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KR20180021880A - 정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 방법 - Google Patents

정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 방법 Download PDF

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KR20180021880A
KR20180021880A KR1020187002785A KR20187002785A KR20180021880A KR 20180021880 A KR20180021880 A KR 20180021880A KR 1020187002785 A KR1020187002785 A KR 1020187002785A KR 20187002785 A KR20187002785 A KR 20187002785A KR 20180021880 A KR20180021880 A KR 20180021880A
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야스츠구 츠루오카
준스케 고미토
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시바우라 메카트로닉스 가부시끼가이샤
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Abstract

(과제) 여러가지 자세가 되는 정제에 대하여 복수의 노즐로부터 토출하는 잉크 방울에 의해 품질이 좋은 인쇄를 할 수 있는 정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 방법을 제공하는 것이다.
(해결수단) 반송되는 정제의 반송면에 대한 경사 자세를 검출하는 경사 자세 검출 수단(23, 100)과, 잉크 방울을 토출하는 복수의 노즐을 구비한 잉크젯 헤드(21)를 갖고, 반송되는 상기 정제에 대하여 복수의 상기 노즐로부터 잉크를 토출하여 상기 정제에 대한 인쇄를 행하는 인쇄 기구와, 상기 경사 자세 검출 수단으로 검출된 상기 정제의 경사 자세에 따라, 미리 설정된 인쇄 데이터를, 상기 정제에 대한 미리 정해진 인쇄가 이루어지도록 조정하는 제어부(100)를 갖고, 상기 인쇄 기구가, 상기 인쇄 데이터 조정 수단으로 조정된 인쇄 데이터에 기초하여 상기 정제에 대한 인쇄를 행하는 구성이 된다.

Description

정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 방법
본 발명은, 반송 벨트로 반송되는 정제(錠劑)의 표면에 문자, 마크, 그림 등을 인쇄하는 정제 인쇄 장치에 관한 것이다.
종래, 특허문헌 1에 기재되는 고형 제제 인쇄 장치(정제 인쇄 장치)가 알려져 있다. 이 고형 제제 인쇄 장치에서는, 컨베이어(반송 벨트)에 의해 순차 반송되는 고형 제제(정제)의 표면에 전사 롤러에 의해 인쇄(전사)를 행하는 인쇄 기구가 문자나 마크 등을 인쇄한다. 상기 컨베이어에는, 그 반송 방향으로 미소 구멍이 형성된 포켓이 배열되어 있고, 그 포켓에 고형 제제가 수용된 상태로 컨베이어가 이동함으로써, 고형 제제가 순차 반송된다. 그리고, 상기 컨베이어의 상기 전사 롤러에 대향한 부분의 이면에 각 포켓의 미소 구멍을 통해 공기를 흡인하는 공기 흡인부가 형성되고, 이 공기 흡인부에 의한 공기 흡인 작용에 의해 상기 컨베이어의 상기 전사 롤러에 대향한 부분의 각 포켓에 수용된 고형 제제가 상기 포켓 내에서 고정된다. 이에 따라, 전사 롤러에 의해 각 포켓에 수용된 고형 제제에 문자나 마크 등을 어긋나지 않게 전사(인쇄)한다. 그리고, 인쇄 기구의 고형 제제의 반송 방향 하류측에 설치된 온풍 건조기에 의해, 각 고형 제제의 표면에 전사된 잉크를 건조시킨다.
또한, 문자나 마크의 변경 용이성이나 위생 면에서, 상기 전사 롤러를 이용한 인쇄 기구 대신에, 비접촉으로 인쇄를 행하는 잉크 토출 인쇄 기구(소위, 잉크젯 방식의 인쇄 기구)를 이용하는 경우도 있다. 이 잉크젯 방식의 인쇄 기구는, 잉크 방울을 토출하는 복수의 노즐을 구비한 잉크젯 헤드를 갖고, 인쇄 데이터에 기초한 패턴에 따라 상기 잉크젯 헤드의 복수의 노즐로부터 잉크 방울을 토출하여, 정제의 표면에 인쇄를 행한다.
특허문헌 1: 일본 공개특허공보 평6-143539호
그런데, 전술한 종래의 고형 제제 인쇄 장치와 같이, 반송 벨트에 정제를 공급할 때에, 반송 벨트의 표면의 상방으로부터 떨어뜨리도록 하여 정제가 공급되는 경우가 있다.
이와 같이, 반송계에 대하여 떨어뜨려지도록 하여 공급되는 정제의 자세는, 좀처럼 고정되기 어렵다. 예컨대, 정제가 경사진 상태로 포켓이나 흡인 기구에 유지되는 경우가 있다. 이러한 경사 자세의 정제에 대하여 비접촉으로 인쇄를 행하는 잉크젯 방식의 인쇄 기구로 인쇄를 행하면, 인쇄된 문자, 마크나 그림이 원하는 위치로부터 어긋나는 경우가 있다.
본 발명은, 이러한 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 경사 자세가 되는 정제에 대하여 복수의 노즐로부터 토출하는 잉크 방울에 의해 품질이 좋은 인쇄를 할 수 있는 정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 방법을 제공하는 것이다.
본 발명에 관련된 정제 인쇄 장치는, 반송되는 정제의 반송면에 대한 경사 자세를 검출하는 경사 자세 검출 수단과, 잉크 방울을 토출하는 복수의 노즐을 구비한 잉크젯 헤드를 갖고, 반송되는 상기 정제에 대하여 복수의 상기 노즐로부터 잉크를 토출하여 상기 정제에 대한 인쇄를 행하는 인쇄 기구와, 상기 경사 자세 검출 수단으로 검출된 상기 정제의 경사 자세에 따라, 미리 설정된 인쇄 데이터를, 상기 정제에 대한 미리 정해진 인쇄가 이루어지도록 조정하는 인쇄 데이터 조정 수단을 갖고, 상기 인쇄 기구가, 상기 인쇄 데이터 조정 수단으로 조정된 인쇄 데이터에 기초하여 상기 정제에 대한 인쇄를 행하는 구성이 된다.
또한, 본 발명에 관련된 정제 인쇄 방법은, 반송되는 정제의 반송면에 대한 경사 자세를 검출하는 경사 자세 검출 공정과, 반송되는 상기 정제에 대하여 잉크젯 헤드의 복수의 노즐로부터 잉크를 토출하여 상기 정제에 대한 인쇄를 행하는 인쇄 공정과, 상기 경사 자세 검출 공정에서 검출된 상기 정제의 경사 자세에 따라, 미리 설정된 인쇄 데이터를, 상기 정제에 대한 미리 정해진 인쇄가 이루어지도록 조정하는 인쇄 데이터 조정 공정을 갖고, 상기 인쇄 공정이, 상기 인쇄 데이터 조정 공정에서 조정된 인쇄 데이터에 기초하여 인쇄를 행하는 구성이 된다.
이들과 같은 구성에 의하면, 반송되는 정제의 반송면에 대한 경사 자세가 검출되고, 그 정제의 경사 자세에 따라 상기 정제에 대한 미리 정해진 인쇄가 이루어지도록 조정된 인쇄 데이터에 따라 복수의 노즐로부터 토출하는 잉크에 의해 상기 정제에 대한 인쇄가 행해진다.
본 발명에 관련된 정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 방법에 의하면, 반송되는 정제의 경사 자세에 따라 상기 정제에 대한 미리 정해진 인쇄가 이루어지도록 조정된 인쇄 데이터에 따라 복수의 노즐로부터 토출하는 잉크에 의해 상기 정제에 대한 인쇄가 행해지기 때문에, 여러가지 자세가 되는 정제에 대하여 복수의 노즐로부터 토출하는 잉크 방울에 의해 품질이 좋은 인쇄를 할 수 있다.
도 1은, 본 발명의 실시형태에 관련된 정제 인쇄 장치의 전체 구성을 모식적으로 나타내는 도면이다.
도 2는, 도 1에 나타내는 정제 인쇄 장치에 이용되는 반송 벨트에 의해 반송되는 정제를 나타내는 평면도이다.
도 3a는, 반송 벨트 상의 정제와, 제1 정제 자세 센서 유닛을, 반송 방향으로부터 본 상태를 나타내는 도면이다.
도 3b는, 반송 벨트 상의 정제와 제1 정제 자세 센서 유닛과의 위치 관계를 나타내는 평면도이다.
도 3c는, 반송 벨트 상의 정제와, 제1 정제 자세 센서 유닛을, 반송 방향에 직교하는 방향으로부터 본 상태를 나타내는 도면이다.
