KR840002057B1 - 텔레비젼 모니터를 갖는 원격제어 방출장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

텔레비젼 모니터를 갖는 원격제어 방출장치

제1도는 수직위치의 BOF내에서와 BOF외부인 점선에서 본 발명의 방출장치를 도시하는 장치의 개략도.

제2도는 본 발명의 방출장치의 상부 평면도.

제3도는 제2도의 선 3-3을 따라 취한 BOF 내의 본 발명의 장치의 횡단면.

제4도는 제3도의 선 4-4를 따라 취한 횡단평면도.

제5도는 카메라 조립체와의 관계를 더욱 명확하게 도시하는 냉각도관의 개략도를 포함하는 본 발명의 방출창치의 카메라 조립체의 측면도.

본 발명은 내화라이닝 수리에 관한 것으로 특히, 상승된 온도에서 수직위치에 있는 금속용기의 내화 라이닝의 수리 및 감시를 위한 장치에 관한 것이다.

미국 특허 제3,797,745호 및 3,799,445호에 발표된 장치들은 용기가 높은 온도에 있을때 원격제어에 의하여 래들 혹은 전기제강로와 같은 내화용기의 수직벽의 방출에 관한 것이다. 그러나 이들 장치는 작업원이 수리되는 면적을 안전하게 볼 수 있는 경우에만 적용된다. 작업원이 라이닝 수리부분을 접근하거나 관찰할 수 없는 경우에 열원들 사이에서 수직염기성 산소제강로등과 함께 쓰일 있는 유니트의 큰 필요성이 현존한다. 따라서 본 발명의 제1목적은 제강온도 부근에서 수리작업을 보면서 모니터하여 수리물질의 방출을 좀더 효과적이고 적절히 할 수 있는 상기의 용기라이닝 수리에 대한 방출장치를 제공하는 것이다.

금속용기의 내화라이닝 수리에서 비가시장치로서는 라이닝의 손상부분을 수냉식극초단파 주사장치에 의하여 제어되는 분무노즐을 사용하여 수리하는 장치가 독일특허 제2,626,421호 발표되었다.

미국특허제 3,609,236호에 발표된 열내화라이닝의 가시모니터 장치는 냉각되 고 정화된 텔레비젼 카메라와 렌즈 조립체가 고온의 로와 같은 구멍 뚫린 위험한 채임버에 인접하여 동력작동기에 장착되는 것이며, 독일특허 제2,641,382호는 공냉식 줌렌즈를 갖는 수냉식 텔레비젼 카메라가 섭씨 1200

까지의 온도에서 코크스 오븐과 같은 내화실의 내부표면을 관찰할 수 있도록 이동 가능하게 장착된 것이다.

본 발명의 원격제어 방출장치는 노즐의 최하단부에서 끝나며 회전가능한 수직방출도관, 압력하에서 독특한 내화성 유체의 흐름을 도관에 공급하는 회전커플링 장치, 노즐을 수리할 라이닝 부분 근처의 용기내에 위치시키기 위하여 도관을 수평 및 수직으로 이동시키는 장치, 노즐로부터의 내화성 물질의 흐름을 원활히 하기 위한 회전장치, 수리면적을 탐지하며 수리를 감시하기 위해 용기의 내부를 방영하도록 노즐에 가까운 도관에 부착되며 또 카메라의 축은 그 면적에서 노즐의 축에 실질적으로 모이게 경사지고 그 카메라 자켓은 카메라 렌즈가 보이는 선까지 투명한 열저항성 구멍을 갖는 물-자켓된 텔레비젼 카메라, 카메라에 동력을 제공하며 또 카메라로부터 용기외부의 모니터까지 방영된 신호를 전달하는 전기도관, 구멍을 냉각하고 세척하기 위해 구멍이 압축공기를 제공하는 공기도관, 카메라 자켓과 연결되고 전기도관을 자켓하며 전기도관과 동심인 제1냉각수 도관, 카메라 자켓과 연결되고, 공기도관의 실제부분을 자켓하며 공기도관과 동심인 제2냉각수 도관의 조합체를 포함한다.

