KR910004005B1 - 풍력터빈 발전장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

풍력터빈 발전장치

도면은 본 발명이 적용되는 풍력터빈의 블록다이아 그램.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 가속도계 4 : 대역통과 필터

7 : 증폭기 9 : 가산점

본 발명은 탑에 설치하여서된 풍력터빈 발전장치에 관한 것으로, 특히, 탑의 주공명 진동수를 감쇄시킴과 동시에 정격 토오크 또는 동력을 유지시키도록 회전자 블레이드 각을 조절하기 위한 장치에 관한 것이다.

종래부터 비용이 적게드는 전기에너지원으로서 풍력을 이용해왔는데, 이 풍력을 이용하는데는 바람의 조건 때문에 여러 가지의 문제점이 있었다. 이러한 풍력터빈 발전장치를 유용하면서도 경제성이 있게 하기 위해서는 넓은 범위의 바람 조건에서 작동가능하고 수명이 길어야만 한다. 그러므로, 풍력터빈은 전형적으로 바람조건이 좋은 지역, 즉 충분한 풍속이 오래 지속되는 지역(소위 "풍력에너지 공급지역"으로 불리움)에 설치되게 된다. 그렇지만, 바람이 발전을 하는데 유용할 정도의 충분한 강도를 갖게될 때, 그 바람은 상당한 시간동안 통풍으로 존재하게 된다.

효과적인 풍력발전을 행하기 위해서는 아주 높은탑(길이가 30 내지 90m)의 상부에 초대형 날개(날개한쌍의 전체길이가 약 30내지 90m)를 설치해야 한다. 풍력터빈은 발전기 및 전원계통(power system)에 직접 연결되기 때문에(기어링 또는 탄성커플링측을 통해 연결되기는 하지만), 소망수준의 전력의 출력을 유지하기 위해서는(배전계통에 공급되는 총에너지에 기여할 수 있도록) 풍력터빈에 의해 발생된 동력에 대한 예상 외의 돌층 및 난류의 영향을 적당하게 하도록 블레이드 각을 조절하는 것이 필요하다. 따라서, 터빈회전자의 소망의 축 토오크나 발전기에 의해 발생되는 전력을 감시하고, 정격 풍속 및 그 이상의 풍속에 대해 정격 전력을 유지하도록 상기 인자들의 변화가 회전자 블레이드 피치각을 조절하게끔 이용된다. 토오크와 동력은 발전기의 회전속도에 의해 직접적인 연관을 갖고 있기 때문에 본문에서는 서로 바꾸어서도 사용하고 있고, 또한 토오크/동력으로도 언급된다. 최대효과는 블레이드의 피치각이 적을때(날개의 표면이 회전자축에 대해 수직으로 될 때) 발생하며, 최소효과는 피치각이 약 90°의 최대각으로 될때(날개의 표면이 회전자축에 대해 평행하게 될 때)발생하는데, 후자의 경우는 소위 "페더링(feathering)상태"로서 불리워진다. 이러한 형태의 블레이드 각 제어장치는 미합중국 특혀 제4,193,005호에 기재되어 있다.

대형의 블레이드, 축 및 기어장치, 발전장치 그리고 상부에 배치되는 여러 가지 제어장치 및 보호장치를 포함하는 대형의 풍려터빈 지지탑은 필히 강성계수와 구조적인 감쇄비를 갖는 캔틸레버식 구조체이어야 한다. 어떠한 힘이 가해져도 탑의 주공명을 여기시킬 것이다.

