KR900008856B1

KR900008856B1 - 차재용 주행정보 표시장치

Info

Publication number: KR900008856B1
Application number: KR1019870005434A
Authority: KR
Inventors: 이꾸오 무사
Original assignee: 미쓰비시 뎅끼 가부시끼가이샤; 시기모리야
Priority date: 1986-06-12
Filing date: 1987-05-24
Publication date: 1990-12-11
Also published as: KR880000775A; GB8713710D0; DE3719702A1; GB2192058A; US4827420A; GB2192058B; DE3719702C2

Abstract

내용 없음.

Description

차재용 주행정보 표시장치

제1도는 본 발명에 의한 장치의 일실시예의 구성을 표시한 블록도.

제2도, 제3도는 본 발명에 의한 방위 검출방법을 설명한 개념도.

제4도는 본 발명에 의한 마크이동장치의 동작을 설명한 개략도.

제5도, 제6도는 각각 제1도에 있어 마크이동장치 및 스위치의 구성을 표시한 회로도.

제7도는 본 발명에 의한 지점정보의 등록 순서를 표시한 플로우챠트.

제8도는 제7도에 따른 표시화면의 내용을 표시한 개략도.

제9도는 현재위치 재설정 순서를 표시한 플로우챠트.

제10도는 제9도에 따른 표시화면의 내용을 표시한 개념도.

제11도는 현재위치의 등록을 할 경우의 순서를 표시한 플로우챠트.

제12도는 표시화면의 일실시예 표시도.

제13도∼제18도는 누적오차 보정의 순서를 표시한 플로우챠트.

제19도는 누적오차 보정시의 표시화면의 일실시예를 표시한 개략도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 주행거리 검출기 2 : 방위검출기

3 : 지도메모리 4 : 주행궤적 표시장치

5 : 제어회로 6 : 마크이동장치

7 : 차량 10 : 스위치

11 : 지점메모리 13 : 수자키

14 : 기능키 15 : 목적지키

16 : 현위치키 17 : 지점키

18 : 보정키 20 : 캔슬키

21 : 입력키

본 발명은 자동차에 설치되어 그 주행정보를 표시하는 차재용(車載用) 내비게이숀(navigation)장치의 개량에 관한 것으로서 특히 차량의 주행과 같이 생긴 표시상의 누적오차를 용이하게 보정지시키는 것을 가능하게한 주행정보 표시장치에 관한 것이다.

종래의 차재용 내비게이숀장치는 예를 들면 특개소 59-204081호 공보나 특개소 58-178214호 공보등에 개시되어 있고 이중 후자의 경우는 차량의 주행거리를 검출하는 주행거리검출기와, 차량의 현재 진행 방향을 검출하는 방향검출기와 차량의 현재위치를 표시하는 표시기를 구비하고 현재위치를 구면(球面)좌표 또는 직교좌표로 인식하고 차량의 주행에 따라 현재위치를 연산, 갱신하고 표시하도록 하였다.

그러나 상기한 종래의 차재용 내비게이숀장치에 있어서는 주행거리검출기, 방향검출기의 측정오차 및 현재위치 연산시의 연산오차를 완전하게 없이 할 수가 없고 이들이 차량의 주행에 따라 누적오차가 되어 연산된 현재위치가 실제의 차량위치와 어긋나게 된다.

따라서 이러한 오차를 보정하는 것이 필요하게 되지만 상기 종래의 장치에 있어서는 현재위치의 재설정등 번잡한 조작을 하여야만 하였다.

또 그 위치를 설정할때 그 지점의 위도, 경도를 입력하거나 어느 기준점에선의 상대 위치를 표시한 좌표들을 입력하지 않으면 아니되고 조작이 번잡하여 시간과 수고가 따라야만 하였다.

본 발명의 제1의 목적은 현재위치 또는 목적지 등의 지점정보를 용이하게 입력하는 것이 가능한 차재용 내비게이숀장치를 제공하는 것이다.