도 4a는, 반송 벨트 상에 있어서 기준 자세에 있는 정제 상의 인쇄 범위(Ep)와, 잉크 방울의 토출 범위(Edc)와의 관계를 나타내는 도면이다.
도 4b는, 반송 벨 상에 있어서 경사진 자세에 있는 정제 상의 인쇄 범위(Ep)와, 잉크 방울의 토출 범위(Edc)와의 관계를 나타내는 도면이다.
도 5는, 정제(Tb)가 경사져 있지 않은 상태에서의, 우 레이저 변위 센서 및 좌 레이저 변위 센서와 정제(Tb)와의 관계와, 우 레이저 변위 센서의 출력 신호 및 좌 레이저 변위 센서의 출력 신호의 일례를 나타내는 도면이다.
도 6은, 정제가, 반송 방향(D) 좌측이 들려 올라가도록 상기 진행 방향(D)에 직교하는 방향으로 경사진 상태에서의, 우 레이저 변위 센서 및 좌 레이저 변위 센서와 정제(Tb)와의 관계와, 우 레이저 변위 센서의 출력 신호 및 좌 레이저 변위 센서의 출력 신호의 일례를 나타내는 도면이다.
도 7은, 정제(Tb)가, 반송 방향(D) 우측이 들려 올라가도록 상기 진행 방향(D)에 직교하는 방향으로 경사진 상태에서의, 우 레이저 변위 센서 및 좌 레이저 변위 센서와 정제(Tb)와의 관계와, 우 레이저 변위 센서의 출력 신호 및 좌 레이저 변위 센서의 출력 신호의 일례를 나타내는 도면이다.
도 8은, 정제(Tb)가, 반송 방향(D)의 상류측이 들려 올라가도록 상기 진행 방향(D)으로 경사진 상태에서의, 우 레이저 변위 센서 및 좌 레이저 변위 센서와 정제(Tb)와의 관계와, 우 레이저 변위 센서의 출력 신호 및 좌 레이저 변위 센서의 출력 신호의 일례를 나타내는 도면이다.
도 9는, 정제(Tb)가, 반송 방향(D)의 하류측이 들려 올라가도록 상기 진행 방향(D)으로 경사진 상태에서의, 우 레이저 변위 센서 및 좌 레이저 변위 센서와 정제(Tb)와의 관계와, 우 레이저 변위 센서의 출력 신호 및 좌 레이저 변위 센서의 출력 신호의 일례를 나타내는 도면이다.
도 10은, 반송 벨트 상에서 정제(Tb)가 반송 방향에 직교하는 방향으로 어긋난 상태의 예를 나타내는 도면이다.
도 11은, 제1 정제 자세 센서 유닛의 다른 구성예와, 상기 제1 정제 센서 유닛을 구성하는 2개의 레이저 변위 센서와 반송 방향에 직교하는 방향으로 어긋나는 정제와의 관계를 나타내는 도면이다.
도 12는, 도 11에 나타내는 제1 정제 자세 센서 유닛을 구성하는 2개의 레이저 변위 센서의 출력 신호의 일례를 나타내는 파형도이다.
도 13은, 제1 정제 자세 센서 유닛을 구성하는 2개의 레이저 변위 센서의 다른 배치예을 나타내는 도면이다.
도 14a는, 제1 정제 자세 센서 유닛의 다른 구성예를 나타내는 도면이다.
도 14b는, 제1 정제 자세 센서 유닛의 또 다른 구성예를 나타내는 도면이다.
도 15는, 다른 실시형태에서의 정제에 대한 인쇄예를 나타내는 도면이다.
이하, 본 발명의 실시형태에 관하여 도면을 이용하여 설명한다.
본 발명에 관련된 정제 인쇄 장치의 인쇄 대상물인 정제는, 일례인 평면에서 보아 진원(眞圓) 상이며, 또한, 표면이 곡면인 정제(Tb)를 예로 들어 설명하지만, 정제는, 나정(裸錠)(소정(素錠)), 당의정, 필름 코팅정(FC 정), 장용정, 젤라틴 피포정(被包錠), 다층정, 유핵정(有核錠) 등의 정제나 태블릿을 포함하는 것 외에, 경캡슐, 연캡슐 등의 캡슐정을 포함할 수 있는 것으로, 의약용, 식용, 세제용, 공업용 등, 그 용도를 불문한다.
본 발명의 일실시형태에 관련된 정제 인쇄 장치는, 도 1에 나타내는 바와 같이 구성된다. 도 1에 있어서, 인쇄 대상의 정제를 저장하는 호퍼(11)로부터 제1 진동 피더(12a) 및 제2 진동 피더(12b)가 계속되고, 제2 진동 피더(12b)로부터 더욱 계속해서 제1 전달 피더(13) 및 정렬 피더(14)가 배치되어 있다. 정렬 피더(14)의 후방에는 제1 반송 기구(17)가 배치되어 있고, 정렬 피더(14)의 후단부와 제1 반송 기구(17)의 전단부에 위로부터 덮이도록, 제2 전달 피더(16)가 배치되어 있다.
제1 진동 피더(12a) 및 제2 진동 피더(12b)의 각각은, 예컨대, 홈통 형상의 반송로에 가진기가 설치된 구조로 되어 있고, 호퍼(11)로부터 순차 공급되는 정제(Tb)가 진동에 의해 상기 반송로 내를 정렬 피더(14)를 향하여 순차 이동한다. 정렬 피더(14)는, 반송로 상에 정렬 가이드가 배치된 구조로 되어 있고, 그 정렬 가이드에 의해 정제(Tb)를, 예컨대, 2열로 나누어, 각 열의 정제(Tb)를 제2 전달 피더(16)를 향하여 순차 반송한다. 제1 전달 피더(13) 및 제2 전달 피더(16)의 각각은, 도시하지 않은 2개의 풀리에, 기체 투과성을 갖는 반송 벨트가 감아 걸쳐지고, 그 반송 벨트의 내측에 도시하지 않은 흡기 장치가 접속된 흡기 챔버가 설치된 구조로 되어 있다. 그리고, 제1 전달 피더(13)에 있어서 반송 벨트는, 제1 진동 피더(12b)로부터의 정제(Tb)를 흡기 챔버의 흡기 작용에 의해 인수하여 반송하고, 상기 흡기 챔버의 흡기 작용이 작용하지 않게 되는 위치에서 정렬 피더(14)에 인도한다. 또한, 제2 전달 피더(16)에 있어서 반송 벨트는, 정렬 피더(14)로부터의 정제(Tb)를 흡기 챔버의 흡기 작용에 의해 흡인하여 반송하고, 상기 흡기 챔버의 흡기 작용이 작용하지 않게 되는 위치에서 제1 반송 기구(17)에 인도한다.
제1 반송 기구(17)는, 구동 풀리(172)와, 텐션 풀리(173)와, 2개의 조정 풀리(174a, 174b)에 반송 벨트(171)가 감아 걸쳐진 구조로 되어 있다. 반송 벨트(171)에는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 상기 반송 벨트(171)의 이동 방향으로 미리 정해진 간격을 가지고 배열되도록 통공(通孔)(176)이 형성되어 있다. 이 통공(176)은, 정렬 피더(14)에 의해 2열로 정렬되어 반송 벨트(171)에 공급되는 정제(Tb)의 각 열에 대응하도록, 2열 형성되어 있다. 각 통공(176)에 흡인 공기를 통해, 정제(Tb)를 상기 반송 벨트(171)에 흡착시킨다. 구동 풀리(172)는, 모터(M)에 의해 구동되고, 모터(M)의 구동에 따르는 구동 풀리(172)의 회전에 의해 환상의 반송 벨트(171)가 회전 이동한다. 또한, 구동 풀리(172)측에는, 모터(M)의 구동축의 회전에 따라 동작하는 제1 인코더(45)가 설치되어 있다. 환상의 반송 벨트(171)의 내측에는, 도시하지 않은 흡기 장치(예컨대, 진공 펌프)가 접속된 흡기 챔버(175)가 설치되어 있다. 흡기 챔버(175)의 흡기 작용에 의해, 반송 벨트(171)의 이면측으로부터 공기가 흡인되고, 이에 따라, 상기 통공(176)을 통해 반송 벨트(171)의 표면에 정제(Tb)가 흡착 유지된다.