블레이드 추력(터빈 회전자의 회전축에 대해 평행하게 블레이드에 작용하는 바람에 의해 발생함)은 풍력터빈 설비를 바람의 이동방향으로 가속시키도록 작용하는 힘으로 된다. 그러므로, 탑의 상부를(정적상태에서) 추력이 탑의 강성도에 따라 탑구조에서 발생하는 응력에 의해 평형으로 되는 위치로 가정한다. 만약 풍속이 변화한다면(돌풍으로 되면), 그에 의해 탑상부에 설치된 설비에 가해지는 정미력(net force)이 변화하게 되고, 따라서 풍력과 평행한 방향으로 탑이 앞뒤로 흔들리게 된다(진동하게 된다). 풍속이 정격 동력을 발생시키지 못할 정도로 낮게 되면, 회전자 블레이드 각은 일정하게 고정되거나 또는 풍속의 변화에 따라 에너지 획득을 최적화 시키도록 약간씩 조정될 수도 있을 것이다. 블레이드 각이 일정하게(또는 거의 일정하게) 고정되면, 블레이드 추력이 모든 경우의 풍속증가에 따라 증가하게 되고, 그리하여 탑상부에서의 어떠한 운동도 탑에 대해 양의(positive) 공기역학적인 감쇄(구조적 감쇄와 동일한 의미)를 제공할 것이다. 이러한 경우에, 돌풍에 기인한 증분력에 응답하여 탑에 1차 굽힘모드로 생기는 진동은 감쇄되고 그에따라 전혀 문제가 되지 않는다. 풍속이 정격(정격의 동력을 발생시킴)이상이 될 때, 동력제어부는 돌풍 또는 난류에 의해 초래되는 동력 또는 토오크의 변화에 대해 반응하여 동력 및 토오크를 일정하게 유지시킬 수 있게 회전자 블레이드 각을 조정하게 된다. 동력이 일정하게 유지되는 경우에는 풍속의 증가에 따라 추력이 자연 감소하게 된다. 동력이 일정하게 유지되는 경우에는 풍속의 증가에 따라 추력이 자연 감소하게 된다. 이와같이 동력을 일정하게 유지시키도록 돌풍에 응답하여 블레이드를 조정하게 되면, 추력이(즉, 탑에 마이너스 즉부의 공기역학적인 감쇄를 제공하는 방향)으로 증가하게 된다. 이러한 마이너스의 감쇄는 탑의 구조적 감쇄를 저해하여 탑의 진동을 증가시키는 결과를 초래하게 된다. 최대의 바람 에너지 획득과 폐쇄식 동력제어를 위해 설계된 풍력터빈에 있어서는 마이너스의 감쇄가 동력제어 작동중에 구조적 감쇄를 초과하게 될 수도 있을 것이다. 이로인해, 탑에는 실질적인 마이너스즉부의 정미감쇄가 발생하게 되고 따라서 탑은 불안정하게 될 것이다(탑의 운동이 각 주기마다 탑의 주공명 진동수만큼 증가하게 된다). 실제로, 상세한 분석에 의하면 탑과 토오크/동력제어기간의 상호작용에 의해 탑의 피로수명을 수십년에서 단지 몇 년으로 심하게 단축해버리는 결과가 초래됨을 알 수 있다.

그러므로 문제점을 해결하기 위한 초기의 착상으로서 탑 및 그의 장치들의 굽힘모드의 진동수에 연관되는 블레이드 각 지령 진동수로 블레이드 각 보정도를 상당히 감소시키기 위해 노치필터(notch filter)의 이용을 생각할 수도 있을 것이다. 그렇지만, 이러한 착상은 동력제어루프의 응답특성의 감소로 인해, 발생된 동력에 커다란 과도적 오차를 발생시키게 된다. 또한, 탑에 효과적인 감쇄를 제공하도록 탑의 굽힘에 따라 발생되는 신호에 따라 블레이드 피치각의 변화율을 증대시킬 수 있게 하는 방법도 제안된바 있으나, 실효를 거두지는 못하였다.

따라서, 본 발명의 목적은 풍력터빈 탑에 적합한 양의 감쇄를 제공함과 동시에 바람의 난류에 의해 초래되는 토오크 또는 동력의 변동을 최소화시키도록 블레이드 각을 조절하여 동력제어를 이루게하는 장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 따르면 탑의 상부에 설치되고 풍력터빈에 의해 동력을 발생시키는 난류상태의 바람에 대해서도 정격 토오크 또는 동력을 유지시키도록 회전자 블레이드 각을 조절하는 제어수단, 즉 제어기를 구비한 풍력터빈 발전장치는 회전자축선에 대해 평행한 방향으로의 탑의 종방향 운동을 나태내는 신호에 응답하여 탑의 양의 공기역학적 감쇄를 제공할 수 있게끔 터빈의 회전자 블레이드 각을 조절할 수 있는 블레이드 각 지령성분을 제공한다.

