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KR900009222B1 - 파이프 취급장치 - Google Patents

파이프 취급장치 Download PDF

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KR900009222B1
KR900009222B1 KR1019850003418A KR850003418A KR900009222B1 KR 900009222 B1 KR900009222 B1 KR 900009222B1 KR 1019850003418 A KR1019850003418 A KR 1019850003418A KR 850003418 A KR850003418 A KR 850003418A KR 900009222 B1 KR900009222 B1 KR 900009222B1
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    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
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    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/14—Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole

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Abstract

내용 없음.

Description

파이프 취급장치
제1도는 천공 대갑판(台甲板)상에 설치된 본 발명에 따른 파이프 취급장치의 사시도.
제2도는 제1도보다 약간 확대한 본 발명의 측면도
제3도는 그랩 클로오(grab claw)를 도시하기 위해 좀 더 확대한 선 III-III에 따른 제2지지부재의 단면도.
본 발명은 유정 천공 대갑판에서 사용하기 위한 파이프 취급장치에 관한 것으로, 천공파이프를 수직상태로 마우스 호울의 상측위치에서 저장위치가지 또는 저장위치에서 마우스 호울의 상측위치까지 이송시키기 위해서 직선진로를 따라 전·후방으로 피동되어지는 운반차를 대갑판위에 설치하고, 오버라잉(overlying)부품을 상기 운반차에 피벗적으로 설치한 파이프 취급장치에 관한 것이다.
유정을 천공하는동안 여러번, 전체의 천공스트링은 유정으로부터 빼내어져 소정 크기의 파이프로 분리되어 저장되며, 그후 유정에 다시 넣어진다. 통상적으로 길이가 30m인 일련의 천공파이프는 데릭내에 수직적으로 적층하므로서 일시적으로 저장되는데, 이러한 목적을 위해 적당한 랙이 제공된다.
이러한 유형의 파이프 취급 및 랙킹 작업에 있어서, 지금가지는 소정크기의 파이프는 수동적으로 또는 조작자에 의해 조정되는 기계식/유압식 취급장비를 사용하여 다루어져왔다.
종래기술의 이러한 유형의 파이프 취급장치는 데릭내에 있는 조작자에 의한 취급작업의 가시적 조정을 요구한다. 여러 가지 운동의 조정은 어려운데, 그것은 부정확한 조정 및 사고의 위험을 증가시킨다.
본 발명의 목적은 데릭자체내의 작업자 없이도 길이가 30m인 일련의 천공파이프가 기계적/유압적으로 조정되는 운동에 의해 처리되며, 파이프 취급작업의 자동화를 성취할 수 있는 개량된 파이프 취급장치를 제공하는데 있다.
이러한 목적을 위해서, 본 발명은 오버라잉 부품을 두 개의 수직 세장 구성부재인 제1지지부재와 제2지지부재로 구성시키되, 제1지지부재에 근접되었다가 멀어지도록한 제2지지부재를 제1지지부재에 의해 지탱되도록 설치하고, 취급작업시 일련의 천공파이프를 수직으로 유지하기 위한 파지 및 유지부재를 신장성/신축성의 제2지지부재에 설치시킴을 특징으로 한다.
또한 본 발명은 제1 및 제2지지부재를 유압실린더에 의해 조정되는 관절아암으로 상호 연결시키며, 제2지지부재에 설치한 파지 및 유지부재를 유압식으로 조정되는 그랩 클로오로 구성시킴을 특징으로 한다.
본 발명은 서로에 대해 평행하게 움직일 수 있는 두개의 세장 구성부품 즉, 제1지지부재 및 제2지지부재로 구성되는데, 제2지지부재에는 그랩수단(가능하면 그랩 클로오의 형태가 바람직하다)이 제공되는데, 이 그랩수단은 마우스 호울의 상측위치에서 랙킹위치까지 또는 랙킹위치에서 마우스 호울의 상측위치까지 천공파이프를 파지하여 유지한다. 취급운동은 수직축에 대한 피벗팅운동과, 운반차에 의해 야기되는 직선전·후방운동 및 제1지지부재에 대한 평행면에서의 제 2지지부재의 운동을 포함한다. 이러한 모든 운동이 발생되는 동안에 파이프는 안정하며 정확한 위치에 위치되어진다.
본 발명을 첨부도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
파이프 취급장치의 제1구성부품은 수직축이 운반차(12)에 연결된 스위블(9)을 지나는 수직 세장 U형 부재(1)로 구성된다. 운반차(12)의 바쿼(14)들은 대갑판(20)에 설치된 레일(15)상에서 움직이며, 운반차는 대갑판에 있는 마우스 호울(16)을 향해 직선진로를 따라 전·후방운동을 한다. 제1지지부재(1)는 유사 구성부품인 제2지지부재(2)를 지지하는데, 도시된 실시예에서, 제2지지부재(2)는 제1지지부재보다 좀더 작은 단면을 가졌지만 약간 긴 길이를 갖는다. 제2지지부재는 두개의 유압 실린더(7)에 의해 조정되는 관절아암(6)에 의해 제1지지부재에 지지되므로써, 제1지지부재(1)의 수직 및 회전운동에 따라 제2지지부재(2)가 평행면에서 운동을 수행하게 된다. 즉 제2지지부재는 제1지지부재에 대해 밀쳐지며 인장될 수 있다. 운반차(12)의 전·후방 운동은 유압실린더(11)에 의해 조정되는 반면, 수직축에 대한 제1지지부재(1) 및 제2지지부재(2)의 회전운동은 회전유압모터(10)에 의해 조정된다. 유압 실린더(7)(제2도 참조)는 한쌍의 관절아암(6)을 조정한다.
천공스트링의 길이가 약 30m인 일련의 파이프(8, 8')는 이들 파이프가 마우스 호울(16)의 상측위치로부터 저장위치까지 움직일때에 대체로 수직위치를 유지한다. 마우스 호울에서부터 파이프(8)의 수직움직임은 제2지지부재(2)내의 중심에 설치한 유압실린더(5)에 의해 조정된다.
점선(17)으로 표시한 데릭에서의 파이프의 수직저장을 용이하게 하기 위하여, 안데홈, 채널과 같은 것이 형성되어 있는 적당한 파이프 지지단(18)이 대갑단(20)상에 제공되며, 제1도에는 한개만을 도시한 랙(19)이 대갑단 위의 지지판으로부터 수직적으로 공간을 두고 바로위에 제공된다.
파이프를 취급하는동안, 제1및 제2지지부재와 파이프(8, 8')는 상기에 상세히 기술한 바와 같이, 방향화살표(A, B, C, D)에 의해 표시한 바와 같은 운동을 수행한다.
제2지지부재(2)에는 수평적인 운동을 하는 그랩 클로오(3)가 제공되는데, 이 그랩 클로오는 U자형 제2지지부재내에 제공된 유압실리더(4)에 의해 조정된다. 제3도는 그랩 클로오가 천공파이프(8)를 어떻게 파지하며 유지하는가를 보여준 것이다.

