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KR870009700A - 정형외과 수술도구 및 그 구동장치 - Google Patents

정형외과 수술도구 및 그 구동장치 Download PDF

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KR870009700A
KR870009700A KR870003110A KR870003110A KR870009700A KR 870009700 A KR870009700 A KR 870009700A KR 870003110 A KR870003110 A KR 870003110A KR 870003110 A KR870003110 A KR 870003110A KR 870009700 A KR870009700 A KR 870009700A
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KR
South Korea
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driven
socket
drive
surgical tool
inlet
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Application number
KR870003110A
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English (en)
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KR950014960B1 (ko
Inventor
이. 알렉슨 차알스
에이치. 구엔테르 하인쯔
Original Assignee
도날드 밀러 셀
미네소타 마이닝 앤드 매뉴팩츄어링 컴패니
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Publication date
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Abstract

내용 없음

Description

정형외과 수술도구 및 그 구동장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 구동장치의 수직 측면도.
제2도는 제1도의 구동장치와, 호스부분과 도구를 도시한 수직 정면도.
제3도는 제2도의 3-3선을 따른 확대 단면도.

Claims (19)

  1. 구동축(16),(17),(18),(19)을 회전시킴으로써 정형외과 수술에 사용되는 수술도구(11),(12),(13),(14)를 국동시키는 장치(10)에 있어서, 상기 구동장치(10)는 프레임(20)과 상기 프레임 (20)에 설치되어 있는 공기모터(21)와 로우터(22)로 부터 피동축(23),(24)을 구동시키는 수단과 수술도구(11),(12),(13),(14)를 상기 프레임에 분리가능하게 연결시키는 기체공급 수단으로 구성되어 있으며, 상기 구동모터는 수술도구(11),(12),13),(14)의 구동축 (16),(17),(18),(19)과 분리가능하게 연결된 피동단부(25),(26)를 각각 갖고 있는 평행하게 배치된 재1및 재2피동축(23),(24)과 로우터 (22)를 포함하고 있으며 상기 재2피동축(24)은 상기 피동단부(26)와 마주보는 재2피동축(24)의 단부(29)로 부터 접근하는 관통중앙개구(28)를 구비하고 있으며 상기 피동축 구동수단은 피동축(23),(24)을 회전시켜 로우터(22)의 회전에 따라 재2피동춘(24)의 회전속도가 제1피동축의 회전속도보다 느리게 하며, 상기 수술도구 연결수단은 상기 피동축(23),(24)의 피동단부중 하나를 구동연결시키며, 상기 기체공급수단은 대기압 보다 높은 압력을 가진 기체를 상기 공기모터(21)에 공급하여 상기 로우터(22)를 회전시키는 것을 특징으로하는 정형외과 수술도구 구동장치.
  2. 제1항에 있어서, 로우터(22)로 부터 피동축(23),(24)을 구동하는 수단은 상기 로우터(22)에 고정되어 있는 재1피동축(23)과, 상기 재1구동축(23)에 동축고정되어 있는 재1구동기어(32), 상기 재1구동기어(23) 주위에 동축 배열되 있는 프레임(20)에 고정되어 있는 링기어(23)와, 재1구동기어(32)와 일정거리가 떨어져연결되어 있는 다수의 유성기어(36)와, 상기 재1피동축(23)에 대해 동축으로 회전가능하게 배치되어 있는 캐리어(38)및 재2구동기어(42)와 연결되어있는 재2피동축(23)에 대해 동축고정되어 있는 구동기어(44)로 구성 되었으며 상기 캐리어(38)는 상기 구동기어 (32)주위의 유성기어를 회전할 수 있도록 지지하며 캐리어 주변에 동축고정되어 있는 재2구동기어(42)를 구비하는 것을 특징으로 하는 정형외과 수술도구 구동장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 수술도구(11),(12),(13),(14)를 상기 프레임에 분리가능하게 연결시키는 수단은 수술도구(11),(12),(13),(14)의 구동축(16),(17),(18),(19)을 피동축(23),(24)중 하나의 피동단부(25),(26)과 연결시키며, 상기 피동축중의 하나는 수술도구(11),(12),(13),(14)의 프레임(50),(51),(52),(53)부분 (46),(47),(48),(49)을 완전결합 수용할 수 있으며 입구개구를 가진 소켓(45)을 형성하는 프레임 (20)의 벽으로 구성되어 있으며 상기 벽은 단부벽을 통하여 돌출한 피동축(23),(24)을 지닌 입구개구와 마주보는 소켓(45)의 내부단 표면(55)을 형성하는 내부벽을 포함하며, 상기 피동축(23),(24)의 피동단부(25),(26)는 소켓(45)내에 위치하며, 측벽(56)은 내부벽으로 부터 돌출하며 타원형 측표면(57)을 형성하여 상기 소켓(45)은 내부단표면 (55)및 입구개구 사이의 축에 평행하게 연장되어 있으며 수단(58)은 수술도구(11),(12),(13),(14)의 부분을 소켓(45)으로 삽입하여 분리가능하게 연결시키는 것을 특징으로하는 정형외과 수술도구 구동장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 타원형 측표면(57)은 피동축(23),(24)에 대해 원통형 아치형상의 마주보는 단부를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 정형외과 수술도구구동장치.