본 발명의 일 실시예에 있어서는 풍력터빈 발전장치의 회전자, 발전장치, 제어기능이 설치된 탑의 상부에 가속도계가 설치되게 된다. 가속신호출력은 필터링(filtering)되어, 보정한 블레이드 피치각 기준비율 신호성분으로서 회전자 블레이드 제어장치로 이동된다. 상기 블레이드 신호성분은 동력제어기 피치각 기준비율 신호에 가산되어 적분됨으로써, 탑에 대해 양의 감쇄를 제공하는 블레이드 피치각 기준신호를 제공하게 된다. 또한, 본 발명에 따라 가속도계 출력신호는 제어장치에 대해 무관한 주파수로 발생하게 될 수 있는 외래신호를 제거시키도록 블레이드 각 기준비율신호의 발생시에 사용하기전에 대역통과 필터링(band-pass filtering)을 제공할 수 있게 처리되게 된다.

본 발명은 돌풍으로 인해 발생하는 블레이드 각의 증분변화를 통해 추력의 증분변화를 효과적으로 발생시키게 하는데, 그러한 추력의 증분변화는 탑의 주굽힘모드의 진동수로 탑상부에서의 속도에 따라 이루어지게 되며, 따라서 양의 감쇄추력으로서 작용하게 된다. 본 발명은 탑에 보조로 작동장치(가속도계)를 설치하는 것을 필요로 하기는 하지만, 비교적 간단한 방식으로 요구되는 동력발생에 실제로 나쁜 영향을 끼치지 않게 하면서 풍력터빈탑의 주굽힘모드에 추가로 양의 감쇄를 제공해 준다.

본 발명의 실시예에 적용되는 신호처리는 블레이드 각을 제어하는데 사용하는 마이크로 프로세서와 같은 컴퓨터의 별개의 하드웨어 또는 적합한 프로그램 조정기를 사용하여 아날로그 또는 디지털 방식으로 사용되는 장치에 의해 제공될 수 있을 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조해 본 발명의 실시예가 상세히 설명된다.

이후로는 상술한 미합중국 특허 제4,193,005호에 기재된 형태의 풍력터빈용 다중모드 제어장치에 적용한 바와 같은 방식으로 본 발명의 실시예에 관해 설명하겠다. 상기 특허에 기재된 제어장치의 일반적인 설명은 본 명세서에 첨부된 도면에 표시된 참조부호(10-104) 와 동일한 참조부호를 사용해 이루어지고 있으며, 본 도면에 표시된 도면번호는 상기 특허의 도면번호를 나타내는 것이다. 또한, 본 발명의 각 실시예는 참조부호(1-9)를 참조해 설명하겠다.

도면을 참조하면, 지지탑(12)에 직경방향으로 마주보게 설치된 회전자 블레이드(10)으로 구성되는 대표적인 풍력터빈의 구조가 도시되며, 그 회전자 블레이드(10)는 약 30 내지 100m 의 길이를 갖는다. 기계적인 요소, 제어장치 및 풍력터빈을 구비한 발전설비들은 탑(12)에 지지된 나셀(nacelle)(14)에 내장되어 있다. 풍력터빈 및 블레이드를 바람쪽으로 향하게 하는 요우(yaw)제어기와 같은 부속설비의 구조는 이미 공지된 것이므로 더 이상 설명하지 않겠다.

터빈 회전자의 블레이드(10)는 허브(16)에 장착되며, 그 허브(16)는 기어 박스, 고속측, 동기발전기, 그 발전기를 부하(전기설비의 동력그리도(와 같은)에 연결시키기 위한 설비 그리고 위상 동기회로망을 포함하는 전기발전장치(20-32)에 저속커플링 축(18)를 통해 연결된다. 전기발전장치(20-32)는 발전기가 전기설비의 그리드에 연결될때를 나타내는 오프/온 선신호를 신호선(34)에 공급한다.

상기 특허의 제 3 도에 도시된 실제 토오크/동력을 타나내는 실제 토오크/동력신호를 제공하고 소망의 토오크/동력을 나타내는 기준토오크/동력신호를 제공하고 블레이드 피치각 변경기구에 블레이드 피치각 기준신호를 실제 토오크/동력신호와 기준토오크/동력신호간의 차의 함수로써 제공하는 제어수단인 블레이드 피치각 제어기(36)는 소망의 또는 기준의 블레이드 각 신호(BR)를 선(40)을 통해 전기유압형의 피치 변경기구(38)에 공급한다. 피치 변경기구(38)는 블레이드(10)의 실제 블레이드 각(상기 특허에서는 BP로 표시됨)을 선 (40)을 통해 공급되는 기준 블레이드 각 신호(BR)에 따른 각도와 동일하게 해준다.

