JPH075084U - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ナビゲーション装置において、経路案内時に
おける到着時刻予想などに用いられる現在時刻を容易に
設定可能とする。 【構成】 地磁気センサ１２や車輪速センサ１３の検出
結果に対応して車両の方位および走行距離を演算し、地
図画面上に自車位置を表示して目的地までの経路案内な
どを行うナビゲーション装置１において、測位衛星から
の信号を受信して、自車位置を計測するＧＰＳ受信機１
５を設ける。前記経路案内時における到着時刻予想など
に用いられる現在時刻は、その設定モードとなった時点
で、前記ＧＰＳ受信機１５によって測位衛星からの信号
を受信可能なときには、その信号中に含まれる現在時刻
データから得られた時刻に設定可能とする。こうして、
時報に合わせた煩雑なキー操作などを伴うことなく、容
易に現在時刻を設定可能とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、現在位置と目的地との間の推薦経路を地図画面上に表示するなどし て、運転者の進路決定などに役立てられる車両用ナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

初期設定された位置から地磁気センサや車輪速センサなどの検出結果に基づい て車両の走行した方位および距離を演算し、演算して求めた現在位置を地図画面 上に表示することによって、運転者の進路決定などに役立てられるナビゲーショ ン装置が従来から広く用いられている。このナビゲーション装置ではまた、目的 地を入力することによって、現在位置から目的地までの推薦経路を表示するとと もに、その目的地への到着予定時刻を車速などに基づいて推定し、表示するよう にした機能も備えられている。したがって現在時刻合わせの操作が必要となる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上述のようなナビゲーション装置において典型的な従来技術では、前記現在時 刻合わせは、たとえば、現在時刻設定モードとなると、地図画面表示に代えて表 示手段の表示画面に、現在そのナビゲーション装置内において使用している時刻 を表示し、その時刻の中で修正すべき箇所にカーソルを移動させて、ラジオ放送 の時報などに一致して操作者がアップダウンキーを操作することによって実現さ れている。

【０００４】 したがって、このような従来技術では操作が煩雑である。

【０００５】 本考案の目的は、簡便な操作で現在時刻を設定することができる車両用ナビゲ ーション装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】 本考案は、車両の走行した方位および距離を検出する検出手段を備え、設定手 段で設定された自車位置から、それらの検出結果に対応して、演算手段が地図画 面上に自車位置を合成した画像を更新して演算し、表示手段に表示させる車両用 ナビゲーション装置において、 測位衛星からの信号を受信して自車位置を計測する測位装置を設け、 前記演算手段は、測位装置の計測結果に対応して、前記検出手段の検出結果か ら求められる自車位置を補正して表示するとともに、前記設定手段から現在時刻 の設定操作が行われた場合、前記測位装置で受信した測位衛星からの信号に含ま れる現在時刻データに応答して現在時刻を設定し、演算処理に用いることを特徴 とする車両用ナビゲーション装置である。

【０００７】

【作用】

本考案に従えば、地磁気センサや車輪速センサなどで実現される車両の走行し た方位および距離を検出する検出手段を有し、マイクロコンピュータおよびＣＤ −ＲＯＭ装置などを含んで構成される演算手段が、設定手段で初期設定された自 車位置から、前記検出手段の検出結果に対応して現在の自車位置を演算し、地図 画面上にその自車位置を合成した画像を表示手段に表示させる車両用ナビゲーシ ョン装置において、測位衛星からの信号を受信して自車位置を計測することがで きる測位装置を設ける。

【０００８】 前記測位装置は、地球周回軌道を回る少なくとも４つ以上の衛星からの信号を 受信し、その到達時間差などから各衛星までの距離を求め、それらの距離から三 角測量によって自車の経度および緯度を計測する、いわゆるＧlobal Ｐositioning Ｓystem（以下ＧＰＳと略称する）の受信機である。前記演算手段 は、前記検出手段の検出結果から求められる自車位置を測位装置の計測結果を用 いて補正して表示する。これによって、目的地までの経路案内などを精度良く行 うことができる。

【０００９】 前記測位衛星からの信号には、原子時計で高精度に規定された現在時刻データ が含まれている。前記演算手段はまた、前記設定手段から現在時刻の設定動作が 行われると、測位衛星からの信号に含まれる前記現在時刻データに応答して現在 時刻を設定する。

