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KR20170041537A - Wearable device adn system for providing exercise service using the same - Google Patents

Wearable device adn system for providing exercise service using the same Download PDF

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KR20170041537A
KR20170041537A KR1020150141093A KR20150141093A KR20170041537A KR 20170041537 A KR20170041537 A KR 20170041537A KR 1020150141093 A KR1020150141093 A KR 1020150141093A KR 20150141093 A KR20150141093 A KR 20150141093A KR 20170041537 A KR20170041537 A KR 20170041537A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
wearable
user
information
wearable device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
KR1020150141093A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이인재
홍성진
Original Assignee
주식회사 지톤그룹
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 지톤그룹 filed Critical 주식회사 지톤그룹
Priority to KR1020150141093A priority Critical patent/KR20170041537A/en
Publication of KR20170041537A publication Critical patent/KR20170041537A/en
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Abstract

본 발명의 일 실시예는 착용 및 부착형 웨어러블 디바이스 및 이를 이용한 운동 서비스 시스템에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 사용자가 신체에 착용한 웨어러블 디바이스를 통하여 사용자의 모션 정보 및 생체 정보를 획득하고, 획득 결과에 따라 사용자 자세를 파악하여 사용자의 모션을 조정하는 제어 명령 신호를 제공할 수 있게 하는데 있다.
이를 위해 본 발명의 일 실시예는 플렉서블한 재료로 이루어져 사용자의 신체에 착용되는 본체부; 상기 본체부 내부에 구비되어, 외부 장치와의 데이터 송수신을 수행하는 제1 통신부; 상기 본체부 내부에 구비되어, 복수의 전극 패드를 통하여 사용자의 모션이나 생체 정보를 감지하는 센서부; 상기 본체부 내부에 상기 센서부와 이격되도록 분산 배치되어, 진동을 발생시키는 진동 발생부; 및 상기 본체부 내부에 구비되어 상기 웨어러블 디바이스를 구성하는 각 구성요소의 동작을 제어하되, 상기 센서부의 감지 결과를 상기 외부 장치로 전송하고, 상기 외부 장치로부터의 제어 명령 신호에 따라 상기 진동 발생부를 진동시키는 제1 제어부를 포함하는 착용 및 부착형 웨어러블 디바이스를 개시한다.
An embodiment of the present invention relates to a wearable and attachable wearable device and a mobile service system using the wearable device. The technical problem to be solved is to acquire motion information and biometric information of a user through a wearable device worn by a user, And to provide a control command signal for adjusting the motion of the user by grasping the user attitude according to the acquisition result.
To this end, an embodiment of the present invention includes a body part made of a flexible material and worn on the user's body; A first communication unit provided in the main body unit and performing data transmission / reception with an external device; A sensor unit disposed in the main body and sensing motion or biometric information of a user through a plurality of electrode pads; A vibration generating unit that is disposed in the main body to be spaced apart from the sensor unit and generates vibration; And a control unit for controlling the operation of each component constituting the wearable device, which is provided in the body unit, for transmitting the detection result of the sensor unit to the external device, A wearable and attachable wearable device including a first control portion for vibrating a wearable device.

Description

착용 및 부착형 웨어러블 디바이스 및 이를 이용한 운동 서비스 시스템{WEARABLE DEVICE ADN SYSTEM FOR PROVIDING EXERCISE SERVICE USING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to wearable wearable devices,

본 발명의 일 실시예는 착용 및 부착형 웨어러블 디바이스 및 이를 이용한 운동 서비스 시스템에 관한 것이다.
One embodiment of the present invention relates to wearable and attachable wearable devices and a motor sports service system using the same.

전자 기술의 발달에 힘입어 다양한 유형의 전자 장치가 개발 및 보급되고 있다. 특히 텔레비전이나 휴대폰, 태블릿 PC, 랩탑 PC, PC 등과 같은 다양한 유형의 디스플레이 장치가 많이 사용되고 있다. 이에 따라, 디스플레이 장치를 이용하여 다양한 서비스를 제공받고자 하는 사용자의 니즈가 증대되었다.Various types of electronic devices have been developed and popularized by the development of electronic technologies. In particular, various types of display devices such as a television, a mobile phone, a tablet PC, a laptop PC, and a PC are widely used. Accordingly, the needs of users who want to receive various services using the display device have increased.

가령, 사용자는 디스플레이 장치에서 요가나 댄스, 기타 운동 등을 가르쳐주는 컨텐츠를 재생시키고, 이를 육안으로 보면서 따라 할 수 있다. 하지만, 사용자는 자신이 취하고 있는 자세가 정확한지 잘 알기 어렵다. 특히, 요가와 같은 경우 정확한 자세를 취하여야만 운동 효과가 극대화되므로, 잘못하면 운동시간에 비해 운동 효과가 미미할 수 있다는 문제점이 있었다.For example, the user can reproduce content that teaches yoga, dancing, other exercises, and the like on the display device, and can observe it with the naked eye. However, it is difficult for the user to know whether his posture is accurate. Particularly, in the case of yoga, since the exercise effect is maximized by taking the correct posture, there is a problem that the exercise effect may be insignificant compared to the exercise time.

이에 따라, 사용자의 자세를 정확하게 측정하여 관리해줄 수 있는 기술에 대한 필요성이 대두되었다.
Accordingly, a need has arisen for a technology capable of accurately measuring and managing the attitude of the user.

공개특허공보 제10-2014-0058502호Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2014-0058502 등록실용신안공보 제20-0430094호Registration Utility Model No. 20-0430094

본 발명의 일 실시예는 사용자가 신체에 착용한 웨어러블 디바이스를 통하여 사용자의 모션 정보 및 생체 정보를 획득하고, 획득 결과에 따라 사용자 자세를 파악하여 사용자의 모션을 조정하는 제어 명령 신호를 제공할 수 있는 착용 및 부착형 웨어러블 디바이스 및 이를 이용한 운동 서비스 시스템을 제공한다.
An embodiment of the present invention can acquire motion information and biometric information of a user through a wearable device worn by a user and grasp a user's posture according to the acquired result to provide a control command signal for adjusting a motion of the user Wearable and wearable wearable device and a exercise service system using the wearable wearable wearable device.

본 발명의 일 실시예에 의한 착용 및 부착형 웨어러블 디바이스는 플렉서블한 재료로 이루어져 사용자의 신체에 착용되는 본체부; 상기 본체부 내부에 구비되어, 외부 장치와의 데이터 송수신을 수행하는 제1 통신부; 상기 본체부 내부에 구비되어, 복수의 전극 패드를 통하여 사용자의 모션이나 생체 정보를 감지하는 센서부; 상기 본체부 내부에 상기 센서부와 이격되도록 분산 배치되어, 진동을 발생시키는 진동 발생부; 및 상기 본체부 내부에 구비되어 상기 웨어러블 디바이스를 구성하는 각 구성요소의 동작을 제어하되, 상기 센서부의 감지 결과를 상기 외부 장치로 전송하고, 상기 외부 장치로부터의 제어 명령 신호에 따라 상기 진동 발생부를 진동시키는 제1 제어부를 포함할 수 있다A wearable and wearable wearable device according to an embodiment of the present invention includes a main body part made of a flexible material and worn on a user's body; A first communication unit provided in the main body unit and performing data transmission / reception with an external device; A sensor unit disposed in the main body and sensing motion or biometric information of a user through a plurality of electrode pads; A vibration generating unit that is disposed in the main body to be spaced apart from the sensor unit and generates vibration; And a control unit for controlling the operation of each component constituting the wearable device, which is provided in the body unit, for transmitting the detection result of the sensor unit to the external device, And may include a first control portion for vibrating

상기 본체부 내부에 구비되어, 상기 제1 통신부, 센서부, 진동 발생부 및 제1 제어부에 전원을 공급하는 전원 공급부와, 상기 제어 명령 신호에 따른 음성 제어 신호를 출력하는 음성 출력부를 더 포함할 수 있다.A power supply unit provided in the main body unit for supplying power to the first communication unit, the sensor unit, the vibration generating unit and the first control unit, and a voice output unit for outputting a voice control signal according to the control command signal .

