KR930006504B1 - 이부착 벨트와 풀리 및 이들을 사용한 구동장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

이부착 벨트와 풀리 및 이들을 사용한 구동장치

제1도는 본 발명에 따른 이부착 벨트의 이부의 정면도.

제2도는 본 발명의 구동 장치에 사용하는 풀리홈의 정면도.

제3도는 본 발명에 따른 장치로서 벨트와 풀리가 맞물리는 상태를 도시하는 정면도.

제4도는 본 발명에 따른 다른 실시예인 구동장치에 사용하는 풀리홈의 정면도.

제5도 및 제6도는 본 발명에 따른 다른 실시예인 구동 장치의 정면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 벨트 1' : 벨트 몸체

2 : 벨트 이(齒) 3 : 벨트 홈

4 : 피치선 6 : 벨트 이뿌리

7 : 동력 저날 영역 8 : 벨트 이끝

14 : 풀리 15 : 풀리 이(齒)

17 : 풀리 이끝 18 : 풀리 이끝면

20 : 풀리 홈벽 21 : 풀리홈

22 : 홈저부 23,24 : 접선

본 발명은 이부착 벨트와, 풀리 및 이를 사용한 구동 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하기로는 이부착 벨트와 풀리와이 원활한 맞물림을 달성하는 동시에 고부하 전달시 이부착 벨트와 풀리가 맞물리 때에 발생하는 소음을 감소시키는 이부착 벨트, 풀리 및 이들을 사용한 구동 장치에 관한 것이다.

이부착 벨트는 미끄러짐이 없는 확실한 전동이 가능하며, 다른 확실한 전동 장치의 하나인 기어와 체인과의 구동 장치에 비해, 급유가 불필요하며, 저소음등의 장점이 있기 때문에, 근래 그 수요는 증대의 일로를 걷고 있다. 일반적으로 널리 이용이 되고 있는 이부착 벨트와 풀리의 조합으로 형성되는 구동 장치로서 RAMIP-24(1(78년)에 규정되어 있는 바와 같이, 단면이 역사다리꼴형의 벨트 이부와 상기 이부와 유사한 홈군을 주면에 설치한 폴리와의 맞물림에 의한 전동 시스템이 존재한다.

그외에 미합중국 특허 제3,756,0(1호와 제4,515,577호 명세서에 기술되어 있는 상기 종류의 전동 시스템을 구성하는 이부착 벨트 이부는 선단부분에서 서로 교차하는 각각의 동등한 곡률 반경을 갖는 1쌍의 원호로 형성되는 둥근 이에 의해 구성되고, 또한 이것에 대응하여 풀리도 그 주면에 하나의 원호가 형성된 풀리홈부가 형성되어, 상기 이부착 벨트와 풀리가 맞물림으로써, 벨트 이부는 풀리홈 저부에 접촉 혹은 압축 결합하여, 벨트 홈부 표면의 마모를 감소시키는 것을 의도한 구성으로 형성되어 있다.

또한 미합중극 특허 제4,108,011호 명세서(일본국 특허 공개 소화 57-5158(호 공보에 해당)에는 벨트의 피치선 위에 중심점을 갖는 1쌍의 원호로 형성된 둥근 이를 갖는 이부착 벨트와 상기 벨트 이부와 유사한 홈부를 풀리의 주위면에 설치한 풀리의 조합으로 형성되며, 이부착 벨트를 풀리에 압축 결합시켜서 소음 방지를 개선한 이부착 벨트의 구동 장치가 기술되어 있다.

이와 같이, 이 부착 벨트 구동 장치는 단면이 역사다리꼴형의 이를 갖는 이부착 벨트와 벨트 이와 동일한 형상의 풀리홈을 갖는 풀리와의 조합체, 혹은 1쌍의 원호면의 일부로 형성되는 둥근 이를 갖는 이부착 벨트와 상기 둥근이와 유사한 형상의 풀리홈을 갖는 풀리와의 조합체가 그 주류를 점유하고 있다.