  5. 제3항에 있어서, 상기 수술도구(11),(12),(13),(14)를 프레임(20)에 분리가능하게 연결시키는 수단은 측벽(56)과 릴리이스 버튼(64)으로 구성되었으며, 상기 측벽(56)은 편의된 로크핀(60)을 수용하는 마주보는 관통개구(58)를 포함하고 있어서 소켓(45)내에 수용되는 수술도구(11),(12),(13),(14)의 프레임부(46),(47),(48),(49)로 부터 외부로 돌출하며, 상기 관통개구(58)에 있는 릴리이스 버튼(64)은 측벽(56)의 외부표면 으로부터 접근하는 마주보는 외부단부(66)와 상시 소켓(45)에 인접한 내부단부(65)를 갖고 있으며 상기 관통개구(58)에 설치되어 있어서 상기 버튼(64)의 내부단부(65)가 상기 소켓(45)의 측표면(57)에서 이격되어 있어 관통개구(58)를 통해서 수술도구(11),(12),(13),(14)의 로크핀(60)을 수용하여 수술도구(11),(12),(13),(14)를 구동장치(10)에 결합시키는 결합위치와, 버튼(64)이 손으로 이동되어 버튼(64)의 외부단부(66)와 연결되며 버튼(66)의 내부단(65)이 소켓(45)의 독표면(57)과 동축배열되며 수술도구(11),(12),(13),(14)가 구동장치(10)로 부터 분리되는 플림위치 사이로 이동시키며, 상기 측표면(57)은 입구개구 근처에서 외부로경사져 있어서 수술도구의 프레임부(46),(47),(48),(49)가 소켓(45)에 삽입될때 외부로 편의된 로크핀(60)을 측표면(57)으로 캠운동시키는 것을 특징으로 하는 정형외과 수술도구 구동장치.
  6. 제1항에 있어서, 재2피동축(24)의 피동단부(26)는 서로 마주보는 2개의 테이퍼된 연장부(63)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 정형외과 수술도구 구동장치.
  7. 제1항에 있어서, 대기압보다 높은 압력을 가진 기체를 공기모터(21)에 공급하여 로우터(22)를 회전시키는 수단은 공기모터가 위치하는 곳에 입구단(74),(75)과 출구단을 각각 구비한 재1및 재2통로를 형성하는 수단을 갖고 있어서 재1통로를 통해 모터로 공급된 기체는 로우터를 제1방향으로 회전시키며 재2통로를 통해 모터(21)로 공급된 기체는 로우터(22)를 재1방향과 반대인 재2방향으로 회전시키며, 또한 기체압원과 불리가능하게 결합된 입구단(80)과 출구단(79)을 가진 입구통로(78)를 형성하는 수단과 입구통로(78)의 출구단(79)과 재1및 재2통로(72),(73)의 입구단(74),(75)사이에 있으며 개방 및 폐쇄위치 사이를 수동으로 작동되어 입구통로(78)로 부터 기체를 제1및 제2통로(72),(73)중 하나로 선택적으로 공급할 수 있는 주밸브수단 및 입구단 및 출구단(80),(79) 사이의 입구통로(78)에 위치하며 상기 입구통로(78)를 통하여 공기유동조절을 완벽히 하는 조절밸브수단으로 구성되어 있는 것을 특징으로하는 정형외과 수술도구 구동장치.