또 본 발명의 제2의 목적은 누적오차의 보정을 자동적으로 실행하도록된 차재용 내비게이숀장치를 제공하는 것이다.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 차재용 내비게이숀장치는 사용자가 임의의 지점과 명치등의 지점정보를 입력하기 위한 스위치와, 이들 정보를 기억하는 지점메모리와, 지도, 상기 지점메모리에 의한 지점정보 및 주행궤적을 표시하는 표시장치와 표시장치상의 현재위치를 이동시키는 마크 이동장치와 누적오차를 자동적으로 보정하는 제어수단으로 구성되어 있다.

본 발명의 일실시예인 차재용 내비게이숀장치를 표시한 제1도에 있어서 1은 차량(도시없음)의 주행에 따라서 주행 속도에 비례한 주파수의 신호를 발생하는 주행거리검출기, 2는 차량의 진행방향을 측정하기 위한 방위검출기, 3은 지도상의 도로등의 정보를 기억하고 있는 지도메모리이다.

이들의 주행거리검출기(1), 방위검출기(2), 지도메모리(3)는 제어회로(5)에 접속되었고 또 제어회로(5)에는 지점메로리(11), 마크이동장치(6), 스위치(10), 주행궤적 표시장치(4)(이하 표시기라고 한다)가 접속되어 있다.

지점메모리(11)는 특정의 지점정보를 기억하는 것이고 표시기(4)는 상기 지도메모리(3)와 지점메모리(11)에서 부여되는 지도정보, 지점정보 및 주행궤적을 표시하기 위한 것이다.

제어회로(5)는 지도메모리(3) 및 지점메모리(11)에서 데이터를 판독하고 표시기(4)에 지도나 지점정보를 표시시키며 또 주행궤적을 계산하고 표시기(4)에 표시시키며 그 위에 현재위치 보정의 필요성 판단 및 실행을 하도록된 것이다.

또는 마크이동장치(6)는 표시기(4)에 표시되어 있는 차량의 현재위치를 표시하는 표(이하 현재위치 마크라고 약기한다)를 적정한 위치에 이동시키기 위한 것이다.

스위치(10)는 제어회로(5)에 대하여 제어모드를 지시하기 위한 스위치이다.

방위검출기(2)로서는 지자기의 방향을 측정하는 방식이나 쟈이로를 이용하는 방법등이 고려되지만 다음 설명은 지자기의 방향을 측정하는 방식에 대하여 기술한다.

단 타의 방식 예를 들면 쟈이로를 사용하여도 주행궤적의 계산원리는 대개 동일하다.

방위검출기(2)로서 직교한 2개의 검출축을 가진 자기센서를 사용하고 제2도에 표시한 바와 같이 2개의 검출측의 일방을 차량(7)의 진행방향과 일치시키고 타 검출측을 차량(7)의 진행방향과 직교시킨 수평면내에 위치하도록 방위검출기(2)를 차량(7)의 임의의 위치에 설정한다.

차량의 진행방향이 자북(磁北)과각도를 형성하도록 차량이 위치된 경우를 고려한다.

이 경우 지자기위 수평분력의 크기를 H로 한때 방위검출기(2)의 2개의 검출측 방향의 자개성분 H_U, H_V는 H_U=K₁Hcosθ, H_V=K₂Hsinθ로 부여된다.

여기서 K₁, K₂는 차량의 구조에 의하여 걸정되는 정수로서 K₁과K₂는 대략 동등하다.

다음 설명에서는 간단하도록 K₁=K2K'롤 하지만 이것에 의하여 일반성이 상실되는 일은 없다.

방위검출기(2)에 진술한 자계가 인가된 경우 방위검출기(2)에서 얻어지는 2개의 전기적 출력신호 E_J, E_V는 E_U=AH_U=AK'Hcosθ, E_V=AK'Hsinθ로 부여된다.

여기에서 A는 방위검출기(2)의 감도에 관계된 정수이다.

위의 식에 있어서 AK'=K로 치환되면 E_U=KHcosθ, E_V=KHsinθ가 된다.

제2도에 표시한 바와 같이 좌표측 X, Y를 Y축이 북, X축이 동에 대응하도록 정해 둔다.