이와 같이 둥근 이부착 벨트의 구동 장치에 있어서 소음 방지 대책으로서는, 벨트 이부의 높이를 풀리 홈부의 깊이보다 크게하여 벨트 이부를 먼저 폴리홈 저부에 압축 변형시켜서, 벨트홈부 표면과 풀리 이부 표면과의 접촉음을 방지하였다. 그러나, 벨트가 풀리에서 분리될 때에 풀리 이끝이 벨트 이를 문지르면서 회전하는 경우가 있으며, 이때에 소음이 발생하였다.

특히, 고부하 전동시에 있어서, 벨트 이는 풀리홈 측벽에 강하게 압축 접촉되며, 벨트가 풀리로부터 분리될 때 풀리 이끌이 벨트의 이뿌리 보다 이끝 영역에서 간섭하여 회전하기 때문에, 소음뿐만이 아니고 벨트 이뿌리가 큰 응력집중을 받아서, 크랙을 발생하기 쉬운 원인이 되었다. 그로 인하여, 벨트 이를 풀리홈에 압축 결합시키는 것만으로는 충분한 소음의 방지대책이 되지 않고, 고부하 전동용으로는 또다시 개선할 필요가 있었다.

본 발명은 이와 같은 문제점을 개선하기 위한 것으로서 특히 고부하 전동 조건 아래에서 벨트 이가 풀리홈에 부드럽게 맞물리며, 벨트가 풀리에서 빠질 때에 풀리 이끌을 벨트 이에 크게 간섭시키지 않고 회전시켜서 소음을 방지하여 보다 효율적으로 토오크를 전달할 수 있는 이부착 벨트와 풀리 및 이들을 사용한 구동 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

즉, 본 발명에 따른 이부착 벨트는 벨트 몸체의 피치선 위에 항장체를 설치하여 벨트 몸체에 일정한 피치로 이를 가지며, 상기 벨트 이가 원호의 벨트 이뿌리와, 벨트 피치선 위에 중심점을 갖는 원호의 동력 전달영역과, 벨트이내에 중심점을 갖는 원호로 형성되는 벨트 이끝으로 형성된다.

또한, 본 발명에 따른 이부착 벨트의 구동 장치를 구성하는 이부착 벨트는 벨트 몸체의 피치선 위에 항장체를 매설하고, 벨트 몸체의 랜드 라인위에 일정한 피치로 이를 가지며, 상기 벨트 이부의 측벽은 벨트 이뿌리, 동력 전달 영역 및 벨트 이끝으로 형성되어 있다. 한편, 상기 벨트와 맞물리는 그 주위면에 설치한 홈군이 원형면의 오목 형상 홈벽을 가지고 있다. 상기 이부착 벨트와 풀리와의 정적인 맞물림 상태에서 벨트 이부를 풀리홈 측벽에 접촉시킨 상태에서는 벨트 이의 동력 전달 영역이 그 영역내에서 풀리홈벽에 접촉하고 또한 벨트 이뿌리와 풀리 홈사이 및 벨트이끝과 풀리홈 사이에 백래시가 존재하고 있다.

또한 이부착 벨트용 풀리는 외주면을 따라 일정한 피치로 홈을 가지고, 상기 홈이 풀리홈 깊이의 1/3 내지 1/2정도의 곡률반경을 갖는 원호면으로서 외주면에 연결하는 이끝과, 상기 폴리에 맞물리는 이부착 벨트의 피치선 위에 중심점을 갖는 곡률 반경의 원호면으로 형성되는 제1영역과 홈내에 중심점을 갖는 곡률 반경의 원호면으로 형성이 되는 제2영역으로 형성되는 홈벽, 그리고 상기 홈벽 사이에 위치하는 홈 저부로 구성이 된다.

또한, 상기 홈벽은 평탄면으로 형성된 제1영역과 상기 풀리와 맞물리는 이부착 벨트의 피치선 위에 중심점을 갖는 곡률 반경의 원호면으로 형성되는 제2영역으로 형성된다.