이 정제 인쇄 장치에서는, 잉크 방울을 토출하는 복수의 노즐을 구비한 잉크젯 헤드를 갖고, 인쇄 데이터에 따라, 압전 소자나 열 소자 등의 에너지 발생 소자를 구동시킴으로써, 각 노즐로부터 잉크 방울을 토출하여 인쇄를 행하는 잉크젯 방식의 인쇄 기구가 이용되고 있다. 반송 벨트(171)의 주위에는, 상기 잉크젯 방식의 인쇄 기구의 잉크젯 헤드(제1 잉크젯 헤드라고 함)(21), 2개의 레이저 변위 센서(23a, 23b)(도 3a∼도 3c 참조)로 구성되는 제1 정제 자세 센서 유닛(23), 제1 자세 확인 카메라(24), 제1 인쇄 확인 카메라(25), 제1 건조 유닛(27) 및 2개의 회수 트레이(28a, 28b)가 설치되어 있다. 흡기 챔버(175) 내에는, 2개의 에어 분사 노즐(26a, 26b)이, 반송 벨트(171)를 사이에 두고 회수 트레이(28a, 28b)에 대향하도록 설치되어 있다.
전술한 바와 같이, 정렬 피더(14)에 의해 2열로 배열된 정제(Tb)가 제2 전달 피더(16)를 통해 제1 반송 기구(17)의 반송 벨트(171)에 공급된다. 이 경우, 반송 벨트(171) 상의 2열의 정제(Tb)의 각각에 관하여 인쇄를 행하기 위해, 실제로는, 전술한 제1 잉크젯 헤드(21), 제1 정제 자세 센서 유닛(23), 제1 자세 확인 카메라(24), 제1 인쇄 확인 카메라(25), 2개의 에어 분사 노즐(26a, 26b), 제1 건조 유닛(27) 및 2개의 회수 트레이(28a, 28b)는, 상기 2열의 정제(Tb)에 대응하도록, 2 세트 설치되어 있다. 이 2 세트는 동일한 동작을 행하기 때문에, 이하, 1 세트에 관하여 설명한다.
제1 잉크젯 헤드(21)(복수의 노즐)는, 인쇄 위치(Pp)에 있어서, 반송 벨트(171)의 표면에 대향하여 배치되어 있다. 제1 정제 자세 센서 유닛(23)은, 인쇄 위치(Pp)의 반송 벨트(171)의 이동 방향(D)(정제(Tb)의 반송 방향(D))에서의 상류측의 미리 정해진 위치에 설정된 정제 검출 위치(Pd)에서, 정제(Tb)의, 반송 벨트(171)의 표면에 대한 경사 자세에 기초한 검출 신호를 출력한다. 또한, 제1 정제 자세 센서 유닛(23)으로부터의 검출 신호는, 정제 검출 위치(Pd)에서의 반송 벨트(171) 상의 정제(Tb)의 유무를 나타내는 신호로서 이용할 수 있다. 제1 자세 확인 카메라(24)의 촬영 영역은, 반송 벨트(171)의 상기 인쇄 위치(Pp)와 정제 검출 위치(Pd) 사이의 미리 정해진 범위를 포함한다. 제1 인쇄 확인 카메라(25)의 촬영 영역은, 반송 벨트(171)의 이동 방향(D)(정제(Tb)의 반송 방향(D))에서의 인쇄 위치(Pp)의 하류측의 미리 정해진 범위로 설정되어 있다. 2개의 에어 분사 노즐(26a, 26b)과 2개의 회수 트레이(28a, 28b)는, 흡기 챔버(175)의 하측, 즉, 구동 풀리(172)와 조정 풀리(174b) 사이에 뻗어진 반송 벨트(171)를 사이에 두도록 배치되어 있다. 또한, 회수 트레이(28a, 28b)의 상류측의 미리 정해진 위치에는, 반송 벨트(171)에 대향하여 제1 건조 유닛(27)이 배치되어 있다.
전술한 제1 정제 자세 센서 유닛(23)은, 도 3a∼도 3c에 나타내는 바와 같이, 반송 벨트(171)에 대향하도록 배치되어 있다. 또, 도 3a는, 반송 벨트 상의 정제(Tb)와, 제1 정제 자세 센서 유닛(23)을, 반송 방향으로부터 본 상태를 나타내는 도면이고, 도 3b는, 반송 벨트 상의 정제(Tb)와 제1 정제 자세 센서 유닛(23)과의 위치 관계를 나타내는 평면도이고, 도 3c는, 반송 벨트 상의 정제(Tb)와, 제1 정제 자세 센서 유닛(23)을, 반송 방향에 직교하는 방향으로부터 본 상태를 나타내는 도면이다.
도 3a∼도 3c에 있어서, 제1 정제 자세 센서 유닛(23)은, 우 레이저 변위 센서(23a) 및 좌 변위 레이저 센서(23b)의 2개의 레이저 변위 센서(광학 변위 센서)를 갖고, 이들 2개의 레이저 변위 센서(23a, 23b)는, 정제(Tb)의 반송 방향(D)에 직교하는 방향(반송 방향(D)을 가로지르는 방향)으로 늘어서도록 배치되어 있다. 또한, 레이저 변위 센서(23a, 23b)는, 반송되는 각 정제(Tb)의 중심 위치가 통과할 것으로 예상되는 선(CL), 구체적으로는, 반송 벨트(171)의 통공(176)이 늘어서는 선(CL)(도 3b 참조)을 사이에 두고, 대칭적으로 배치되어 있다. 2개의 레이저 변위 센서(23a, 23b)의 간격(W)은, 정제(Tb)의 직경보다 약간 작은, 미리 정해진 값으로 설정되어 있다. 우 레이저 변위 센서(23a) 및 좌 레이저 변위 센서(23b)의 각각은, 출사되는 레이저광이 반사되는 물체 표면과의 거리(예컨대, 출사되는 레이저광이 반사되는 정제(Tb)의 표면과의 거리)에 따른 레벨의 검출 신호를 출력한다.
도 1로 되돌아가, 제2 반송 기구(18)는, 전술한 제1 반송 기구(17)의 구조와 대략 동일한 구조이다. 구체적으로는, 제2 반송 기구(18)는, 제2 인코더(46)가 장착된 모터(M)로 구동되는 구동 풀리(182)와, 텐션 풀리(183)와, 2개의 조정 풀리(184a, 184b)에 반송 벨트(181)가 감아 걸쳐진 구조로서, 반송 벨트(181)의 내측에 흡기 챔버(185)가 설치되어 있다. 흡기 챔버(185)는, 도시하지 않은 흡기 장치에 배기구(185a)를 통해 접속되어 있다. 또한, 반송 벨트(181)에는, 반송 벨트(171)와 마찬가지로, 반송 벨트(181)의 이동 방향으로 미리 정해진 간격을 가지고 통공이 형성되어 있다. 그리고, 흡기 챔버(185)의 흡기 작용에 의해, 상기 통공을 통해, 정제(Tb)가 반송 벨트(181)에 흡착 유지되도록 되어 있다. 반송 벨트(181)의 주위에, 상기 잉크젯 방식의 인쇄 기구의 제2 잉크젯 헤드(31)(인쇄 위치(Pp)), 제2 정제 자세 센서 유닛(33)(정제 검출 위치(Pd)), 제2 자세 확인 카메라(34), 제2 인쇄 확인 카메라(35), 제2 건조 유닛(37) 및 2개의 회수 트레이(38a, 38b)가 설치되어 있다. 또한, 흡인 챔버(185) 내에는, 2개의 에어 분사 노즐(36a, 36b)이, 반송 벨트(181)를 사이에 두고 2개의 회수 트레이(38a, 38b)에 대향하도록 배치되어 있다. 특히, 제2 반송 기구(18)에서는, 반송 벨트(181)의 이동 방향(D)(정제(Tb)의 반송 방향(D))에서의 최하류의 부분에 대향하여 수납 트레이(40)가 배치되어 있다.
전술한 구조의 정제 인쇄 장치에서는, 인쇄 제어부(100)의 제어하에, 다음과 같이 하여 순차로 정제(Tb)의 표면에 문자나 마크가 인쇄된다.
정제(Tb)는, 호퍼(11)로부터 순차 공급되어 제1 진동 피더(12a) 및 제2 진동 피더(12b)를 이동해 가고, 제1 전달 피더(13)에 의해 정렬 피더(14)에 인도된다. 그리고, 정제(Tb)는, 정렬 피더(14)에 의해, 예컨대, 2열로 배열되고, 제2 전달 피더(16)에 의해 제1 반송 기구(17)에 순차 인도되어 간다. 제2 전달 피더(16)에 의해 순차로 제1 반송 기구(17)에 인도된 정제(Tb)는, 2열로 되어 반송 벨트(171)에 흡착 유지된 상태로 순차 반송되어 간다(도 2 참조).