상기 제1 제어부는 상기 센서부와 근거리 무선 통신망으로 연결될 수 있다.The first controller may be connected to the sensor unit through a short-range wireless communication network.

상기 센서부는 상기 사용자의 모션을 감지하는 모션 감지 센서; 및 상기 사용자의 생체 정보를 감지하는 생체 정보 감지 센서를 포함할 수 있다.Wherein the sensor unit comprises: a motion sensing sensor for sensing motion of the user; And a biometric information sensor for sensing biometric information of the user.

상기 모션 감지 센서는 상기 진동 발생부와 쌍으로 배치되는 복수의 가속도 센서 및 근전도 센서를 포함할 수 있다.The motion detection sensor may include a plurality of acceleration sensors and an electromyogram sensor disposed in pairs with the vibration generator.

상기 전원 공급부는 상용 전원을 공급받는 전원부; 상기 상용 전원을 정류 및 필터링하는 SMPS 필터링부; 및 상기 필터링된 전원을 공급받아 충전되고, 충전된 전원을 상기 제1 통신부, 센서부, 진동 발생부 및 제1 제어부로 공급하는 배터리부를 포함할 수 있다.The power supply unit may include a power supply unit receiving a commercial power supply; An SMPS filtering unit for rectifying and filtering the commercial power supply; And a battery unit that is supplied with the filtered power and supplies the charged power to the first communication unit, the sensor unit, the vibration generating unit, and the first control unit.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 의한 착용 및 부착형 웨어러블 디바이스를 이용한 운동 서비스 시스템은 복수 개의 착용 및 부착형 웨어러블 디바이스; 및 컨텐츠를 실행시켜 실행 화면을 표시하되, 상기 복수 개의 착용 및 부착형 웨어러블 디바이스로부터 각각 수신된 감지 정보를 출력하고, 상기 감지 정보를 기초로 각각의 사용자의 모션을 조정하기 위한 제어 명령 신호를 상기 복수 개의 착용 및 부착형 웨어러블 디바이스로 전송하는 원격 제어 장치를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a movement service system using wearable and attachable wearable devices, comprising: a plurality of wearable and attachable wearable devices; And outputting control command signals for adjusting motions of respective users based on the sensed information, and outputting control command signals for controlling the motions of the respective users based on the sensed information, And a remote control device for transmitting to a plurality of wearable and attachable wearable devices.

상기 원격 제어 장치는 상기 복수 개의 착용 및 부착형 웨어러블 디바이스와의 데이터 송수신을 위한 제2 통신부; 상기 감지 정보, 기준 자세 정보, 컨텐츠 정보 및 제어 명령 정보를 저장하는 저장부; 상기 감지 정보를 기초로 각각의 사용자 자세를 판단하는 자세 판단부; 상기 판단된 사용자 자세를 기초로 상기 컨텐츠에 대응되도록 각 사용자의 모션을 조정하는 제어 명령 신호를 생성하는 제어 명령 생성부; 상기 컨텐츠의 실행 정보, 상기 감지 정보, 상기 제어 명령 신호를 표시하는 표시부; 및 상기 원격 제어 장치를 구성하는 각 구성요소의 동작을 제어하되, 상기 제어 명령 신호와 함께 상기 자세 판단부의 판단 결과에 대한 음성 신호를 상기 복수 개의 착용 및 부착형 웨어러블 디바이스로 각각 전송하도록 제어하는 제2 제어부를 포함할 수 있다.The remote control device includes a second communication unit for transmitting and receiving data with the plurality of wearable and attachable wearable devices; A storage unit for storing the sensing information, the reference posture information, the content information, and the control command information; An attitude determination unit for determining respective user attitudes based on the sensing information; A control command generator for generating a control command signal for adjusting a motion of each user to correspond to the content based on the determined user posture; A display unit for displaying execution information of the content, the sensing information, and the control command signal; And a controller for controlling the operation of each component constituting the remote control device and transmitting the voice signal for the determination result of the posture determination section to the plurality of wearable and attachable wearable devices together with the control command signal 2 control unit.

상기 저장부는 복수의 운동 종목 또는 운동 정보에 대응되는 운동 패턴 정보가 저장되고, 상기 제2 제어부는 상기 사용자에 의하여 선택되는 운동 종목 또는 운동 정보에 따라 상기 착용 및 부착형 웨어러블 디바이스로부터 전송된 감지 정보를 분석하여 상기 운동 종목 또는 운동 정보에 대한 사용자의 운동량을 연산할 수 있다.
The storage unit stores motion pattern information corresponding to a plurality of sports items or exercise information, and the second control unit stores the detection information transmitted from the wearable and attachable wearable device according to the sports item or exercise information selected by the user And calculate the user's amount of exercise for the exercise item or exercise information.

본 발명의 일 실시예에 따른 착용 및 부착형 웨어러블 디바이스 및 이를 이용한 운동 서비스 시스템은 사용자가 신체에 착용한 웨어러블 디바이스를 통하여 사용자의 모션 정보 및 생체 정보를 획득하고, 획득 결과에 따라 사용자 자세를 파악하여 사용자의 모션을 조정하는 제어 명령 신호를 제공하여 모션 조정 또는 운동 효과를 극대화시킬 수 있다.
The wearable and wearable wearable device and the exercise service system using the wearable wearable device according to an embodiment of the present invention can acquire the motion information and the biometric information of the user through the wearable device worn by the user, Thereby providing a control command signal for adjusting the motion of the user, thereby maximizing the motion adjustment or the motion effect.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 착용 및 부착형 웨어러블 디바이스를 개략적으로 나타내는 블럭도이다.
도 2a 및 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 착용 및 부착형 웨어러블 디바이스를 착용한 상태를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 착용 및 부착형 웨어러블 디바이스를 이용한 운동 서비스 시스템을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 도 3의 원격 제어 장치를 개략적으로 나타내는 블럭도이다.
1 is a block diagram schematically illustrating a wearable and wearable wearable device according to one embodiment of the present invention.
2A and 2B are views showing a wearable wearable wearable device according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic representation of a motorized service system using wearable and attachable wearable devices according to another embodiment of the present invention.
4 is a block diagram schematically showing the remote control device of FIG.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.The terms used in this specification will be briefly described and the present invention will be described in detail.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Also, in certain cases, there may be a term selected arbitrarily by the applicant, in which case the meaning thereof will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term, not on the name of a simple term, but on the entire contents of the present invention.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.When an element is referred to as "including" an element throughout the specification, it is to be understood that the element may include other elements, without departing from the spirit or scope of the present invention. Furthermore, the term "part" or the like described in the specification means a unit for processing at least one function or operation, which may be implemented by hardware or software, or a combination of hardware and software.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

이하에서, 첨부된 도면을 이용하여 본 발명에 대하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 착용 및 부착형 웨어러블 디바이스를 개략적으로 나타내는 블록도이고, 도 2a 및 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 착용 및 부착형 웨어러블 디바이스를 착용한 상태를 나타내는 도면이다.1 is a block diagram schematically showing a wearable and attachable wearable device according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2A and 2B show a wearable wearable wearable device according to an embodiment of the present invention FIG.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 착용 및 부착형 웨어러블 디바이스(10)는 본체부(11), 제1 통신부(110), 센서부(120), 진동 발생부(130), 전원 공급부(140), 음성 출력부(150) 및 제1 제어부(160)를 포함한다. 여기서, 상기 제1 통신부(110), 센서부(120), 진동 발생부(130), 전원 공급부(140), 음성 출력부(150) 및 제1 제어부(160)는 본체부(11) 내부에 분산 배치될 수 있다.1, a wearable and wearable wearable device 10 according to an embodiment of the present invention includes a main body 11, a first communication unit 110, a sensor unit 120, a vibration generating unit 130, A power supply unit 140, a sound output unit 150, and a first control unit 160. Here, the first communication unit 110, the sensor unit 120, the vibration generator 130, the power supply unit 140, the audio output unit 150, and the first controller 160 are disposed inside the main body unit 11 Can be distributed and arranged.