풍력터빈의 순간 작동매개 변수를 나타내는 신호는 블레이드 피치각 제어기(36)에 공급된다. 허브(16)와 조합되어 있는 회전자 속도변환기(46)는 선(48)에 회전자 속도신호(NR)를 공급한다. 또한, 동기발전기의 축에 연결된 유사한 속도변환기(50)는 선(52)에 발전기속도신호(NG)를 공급한다. 축(18), 또는 전기발전장치(20-32)내의 적당한 축에 위치되는 스트레인 게이지(변형게이지)를 구비할 수 있는 토오크 변환기(54)는 선(56)에 축 토오크신호(QS)를 공급한다. 선(56)상에 축 토오크신호의 공급은 축의 둘레상에서의 축선 방향으로 변위된 지점간의 상대위치를 공지의 방식으로 감지하는 등의 적당한 방식에 의해 교대로 이루어질수 있을 것이다. 또한, 블레이드 피치각 제어기(36)에는 무부하시의 회전자의 기준속도, 회전자의 가속 및 감속에 대한 한계를 나타내는 다수의 불변 또는 가변의 기준신호와 풍력터빈의 작동여부를 나타내는 시동/정지신호가 공급된다. 이 신호들에 대해서는 상기 특혀의 제 2 도를 참조하여 상세하게 설명하겠다. 나셀(14)에 위치된 풍속감지기(74)는 선(76)에 평균풍속(VW)을 나타내는 신호를 공급한다.

풍력터빈의 비사용시에 블레이드(10)는 피치각이 최대각도(90°)로 되어 페더링(feathering)상태로 된다. 그리하여, 블레이드는 허브(16)에 대해 전혀 토오크를 가하지 않게 된다. 터빈의 사용시엔, 시동신호에 의해 시동 및 정지제어기(78-94)(상기 특허의 제 4 도 및 제 5 도에 상세하게 설명되어 있으나 그 특허에서는 이와 같은 명칭을 사용하지 않았다)가 블레이드 각을 점차로 감소시켜 회전자 및 발전기를 블레이드 실속(stall) 및 큰 가속응력을 초래시킴이 없이 정격 속도상태로 가속시키게 한다. 일단 풍력터빈 회전자가 필요한 전원 주파수를 발생시킬 수 있게 하는 소정의 각 속도로 작동하면 그런뒤에 발전장치(20-32)가 긍극적으로 발전기와 접속되는 통상 그리드에서의 전원 주파수와 동기되어 작동될때까지 약간 변경될 수 있다. 발전기가 그리드에 연결되게 되면, 시동 및 정지제어기(70-94)의 제어는 끝나고 대신 축 토오크 제어기(100)(상기 특허의 제 6 도에 상세하게 설명됨)의 제어가 시작되게 된다. 그리고 다시 풍력터빈의 작동이 정지되는 경우에는 다시 시동 및 정지제어기(78-94)의 제어가 시작되어 블레이드가 과도한 감속응력을 받음이 없이 페더링상태로 되게된다. 상기 특허에 기재된 바와 같이, 도선(95)에 공급되는 최소블레이드 각 신호는 시동중의 회전자 각 가속도를 일정하게 유지시키고, 무부하중에는 적당한 회전각 속도로 유지시키며, 또한 정지중에는 회전자 각 감속도를 일정하게 유지시키도록 필요로 하는 블레이드 각을 변화시킬 수 있게 해준다.