제1 반송 기구(17)에 있어서, 각 열의 정제(Tb)가 반송되어 가는 과정에서, 제1 정제 자세 센서 유닛(23)(레이저 변위 센서(23a, 23b))으로부터의 검출 신호에 기초하여 정제(Tb)(정제 검출 위치(Pd)에 위치함)가 검출되면, 이후, 제1 인코더(45)의 값에 기초하여 정제 검출 위치(Pd)를 기점으로 하여, 그 검출된 정제(Tb)의 위치가 인쇄 제어부(100)에 의해 인식된다. 예컨대, 레이저 변위 센서(23a, 23b) 중의, 앞서 정제(Tb)를 검출한 쪽의 검출 결과에 기초하여, 정제(Tb)의 위치를 인식하도록 한다. 또한, 인쇄 제어부(100)는, 정제(Tb)가 제1 정제 자세 센서 유닛(23)의 하방을 통과할 때에, 제1 정제 자세 센서 유닛(23)의 광의 우 레이저 변위 센서(23a) 및 좌 레이저 변위 센서(23b)의 각각으로부터 출력되는 검출 신호에 기초하여, 정제(Tb)의 경사 자세를 나타내는 경사 자세 정보를 생성한다(경사 자세 정보 생성 수단). 이 정제(Tb)의 경사 자세란, 반송 벨트(171)의 표면에 대한 경사이다. 우 레이저 변위 센서(23a) 및 좌 레이저 변위 센서(23b)로부터 출력되는 검출 신호는, 정제(Tb)의 경사 자세에 따라 변화되는 것으로서, 이들 우 레이저 변위 센서(23a) 및 좌 레이저 변위 센서(23b)(광학 변위 센서)와, 인쇄 제어부(100)의 상기 경사 자세 정보를 생성하는 기능에 의해, 경사 자세 검출 수단이 구성된다. 또, 경사 자세 정보의 생성의 상세에 관해서는 후술한다.
정제(Tb)가 제1 자세 확인 카메라(24)의 촬영 영역에 진입하면, 제1 자세 확인 카메라(24)로 미리 정해진 촬영 범위의 촬영이 이루어진다. 인쇄 제어부(100)는, 이 제1 자세 확인 카메라(24)에 의한 촬영에 의해 얻어진 촬영 화상에 기초하여, 정제(Tb)의 오염, 결락 등의 손상의 유무를 판정한다. 또한, 인쇄 제어부(100)는, 손상이 없다고 판정된 정제(Tb)의 반송 벨트(171) 상에서의 평면적인 자세(정제(Tb)의 표리나, 반송 벨트(171) 상에서의 위치, 벨트 상에서의 유지되고 있는 방향 등의 자세를 포함함)를 나타내는 평면 자세 정보를 생성한다. 그리고, 인쇄 제어부(100)는, 정제(Tb)의 기준 자세에 대응한 인쇄 데이터를, 상기 평면 자세 정보 및 경사 자세 정보에 기초하여, 실제의 평면 자세 및 경사 자세가 되는 정제(Tb)에 미리 정해진 인쇄가 이루어지도록, 조정한다(인쇄 데이터 조정 수단). 여기서 말하는 정제(Tb)의 기준 자세란, 예컨대, 정제(Tb)에 인쇄하는 문자나 마크의 인쇄 방향이 반송 방향과 직교하는 방향이 되고, 정제(Tb)의 중심 위치가 통공(176)이 늘어서는 선(CL)에 일치하고, 정제(Tb)가 반송 벨트(171)의 표면에 대하여 경사져 있지 않은 자세를 말한다. 또, 이 기준 자세에 대응하는 인쇄 데이터는, 미리 설정되어 있다. 인쇄 데이터의 조정은, 실제의 평면 자세 및 경사 자세를 갖는 정제(Tb)가, 미리 정한 자세인 기준 자세에 인쇄를 했을 때와 동일한 인쇄가 이루어지도록, 미리 정한 인쇄 데이터를 조정함으로써 행해진다.
예컨대, 도 4a에 나타내는 바와 같이, 기준 자세의 정제(Tb)에 인쇄하는 경우, 정제(Tb) 상의 인쇄 범위(Ep)와, 인쇄 데이터에 의한 잉크 방울의 토출 범위(Ed)는, 일치하고 있다(Ed = Ep). 이에 대하여, 예컨대, 도 4b에 나타내는 바와 같이, 반송 벨트(171)의 표면에 대하여 각도(θ) 경사진 자세의 정제(Tb)에 인쇄하는 경우, 경사진 정제(Tb) 상의 인쇄 범위(Ep)에 정규의 인쇄를 행하기 위해, 이 인쇄 범위(Ep)보다 좁은 잉크 방울의 토출 범위(Edc)가 되도록 인쇄 데이터가 조정된다(Edc ＜ Ep).
또한, 잉크젯 헤드(21)와 인쇄면의 거리도 정제(Tb)의 경사에 의해 변화되어 버린다. 이에 대해서는, 잉크 방울의 토출 조건을 조정한다. 예컨대, 정제(Tb)가 경사짐으로써, 기준 자세에 대하여, 잉크젯 헤드(21)에 근접한 부분으로의 잉크 방울의 토출량을 감소시키고, 잉크젯 헤드(21)로부터 멀어진 부분으로의 잉크 방울의 토출량을 증가시키도록 인쇄 데이터가 조정된다. 이러한 조정에 의해, 잉크젯 헤드(21)에 가까운 위치로의 잉크 방울의 착탄은 작고, 잉크젯 헤드(21)로부터 먼 위치로의 잉크 방울의 착탄은 커지도록 조정되어, 정제(Tb) 전체에서의 인쇄 상태가 정상적으로 유지된다. 이것은, 잉크젯 헤드(21)와 인쇄면의 거리가 길어지더라도, 토출량을 증가시킴으로써 잉크 방울의 중량을 증가시켜, 예정하고 있는 착탄 위치에 확실하게 잉크 방울을 착탄시킬 수 있기 때문이다. 이 토출량의 조정은 압전 소자나 열 소자 등의 에너지 발생 소자의 구동량의 조정을 행한다. 예컨대 압전 소자에 인가하는 전압을 조정한다. 또, 토출량의 조정은, 잉크젯 헤드(21)에 근접한 부분에 대한 조정은 행하지 않고, 멀어진 부분에 대한 조정만을 행하도록 해도 좋다.
또한, 잉크젯 헤드(21)의 복수의 노즐로부터 토출되어 인쇄면에 착탄하는 잉크 방울의 피치도 정제의 경사 상태에 의해 변화된다. 예컨대 평면에 착탄하는 잉크 방울의 피치는 노즐의 피치와 거의 동일하게 되지만, 경사진 면에 착탄한 잉크 방울의 피치는 경사진 면을 그 방향으로부터 보면 노즐의 피치보다 넓어져 버린다. 이러한 점을 고려하여 잉크 방울을 토출하는 노즐을 선택하여 착탄하는 잉크 방울의 피치를 조정하면, 경사진 정제에 인쇄했다 하더라도, 그 정제를 경사지지 않는 상태로 시인하여, 경사지지 않는 상태에서 인쇄했을 때와 다름없는 인쇄 상태로 할 수 있다.
그리고, 손상이 없다고 판정된 정제(Tb)가 인쇄 위치(Pp)를 통과할 때에, 인쇄 제어부(100)는, 상기한 바와 같이 조정된 인쇄 데이터에 따라 제1 잉크젯 헤드(21)의 복수의 노즐로부터의 잉크 방울의 토출 패턴(잉크를 토출하는 노즐의 선택이나 잉크의 토출량 등)을 제어한다. 그 결과, 인쇄 위치(Pp)를 통과하는 상기 정제(Tb)의 표면의 미리 정해진 위치에 미리 정해진 방향에서 문자나 마크 등이 인쇄된다.
또한, 인쇄(인쇄 위치(Pp))를 거친 정제(Tb)가 제1 인쇄 확인 카메라(25)의 촬영 영역에 진입하면, 제1 인쇄 확인 카메라(25)로 미리 정해진 촬영 범위의 촬영이 이루어진다. 인쇄 제어부(100)는, 이 제1 인쇄 확인 카메라(25)에 의한 촬영으로 얻어진 촬영 화상에 기초하여 정제(Tb)에 정상적으로 문자나 마크가 인쇄되었는가의 여부를 판정한다. 그리고, 인쇄 제어부(100)는, 이후, 정상적으로 인쇄가 이루어지지 않았다고 판정된 정제(Tb)의 위치(제1 인코더(45)의 값에 기초함)를 추적한다.
