KR900006653B1 - 프린트회로판 위에 회로요소를 장착시키기 위한 장치와 그 방법 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

프린트회로판 위에 회로요소를 장착시키기 위한 장치와 그 방법

제1도는 본 발명에 따른 자동적 회로요소장착장치의 실시예를 객관적으로 보여주는 사시도.

제2도는 프린트회로판위에 설치된 위치호울과 장착참고부호를 나타내는 플랜도.

제3도는 제1도의 장착장치가 혼합된 집중선택회전장치의 4개의 클러를 도시한 개관도.

제4도는 카메라에 의해 검사된 납전선에 의해 드러난 회로요소의 납전선을 도시한 개관도.

제5도는 제1도의 자동회로의 요소장착장치의 작동을 도시한 플로우 챠아트.

제6도는 회로요소의 위치를 나타내는 개관도.

제7도-9도는 집중선택회전장치에 의한 회전요소의 미리 예정된 회전을 도시한 개관도.

제10도는 집중선택회전요소를 도시한 절단정면도.

제11도는 제10도의 집중선택회전장치를 도시한 정면도.

제12도는 판을 지지하고 집중선택회전장치의 클러를 배치시키는 클러를 도시한 플랜도.

제13도는 제12도의 배치 클러의 수정된 형태를 나타내는 플랜도.

제14도-16도는 각각 제10도의 집중선택회전장치의 작용을 도시한 플랜도.

제17도는 검사방법이나 납전선의 검사를 나타내는 개관도.

제18도는 납전선검사 과정시의 이미지를 도시한 개관도.

제19도는 회전요소와 흡입에 의해 장착헤드 위에 있는 회전요소를 지지하고 있는 장착헤드의 오등록을 점검 혹은 검사하는 과정의 이미지를 나타내는 개관도.

제20도는 오등록의 정정이 가해지는 선택과정 시스템을 도시한 개관도.

제21도는 제20도의 선택과정 시스템에 있어서의 조사를 나타내는 개관도.

제22도는 제21도의 조사를 실시하기 위하여 개조한 조사장치를 도시한 개관도.

제23도는 이미지과정에 이용된 TV 조사기의 참고유형을 도시한 개관도.

제24도-29도는 제23도의 TV 조사기에 의한 이미지과정을 나타내는 개관도.

제30도는 제23도의 TV 조사기에 의한 등위에 따른 오등록 데이타작용을 나타내는 개관도.

제31도는 회로요소의 공급을 위한 트레이 적재장치나 유니트를 나타내는 정면도.

제32도는 제31도에서 도시한 트레이 적재유니트의 필수부분을 도시한 부분절단정면도.

제33도-35도는 각각 제31도의 트레이 적재유니트의 작용을 도시한 정면도.

제36도는 회로요소의 공급을 위한 스틱피더를 도시한 측면도.

제37도는 제36도에 도시한 스틱피더의 필수부분을 도시한 절단측면도.

제38도는 테이프 피더에 의해 공급된 회로요소의 열을 나타내는 플랜도.

제39도는 제38도의 회로요소열을 도시한 절단정면도.

제40도는 테이프 피더를 나타내는 정면도.

제41도는 제40도의 테이프 피더의 주요부분을 나타내는 절단플랜도.

제42도는 테이크업 리일을 도시한 절단측면도.

제43도는 피치 피드휠을 나타내는 절단측면도.

제44도는 제43도의 피치 피드휠에 부착된 래칫장치의 작용을 나타내는 정면도.

제45도는 제44도의 래칫장치의 작동을 위한 에어실린더부품을 도시한 플랜도.

제46도는 제38도와 제39도에 도시한 회로요소추출위치에 있는 회로요소의 열을 지지하기 위한 장치를 도시한 제41도의 선 II-II을 따라 절단한 절단면도.

제47도는 제46도에서 도시한 지지장치의 수정형태를 도시한 절단면도.

제48도는 상단 테이프 안내부품을 도시한 절단정면도.

제49도는 테이프 절단장치를 나타내는 부분절단정면도.

제50도는 제49도의 테이프절단유니트의 필수부분을 도시한 절단 정면도.

본 발명은 서브스트레이트(substrate)위에 회로요소를 장착하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로 더욱 상세하게로는 서브스트레이트나 고정밀의 프린트회로판 위에 플랫 플라스틱 패키지(FIat Plastic Package)성분(이하 "FPP"라 칭한다), 플라스틱 리디드 칩 캐리어(Plastic Leaded Chip Carrier)성분(이하 "PLCC"라 칭한다), 리드리스 칩 캐리어(Leadles Chip Carrer)성분(이하 "LCC"라 칭한다), 스몰 아우트라인 인터그레이티드 서키트(Small Outline Integrate Circuit)성분(이하 "SOIC"라 칭한다) 또는 그와 유사한 것으로된 표면장착형 전자회로요소를 위한 장치와 방법에 관한 것이다. 이러한 종래의 회로요소장착장치는 판의 표면에 형성된 위치구멍을 이용한 장치에 관계된 프린트회로판의 위치를 수행하기 위해 부착된다.

또한 장착헤드(head)의 위치함은 장착헤드가 위에 장착된 X-Y 테이블의 X와 Y동위의 기원을 기초로하여 수행된다.

종래의 장착장치에 있어서 프린트회로판의 위치구멍과 프린트회로판 위의 배선형태 사이의 위치관계는 프린트회로판에 따라 번경되지 않으며 이와 유사하게 위치구멍과 X-Y 테이블 헤드의 X와 Y동위의 기원간의 상호위치관계는 프린트회로판과 계속해서 관계가 없다고 간주된다.

프린트회로판의 위치구멍은 약 3mm 넓이의 구멍이 형성되는 위치착오의 결과로서 연속한 드릴로써 배치형태의 형성이 만들어진다. 이것은 프린트회로판과 실제 회로요소 장착위치 위에있는 회로요소 장착위치로향하는 장착헤드의 웅직임의 분량간에 발생한 0.3mm만큼의 넓이의 오등록을 야기시킨다. 위치구멍과 종래의 장치에서 단지 정량을 유지하는 X-Y 테이블의 기원간의 상호위치관계는 오등록을 방지할 수 없다. 약0.3mm의 오등록은 때때로 서브스트레이트에 관한 FPP, PLCC, LCC, SOIC로 뷸리우는 표면장착형 회로요소에 연결되지 못한다. 왜냐하면 이것은 회로요소의 납전선간의 간격이 좁게 조립되어 있기 때문이다.

또한 프린트회로판 위에 있는 위치구멍의 편차는 프린트회로판 위에 있는 회로요소의 장착을 야기시켜 잘못 위치되게 된다.

본 발명은 선행기술의 전기한 단점을 보완하였다.

즉, 본 발명의 목적은 고정밀의 서브스트레이트에 회로요소를 장착할 능력이 있는 서브스트레이트 위에 회로요소를 장착하기 위한 장치와 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 회로요소의 공급을 용이하게 할 수 있으며 특히 FPP, PLCC, LCC, SOIC나 그와 비슷한 표면장착형 회로요소를 미리 결정된 회로요소추출 포지션에 공급하는데 용이한 장치를 제공하려는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 단순한 구조로 차례차례 회로요소를 구별하여 공급할 수 있는 능력을 가진 장치를 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 올바른 위치가 유지되는 동안 어려움없이 미리 예정된 회로요소추출포지션에 간헐적으로 적재할 칩모양의 회로요소까지 허용할 능력이 있는 장치를 제공하려는 것이다.

본 발명의 또다른 목적은 테이프공급장치와 그와 비슷한 다른 장치의 원활한 작동을 보증하는 한편 회로요소가 제거된 빈 저장테이프의 배치를 수행할 능력이 있는 장치를 제공하려는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 그 납전선이 변형되거나 구부러짐이 없이 회로요소 특히 표면장착용 회로요소가 중심부에 위치하는 것이 용이해질 수 있는 방법을 제공하려는 것이다.

본 발명의 한가지 양상에 따르면 서브스트레이트 위에 회로요소를 장착하기 위한 장치는 장치의 미리 예정된 위치에 회로요소를 공급하기 위한 회로요소공급장치와 회로요소의 배치와 위치의 조절을 위한 집중선택회전장치 그리고 미리 예정된 위치와 집중선택회전장치의 배열위치사이를 이동할 수 있도록 배열된 회전요소추출헤드를 포함하고 있다.

추출헤드는 흡입에 의하여 공급장치로부터 회전요소를 추출하고 이것을 집중선택회전장치로 전달하도록이용된다. 또한 장치는 프린트회로판에 대해 움직일 수 있도록 배열된 장착헤드를 포함하고 있다. 장착헤드는 회로요소의 위치와 배치가 흡입에 의하여 집중선택회전장치로 조절되도록 그 위에 지지되며 이것을 프린트회로판에 적재 하도록 이용된다. 나아가서 장치는 회로요소가 장착되어 있는 프린트회로판을 그위에 지지하기 위한 서브스트레이트 지지장치와 집중선택회전장치에 의해 위치와 자세가 조절되는 회로요소의 납전선을 검사하기 위한 납전선 검사장치와 서브스트레이트 지지장치위에 지지된 프린트회로판 위의 장착참고부호를 검사하기 위한 서브스트레이트 부호검사장치를 포함한다.

그러므로 장치는 각 검사장치에 의한 검사결과에 따라 정정되어진 프린트회로판에 대하여 장착헤드가 움직이도록 허용해준다.

본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 자동장착장치의 미리 예정된 위치에 회로요소를 공급하는 것과 4개의 클러에 의하여 회전요소의 중심부화와 회전을 수행하기 위하여 미리 예정된 위치로부터 장착장치와 통합되어 있는 집중선택회전장치로 회로요소를 이동시키는 것으로 4개의 클러는 중심부와 선택회전장치 위에 장착되어 있고 회로요소의 4면에 접하도록 배열되어 있으며, 회로요소를 장착헤드로 전달하는 것과 프린트회로판이 정지위치에 있을때 그위에 회로요소를 장착시키는 것과, 두개의 평행면이나 회로요소의 몸체로부터 돌출된 각 납전선의 끝만을 통과하여 회로요소의 두개의 평행면에 반대쪽으로 위치한 4개의 클러의 한쌍의 클러사이에 서로 평행하는 회로요소의 두면을 지지하는 것과, 납전선이나 몸체로부터 두개의 클러가 분리되는것으로 구성된 4개의 클러에 의하여 회로요소가 집중되고 선택회전하는 관계와 그런다음 남아있는 두면이나 몸체로부터 돌출된 각 납전선의 끝단을 통과한 다른 한쌍의 클러 사이에 회로요소의 남아있는 두면이 지지되는 단계로 구성된 프린트회로판 위에 회로요소를 장착시키기 위한 방법을 제공하려는 것이다.

본 발명의 목적과 다른 부수적인 잇점들은 비슷한 참고번호가 비슷한 혹은 상응하는 부분을 지적하고 있는 수반한 도면과 관련하여 고려하면 하기의 상세한 기술을 참고로하여 더욱 잘 이해할 수 있게 될것이다.

이제 본발명에 따른 자동회로요소장착장치를 수반된 도면을 참고로 하면서 기술하고자 한다. 제1도는 본발명에 따른 자동회로요소장착장치의 일반적 구조에 대한 실시예를 도시한 것이다.

도시된 실시예의 장치는 베이스(l)와 빈갈아 프린트회로판을 적재하기 위하여 베이스(l)의 정면에 배열된 서브스트레이트 적재장치 혹은 유니트(2)와 제1도의 베이스(1)의 배면부의 오른쪽면에 배열된 회로요소공급장치 혹은 유니트(3)과 베이스(1)의 왼쪽면에 배열된 회로요소장착장치 혹은 유니트(4)를 포함하고 있다.

또한 장치는 영상처리장치나 유니트와 통합되고 베이스(1)의 정면부의 상단에 위치한 텔레비젼(Televisions)(50)을 포함하고 있다. 제1도에서 수상면은 텔레비젼(50)을 위해 도시되었다.