【００１０】 したがって、時報などに合わせた煩雑な操作を必要とすることなく、現在時刻 を容易に設定することができる。こうして設定された現在時刻を用いて、たとえ ば前記経路案内時における到着時刻の予想などが行われる。

【００１１】

【実施例】

図１は、本考案の一実施例のナビゲーション装置１の電気的構成を示すブロッ ク図である。このナビゲーション装置１は、自動車に搭載され、運転者の進路決 定などに役立てられる。

【００１２】 このナビゲーション装置１では、操作キー２への操作に応答して、マイクロコ ンピュータなどで実現される中央処理装置３が通信バス１０を介してＣＤ−ＲＯ Ｍ装置４へ所望とする地域の地図情報の読取りを指示する。その指示に応答して 処理回路５が、デコーダ６を介してＣＤ−ＲＯＭディスク７に記録されている地 図情報から対応する地域の地図情報を読出す。該デコーダ６から前記通信バス１ ０を介して入力された地図情報に対応して、前記中央処理装置３が表示駆動回路 ８を介して、液晶表示装置などで実現される表示装置９を表示駆動することによ って、前記所望とする地域の地図画面表示が実現される。

【００１３】 また、前記操作キー２の自車位置設定キー２ａから自車位置の入力が行われる と、中央処理装置３は、前記通信バス１０を介して処理回路１１から入力される 地磁気センサ１２および車輪速センサ１３の検出結果に対応して、自車の走行し た方位および距離を演算し、現在の自車位置に対応した地図画面の地図情報を前 記ＣＤ−ＲＯＭ装置４から読出し、前記地図画面をスクロールして自車位置とと もに表示する。また所定周期毎に、自車の走行軌跡と、前記地図情報から求めら れる道路形状とを比較し、たとえば交差点での右左折時に前記走行軌跡が道路形 状に一致するように自車位置を補正するマッチング処理を行う。こうして図２に おいて参照符Ｐ１で示されるように、自車位置と、自車の進行方向とを表すマー カーが、自車の走行に従って更新されて表示されてゆく。

【００１４】 前記中央処理装置３にはまた、本発明ではＧＰＳ受信機１５が接続されている 。ＧＰＳ受信機１５は、地球周回軌道を回る複数の測位衛星のうち、少なくとも ４個以上の測位衛星からの信号を受信することによって、各衛星と自車との距離 を求め、その距離から三角測量に基づいて、自車の緯度および経度などを求め、 前記中央処理装置３へ出力する。また、前記測位衛星からの信号には、原子時計 で高精度に規定された現在時刻データが含まれている。

【００１５】 前記中央処理装置３はまた、目的地設定キー２ｂおよびカーソルキー２ｄなど から目的地が入力されて設定されると、図２で示すように前記参照符Ｐ１で示さ れる自車の現在位置および進行方向から、参照符Ｐ２で示される目的地までのた とえば最短経路を演算して、推薦経路として表示する。またこのとき、前記参照 符Ｐ２で示される目的地の近傍に、この目的地までの距離と走行速度となどから 求められる到着予定時刻を、参照符Ｐ３で示されるように表示する。このように して、より利便性の向上された目的地までの経路案内を行うことができる。

【００１６】 なお前記現在時刻の設定は、操作キー２に設けられた現在時刻設定キー２ｃの 操作に応答して開始され、該現在時刻設定キー２ｃおよびカーソルキー２ｄなら びにアップダウンキー２ｅの操作に応答して、図３および図４で示されるように 行われる。

【００１７】 前記現在時刻設定キー２ｃが操作されたとき、ＧＰＳ受信機１５によって前記 測位衛星からの信号を受信可能なときには、図３（１）で示される表示となる。 この図３（１）において、参照符α１で示される表示領域は、該ナビゲーション 装置１内で演算処理などに使用されている時刻を表し、参照符α２で示される表 示領域は、ＧＰＳ受信機１５で受信された信号から復調された現在時刻データを 表す。この図３（１）で示される状態でＧＰＳ時計キー２ｇが操作されると、図 ３（２）で示されるように、参照符α１で示される演算処理に使用される現在時 刻にＧＰＳ受信機１５によって得られた時刻が代入され、現在時刻が設定される 。このとき、表示領域α３にも現在時刻が表示される。

