KR20120065997A - 전자 기기, 제어 방법, 프로그램 및 촬상 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 예를 들어 종래보다도 스마트하고 사용자에게 있어서 보다 유용한 촬상 시스템의 실현화를 도모할 수 있는 전자 기기, 제어 방법, 프로그램 및 촬상 시스템에 관한 것이다.
촬상을 행해서 촬상 화상을 얻는 촬상부를 구비하는 디지털 스틸 카메라(1)와, 촬상부에 의한 시야를 가동 기구의 구동에 따라 변화시키는 운대(10)를 구비한 촬상 시스템이며, 운대(10)는, 운대(10)의 정치 상태로부터의 이동에 따른 신호를 출력하고, 디지털 스틸 카메라(1)는, 운대(10)로부터의 입력 신호에 기초하여, 정치 상태로부터의 이동이 발생하였는지의 여부를 판별하고, 그 판별 결과에 기초하여 소정의 제어를 행한다.
본 발명은 예를 들어 디지털 스틸 카메라와 운대에 의해 구성되는 촬상 시스템에 적용할 수 있다.

Description

전자 기기, 제어 방법, 프로그램 및 촬상 시스템 {ELECTRONIC DEVICE, CONTROL METHOD, PROGRAM, AND IMAGE CAPTURING SYSTEM}

본 발명은 전자 기기와 그의 제어 방법에 관한 것이다. 또한, 상기 전자 기기의 컴퓨터에 실행시키는 프로그램에 관한 것이다.

나아가, 촬상을 행하여 촬상 화상을 얻는 촬상부를 구비하는 촬상 장치와, 상기 촬상부에 의한 시야를 가동 기구의 구동에 따라 변화시키는 운대(雲臺) 장치를 구비한 촬상 시스템에 관한 것이다.

상기 특허문헌 1에는, 디지털 스틸 카메라와, 상기 디지털 스틸 카메라의 팬/틸트 방향의 방향을 전동에 의해 변화시키는 운대를 구비한 촬상 시스템에 의해, 자동 구도 맞춤 및 상기 구도 맞춤에 의해 얻어진 촬상 화상의 자동 기록을 행하는 기술이 개시되어 있다.

이 특허문헌 1에 기재된 기술에서는, 예를 들어 얼굴 검출 기술을 이용하여, 인물로서의 피사체의 탐색을 행한다. 구체적으로는, 상기 운대에 의해 디지털 스틸 카메라를 팬 방향으로 회전시키면서, 화면 프레임 내에 투영되는 피사체(인물의 얼굴)의 검출을 행한다.

그리고, 이러한 피사체 탐색의 결과, 화면 프레임 내에 피사체가 검출된 경우에는, 팬 방향으로의 회전을 정지시킨 뒤, 그 시점에서의 화면 프레임 내에서의 피사체의 검출 형태(예를 들어 피사체의 수나 위치나 크기 등)에 따른 최적이 되는 구도의 판정을 행한다(최적 구도 판정). 즉, 최적이 되는 팬?틸트?줌의 각 각도를 구하는 것이다.

또한, 이와 같이 최적 구도 판정에 의해 최적이 되는 팬?틸트?줌 각각의 각도가 구해짐에 따라서는, 그들의 각도를 목표 각도로 해서 각각 팬?틸트?줌각의 조정을 행한다(구도 맞춤).

이러한 구도 맞춤의 완료 후에, 촬상 화상의 자동 기록을 행한다.

일본 특허 공개 제2009-100300호 공보

여기서 상기 특허문헌 1에 기재된 촬상 시스템은, 적어도 디지털 스틸 카메라와 운대로 구성할 수 있으며, 시스템 전체의 크기로는 가반성을 가질 정도로 충분히 소형화할 수 있다.

이와 같이 충분히 소형이면, 사용자에 의해 촬상 시스템의 설치 위치를 자유롭게 이동시키는 사용법을 채용할 수 있다.

그러나 종래에 있어서는, 동작 중 촬상 시스템의 설정 위치가 이동되는 사태는 상정하지 않으며, 촬상 시스템이 특정 위치에 설치된 이후에는, 촬상 정지 지시가 이루어질 때까지 그 위치에서의 자동 촬상 동작을 계속한다는 사용법밖에 허용되지 않았다.

여기서, 상기와 같이 동작 중에 촬상 시스템이 이동되는 것을 상정하지 않고 있다는 것은, 촬상 시스템으로서 제공할 수 있는 기능을 좁히고 있다고도 파악할 수 있으며, 그런 의미에서 시스템의 유용성이 저하되었다고 생각할 수 있다.