서브스트레이트 적재장치(2)는 각각 마주보고 있는 지지대(20)의 각 내부도면에 장착되어 있는 벨트컨베이어(21)과 베이스(1)위에 장착되어 있는 한쌍의 지지대(20)를 포함한다. 서브스트레이트 적재장치(2)는 판(P)을 안전하게 지지하기 위하여 서브스트레이트 정지위치나 서브스트레이트 장착위치에 있는 프린트회로판(P)(제2도)의 위치구멍(H)안으로 위치핀(도시되지 않음)을 끼워넣게 되어 있다.

회로요소공급장치(3)은, FPP, PLCC, LCC, SOIC와 그밖의 유사한 것과 같은 표면장착형 회로요소(E)와 스틱피더(31)이나 테이프피더(제1도에서 시틱피더(3l)가 도시되어 있다)를 공급하기 위한 트레이피더(30)로 구성되어 있다. 트레이피더(30)는 위에 일렬로 배열된 회로요소(E)를 보유하도록 적재하는 방법으로 다수의 트레이(32)를 배열하도록 이용된다. 트레이피더(30)는 최상단 트레이 위에 있는 암선 회로요소가 혹은 회로요소추출위치(V)에서부터 추출되거나 제거될때마다 한 피치(pitch)씩 앞으로 이동된다. 그러므로써 트레이 위의 회로요소의 일련의 선이 추출위치로 절단되게 된다.

스틱피더(31)은 직각의 실린더형 스틱과 같은 방법으로 적재된 저장회로멤버로 조립되어 있으며 벨트피더를 이용하여 회로요소추출위치(V)로 회로요소중 가장 낮은 것을 적재한다.

테이프피더는 테이프의 경도방향으로 일렬로 배열되어 장착된 회로요소를 보유하고 있고 릴위에 감겨져있는 테이프를 포함하고 있으며, 이는 테이프위에 적재된 회로요소를 번갈아 회로요소추출위치(V)로 공급하는데 이용된다.

도시한 실시예의 장치는 또한 베이스(1)에 움직일 수 있게 배열된 X-Y 테이블 위에 장착된 회로요소추출장치(6)를 포함하고 있다. 추출장치(6)는 흡입에 의한 트레이피더(30), 흡입핀(61)에 의한 스틱피더 혹은 회로요소추출위치(V)에 있는 테이프피더로부터 나온 회로요소를 추출하고 이를 집중선택회전장치(7)로 전달하는데 이용된다.

회로요소장착장치(4)는 매다는 방법으로 서브스트레이트 적재장치(2)의 위에 배열되어 있는 지지대(40)에 장착되거나 혹은 조립되어 있다. 지지대(40)는 X-Y 테이블 헤드(41)에 부착되어 있다.

더욱 상세하게로는, X-Y 테이블 헤드(41)는 X방향으로 슬라이드 할수 있도록 프레임(40)에 고정된 X방향 슬라이드축(42)위에 지지되어 있고 X축 모터(43)에 의해 작동되기 위하여 X방향 볼나사식 샤프트와 연동되는 X방향 슬라이더(44)와, Y방향으로 슬라이드 할수 있도록 X방향 슬라이더면에 배열되어 있는 Y방향 슬라이드 샤프트 위에 지지되며 Y축 모우터(45)에 의해 작동되도록 Y방향 볼나사식 샤프트와 연동되는 Y방향 슬라이더를 포함하고 있다. 회전요소장착장치(4)는 Y방향 슬라이더의 하단에 고정되어 장착된 장착헤드(46)을 포함하고 있다.

도시된 실시예에 있어서, 장착헤드(46)는 X방향에 있는 동일한 간격으로 배열된 세개의 흡입핀(47)을 보유하고 있다. 각 흡입핀(47)은 캠의 구부러진 윤곽선을 따라 수직으로 이동되는데 이용된다. 장착하드(46)위에는 제2도에 도시된 바와 같이 안내형태의 형성됨과 동시에 프린트회로판(P)위에 형성장착 참고부호(M)의 검사 및 점검을 하기 위한 서브스트레이트 부호 검사장치용 카메라(80)가 고정되게 장착되어 있다.

도시된 실시예에 있어서, 두개의 이들 장착참고부호(M)는 쉽게 검사하기 위한 서브스트레이트 적재장치(2)에 대하여 프린트회로판(P)에 평행하는 편차 또는 변형을 허용하도록 설치되어 있다.

또한 장착참고부호(M)는 에칭에 의하여 전도유형이 통합적으로 형성되어도 좋으며 이렇게 하므로써 전도유형과 각 프린트회로판 계수내의 장착참고부호간의 위치관계가 유지된다.

위에서 간단히 설명한 바 있는 집중선택회전요소(7)는 베이스(1)위에 있는 서브스트레이트 적재장치(2)를따라 배열되어 있다. 제3도에 도시된 집중선택회전장치(7)는 회로요소추출헤드(60)의 흡입핀(61)과 장착헤드(46)의 각각의 흡입핀(47)에 지지된 회로요소(E)에 상응되도록 4개가 1세트를 이룬 위치조절클러(70)를 포함하고 있으며 클러사이에 있는 좁은 간격을 위하여 4개의 클러(70)가 작동되도록 이용되며 이렇게 하여 회로요소(E)의 납전선(R1)(R2)…이 조절되어지프로써 회로요소의 중심부안에 흡입핀(47)의 그것과 연합되어진다.

이때에 회로요소의 위치를 지시하는 회전각(θ)(제6도)은 0°에 고정된다. 그런다음, 각도 90°,180°,270°또는 다른 바람직한 각에 따라 회로요소(E)를 회전하도록 요청될시에 각 클러(70)는 이에 따라 회전된다.

집중선택회전장치(7)는 단지 각도 0°,90°,80°그리고 270∴에 따라 조립되어도 된다. 선택적으로 어떤 선택각도에 의해 요소의 회전을 실시해도 좋다. 집중선택회전장치(7)는 집중된 다음 회로요소(E)의 납전선(R1)(R2)·‥을 검사하기 위해 이용되는 그 한쪽편에 고정적으로 장착된 납전선 검사장치를 위한 카메라(90)를가지고 있다.

제4도에 도시된 바와 같이 카메라(90)는 신호가 가는동안 회로요소의 대각선모서리(J)(K)가 연장되어 돌출되도록 이용되며 그러프로써 회로요소(E)의 각 납전선(R1)(R2)·‥의 회전 및 위치가 매우 정밀하게 검사되어진다.

도시된 실시예의 자동회로요소장착장치가 작동하기 위하여 회로요소(E)가 장착되어 있는 프린트회로판(P)위의 위치와 판(P)위에 장착되어 있는 회로요소의 자세에 관한 데이타가 프로그램 조절기에 입력된다.

예를 들면 장착위치 위의 데이타는 X-Y 테이블의 X와 Y 통합에 의해 지시되어도 좋으며 장착자세는회전각(θ)에 의하여 지시되어도 된다.

프로그램 조절기는 회로요소의 장착위치와 회전요소의 회전각, 그리고 장착오더와 같은 것의 X와 Y통합의 값을 발생하고 번갈아 회로요소장착장치에 그것을 공급한다.

회로요소장착장치(4), 서브스트레이트 적재장치(2), 집중선택회전장치(7), 그리고 회로요소추출장치(6)는 제5도에 도시된 플로우 챠트를 따라 그 작용이 수행된다.

더욱 상세하게로는 회로요소추출장치(6)의 회로요소추출헤드(60)는 회로요소공급장치(3) 안의 회전요소추출위치에서 회로요소(E)를 제거하고, 이를 집중선택회전장치로 전달한 다음, 마지막으로 다음의 추출을 위하여 그 기점위치로 회송된다. 회로요소(E)가 적재된 집중선택회전장치(7)는 제3도에 도시된 4개의 클러(70)를 이용하여 회로요소(E)의 집중이나 위치조절을 실시한다.

회로요소(E)를 장치(7)로 전달하기 전에, 장치(7)의 미리 예정된 회전이 회전요소(E)의 더 넓은 면과 연동되기 위하여 필요에 의해 클러(70a)와 (70b)가 더 넓어지도록 수행된다.

더욱 상세하게로는, 회로요소공급장치(3)안의 회로요소(E)가 제7도에 도시된 자세에 있고, 집중선택회전장치(7)의 원래의 위치가 제8도에 도시된 바와 같이 배열되도록 하기 위해 클러(70)를 야기시킨다고 가정해보면 집중선택회전요소(7)이 회로요소 추출헤드(60)으로부터 회로요소(E)가 수용되도록 준비되며 반면에 클러(70)는 제9도에 도시된 바와 같은 자세를 유지한다. 역시 집중선택회전요소(7)는 필요시에 따리 예정된 각도(θ)에 의해 회전을 수행한다.

그런다음, 회로요소 장착장치(4)의 장착헤드(46)는 흡입핀(47)을 이용하여 집중선택회전장치(7)로부터 프로그램조절기에 따라 지시된 회로요소(E)를 제거하며 그위에 있는 것을 흡입하여 지지한다.

집중과 회전처리를 받기 숴운 회로요소(E)의 납전선은 납전선 검사장치의 카메라(90)에 의해 관찰되어지며 얻어진 영상은 위치 정정작용 유니트나 영상처리 유니트에 공급된다.

서브스트레이트 적재장치(2)에 의해 적재된 프린트회로판(P)은 미리 예정된 위치에서 정지한다. 위치된 프린트회로판(P)의 장착참고부호(M)는 서브스트레이트 부호검사장치의 카메라(80)에 의해 간찰되어지며 얻어진 영상은 위치정정작용 유니트로 공급된다. 카메라(80)과 (90)에 의해 얻어진 영상은 영상처리 텔레비전(50)의 수상기에 나타난다.

위치정정작용 유니트나 영상처리 유니트 또는 각각의 납전선 검사 카메라(90)와 서브스트레이트 검사카메라(80)에 의해 검사된 결과를 수용하고 있는 장치는 요소가 프린트회로판의 회로요소장착위치 위에 적절하게 위치한 상태를 나타내주는 카메라(80)과 (90)의 영상에 대한 데이타를 그 안에 미리 저장한다. 그러므로써 이것은 각 카메라(80)와 (90)에 의해 얻어진 실제의 영상과 저장된 영상간에 비교를 실시하므로써 장착위치정정작용을 효과적으로 수행한다.

이것은 정확한 X-Y 통합과 회전각(θ)을 얻기 위하여 실시된 장착헤드(46)의 위치조절을 하는 결과를가져온다.

연속적으로 흡입판(47)은 프린트회로판(P)의 미리 예정된 회로요소장착위치 위에 있는 회로요소(E)를 장착시키기 위해 하강한다. 그런다음 흡입핀은 상승하며 장착헤드(46)는 다음 장착작용을 의하여 기점의 위치로 회수된다.

전기한 기술에서 알수 있듯이 도시된 자동회로요소장착장치는 카메라중의 하나가 그 위의 전도유형과 동시에 형성된 프린트회전판 위에 형성된 장착참고표시를 검사하여 다른 하나의 카메라가 집중선택회전처리를 받기 쉬운 회로요소의 납전선을 검사하도록 조립되어 있으며 그러프로, 장착헤드의 이동량은 카메라의 검사결과를 토대로 하여 정정된다.

이러한 구조는 프린트회로판 위의 회로요소의 장착이 고정밀로 실행되도록 해준다. 또한 이것은 프린트회로판의 전도유형과 그 위치구멍 그리고 회로요소의 집중과 선택적인 회전에서오는 변화의 사이에서 야기된 오등록에 의해 야기된 회로요소 장착위치의 오차를 실질적으로 제거한다. 이러한 잇점은 납전선간의 간격이 FPP, PLCC, LCC, SOIC 또는 프린트 회전판 위에 있는 유사한 것들처럼 좁은 표면장착형 회로요소의 장착을 현저하게 나타내준다. 회로요소의 집중은 회로요소의 4표면에 대하여 동시에 수행된다. 그러나 번갈아가며 회로요소의 각 2면의 표면에 대해서 실시해도 좋다.

이러한 집중은 여기에 수직적인 힘이 가해지지 않으프로 회로요소의 납전선이 변형되거나 구부러지지 않게 하는 효과를 가져온다. 집중선택회전장치(7)의 구조는 제10도-16도를 참고로하여 상세히 기술하겠다.

집중선택회전장치(7)는 지지대(7l)와 지지대(71)를 회전식으로 지지하는 속이빈 샤프트(72)를 포함한다.