제2도에 표시한 상태에서 차량(7)이 진행 방향에 미소거리(d)만은 이동한때 X방향에 각각의 이동량을 x, y라고 하면 x, y는 다음식으로 부여된다.

또 E_U=KHcosθ, E_V=KHsinθ에서

가 되고

이므로

가 되어서 (1)식에서

가 된다.

제3a도, 제3b도에 표시한 바와 같이 현재위치의 위도를 β, 경도를 α , 지구의 변경을 γ로 하면 x, y는 다음 식에 의하여 위도, 경도의 범분 β, α로 변환된다.

이 식에 의하여 차량의 현재위치는 위도, 경도에 의하여 연산, 갱신된다.

따라서 임의의 점 P를 기점으로하여 주행한 후의 현재위치 Q(α,β)는 점 P에 있어서 α=α_p, β=β_p로 한후 차량이 미소거리(d)를 이동할 때마다 α,β에 각각 α,β를 가산하므로서 얻어지며 P점에서 Q점에 도달하기 까지의 (α,β)에서 부여되는 점을 연결하는 것이 주행궤적이다.

주행거리검출기(1)는 전술한 바와 같이 차량의 이동 속도에 비례한 주파수를 가진 신호를 발생하지만 이 신호를 펄스화한 경우 차량이 일정거리(d) 주행마다 펄스가 1개식 발생되게 된다.

따라서 주행거리검출기(1)에서 펄스가 얻어질 때마다 전술한 α,β에 α,β를 각각 가산한다는 처리를 제어회로(5)에 의하여 실행하면 주행궤적 및 현재위치를 계산할 수 있다는 것이 용이하게 이해된다.

다음은 마크이동장치(6)에 대하여 설명한다.

제4도에 있어서 M로 표시된「⊙」가 현재위치 마크의 예로서 원의 중심점이 현재위치를 표현한다.

지도메모리(3)에서 지도데이터를 판독하고 표시기(4)에 지도를 표시한 시점에서 현재위치 마크(M)는 표시기(4)의 화면의 대략 중앙에 표현된다.

차량(7)을 이동시키기 이전에 현재위치 마크(M)를 지도상의 현재위치까지 이동시킬 필요가 있다.

이 때문에 사용되는 것이 마크이동장치(6)이다.

제5도는 마크이동장치(6)의 구체예를 표시한 실시예로서 스위치(61), (62), (63), (64)는 현재위치 마크(M)를 표시기(4)의 화면상에서 각각 우, 좌, 상, 하에 현재위치 마크(M)를 이동시키기 위하여 사용된다.

예를 들면 제4도에 있어서 도로(b)상의 점 B₂(αb2,βB2)를 출발점으로할 경우 스위치(62)를 조작하여 현재위치를 마크(M)를 (M')까지 이동시키고 다음에 스위치(64)를 조작하여 현재위치 마크를 (B2)에 일치시키는 것에 의하여 현재위치 P(α,β) 의 좌표를 α=α_B2, β=β_B2로 설정할 수 있다.

또 사용자가 임의의 지점정보를 입력하고 싶을 경우 스위치(10)을 사용하여 그 지점의 명칭 「자택」,「차고」,「야마도도댁」「회사」등)과 그 지점의 위경도 좌표를 입력하고 지점메모리(11)에 기억시킨다.

스위치(10)로서는 키보우드 터피파넬등 지점메모리(11)로서는 PROM, RAM, 자리테이프, 자기디스크 등을 이용할 수 있다.

미리 기억시킨 지점정보는 그 근처를 통과할 경우 화면에 그 포인트와 명칭을 표시시키므로서 사용자에게는 재설정할 경우에는 지점의 명칭을 설정하는 것만으로 현재위치 좌표를 그 지점의 좌표에 설정할 수가 있다.

또 목적지로하여 그 지점을 설정할 경우도 수치 표현이 아니고 지점명칭으로 목적지의 지점의 좌표를 설정할 수가 있다.

다음에 제6도에 의하여 기억시키고져 하는 지점정보를 입력할 경우에 대하여 설명한다.