도 2a 내지 2b를 참조하면, 상기 본체부(11)는 플렉서블한 재질로 이루어져, 사용자가 착용할 수 있는 구조를 가진다. 예를 들어, 상기 본체부(11)는 사람이나 동물이 신체에 착용할 수 있는 의복, 신발, 장갑, 안경, 모자, 장신구 등과 같은 다양한 유형의 구조가 될 수 있다. 본 명세서에서는 착용 및 부착형 웨어러블 디바이스(10)가 의복 형태로 구현된 예를 설명하기로 한다.2A and 2B, the main body portion 11 is made of a flexible material and has a structure that can be worn by the user. For example, the body portion 11 may have various types of structures such as clothes, shoes, gloves, glasses, hats, ornaments, etc., which can be worn by a person or an animal. Herein, an example in which the wearable and attachable wearable device 10 is implemented in a garment form will be described.

상기 본체부(11)는 상의 및 하의로 구분되는 두 개의 본체부(11)로 구분될 수도 있고, 상의 및 하의가 연결된 올인원 슈트 형태로 구현될 수도 있다. 또는, 완전한 의복 형태가 아니라 사용자 신체에 착용 가능한 밴드나 스티커 등의 형태로 구현될 수도 있다.The main body portion 11 may be divided into two main body portions 11 divided into an upper portion and a lower portion, or may be realized as an all-in-one suit connected to an upper portion and a lower portion. Or it may be implemented in the form of a band or sticker that can be worn on the user's body, rather than a complete garment.

상기 제1 통신부(110)는 본체부(11) 내부에 구비되어, 외부 장치와의 데이터 송수신을 수행하는 장치로서, 공지된 통신 기술 중 적어도 하나를 이용하여 외부 장치(즉, 원격 제어 장치(20))와 통신을 수행할 수 있다. 구체적으로는, 상기 제1 통신부(110)는 실시 예에 따라 다양한 유형의 칩을 포함할 수 있다. 가령, 와이파이 칩, 블루투스 칩, NFC 칩, 무선 통신 칩 등과 같은 다양한 유형의 칩들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 와이파이 칩이나 블루투스 칩을 이용하는 경우에는 SSID 및 세션 키 등과 같은 각종 연결 정보를 외부 장치와 먼저 송수신하여, 통신 연결한 후 각종 정보나 코맨드 등을 송수신할 수 있다. 상기 무선 통신 칩은 IEEE, 지그비, 3G(3rd Generation), 3GPP(3rd Generation Partnership Project), LTE(Long Term Evoloution) 등과 같은 다양한 통신 규격에 따라 통신을 수행하는 칩을 의미한다. 이 밖에도 제1 통신부(110)는 IR 램프를 포함하는 형태로 구현될 수도 있다. The first communication unit 110 is provided in the main body unit 11 and performs data transmission and reception with an external device. The first communication unit 110 may communicate with an external device (that is, a remote control device 20 ) ≪ / RTI > Specifically, the first communication unit 110 may include various types of chips according to embodiments. For example, at least one of various types of chips such as a Wi-Fi chip, a Bluetooth chip, an NFC chip, a wireless communication chip, and the like. When the Wi-Fi chip or the Bluetooth chip is used, various connection information such as an SSID and a session key can be transmitted / received to / from an external device first, and then various information and commands can be transmitted / The wireless communication chip means a chip that performs communication according to various communication standards such as IEEE, ZigBee, 3G (3rd Generation), 3rd Generation Partnership Project (3GPP), LTE (Long Term Evolution) In addition, the first communication unit 110 may include an IR lamp.

상기 센서부(120)는 본체부(11) 내부에 구비되어, 복수의 전극 패드를 통하여 사용자의 모션이나 생체 정보를 감지하는 장치로서, 사용자의 모션을 감지하는 모션 감지 센서(121)와, 사용자의 생체 정보를 감지하는 생체 정보 감지 센서(122)를 포함할 수 있다.The sensor unit 120 is provided inside the body part 11 and detects motion or biometric information of a user through a plurality of electrode pads. The sensor unit 120 includes a motion detection sensor 121 for detecting a motion of a user, And a biometric information sensor 122 for sensing biometric information of the biometric information.

상기 모션 감지 센서(121)는 진동 발생부(130)와 쌍으로 배치되는 복수의 가속도 센서 및 근전도 센서를 포함할 수 있다. 그 밖에도, 상기 모션 감지 센서(121)는 자이로 센서나, 지자기 센서 등을 더 포함할 수도 있다.The motion detection sensor 121 may include a plurality of acceleration sensors and an electromyography sensor arranged in pairs with the vibration generating unit 130. In addition, the motion sensor 121 may further include a gyro sensor, a geomagnetic sensor, and the like.

상기 근전도 센서는 사용자의 신체에 부착된 전극을 통해 근육 활동에 동반되는 생체 전기 신호를 감지하기 위한 센서이다. 구체적으로는, 사용자 신체에 부착된 전극들 사이에 형성된 전위차를 차동 증폭기 회로를 통해 증폭하고, 노치 필터 등으로 노이즈를 제거한 후, 제1 제어부(160)로 전송한다. 이때, 상기 제1 제어부(160)는 이전 근전도 신호와 현재 근전도 신호 사이의 차이를 비교하여, 사용자의 근육 이완 또는 수축 여부를 판단하여 사용자 모션을 추측한다.The electromyogram sensor is a sensor for detecting a bioelectrical signal accompanying an activity of a muscle through an electrode attached to a user's body. Specifically, the potential difference formed between the electrodes attached to the user's body is amplified by a differential amplifier circuit, and the noise is removed by a notch filter or the like, and then transmitted to the first controller 160. At this time, the first controller 160 compares the difference between the previous electromyogram signal and the current electromyogram signal, and judges the user's motion by determining whether the user relaxes or shrinks the muscle.

상기 가속도 센서는 중력을 이용하여 기울어진 정도를 센싱하는 센서이다. 즉, 상기 가속도 센서는 수직 방향으로 센싱하였을 경우의 중력 값이 Ag라면, 비스듬히 기울어지게 되면 Ag보다 작은 값이 나오게 되고, 거꾸로 세워지게 되면 -Ag가 나오게 된다. 상기 가속도 센서는 이러한 원리를 이용하여 피치각(pitch angle) 및 롤각(roll angle)을 출력할 수 있다. 본 착용 및 부착형 웨어러블 디바이스(10)가 의복 형태로 구현된 경우, 가속도 센서는 의복 내에서 각 신체 부위 별로 분산되어 배치될 수 있다. 상기 제1 제어부(160)는 각 부위 별로 배치된 가속도 센서들로부터 제공되는 피치각 및 롤각을 비교하여, 사용자의 모션을 추측할 수 있다. 가령, 팔꿈치에 부착된 가속도 센서의 피치각 및 롤각은 그대로 유지되고 있는 상태에서 소매 부분에 부착된 가속도 센서의 피치각이나 롤각이 변경되었다면, 팔을 구부리거나 편 상태라고 판단할 수 있다.The acceleration sensor is a sensor that senses a degree of inclination using gravity. That is, when the gravity value of the acceleration sensor when sensing in the vertical direction is Ag, a value smaller than Ag is obtained when the sensor is inclined obliquely, and -Ag when the sensor is erected upside down. The acceleration sensor can output a pitch angle and a roll angle using this principle. When the wearable and attachable wearable device 10 is embodied in the form of a garment, the acceleration sensors can be disposed in a dispersed manner for each body part in the garment. The first controller 160 can estimate the motion of the user by comparing the pitch angle and the roll angle provided from the acceleration sensors arranged for each part. For example, if the pitch angle and roll angle of the acceleration sensor attached to the sleeves are changed while the pitch angle and the roll angle of the acceleration sensor attached to the elbows are maintained, it is possible to judge that the arms are bent or uneven.