  8. 제7항에 있어서, 입구통로(78)에 있는 조절밸브수단은 입구통로(78)부분을 형성하며 입구통로(78)의 횡방향으로 연장하는 안내통로(98)를 형성하는 벽수단과;상기 벽수단과 공기가 통하지 못하게끔 연결되어 있으며 종방향으로 활주할 수 있도록 안내통로에 활주 가능하게 설치되어 있는 단부(100),(101)와 단면적이 감소되는 중앙부(104)를 갖고 있으며 중앙부(104)가 입구통로(78)를 통하여 연장되어 있어 입구통로(78)를 통해서 기체가 완전히 유동할 수 있는 온 위치와 중앙부(104)가 입구통로에서 떨어져 있고 그 중앙단부(100),(101)중 하나가 입구통로를 막는 오프위치 사이에 있는 안내통로(98)에서 종방향으로 활주할 수 있으며 상기 온 위치사이 적당한 곳엣 위치하여 입구통로를 통한 기체유동을 조절하는 수풀(99)및 상기 스풀을온 위치 및 오프위치 또는 임의의 위치로 이동하게끔 수동으로 작동하는 수단으로 구성되는 것을 특징으로하는 정형외과 수술도구 구동장치.
  9. 제8항에 있어서, 입구통로(78)와 안내통로(98)의 부분을 형성하는 벽수단(77)은 외부표면(106)을 통하여 개방되 있는 안내통로(98)가 구비되어 있는 마주보는 외부표면(106)과 상기 단부(100),(101)중 적어도 하나는 스풀의 모든 위치에서 외부표면(106)중 어느 하나위로 돌출하며 수동작동 수단은 프레임에 회전가능하게 설치되어 있는 캠(108)과 스풀이 온 위치 및 오프위치 사이로 이동함에 따라 캠(108)을 수동으로 회전시키도록 스풀의 단부와 연결된 캠표면(109)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 정형외과 수술도구 구동장치.
  10. 소정의 속도범위내에서 수술도구(11),(12),(13),(14)를 작동하기 위해 회전하며 수술도구 프레임(50),(51),(52),(53)상에 회전가능하게 설치된 구동측(16),(17),(18),(19)과 프레임(50),(51),(52),(53)을 포함하는 정형외과 수술도구의 조립체에 있어서 상기 구동장치(10)는 상기 구동장치(10)는 프레임(20)과 상기 프레임(20)에 설치되어 있는 공기모터(21)과 로우터(22)로 부터 피동축(23),(24)을 구동시키는 수단과 수술도구(11),(12),(13),(14)를 상기 프레임에 분리가능하게 연결시키는 기체공급수단으로 구성되어 있으며, 상기 구동모터는 수술도구(11),(12),(13),(14)의 구동축(16),(17),(18),(19)과 불리가능하게 연결된 피동단부(25),(26)를 각각 갖고 있는 평행하게 배치된 제1및 제2피동축(23),(24)과 로우터(22)를 포함하고 있으며, 상기 제2피동축(24)은 상기 피동단부(26)과 마주보는 제2피동축(24)의 단부(29)로 부터 접근하는 관통중앙개구(28)를 구비하고 있으며 상기 피동축 구동수단은 피동축(23),(24)을 회전시켜로우터(22)의 회전에 따라 제2피동축(24)의 회전속도가 제1피동축의 회전속도보다 느리게하며, 상기 수술도구 연결수단은 상기 피동축(23),(24)의 피동단부중 하나를 구동연결시키며, 상기 기체공급수단은 대기압 보다 높은 압력을 가진 기체를 상기 공기모터(21)에 공급하여 상기 로우터(22)를 회전시키는 것을 특징으로 하는 정형외과 수술도구 조립체.
  11. 제10항에 있어서 로우터(22)로부터 피동축(23),(24)를 구동하는 수단은 상기 로우터(22)에 고정되어 있는 제1피동축(23)과, 상기 제1구동구(23)에 동축고정 되어있는 제1구동기어(32)과, 상기 제1구동기어(23)주위에 동축 배열되 있는 프레임(20)에 고정되어 있는 링기어(23)와, 제1구동기어(32)와 일정거리가 떨어져 연결되어 있는 다수의 유성기어(36)와, 상기 제1피동축(23)에 대해 동축으로 회전가능하게 배치되어있는 캐리어(38)및 제2구동기어(42)와 연결되어 있는 제2피동축(24)에 동축고정되어 있는 구동기어(44)로 구성되었으며 상기 캐리어(38)는 상기 구동기어(32) 주위의 유성기어를 회전할 수 있도록 지지하며 캐리어주변에 동축 고정되어 있는 제2구동기어(42)를 구비하는 것을 특징으로 하는 정형외과 수술도구 조립체.