적절한 실시예에서, 상기 장치는 독특한 내화성물질과 물을 혼합하여 유체흐름을 만드는 혼합헤드를 갖고, 그 노즐은 실제로 직각에서 도관으로부터 연장되며, 모니터는 비데오 화면을 포함하며, 상기 장치는 제1물도관을 통해 카메라 자켓에 냉각수를 주입하고 또 제2물도관을 통해 카메라 자켓으로부터 가열된 냉각수를 안내하도록 구성되고 배치되며, 상기 장치는 카메라 자켓내의 온도 감지장치 및 원격 온도표시 스테이션에 연결된 신호전달장치를 가지며, 또 카메라 자켓과 냉각수 도관은 절연된다.

본 발명의 다른 목적·특징 및 장점들은 유사참조번호가 유사구조를 지시하는 첨부된 도면과 연관한 실시예의 상세 한 기술로서 확실해진다.

제1도는 일반적으로 참조번호(10)으로 지시되는 본 발명의 방출장치의 한 적절한 실시예를 수직위치로 도시된 염기성 산소제강로(BOF)(12)와 관련하여 도시하며, BOF(12)가 사이클로부터 슬래그 포트(14)와 주형붓기 래들(16) 각각에 슬래그와 용융된 강철산물을 방출하고 배칭호퍼(batching hopper)(18)에 의해 장입물이 추가되기를 기다릴때 제강사이클이 완성되는 것을 도시한다. 제강과정에 있는 이 지점에서 BOF(12)의 내부온도는 제강온도, 또는 바로 밑에 있게 되는데, 제작될 강철에 따라 약 섭씨 1500부터 1700도 까지가 정상이다.

방출장치(10)는 노즐(22)의 최하단부에서 끝나며 회전가능한 수직방출도관(20)을 포함한다. 노즐(22)은 비록 예각이든 둔각이든 사용가능하나 도시된 것은 직각에서 방출도관(20)으로부터 연장된다. 방출장치(10)는 또한 BOF(12)내의 부식된 라이닝 면적들의 보수를 탐지하고 감시하기 위해 BOF(12)의 내부를 방영하도록 노즐(22)에 인접한 방출도관(20)에 부착된 물-자켓된 텔레비젼 카메라 조립체(24)를 포함한다.

방출창치(10)는 후드(28)에 있는 산소랜스 구멍(26)을 통해 BOF(12)로 들어간다. 이작업에서, 방출장치(10)는 직접 구멍(26)위에 높일때까지 도시되지 않은 구동모터에 의해 가동된 한 세트의 롤러(32)에 의해서 BOF(12)위의 수평안내로(30)를 따라 이동된다. 이제 제2,3도에 더욱 명확히 도시된 것처럼, 방출장치(10)는 케이블(50)에 의해 BOF(12) 속으로 낮춰지며, 방출장치(10)는 수직연내로(54)위를 달리는 이중-플랜지된 바퀴(52)에 의해 안내된다. 방출장치(10)의 이러한 또 다른 모든 작업들은 강철을 만드는 곳의 작업마루(36)위에 놓인 제어스테이션(34)에 고정된 작업기에 의해 원격으로 제어된다. 예를 들면 제어스테이션(34)은 텔레비젼 카메라 조립체(24)로부터의 텔레비젼 신호를 수용하는 비데오 모니터를 포함하며 또 수리작업의 영구기록을 제공하는 비데오 레코더, 또는 그것없이 수리작업을 관찰하고 보조하기 위해 비데오 스크린을 포함한다.

제2,3도는 방출장치(10)의 구성 및 작업을 아주 상세하게 도시한다. 본 실시예에서, 각각 텔레비젼 카메라 조립체(24)로부터 가열된 배수, 또 그곳에 냉각된 물을 전도하는 냉각수 도관(56) 및 (58)뿐만 아니라 방출도관(20)은 그들의 상부단부 근처에서 상승하는 원통형벽(62)을 갖는 수평의 원형플랫 포옴(60)을 통과한다. 방출도관(20)은 브래킷에 의해 물도관(56),(58)은 부싱에 의해 플랫포옴(60)에 단단히 장착된다. 반대로 플랫포옴(60)은 지지베어링(68)과 안내베어링(70)을 통해 수직 카트(Cart) 조립체(66)에 의해 지지되고 회전할 수 있게 부착된다.