속이빈 샤드트(72)의 상단 개구부는 회로요소지지핀(73)에 고정되거나 끼워지며 회로요소지지핀(73)위에 완충효과를 가져오기 위하여 속이빈 샤프트(72)에 배열된 압축스프링(74)에 의하여 윗쪽으로 휘어져 있다.

회로요소지지핀(73)은 그 4면의 부분으로부터 연장된 납전선(Rl)(R2)…를 보유하고 있는 표면장착형 회르요소위에 위치하며 흡입에 의하여 그위에 지지하도록 이용된다.

속이빈 샤프트(72)의 상단끝에는 장착부재(75)를 통하여 클러지지판(76)이 수평으로 고정되어 있으며 회로요소지지핀(73)은 클러지지판(76)의 중심구멍(76a)을 통과하여 돌출되어 있다.

제12도에 도시된 바와 같이 클러지지판(76)은 90。의 환형간격에 4개의 슬릿모양의 개폐기가 형성되어 있으며 여기에 4개의 위치클러(70a)-(70d)가 각각 수평판위에 슬라이드할 수 있도록 배열되어 있다.

속이빈 샤프트(72)의 상단부 주위에는 동일한 간격으로 4개의 브라킷(77)이 통합적으로 형성되어 있으며 이를 향하여 레버(78)이 각각 핀(79)에 선회되어 연결되어 있다. 각 레버(78)는 위치클러(70a)-(70d)의각 리세스(70e)와 함께 그 상단에 연동된다.

제10도에 한쌍의 레버(78)만이 도시되어 있으나 다른쌍의 레버가 도면의 수직방향으르 설치되어 있다. 각레버(78)는 환상스프링(700)와 함께 하단에 연동되어 있으며, 이는 레버의 상단이나 위쪽 끝단이 서로 떨어져 있는 방향으로 레버(78)에 계속적인 힘을 가한다.

또한 속이빈 샤프트(72)는 제10도에 도시된 한쌍의 레버(78)가 작동되도록 그위에 수직적으로 슬라이드할수 있도록 고정된다.

이러한 목적으로 환상작동부재(701)은 가장 낮은 위치에 있게되며, 한쌍의 레버(78)의 기부 끝단은 환상스프링(700)에 의하여 각각 떨어져 있게 되며 결과적으로 위치클러(70a)-(70d)가 서로 떨어져 있게 해준다.

환상작동부재(701)은 상승위치로 이동되며, 각 레버(78)의 돌출부(78a)는 끌어올려져서 그 결과 위치클러(70a)-(70d)가 서로 가까와지게 된다.

속이빈 샤프트(72)는 또한 제1환상작동부재(701)의 아래에 위치하고 있으며 수직적으로 슬라이드할 수있도록 그위에 이동할 수 있게 고정된 두개의 환상작동부재(702)를 가지고 있으며 이들은 제10도의 도면에 수직방향으로 제공된 다른 한쌍의 레버를 작동시키는 역할을 한다. 작동부재(702)는 압축스프링(703)에 의하여 위쪽으로 힘이 작용된다.

제10도에서 작동부재(702)는 낮은위치에 있게되며 위치클러(70c)와 (70d)가 서로 떨어져 있게 한다. 작동부재(702)가 상승위치로 이동될때, 다른쌍의 레버는 위로 끌어 올려지며 그에 의하여 위치클러(70c)-(70d)는 서로 밀접하게 된다.

제11도에 도시된 바와 같이 지지대(71)위에 핀(707)(708)을 통과하여 벨크랭크(705)(706)이 선회되어 지지되어 있으며 이는 캠종동부로써 작용하도록 이용된다. 벨크랭크(705)는 위치클러(70a) 와 (70b)가 작동되도록 제1환상 작동부재(701)(제10도)의 그루우브(701a)와 항게 그 기부에 연동되어 있다.

한편 벨그랭그(706)는 위치클러(70c)와 (70d)가 작동되도륵 하기 위하여 재2환상작동부재(702)(제l0도)의 플랜지모양의 연동재(702a)가 그 기부에 연동되어 있다. 또한 벨크랭크(705)와 (706)는 각각 회전샤프트(709)를 통과하여 회전하는 캠판(710)의 캠그루우브에 반대하여 하단끝에 접한다. 그러므로 벨그랭크(705)와 (706)는 제1, 제2환상작동부재(701)(702)에 수직으로 이동하도록 캠판(710)의 회전과 더불어 선회축방향으로 이동한다.

작동부재(701)의 수직움직임은 작동부재(702)의 움직임과 같은 시간으로 수행되며 이는 이후에 기술하겠다. 지지틀(71)은 판(710)의 회전위치를 검사하기 위하여 감지기(711)에 고정된다.

제l0도에 도시된 바와 같이 속이빈 샤프트(72)은 그 하단끝에 고정된 베벨기어(712)를 가지고 있으며 이는 지지대(71)위에 안정되게 장착된 모터(714)의 회전축에 고정된 베벨기어(713)과 함께 연동된다. 모터(714)의 회전이 속이빈 샤프트(72)와 샤프트(72)위에 장착된 위치클러(70a)-(70d)와 클러지지판(76) 선택각에 의해 회전되도록 한다.

조인트(715)를 통과하여 연결된 속이빈 샤프트(72)는 호오스(7l6)이며, 기부끝단은 진공펌프(도시되지 않음)와 같은 것이나 밸브를 통과하여 연결된다.

이것은 호오스(7l6)와 속이빈 샤프트(72)의 내부를 통과하여 괌프로부터 회로요소지지핀(73)에 부착되도록 흡입력을 가해진다.

전기한 바와 같이 조립된 회로요소집중선택회전장치(7)에 있어서 회로요소장착장치(4)의 핀(47)이 서로따로 떨어져 있는 위치클러(70a)-(70d)에 의해 한정된 공간에 회로요소(E)가 적재될때 클러지지판(76)을통과하여 위쪽으로 돌출된 회로요소 지지핀(73)이 흡입에 의하여 그위에 회로요소(E)에 지지된다. 말단을 조절하거나 위치를 정하도록 다른 한쌍의 배치클러(70c)-(70d)는 서로에게 근접하여 작동된다.

더욱 상세하게 납전선의 말단은 배치클러(70c)-(70d)사이에서 안전하게 위치된다.

결과로 제16도에서와 같이 배치클러(70a)-(70b)는 배치클러(70a)-(70d)가 그들 사이에서 회로요소(E)를 사이에 끼워지도록 다음 제14도에서와 같이 배치클러(70a)-(70b)는 회로요소(E)의 긴측으로부터 연장되는 납전선(R1)(R2)···의 말단을 조절키 위하여 서로 근접하도록 부여된다.

즉 납전선의 말단은 배치클러(70a)(70b)사이에 끼워진다. 다음 배치클러(70a)-(70b)는 제15도와 같이 서로 분리되도록 작동되며 회로요소의 짧은 면으로부터 연장되는 회로요소(E)의 납전선의 배치클러(70c)-(70d)가 서로 가까와지는 동안 다시 서로에게 근접되게 한다.

다음 진공펌프로부터 회로요소지지핀에 적용된 진공흡입관은 배치클러에 의해 위치된 회로요소(E)의 중심부가 흡입핀(47)에 의해 흡입되도록 정지된다. 배치클러(70a)-(70d)의 형상은 회로요소의 형태 및 치수는 회로요소의 형태 및 치수에 따라 변할수 있다. 예를들면 회로요소가 작은 치수일때 배치클러(70a)-(70b)는 제13도와 같이 배치클러(70c)-(70d)보다 적은 넓이를 보유하도록 형성될 수 있다. 역시 실시예에서와 같이 회로요소는 납전선을 통하여 위치된다. 그러나 위치는 회로요소의 몸체를 통해서 수행된다.

이런 식으로 회로요소 배치장치(7)은 장치의 이러한 구조는 측면의 힘이 회로요소의 납전선에 적용되는것을 효과적으로 막음으로써 납전선의 변형 및 굽음을 방지한다. 이것은 제거된 프린트된 회로판에 회로요소의 장착에 있어서 실패를 초래한다. 역시 그러한 구조는 회로요소가 4개의 측부 각각에 만들어진 다수의 납전선을 지니는 표면장착타입일때 상기한 납전선탐지 및 조사동안 납전선의 돌출부의 상태가 역시 탐지되거나 조사되게 한다. 납전선탐지 및 조사는 제17도부터 제19도에서와 같이 고안된 조사장치를 사용하므로써수행된다. 조사에 앞서 흡입핀(47)에 유지된 회로요소(E)의 위치는 제10도부터 제16도에 나타난 센터링 및 광학전환장치에 의해 조절되어서 회로요소(E)는 흡입핀(47)의 축과 미리 일직선이되는 상태에서 흡입핀(47)에 유지된다.

그렇게 유지된 회로요소(E)는 회로요소 아래 즉각 배열된 광원(91)에 의해서 비추어져서 회로요소(E)의 납전선(R1)(R2)‥·(Rn)으로부터 빛의 반사는 카메라 리시버(90)의 장치에 의해서 포착된다. 광원(91)으로 링같이 생긴 조명램프가 바람직하게 사용된다.

왜냐하면 그것이 회로요소(E)주위에 만들어진 납전선(R1)(R2)…(Rn) 모두에게 유일한 방사를 수행하기때문이다. 이 목적으로 할로겐램프(91b)는 광학섬유(91a)를 통해 광원(91)으로 연결된다. 카메라 리시버(90)가 납전선(R1)(R2)…(Rn)으로부터 빛의 반사를 감지할때 TV(50)는 납전선의 각각에 대응하는 브릴리언트 영상을 영상처리 유니트 및 장치(92)에 진열시키도록 그것을 통해 전기신호를 복신호로 전환시킨다.

영상은 제18도와 같이 TV의 텔레비젼수상면의 X와 Y방향에 배열되는 방식으로 진열된다. 이예에서 납전선이 어떠한 결함을 지닐때 TV는 그위에 어떠한 영상을 투사시키거나 진열하거나 또는 치수가 정상 납전선과 다른 영상을 진열하는데 실패하여 감지된 회로요소의 결함을 초래한다.

역시 이것은 굽음과 같은 납전선의 변형이 효과적으로 감지되게 한다. 이 조사에서 영상처리유니트(92)와 숫자상의 작동조절유니트(93)는 TV(50)의 텔레비젼수상면의 각 X와 Y의 각열에서 광학이미지 (B1) (B2)…(Bn)의 면적넓이내에서 축중심 (L1) (L2)‥·(Ln)을 발견하도록 사용된다. 다음 각 인접한 두 축중심(L1) (L2)…(Ln)사이에서 피치간격 (A1) (A2)…(An)이 차례로 발견되어 피치간격의 핑균값이 계산된다. 평균값은 어떠한 굽음 및 변형이 감지될때 그것은 소정된 내성내에서 판정된다.

그것이 내성에서 벗어날때 거절명령은 회로요소가 프린트된 회로판에 장착치못하도록 흡입핀(47)에 공급된다. 조사절차는 같은 방식으로 X와 Y방향으로 각 납전선 열에 적용된다. 그래서 오직 완전한 회로요소만이 프린트된 회로판에 장착된다. TV(50)를 통하여 상기한 납전선 조사에 덧붙여 유지된 흡입핀(47)과 회로요소 사이에서 미기입조사를 수행시 제19도와 같이 X와 Y방향에서 중심(O)은 TV(50)의 텔레비젼수상면에 제시되어 중심(O)과 광학이미지 사이에서 위치관계의 비교가 조사를 수행하도록 만들어진 납전선의 각각으로부터 획득된다.

더욱 자세히 X와 Y방향에서 배열된 각 납전선열의 세중심에 인접한 납전선열의 인접한 끝 납전선의 중심선 사이에서 교차점(C) (G) (N)은 그 광학이미지를 이용하므로써 발견된다. 다음 회로의 중심(0')은 교차점(C)(G)을 사용하므로써 발견되며 중심(O')(O)사이에서 위치착오는 X와 Y좌표의 베이스에 획득되어 훔입된(47)의 중심과 감지되거나 측정되도록 그위에 유지된 회로요소의 사이에서 미기입을 초래한다.