본 발명의 이부착 벨트 및 이를 사용하는 구동 장치에 있어서는, 벨트와 풀리가 맞물렸을 때 벨트 이뿌리와 풀리홈벽사이 그리고 벨트 이끝과 풀리 홈벽 사이에 백래시가 각각 존재하는 상태로 되며, 또한 벨트 이 뿌리와 벨트 이끝의 사이에 위치하는 특정한 영역의 동력 전달 영역이 풀리 홈벽에 접촉을 하기 때문에, 벨트는 풀리홈벽에 간섭하지 아니하고 맞물리며 또한 벨트가 풀리로부터 빠질 때에도 풀리 이끝은 벨트 이의 표면을 크게 문지르지 아니하고 부드럽게 회전함으로서 벨트가 맞물릴 때와 벨트가 풀리로부터 빠질때의 소음이 감소하며, 또한 벨트 이가 풀리 홈벽에 맞대인 경우, 벨트 이와 풀리 홈벽 사이의 백래시가 점유하는 영역이 넓어져도 벨트 이의 동력전달 영역이 풀리 홈벽에 충분하게 접촉하기 때문에 풀리로부터의 토오크 전달을 효율적으로 받을 수 있게 된다.

본 발명의 이부착 벨트용 풀리에 있어서, 풀리 이끝의 곡률반경이 풀리홈 깊이의 1.3 내지 1/2정도로서 종래에 비하여 크기 때문에, 풀리 이끝은 벨트 이와 부드럽게 맞물리며, 또한, 풀리가 벨트에서 빠질때도 꼭같이 벨트 이 표면을 문지르지 아니하고 부드럽게 분리된다.

또한, 풀리 이끝에 연결되어 있는 제1영역이 벨트이의 동력 전달 영역에 충분하게 접촉하기 때문에 벨트 이에 효율적으로 토오크 전달을 할 수가 있게 된다.

다음에, 본 발명에 따르는 이부착 벨트 및 이것을 사용하는 구동 장치의 구체적인 실시예를 도면을 참조하여 설명하기로 한다.

제1도는 본 바령에 따른 장치에 사용하는 이부착벨트의 이의 정면도이고, 제2도는 동일한 풀리의 홈의 정면도이고, 제3도는 본 발명에 따른 장치의 벨트와 풀리가 맞물린 상태를 도시한 정면도이다.

본 발명에 사용되는 이부착 벨트는 제1도에 도시하는 바와 같이, 벨트 몸체(1')를 고무, 합성수지 등의 고무 형상 탄성체에 의해 구성되며, 벨트 몸체(1')의 이면 길이 방향에는 일정한 피치로 벨트이(2)와 벨트홈(3)이 교대로 형성되어 벨트 몸체(1')의 피치선(4)에는 유리섬유 아라미드 섬유등의 저신장, 고강력 로프항장체가 매설되었다. 그리고 베트 이(2) 및 벨트홈(3)으로 구성되는 벨트(1)의 이면쪽은 필요에 따라, 커버 범포에 의해 전면 연속적으로 피복되어 있다.

상기 벨트 이(2)는 벨트 이(2)의 중심선에 대해서 죄우 대칭이며 벨트 이의 측벽은 벨트 랜드라인(5)에서 연장되는 벨트 이뿌리(6), 측벽의 중간에 위치하는후술하는 시점(S)에서 종점(F)에 이르는 동력 전달영역(7)과 벨트 이끝(8)과의 영역으로 구성되어 잇다.

벨트 이부리(6)는 벨트홈(3)내에 위치하는 중심점(()을 갖는 반경(R_A)의 원호의 일부에 의해 형성되며, 또한 동력 전달 영역(7)은 벨트 피치선(4) 위에 중심점(10)을 갖는 곡률반경(R_B)의 원호의 일부로 형성되어 있다. 또한 벨트 이끝(8)은 벨트 이(2)안에 있어서 벨트 랜드라인(5)에서 떨어진 위치에 중심점(11)을 갖는 곡률반경(R_D)(R_D＜R_B)의 원호의 일부로 형성되어있다. 그리고, 벨트 이끝(8)의 최선단부(12)는 벨트 랜드라인(5)에 대해서 평행하게 되어 있다. 또한, 곡률반경(R_B)은 벨트 이폭(W)과 같거나 또는 거의 같게 형성되어 있다.