  12. 제10항에 있어서, 상기 수술도구(11),(12),(13),(14)를 상기 프레임에 분리가능하게 연결시키는 수단은 수술도구(11),(12),(13),(14)의 구동축(16),(17),(18),(19)를 피동축(23),(24)중 하나의 피동단부(25),(26)과 연결시키며, 상기 피동축 중의 하나는 수술도구(11),(12),(13),(14)의 프레임(50),(51),(52),(53)부분(46),(47),(48),(49)을 완전 결합 수용할 수 있으며, 입구개구를 가진 소켓(45)을 형성하는 프레임(20)의 벽으로 구성되어 있으며 상기 벽은 단부벽을 통하여 돌출한 피동축(23),(24)을 지닌 입구 개구와 마주보는 소켓(45)의 내부단 표면(55)을 형성하는 내부벽을 포함하며, 상기 피동축(23),(24)의 피동단부(25),(26)는 소켓(45)내에 위치하며, 측벽(56)은 내부벽으로 부터 돌출하며, 타원형 측표면(57)을 형성하여 상기 소켓(45)은 내부단 표면(55)및 입구개구 사이의 축에 평행하게 연장되어 있으며 수단(58)은 수술도구(11),(12),(13),(14)의 부분을 소켓(45)으로 납입하여 분리가능하게 연결시키는 것을 특징으로하는 정형외과수술도구 조립체.
  13. 제12항에 있어서, 상기 타원형 측표면(57)은 피동축(23),(24)에 대해 원통형 아치형상의 마주보는 단부를 구비하고 있는 것을 특징으로하는 정형외과 수술도구 조립체.
  14. 제12항에 있어서, 상기 수술도구(11),(12),(13),(14)의 도구프레임(50),(51),(52),(53)을 상기 구동장치 프레임(20)에 분리 가능하게 연결시키는 수단은 양쪽 측부에 리셉터클을 갖고 있는 상기 도구 프레임(50),(51),(52),(53)과 상기 리셉터클에 위치하는 로크핀(60)과 상기 리셉타클의 외부로 로크핀(60)을 편의시키는 수단으로 구성되어 있으며, 상기 측벽 (56)은 상기 포크핀(60)을 수용하는 마주보는 관통개구(58)와 릴리이스 버튼 (64)을 구비하고 있으며, 상기 관통개구(58)에 릴리이스 버튼(64)은 측벽(56)의 외부표면으로부터 접근하는 마주보는 외부단부(66)와 상기 소켓(45)에 인접한 내부단부(65)를 갖고 있으며 상기 관통개구에 설치되어 있어서, 상기 버튼(64)의 내부단부(65)가 상기소켓(45)의 측표면(57)에서 이격되어 있어 관통개구(58)를 통해서 수술도구(11),(12),(13),(14)의 로크핀(60)을 수용하여 수술도구(11),(12),(13),(14)를 구동장치(10)에 결합시키는 결합위치와, 버튼(64)이 손으로 이동되어 버튼(64)의 외부단부(66)와 연결되며 버튼(66)의 내부단(65)이 소켓(45)의 측표면(57)과 동축 배열되며, 수술도구(11),(12),(13),(14)가 구동장치(10)로 부터 분리되는 플림위치 사이로 이동시키며, 상기 측표면(57)은 입구개구 근처에서 외부로 경사져 있어서 수술도구의 프레임임부(46),(47),(48),(49)가 소켓(45)에 삽입될때 외부로 편의된 로크핀(60)을 측표면(57)으로 캠운동시키는 것을 특징으로 하는 정형외과 수술도구 조립체.
  15. 제10항에 있어서 제2피동축(24)의 피동단부(26)는 서로 마주보는 2개의 테이퍼된 연장부(63)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 정형외과 수술도구 조립체.
  16. 제10항에 있어서 대기압보다 높은 압력을 가진 기체른 공기모터(21)에 공급하여 로우터(22)를 회전시키는 수단은 공기기모터가 위치하는 곳에 입구단(74),(75)과 출구단을 각각 구비한 제1및 제2통로를 형성하는 수단을 갖고 있어서 제1통로를 통해 모터로 공급된 기체는 로우터를 제1방향으로 회전시키며 제2통로를 통해 모터(21)로 공급된 기체는 로우터(22)를 제1방향과 반대인 제2방향으로 회전시키며, 또한 기체압원과 분리가능하게 결합된 구입단(80)과 출구단(79)을 가진 입구통로(78)를 형성하는 수단과 입구통로(78)의 출구단(79)과 제1및 제2통로(72),(73)의 입구단(74),(75)사이에 있으며, 개방 및 폐쇄위치 사이를 수동으로 작동되어 입구통로(78)로 부터 기체를 제1및 제2통로(72),(73)중 하나로 선택적으로 공급할 수 있는 주밸부수단 및 입구단 및 출구단(80),(79)사이의 입구통로(78)에 위치하며, 상기 입구통로(78)를 통하여 공기유동조절을 완벽히 하는 조절밸브 수단으로 구성되어 있는 것을 특징으로하는 정형외과 수술도구 조립체.