측정의 결과에 따른 센터링 및 광학전환장치는 흡입핀(47)에 유지된 회로요소의 정밀한 센터링을 허용한다. 다음 X 또는 Y방향에 정돈된 두 납전선의 열은 납전선의 축중심선이 광학이미지를 사용하므로써 서로 연결되어서 회로요소의 회전방향의 일탈은 X 및 Y방향에서 각 연결된 축중심선과 중심선 사이에서 미기입에 기인하여 감지된다. 힉전각(θ)의 어떠한 일탈이 상기한 절차에 따라서 감지될때 숫자상의 작동조절유니트(93)는 각(θ)에 대응하는 각에 의해 흡입헤드(47)에 사용된 기어(96)를 회전시키도록 펄스모터조절기(94)를 통하여 펄스모터(95)를 작동시켜서 흡입헤드(47)에 유지된 회로요소의 방향이 수정된다.

이렇게 납전선조사 및 감지장치는 각 회로요소를 위하여 조사를 수행할수 있어서 장착헤드는 초정밀로 프린트된 회로판에 회로요소의 장착을 수행한다. 이것은 제거된 종래기술에 있어서 납으로 때움으로서 회로요소의 장착후에 요구되는 회로요소의 아주 곤란한 재교정을 초래한다. 안내패턴이 프린팅에 의해서 프린트된 회로판에 구리로 형성될때 회로요소(P)의 상기한 장착참고표시(M)는 프린팅에 의해 안내패턴과 같은 재료로 똑같이 형성된다. 이예에서 참고표시의 산화를 막도록 땜납이 안내패턴과 마찬가지로 표시의 표면에 얇게 두를겨 펴진다. 그러나 장착참고표시에 형성된 땜납은 고른표면을 형성하지 못한다. 따러서 빛이 프린트된 회로판위에 정돈된 단독의 공원으로부터 프린트된 회로요소에 방사될때 불규칙한 반사가 TV표시의 프린트된 회로판의 교정된 형상을 표시하지 못하도륵 땜납의 표면에 일어나서 TV표시에 나타난 이미지가 프린트된 회로판의 미기입을 교정하기위한 조절데이타로 사용될 수 없다.

그런 문제는 안내패턴과 같은 재료로 형성된 장착참고표시의 전표면에 빛을 방사상으로 비추며, 카메라를통하여 TV표시의 텔레비젼 수상면에 표시의 임의의 광학이미지를 제시하며, TV표시 텔레비젼 수상면의중심위치에서 장착참고표시에 대응하는 외부프레임선과 참고패턴의 중심을 제시하여, 텔레비젼 수상면에 제시된 장착참고 표시의 임의의 광학이미지를 복레벨의 수직 및 상하조정에 의해서 참고 패턴의 외부프레임선과 일직선이 되게하고 참고패턴과 일치된 광학이미지의 중심이 TV표시의 텔레비젼 수상면에 설치된 참고패턴의 중심과 비교하여 장착헤드와 프린트된 회로판 사이에서 위치협동 관계를 조정하도록 텔레비젼 수상면의 좌표에 의해 중심사이에서 X와 Y의 방향에서 미기입을 감지하도록 채택된 서브스트레이트 미기입 교정처리에 의해서 해결된다는 것이 발견되어왔다.

이렇게 상기한 것과 같은 서브스트레이트 미기입 교정처리에 있어서 다량의 빛이 TV 표시의 텔레비젼 수상면에 임의의 광학이미지를 제시하도록 장착참고표시에 방사상으로 비추어지며 광학이미지는 복레벨의 상하조정에 의해 소정된 참고패턴의 외부프레임선과 일치되는 결과 장착참고표시가 광학적으로 감지된다. 따라서 그러한 절차는 땜납이 얇게 두들겨 펴지므로써 참고표시에 적용될때 일지라도 장착헤드와 프린트된 회로판사이에서 위치협동관계가 정밀하게 교정되게 한다. 이제 서브스트레이트 미기입 교정처리는 제20도부터 제30도와 참조하여 다음에 기술될 것이다.

스브스트레이트 미기입 교정에서 서브스트레이트 전달장치의벨트컨베이어(21)(제1도)에 위치한 프린트된 회로판과 프린트된 회로판에 회로요소를 장착하기위한 장착헤드(46)사이에서 위치협동관계가 X와 Y방향에있어서 장착헤드의 이동에 의해서 교정되므로 회로요소가 프린트된 회로판의 안내패턴의 소정된 위치에 정밀하게 장착되게 한다.

역시 빛의 방사는 안내패턴과 같은 재료인 구리로 형성된 장착참고표시(M)에 대해 수행되어 표시에 반사된 빛은 장착헤드(46)의 위치교정을 위한 데이타를 획득하도록 이미지처리가 쉬운 광학이미지를 형성하도록 사용된다. 이미지처리는 제20도와 제21도에 나타난 시스템을 사용하므로써 수행된다. 더욱 상세히 시스템은 프린트된 회로판(P)의 장착참고표시(M)의 실질상의 중심부에 빛을 방사시키도록 전원(81)에 연결된 백열등(82)으로부터 방출된 빛을 반사경에 반사시키도록 채택된다. 역시 시스템은 전원(84)에 연결된 다수의 LED 랭프(85)로부터 장착참고표시(M)에 빛을 방사시키도록 채택된다. 제22도와 같이 LED 랭프(85)는백열등(82)과 마찬가지로 램프(85)로 부터 다량의 빛을 참고표시(M)에 방사상으로 방출시키도록 장착 참고표시와 실질상으로 동심적인 방식으로 바람직하게 정돈된다. 참고부호(M)에 반사된 빛은 렌즈(86)를 통하여 카메라(80)로 안내되며 다음 작동기에 의해 TV 리시버(50)에 작동된 이미지처리유니트(92)를 통해 공급된다.

이미지처리유니트(92)는 숫자상의 작동조절유니트(93)에 연결되며 제23도와 갈이 TV리시버(50)는 프린팅에 의해 프린트된 회로판에 형성된 장착참고표시(M)에 대응하는 넓이(Wl)(W2)의 외부 프레임선과 중심을 구성하는 X와 Y의 방향에서 참조패턴을 지닌다. 이미지처리시스템은 다음에 서술하듯 조정에 앞서 광학이미지(I")가 참조패턴의 외부프레임선(F)과 일차하는지 숫자상의 작동조절 유니트(93)와 TV리시버(50)를 통한 작동자의 관찰에 의해서 전기신호 및 판정장치의 복레벨로 TV리시버(50)의 텔레비젼수상면에 카메라(80)에 의해 임의적으로 획득된 프린트된 회로판의 참조표시의 반사된 빛에 의해 형성된 광학이미지(I)를 진열하도록 채택된다

광학이미지(I")가 제24도와 같이 참조패턴의 외부프레임선(F)에 넘칠때 그것은 복레벨의 하부의 조정에 의해서 광학이미지(I')(제25도)를 통하여 TV리시버(50)의 텔레비젼수상면에 진열되는 동안 X'와 Y'방향에서 참조패턴의 외부프레임선과 실질상으로 일치하는 광학이미지에 좁혀진다. 반대로 카메라(80)에 의해 임의로 획득된 광학이미지가 제27도와 같이 외부프레임선내에서 오그라들어 진열될때 그것은 TV리시버(50)의 텔레비젼수상면에 진열되는 동안 X'와 Y'방향에서 참조패턴의 외부프레임선(F)과 일치하는 광학이미지(I)(제29도)에 광학 이미지(I')(제28도)를 통해서 복레벨의 상부조정에 의해 연장된다. 역시 참조패턴의 외부프레임선(F)과 일치하는 그렇게 획득된 광학이미지 각각의 중심(O')은 작동자에 의해서 TV리시버(50)와 숫자상의 작동조절유니트(93)를 통해 발견되며 그렇게 획득된 각 중심(O')(O)과 참조패턴의 예정된 중심(O)사이에서 좌표(X1)(X2)…(xn),(y1)(y2)‥·(yn)에 기초한 차이의 숫자는 그들 사이에서 미기입의 양을 획득하도록 이미지감지기와 숫자상의 작동조절유니트(93)로 쓰이는 영상처리유니트(92)를 통해서 계산된다.그렇게 획득된 미기입데이타에 기인하여 장착헤드(46)는 컨베이어에 위치한 프린트된 회로판과 관련하여 적당한 위치로 조정된 다음 프린트된 회로판위에 유지된 회로요소를 장착하도록 내려져서 회로 요소는 프린트된 회로판에 안내패턴에 대해 정밀하게 위치하며 땜납에 의해 그위에 고정된다.

그렇게 서브스트레이 미기입 교정처리는 컨베이어에 위치된 프린트된 회로판이 안내패턴과 같은 재료로 형성된 장착참고표시에 따라 위치 된다할지라도 프린트된 회로판을 위치시키는 데이타가 정밀하게 획득되게한다. 그결과 프린트된 회로판에 회로요소의 표면 장착은 초정밀로 수행된다. 자동회로요소 장착기구에서 간략하게 상술된 트레이피더(30)는 회로 요소의 변경에 의해 야기된 트레이(32)에 표면장착 타입 회로요소배열간격의 변화에 미리 대처되게 만들어지도록 요망된다.

왜냐하면 트레이(32)의 회로요소 배열간격이 그 형태에 따라 변화되기 때문이다. 역시 그러한 자동장착기구에 있어서 다수의 트레이가 퇴적방식으로 배열되며 따라서 회로요소가 떨어져나간 빈 트레이는 자동적으로 제거되는 것이 바람직하다. 이목적으로 제31도부터 35도와 같이 만들이진 트레이피더(30)는 실시예의 자동회로 요소장착장치로 사용된다. 더욱 상세히 트레이피더(30)는 제31도와 제32도와 같이 베이스(1)에 장착된 한쌍의 레일(10)을 보유한다. 역시 유니트는 저면에 고정된 4개의 브라켓(301)을 지니는 지지부(300)을 보유한다.

브라컷(301)은 각각 유니트가 레일(10)을 따라 이동하는 것을 통해서 그위에 회전가능하게 장착된 로울러(302)를 지닌다. 제31도에서 화살표(Y)는 유니트의 전방이동방향을 지적한다. 트레이적재유니트는 역시 지지부(300)를 이동시키기 위한 장치를 포함하며 이것은 지지부(300)아래에 만들어진 볼나사 샤프트(303)와지지부에 장착된 모터(304)를 구성한다. 더욱 상세히 볼나사 샤프트(303)는 지지부(300)의 저면에 고정된 베어링(305)(306)에 그 양끝에 회전가능하게 지지되며 모터(304)는 지지부(300)에 안전하게 장착된다. 볼나사 샤프트(303)와 모터(304)의 회전샤프트는 타이밍벨트(309)가 연장되는 사이에서 각각 그위에 고정된 벨트풀리(307)(308)를 브유한다. 볼나사 샤프트(303)는 베이스(1)에 고정된 내부 나사식부재(11)와 함께 그중앙부에서 사용된다. 이렇게 모터(304)가 구동될때 모터의 회전력은 벨트풀리(308), 타이밍벨트(309)와 벨트풀리(307)를 통하여 볼나사 샤프트(303)로 전해져서 내부나사부재(11)에 대한 볼나사샤프트(303)의 위치관계는 고정베이스(1)에 대하여 지지부(300)가 레일(10)에 이동되게 변화한다.

트레이 적재 유니트의 이동방향에 수직인 방향에 정돈된 두개의 수직적으로 연장되는 가이드 샤프트(310)는 지지부(300)에 고정적으로 장착된다.

따라서 오직 하나의 샤프트(310)가 제31도와 제32도에서 나타난다. 가이드 샤프트(310)위에 엘리베이터(311)가 수직적으로 비스듬히 지지된다.

실시예에서 트레이(32)는 직사각형으로 형성되며 규칙적 간격으로 그안에 표면장착형 회로요소를 위치시키기 위한 다수의 리쎄스로 형성된다.

다수의 회로요소를 보유하는 다수의 트레이(32)(예를들면 10개의 그러한 트레이) 각각은 퇴적방식으로 엘리베이터(311)에 위치한다. 홀딩부재(312)는 엘리베이터(311)의 말단에 근접한 위치에서 버팀대(313)를 통해 지지부(300)에 추축으로 장착된다. 트레이 적재 유니트는 역시 제31도의 화살표(Y)에 의해 지적된 전방위치에 반대되는 후방위치에서 지지부(300)가 이동될 때, 트레이(32)에 대해 반대위치이도록 베이스(1)에 고정적으로 장착돤 트레이 제거헤드(314)를 포함한다.