상기 동력 전달 영역(7)은 벨트 이뿌리(6)와의 경계를 이루는 시점(S)과 벨트 이끝(8)과의 경계를 이루는 종점(F)에 이르는 영역이 있으나, 상기 종점(F)은 벨트 랜드라인(5)에서 벨트 이 높이(H_B)의 1/2 내지 2/3정도 떨어진 곳에 위치하여 곡률반경(R_B)과 곡률반경(R_D)이 거의 교차하는 위치로 되어 있다. 또한, 시점(S)은 벨트 랜드라인에서 벨트 이 높이(H_B)의 1/4정도 떨어진 곳에 위치하고 있다. 상기 동력 전달 영역(7)은 폴리 홈벽에 맞대여 효율적으로 토오크 전달을 담당하는 곳으로 되며, 또한 큰 압축성 벤딩력을 받는 곳이 된다.

한편, 상기 이부착 벨트와 맞물리는 폴리(14)는 제2도에 도시하는 바와 같이, 폴리 이(15)는 중심점(16)을 갖는 반경(r_P)원호로 형성되는 풀리 이끝(17)과, 곡선으로 형성되는 이끝면(18)과, 상기 폴리(14)에 맞물린 이부착 벨트의 피치선(4) 위에 중심점(1()을 갖는 곡률반경(r_b)의 원호의 일부와 풀리홈(21)내에 중심점(1(')을 갖는 곡률반경(d_d)의 원호의 일부를 조합시킨 오목형상의 풀리홈벽(20)으로 구성되고, 풀리홈(21)은 상기 1쌍의 풀리홈벽(20)과 그 사이를 연결하는 평탄면 혹은 돌출된 원호면으로 형성되는 홈저부(220를 갖고 있다.

또한, 풀리의 곡률반경(r_b)의 중심점을 벨트 이의 곡률반경(R_B)의 중심점과 거의 동일한, 풀리의 곡률반경(r_d)의 중심점은 벨트 이의 곡률반경(R_D)의 중심점과 다소 다른 경우도 있다. 또한, r_b〉R_B, r_d〉R_D의 관계를 갖는다. 상기 곡률반경(r_d)은 풀리홈 깊이(D_P)(폴리 이끝면(18)과 홈저부(22)의 거리)의 약 1/3 내지 1/2정도로 되어 있다. 상기 곡률반경(r_d)의 크기는 종래에 비해서 훨씬 큰것이며, 특히 상기 폴리와 함께 사용되는 이부착 벨트의 이뿌리의 곡률반경보다 크다. 풀리 이끝(17)은 벨트 이의 측면을 마찰시키지 않고 부드럽게 맞물리며 또한 벨트로부터 분리할 수가 있다.

상기 곡률반경(r_d)의 크기가 풀리홈 깊이(D_P)의 1/3미만이 되면, 종래의 풀리와 유사하여 벨트 이 표면을 마찰시키면서 맞물리는 경향이 생기며, 다른 한편으로 1/2을 넘으면 풀리홈벽(20)에 있어서 벨트 이에 동력을 전달하는 영역이 적어져 토오크의 전달 효율이 나빠진다.

이와 같이 둥근 이를 갖는 이부착 벨트를 풀리(14)에 맞물리게 하여 벨트 이를 한쪽의 풀리홈 벽면에 접촉시킨 경우, 그 구체적인 상태를 제3도에 도시하는 바와 같이 벨트 이뿌리(6)와 풀리 이끝(17)사이에 백래시가 존재하며, 또한 벨트 이의 동력 전달 영역(7)의 거의 전 영역은 풀리 홈벽(20)에 접촉하고, 벨트 이끝(8)에서는 동력 전달 영역의 종점(F)에서 이끝에 이르러 서서히 큰 백래시가 존재한다.

또한, 벨트 이의 높이(H_B)는 폴리홈의 깊이(d_P)와 같거나, 크게되어 벨트 이(2)는 풀리의 홈저부(22)에 압축 계합한다. 벨트 이(2)의 높이(H_B)는 풀리홈(21)의 깊이(D_P)보다 최대 10% 정도 크게설정되어 있다. 따라서, 상기 이부착 벨트와 풀리(14)의 조합에 있어서는, 풀리(14)와 벨트 이뿌리(6) 및 벨트 이끝(8)사이의 영역에서 백래시를 갖기 때문에, 벨트 이(2)는 간섭을 받지 아니하고 부드럽게 풀리에 맞물리며 또한 풀리 이끝(17)은 벨트 이(2) 측벽을 마찰시키지 아니하고 회전한다. 또한, 벨트 이의 동력전달 영역(7)은 그 전 영역이 풀리 홈벽(20)에 접촉하기 때문에 풀리로부터의 전달 토오크를 효율적으로 받을 수 가 있게 된다.