발전장치(20-32)가 통상 그리드에서의 전압과 위상이 동기되면(즉, 주파수, 진폭, 위상이 동일하게 되면), 그 발전장치는 통상 그리드에 연결되게 되고, 풍력터빈의 온라인(on-line)작동을 나타내는 신호가 선(34)에 공급된다. 여기서, 온라인 작동과 오프라인(off-line) 작동간의 변환은 오프/온 선(34)의 신호에 응답하는 모드선택기(96)(상기 특허에 있어서는 제 7 도를 참조해 상세히 설명됨)에 의해 이루어진다. 상술한 바와 같은 온라인 작동시에는 모드선택기(96)에 의해 선(98)의 축 토오크 블레이드 각 정격신호(BQ)(후술할 본 발명의 개량점을 감소시키는)를 선(102)으로 공급하며, 선(102)에서 상기 신호(BQ)는 블레이드 각기준정격신호(BR)로 된다. 그러나, 풍력터빈이 오프라인 작동을 하는 경우에는 선(34)에 신호가 공급되지 않게되고, 따라서 선(102)은 선(95)상의 최소비율신호(BMN)에 응답하게 된다. 풍력터빈이 온라인 작동을 하게되면, 선(98)상의 토오크 블레이드 각 비율신호는 풍력터빈으로부터 최소동력을 모든 풍속에 대해 정격 동력치까지 추출해 내게되며, 선(98)상의 신호는 감지된 축 토오크(또는 동력)를 기준(정격)치로 유지시키도록 변화하게 된다.

선(102)상의 블레이드 각 기준비율신호(BR)인 선택된 소망의 블레이드 각 비율신호는 적분기(104)(상기 특허에서는 제 8 도를 참조해 상세하게 설명됨)에 의해 선(40)에 공급되는 블레이드각 기준신호로 변환된다. 적분기(104)는 선(40)상의 신호의 변화율 및 그의 최대양 및 부의 크기를 제한하기 위한 장치를 포함한다.

지금까지의 참조부호(10-104)에 관한 설명은 본 발명의 실시예에 사용할 수 있는 종래의 제어장치의 예를 나타내는 것으로, 상기 특허에서 요약한 것이다. 상술한 바와 같이 지지탑의 주굽힘 모드와 풍력터빈 제어장치간의 바람직하지 못한 결합은 본 발명에 따라 추가로 블레이드 각 기준 지령성분을 제공하여 증분추력 변화를 탑의 상부의 속도에 따르게 하며 그로인해 탑에 보조적이면서 양의 공기역학적인 감쇄를 제공하게 함으로써 경감시킬 수 있다. 이것에 의해 블레이드 부하의 변화에 의해 발생하는 탑의 진동 및 예상할 수 없는 바람의 난류현상등에 의해 야기되는 블레이드 각의 교정 및 날개부하의 변동에 의해 야기되는 탑의 진동을 완화시켜준다. 이러한 문제는 본 출원인의 미합중국 특허출원 제364,707호에 상세하게 기재되어 있는데, 상기 출원은 본 명세서에 참조문으로 활용된다.

운동측정수단을 이루는 가속도계(1)는 그 감지축이 풍력터빈의 회전자 샤프트와 평행하게 되도록 장착되어, 선(2)에 공급되는 그의 출력신호는 대역통과 필터(4)에 이송되고, 선(6)에 공급되는 그의 출력신호는 증폭기(7)를 통과한 뒤 신호가 선(8)을 통해 가산점(9)로 공급되고, 그곳에서 필터링된 가속도 신호가 선(98)에 공급되는 토오크 블레이드 각 비율신호(BQ)에 가산된다. 상기 제어수단인 제어기(36)는 블레이드 피치각 신호를 운동신호의 함수, 즉 적분함수로써 변경하는 신호변경수단(4,7,9)를 포함한다.