상기 생체 정보 감지 센서(122)는 사용자의 생체 정보를 감지하기 위한 센서이다. 구체적으로는, 사용자의 체온이나 호흡량, 심장 박동수, 혈압 등과 같은 생체 정보를 감지하기 위한 각종 센서들을 포함할 수 있다. 사용자의 호흡량은 마이크로폰이나 압력 센서를 이용하여 감지할 수도 있다.The biometric information sensor 122 is a sensor for detecting biometric information of a user. Specifically, it may include various sensors for detecting biometric information such as a user's body temperature or respiratory volume, heart rate, blood pressure, and the like. The user's breathing volume can also be detected using a microphone or pressure sensor.

상기와 같은 모션 감지 센서(121)와 생체 정보 감지 센서(122)는 본체부(11) 내에서 사용자 신체의 관절 부분, 손목, 발목 등과 같이 부위 별로 분산 배치될 수 있다. 이때, 상기 생체 정보 감지 센서(122)는 사용자의 체온, 호흡량, 심장 박동 수, 혈압 등과 같은 각종 생체 정보를 감지하기에 적합한 위치, 즉 심장 부근, 대혈관 부근, 목 주위 등으로 분산되어 배치될 수 있다.The motion detection sensor 121 and the biometric information detection sensor 122 may be dispersedly disposed in the main body unit 11 such as a joint part of the user's body, a wrist, an ankle, and the like. At this time, the biometric information sensor 122 is disposed in a position suitable for sensing various kinds of biometric information such as a user's body temperature, respiration amount, heart rate, blood pressure, etc., .

상술한 센서들 이외에도 초음파 근접 센서나, 압력 센서, 마이크로 폰 센서, 온도 센서 등과 같은 다양한 유형의 센서들이 더 포함되어 사용될 수 있다.In addition to the above-described sensors, various types of sensors such as an ultrasonic proximity sensor, a pressure sensor, a microphone sensor, a temperature sensor, and the like can be further included and used.

도시되어 있지는 않지만, 상기 본체부(11) 내부 또는 외부에는 사용자의 신체 일부의 모션(즉, 이동 정보)을 감지하여 제1 제어부(160)로 제공하기 위한 비젼형 또는 스핀형 카메라 장치, 라인 스캔 카메라 등과 같은 카메라 센서가 더 구비될 수 있다. 이때, 상기 카메라 센서의 외면에는 태양 빛의 조사량에 따라 변화하는 모든 파장대별 광량으로 인하여 카메라의 인식 성능이 방해받을 수 있기 때문에, 정보 인식을 위하여 투광되는 주조명의 파장대만을 선별적으로 필터링하는 코팅재(미도시) 또는 필터부재(미도시)가 구비될 수 있다. 이를 통하여, 상기 카메라 센서의 센싱 동작시 조도량 변화의 폭을 대폭 감소시켜줌으로써, 카메라의 볼 인식 성능을 향상시킬 수 있다.Although not shown, a vision-type or spin-type camera device for sensing motion (i.e., movement information) of a part of the user's body in the inside or outside of the main body 11 and providing the motion to the first controller 160, A camera sensor such as a camera may be further provided. At this time, the camera performance may be disturbed due to the amount of light of all wavelengths varying according to the amount of sunlight irradiated on the outer surface of the camera sensor, so that the wavelength band of the main light emitted for information recognition is selectively filtered A coating material (not shown) or a filter member (not shown) may be provided. Accordingly, by greatly reducing the variation of the amount of change in the sensing amount during the sensing operation of the camera sensor, the ball recognition performance of the camera can be improved.

상기 진동 발생부(130)는 본체부(11) 내부에 센서부(120)와 이격되도록 분산 배치되어, 진동을 발생시키는 장치이다. 상기 제1 제어부(160)는 외부 장치로부터 전송되는 제어 명령 신호에 따라 진동 발생부(130)를 진동시켜 사용자에게 진동을 제공할 수 있다. 도시되어 있지는 않지만, 상기 본체부(11) 내부에 센서부(120) 또는 진동 발생부(130)와 이격되도록 분산 배치되어 제1 제어부(160)의 제어에 의하여 사용자 신체에 저주파 또는 고주파를 제공하는 저주파 및 고주파 발생기를 더 포함할 수 있다.The vibration generating unit 130 is disposed in the main body 11 to be spaced apart from the sensor unit 120 to generate vibration. The first controller 160 may provide vibration to the user by vibrating the vibration generator 130 according to a control command signal transmitted from an external device. Although not shown, the first control unit 160 may be disposed in the main body 11 so as to be spaced apart from the sensor unit 120 or the vibration generating unit 130 to provide a low frequency or high frequency to the user's body under the control of the first controller 160 And may further include a low frequency and a high frequency generator.

상기 진동 발생부(130)는 사용자 신체의 여러 부위에 복수 개의 진동부가 구비될 수 있고, 이때 각 진동부는 본체부(11) 내에서 모션 감지 센서(121)의 주위에 배치될 수 있다. 즉, 상기 모션 감지 센서(121)의 가속도 센서 및 근전도 센서는 진동부 각각과 쌍(pair)으로 배치될 수 있다. 이때, 상기 진동부는 진동 모터, 압전 소자, 액츄에이터 등과 같은 다양한 진동 소자로 구현될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1 제어부(160)는 사용자의 자세를 부위 별로 구분하여 판단하면서, 부위 별로 진동을 제공할 수 있다. 즉, 상기 제1 제어부(160)는 사용자 자세와 기준 자세를 비교하고, 비교 결과 사용자 자세 중에서 기준 자세와 불일치하는 부분을 판단한다. The vibration generating unit 130 may include a plurality of vibrating units at various portions of the user's body, and each vibrating unit may be disposed around the motion detecting sensor 121 in the main body 11. [ That is, the acceleration sensor and the electromyogram sensor of the motion sensor 121 may be arranged in pairs with each of the vibration units. At this time, the vibration unit may be implemented by various vibration devices such as a vibration motor, a piezoelectric device, and an actuator. Accordingly, the first controller 160 can provide the vibration for each part while determining the position of the user according to the position of the user. That is, the first controller 160 compares the user's posture with the reference posture, and determines a portion of the user posture that is inconsistent with the reference posture.

상기 제1 제어부(160)는, 사용자 자세가 컨텐츠에 저장된 기준 자세와 불일치하면, 복수의 진동부 중에서 불일치하는 부분의 진동부를 진동시켜 사용자에게 피드백을 제공한다. 이에 따라, 사용자는 잘못된 부분의 자세를 고칠 수 있다. 상기 진동 강도는 불일치 정도에 따라 달라질 수 있다. 즉, 기준 자세와 많이 차이가 나는 부분에 대해서는 강한 진동을 제공하고, 기준 자세와 크게 차이가 나지 않는 부분에 대해서는 약한 진동을 제공한다.When the user attitude is inconsistent with the reference attitude stored in the contents, the first controller 160 provides the user with feedback by vibrating the vibration part of the inconsistent part among the plurality of vibration parts. Thus, the user can correct the posture of the wrong part. The intensity of vibration may vary depending on the degree of discrepancy. That is, a strong vibration is provided for a portion which greatly differs from the reference posture, and a weak vibration is provided for a portion not greatly different from the reference posture.