트레이 제거헤드(314)는 수직적으로 이동 가능한 방식으로 그 한 저단에 장착된 흡입핀(315)을 지니며 이것은 흡입에 의해서 그위에 트레이(32)를 보유하도록 사용된다.

흡입핀(315)의 수직이동은 예를들면 공기 실린더 등과 같은 장치에 의해 수행된다·

역시 트레이 교환박스 및 프레임(316)은 엘리베이터(311) 뒤에서 한 위치에서 지지부(300)에 안전하게 장착된다.

전기한 회로요소 추출헤드(60)는 트레이(32) 반대편에 정돈된다. 추출헤드(60)는 화살표(Y)에 의해 지적된 방향에서가 아니라 Y방향 또는 제31도의 X에 지적된 방향에서 수직적인 방향으로 이동하게 채택된다.

헤드(60)의 흡입핀(61)은 수직적으로 이동한다.

첨가하면 제32도와 같이 트레이 적재 유니트는 지지부(300)의 이동범위에 걸쳐 늘어나는 베이스(1)에 설치된 배치판(12)을 포함한다. 배치판(12)은 트레이에 정돈된 회로요소 사이에서 간격에, 대응하는 거리에 의해 지지부(300)를 전방으로 이동되게 사용된다. 배치판(12)은 회로요소 사이에서 간격(S)에 대응하는 넓이를 지니는 다수의 각 리쎄스로 형성된다. 리쎄스(13)는 지지부(300)에 고정적으로 장착된 감지기(317)에 의해 광학적, 전자기적 또는 역학적으로 감지된다.

또 제31도와 같이 트레이 적재 유니트는 레일(10)을 따라서 차례로 베이스(1)에 정돈된 리미트스위치(LS1) (LS2) (LS3)를 포함한다.

리미트스위치(LS1)(LS2)(LS3)는 각 지지부(300)의 제 1정지위치 또는 선두정지위치, 지지부(300)의 제2정지위치 또는 후방정지위치, 제3정지위치 또는 후방정지위치 약간 앞에서 지지부(300)의 정지위치를 감지하도륵 채택된다.

이 목적으로 리미트스위치는 이러한 정지위치에 대응하여 각각 위치한다.

선두의 정지위치는 회로요소 추출헤드(60)가 후미의 열의 각 회로요소를 유지하는 위치에 대응되며 후미의 정지위치는 추출헤드(60)에 의해 제거된 회로요소로 부터 빈 트레이를 유지하는 트레이 제거헤드(314)위치에 대응된다.

제3정지위치는 흡입에 의해서 선두열의 각 회로요소를 유지하는 헤드(60)위치에 대응된다.

리미트스위치(LS1)는 정면 브라켓(301)의 내부에 만를어진 돌출부(30la)가 스위치에 인접할 때 작동되며 리미트스위치(LS2)(LS3)는 각각 배면브라켓(301)의 내부에서 돌출부에 의해 작동된다.

제32도에서와 같이 엘리베이터(311)를 수직적으로 이동시킬 목적으로 모우터(318)가 지지부(300)에 장착된다. 모터(318)는 그 회전샤프트에 고정된 동심의 디스크 비슷한 캠(319)을 보유한다. 캠종동부로 사용되는 롤러(320)에 인접된다.

슬라이더(321)는 상부로 연장되도륵 지지부(300)에 고정된 슬라이더 베어링(322)에 수직적으로 이동 가능하게 지지된다. 역시 슬라이더(321)는 그위에 회전적으로 장착된 피니온(323)을 보유하며 그것은 지지부(300)에 수직적으로 장착된 래크(324)와 엘리베이터(311)에 고정된 래크(325)를 사용하도록 그리고 래크(324)와 평행되게 정돈되도록 채택된다. 그렇게 만들어진 피니온과 래크장치는 롤러(320)의 수직적이동을 연장하도록 사용된다.

따라서 제32도에 나타난 위치로 부터 엘리베이터(311)를 수직적으로 움직이도록 모터(318)가 구동될 때 캠(319)은 회전되고 슬라이더(321)는 롤러(320)와 함께 위로 올려져서 피니온(323)은 우측래크(324)가 고정적이기 때문에 우측 또는 제32도의 시계 반대방향으로 회전한다.

피니온(323)의 그러한 회전은 좌측 래크(325)가 트레이(32)의 두께에 대응하는 거리에 의해 올려지게 한다.

이제 트레이 적재 유니트의 작동방법이 제31도부터 34도와 관련되어 다음에 기술될 것이다.

제31도의 트레이(32)위의 화살표(2)는 회로요소가 트레이로부터 회로요소를 끄집어내는 범위를 지적한다.

최상의 트레이(32)의 회로요소의 공급을 시작할 때 지지부(300)는 배면브라켓(301)의 리미트스위치(LS3)를 작동하는 뒤로 향한 위치에 있어서 결과적으로 추출헤드(60)가 범위(2)의 좌단 또는 트레이(32)의 최상열의 회로요소위에 위치하게 한다.

상기한 것과 같이 헤드(60)는 제31도의 화살표(Y)에 지적된 방향에서 움직이도록 채택되지 않는다.

다음 헤드(60)는 회로요소 추출작동을 수행하도록 흡입에 의해서 회로요소를 유지하도록 낮아지며 올려진 다음 X방향에 수직인 방향으로 이동한다. 트레이의 최상의 회로요소의 공급이 완성될 때 모터(304)는 내부나사식부재(11)의 볼나사 샤프트(303)의 위치관계가 변하도록 볼나사 샤프트(303)를 회전하도록 구성되는결과 지지개시의 앞으로 향한 이동을 초래한다.

다음 감지기(317)는 회로요소 사이에서 간격(S)과 일치하는 배치판(12)의 리쎄스(13)를 감지할 때 모터(304)의 작동이 중지된다. 이것은 지지부(300)가 간격(S)에 대응하는 거리에 의해 앞으로 이동되게 해서 결과적으로 트레이의 제2열의 회로요소가 추출헤드 반대편에 위치되게 한다.

다음 헤드는 트레이로 부터 제2열의 회로요소를 차례로 끄집에 낸다. 똑같은 작동이 제일 후미의 열에서 제3의 회로요소의 추출을 수행하도륵 반복된다.

계속하여 지지부(300)는 배면브라켓(301)이 리미트스위치(LS2)를 작동하는 가장 후미의 정지위치로 이동한다.

이것은 헤드가 제13에서와 같이 트레이(32)의 좌단으로 부터 한 위치에 있게하며 홀더(312)가 추측으로 옆길로 떨어지게하여 트레이와 맞물림으로 부터 해체된다. 그러면 트레이 제거헤드(314)는 낮아지고 흡입에의해 그 위에 최상의 트레이를 유지시키도록 작동된 다음 올려진다.

다음 홀더(312)는 엘리베이터(311)위에 차례로 나머지 트레이(32)를 유지하도록 그 원래 위치에 추축으로이동된다.

이제 지지부(300)는 배면브라켓(301)이 한계스위치를 작동하는 비스듬히 앞으로 향한 위치에 이동된다. 그래서 회로요소 추출헤드(60)는 제34도와 같이 제2트레이의 선두열의 회로요소(E)맞은 편에 위치된다. 모터(318)가 개시될 때 캠(319)은 슬라이더(321)를 위를 향하여 이동하도록 그리고 래크(325)를 위로 올리도록 피니온을 회전시키도록 회전되어서 엘리베이터(311)는 하나의 트레이 두께에 대응하는 거리에 의해 올려져서 결과적으로 제2트레이는 이탈된 최상부의 트레이가 위치된 레벨로 승강된다.

그러면 추출헤드(60)는 제2트레이의 선두열의 회로요소를 제거하기 시작한다. 후미열의 제2회로요소는상기한 것과 같은 방식으로 교대로 트레이로 부터 추출된다.

제35도에서 제2트레이(32)의 모든 회로요소는 끄집어내지며 지지부(300)는 선두위치에 있고 최상부 트레이는 트레이 배출박스(316)위에 위치된다.

다음 지지부(300)가 제33도에 나타난 상태로 돌아가며 트레이 제거헤드(314)는 흡입에 의해서 그 위에 제2트레이를 유지한다. 계속해서 추출헤드(60)는 상기한 방식으르 제3트레이의 회로요소 추출을 수행한다.

상기한 트레이 적재 유니트에서 그러나 마아킹은 돌출부 또는 리세스(13)대신 구멍으로 구성된다.

상기와 같이 트레이 적재 유니트는 그렇게 만들어져서 트레이가 위치된 엘리베이터는 레일에 수평적으로 이동하는 지지부에 실려지므로서 회로요소 추출헤드가 불변의 위치에서 추출을 수행하게 한다.

역시 트레이에 정돈된 회로요소 사이에서 간격과 일치하는 마아킹으로 만들어진 배치장치의 교환은 트레이 이동의 거리가 상기와 같이 변하게 한다. 또 트레이 제거헤드는 회로요소가 떨어져나간 빈 트레이가 고능률로 자동적으로 제거되게 한다. 왜냐하면 제거는 회로요소의 공급과 함께 평행으로 수행될 수 있기 때문이다.

실시예에서 간략하게 상기한 스틱피더는 제36도와 제37도에서 나타난 방식으로 만들어진다.

더욱 자세히 스틱피더(31)는 베이스(1)에 장착되고 퇴적방식으로 그위에 다수의 회로요소 매거진(400)을지지하도록 적용된다. 매거진(400)은 각각 원통형으로 플라스틱, 금속 등과 같은 것으로 형성되며 그 안에 줄지어 회로요소를 수용하도록 적합하게 된다.

매거진 지지대(401)는 회로요소(E)의 공급동안 약 45°각으로 베이스(1)에 비스듬히 지지된다. 그전 방단에 고정된 슈트(402)를 지닌다. 슈트(402)는 그 안에 약 45°각으로 기울어지고 매거진(400)의 최저의 것과 통하는 회로요소 통로로 형성된다. 슈트(402)는 통로위에 핀(404)을 통하여 추축으로 장착된 톱니멈춤쇠 부재(403)를 지닌다. 톱니멈춤쇠 부재(403)는 거기에 클램프 핀(406)이 고정된 배면단을 지니는 잎장식 스프링(405)에 통합적으로 부착된다. 슈트(402)의 상부에는 지지부재(407)를 통하여 적은 크기의 공기 실린더(408) 를 장착한다.

공기실린더(408)는 연장될 때 톱니멈춤쇠(403)의 말단을 잡아당기도록 사용된 롯드(rod)를 지닌다.

톱니멈춤쇠 부재(403)는 실린더의 롯드가 죄어질 때 회로요소 통로를 개방시키도록 톱니멈춤쇠 부재(403)의 말단을 끌어당기도록 작동되는 스프링(미제시)으로 만들어진다.

스틱피더 역시 베이스(1)위에 컨베이어 지지대(409)를 포함하며 여기에 벨트컨베이어(40)가 수평적으로 정돈된다. 더욱 자세히 컨베이어 지지대(409)위에 다수의 벨트폴리(411)-(414)가 회전적으로 장착되며 그주위에 벨트가 통과한다.

폴리(411)는 깔쭉톱니바퀴(416)를 통하여 공기실린더(417)의 구동력을 수용하기 적합하게 된다.

더욱 자세히 공기실린더(417)의 일격의 수축은 깔쭉톱니바퀴(416)를 통과하여 제36도와 제37도의 오른쪽으로 돌아서 소정된 양으로 폴리(411)가 회전되게 하는 결과 벨트(415)는 제37도의 화살표(D)에 의해 지적된 방향에서 소정된 양에 의해 앞으로 회전한다.

공기 실린더(417)가 연장에 기인하여 그 원래위치로 돌아갈 때 깔쭉톱니바쿼(416)는 회전력을 폴리(411)로 전하지 않는 결과 벨트(415)가 멈춘다.

이렇게 벨트(415)는 간헐적으로 구동된다.

상기와 같이 스틱피더는 회로요소추출위치로 회로요소의 전달이 벨트 컨베이어에 의해 수행되는 방식으로 만들어져서 매거진과 통하는 통로를 만든 슈트는 간단한 구조로 만들어진다.