그것의 상부 단부에서 방출도관(20)은 회전커플링(72)에 연결되는데, 그것은 제1도에 도시된 수리바닥(42)에 위치된 공기총(40)으로부터 내화성 공급호스(38)를 통해 압력하에 특별한 내화성 유체흐름을 제공한다. 회전커플링(72)의 고정부분은 유체화된 특별내화성 재료와 물공급호스(75)로부터의 물을 혼합하는 혼합헤드(74)를 포함한다. 기어모터(76)는 플랫포옴(50)과 방출도관(20)에 회전운등을 공급하기 위해 수직카트 조립체(66)의 뒷판(78)에 단단히 부착되며, 이것은 원통형벽(62)의 외면에 있는 플랫포옴 기어(82)를 가진 기어모터(76)의 축위에 있는 모터기어(80)의 맞물림에 의해 성취된다.

플랫포옴(60) 약간 위의 물도관(56),(58)의 상부단부는 원통형벽(62)내에 제3도에 도시된 것처럼 부분적으로 스프링처럼 감겨진 휘기쉬운 물 호스들(84),(86)에 니플을 통해 제5도에 도시된 것처럼 연결된다. 냉각호스(84)의 다른 내부는 냉각수원에 연결되며 또 배출호스(86)의 다른 단부는 물배수로에 연결된다.

제5도에 도시된 것처럼 전기도관(110)의 상부로부터 잠기는 전기케이블(85)과 공기도관(114)의 상부단부에 니플을 통해 연결된 공기호스(87)는 제3도에 도시된 것처럼 원통형 벽(62)내의 물 호스들(84),(86)로 부분적으로 스프링처럼 감겨진다. 공기호스(87)의 다른 단부는 도시안된 공기공급원에 연결되며 또 케이블(85)내의 선단은 제어스테이션(34)에서 그들각각의 단자에 연결된다. 전기도관(110)과 공기도관(114)은 추후에 논의된다.

상술한 배치는 기어모터(76)가 플랫포옴(60)을 회전시키며, 그래서 방출도관(20)은 시계방향이든 반시계방향이든지 약 1.25바퀴 또는 450도 회전한다. 기어모터(76)의 속도가 변화될 수 있기 때문에, 플랫포옴(60)의 회전은 약 0.25 내지 4.0RPM까지 조정할 수 있다.

이전에 논의된 것처럼, 방출장치(10)는 케이블(50)의 작용을 통해 상승되고 낮춰진다. 방출장치(10)는 수직가이드웨이(54)위의 바퀴(52)에 의해 안내된다.

제3도에 도시된 것처럼 케이블(50)은 핀(88)을 통해 수직카트 조립체(66)의 뒷판(78)에 부착되며 또 도시되지 않은 구동모터의 작용에 의해 플리(90) 둘레에 감기고 풀린다. 수직카트 조립체(66)에 부착되고, 수직가이드웨이(54)위의 바퀴(52)는 방출장치(10)의 계속적인 수직운동을 제공한다.

또한 제3도는 방출장치(10)의 텔레비젼 카메라 조립체(24)와 노즐(22)과, BOF(12)의 내화라이닝(94)에 있는 부식된 면적(92)에 대한 관계를 도시한다. 그래서, 텔레비젼 카메라 조립체(24)는 두 개의 축돌이 면적(92)에서 대체로 모여지는 것처럼 노즐(22)의 축에 대해 경사진 텔레비젼 카메라 하우징(24)의 축을 갖는 방출장치(20)에 노즐(22)에 인접되어 부착된다. 도시된 바와 같이, 기울기 A는 약 45도이다. 이러한 배치는 면적(92)의 텔레비젼 카메라 조립체(24)에 의한 명확한 방영과 그것의 수리를 가능하게 한다.

제4도는 물도관(56)(58)에 대한 방출도관(20)의 배치를 상세히 도시한다. 이 배치에 있어서, 방출도관(20), 냉각수도관(56) 및 배수도관(58)은 중공브레이스(96)에 의해 고정간격으로 유지되며, 브레이스(96)는 클램프(98)를 통해 방출도관(20)에 부착되고 또 배수도관(58)로부터 돌려진 물에 의해 냉각된다.