이제 스위치(10)가 제6도에 표시한 바와 같이 일본가나키(12), 수자키(13) 및 기능키(14)로 구성되었다.

이 기능키(14)는 목적지키(15), 현재위치키(16), 지점키(17), 보정키(18), 캔슬키(20), 입력키(21)로 구성되어 있다.

사용자가 지점정보를 지점메모리(11)에 등록하는 순선에 대하여 설명한다.

우선 사용자 지점키(17)를 누르는 것에 의하여 지점등록이 가능하게 된다.

이 지점등록 처리의 플로우챠트를 제7도에 표시한다.

지점키(17)를 누르면 표시화면은 제8도(a)와같은 표시가 되어 지점명칭을 문의해 온다.

이때 스텝(121)에서 일본가나키(12)를 사용하여 명칭을 입력한다.

명칭을 입력한후 입력키(21)를 누르면 표시화면은 제8도(b)와 같이 지점의 좌표를 문의해 온다.

좌표 입력은 수자키(13)을 사용하여 입력하고 입력하려는 수자의 뒤에 입력키(21)를 누르므로서 위도, 경도의 순으로 입력된다.

이 처리는 제7도 스텝(122)에 표시되어 있다.

경도를 입력한후 표시화면은 제8도(c)와 같이 되며 여기에서 입력키(21)를 누르면 지점저오가 지점메모리(11)에 기억된다(스텝 123).

상기 순서에 의하여 지점정보는 지점메모리(11)의 용량이 허용하는 범위 내에서 다수의 지점에 대하여 등록할 수 있다.

다음에 사용자가 현재위치를 등록한 지점정보에 의하여 재설정할 경우의 순서에 대하여 설명한다.

우선 사용자가 현재위치키(16)를 누르므로서 현재위치의 설정이 가능하게 된다.

이 현재위치 설정처리의 프로우챠트를 제9도에 표시한다.

우선 스텝(124)에서 사용자가 현재위치키(16)를 누르면 표시화면은 제10도(a)와 같은 표시가 되어 지점 명칭을 문의해 온다.

이때 일본가나키(12)를 사용하여 명칭을 입력한다.

이 처리는 제9도의 스텝(125)에 표시되었다.

명칭을 입력한후 입력키(12)를 누르면 표시화면은 제10도(b)와 같이 되어 여기서 입력키(21)를 누르면명칭으로 지정한 지점정보의 좌표가 현재위치의 좌표로 하여 설정된다.

이 처리는 제9도의 스텝(126)에 표시하고 스텝(127)에서 처리가 종료한다.

목적지로서 등록된 지점을 사용하여 설정하나 경우에 대하여서도 동일하게 설정된다.

이 경우의 플로우챠트는 제11도에 표시되어 있다.

이 제11도에 있어서 스텝(128)에서 목적지키(15)를 누르고 표시화면에서 문의해 오는 목적지의 명칭을 일본가나키(12)로 입력(스텝 129)하면 목적지 명칭의 지점의 좌표로 설정되어 스탭(130) 일련의 처리가 종료한다(스텝 131).

또한 미리 등록된 지점의 근처를 통과할때의 표시화면에 대하여 제12도에 표시한다.

M는 현재위치를 표시한 마크, J는 등록된 지점명, K는 등록된 지점을 표시한 마크이다.

이와같이 임의의 장소의 위치와 명칭을 사용자가 기억수단에 기억시켜놓고 차량이 그 근처를 통과하면 화면상에 지점과 명칭을 표시수단에 표시하도록 하였으므로 임의 장소의 위치와 명칭을 사용자가 필요하다고 생각한 표시를 얻을 수가 있는 동시에 차량의 차고등 자주 주차 또는 통과하는 장소를 기억시켜두면 출발시의 현재지점의 설정(재설정)이나 목적지의 설정이 용이하게 된다.

다음에 사용자가 누적된 오차의 보정을 할때의 순서에 대하여 설명한다.