또한 벨트 컨베이어는 어떠한 변형없이도 여러가지 회로요소에 적용할 수 있고, 따라서 스틱피더는 우수한 다목적 도구로 제공될 수도 있다.

위에서 간단히 기술된바대로 예시된 실시예의 자동장착장치에서 테이드피더는 위에 기술된 스틱피더대신사용될 수도 있고, 그 테이프피더는 제38도와 제39도에 나타난 바대로 일렬의 회로요소(이후 "회로요소열"이라함)을 취급하기에 적합하게 된다.

제38도와 제39도에서 대개 참조문자(T)로 지시된 회로요소열은 다수의 회로요소(E), 회로요소(E)가 수용되는 똑같은 간격으로 다수의 리세스(T1)로 형성된 길게 늘여진 기록테이프(T2), 리세스(T1)를 덮기위한 커버테이프(T3)를 구성한다. 커버테이프(T3)는 열압축접합, 기계접합 혹은 그와 같은 것들에 의해서 기록테이프(T2)에 접합된다.

회로요소열은 똑같은 간격으로 관통(T4)으로 형성된다.

그런 회로요소열은 취급하기위한 테이프피더는 제40도에서 48도까지에서 나타난 그런 방법으로 구성될 수도 있다.

제40도는 테이프피더의 일반적구조를 나타낸다.

테이프피더는 베이스(1)위에 장착된 지지대(500)을 구성한다. 지지대(500)위에는 이동 가이드(501)가 수평으로 고정되었고 그 위에는 공급리일(미도시)로 부터 끌어내어진 회로요소열(T)이 수평으로 이동할 수있도록 지지된다.

테이프피더는 또한 대(500)로부터 위로 향하여 돌출되는 방법으로 지지대(500)위에 회전할 수 있도록 지지된 테이크업리일(502)을 구성한다. 테이프업리일(502)은 기록테이프(T2)로 부터 껍질이 벗겨진 커버테이프(T3)를 감도록 한다. 테이크업리일(502)은 구동원의 구동력이 리일(502)로 전달될 수 있도록 풀리(503),벨트(504), 풀리(505)를 거쳐서 구동원(미도시)에 연결된다. 테이크업리일(502)은 제42도에서 상세하게 나타난 지지구조를 통하여 지지를(500)위에서 지지된다. 더우기 지지구조는 지지대(500)위에 고정된 축(506)을구성하고 그 위에는 풀리(503)와 결합하여 형성된 원통형부재(508)가 베어링(507)을 통하여 회전할 수 일게 장착된다. 원통형부재(508)는 서로 대립된 한쌍의 수직표면(509)을 구성하는 고리모양의 리세스로 그 외부표면위에 형성된다. 테이프업리일(502)은 원통형부재(508)의 외부면에 배열되고 윈통힝부재(508)의 리세스에 수용되는 돌출부(502a)로 그 내부표면위에 형성된다. 돌출부(502a)는 원통형부재의 리세스에 수용된 압축스프링(510)에 의해서 그 옆표면중의 하나가 수직표면(509)중의 하나에 무리하게 접촉된다.

그런구조는 실제적으로 일정한 마찰력 아래에서 풀리(503)의 회전이 리일(502)로 보내지도록 하고 따라서 리일은 실제적으로 일정한 권선력 아래에서 그 위에 커버테이드(T3)를 효과적으로 감을 수도 있다.

제40도에 나타난바대로 지지대(500)의 왼쪽끝위에는 피치피드휠(pitch feed wheel)(511)이 회전할 수 있게 지지된다. 제43도에서 나타난 바와같은 피치피드휠(511)은 그것이 그 측면에 배열된 래칫 메카니즘(ratchet mechanism)(514)을 통하여 제40도에 있는 왼쪽방향으로 간헐적으로 회전할 수 있도록 지지를(500)위에 단단히 장착된 축(512)위의 베어링(513)을 통하여 회전될 수 있도록 장착된다. 피치피드휠(511)은 고정피치에서 간헐적으로 기록테이프(T2)를 이동하기에 알맞게 된다. 이 목적으로 휠(511)은 핀수단이나 관통(T4)과 맞물리는 것 등(미도시)으로 설치된다.

제40도와 44도에 나타난 바와같은 래칫메카니즘(514)은 피치피드휠(511)과 결합하여 형성된 기어(515),축(512)위에 지지된 피드레버(516), 피드레버(516)위에 피보트로 장착된 피드포올(feed pawl) (517), 축(518)을 통하여 지지대(500)위에 피보트로 장착된 스톱펴레버(519) 그리고 에어실린더(520)를 구성한다. 피드모올(517)은 스프링(미도시)에 의해서 기어(5l5)와 맞물리는 방향으로 탄력으로 힘이 가해졌고 마찬가지로 스톱퍼레버(519)는 증설스프링(521)에 의해서 기어(515)와 맞물리도록 힘이 가해진다. 피드포올(517)의 운동범위는 지지대(500)위에 고정된 피드 포올 스톱퍼(feed pawl stopper)(522)에 의해서 조절된다. 스톰퍼레버(519)가 일정하게 기어(522)와 맞물리는 구조는 스톱퍼레버(519)의 말단포올이 기어(5l5)의 크레스트(crest)에서 그 루트(root)로 이동할 경우에 손실을 나타내고, 기록테이프{T2)의 리세스(Tl)에 수용된 회로요소(E)는 말단포올이 루트에 떨어지는 동시에 기어(515)가 피드포올보다도 더 높은 속도로 회전하기 쉬울 때 발생하는 충격때문에 불안정하다.

또한 스톱퍼레버(519)가 모든 피치피드로 여러번 수직으로 이동할 때 스톱퍼레버(519)와 기어(515)는 매우 닳아없어진다. 그런 손실을 피하기 위해서, 고정캠(523)이 스톱퍼레버(519)와 공축으로 축(5l8)위에 장착되고 스톱퍼 조절레버(524)는 고정캠(523)의 그루우브(523a)와 맞물리도록 스톱퍼레버위에서 지지된다.스톱퍼 조절레버(524)는 증설스프링(525)에 의해서 고정캠(523)을 향하여 힘이 가해진다.

그런구조는 피드포올(517)이 시계방향과 반대방향으로 기어(515)를 회전시킬 때 스톱퍼레버(519)는 기어(515)의 루트에서 크레스트로 반표시 이동한다는 것을 보증하며 따라서 제40도에 나타난바대로 스톱퍼 조절레버(524)의 포올은 스틉퍼레버(519)의 말단끝이 들어 올려지는 곳에서 고정캠(523)의 그루우브(523a)로를어갈 수도 있고, 그것을 올려진 포지션에서 스톱퍼레버를 수용한다. 이것은 기어(515)의 불규칙한 회전과 기어(515)와 스톱퍼레버(519)가 닳게되는 것을 효과적으로 방지한다.

피드포올(517)이 피치피드를 완성하기 전에, 피드레버(516)의 끝(516a)은 스톱퍼 조절레버(524)가 제44도에 나타난바대로 스톱퍼 조절레버(524)와 고정캠(523)사이에서 맞물리는 것을 해방하도록 하며, 따라서 스톱퍼레버(519)의 포올은 기어(515)가 거꾸로 회전하는 것을 방지하기 위해서 기어(515)의 루트로 들어갈수도 있다. 또한 피드포올(517)은 피드포올스톱퍼(522)와 접촉하므로써 중지하며, 그 동안에 그것이 일탈하는 것을 방지하기 위해서 기어(515)와 단단하게 맞물린다.

제45도에 나타난바대로 에어실린더(520)는 지지대(500)위에서 그 체에서 장착되고 접속부재(526)를 통하여 피드레버(5l6)위에 있는 그 롯드의 말단끝이 피보트로 장착된다. 또한 피치가변스틉퍼(527)는 에어실린더(520)의 일격을 조정하기 위하여 접속부재(526)에 기댈수 있도록 지지대(500)위에 고정된다. 따라서 에어실린더를 치는 것은 가장 수축된 포지션과 접속부재(526)가 에어실린더(520)를 확대하는 것에 기인한 피치가변스톱퍼(527)에 기대는 포지션사이의 거리에 의해서 제한된다. 피치가변스톱퍼(527)는 테이프피더를 회로요소사이에서 간격이 다른 여러가지 회로요소열에 적응시키는 목적으로 제공된다. 시계방향과 반대방향으로 고정된 양으로 피치긔드휠(51l)이 회전하는 것은 에어실린더(520)가 매번 수축할 매마다 실시된다. 더우기 수축당시에 피드포올(517)은 기어(515)를 시계방향과 반대방향으로 회전시키기 위해서 제40도에 나타난 포지션에서 제44도에 나타난 포지션으로 이동되며, 반면에 에어실린더가 확대될 때 스톱퍼레버(519)는 기어(515)를 잠그고 따라서 단지 피드포올(517)만이 그 원래의 포지션으로 되돌아간다.

피치피드힐(511)의 정면에 배열된 이동가이드(501) 반대편에 지지를(500)위의 상부테이프 가이드(528)가고정된다.

제48도에 나타난 바와같은 상부 테이프 가이드(528)는 그 중간부가 그곳을 향하여 커버테이프(T3)를 끌어내기 위한 슬릿(529)으로 형성된다.

슬릿(529) 위의 테이프가이드(528) 에는 롤러 (530) 가 기록테이프(T2) 로부터 커 버테이프를 유연하게 껍 질을벗기기 위하여 회전할 수 있게 장착된다. 따라서 회로요소열(T)의 커버테이프(T3)는 장력아래에서 로울러(530) 둘레를 통과하며 그 다음에 테이크업리일(502)위에 감긴다. 제41도와 48도에서 나타난바대로 상부테이프 가이드(528)는 커버테이프(T3)가 껍질이 벗겨지는 기록테이프(T2)의 양테두리가 들어올려지는 것으로 부터 방지하는 테이프프레서(531)가 설치된다. 그 테이프레서(531)는 회로요소(E)가 수용되는 리세스(Tl)의 최소한 한 부분을 덮기 위해서 설치된다.

상부 테이프가이드(528)의 테이프프레서(531)는 이동가이드(501)의에 한정된 회로요소 추출포지션(V)에 대응하는 포지션에 큰 구멍(532)으로 형성되고. 따라서 회로요소 추출헤드(60)의 흡입편(61)은 흡입에 의해서 그곳을 통하여 리세스(T1)에 수용된 회로요소(E)의 노출된 하나를 제거할 수도 있다. 흡입핀(61)이 칩 아이씨(chip IC) 혹은 그와 같은 것등의 그 체에 부착된 납전선을 가지고 있는 회로요소(E)를 추출하기 위해서 회로요소 추출포지션(V)으로 낮추어질때, 회로요소(E)의 납전선이 흡입핀 (61)을 낮추는 것으로 유발된 기록테이프(T2)의 휘임에 기인하여 변형되거나 구부러지는 우려가 있는데 그것은 이동가이드(501)의 바닥표면이 기록테이프의 리세스(T1)의 바닥표면과 일치하지 않기 때문이다.

그런문제를 제거하기위해서, 테이프피더는 테이프지지부재(532a)의 상부표면이 제46도에 나타난바대로 리세스(T1)의 바닥표면과 일치되도록 회로요소 추츌포지션(V)에 대응하는 이동가이드(501)의 바닥표면부분을 통하여 위로 향하여 돌출되도록 배열된 테이프지지부재(532a)를 구성한다. 테이드 지지부재(532a)의 높이나 길이는 회로요소(E)의 모양이나 리세스(T1)의 길이에 따라 측정된다.

제47도는 테이프지지부재(532a)의 배열을 변형한 것을 나타낸다. 제47도에서 원통형부재(533)는 회로요소 추출포지션(V)에 대응하는 이동가이드(501)의 부분을 통과하도록 고정되며, 테이프지지부재(532a)는 원통형부재(533)를 통하여 수직으로 이동할 수 있게 삽입되며, 테이프 지지부재(532)는 압축스프링(534)에 의해서 아래로 향하여 힘이 가해진다.

그렇게 배열된 테이프지지부재(532)는 흡입핀(61)이 낮추어질 때 그위에 기록테이프(T2)의 리세스(T1)의 바닥표면을 지지하기 위해서 에어실린더(535)에 의해서 위로 향하여 이동된다.