인쇄가 완료되고 제1 인쇄 확인 카메라(25)의 촬영 영역을 통과한 정제(Tb)는, 반송 벨트(171)의 이동에 따라 반송되고, 제1 건조 유닛(27)에 대향하여 반송될 때에, 표면에 인쇄된 문자나 마크의 잉크가 건조(정착)시켜진다. 결락 등의 손상에 의해 인쇄가 이루어지지 않고, 인쇄 제어부(100)에 의해 위치가 추적되고 있는 정제(Tb)는, 한쪽의 에어 분사 노즐(26a)에 대향하는 위치에 도달하면, 그 에어 분사 노즐(26a)로부터 분사되는 에어에 의해 반송 벨트(171)로부터 날려져, 회수 트레이(28a)에 회수된다. 또한, 결락 등의 손상은 없지만, 인쇄가 정상적으로 이루어지지 않고, 인쇄 제어부(100)에 의해 위치가 추적되고 있는 정제(Tb)는, 다른쪽의 에어 분사 노즐(26b)에 대향하는 위치에 도달하면, 그 에어 분사 노즐(26b)로부터 분사되는 에어에 의해 반송 벨트(171)로부터 날려져, 다른쪽의 회수 트레이(28b)에 회수된다.
표면에 문자나 마크가 정상적으로 인쇄된 정제(Tb)는, 반송 벨트(171)의 이동에 따라 반송되고, 흡인 챔버(175)의 흡기 작용이 작용하지 않게 된 위치에서 반송 벨트(171)로부터 제2 반송 기구(18)의 반송 벨트(181) 상으로 떨어진다. 이와 같이 하여, 표면에 정상적으로 인쇄가 이루어진 정제(Tb)가 제1 반송 기구(17)로부터 제2 반송 기구(18)에 전달된다. 즉, 인쇄된 면이 반송 벨트(181)측이 되도록 뒤집힌 상태로 전달된다.
제2 반송 기구(18)에 있어서도, 제1 반송 기구(17)의 경우와 마찬가지로, 반송 벨트(181)의 이동에 따라 순차 반송되는 정제(Tb)의, 제2 정제 자세 센서 유닛(33)(정제 검출 위치(Pd))의 검출 신호의 출력 타이밍을 기점으로 한 제2 인코더(46)의 값에 기초하는 위치 추적, 경사 자세 정보 및 평면 자세 정보의 생성, 경사 자세 정보 및 평면 자세 정보에 기초한 인쇄 데이터의 조정, 조정 후의 인쇄 데이터에 기초하는, 각 정제(Tb)의 이면(제1 반송 기구(17)에서 인쇄된 면의 반대측의 면)에 대한 제2 잉크젯 헤드(31)(인쇄 위치(Pp)에 위치함)에 의한 문자나 마크 등의 인쇄, 제2 건조 유닛(37)에 의한 정제(Tb)에 인쇄된 문자나 마크의 잉크의 건조, 에어 분사 노즐(36a)에 의한 손상이 있는 정제(Tb)의 회수 트레이(38a)로의 회수, 및 에어 분사 노즐(36b)에 의한 인쇄 불량의 정제(Tb)의 회수 트레이(38b)로의 회수에 관하여 인쇄 제어부(100)가 제어한다. 그리고, 정상적으로 인쇄된 정제(Tb)는, 흡인 챔버(185)의 흡기 작용이 작용하지 않게 된 위치에서, 수납 트레이(40) 내로 떨어져 수용된다.
전술한 경사 자세 정보의 생성의 원리에 관하여 설명한다.
제1 정제 자세 센서 유닛(23)의 출력 신호는, 레이저광의 출사면과 정제(Tb) 표면의 거리에 따라 변화되고, 거리가 짧을수록 높은 값으로서 출력된다. 예컨대, 도 5(a: 반송 방향으로부터 본 도면, b: 평면도, c: 반송 방향에 직교하는 방향으로부터 본 도면(이하, 도 6∼도 9에 있어서 동일))는, 정제(Tb)가 경사지지 않고, 제1 정제 자세 센서 유닛(23)(레이저 변위 센서(23a, 23b))의 하방을 통과하는 상태를 나타내고 있다. 이 때, 우 레이저 변위 센서(23a)의 출력 신호(out1)와 좌 레이저 변위 센서(23b)의 출력 신호(out2)는, 도 5 (d), 도 5 (e)에 나타내는 바와 같이, 대략 동일한 파형이 된다. 즉, 각 출력 신호(out1, out2)는, 대응하는 레이저 변위 센서(23a, 23b)로부터의 레이저 스폿이 정제(Tb) 내에 진입할 때에 수직 상승하고, 상기 레이저 스폿의 주사선 상의 정제(Tb)의 형상에 따라 레벨 변화되면서, 상기 레이저 스폿이 정제(Tb)로부터 벗어날 때에 수직 하강하여, 그 레이저 스폿에 의한 정제(Tb)의 표면의 주사 시간에 대응한 폭(A1, A2)의 수직 상승 상태의 기간을 갖는다. 그리고, 우 레이저 변위 센서(23a)로부터 정제(Tb)의 표면까지의 거리(L1)와, 좌 레이저 변위 센서(23b)로부터 정제(Tb)의 표면까지의 거리(L2)는 대략 동일하기(L1 = L2: 도 5 (a) 참조) 때문에, 우 레이저 변위 센서(23a)의 출력 신호(out1)의 레벨과 좌 레이저 변위 센서(23b)의 출력 신호(out2)의 레벨은 전체적으로 대략 동일하다(도 5 (d), 도 5 (e) 참조).
예컨대, 도 6 (a), 도 6 (b), 도 6 (c)에 나타내는 바와 같이, 정제(Tb)가, 반송 방향(D) 좌측이 들려 올라가도록 상기 진행 방향(D)에 직교하는 방향으로 경사진 상태에서, 제1 정제 자세 센서 유닛(23)의 하방을 통과할 때에는, 우 레이저 변위 센서(23a)의 출력 신호(out1)는, 도 6 (d)에 나타내는 바와 같은 파형이 되고, 좌 레이저 변위 센서(23b)의 출력 신호(out2)는, 도 6 (e)에 나타내는 바와 같은 파형이 된다. 즉, 각 출력 신호(out1, out2)는, 도 5 (d), 5 (e)에 나타내는 경우와 마찬가지로, 대응하는 레이저 변위 센서(23a, 23b)로부터의 레이저 스폿에 의한 정제(Tb)의 표면의 주사 시간에 대응한 폭(A1, A2)의 수직 상승 상태의 기간을 갖는다. 그리고, 우 레이저 변위 센서(23a)로부터 정제(Tb)의 표면까지의 거리(L1)는, 좌 레이저 변위 센서(23b)로부터 정제(Tb)의 표면까지의 거리(L2)보다 크기(L1 ＞ L2: 도 6 (a) 참조) 때문에, 우 레이저 변위 센서(23a)의 출력 신호(out1)의 레벨은, 전체적으로, 좌 레이저 변위 센서(23b)의 출력(out2)의 레벨보다 낮다(도 6 (d), 도 6 (e) 참조).
예컨대, 도 7 (a), 도 7 (b), 도 7 (c)에 나타내는 바와 같이, 정제(Tb)가, 반송 방향(D) 우측이 들려 올라가도록 상기 진행 방향(D)에 직교하는 방향으로 경사진 상태에서, 제1 정제 자세 센서 유닛(23)의 하방을 통과할 때에는, 우 레이저 변위 센서(23a)의 출력 신호(out1)는, 도 7 (d)에 나타내는 바와 같은 파형이 되고, 좌 레이저 변위 센서(23b)의 출력 신호(out2)는, 도 7 (e)에 나타내는 바와 같은 파형이 된다. 즉, 각 출력 신호(out1, out2)는, 도 5 (d), 도 5 (e), 도 6 (d), 도 6 (e)의 각각에 나타내는 경우와 마찬가지로, 대응하는 레이저 변위 센서(23a, 23b)로부터의 레이저 스폿에 의한 정제(Tb)의 표면의 주사 시간에 대응한 폭(A1, A2)의 수직 상승 상태의 기간을 갖는다. 그리고, 우 레이저 변위 센서(23a)로부터 정제(Tb)의 표면까지의 거리(L1)는, 좌 레이저 변위 센서(23b)로부터 정제(Tb)의 표면까지의 거리(L2)보다 작기(L1 ＜ L2: 도 7 (a) 참조) 때문에, 우 레이저 변위 센서(23a)의 출력 신호(out1)의 레벨은, 전체적으로, 좌 레이저 변위 센서(23b)의 출력 신호(out2)의 레벨보다 높다(도 7 (d), 도 7 (e) 참조).