사용자가 사용자의 소유 차고등 미리 등록한 지점에 차를 이동시킨 때에 보정 스위치(18)를 누르면 화면은 제13도와 같은 표시가 되어 현재위치의 좌표른 등록된 지점의 좌표로 설정된다.

이 때의 처리 플로우 챠트를 제14도에 표시한다.

즉 스텝(132)에서 스타트하고 스텝(133)에서 보정스위치(18)를 누르고 화면에 제13도에 표시한 표시가 되면 스텝(134)에서 종료된다.

이와 같이 차량이 특정의 주차장이나 차고에 주차되어 있을 것이 많은 것을 이용하여 미리 지점메모리에서 등록된 주차장이나 차고들의 지점의 위치좌표를 사용하여 보정스위치를 누르는 것만으로 현재위치의 재설정을 하여 누적오차를 보정하도록 하였으므로 사용자가 번잡한 조작을 하지 않아도 보정 스위치를 누르기만하면 되는 원터치 동작으로 현재위치의 누적오차를 보정할 수가 있다.

또 이러한 조작을 필요로하지 않고 자동적으로 보정을 하게 하는 것도 가능하며 다음에서 이 실시예에 대하여 제15도, 제18도의 플로우챠트를 사용하여 설명한다.

제15도에 있어서 스텝(100)은 스타트를 표시한다.

스텝(101)에서 차량이 정차를 계속하고 있는 시간(T)이 정해진 시간(T_HK) 보다 작은가 여부를 판정하고 하고 작으면 스텝(111)에서 스텝 엔드가 되어 처리루틴이 종료한다.

스텝(101)에서 T＞T_HK라하면 스텝(102)에 진행한다.

이 스텝(102)은 제어회로(5)에서 산출한 현재위치 P(α,β) 와 차고의 위치 P_H(α_H,β_H) 와의 사이의 직선거리(E)가 미리 정해진 거리(E_H1)보다 작은가 여부를 판정하는 스텝이다.

이 스텝(102)에서 E＜E_H1이 아니면 스텝(103)에 진행하고 E＜E_H1이면 스텝(106)에 진행한다.

스텝(103)은 스텝(102)과 동일하게 하여 E가 미리 정해진 거리(E_H2)(E_H2＞E_H1)보다 작은가 여부를 판정하는 스텝이며 E＜E_H2가 아니면 스텝(111)에 진출하여 스텝엔드가 되고 E＜E_H2이면 스텝(104)에 진행한다.

스텝(104)에서는 사용자에 보정의 가부를 문의하는 화면 표시를 하고 스텝(105)에 진행한다.

이 스텝(105)에서 화면표시에 대하여 사용자가 보정스위치(18)를 눌렀는가 여부를 판정하는 스텝을 표시한다.

스텝(106)은 산출 결과로서의 현재위치 P(α,β)를 차고의 위치 P_H(α_H,β_H)에 치환하여 스텝을 표시한다.

이 보정이 종료되면 스텝(111)에서 처리루틴이 종료한다.

즉 차의 이그니숀 스위치가 오프에서 온이 되면 스타트스텝(100)에서 자동 보정 처리를 개시하고 시텝(101)에서 차가 충분하게 긴시간 정차를 계속하고 있었는가 어떤가를 판정하고 정차시간이 짧은 시간인 때는 엔드스텝(111)에 진행하지만 그렇지 않은 경우에는 스텝(102)에서 진행한다.

스텝(102)에서 현재위치 P(α,β)와 차고 위치와의 어긋남(E)가 E_H1에 비교하여 충분히 작은가의 여부를 판정하고 작은 경우 즉 P와 P_H가 접근하고 있을때는 스텝(106)을 실행하고 α→α_H, β→β_H로 하여 현재위치를 차고위치로 보정한다.

E가 E_H1보다 작지 않은 경우는 스텝(103)에 진행하여 E_H1보다 큰수 E_H2와 비교한다.

E가 E_H1에 비하여 충분하게 작지 않은때 보정은 하지 않고 엔드스텝(111)에 진행하지만 그렇지 않은 경우는 스텝(104)에서 사용자에 보정의 가부를 문의하여 보정의 가부를 사용자의 판단에 위임한다.