상기 전원 공급부(140)는 본체부(11) 내부에 구비되어, 제1 통신부(110), 센서부(120), 진동 발생부(130) 및 제1 제어부(160)에 전원을 공급한다. The power supply unit 140 is provided in the main body 11 and supplies power to the first communication unit 110, the sensor unit 120, the vibration generating unit 130, and the first control unit 160.

보다 구체적으로, 상기 전원 공급부(140)는 상용 전원을 공급받는 전원부(141), 상용 전원을 정류 및 필터링하는 SMPS(Switched Mode Power Supply) 필터링부(142), SMPS 필터링부(142)에 의하여 필터링된 전원을 공급받아 충전되고, 충전된 전원을 제1 통신부(110), 센서부(120), 진동 발생부(130) 및 제1 제어부(160)로 공급하는 배터리부(143)를 포함할 수 있다.More specifically, the power supply unit 140 includes a power supply unit 141 supplied with commercial power, a switched mode power supply (SMPS) filtering unit 142 for rectifying and filtering the commercial power supply, an SMPS filtering unit 142, And a battery unit 143 that is charged with the supplied power and supplies the charged power to the first communication unit 110, the sensor unit 120, the vibration generating unit 130 and the first control unit 160 have.

이때, 상기 배터리부(143)는 1차 전지 또는 2차 전지로 이루어질 수 있고, 본체부(11)의 일부분, 즉 앞면에만 배치될 수도 있고, 뒷면 또는 전체적으로 배치될 수 있다. 또한, 도시되어 있지는 않지만, 상기 착용 및 부착형 웨어러블 디바이스(10) 전체가 전원부 또는 배터리부로 구현될 수도 있다. 즉, 플렉서블한 특성을 가지는 복수의 라인 배터리들을 서로 연결하여, 각종 센서나 제어부 등과 같은 구성 요소들을 지지하는 의복 형태의 직물 구조물로 제작될 수 있다.At this time, the battery unit 143 may be a primary battery or a secondary battery, and may be disposed on a part of the main body 11, that is, on the front surface, or on the back surface or the entire surface. Further, although not shown, the entire wearable and attachable wearable device 10 may be implemented as a power source or a battery. That is, a plurality of line batteries having flexible characteristics may be connected to each other to fabricate a fabric structure in the form of a garment that supports components such as various sensors, controllers, and the like.

한편, 상기 전원 공급부(140)는 EMS 본체에 리튬 배터리 파워팩을 내장하여 충전후 이동형으로 사용 가능하도록 설계될 수 있다.Meanwhile, the power supply unit 140 may be designed to be used as a portable type after charging a lithium battery power pack in an EMS main body.

상기 음성 출력부(150)는 본체부(11) 내부에 구비되어, 제어 명령 신호에 따른 음성 제어 신호를 출력한다. 즉, 상기 음성 출력부(150)는 제어 명령 신호에 따라 사용자의 모션 조정과 관련된 각종 알림 음이나 음성 신호를 출력한다. 이를 위하여, 상기 제1 제어부(160)는 사용자의 자세 및 기준 자세 간의 비교 결과를 음성으로 출력하도록 음성 출력부(150)를 제어할 수 있다. 예를 들면, 사용자의 왼 쪽 다리가 기준 자세에 비해 뒷 쪽으로 낮게 올려진 경우라면, 제1 제어부(160)는 "왼 쪽 다리를 뒤로 더 올려주세요"와 같은 음성 신호를 생성하여 음성 출력부(150)를 통해 출력할 수 있다. 또한, 사용자의 호흡이 가파른 경우에는 "현재 자세를 유지하면서 호흡을 조절하세요"와 같은 음성 신호를 생성하여 음성출력부를 통해 출력할 수도 있다.The audio output unit 150 is provided in the main body 11 and outputs a voice control signal according to a control command signal. That is, the audio output unit 150 outputs various kinds of announcement sounds and voice signals related to the user's motion adjustment according to the control command signal. For this, the first controller 160 may control the voice output unit 150 to output a result of the comparison between the user's posture and the reference posture by voice. For example, if the left leg of the user is lowered to the rear side relative to the reference posture, the first controller 160 generates a voice signal such as "lift the left leg further back" 150). In addition, when the user's breathing is steep, a voice signal such as "Adjust breathing while maintaining the current posture" may be generated and output through the voice output unit.

상기 제1 제어부(160)는 본체부(11) 내부에 구비되어 웨어러블 디바이스를 구성하는 각 구성요소의 동작을 제어하는 장치로서, 특히 센서부(120)의 감지 결과를 외부 장치로 전송하고, 외부 장치로부터의 제어 명령 신호에 따라 진동 발생부(130)를 진동시킬 수 있다. 이를 위하여, 상기 제1 제어부(160)는 센서부(120)와 지그비, 블루투스, 적외선, 와이파이 등과 같은 근거리 무선 통신망으로 연결될 수 있다.The first control unit 160 is provided in the main body 11 to control the operation of each component constituting the wearable device. In particular, the first control unit 160 transmits the detection result of the sensor unit 120 to an external device, The vibration generating unit 130 can be vibrated according to a control command signal from the apparatus. For this, the first controller 160 may be connected to the sensor unit 120 through a short-range wireless communication network such as Zigbee, Bluetooth, infrared, WiFi, or the like.

또한, 상기 제1 제어부(160)는 센서부(120)의 감지 결과를 외부 장치로 전송하여 외부 장치의 실행 화면 상에 감지 결과 및 사용자의 자세 등을 표시하도록 할 수 있다.
In addition, the first controller 160 may transmit the detection result of the sensor unit 120 to an external device, and display the detection result and the user's attitude on the execution screen of the external device.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 착용 및 부착형 웨어러블 디바이스(10)를 이용한 운동 서비스 시스템을 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 4는 도 3의 원격 제어 장치(20)를 개략적으로 나타내는 블럭도이다.Figure 3 is a schematic representation of a motorized service system using a wearable and attachable wearable device 10 according to another embodiment of the present invention and Figure 4 is a block diagram schematically showing the remote control device 20 of Figure 3 to be.

도 3을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 착용 및 부착형 웨어러블 디바이스(10)는 원격 제어 장치(20)와 연동하여 모션 조정 서비스를 제공할 수 있다. 상기 모션 조정 서비스는 원격 제어 장치(20)에서 재생되는 컨텐츠의 종류에 따라 선택적으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 컨텐츠는 요가 컨텐츠, 필라테스 컨텐츠, 댄스 컨텐츠 등과 같은 다양한 운동 컨텐츠 또는 치료 컨텐츠가 선택될 수 있다. 그 밖에도 자세가 중시되는 각종 운동에 대한 컨텐츠가 재생될 수도 있다. Referring to FIG. 3, the wearable and wearable wearable device 10 according to another embodiment of the present invention can provide a motion adjustment service in cooperation with the remote control device 20. [ The motion adjustment service can be selectively determined according to the type of contents to be reproduced in the remote control device 20. [ For example, the content may be selected from a variety of exercise contents or therapy contents such as yoga contents, pilates contents, dance contents, and the like. In addition, contents for various movements in which posture is important can be reproduced.

상기 착용 및 부착형 웨어러블 디바이스(10)는 센서부(120)를 통하여 사용자의 모션 정보나 생체 정보를 감지하여 원격 제어 장치(20)로 전송한다.The wearable and attachable wearable device 10 senses motion information and biometric information of the user through the sensor unit 120 and transmits the motion information and the biometric information to the remote control device 20.