  17. 제16항에 있어서, 입구통로(78)에 있는 조절밸브수단은 입구통로(78)부분을 형성하며 입구통로(78)의 횡방향으로 연장하는 안내통로(98)를 형성하는 벽수단과;공기가 통하지 못하게끔 연결되어 있으며 종방향으로 활주할 수 있도록 안내통로에 활주가능하게 설치되어 있는 단부(100),(101)와 단면적이 감소되는 중앙부(104)를 갖고 있으며 중앙부(104)가 입구통로(78)를 통하여 연장되어 있어 입구통로(78)를 통해서 기체가 완전히 유동할 수 있는 온 위치와 중아부(104)가 입구통로에서 떨어져 있고, 그 중앙단부(100),(101)중 하나가 입구통로를 막는 오프위치 사이에 있는 안내통로(98)에서 종방향으로 활주할 수 있으며 상기 온 위치와 오프위치 사이 적당한 곳에 위치하여 입구통로를 통한 기체유동을 조절하는 스풀(99)및 상기 스풀을 온위치 및 오프위치 또는 임의의 위치로 이동하게끔 수동으로 작동하는 수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 정형외과 수술도구 조립체.
  18. 제17항에 있어서, 입구통로(78)와 안내통로(98)의 부분을 형성하는 벽수단(77)은 외부표면(106)을 통하여 개방되 있는 안내통로(98)가 구비되어 있는 마주보는 외부표면(106)과 상기 단부(100),(101)중 적어도 하나는 스풀의 모든 위치에서 외부표면(106)중 어느 하나위로 돌출하며 작동수단은 프레임에 회전가능하게 설치되어 있는 캠(108)과 스풀이 온 위치 및 오프위치 사이로 이동함에 따라 캠(108)을 수동으로 회전시키도록 스풀의 단부와 연결된 캠표면(109)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 외과수술 도구 조립체.
  19. 구동장치(10)와 연결되도록된 정형외과 수술도구(11),(12),(13),(14)에 있어서, 상기 구동장치는 구동장치 프레임을 포함하고 상기 구동장치프레임(20)은 입구개구를 지닌 소켓(45)을 형성하는 벽을 구비하고 있으며, 상기 벽은 소정(45)의 내부단표면(55)을 형성하는 내부벽을 포함하며, 상기 소켓의 맞은 편에는 입구개구가 있으며, 이 개구는 단부벽을 통해 돌출하는 2개의 평행한 피동축(33),(24)을 갖고 있으며, 또한 이 벽은 소켓(25)내에 위치하는 피동단부(25),(26)를 갖고 있으며, 측벽(56)은 내부벽으부로터 돌출하며 타원형 측표면(57)을 형성하며 상기 소켓(45) 은 내부단 표면(55) 및 입구개구 사이의 축에 평행하게 연장되어 있으며 마주보는 관통개구(58)를 갖고 있으며, 입국개구 근처에서 외부로 경사져 있으며, 상기 수술도구(11),(12),(13),(14)는 돌출부(46),(47),(48),(49)를 갖는 도구 프레임(50),(51),(52),(53)으로 구성되었으며, 상기 돌출부는 소켓(45)의 측표면과 완전히 결합된 돌출부(46),(47),(48),(49)의 측표면을 지닌 소켓(45)에 수용되는 타원형 측표면을 구비하고 있으며, 또한 상기 돌출부(46),(47),(48),(49)가 상기 소켓(45)에 위치할때 마주보는 관통개구(58)가 배치되는 2개의 마주보는 리셉터클(121)도 구비하고 있으며, 상기 수술도구(11),(12),(13),(14)는 피동단부를 지닌 회전가능한 구동축(16),(17),(18),(19)을 갖고 있어서 피동축(23),(24)중 하나의 피동단부(25),(26)의 분리가능하게 연결되어 있으며, 리셉터클(121)에 있는 2개의 로크핀(960)은 상기 리셉터클(121)에 완전히 수용될만한 길이를 갖고 있으며 로크핀(60)을 리셉터클(121)의 외부로 편의시키는 수단(59)은 관통개구 (58)에 있는 로크핀(60)의 부분을 돌출부(46),(47),(48),(49)를 소켓에 삽입시킴으로써 연결시키는 것을 특징으로 하는 정형외과 수술도구.
    ※참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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