Claims (2)

  1. 천공파이프(8, 8')를 마우스 호울(16)의 상측위치에서 저장위치로, 또는 저장위치에서 마우스 호울의 상측위치까지 수직상태로 이송하기 위해서 직선진로를 따라 전·후방으로 피동되어지는 운반차(12)를 대갑판위에 설치하고, 오버라잉(overlying)부품을 상기 운반차에 피벗적으로 설치시켜서된 파이프 취급장치에 있어서, 상기의 오버라잉 부품을 두개의 수직 세장 구성부재인 제1지지부재(1)와 제2지지부재(2)로 구성시키되, 제1지지부재(1)를 운반차(12)에 피벗적으로 연결시키고, 제1지지부재(1) 및 제 2지지부재(2)가 수직상태를 유지하는 동안에, 평행한 관계로 제1지지부재에 근접되었다가 멀어지도록한 제2지지부재를 제1지지부재에 의해 지탱되도록 설치하며, 취급작업시 일련의 천공파이프를 수직으로 유지하기 위한 파지 및 유지부재(3)를 신장성/신축성의 제2지지부재(2)에 설치시켜서된 파이프 취급장치.
  2. 제1항에 있어서, 제1지지부재(1) 및 제2지지부재(2)를 유압실린더(7)에 의해 조정되는 관절아암(6)으로 상호 연결시키며, 제2지지부재에 설치한 파지 및 유지부재(3)를 유압식으로 조정되는 그랩 클로오로 구성시켜서된 파이프 취급장치.
KR1019850003418A 1984-06-18 1985-05-18 파이프 취급장치 Expired KR900009222B1 (ko)

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