상기 착용 및 부착형 웨어러블 디바이스(10)는 각 센서들에 의하여 감지된 사용자의 모션 정보나 생체 정보를 원격 제어 장치(20)로 전송하고, 사용자의 모션 정보나 생체 정보를 수신한 원격 제어 장치(20)는 각각의 정보를 이용하여 사용자 자세를 판단한다. 이때, 상기 원격 제어 장치(20)는 실행 중인 컨텐츠의 화면에 모션을 가르쳐주기 위한 모델이 취하는 기준 자세 영상과 함께, 착용 및 부착형 웨어러블 디바이스(10)를 착용한 사용자의 자세 영상을 디스플레이할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 자신의 자세를 실시간으로 확인하면서 모션을 조정할 수 있다. 이때, 사용자의 자세 영상은 원격 제어 장치(20)에 누적 기록되어 관리될 수도 있다.The wearable and attachable wearable device 10 transmits the motion information and the biometric information of the user sensed by the sensors to the remote control device 20 and transmits the motion information and the biometric information of the user to the remote control device 20 determine the user's posture using the respective information. At this time, the remote control device 20 can display a posture image of the user wearing the wearable and attachable wearable device 10 together with the reference posture image taken by the model for teaching the motion on the screen of the running content have. Accordingly, the user can adjust the motion while checking his / her posture in real time. At this time, the user's posture image may be accumulated and managed in the remote controller 20.

또한, 상기 원격 제어 장치(20)는 사용자 자세와 기준 자세를 비교하여, 사용자가 정상적인 자세를 취했는지 여부를 판단할 수 있다. 상기 원격 제어 장치(20)는 비교 결과에 따라 사용자에게 다양한 형태의 제어 명령 신호를 제공한다. 예를 들면, 상기 원격 제어 장치(20)는 착용 및 부착형 웨어러블 디바이스(10)에 마련된 진동부를 이용하여 진동을 제공하여 줄 수도 있고, 화면 상에서 잘못된 부분을 표시하는 시각적 신호, 스피커 등을 통해 잘못된 부분을 알리는 오디오 신호를 출력하는 음향 피드백 등을 제공할 수 있으며, 이들을 조합하여 함께 제공하여 줄 수도 있다.Also, the remote controller 20 may compare the user's posture with the reference posture to determine whether the user has taken a normal posture. The remote controller 20 provides various types of control command signals to the user according to the comparison result. For example, the remote control device 20 may provide vibration by using the vibrating part provided in the wearable and wearable wearable device 10, or may be provided with a visual signal indicating a wrong part on the screen, And acoustic feedback for outputting an audio signal for notifying a part, or may be provided in combination with each other.

또한, 상기 원격 제어 장치(20)는 모션 조정 서비스를 제공하기 위한 컨텐츠를 실행시켜, 그 컨텐츠의 실행 화면을 디스플레이한 상태에서 착용 및 부착형 웨어러블 디바이스(10)와 통신을 수행한다. 이러한 원격 제어 장치(20)는 터치 입력 또는 키보드 입력이 가능한 컴퓨터 장치, 휴대폰, 태블릿 PC, 랩탑 컴퓨터, TV 등과 같은 다양한 유형의 사용자 단말 장치로 구현될 수 있다. 이러한 원격 제어 장치(20)는 웨어러블 디바이스로부터 전송되는 재생 명령이나, 원격 제어 장치(20) 자체 또는 리모콘을 통해 입력되는 재생 명령에 따라 각종 컨텐츠를 선택적으로 재생할 수 있다.In addition, the remote control device 20 executes content for providing a motion adjustment service, and communicates with the wearable and attachable wearable device 10 while displaying an execution screen of the content. Such a remote control device 20 may be implemented by various types of user terminal devices such as a computer device capable of touch input or keyboard input, a mobile phone, a tablet PC, a laptop computer, a TV, and the like. The remote control apparatus 20 can selectively reproduce various contents according to a reproduction command transmitted from the wearable device or a reproduction command input through the remote control apparatus 20 itself or a remote controller.

이러한 동작을 구현하기 위하여, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 원격 제어 장치(20)는 제2 통신부(210), 저장부(220), 자세 판단부(230), 제어 명령 생성부(240), 표시부 및 제2 제어부(250)를 포함한다.4, the remote controller 20 includes a second communication unit 210, a storage unit 220, a posture determination unit 230, a control command generation unit 240, A display unit, and a second control unit 250. [

상기 제2 통신부(210)는 복수 개의 착용 및 부착형 웨어러블 디바이스(10)와의 데이터 송수신을 위한 장치로서, 사용자 신체에 착용 가능한 웨어러블 디바이스와 통신을 수행하여 착용 및 부착형 웨어러블 디바이스(10)로부터 사용자의 모션 정보 및 생체 정보를 수신한다.The second communication unit 210 is a device for transmitting and receiving data to and from a plurality of wearable and attachable wearable devices 10 and communicates with the wearable device that can be worn on the user's body, And receives the motion information and the biometric information.

상기 저장부(220)는 감지 정보, 기준 자세 정보, 컨텐츠 정보 및 제어 명령 정보를 저장하는 장치로서, 원격 제어 장치(20)를 구동시키기 위한 O/S(Operating System) 소프트웨어, 각종 어플리케이션 등과 같은 프로그램과, 프로그램 실행 중에 입력되거나 설정되는 각종 데이터, 모션 정보 또는 생체 정보에 대응되는 사용자 자세 정보, 컨텐츠 등이 저장될 수 있다. 또한, 상기 저장부(220)는 복수의 운동 종목 또는 운동 정보에 대응되는 운동 패턴 정보가 저장될 수 있다. 또한, 상기 저장부(220)는 요가나 댄스, 필라테스 등과 같은 다양한 운동을 교육시키기 위한 컨텐츠, 방송망을 통해 수신되는 컨텐츠, USB 메모리와 같은 외부 저장 매체에 저장된 컨텐츠, DVD나 블루레이 디스크 등과 같은 기록 매체에 기록된 컨텐츠 등을 저장할 수 있다.The storage unit 220 stores sensing information, reference posture information, content information, and control command information. The storage unit 220 may include an O / S (Operating System) software for driving the remote controller 20, Various types of data inputted or set during the execution of the program, user's attitude information corresponding to the motion information or the biometric information, contents, and the like. In addition, the storage unit 220 may store motion pattern information corresponding to a plurality of sports items or exercise information. In addition, the storage unit 220 may store contents for training various exercises such as yoga, dancing, and pilates, contents received through a broadcasting network, contents stored in an external storage medium such as a USB memory, records such as a DVD or Blu- Contents recorded on the medium, and the like can be stored.

상기 저장부(220)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory) 자기메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.The storage unit 220 may be a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (for example, SD or XD memory) (Random Access Memory) SRAM (Static Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM (Programmable Read-Only Memory) A disk, and / or an optical disk.

상기 자세 판단부(230)는 감지 정보를 기초로 각각의 사용자 자세를 판단하는 장치로서, 감지 정보에 의한 사용자 자세와 미리 설정된 기준 자세를 비교하여, 사용자가 정상적인 자세를 취했는지 여부를 판단한다. 예를 들면, 상기 자세 판단부(230)는 사용자의 다리 부분에 나란하게 배치된 복수의 모션 인식 센서들에서 동일한 피치각 및 롤각이 감지되면, 사용자가 다리를 편 상태라고 판단할 수 있다. 반면, 상기 자세 판단부(230)는 허벅지 부분에 배치된 모션 인식 센서와, 종아리 부분에 배치된 모션 인식 센서의 피치각이 서로 90도만큼 차이가 나면, 무릎을 90도 구부린 상태라고 판단할 수 있다. 또한, 상기 자세 판단부(230)는 사용자의 생체 정보 중 호흡량도 확인하여 사용자가 정해진 호흡법 대로 호흡을 하면서 자세를 취하고 있는지 여부를 판단한다.The posture determination unit 230 determines each user's posture based on the sensed information, and compares the user's posture based on the sensed information with a predetermined reference posture to determine whether the user has taken a normal posture. For example, if the same pitch angle and roll angle are sensed by a plurality of motion recognition sensors arranged side by side on a leg portion of a user, the posture determination unit 230 may determine that the user is in a lean state. On the other hand, if the pitch angle of the motion recognition sensor disposed at the thigh portion and the motion recognition sensor disposed at the calf portion differ by 90 degrees from each other, the posture determination unit 230 can determine that the knee is bent at 90 degrees have. In addition, the posture determination unit 230 also determines the volume of the user's biometric information and determines whether the user is taking a posture while breathing according to a predetermined breathing method.