예컨대, 도 8 (a), 도 8 (b), 도 8 (c)에 나타내는 바와 같이, 정제(Tb)가, 반송 방향(D)의 상류측이 들려 올라가도록 상기 진행 방향(D)으로 경사진 상태에서, 제1 정제 자세 센서 유닛(23)의 하방을 통과할 때에는, 우 레이저 변위 센서(23a)의 출력 신호(out1)는, 도 8 (d)에 나타내는 바와 같은 파형이 되고, 좌 레이저 변위 센서(23b)의 출력 신호(out2)는, 도 8 (d)에 나타내는 바와 같은 파형이 된다. 즉, 각 출력 신호(out1, out2)는, 도 5 (d), 도 5 (e), 도 6 (d), 도 6 (e), 도 7 (d), 도 7 (e)의 각각에 나타내는 경우와 마찬가지로, 대응하는 레이저 변위 센서(23a, 23b)로부터의 레이저 스폿에 의한 정제(Tb)의 표면의 주사 시간에 대응한 폭(A1, A2)의 수직 상승 상태의 기간을 갖는다. 그리고, 레이저 스폿이 정제(Tb)에 진입했을 때(주사 개시시)의 각 레이저 변위 센서(23a, 23b)로부터 정제(Tb)의 표면까지의 거리(Lu)는, 레이저 스폿이 정제(Tb)로부터 벗어났을 때(주사 종료시)의 각 레이저 변위 센서(23a, 23b)로부터 정제(Tb)의 표면까지의 거리(Ld)보다 크기(Lu ＞ Ld: 도 8 (c) 참조) 때문에, 수직 상승한 각 출력 신호(out1, out1)의 레벨은, 경사진 정제(Tb)의 표면의 형상에 따라 서서히 상승하여, 최대 레벨치가 되고, 수직 하강한다(도 8 (d), 도 8 (e) 참조).
예컨대, 도 9 (a), 도 9 (b), 도 9 (c)에 나타내는 바와 같이, 정제(Tb)가, 반송 방향(D)의 하류측이 들려 올라가도록 상기 진행 방향(D)으로 경사진 상태에서, 제1 정제 자세 센서 유닛(23)의 하방을 통과할 때에는, 우 레이저 변위 센서(23a)의 출력 신호(out1)는, 도 9 (d)에 나타내는 바와 같은 파형이 되고, 좌 레이저 변위 센서(23b)의 출력 신호(out2)는, 도 9 (e)에 나타내는 바와 같은 파형이 된다. 즉, 각 출력 신호(out1, out2)는, 도 5 (d), 도 5 (e), 도 6 (d), 도 6 (e), 도 7 (d), 도 7 (e), 도 8 (d), 도 8 (e)의 각각의 경우에 나타내는 경우와 마찬가지로, 대응하는 레이저 변위 센서(23a, 23b)로부터의 레이저 스폿에 의한 정제(Tb)의 표면의 주사 시간에 대응한 폭(A1, A2)의 수직 상승 상태의 기간을 갖는다. 그리고, 레이저 스폿이 정제(Tb)에 진입했을 때(주사 개시시)의 각 레이저 변위 센서(23a, 23b)로부터 정제(Tb)의 표면까지의 거리(Lu)는, 레이저 스폿이 정제(Tb)로부터 벗어났을 때(주사 종료시)의 각 레이저 변위 센서(23a, 23b)로부터 정제(Tb)의 표면까지의 거리(Ld)보다 작기(Lu ＜ Ld: 도 9 (c) 참조) 때문에, 수직 상승한 각 출력 신호(out1, out2)의 레벨은, 경사진 정제(Tb)의 표면의 형상에 따라 서서히 하강하여, 최소 레벨치가 되고, 수직 하강한다(도 9 (d), 도 9 (e) 참조).
전술한 바와 같이, 정제(Tb)가, 경사져 있지 않은 경우(도 5 참조), 반송 방향(D)과 직교하는 방향으로 경사져 있는 경우(도 6, 도 7 참조) 및 반송 방향(D)으로 경사져 있는 경우(도 8, 도 9 참조)의 각각에서 파형이 상이한 우 레이저 변위 센서(23a) 및 좌 레이저 변위 센서(23b)로부터의 출력 신호(out1, out2)에 기초하여 정제(Tb)의 경사 자세 정보가 생성된다.
구체적으로는, 반송 방향(D)에 직교하는 방향의 경사 성분을 나타내는 가로 경사 자세 정보는, 우 레이저 변위 센서(23a)의 출력 신호(out1)로부터 얻어지는 미리 정해진 점에서의 값(예컨대, 수직 상승점에서의 거리(h1u)(도 5 (d)∼도 9 (d) 참조))과, 좌 레이저 변위 센서(23b)의 출력 신호(out2)로부터 얻어지는 대응점에서의 값(예컨대, 수직 상승점에서의 거리(h2u)(도 5 (e)∼도 9 (e) 참조))의 차(h1u - h2u)를 우 레이저 변위 센서(23a)와 좌 레이저 변위 센서(23b)의 간격(W)으로 나눈 값((h1u - h2u)/W)의 함수로서 산출된다.
가로 경사 경사 정보 = FT((h1u - h2u)/W)
예컨대, 도 5, 도 8 및 도 9에 나타내는 바와 같이, 정제(Tb)가 반송 방향(D)에 직교하는 방향으로 경사져 있지 않은 경우, h1u = h2u이기 때문에, h1u - h2u = 0으로서, 가로 경사 자세 정보는 FT(0)이 된다. 이 가로 경사 자세 정보 FT(0)은, 정제(Tb)가 반송 방향(D)에 직교하는 방향으로 경사져 있지 않은 것을 나타낸다.
또, 우 레이저 변위 센서(23a)의 출력 신호(out1)와 좌 레이저 변위 센서(23b)의 출력 신호(out2)에서의 대응하는 미리 정해진 점으로서, 각 출력 신호(out1, out2)의 수직 상승점으로 했지만, 이것에 한정되지 않는다. 각 출력 신호(out1, out2)의 수직 하강점이어도 좋고, 다른 대응하는 점이어도 좋다.
반송 방향(D)의 경사 성분을 나타내는 세로 경사 자세 정보는, 우 레이저 변위 센서(23a)의 출력 신호(out1) 또는 좌 레이저 변위 센서(23b)의 출력 신호(out2)로부터 얻어지는 수직 상승점에서의 값(h1u)(h2u)과 수직 하강점에 대응하는 값(h1d)(h2d)의 차(h1u - h1d)를 우 레이저 변위 센서(23a)의 출력 신호(out1)의 수직 상승으로부터 수직 하강까지의 폭(A1)(A2)으로 나눈 값((h1u - h1d)/A1)의 함수로서 산출된다.
세로 경사 경사 정보 = FL(h1u - h1d)/A1
예컨대, 도 5, 도 6, 도 7에 나타내는 바와 같이, 정제(Tb)가 반송 방향(D)으로 경사져 있지 않은 경우, h1u = h1d이기 때문에, h1u - h2u = 0으로서, 세로 경사 자세 정보 FL(0)이 된다. 이 세로 경사 자세 정보 FL(0)은, 정제(Tb)가 반송 방향(D)으로 경사져 있지 않은 것을 나타낸다.
전술한 바와 같이 하여 우 레이저 변위 센서(23a)의 출력 신호(out1)와 좌 레이저 변위 센서(23b)의 출력 신호(out2)에 기초하여 얻어지는 경사 자세 정보(가로 경사 자세 정보 및 세로 경사 자세 정보)에 기초하여, 인쇄 제어부(100)(인쇄 데이터 조정 수단)가, 전술한 바와 같이 정제(Tb)에 미리 정해진 인쇄가 이루어지도록, 인쇄 데이터를 조정한다.
그런데, 반송되는 정제(Tb)는, 반송 벨트(171) 상에 있어서, 예컨대, 도 10에 나타내는 바와 같이, 반송 방향(D)에 대하여 좌우로 어긋나는 경우가 있다. 이 경우, 좌방향으로 크게 어긋난 정제(Tbs1)는, 우 레이저 변위 센서(23a)로부터의 레이저 스폿에 의해 주사되지 않고, 상기 정제(Tbs1)의 경사 자세 정보를 얻을 수 없다. 또한, 우방향으로 크게 어긋난 Tbs2는, 좌 레이저 변위 센서(23b)로부터의 레이저 스폿에 의해 주사되지 않고, 상기 정제(Tbs2)의 경사 자세 정보를 얻을 수 없다(도 10에 있어서 주사되지 않는 것을 × 표로 나타냈음).
이러한 문제점을 해결하기 위해, 도 11에 나타내는 바와 같이, 한쪽의 레이저 변위 센서(예컨대, 좌 레이저 변위 센서(23b))를, 반송되는 각 정제(Tb)의 중심 위치를 통과할 것으로 예상되는 선(CL)(통공(176)이 늘어서는 선)에 대향하도록 배치하는 것이 바람직하다.