제4도 및 제5도는 다른 실시예를 도시한 것으로서 제4도는 본 실시예의 구동 장치에 사용하는 풀리의 정면도 그리고 제5도는 벨트와 풀리와의 맞물림 상태를 도시한 정면도이다.

여기에서 사용되는 풀리(14)는 기본적으로 실시예 1의 풀리와 동일한 형상으로 되어 있으나, 풀리 이끝(17)은 이끝면(18)에서 풀리홈 깊이(D_P)의 1/2해당만큼 분리된 위치에 있는 풀리 홈벽(20) 위의 점(G)의 접선(23)과 풀리 이끝면(18) 위의 접선(24)의 양쪽에 접하는원호(중심점(16)을 갖는 곡률반경(r_P)의 원호)로 형성되어 있다. 또한, 잔부의 풀리 이(15)는 이부착 벨트의 피치선(4) 위에 중심점(1()을 갖는 곡률반경(r_b)의 원호의 일부로 형성이 되는 풀리 홈벽(20)으로 구성되어 있다.

따라서, 풀리 이끝(17)은 원호면의 곡률반경이 적은 경우에는 원호와 평면을 조합시킨 형상으로 되며, 한편 원호의 곡률 반경이 가장 큰 경우에는 원호만으로 된다. 상기 풀리이끝(17)의 일부분은 벨트 이의 동력 전달 영역(7)에 맞닿는다.

상기 풀리(14)와 맞물리는 이부착 벨트는 제1도에 도시된 벨트 이의 형상과 같으며, 벨트 이(2)는 벨트 이뿌리(6), 동력 전달 영역(7) 그리고 벨트 이끝(8)으로 구성되어 있다.

상기 이부착 벨트와 풀리(14)를 조합시키면, 먼저 벨트 이뿌리(6)의 원호의 곡률반경(R_A)이 풀리 이끝(17)의 원호의 곡률반경(r_P)보다 작기 때문에 벨트 이뿌리(6)와 풀리 이끝(17)사이에는 백래시가 있으며, 또한 벨트 이끝(8)과 풀리 홈벽(2) 사이에도 벨트 이끝을 향해서 서서히 커지는 백래시가 존재한다. 그리고 벨트 이의 동력 전달 영역(7)은 풀리 홈벽(20)과 접촉하나, 이 경우 원호로 형성된 동력 전달영역(7)은 원호와 평면을 조합시킨 형상 혹은 원호만으로 형성되는 풀리 이끝(17)에 접촉하기 때문에, 그 접촉영역은 부분적으로 된다.

따라서, 벨트 이(2)는 풀리 홈벽(20)에 간섭하지 아니하고, 부드럽게 맞물리며, 또한 벨트 이(2)는 풀리 이끝(17)에 의해 간섭을 받지않고 풀리에서 분리되기 때문에, 맞물릴 대의 소음 발생 요인이 제거된다. 더욱이, 벨트 이(2)는 풀리 홈저부(22)와 압축 결합하기 때문에, 벨트 홈(3)과 풀리 이끝면(18)과의 접촉음도 제거되어 벨트가 맞물리 때에 소음 발생이 한층 적어진다. 그리고, 벨트 이의 동력 전달 영역(7)이 부분적으로 풀리 홈측벽과 맞대이나 효율적으로 동력을 전달한다.

제6도는 본 발명의 실시예를 도시한 것으로서, 벨트와 풀리와의 맞물림 상태를 도시하는 정면도이다.

제6도에 있어서 벨트 이의 동력 전달 영역(7)은 제3도 및 제5도의 동력 전달 영역에 비해서 커저 있으며 상기 영역의 종점(F)이 벨트의 랜드라인(5)에서 벨트 이 높이(H_B)의 2/3 정도로 떨어진 곳에 위치하고 있다.