본 발명은 예를 들어 상술한 바와 같은 자동 촬상 동작을 행하는 촬영 시스템에 대해서, 동작 중에 사용자에 의해 그의 설치 위치가 이동되었을 경우(새로운 상황하에 놓인다고 추정될 경우)에 적절한 대응 동작을 행한다는, 종래보다도 스마트한 사용자에게 있어서 보다 유용한 촬상 시스템의 실현화를 도모하도록 하는 것이다.

상기 과제의 해결을 위해, 본 발명에서는 전자 기기로서 이하와 같이 구성하는 것으로 하였다.

즉, 가반성을 갖는 기기의 정치(靜置) 상태로부터의 이동에 따른 신호를 출력하는 정치/이동 검출부로부터 입력된 신호에 기초하여, 상기 정치 상태로부터의 이동이 발생하였는지의 여부를 판별하고, 그의 판별 결과에 기초하여 소정의 제어를 행하는 제어부를 구비하는 것이다.

상기 본 발명에 따르면, 상기 정치 상태로부터의 이동이 발생하였는지 여부의 판별 결과, 결국은 기기가 새로운 상황하에 놓인다고 추정되는지의 여부의 판별 결과에 기초하여, 대응하는 소정 동작을 실행하도록 할 수 있다.

본 발명에 따르면, 상기 기기가 새로운 상황하에 놓일 경우에 대응해서 적절한 대응 동작을 행할 수 있다. 즉, 이 점에서 종래보다도 스마트한, 사용자에게 있어서 보다 유용한 촬상 시스템의 실현화를 도모할 수 있다.

도 1은 실시 형태로서의 휴대형 전자 기기(촬상 시스템)의 구성 요소인 디지털 스틸 카메라의 외관을 정면도 및 배면도에 의해 간단하게 도시한 도면이다.
도 2는 실시 형태로서의 휴대형 전자 기기(촬상 시스템)의 구성 요소인 운대의 외관예를 도시하는 사시도이다.
도 3은 운대에 디지털 스틸 카메라가 설치되어서 형성된 실시 형태로서의 휴대형 전자 기기(촬상 시스템)의 형태예를 도시하는 정면도이다.
도 4는 운대에 디지털 스틸 카메라가 설치되어서 형성된 실시 형태로서의 휴대형 전자 기기(촬상 시스템)의 형태예를, 팬 방향에 있어서의 움직임의 형태예와 함께 도시하는 평면도이다.
도 5는 운대에 디지털 스틸 카메라가 설치되어서 형성된 실시 형태로서의 휴대형 전자 기기(촬상 시스템)의 형태예를, 틸트 방향에 있어서의 움직임의 형태예와 함께 도시하는 측면도이다.
도 6은 제1 실시 형태의 디지털 스틸 카메라의 내부 구성예를 도시하는 블록도이다.
도 7은 운대의 내부 구성예를 도시하는 블록도이다.
도 8은 정치/들어올림 검출부의 구성예에 대해서 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 신호 처리부에 의해 실현되는 기능 동작을 블록화해서 도시한 도면이다.
도 10은 자동 구도 맞춤에 의한 자동 촬상 동작의 흐름에 대해서 설명하기 위한 흐름도이다.
도 11은 제1 실시 형태로서의 동작을 모식화해서 도시한 도면이다.
도 12는 제1 실시 형태로서의 동작을 실현하기 위한 구체적인 처리의 수순을 나타낸 흐름도이다.
도 13은 로터리 인코더에 관한 펄스 카운트값의 0 리셋 처리에 의해 팬 각도의 원점이 재설정되는 것에 대해서 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 제2 실시 형태의 동작으로서, 팬 각도 원점 재설정 처리를 재정치된 타이밍에서 실행하는 경우의 구체적인 처리의 수순을 나타낸 흐름도이다.
도 15는 제2 실시 형태의 동작으로서, 팬 각도 원점 재설정 처리를 정치 상태로부터의 이동이 발생한 타이밍에서 실행하는 경우의 구체적인 처리의 수순을 나타낸 흐름도이다.
도 16은 제3 실시 형태의 디지털 스틸 카메라의 내부 구성예를 도시하는 블록도이다.
도 17은 제3 실시 형태로서의 동작을 모식화해서 도시한 도면이다.
도 18은 제3 실시 형태로서의 동작을 실현하기 위한 구체적인 처리의 수순을 나타낸 흐름도이다.
도 19는 신호 처리부에 의해 실현되는 기능 동작을 블록화해서 도시한 도면이다.
도 20은 제4 실시 형태로서의 동작을 실현하기 위한 구체적인 처리의 수순을 나타낸 흐름도이다.
도 21은 제5 실시 형태로서의 동작을 실현하기 위한 구체적인 처리의 수순을 나타낸 흐름도이다.