이와 같이 2개의 레이저 변위 센서(23a, 23b)를 배치함으로써, 정제(Tb)가 크게 좌우 방향으로 어긋났다 하더라도, 적어도 좌 레이저 변위 센서(23b)로부터의 레이저 빔이 정제(Tb)로부터 벗어나는 것은 방지할 수 있다. 예컨대, 도 12에 나타내는 바와 같이, 좌방향으로 크게 어긋난 정제(Tbs1)가, 우 레이저 변위 센서(23a)로부터의 레이저 스폿에 의해 주사되지 않고, 우 레이저 변위 센서(23a)로부터의 출력 신호(out1)의 레벨이 없어지는 경우에는, 우 레이저 변위 센서(23a)로부터의 출력 신호(out1)는 검출되지 않는다. 그러나, 우방향으로 어긋난 정제(Tbs2)는, 좌 레이저 센서(23b)로부터의 레이저 스폿에 의해 주사되고, 출력 신호(out2)가 검출된다. 즉, 반송되는 정제(Tb)가 좌우 방향으로 크게 어긋나 반송되어 왔다 하더라도, 반송되는 각 정제(Tb)의 중심 위치를 통과할 것으로 예상되는 선(CL)(통공(176)이 늘어서는 선)에 대향하도록 좌 레이저 변위 센서(23b)를 배치함으로써, 적어도 우측으로 어긋난 경우에 있어서는, 우 레이저 변위 센서(23a), 좌 레이저 변위 센서(23b)의 양쪽으로부터 검출 신호를 얻을 수 있다. 따라서, 정제(Tb)의 경사 자세 정보를 생성할 수 없는 경우가 감소하고, 각 정제(Tb)에 대하여 확실하게 인쇄를 할 수 있는 확률을 높일 수 있다.
전술한 예에서는, 제1 정제 자세 센서 유닛(23)을 구성하는 레이저 변위 센서는 2개인 것으로 했지만, 이것에 한정되지 않는다. 예컨대, 우 레이저 변위 센서(23a)와 좌 레이저 변위 센서(23b) 사이에 중앙 레이저 변위 센서(도시하지 않음)를 갖도록 해도 좋다.
전술한 예에서는, 제1 정제 자세 센서 유닛(23)을 구성하는 우 레이저 변위 센서(23a)와 좌 레이저 변위 센서(23b)는, 반송 방향(D)에 직교하는 방향으로 늘어서도록 배치되어 있었지만 이것에 한정되지 않는다. 예컨대, 도 13에 나타내는 바와 같이, 우 레이저 변위 센서(23a)와 좌 레이저 변위 센서(23b)가, 반송 방향(D)에 대하여 비스듬한 방향으로 늘어서도록 배치되는 것이어도 좋다.
또한, 전술한 예에서는, 제1 정제 자세 센서 유닛(23)은, 2개의 레이저 변위 센서(23a, 23b)로 구성되어 있었지만, 이것에 한정되지 않는다. 예컨대, 도 14a에 나타내는 바와 같이, 3개의 레이저 변위 센서(23a, 23b, 23c)를, 반송 방향(D)을 가로지르도록 나란히 배치하도록 해도 좋다. 이 경우, 정제(Tb)의 표면의 보다 많은 상기 정제(Tb)의 경사 자세에 기초한 신호를 얻을 수 있고, 이들 3개의 신호에 기초하여 경사 자세 정보를 얻을 수 있기 때문에, 보다 정밀도가 양호한 경사 자세 정보를 얻을 수 있다. 또한, 전술한 바와 같이 정제(Tb)가 좌우 방향으로 어긋났다 하더라도 정제(Tb)의 경사 자세 정보를 생성할 수 없는 경우가 더욱 감소하고, 각 정제(Tb)에 대하여 확실하게 인쇄를 할 수 있게 된다.
또한, 3개의 레이저 변위 센서(23a, 23b, 23c)는, 도 14a에 나타내는 바와 같이, 일직선 상에 배치하는 것에 한정되지 않는다. 예컨대, 도 14b에 나타내는 바와 같이, 중앙의 레이저 변위 센서(23c)를 2개의 레이저 변위 센서(23a, 23)보다 하류측에 배치하도록 해도 좋다.
또한, 제1 정제 자세 센서 유닛(23)을 구성하는 레이저 변위 센서의 수는, 전술한 2개 및 3개에 한정되지 않고, 4개 이상이어도 좋다. 또한, 반송 방향(D)을 가로지르는 방향(예컨대, 반송 방향(D)에 직교하는 방향)으로, 반송되는 정제(Tb)의 표면을 직선형의 레이저 빔으로 주사하는 단일의 레이저 변위 센서로 제1 정제 자세 센서 유닛(23)을 구성하는 것도 가능하다.
또, 전술한 예에서는, 반송 벨트(171)(181)에 정제(Tb)가 2열로 되어 공급되고 있지만(도 3 참조), 이것에 한정되지 않는다. 반송 벨트(171)(181)에 정제(Tb)가, 1열이나 3열 이상으로 공급되도록 해도 좋다. 또한, 반송 벨트를 병렬로 복수 배열하고, 각 반송 벨트에 정제(Tb)를 1열로 공급하도록 해도 좋다. 특히, 복수 열로 정제(Tb)를 반송하는 경우, 잉크젯 헤드(21)(31), 카메라(24, 25)(34, 35), 건조 유닛(27)(37), 회수 기구(28a, 28b, 40, 38a, 38b)는, 이들 복수 열의 정제(Tb)에 대하여 공용시키도록 할 수도 있다.
전술한 예에서는, 정제(Tb)의 경사 자세를 검출하기 위해 복수의 레이저 변위 센서(23a, 23b, 23c)를 이용했지만, 이것에 한정되지 않는다. 상기 정제(Tb)의 경사 자세를 검출하기 위해, 카메라를 이용할 수 있다. 이 경우, 제1 정제 자세 센서 유닛(23) 대신에 별개의 카메라를 이용하도록 해도 좋고, 또한, 정제(Tb)의 평면 자세를 검출하기 위해 이용되는 제1 자세 확인 카메라(24)를, 정제(Tb)의 경사 자세를 검출하기 위해서도 이용하도록 해도 좋다.
반송 벨트(171)에 의해 반송되는 정제(Tb)의 상방에 설치된 카메라로 상기 정제(Tb)를 촬영하고, 그 촬영 화상에 기초하여 상기 정제(Tb)의 경사 자세를 나타내는 경사 자세 정보를 생성할 수 있다. 예컨대, 촬영에 의해 얻어진 정제(Tb)의 평면 화상의 각 부위의 초점의 어긋남량을 농담 정보로부터 산출하고, 그 초점의 어긋남량에 기초하여, 정제(Tb)의 경사 자세를 나타내는 경사 자세 정보를 생성할 수 있다. 또한, 예컨대, 정제(Tb)의 경사 정도에 따라 평면 형상이 상이한 것을 이용하여, 촬영에 의해 얻어진 정제(Tb)의 평면 화상의 형상과, 경사가 없는 상태의 정제(Tb)의 평면 형상(기준 평면 형상)의 비교 결과에 기초하여, 정제(Tb)의 경사 자세를 나타내는 경사 자세 정보를 생성할 수 있다. 또한, 경사에 의해 정제(Tb)의 카메라에 가까운 부분과 먼 부분에서의 반사광의 강도가 상이한 것을 이용하여, 촬영에 의해 얻어진 정제(Tb)의 평면 화상의 농담 분포에 기초하여 정제의 경사 자세를 나타내는 경사 자세 정보를 생성할 수 있다. 또한, 정제(Tb)의 상방으로부터 촬영하는 카메라와, 정제(Tb)의 측방으로부터 촬영하는 카메라를 이용하여, 이들 2개의 카메라의 촬영에 의해 얻어진 정제(Tb)의 평면 화상과 측면 화상으로부터, 정제(Tb)의 경사 자세를 나타내는 경사 자세 정보를 생성할 수 있다.
또한, 복수의 CCD 소자가 라인형으로 배열된 라인 센서를 이용하여 정제(Tb)의 경사 자세를 검출할 수 있다. 예컨대, 라인 센서를 반송 벨트(171)의 상방 미리 정해진 위치에 정제(Tb)의 반송 방향(D)을 가로지르는 방향(예컨대, 반송 방향(D)에 직교하는 방향)으로 연장되도록 설치하고, 반송되는 정제(Tb)를 부주사(CCD 소자의 배열 방향의 주사) 및 주주사(반송 방향(D)과 역방향의 주사)함으로써, 평면 화상을 얻을 수 있다. 그리고, 전술한 카메라의 경우와 마찬가지로, 상기 평면 화상으로부터 정제(Tb)의 경사 자세를 검출, 즉, 경사 자세 정보를 생성할 수 있다.