이제 위에 기술된 바대로 구성된 테이프피더의 작동방법이 이후에 기술된다. 공급리일로 부터 끌어내어진 회로요소열(T)은 이동가이드(501)로 안내되며 커버테이프(T3)는 로울러(530)에 의해서 기록테이프(T2)로부터 껍질이 벗겨지고 그 다음에 테이크업리일(502)위에 감긴다. 커버테이프(T3)가 껍질이 벗겨지는 기록테이프(T2)는 에어실린더(520)가 수축하는 것에 대응하는 시계방향과 반대방향으로 예정된 양으로 회전된 피치피드휠(511)에 의해서 제40도에서 왼쪽방향으로 간헐적으로 이동된다.

이것은 기록테이프(T2)의 리세스(T1)에 수용된 회로요소가 차례로 회로요소추츨포지션(V)으로 운반되게하고 그 동안에 상부 테이프 가이드(528)의 테이프프레서(531)는 테이프의 양테두리를 조절하거나 회로요소(E)가 기록테이프(T2)가 느슨하거나 비틀림 혹은 진동에 기인한 리세스로 부터 날아가버리는 것을 방지하기 위해서 리세스(T1)의 일부분을 덮는다. 그리고나서 리세스(T1)에 있는 회로요소(E)는 회로요소 추출포지션(V)에서 노출되 흡입핀(61)에 의해서 제거된다.

위에 기술된 바대로 테이프피더는 그렇게 구성되었기 때문에 피치피드휠은 장력아래에서 그위의 회로요소를 지지하는 기록테이프를 간헐적으로 이동하고 로울러는 기록테이프로 부터 커버테이프를 벗기기 위해서 피치피드휠 정면에 배열된다.

그런구조는 기록테이프가 느슨해지거나 비틀리거나 변형되는 것을 효과적으로 방지한다. 또한 기록테이프로 부터 커버테이프를 벗기는 것은 로울러를 사용하기 때문에 유연하고 확실하게 성취된다. 더우기 테이프피더는 커버테이프가 벗겨지는 기록테이프의 최소한 상부표면을 수용하기 위한 테이프드레서로 설치되고, 따라서 회로요소는 리세스로부터 날아가는 것이 방지된다.

회료요소가 흡입핀(61)에 의해서 이동되는 기록테이프(T2)의 비워진부분이 그것이 있는 때로 남겨질 때,그것은 피치피드 작동뿐만 아니라 다른 기계의 작동도 종종 방해한다.

그런 단점을 없애기 위해서 예시된 실시예의 자동회로요소 장착장치는 제49도와 50도에 나타난바대로 배치하기 위하여 기록테이프의 빈부분을 작은조각으로 자르기에 알맛게된 테이프절단 단위 혹은 기계를 구성한다.

제49도와 50도에 나타난 테이프절단 단위 혹은 기계는 베이스(600)와 베이스(600)위에 단단히 장착된 지지대(601)를 구성한다. 위에 기술된 피치피드휠(511)은 지지대(601)위에 배열된다. 회로요소(E)가 회로요소열(T)로부터 제거되는 회로요소 추출포지션(V)은 피치피드윌(511)의 정면에서 제한되고 로울러는 위에 기술된바대로 회로요소를 노출하기 위해서 포지션(V)의 정면에서 기록테이프(T2)로부터 커버테이프(T3)를 벗긴다.

노출된 회로요소는 차례로 흡입핀(6l)에 의하여 제거된다. 지지대(601)의 왼편끝에는 그곳을 통하여 피치피드윌(511)에 의해서 배달된 빈테이프(T2)를 아래로 향하도륵 안내하기 위한 관모양의 테이프가이드(602)가 배열된다·테이프가이드(602)의 하부끝에는 컷터(cutter)의 고정블레이드(603)가 고정된다.

가동블레이드(604)는 에어실린더(605)의 롯드(rod)위에 장착된 가동부재(606)에 고정된다. 테이프절단단위는 또한 테이프가이드(602)의 개구의 하부끝부근에 배열된 슈트(chute)(608)를 구성하는데 그것은 빈테이프(T2)를 그곳을 통하여 벨트컨베이어(607)안으로 절단하므로써 형성된 작은 조각을 떨어뜨리는 역할을 한다.

벨트컨베이어(607)는 제49도와 50도에서 화살프로 표시된 방향으로 수평으로 이동된 벨트(609)를 구성한다. 빈기록테이프(T2)는 테이프가이드(602)를 통하여 아래로 향하여 운반되고 피치피드힐(511)의 간헐적회전에 기인하여 테이프가이드(602)의 개구의 하부끝으로부터 예정된 길이로 늘어진다.

그다음에 에어실린더(605)는 제50도에 나타난바대로 빈기록테이프(T2)를 작은조각(T2')으로 절단하기 위해서 화살표(Z')(제49도)로 지시된 가동부재(606)를 통하여 가동블레이드(604)를 앞으로 이동하기 위하여 작동된다.

그렇게 형성된 작은조각(T2')은 슈트(608)를 통하여 그 자체무게에 의해서 벨트컨베이어(607)의 벨트(609)위로 떨어지며 그다음에 배치하기 위해서 벨트(609)부근에 배열된 쓰례기통으로 작은조각을 운반한다.

따라서 위에 기술된바대로 구성된 테이프절단단위는 그것이 자동회로요소 장착장치의 작동을 방해하는 것을 방지하기 위하여 빈테이프를 배치할 수 있음이 주목된다.

본 발명의 전술된 실시예가 도면을 참조하여 어떤정도의 특이성으로 기술되는반면 위에서 가르치는 견지에서 변형과 변화가 명백히 가능하다.

그러므로 첨부된 청구범위의 범주내에서 본 발명은 특별히 기술된것과 다른방법으로 실시될 수도 있다는것을 알아야 한다.

Claims (20)