스텝(105)에서 사용자의 판단을 판정하고 스텝(106)에서 보정을 실행하고 또 스텝(106)을 넘어서 엔드스텝(111)에 진행한다.

이제 E_H1, E_H2로하여 각각 예를 들면 1Km, 2Km와 같은 정수를 고려하여도 좋지만 전회(前回) 보정을 실행하고서부터의 총주행거리의 함수로 하여 다음식과 같이 설정하여도 좋다.

E_H1=K₁×L

E_H2=K₂×L

E_H1=K₁×L

여기에서 K₁, K₂는 계수이다.

또 스텝(105)에서 표시한 사용자에 문의 표시의 예를 제19도(a), 제19도(b)로 표시한다.

다시 T의 적산조건으로서 이그니숀 스위치가 오프일것 이라는 조건을 부가하여도 된다.

또 제16도는 보정을 하는 조건으로서 차가 정차를 계속하고 있는 시간(T) 대산에 정차를 계속한 시간(시간대)을 판정기준으로한 처리를 표시한다.

지금 예를 들어 T_K1을 오전 1시 T_K2를 오전 4시로 하면 스텝(107)에서는 차량이 오전 1시∼4시까지의 사이 작동 되었는가 여부를 판정하는 것이 된다.

이 제16도의 처리는 제15도의 처리의 스텝(101)에 대신하여 스텝(107)으로한 경우이다.

또한 제17도 및 제18도는 제15도의 스텝(101)과 스텝(107)과를 조합한 경우를 표시하고 제17도에서는 스텝(101)의 처리에서 T＞T_K의 경우에 스텝(107)의 처리를 한후에 제15도와 동일한 처리루틴을 실행하는 경우를 표시한 것이다.

제18도의 경우는 스텝(101)에서 T＞T_K라하면 이후 제15도와동일한 처리루틴을 실행하고 스텝(101)에서 T＞T_K가 아니면 스텝(107)의 처리를 한후 스텝(102)에 진행하고 이후 제15도와 동일한 처리루틴을 실행하는 경우를 표시하였다. 더우기 제16도 내지 제18도의 프로우챠트에 있어서는 스타트스텝은, 스텝(108), (109), (110)으로하여 각각부호를 부여하고 있다.

또한 상기 실시예에 있어서는 보정의 가부를 문의하는 수단을 설치하였지만 거리(E)가 E_H1보다 작을때 보정을 하고 E_H1보다 클때에는 보정을 하지 않게 하여 조작을 간단하게 할 수가 있다.

상기한 바와같이 차량이 특정의 차고 주차장에 주차되는 기회가 많은 것을 이용하는 특정의 주차장에 차량이 귀환해 온것을 인식하고 자동적으로 현재위치를 재설정 하도록 하였으므로 사용자는 번잡한 조작을 하는 일도 없고하여 사용자의 부담을 경감할 수 있다.

또한 판단이 어려운 때는 사용자에 보정의 가부를 문의하여 사용자가 보정스위치를 누르는 것에 의하여 원터치로 보정할 수 있게 보정 스위치로 병용하였으므로 오차 보정의 적용범위를 확대할 수가 있다.

더 사용자가 희망할 때에는 언제든지 보정 스위치에 의하여 보정이 실행되므로 보다 신뢰성, 편리성이 향상하고 쾌적한 내비게이숀 표시를 얻을 수 있는 것이다.