또한, 전술한 예에서는, 제1 자세 확인 카메라(24)에 의해 정제(Tb)의 손상을 검출함과 함께, 정제(Tb)의 자세를 확인하고 있지만, 이것에 한정되지 않는다. 예컨대, 우 레이저 변위 센서(23a) 및 좌 레이저 변위 센서(23b)에 있어서, 정제(Tb)의 위치를 검출하도록 하고, 제1 자세 확인 카메라(24)를 생략할 수도 있다. 좌 레이저 변위 센서(23b)를, 도 11에 나타내는 바와 같이 배치한 경우, 좌 레이저 변위 센서(23b)의 출력(out2)의 수직 하강이, 기준 자세로 정제(Tb)가 반송되고 있는 경우와 비교하여 빠르게 나타난 경우, 반송되고 있는 정제(Tb)는 반송 방향과 직교하는 방향으로 어긋난 상태인 것을 알 수 있다. 우 레이저 변위 센서(23a)의 출력(out1)의 값과 조합과, 정제(Tb)가 존재하는 위치의 관계를 미리 인쇄 제어부(100)에 기억시켜 두고, 실제의 출력값과 비교함으로써, 정제(Tb)의 위치를 검출할 수 있다.
또한, 제1 정제 자세 센서 유닛(23)에 의해 위치를 검출하는 경우에 있어서, 더욱, 실시형태에 있어서 서술한 정제 인쇄 장치의 전의 공정에 정제 검사 장치를 배치하고, 미리 정제(Tb)의 손상을 검사하도록 한 경우에는, 인쇄 전의 손상의 검사를 생략할 수 있기 때문에, 제1 자세 확인 카메라(24)를 생략할 수 있다.
또, 본 발명에 기초하는 간이적인 정제 인쇄 장치를, 예컨대 약국에 설치하도록 해도 좋다. 이 경우, 정제 인쇄 장치에는, 약제사가, 처방전에 기재된 내용에 기초하여 정제(Tb)로의 인쇄 정보(인쇄 데이터)를 입력할 수 있는 인쇄 정보 입력부가 설치되도록 하면 된다. 이 인쇄 정보 입력부에 입력되는 정보로는, 정제(Tb)를 복용하는 환자명, 연령, 1회에 복용하는 정제수, 복용하는 시간대(아침, 점심, 취침전 등), 인쇄색 등을 생각할 수 있다. 정제 인쇄 장치는, 이들 입력 정보에 기초하여 정제(Tb)에 인쇄를 실시한다. 도 15는, 이와 같이 하여, 환자명, 연령, 복용하는 시간대 등의 문자·기호열(CS)이 인쇄된 정제(Tb)의 샘플을 나타낸다.
이상, 본 발명의 실시형태 및 각 부의 변형예를 설명했지만, 이 실시형태나 각 부의 변형예는 일례로서 제시한 것이고, 발명의 범위를 한정하는 것은 의도하지 않는다. 전술한 이들 신규인 실시형태는, 그 밖의 여러가지 형태로 실시되는 것이 가능하고, 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서, 여러가지의 생략, 치환, 변경을 행할 수 있다. 이들 실시형태나 그 변형은, 발명의 범위나 요지에 포함됨과 함께, 특허 청구의 범위에 기재된 발명에 포함된다.
11: 호퍼 12a: 제1 진동 피더
12b: 제2 진동 피더 13: 제1 전달 피더
14: 정렬 피더 16: 제2 전달 피더
17: 제1 반송 기구 171: 반송 벨트
172: 구동 풀리 173: 텐션 풀리
174a, 174b: 조정 풀리 175: 흡기 챔버
176: 통공 18: 제2 반송 기구
181: 반송 벨트 182: 구동 풀리
183: 텐션 풀리 184a, 184b: 조정 풀리
185: 흡기 챔버 21: 제1 잉크젯 헤드
23: 제1 정제 자세 센서 유닛 23a, 23b, 23c: 레이저 변위 센서
24: 제1 자세 확인 카메라 25: 제1 인쇄 확인 카메라
26a, 26b: 에어 분사 노즐 27: 제1 건조 유닛
28a, 28b: 회수 트레이 31: 제2 잉크젯 헤드
33: 제2 정제 자세 센서 유닛 34: 제2 자세 확인 카메라
35: 제2 인쇄 확인 카메라 36a, 36b: 에어 분사 노즐
37: 제2 건조 유닛 38a, 38b: 회수 트레이
40: 수납 트레이 45: 제1 인코더
46: 제2 인코더 100: 인쇄 제어부

Claims (9)

  1. 반송되는 정제(錠劑)의 반송면에 대한 경사 자세를 검출하는 경사 자세 검출 수단과,
    잉크 방울을 토출하는 복수의 노즐을 포함한 잉크젯 헤드를 포함하고, 반송되는 상기 정제에 대하여 복수의 상기 노즐로부터 잉크를 토출하여 상기 정제에 대한 인쇄를 행하는 인쇄 기구와,
    상기 경사 자세 검출 수단으로 검출된 상기 정제의 경사 자세에 따라, 미리 설정된 인쇄 데이터를, 상기 정제에 대한 미리 정해진 인쇄가 이루어지도록 조정하는 인쇄 데이터 조정 수단을 포함하고,
    상기 인쇄 기구는, 상기 인쇄 데이터 조정 수단으로 조정된 인쇄 데이터에 기초하여 상기 정제에 대한 인쇄를 행하는 것인 정제 인쇄 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 경사 자세 검출 수단은, 상기 정제의 반송 방향을 가로지르는 방향으로 나란히 배치된 적어도 2개의, 상기 정제의 표면과의 거리를 광학적으로 검출하는 광학 변위 센서와,
    상기 각 광학 변위 센서로부터의 출력에 기초하여 상기 정제의 경사 자세를 나타내는 경사 자세 정보를 생성하는 경사 자세 정보 생성 수단을 포함하는 것인 정제 인쇄 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 적어도 2개의 광학 변위 센서는, 반송되는 각 정제의 중심 위치가 통과할 것으로 예상되는 선을 사이에 두고 대칭적으로 배치된 2개의 광학 변위 센서를 포함하는 것인 정제 인쇄 장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 적어도 2개의 광학 변위 센서는, 반송되는 각 정제의 중심 위치를 통과할 것으로 예상되는 선에 대향하도록 배치된 1개의 광학 변위 센서를 포함하는 것인 정제 인쇄 장치.
  5. 제2항에 있어서, 상기 적어도 2개의 광학 변위 센서는, 상기 정제의 반송 방향에 대하여 직교하는 방향으로 나란히 배치되는 것인 정제 인쇄 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 경사 자세 검출 수단은 3개의 상기 광학 변위 센서를 포함하고, 중앙의 광학 변위 센서는 나머지 2개의 상기 광학 변위 센서보다 상기 정제의 반송 방향의 하류측에 배치된 것인 정제 인쇄 장치.
  7. 제2항에 있어서, 상기 인쇄 데이터 조정 수단은, 상기 정제가 경사짐으로써, 상기 정제의 미리 정한 기준 자세에 대하여 상기 잉크젯 헤드로부터 멀어진 부분으로의 잉크 방울의 토출량을 증가시키도록 인쇄 데이터를 조정하는 것인 정제 인쇄 장치.
  8. 반송되는 정제의 반송면에 대한 경사 자세를 검출하는 경사 자세 검출 공정과,
    반송되는 상기 정제에 대하여 잉크젯 헤드의 복수의 노즐로부터 잉크를 토출하여 상기 정제에 대한 인쇄를 행하는 인쇄 공정과,
    상기 경사 자세 검출 공정에서 검출된 상기 정제의 경사 자세에 따라, 미리 설정된 인쇄 데이터를, 상기 정제에 대한 미리 정해진 인쇄가 이루어지도록 조정하는 인쇄 데이터 조정 공정을 포함하고,
    상기 인쇄 공정은, 상기 인쇄 데이터 조정 공정에서 조정된 인쇄 데이터에 기초하여 인쇄를 행하는 것인 정제 인쇄 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 인쇄 데이터 조정 공정은, 상기 정제가 경사짐으로써, 상기 정제의 미리 정한 기준 자세에 대하여, 상기 잉크젯 헤드로부터 멀어진 부분으로의 잉크 방울의 토출량을 증가시키도록 인쇄 데이터를 조정하는 것인 정제 인쇄 방법.
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