가속도계(1)는 빌딩, 탑 또는 다리등의 진동과 같이 낮은 정도의 가속도를 측정하는데 사용할 수 있는 형태의 것일 수 있다. 적합한 가속도계로는 미합중국의 바이브라-메트릭스 인코포레이티드(Vibra Metrics, Inc.)에서 시판하고 있는 바이브라마이트(Vibramite) 모델 1030을 들 수 있다. 상기 신호변경수단(4,7,9)은 필터(4)와 증폭기(7) 및 가산점(9)으로 구성된다. 상기 신호변경수단(4,7,9)은 블레이트 피치 각 신호를 실제 토오크(동력신호와 기준 토오크/동력신호간의 차를 나타내는 신호와 상기 운동신호의 합의 적분함수로써 제공한다. 그 장치는 대역통과 필터(4)의 기능의 일부를 제공하는 워쉬아웃 필터(washout filter)의 특성을 가진다. 이러한 경우에는 레그 필터(lag filter)가(대역통과 필터(4)대신에) 적합할 것이다. 그렇지만, 완전한 대역 통과필터(4)를 제공하여 워쉬아웃 필터를 구비하지 않은 다른 형태의 것을 사용할 수도 있을 것이다. 대역통과 필터의 목적은 탑의 감쇄를 제어하는 데에는 쓸모없는 가속도계의 장기간의 정상상태 출력[예를 들면 장기간의 제로 드리프트(null drift)] 및 고주파 성분(조화 및 소음)에 대한 응답을 제거하는 것이다. 상술한 형태의 대형탑의 경우, 대역통과 필터는 0.1라디안/초 및 1.0라디안/초의 중단점과 0.3라디안/초의 통과대역 중심을 갖는 제1차(또는 그보다 높은 차수)의 필터가 될 수도 있을 것이다. 상부 중단점은 탑의 주굽힘 진동수의 약한 하측위치에 있을 수 있다. 또한, 중단점은 최대의 소망 응답(탑의 운동과 토오크의 위상조절을 포함하는)을 위해 조절될 수도 있을 것이다. 일초의 지연 필터와 직렬로된 10초의 워쉬아웃 필터가 적합하게 사용될 수 있을 것이다. 증폭기(7)는 소망의 응답을 제공할 수 있도록 선택된 이득(gain)(KZ)를 갖는다. 필터(4) 및 상기 이득은 상술한 계류중인 출원에 기재된 것과 유사한 방식으로 적합한 컴퓨터 프로그램으로 실행될 수 있다.

운동을 나타내는 신호가 가산점(9)에 가속입력을 제공할 수 있게 적합하게 처리되는 한 가속도계(1) 대신에 다른 운동응답장치(광학적인)를 사용할 수도 있을 것이며, 또한 대신에 속도신호에 선(40)에서 BR이 가산될 수도 있을 것이다. 또한, 본 발명은 물론 오프라인 모드에도 사용할 수 있을 것이다. 탑에 추가로 양의 공기역학적인 감쇄를 제공하도록 탑 운동에 대해 적합한 크기 및 위상을 갖는 블레이드 기준신호를 제공 할 수만 있다면, 본 발명의 실시는 폭넓게 변경될 수 있을 것이다.

지금까지 본 발명의 실시예에 설명하였으나, 본 발명은 그에 극한되지 않고 본 발명의 취지와 범주를 벗어나지 않고도 다양하게 변형 및 제조될 수 있다.

Claims (4)

1. 탑과; 그 탑에 설치되고 그 축선주위로 회전할 수 있도록 배치된 블레이드와 블레이드 피치각 변경기구를 가진 회전자와; 발생된 실제 토오크/동력을 나타내는 실제 토오크/동력신호를 제공하고; 소망의 발생된 토오크/동력을 나타내는 기준토오크/동력신호를 제공하고 블레이드 피치각 변경기구에 블레이드 피치각 기준신호를 실제 토오크/동력신호와 기준 토오크/동력신호간의 차의 함수로서 제공하는 제어수단을 구비한 풍력터빈 발전장치에 있어서, 운동응답수단 상기 회전의 부근에서 탑(12)에는 블에이드 회전축선과 평행한 탑의 운동을 나타내는 선(2)의 출력신호인 운동신호를 제공하는 운동측정수단이 배치되고, 상기 제어수단(36)은 블레이드 피치각 신호를 상기 운동신호의 함수로서 변경하는 신호변경수단을 구비한 것을 특징으로 하는 풍력터빈 발전장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 운동측정수단이 가속도계(1)를 구비하고, 상기 제어수단(36)은 블레이드 피치각 신호를 상기 운동신호의 적분함수로서 제공하는 신호변경수단인 필터(4), 증폭기(7) 및 가산점(9)을 포함 하는 것을 특징으로 하는 풍력터빈 발전장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 운동측정수단이 가속도계(1)를 구비하고 상기 제어수단(36)이 블레이드 피치각 신호를 실제 토오크/동력신호와 기준 토오크/동력신호간의 차를 나타내는 신호와 상기 운동신호의 합의 적분함수로서 제공하는 신호변경수단(4,7,9)를 구비한 것을 특징으로 하는 풍력터빈 발전장치.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 제어수단(36)은 상기 블레이드 피치각 신호를 운동신호의 대역통과 필터링된 함수로써 발생시키는 필터(4)을 포함하며, 상기 필터링된 함수의 통과대역은 탑의 자연 진동수에 신호를 통과하는 것을 특징으로 하는 풍력터빈 발전장치.

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