1. 베이스와, 전기한 베이스위의 예정된 포지션으로 회로요소를 공급하기 위한 회로요소 공급장치와, 전기한 회로요소의 포지션과 자세를 조절하기 위한 집중선택 회전장치와, 전기한 공급장치와 전기한 집중 선택회전 장치 사이에서 이동할 수 있도록 하기 위해서 배열된 회로요소 추출헤드와, 전기한 추출헤드는 혼입으로써 전기한 공급장치로부터 전기한 회로요소를 제거하며 전기한 제거된 회로요소를 전기한 집중선택 회전장치로 배달하며, 프린트 회로판에 관련되어 이동할 수 있게 하기 위해서 배열된 장착헤드와, 전기한 장착헤드는 흡입으로써 그위의 그 포지션과 자세가 그위의 전기한 집중선택 회전장치에 의해서 조절되는 전기한 회로요소를 수용하고 그것을 전기한 프린트 회로판으로 운반하며, 전기한 회로요소가 장착되어야 하는전기한 프린트 회로판을 지지하기 위한 서브스트레이트 지지장치와, 그 포지션과 자세가 전기한 집중선택회전장치에 의해서 조절되는 전기한 회로요소의 납전선을 검사하기 위한 납전선검사장치와, 전기한 서브스트레이트 지지장치 위에서 지지된 전기한 프린트 회로단위의 장착참고 표시를 검사하기 위한 서브스트레이트 표시검사 장치를 구성하고, 전기한 모든장치는 전기한 베이스위에 장착되며, 그것으로 전기한 프린트 회로판과 관련한 전기한 장착헤드의 이동이 전기한 각 검사장치에 의한 검사 결과에 따라 정정되는 것을 특징으로 하는 프린트 회로판위에 회로요소를 장착시키기 위한 장치와 그방법.
2. 제1항에 있어서, 전기한 회로요소 공급장치가 트레이 피이더와 스틱피이더를 구성하는 것을 특징으로 하는 프린트 회로판위에 회로요소를 장착시키기 위한 장치와 그방법.
3. 제2항에 있어서, 전기한 트레이 피이더가 세로방향으로 이동할 수 있도록 배열된 지지물과, 전기한지지물과 관련하여 수직으로 이동할 수 있도륵 배열되고 그위에 다수의 쌓여진 트레이를 지지하는 앨리베이터와, 전기한 트레이위에 배열된 회로요소 사이에서 간격으로 일치하는 표시를 구성하는 배치수단과, 전기한 표시를 검사하기 위한 감지기와, 전기한 감지기로 전기한 표시를 검사하는 것에 따른 전기한 간격에 대응하는 거리로 전기한 지지물을 앞으로 이동시키기 위한 구동수단과, 전기한 회로요소가 이동되는 빈트레이를 제거하기 위한 트레이 제거헤드와, 그리고 전기한 트레이 제거헤드에 의해서 배츌된 전기한 빈트레이를수용하기 위한 트레이 리시버를 구성하는 것을 특징으로 하는 프린트 회로판위에 회로요소를 장착시키기 의한 장치와 그방법.
4. 제3항에 있어서, 전기한 배치수단이 전기한 표시로서의 역할을 하는 리세스, 돌출부 혹은 구멍으로 형성된 길게늘여진 판을 구성하는 것을 특징으로 하는 프린트 회로판위에 회로요소를 장착시키기 위한 장치와 그방법.
5. 제2항에 있어서, 전기한 스틱 피이더가 그안에 수용된 회로요소를 구성하는 최소한 하나의 매거진을 지지하기 위한 프레임과, 전기한 매거진과 교신원 회로요소 통로를 제공하기 위한 슈트와, 전기한 매거진으로부터 전기한 슈트를 통하여 회로요소를 수용하고 그것들을 하나씩 차례로 회로요소 추출 포지션으로 이동시키기 위한 벨트 컨베이어를 구성하고, 전기한 슈트는 전기한 슈트에 있는 회로요소를 그위에 수용하기 위한 수단이 설치되는 것을 특징으로 하는 프린트 회로판위에 회로요소를 장착시키기 위한 장치와 그방법.
6. 제5항에 있어서, 전기한 매거진과 슈트는 전기한 슈트가 아래로 향하도록 수평면으로 기울어지는 방법으로 배열되는 것을 특징으로 하는 프린트 회로판위에 회로요소를 장착시키기 외한 장치와 그방법.
7. 제1항에 있어서, 전기한 회로요소 공급장치가 트레이 피이더와 테이프 피이더를 구성하는 것을 특징으로 하는 프린트 회로판위에 회로요소를 장착시키기 위한 장치와 그방법.
8. 제7항에 있어서, 전기한 테이프 피이더가 예정된 피치로 간헐적인 이동을 위하여 피치피드휠과, 똑같은 간격으로 그안에 회로요소를 수용하기 위하여 리세스로 형성된 기록테이프와, 전기한 기록테이프의 전기한 러세스를 커버하기 위하여 전기한 기록테이프로부터 커버 테이프를 벗기는 전기한 피치피드휠 정면에 배열된 로울러와, 전기한 커버 테이프가 벗겨지는 전기한 기록테이프의 최소한 상부표면을 조절하기 위한 테이프 프레서를 구성하며, 전기한 회로요소 각각은 전기한 피치피드휠의 정면에서 제한된 회로요소 추출포지션에서 전기한 기록테이드로부터 추출될 수 있도록 노출될 수 있는 것을 특징으로 하는 프린트 회로판위에 회로요소를 장착시키기 위한 장치와 그방법.
9. 제8항에 있어서, 전기한 테이프 프레서가 그 중간부에 형성된 개구를 구성하여 전기한 회로요소 추출포지션이 전기한 테이프 프레서의 전기한 개구의 내부에서 한정되는 것을 특징으로 하는 프린트 회로단위에 회로요소를 장착시키기 위한 장치와 그방법.
10. 제8항에 있어서, 전기한 데이프 프레서가 전기한 기록테이프의 전기한 상부도면의 최소한 양 테두리를 조절하는 것을 특징으로 하는 프린트 회로판위에 회로요소를 장착시키기 위한 장치와 그방법.
11. 제7항에 있어서, 전기한 테이프 피이더는 전기한 회로요소가 전기한 피치피드필의 정면에서 한정된 회로요소 추출포지션에서 제거되도록 야기시키기 위하여 전기한 기록테이프의 전기한 러세스를 커버하기 위한 커버테이프가 전기한 피치피드휠의 정면에 있는 전기한 기록테이프로부터 벗겨지도록 회로요소가 예정된피치로 수용되는 똑같은 간격으로 리세스로 형성된 기록테이프를 간힐적으로 이동시키기 위한 피치피드휠과 랫치 메카니즘을 구성하며, 전기한 래칫 메카니즘은 전기한 피치피드횔과 함께 회전될 수 있도록 배열된 랫치기어와, 전기한 랫치기어와 피붓트로 이동할 수 있고 공축으로 되도록 배열된 피드레버와, 전기한 피드레버위에 피봇트로 장착되고 전기한 기어와 맞물리는 방향으로 힘이 가해진 피드포올과, 그것을 정지시키기위해서 전기한 피드포올에 기대인 피드포올 스톱퍼와, 전기한 기어와 맞물리는 방향으로 힘이가해진 백스톱 스톱퍼 레버와, 전기한 스톱퍼 레버위에 피봇트로 장착된 스톰퍼 조절레버와, 전기한 스톱퍼 조절레버와 맞물릴 수 있는 고정캠을 구성하며, 따라서 전기한 피드레버의 추축이동은 전진방향으로 예정된 양으로 전기한 피드포올을 통해서 전기한 랫치기어를 회전시킬 수도 있고 전기한 래칫이 전진방향으로 회전될때 전기 한 랫치기어로부터 전기한 백스톱 스톱퍼 레버를 물어주기 위해서 전기한 스톱퍼 조절레버가 전기한 고정캠과 맞물릴 수 있도록 유발하는 것을 특징으로 하는 프린트 회로판위에 회로요소를 장착시키기 위한 장치와 그 방법.
12. 제7항에 있어서, 전기한 테이프 피이더는 회로요소가 이동되는 빈테이프 작은 조각으로 절단하기 위한 컷터와 전기한 작은 조각을 배출하기 위한 벨트 컨베이어를 구성하는 테이드 절단단위를 구성하는 것을특징으로 하는 프린트 회로판위에 회로요소를 장착시키기 위한 장치와 그방법.
13. 제7항에 있어서, 전기한 트레이 피이더는 세로방향으로 이동할 수 있도록 지지물과, 전기한 지지물과 관련하여 수직으로 이동할 수 있도록 배열되고 그위에 다수의 쌓여진 트레이를 지지하는 엘러베이터와, 전기한 트레이위에 배열된 회로요소 사이에서 간격으로 일치하는 표시를 구성하는 배치수단과, 전기한 표시를 검사하기 위한 감지기와, 전기한 감지기로 전기한 표시를 검사하는 것에 따른 전기한 간격에 대응하는거리로 전기한 지지물을 앞으로 이동시키기 위한 구동수단과, 전기한 회로요스가 이동되는 빈트레이를 게거하기 위한 트레이 제거헤드와, 그리고 전기한 트래이 제거헤드에 의해서 배출된 전기한 빈트레이를 수용하기 위한 트레이 리시버를 구성하는 것을 특징으로 하는 프린트 회로판위에 회로요소를 장착시키기 위한 장치와 그방법.
14. 제13항에 있어서, 전기한 배치수단이 전기한 표시로서의 역할을 하는 리세스, 돌출부 혹은 구멍으로 형성된 길게늘여진 만을 구성하는 것을 특징으로 하는 프린트 회로판위에 회로요소를 장착시키기 위한 장치와 그방법.
15. 제7항에 있어서, 전기한 스틱 피이더가 그안에 수용된 회로요소를 구성하는 최소한 하나의 매거진을 지지하기 위한 프레임과, 전기한 매거진과 교신된 회로요소 통로를 제공하기 위한 슈트와, 전기한 매거진으로부터 전기한 슈트를 통하여 회로요소를 수용하고 그것들을 하나씩 차례로 회로요소 추출포지션으로 이동시키기 위한 벨트 컨베이어를 구성하고, 전기한 슈트는 전기한 슈트에 있는 회로요소를 그위에 수용하기 위한 수단이 설치되는 것을 특징으로 하는 프린트 회로판위에 회로요소를 장착시키기 위한 장치와 그방법.
16. 제15항에 있어서, 전기한 매거진과 슈트는 전기한 슈트가 아래로 향해지도록 수평면으로 기울어지는 방법으로 배열되는 것을 특징으로 하는 프린트 회로판위에 회로요소를 장착시카기 위한 장치와 그방법.
17. 프린트 회로판위의 회로요소를 장착시키기 위한 방법에 있어서, 회로요소를 자동장착 장치의 예정된포지션으로 공급하여, 네개의 클러로 회로요소를 집중시키고 회전하기 위해서 전기한 회로요소를 전기한 예정된 포지선으로부터 전기한 장착장치에 결합된 집중선택 회전장치로 이동시키며, 전기한 네개의 클러는 전기한 집중선택 회전장치에 장착되고 회로요소의 내측면에 반대되도록 배열되며, 전기한 회로요소를 흡입으로써 그위에 회로요소를 수용하기에 적합하제된 장착에드를 배달하고, 프린트 회로판을 스톰포지션으로 운반하고, 전가한 스톰포지션에 있을때 회로요소를 전기한 프린트회로판에 장착시키는 관계를 포함하고, 전기한 네개의 클러에 의한 전기한 회로요소를 집중시키고 선택회전시키는 단계는 전기한 회로요소의 전기한 두개의 평행된 면 혹은 하나의 체로부터 돌출하는 납전선 각각의 끝만을 통하여 전기한 회로요소의 전기한 두개의 평행된 면에 반대되게 배치된 전기한 네개의 클러중의 한쌍의 클러사이에서 각각 평행된 전기한 회로요소의 두면을 수용하고, 그다음에 전기한 납전선 혹은 전기한 체로부터 두개의 클러를 분리시키고, 그후에전기한 나머지 두면이나 전기한 체로부터 돌출하는 납전선 각각의 끝만을 통해서 다른 클러쌍사이에 남아있는 전기한 회로요소의 두면을 수용하는 단계를 구성하는 것을 특징으로 하는 프린트 회로판위에 회로요소를장착시키기 위한 장치와 그방법.
18. 제17항에 있어서, 프린트 회로판위에 결함이 없는 회로요소만을 장착하기 위해서, 티이브이(TV)의텔레비젼 수상면위의 전기한 회로요소로부터 돌출하는 납전선 각각의 두개의 광학 이미지를 진열하기 위하여 전기한 장착헤드위에 수용된 회로요소로 빛을 방사하여, 전기한 광학 이미지에 근거한 전기한 납전선의축의 중심과 전기한 피치간격의 각각 사이에 있는 비교작동에 의해서 전기한 납전선의 각각이 구부려지는것을 검사하기 위하여 전기한 중심 둘레의 각 인접한 두개의 광학 이미지 사이의 피치간격과 그 평균을 발견하는 단계를 더 구성하는 것을 특징으로 하는 프린트 회로판위에 회로요소를 장착시키기 위한 장치와 그방법.
19. 제17항에 있어서, 전기한 스톱 포지션으로 운반하기 위해서 그위에 배치된 전도유형과 똑같은 재료로 형성된 최소한 하나의 장착참고 표시를 구성하는 프린트 회로판을 준비하고, 전기한 장착참고 표시위에 반사된 빛에 의해서 카메라를 통하여 티이브이의 텔레비젼 수상면에 광학 이미지를 불규칙하게 진열하기 위해서 빛을 전기한 장착참고의 전체표면으로 방사상으로 방열하며, 전기한 티이브이의 텔레비젼 수상면은 외부프레임선과 그 중앙포지션위의 전기한 장착참고 표시에 대응하는 참고유형의 중심을 구성하고, 전기한 티이브이의 전기한 텔레비젼 수상면위에 진열된 전기한 장착참고 표시의 광학 이미지를 이원 레벨을 수직으로 조정함으로써 전기한 참고유형의 전기한 외부프레임선과 일치시키고, 전기한 참고유형과 일치된 전기한 광학 이미지의 중심을 전기한 티이브이의 전기한 텔레비젼 수상면에 미리 고정된 전기한 참고유형의 전기한 중심과 비교하며, 전기한 서브스트레이트위의 전기한 회로요소를 장착시키기 위한 전기한 장착헤드와 전기한 서브스트레이트 사이의 위치적 상호간계를 조정하기 위하여 전기한 광학 이미지의 전기한 중심과전기한 참고유형의 전기한 중심사이에 잘못 기입된 것을 검사하는 단계를 더 포함하며, 그것으로 전기한 프린트 회로판의 예정된 부분위에 전기한 회로요소를 정확하게 장착시키는 것을 특징으로 하는 프린트 회로판위에 회로요소를 장착시키기 위한 장치와 그방법.
20. 회로요소를 자동장착 장치의 예정된 포지션으로 공급하고, 전기한 집중 선택회전 장치에 설치되고 회로요소의 네면에 대립되도록 배열된 네개의 클러로 회로요소를 집중시키고 회전시키기 위해서 전기한 회로요소를 전기한 예정된 포지션으로부터 전기한 장착장치와 결합된 집중선택 회전장치로 이동시키며 전기한 네개의 클러로 전기한 회로요소를 집중시키고 선택회전시키는 단계는 전기한 회로요소의 전기한 두개의 핑행된 면이나 하나의 체로부터 돌출하는 납전선 각각의 끝단을 통하여 전기한 회로요소의 전기한 두개의 평행된 면에 대립되게 배치된 전기한 네개의 클러중의 한쌍의 클러사이에서 서로 서로 평행인 전기한 회로요소의 두면을 수용하고 그다음에 전기한 납전선 혹은 전기한 체로부터 전기한 두개의 클러를 분리시키며 그후에 전기한 나머지 두면이나 전기한 체로부터 돌출하는 납전선 각각의 끝단을 통하여 다른 클러쌍사이에있는 전기한 회로요소의 나머지 두면을 수용하는 단계를 구성하며, 전기한 회로요소의 흡입으로써 그위에 회로요소를 수용하기에 적합하게된 장착헤드로 배달하며, 티이브이의 텔레비전 수상면위의 전기한 회로요소의 전기한 납전선 각각의 이원적 광학 이미지를 진열하기 위하여 전기한 장착헤드위에 수용된 전기한 회로요소로 빛을 방사하고, 전기한 피치간격 각각 사이에 있는 비교작동에 의채서 전기한 납전선 각각이 구부려지는 것을 검사하기 위해서 전기한 광학 이미지에 근거한 전기한 납전선의 축의 중심과 전기한 중심둘레의각 인접한 두개의 광학 이미지 사이의 피치간격과 그 평균을 발견하고, 회로요소 장착선으로부터 회로요소가 구부려진 납전선을 배출하며, 스톱포지션으르 그젓을 운반하기 위해서 그위에 배치된 전도유형과 똑같은 재료로 형성된 최소한 하나의 장착참고 표시를 구성하는 프린트 회로판을 준비하고, 전기한 장착창고 표시위에 반영된 빛에 의해서 카메라를 통하여 티이브이의 텔레비젼 수상면위의 광학 이미지를 불규칙하게 진열하기 위해서 전기한 장착참고의 전체표면으로 빛을 방사상으로 방열하며, 전기한 티이브이의 전기한 텔레비젼 수상면은 외부프례임선과 중심포지션위의 전기한 장착참고 표시에 대응하는 참고유형의 중심을 구성하며, 전기한 티이브이의 전기한 텔레비젼 수상면위에 진열된 전기한 장착참고 표시의 전기한 불규칙 광학 이미지를 이원 레벨의 수직 조정으로써 전기한 참고유형의 전기한 외부프레임선과 일치시키고, 전기한 참고유형과 일치된 전기한 광학 이미지의 중심을 전기한 티이브이의 전기한 텔레비젼 수상면위에 미리 고정된 전기한 참고유형의 전기한 중심과 일치시키며, 그위에 결점이 없는 회로요소를 수용하는 전기한 장착헤드와 전기한 서브스트레이트사이에 위치적 상호관계를 조정하기 위해서 전기한 광학 이미지의 전기한 중심과 전기한 참고유형의 전기한 중심사이에 잘못기입되는 것을 발견하는 관계를 구성하며, 그것으르 전기한 프린트회로판의 예정된 부분위에 결점이 없는 회로요소를 정확하게 장착하는 것을 특징으로 하는 프린트 회로판위에 회로요소를 장착시키기 위한 장치와 그방법.

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