【００１８】 その後、地図キー２ｉが操作されると、図３（５）で示されるように、表示領 域α３に現在時刻を表示した地図画面表示に切換わる。

【００１９】 なお、前記図３（２）で示されるように設定すべき現在時刻にＧＰＳによる現 在時刻データが代入された状態で、操作者が意図的に時刻を進めたり遅らせたり したいときには、カーソルキー２ｄが操作される。これによって参照符α１で示 される領域の表示に参照符α４で示されるようにカーソルが現れ、図３（３）で 示されるようになる。以降は、カーソルキー２ｄ、アップダウンキー２ｅおよび 設定キー２ｆの操作によって、前記図３（４）で示される表示となる。

【００２０】 これに対して、前記現在時刻設定キー２ｃが操作された時点で、車両が地下駐 車場や高架下などにあってＧＰＳ受信機１５が測位衛星からの信号を受信できな いときには、図４（１）で示されるように、前記参照符α１で示される表示領域 に演算処理に使用されている時刻が表示されるのみで、参照符α２で示される表 示領域には何も表示されない。

【００２１】 この状態で操作者が手動操作によって現在時刻の設定を希望するときには、カ ーソルキー２ｄが操作される。これによって、図４（２）において参照符α４で 示されるようにカーソルが現れ、このカーソルを該カーソルキー２ｄを操作して 修正を希望する箇所に移動した後、アップダウンキー２ｅが操作されて該当箇所 の表示内容が変化される。修正が終了すると設定キー２ｆが操作され、図４（３ ）で示されるように現在時刻の設定が終了したことを表す画面が表示される。

【００２２】 図５は、上述のような現在時刻の設定動作を説明するためのフローチャートで ある。ステップｎ１では現在時刻設定キー２ｃが操作されたか否かが判断され、 そうであるときにはステップｎ２に移り、時刻設定モードであることを表すフラ グＦが１にセットされた後ステップｎ３に移る。また、前記ステップｎ１におい て前記現在時刻設定キー２ｃが操作されていないときにはステップｎ４に移り、 前記フラグＦが１であるか否かが判断され、そうであるとき、すなわち前記時刻 設定キー２ｃが操作されてから後述するように設定キー２ｆが操作されて前記フ ラグＦが０にリセットされるまではステップｎ３に移る。

【００２３】 ステップｎ３では、ＧＰＳ受信機１５で測位衛星からの信号が受信可能である か否かが判断され、そうであるときにはステップｎ５に移り、前記図３（１）で 示されるように現在使用されている日時と、ＧＰＳの現在時刻データとから得ら れた日時とが表示される。ステップｎ６では、ＧＰＳ時計キー２ｇが操作された か否かが判断され、そうであるときにはステップｎ７で、前記図３（２）で示さ れるように現在使用されている日時にＧＰＳによって得られた日時が代入され、 さらにステップｎ７ａにおいて、現在時刻が設定されて表示領域α３に現在時刻 表示が行われた後ステップｎ９に移り、そうでないときには直接ステップｎ９に 移る。

【００２４】 ステップｎ９では、カーソルキー２ｄが操作されたか否かが判断され、そうで あるときにはステップｎ１０で、前記図３（３）で示されるようにカーソルが表 示され、そのキー操作に対応してカーソルが移動される。ステップｎ１１では、 アップダウンキー２ｅが操作されたか否かが判断され、そうであるときにはステ ップｎ１２で、カーソルが一致している箇所の表示がキー操作に対応して修正さ れた後前記ステップｎ９に戻り、そうでないときには直接ステップｎ９に戻る。 こうして、カーソルキー２ｄおよびアップダウンキー２ｅによる修正が終了する とステップｎ１２に移る。

【００２５】 なお、前記ステップｎ３においてＧＰＳ受信機１５で測位衛星からの信号を受 信できないときにはステップｎ８に移り、前記図４（１）で示されるように現在 使用されている日時のみが表示された後、前記ステップｎ９に移る。したがって 、前記ステップｎ８からｎ９〜ｎ１２に移ったときには、図４（２）で示される ような表示となる。