제3,4도는 방출도관(20)과 노즐(22)의 교체할 수 있는 상태를 도시한다. 그러므로 방출도관(20)은 도관 커플링(95)에 의해 연결되고 클램프(98)를 통해 브레이스(96)에 분리 가능하게 부착되는 파이프를 포함하는데, 반면 노즐(22)은 노즐커플링(99)을 통해 방출도관(20)이 뗄 있게 부착된다.

제5도는 텔레비젼 카메라 조립체(24)의 작업과 냉각장치를 더욱 상세히 도시하는데, 그것은 렌즈(102)의 시선이 하우징(104)의 축을 따르는 것처럼 하우징(104) 또는 수냉된 원통형 자켓내에 장치된 필터설비된 렌즈(102)를 갖는 폐쇄회로 텔레비젼 카메라(100)를 포함한다. 렌즈(102)의 시선에 있는 하우징(104)의 그 단부에는 중공원통형 쉴드(shield)(108)를 갖는 투명열저항성 구멍(106)이 제공된다.

구멍(106)은 규산염붕소(Borosilicate)유리로 제작된다. 냉각수는 냉각수도관(56)을 통해 하우징(104)으로 들어가며, 하우징(104) 전반에 걸쳐 순환하며 또 배수도관(58)을 통해 약간 상승된 온도에서 배출되며 하우징(104)과 파이프로 각각 연결된다. BOF(12)내의 심한 열로부터 카메라(100)를 더욱 보호하기 위해, 쉴드(108)의 개방단부를 제외한 카메라 조립체(24)는 블랭키트 절연재(109)로 덮여진다. 냉각수도관(56), (58)은 도시되지 않은 블랭키트 절연재로 유사하게 덮여진다.

제4, 5도에 도시되듯이, 냉각수도관(56)내에는 동력을 카메라(l00)에 공급할뿐 아니라 제어스테이션(34)에서 카메라(100)로부터 비데오 모니터까지 신호를 전달하는 라인을 이송하는 동심의 전기도관(110)이 있다. 전기도관(110)은 또한 자켓(104)내의 카메라(100)곁의 다른 온도 탐침(12)이나 또는 열전쌍(thermocouple)로부터 제어스테이션(34)에 위치한 지시기/기록까지 전달하는 라인을 이송한다.

쉴드(108)에 연결되는 것은 압축공기를 구멍(106)을 차갑고 개끗이 하기 위해 공급하는 공기도관(114)이다. 제 4, 5도에 도시된 것처럼, 공기 도관(114)은 배수도관(58)과 동심이며 또 공기도관(114)내의 공기의 온도가 실제로 상승하는 것을 방지하기 위하여 그 길이의 실제부분만큼 배수도관(56)에 의해 지켓된다.

쉴드(108)는 두개의 얇은 벽으로 된 한단부에서 함께 폐쇄된 동심실린더를 포함하며 또 그 바닥에서 하우징(104)에 뗄 수 있게 부착되다. 쉴드(108)의 외부실린더는 공기도관(114)에 연결되며 그 반면 내부실린더는 구멍(106)의 바로 앞에 있는 그 바닥에서 원주를 둘러싼 좁은 홈을 갓는다. 그래서 공기도관(116)으로부터의 압축공기는 구멍(188)의 표면을 가로질러 쉴드(108)가 홈을 통해 또 쉴드(108)의 개방단부 밖으로 불려나가며, 그것에 의해 열과 방출작업의 오염으로부터 구멍(106)이 보호된다.