또한, 동력 전달 영역(7)은 벨트 피치선(4) 위에 중심점(10)을 갖는 곡률반경(R_B)의 원호의 일부로 형성되어 있으나, 상기 중심점(10)사이의 거리(W_B)벨트의 이폭(W)보다 작다, 한편, 상기 벨트 이폭(W)은 폴리의 홈폭(W_P)(중심점(19)사이의 거리)보다는 적다. 따라서, W_P〉W〉W_B의 칫수 관계를 갖는다.

또한, 벨트 이의 높이는 실질적으로 폴리홈의 깊이와 같게 되어 있다.

상기 이부착 벨트와 풀리(14)를 조립시키면, 먼저 벨트 이뿌리(6)의 원호의 곡률반경(R_A)이 풀리 이끝(17)의 원호의 곡률반경(r_P)보다 작기 때문에 벨트 이뿌리(6)와 풀리 이끝(17)사이에는 백래시가 있으며, 또한 벨트 이끌(8)과 풀리 홈벽(20)사이에도 벨트 이끝을 향하여 서서히 커지는 백래시가 존재한다. 그리고 벨트 이의 동력 전달영역(7)은 풀리 홈벽(20)과 접촉한다.

따라서, 벨트 이(2)는 풀리홈벽(20)에 간섭받지 아니하고 부드럽게 맞물리며 벨트 이(2)는 풀리 이끝(17)에 의해 간섭을 받지 아니하고 풀리에서 떨어지기 때문에 맞물리 때의 소음 발생 요인이 제거된다.

상술한 바와 같이 본 발명의 이부착 벨트 및 이것을 사용한 구동 장치에 있어서, 벨트와 풀리를 정적으로 맞물렸을 경우, 벨트 이뿌리와 풀리 이끝 사이 및 벨트 이끝과 풀리 홈벽 사이에 백래시가 존재하는 관계에 있으며, 따라서 벨트이의 동력 전달 영역의 전 영역 혹은 일부분이 풀리 홈벽에 접촉하는 상태로 되기 때문에, 먼저 벨트 이가 풀리홈에 맞물리 때에 벨트 이는 간섭을 받지 아니하고 맞물리고, 또한 벨트 이가 풀리에서 빠질때에도, 풀리 이끝이 벨트 이의 측벽을 마찰하지 아니하고 부드럽게 회전하기 때문에 벨트 구동시의 소음 요인이 제거되고, 또한 벨트 이와 풀리 호벽사이에 있어서 백래시가 점유하는 영역이 넓어져도 벨트 이의 동력 전달 영역이 풀리홈과 충분하게 접촉하기 때문에 풀리로부터의 토오크 전달을 효율적으로 받을 수가 있게 된다.

또한, 이부착 벨트도 벨트 이끝이 풀리에 가섭하지 아니하기 때문에 벨트 이뿌리에 걸리는 응력도 적어져 이뿌리 크랙이 발생하기 어렵고, 또한 벨트 이에 동력 전달 영역이 설정되어 있기 때문에 효율적으로 풀리로 토오크 전달을 할 수가 있다.

또한, 이부착 벨트용 풀리에 있어서는, 풀리 이끝의 곡률 반경이 풀리홈 깊이의 1/3 내지 1/2정도이며, 상기 폴리 이끝이 벨트 이의 측면을 마찰하지 아니하고 부드럽게 맞물리기 때문에 벨트 구동시의 소음 요인을 제거하며, 또한, 폴리 홈벽의 제1영역이 벨트 이와 밀착 접촉되어 충분히 효율적으로 토오크를 전달할 수가 있게 된다.

Claims (9)