【００２６】 前記ステップｎ９でカーソルキー２ｄが操作されないとき、すなわち時刻の修 正が行われなくなるとステップｎ１３に移り、設定キー２ｆが操作されたか否か が判断され、そうであるときにはステップｎ１４に移り、現在時刻が設定される 。ステップｎ１３でキー操作されていないとき、およびステップｎ１４からはス テップｎ１５に移り、地図キー２ｉが操作されているか否かが判断され、操作さ れていればステップｎ１６へ移り、地図画面表示を行い、さらにステップｎ１７ で前記フラグＦを０にリセットして終了し、操作されていないときにはそのまま 動作を終了する。

【００２７】 一方、前記ステップｎ４においてフラグＦが０にリセットされているとき、す なわち現在時刻設定モードでないときにはステップｎ２１に移り、操作キー２の うち、前記各キー２ａ〜２ｉ以外の残余のキー、たとえばスクロールキーなどが 操作されたか否かが判断され、そうであるときにはステップｎ２２で対応した表 示が行われた後動作を終了し、そうでないときにはステップｎ２３で前記図２で 示すような通常の地図画面表示が行われて動作を終了する。

【００２８】 このように本考案に従うナビゲーション装置１では、経路案内時における到着 時刻予想などために用いられる現在時刻を、ＧＰＳ受信機１５で受信した測位衛 星からの時刻データに応答して設定可能とするので、時報などに合わせて煩雑な キー操作などを行う必要がなくなり、操作性を向上することができる。

【００２９】 なお、ＧＰＳ受信機１５によって復調される現在時刻データは、複数の測位衛 星のうち最も近い測位衛星からの信号が用いられるようにしてもよく、このよう に、自車位置計測時には少なくとも４個の測位衛星からの信号を受信する必要が あるのに対して、少なくとも１個の測位衛星からの信号を受信すればよい。また 、測位衛星から車両までの距離による信号の伝播時間を補正するために、自車位 置が計測されてから、その自車位置と各測位衛星との間の距離を求め、前記信号 の伝播速度と距離とに基づいて、求められた現在時刻を補正するようにしてもよ い。これによって、さらに高精度な現在時刻を設定することができる。

【００３０】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、車両の走行した方位および距離を検出して地図 画面上に自車位置を合成した画像を更新して表示する車両用ナビゲーション装置 において、ＧＰＳ受信機などで実現される測位装置を設け、この測位装置の計測 結果に対応して自車位置を補正するとともに、現在時刻の設定時には、測位衛星 からの信号に含まれる現在時刻データに応答して設定を行うので、たとえば経路 案内時における到着予定時刻などを演算する基準となる現在時刻を、容易に設定 可能とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例のナビゲーション装置１の電
気的構成を示すブロック図である。

【図２】前記ナビゲーション装置１の通常時における地
図画面表示の例を示す図である。

【図３】現在時刻設定モード時においてＧＰＳ受信機１
５で測位衛星からの信号を受信可能な状態での画面表示
の例を示す図である。

【図４】前記現在時刻設定モード時において測位衛星か
らの信号を受信できない状態での表示例を示す図であ
る。

【図５】前記図３および図４で示される現在時刻の設定
動作を説明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１ ナビゲーション装置 ２ 操作キー ３ 中央処理装置 ４ ＣＤ−ＲＯＭ装置 ５，１１ 処理回路 ９ 表示装置 １２ 地磁気センサ １３ 車輪速センサ １５ ＧＰＳ受信機

フロントページの続き (72)考案者 桝田 賀子 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 富士通テン株式会社内 (72)考案者 岩下 輝代一 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 富士通テン株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の走行した方位および距離を検出す
   る検出手段を備え、設定手段で設定された自車位置か
   ら、それらの検出結果に対応して、演算手段が地図画面
   上に自車位置を合成した画像を更新して演算し、表示手
   段に表示させる車両用ナビゲーション装置において、 測位衛星からの信号を受信して自車位置を計測する測位
   装置を設け、 前記演算手段は、測位装置の計測結果に対応して、前記
   検出手段の検出結果から求められる自車位置を補正して
   表示するとともに、前記設定手段から現在時刻の設定操
   作が行われた場合、前記測位装置で受信した測位衛星か
   らの信号に含まれる現在時刻データに応答して現在時刻
   を設定し、演算処理に用いることを特徴とする車両用ナ
   ビゲーション装置。