상술된 바와 같이, 본 발명은 방출장치를 제공하는데 그것은 자체의 제강공정중에서일지라도, 제강온도 근처 또는 그 온도에서 그 수직위치에 있는 BOF처럼 제강용기의 손상된 라이닝들을 수리할 수 있을뿐 아니라, 안전한 거리로 떨어져 있는 작업원이 마치 그가 용기내의 수리면앞에 있는 것처럼 수리작업을 보며 기록할 수 있게 한다. 수리라인 및 냉각도관의 공포된 독특한 장치에 의해, 섭씨 1700도까지 또는 그 이상의 상태내의 텔레비젼 카메라는 전체의 내화수리 작업을 인접한 지역에서 방영하며, 또 실온이나 또는 약간 높은 온도로 유지된다. 정상상태하에서, 장치통과시 냉각수의 온도는 섭씨 약 5에서 15도까지 상승하며 또 카메라 렌즈쪽에서의 냉각온도는 약 섭씨 40에서 70도로 된다.

그러므로 본 발명에 따르는 장치는 현존의 방출 유니트보다 나은 장점들을 제공한다. 예를 들면 피트클리닝(prt cleaning)과 몰드 딜레이(mold delay) 같은 정상작업의 지연기간중 방출이 행하여질 수 있기 때문에, 커다란 시장 생산성이 인식되었다. 또 작업원이 방출작업중 일어나는 것을 확실히 볼 수 있기 때문에, 연속작업의 더욱 유효한 방출은 라이닝 수명을 길게한다. 안전관점에서, 본 장치는 작업원에게 안전한 제어를 제공하며 방출작업으로부터 안전거리를 띄어서 위치시키며 또 모는 귀찮은 방출설비의 작업마루를 깨끗하게 한다. 영구적인 기록은 더우기 개량된 기술과 내화방출 조성물들을 제작하는 작업의 세심한 연구로 허용한다.

본 발명이 양호한 실시예와 연관하여 기술되는 반면에, 첨부된 청구범위들의 정신 및 범위내에 있는 변형들을 포함한다. 예를 들면, 방출장치는 방출물질을 손상된 내화라이닝에 자동적으로 또 균일하게 분배하기 위해 전용되는 마이크로공정기 제어시스템을 포함하도록 변형될 수 있으며 그런 시스템에 있어서 방출장치의 노즐로부터 내화벽까지의 거리를 측정하는 탐지기가 노즐의 회전속도의 제어를 통해 벽에 접용된 내화양을 처례로 지시하는 컴퓨터에 이 정보를 계속해서 연결한다.

Claims (1)

1. 상승된 온도에서 수직위치에 있는 금속용기의 내화라이닝을 수리하는 원격제어 방출장치에 있어서, 노즐의 하부에서 끝나는 회전가능한 수직의 방출도관과, 압력하에서 독특한 내화성유체의 흐름을 상기 도관에 공급하는 회전커플링장치와, 용기내부에서 상기 노즐을 수리할 라이닝 면적근처에 위치시키기 위해 상기 도관을 수평 또는 수직으로 이동시키는 장치와, 상기 면적에서 노즐로부터 상기 내화성 유체의 흐름을 돕기 위하여 상기 도관을 회전시키는 장치와, 텔레비젼 카메라가 용기의 내부 방영하여 그의 수리를 감시하도록 상기 노즐에 인접한 도관에 부착되어 있고, 상기 카메라의 축이 상기 면적에서 노즐의 축에 실제적으로 일치하도록 경사지며, 투명한 열저항성 구멍이 카메라렌즈의 시선과 일치하도록 제공된 자켓에 장착된 카메라와, 상기 카메라 자켓과 수원을 접속하여 카메라를 냉각시키기 위해 물을 순환시키도록 접속된 일반적으로 수직인 가늘고 긴 제1냉각수도관과, 상기 카메라자켓의 외부로부터 더워진 물을 방출하도록 접속되며 상기 냉각수 인입도관과 평행한 가늘고 긴 제2냉각수 도관과, 상기 카메라로부터 텔레비젼 신호를 용기밖에 있는 모니터이 전송하기 위해 상기 카메라에 전력을 공급하도록 상기 냉각수도관의 하나의 내부에 세로로 배치시킨 전기도관과, 상기 냉각수도관의 다른 하나의 내부에 세로로 배치되어 구멍을 차고 깨끗하게 하기 위하여 압축공기를 제공하도록 상기 구멍과 접촉시킨 공기도관으로 구성시킨 것을 특징으로 하는 텔레비젼 모니터를 갖는 원격제어 방출장치.

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