상기 제어 명령 생성부(240)는 자세 판단부(230)에 의하여 판단된 사용자 자세를 기초로 컨텐츠에 대응되도록 각 사용자의 모션을 조정하는 제어 명령 신호를 생성한다. 이와 같이 생성된 제어 명령 신호는 제2 통신부(210)를 통하여 착용 및 부착형 웨어러블 디바이스(10)로 전송될 수 있다.The control command generator 240 generates a control command signal for adjusting the motion of each user to correspond to the content based on the user's posture determined by the posture determiner 230. The control command signal thus generated can be transmitted to the wearable and attachable wearable device 10 through the second communication unit 210. [

상기 표시부는 컨텐츠의 실행 정보, 감지 정보, 제어 명령 신호를 표시하는 장치로서, 사용자의 터치 입력이 가능하도록 LCD(Liquid Crystal Display), LED(Liquid Emitting Diode), OLED(Organic LED), AMOLED(Active Matrix OLED) 중 어느 하나의 방식을 사용할 수 있다.The display unit displays an execution information, a sensing information, and a control command signal of a content. The display unit is configured to display a content such as a Liquid Crystal Display (LCD), a Liquid Emitting Diode (OLED), an Organic LED (OLED) Matrix OLED) may be used.

상기 표시부는 자세 판단부(230)에 의하여 판단된 사용자 자세를 영상으로 구현하여 실행 화면에 추가 표시할 수 있고, 또한 음성 신호와 별개로 기준 자세와 불일치하는 부분을 실행 화면 상에서 표시하여 줄 수도 있다.The display unit may display the user attitude determined by the attitude determining unit 230 as an image and additionally display the same on the execution screen, or may display a portion that is inconsistent with the reference attitude separately from the voice signal on the execution screen .

상기 제2 제어부(250)는 원격 제어 장치(20)를 구성하는 각 구성요소의 동작을 제어하는 장치로서, 제어 명령 신호와 함께 자세 판단부(230)의 판단 결과에 대한 음성 신호를 복수 개의 착용 및 부착형 웨어러블 디바이스(10)로 각각 전송하도록 제어한다. 또한, 상기 제2 제어부(250)는 사용자에 의하여 선택되는 운동 종목 또는 운동 정보에 따라 착용 및 부착형 웨어러블 디바이스(10)로부터 전송된 감지 정보를 분석하여 운동 종목 또는 운동 정보에 대한 사용자의 운동량을 연산한 후, 연산된 운동량 정보를 착용 및 부착형 웨어러블 디바이스(10)로 전송하도록 제어할 수 있다.The second control unit 250 controls the operation of each component constituting the remote control device 20 and includes a control command signal and a plurality of voice signals for the determination result of the posture determination unit 230 And the attachable wearable device 10, respectively. The second controller 250 analyzes the sensed information transmitted from the wearing and attaching wearable device 10 according to the exercise item or the exercise information selected by the user to calculate the exercise amount of the user for the exercise item or exercise information And controls to transmit the calculated momentum information to the wearable and attachable wearable device 10 after calculation.

또한, 상기 제2 제어부(250)는 화면의 레이아웃에 따라 각 객체들이 표시될 좌표값, 형태, 크기, 컬러 등과 같은 속성값을 연산한 후, 연산된 속성값에 기초하여 다양한 레이아웃의 화면을 생성할 수 있다.In addition, the second controller 250 may calculate attribute values such as coordinate values, shapes, sizes, and colors to be displayed by the respective objects according to the layout of the screen, and then generate screens of various layouts based on the calculated attribute values can do.

또한, 상기 제2 제어부(250)는 착용 및 부착형 웨어러블 디바이스(10)로 잘못된 신체 부위에 대해 진동을 제공하여 줄 수 있다.In addition, the second control unit 250 may provide vibration to the wrong body part with the wearable attachment type wearable device 10.

또는, 상기 제2 제어부(250)는 사용자의 체온이나 혈압 등의 생체 정보에 기초하여 사용자가 무리하게 자세를 취하고 있는지, 운동에 위험이 없는지 여부를 판단할 수 있다. 즉, 제2 제어부(250)는 체온이나 혈압이 급격하게 올라가거나 내려가게 되면, 표시부나 음성 출력부(150)를 이용하여 경고 메시지를 출력하는 한편, 제2 통신부(210)를 통해 경고 신호를 착용 및 부착형 웨어러블 디바이스(10)로 전송할 수 있다.Alternatively, the second control unit 250 may determine whether the user is posing forcibly on the basis of the biometric information such as the body temperature or the blood pressure of the user, and whether there is no danger in the exercise. That is, when the body temperature or the blood pressure suddenly rises or falls, the second control unit 250 outputs a warning message using the display unit or the sound output unit 150, and outputs a warning signal through the second communication unit 210 To wearable and attachable wearable device 10.

상기 제2 제어부(250)는 모션 조정 서비스가 종료되는 경우, 그 운동 과정에서 사용자가 취한 사용자 자세를 종합하여 저장부(220)에 저장한다. 그리고, 이전 운동 과정에서 저장된 사용자 자세와 현재 사용자 자세를 비교하여, 나아진 부분 및 못해진 부분을 누적시켜 관리할 수 있다.When the motion adjustment service is terminated, the second controller 250 stores the user's postures taken by the user in the exercise process in the storage unit 220. FIG. Then, the user's posture stored in the previous exercise process is compared with the current user's posture, and the improved part and the failed part can be accumulated and managed.

상술한 다양한 실시 예들에 따른 착용 및 부착형 웨어러블 디바이스(10) 및 이를 이용한 운동 서비스 시스템의 운동 서비스 제공 방법들은 각각 소프트웨어로 코딩되어 비일시적 판독 가능 매체에 저장되며, 이러한 매체는 각종 장치에 탑재될 수 있다.The wearing and attachable wearable device 10 and the exercise service providing methods of the exercise service system using the wearable and attachable wearable device 10 according to the various embodiments described above are each coded by software and stored in a non-volatile readable medium, .

비일시적 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상술한 다양한 어플리케이션 또는 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독 가능 매체에 저장되어 제공될 수 있다.
A non-transitory readable medium is a medium that stores data for a short period of time, such as a register, cache, memory, etc., but semi-permanently stores data and is readable by the apparatus. In particular, the various applications or programs described above may be stored on non-volatile readable media such as CD, DVD, hard disk, Blu-ray disk, USB, memory card, ROM,

이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 착용 및 부착형 웨어러블 디바이스 및 이를 이용한 운동 서비스 시스템을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
The present invention is not limited to the above-described embodiment, but may be applied to other types of wearable devices, such as a wearable device and a motorized service system, It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims.