1. 벨트 몸체(1')의 피치선(4)상에 항장체를 매설하고 벨트 몸체(1')의 벨트 랜드라인(5) 위에 일정한 피치로 벨트 이(2)를 갖는 이 부착 벨트에 있어서, 상기 벨트 이(2)가 원호의 벨트 이뿌리(6)와 벨트의 피치선(4)상에 중심점을 갖는 벨트 이폭(W)과 동일하거나 비슷한 곡률 반경을 갖는 원호로 이루어진 동력 전달 영역(7)과, 벨트 이(2)내에 중심점을 갖는 원호로 이루어진 벨트이끝(8)으로 형성되는 것을 특징으로 하는 이부착 벨트.
2. 제1항에 있어서, 상기 벨트 이(2)의 동력 전달 영역(7)은 벨트 랜드 라인(5)에서 벨트 이 높이(H_B)의 1/4 정도 떨어진 점을 시점(S)에서 벨트 이 높이(H_B)의 1/4 정도 떨어진 점을 시점(S)으로 하고, 상기 랜드라인(5)에서 벨트 이높이(H_B)ㅡ이 1/2 내지 2/3정도 떨어진 점을 종점(F)으로 하는 영역인 것을 특징으로 하는 이부착 벨트.
3. 벨트 본체(1')의 피치선(4)상에 항장체를 매설하고, 벨트 본체(1')에 일정 피치로 벨트 이(2)를 설치하고, 상기 벨트 이(2)의 측벽에 벨트 이뿌리(6)와 동력 전달 영역(7) 및 벨트 이끝(8)을 형성하여 이루어진 이부착 벨트와, 주면에 폴리홈(21)의 홈벽(20)을 오목형상으로 형성한 폴리(14)로 이루어진 이부착 벨트의 구동장치에 있어서, 상기 이부착 벨트와 풀리(14)와의 정적인 맞물림에서 벨트 이(20의 적어도 한족 측면을 풀리 홈벽(20)에 접촉시킨 상태에서 상기 벨트 이뿌리(6)와 풀리홈벽(20) 사이 및 벨트 이끌(8)과 폴리홈벽(20)사이에 각가 벽래시를 형성하고, 벨트 이(2)의 동력 전달 영역(7)을 동력 전달 영역(7)내에서 풀리홈벽(20)에 접촉시켜 이루어진 것을 특징으로 하는 이부착 벨트의 구동 장치.
4. 제3항에 있어서, 상기한 벨트 이(2)의 동력 전달 영역(7)으 그 전 영역에서 풀리 홈벽(20)에 접촉되어 형성된 것을 특징으로 하는 구동 장치.
5. 제3항에 있어서, 상기한 벨트 이(2)의 동력 전달 영역(7)은 동력 전달 영역(7)내에서 ㅜ분적으로 폴리 홈벽(20)에 접촉하여 형성된 것을 특징으로 하는 구동 장치.
6. 외주면을 따라 일정한 피치로 홈부를 갖고, 상기 홈이 풀리 홈 깊이(D_P)의 1/3 내지 1/2정도의 곡률반경을 갖는 원호면으로 외주면에 연결되는 풀리 이끝(17)과, 상기 풀리(14)에 맞물리는 이부착 벨트의 피치선(4)상에 중심점을 갖는 곡률반경의 원호면으로 형성된 제1영역과 홈내에 중심점을 갖는 곡률반경의 원호면으로 형성되는 제2영역으로 이루어진 풀리 홈벽(20)과, 상기 폴리 홈벽(20) 사이에 위치된 풀리 홈저부(22)로 이루어진 것을 특징으로 하는 이부착 벨트용 풀리.
7. 외주면을 따라 일정 피치로 홈을 가지며, 상기 홈이 풀리홈 깊이(D_P)의 1/3 내지 1/2정도의 곡률반경을 갖는 원호면으로 외부면에 연결하는 풀리 이끝(17), 평탄면으로 형성되는 제1영역과 상기 플리(14)에 맞물리는이부착 벨트의 피치선(4)상에 중심점을 갖는 곡률반경의 원호면으로 이루어진 제2영역으로 형성되는 풀리 홈벽(20)과, 상기 풀리 홈벽(20) 사이에 위치된 홈저부(22)로 구성된 것을 특징으로 하는 이부착 벨트용 폴리.
8. 제7항에 있어서, 상기 제2영역은 풀리홈(21)내에 중심점을 갖는 곡률반경의 원호면인 것을 특징으로 하는 이부착 벨트용 풀리.
9. 제6항에 있어서, 상기 제1영역은 외주먼에서 풀리홈 깊이(D_P)의 1/3정도 떨어진 점을 시점으로 하며, 상기 외주면에서 풀리홈 깊이의 1/2 내지 2/3정도 떨어진 점을 종점으로 하는 영역인 것을 특징으로 하는 이부착 벨트용 풀리.

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