Claims

차량의 주행거리에 비례하는 주파수의 신호를 발생하는 주행거리검출기(1)와, 상기 차량의 진행방향을 측정하는 방위검출기(2)와, 지도상의 도로등의 정보를 기억하는 지도메모리(3)와, 임의의 지점의 명칭과 지점의 명칭과 그 지점의 위도 및 경도 좌표를 입력하는 입력수단과, 당해 입력수단에서 입력된 지점의 명칭과 그 지점의 경도, 경도좌표를 기억하는 지점메모리(11)와 상기 지도메모리(3) 및 지점메모리(11)에서 부여되는 지도정보, 지점정보 및 주행궤적을 표시하기위한 주행궤적 표시장치(4)와 이 주행궤적 표시장치(4)에 표시되어 있는 차량의 현재위치를 표시하는 마크를 적절한 위치에 이동시키는 마크 이동장치(6)와, 상기 지도메모리(3)와, 지점메모리(11)에서의 데이터를 판독하여 상기 주행궤적 표시장치(4)에 지도 및 지점정보를 표시시킴과 함께 주행궤적을 연산하여 상기 주행궤적 표시장치에 표시시키는 제어회로(5)와를 구비하여서된 차재용 주행정보 표시장치.
제1항에 있어서 제어회로(5)는 차량이 상기 입력수단에서 입력된 데이터의 지점근처를 통과하면 상기 입력 지점메모리에 기억된 데이터의 내용을 상기 주행궤적 표시장치(4)에 표시시키는 제어회로(5)와를 구비하여서된 차재용 주행정보 표시장치.
차량의 주행거리에 비례하는 주파수의 신호를 발생하는 주행거리검출기(1)와, 상기 차량의 진행방향을 측정하는 방위검출기(2)와, 지도상의 도로등의 정보를 기억하는 지도메모리(3)와, 임의의 지점의 명칭과 그 지점의 위도 및 경도좌표를 입력하는 입력수단과, 당해 입력수단에서 입력된 지점의 명칭과 그지점의 경도, 경도좌표를 기억하는 지점메모리(11)와, 상기 지도메모리(3) 및 지점메모리(11)에서 부여된 지도정보, 지점정보 및 주행궤적을 표시하기 위한 주행궤적 표시장치(4)와 이 주행궤적 표시장치(4)에 표시되어 있는 차량의 현재위치를 표현하는 마크를 적절할 위치에 이동시키는 마크이동장치(6)와, 오차의 보정을 지시하는 보정스위치와, 상기 지도메모리(3)와, 지점메모리(11)에서의 데이터를 판독하여 상기 주행궤적 표시장치(4)에 지도 및 지점정보를 표시시킴과 동시에 주행궤적을 연산하여 상기 주행궤적 표시장치(4)에 표시시키고, 또한 상기 보정스위치의 조작에 기인하여, 상기 입력수단에 의하여 등록된 근접지점에 좌표를 보정하는 제어회로와를 구비하여서된 차재용 주행정보 표시장치.
차량의 주행거리에 비례한 주파수의신호를 발생하는 주행거리검출기(1)와, 상기 차량의 진행 방향을 측정하는 방위검출기(2)와, 지도상의 도로등의 정보를 기억하는 지도메모리(3)와, 임의의 지점의 명칭과 그지점의 위도 및 경도좌표를 입력하는 입력수단과, 당해 입력수단에서 입력된 지점의 명치과 그 지점의 경도, 경도좌표를 기억하는 지점메모리(11)와, 상기 지도메모리(3) 및 지점메모리(11)에서 부여되는 지도정보, 지점정보 및 주행궤적을 표시하기 위한 주행궤적 표시장치(4)와, 이 주행궤적 표시장치(4)에 표시되어 있는 차량의 현재위치를 표현하는 마크를 적절한 위치에 이동시키는 마크이동장치(6)와, 상기 지도메모리(3)와 지점메모리(11)에서의 데이터를 판독하여 상기주행궤적 표시장치(4)에 지도 및 지점정보를 표시시킴과 동시에 상기 지점메모리(11)에 등록된 지점과 현재 위치 정보와의 거리 및 상기 등록된 지점의 주차시간에서 차량이 그 지점에 돌아 왔는가 여부를 판단하여 차량의 각 정보의 누적오차를 자동적으로 보정하는 제어회로(5)와를 구비하여서된 차재용 주행정보 표시장치.
제 4 항에 있어서, 지점메모리(3)에 등록된 지점인가 여부의 판단을 구하는 기능을 부가함과 동시에 보정의 가부를 지시하는 보정스위치를 부가한 것을 특징으로하는 자재용 주행정보 표시장치.