10: 착용 및 부착형 웨어러블 디바이스 11: 본체부
20: 원격 제어 장치 110: 제1 통신부
120: 센서부 121: 모션 감지 센서
122: 생체 정보 감지 센서 130: 진동 발생부
140: 전원 공급부 141: 전원부
142: SMPS 필터링부 143: 배터리부
150: 음성 출력부 160: 제1 제어부
210: 제2 통신부 220: 저장부
230: 자세 판단부 240: 제어 명령 생성부
250: 제2 제어부
10: wearable and attachable wearable device 11: main body part
20: remote control device 110: first communication section
120: Sensor part 121: Motion detection sensor
122: Biometric information detection sensor 130:
140: Power Supply Unit 141: Power Supply Unit
142: SMPS filtering section 143: Battery section
150: audio output unit 160: first control unit
210: second communication unit 220:
230: attitude determiner 240: control command generator
250:

Claims (9)

플렉서블한 재료로 이루어져 사용자의 신체에 착용되는 본체부;
상기 본체부 내부에 구비되어, 외부 장치와의 데이터 송수신을 수행하는 제1 통신부;
상기 본체부 내부에 구비되어, 복수의 전극 패드를 통하여 사용자의 모션이나 생체 정보를 감지하는 센서부;
상기 본체부 내부에 상기 센서부와 이격되도록 분산 배치되어, 진동을 발생시키는 진동 발생부; 및
상기 본체부 내부에 구비되어 상기 웨어러블 디바이스를 구성하는 각 구성요소의 동작을 제어하되, 상기 센서부의 감지 결과를 상기 외부 장치로 전송하고, 상기 외부 장치로부터의 제어 명령 신호에 따라 상기 진동 발생부를 진동시키는 제1 제어부를 포함하는 착용 및 부착형 웨어러블 디바이스.
A body part made of a flexible material and worn on the user's body;
A first communication unit provided in the main body unit and performing data transmission / reception with an external device;
A sensor unit disposed in the main body and sensing motion or biometric information of a user through a plurality of electrode pads;
A vibration generating unit that is disposed in the main body to be spaced apart from the sensor unit and generates vibration; And
The wearable device according to claim 1, further comprising: a wearable device, which is provided in the body, for controlling operation of each component constituting the wearable device, wherein the wearable device transmits a detection result of the sensor unit to the external device, The wearable and wearable wearable device comprising:
청구항 1에 있어서,
상기 본체부 내부에 구비되어, 상기 제1 통신부, 센서부, 진동 발생부 및 제1 제어부에 전원을 공급하는 전원 공급부와, 상기 제어 명령 신호에 따른 음성 제어 신호를 출력하는 음성 출력부를 더 포함하는 착용 및 부착형 웨어러블 디바이스.
The method according to claim 1,
A power supply unit provided in the main body and supplying power to the first communication unit, the sensor unit, the vibration generating unit and the first control unit, and a voice output unit outputting a voice control signal according to the control command signal Wearable and attachable wearable devices.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 제어부는 상기 센서부와 근거리 무선 통신망으로 연결되는 착용 및 부착형 웨어러블 디바이스.
The method according to claim 1,
Wherein the first controller is connected to the sensor unit via a short-range wireless communication network.
청구항 2에 있어서,
상기 센서부는 상기 사용자의 모션을 감지하는 모션 감지 센서; 및 상기 사용자의 생체 정보를 감지하는 생체 정보 감지 센서를 포함하는 착용 및 부착형 웨어러블 디바이스.
The method of claim 2,
Wherein the sensor unit comprises: a motion sensing sensor for sensing motion of the user; And a biometric information detecting sensor for detecting biometric information of the user.
청구항 4에 있어서,
상기 모션 감지 센서는 상기 진동 발생부와 쌍으로 배치되는 복수의 가속도 센서 및 근전도 센서를 포함하는 착용 및 부착형 웨어러블 디바이스.
The method of claim 4,
Wherein the motion detection sensor includes a plurality of acceleration sensors and an electromyographic sensor disposed in pairs with the vibration generating unit.
청구항 2에 있어서,
상기 전원 공급부는 상용 전원을 공급받는 전원부; 상기 상용 전원을 정류 및 필터링하는 SMPS 필터링부; 및 상기 필터링된 전원을 공급받아 충전되고, 충전된 전원을 상기 제1 통신부, 센서부, 진동 발생부 및 제1 제어부로 공급하는 배터리부를 포함하는 착용 및 부착형 웨어러블 디바이스.
The method of claim 2,
The power supply unit may include a power supply unit receiving a commercial power supply; An SMPS filtering unit for rectifying and filtering the commercial power supply; And a battery unit that is supplied with the filtered power and supplies the charged power to the first communication unit, the sensor unit, the vibration generating unit, and the first control unit.
청구항 1 내지 청구항 6중 어느 한 항에 기재된 복수 개의 착용 및 부착형 웨어러블 디바이스; 및
컨텐츠를 실행시켜 실행 화면을 표시하되, 상기 복수 개의 착용 및 부착형 웨어러블 디바이스로부터 각각 수신된 감지 정보를 출력하고, 상기 감지 정보를 기초로 각각의 사용자의 모션을 조정하기 위한 제어 명령 신호를 상기 복수 개의 착용 및 부착형 웨어러블 디바이스로 전송하는 원격 제어 장치를 포함하는 착용 및 부착형 웨어러블 디바이스를 이용한 운동 서비스 시스템.
A plurality of wearable and attachable wearable devices according to any one of claims 1 to 6; And
Outputting detection information received from the plurality of wearable and attachable wearable devices, and outputting a control command signal for adjusting the motion of each user based on the detection information, Wearable < / RTI > wearable device comprising a wearable and wearable wearable device, the wearable wearable wearable device comprising:
청구항 7에 있어서,
상기 원격 제어 장치는
상기 복수 개의 착용 및 부착형 웨어러블 디바이스와의 데이터 송수신을 위한 제2 통신부;
상기 감지 정보, 기준 자세 정보, 컨텐츠 정보 및 제어 명령 정보를 저장하는 저장부;
상기 감지 정보를 기초로 각각의 사용자 자세를 판단하는 자세 판단부;
상기 판단된 사용자 자세를 기초로 상기 컨텐츠에 대응되도록 각 사용자의 모션을 조정하는 제어 명령 신호를 생성하는 제어 명령 생성부;
상기 컨텐츠의 실행 정보, 상기 감지 정보, 상기 제어 명령 신호를 표시하는 표시부; 및
상기 원격 제어 장치를 구성하는 각 구성요소의 동작을 제어하되, 상기 제어 명령 신호와 함께 상기 자세 판단부의 판단 결과에 대한 음성 신호를 상기 복수 개의 착용 및 부착형 웨어러블 디바이스로 각각 전송하도록 제어하는 제2 제어부를 포함하는 착용 및 부착형 웨어러블 디바이스를 이용한 운동 서비스 시스템.
The method of claim 7,
The remote control device
A second communication unit for transmitting and receiving data with the plurality of wearable and attachable wearable devices;
A storage unit for storing the sensing information, the reference posture information, the content information, and the control command information;
An attitude determination unit for determining respective user attitudes based on the sensing information;
A control command generator for generating a control command signal for adjusting a motion of each user to correspond to the content based on the determined user posture;
A display unit for displaying execution information of the content, the sensing information, and the control command signal; And
And a second control unit for controlling the operation of each component constituting the remote control device so as to transmit the voice signal corresponding to the determination result of the posture determination unit together with the control command signal to the plurality of wearable and attachable wearable devices, A sports service system using wearable and attachable wearable devices including a control unit.
청구항 8에 있어서,
상기 저장부는 복수의 운동 종목 또는 운동 정보에 대응되는 운동 패턴 정보가 저장되고,
상기 제2 제어부는 상기 사용자에 의하여 선택되는 운동 종목 또는 운동 정보에 따라 상기 착용 및 부착형 웨어러블 디바이스로부터 전송된 감지 정보를 분석하여 상기 운동 종목 또는 운동 정보에 대한 사용자의 운동량을 연산하는 착용 및 부착형 웨어러블 디바이스를 이용한 운동 서비스 시스템.
The method of claim 8,
Wherein the storage unit stores motion pattern information corresponding to a plurality of sports items or exercise information,
Wherein the second control unit analyzes the sensed information transmitted from the wearable and attachable wearable device according to the exercise item or the exercise information selected by the user to calculate a wearer's exercise amount with respect to the exercise item or exercise information, Exercise service system using wearable device.
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