이하, 본원 발명을 실시하기 위한 형태(이하, 실시 형태라 함)에 대해서, 하기의 순서로 설명한다.

<1. 촬상 시스템의 구성>

[1-1. 시스템 전체 구성]

[1-2. 디지털 스틸 카메라]

[1-3. 운대]

[1-4. 자동 구도 맞춤에 의한 자동 촬상 동작에 대해서]

<2. 제1 실시 형태(이동에 따라 피사체 탐색을 실행)>

[2-1. 구체적인 동작예]

[2-2. 처리 수순]

<3. 제2 실시 형태(이동에 따라 팬 각도의 원점 재설정을 행함)>

[3-1. 구체적인 동작예]

[3-2. 처리 수순]

<4. 제3 실시 형태(수직 이동 방향에 따른 피사체 탐색 개시 범위의 제어)>

[4-1. 시스템 구성 및 구체적인 동작예]

[4-2. 처리 수순]

<5. 제4 실시 형태(이동량에 따른 줌각 제어)>

[5-1. 구체적인 동작예]

[5-2. 처리 수순]

<6. 제5 실시 형태(이동처 상황에 따른 촬상 모드 설정 제어)>

[6-1. 구체적인 동작예]

[6-2. 처리 수순]

<7. 변형예>

또한, 이하의 설명에 있어서는 "화면 프레임", "화각", "촬상 시야", "촬상 시야 선택각", "구도"와 같은 단어를 사용하지만, 각 단어의 정의는 이하와 같다.

"화면 프레임"은, 예를 들어 화상이 감입되도록 해서 보이는 한 화면 상당의 영역 범위를 말하며, 일반적으로는 세로로 길거나 혹은 가로로 긴 직사각형으로서의 프레임 형상을 갖는다.

"화각"은, 줌각 등이라고도 하는 것으로, 촬상 광학계에 있어서의 줌 렌즈의 위치에 의해 정해지는 화면 프레임에 포함되는 범위를 각도에 의해 표현한 것이다. 엄밀하게는 촬상 광학계의 초점 거리와, 상면(이미지 센서, 필름)의 크기에 의해 정해지는 것이라 여겨지지만, 여기에서는 상면 크기는 고정이며, 초점 거리에 대응해서 변화하는 요소를 화각이라 칭한다. 이후에, 화각의 값에 대해서는, 초점 거리(예를 들어 35mm 환산)에 의해 표현하는 경우가 있다.

"촬상 시야"는 촬상 광학계에 의한 시야를 표현하며, 상기한 화면 프레임에 의해 잘라내지는 범위에 상당하는 것이다.

"촬상 시야 선택각"은, 촬상 장치 주위의 풍경으로부터 어느 부분을 잘라낼지를 결정짓는 요소를 각도로 표현한 것이며, 여기에서는 상기한 화각 이외에, 팬(수평) 방향에 있어서의 모습 각도와, 틸트(수직) 방향에 있어서의 외관 각도(앙각, 부각)에 의해 정해지는 것을 말한다.

"구도"는 프레이밍이라고도 하는 것으로, 상기한 촬상 시야 선택각의 설정, 즉 이 경우는 팬?틸트 각도와 화각(줌)과의 설정에 의해 정해지는 것을 말한다.

여기서 본 실시 형태에서는, 본 발명의 휴대형 전자 기기가 디지털 스틸 카메라와, 이 디지털 스틸 카메라를 착탈 가능하게 유지하는 운대를 구비해서 이루어지는 촬상 시스템으로서 구성된 경우를 예로 드는 것으로 한다.

<1. 촬상 시스템의 구성>

[1-1. 시스템 전체 구성]

실시 형태의 촬상 시스템은, 디지털 스틸 카메라(1)와, 이 디지털 스틸 카메라(1)가 착탈 가능하게 설치된 운대(10)를 구비하여 이루어진다.

우선, 도 1에 디지털 스틸 카메라(1)의 외관예를 나타낸다. 도 1의 (a), 도 1의 (b)는, 각각 디지털 스틸 카메라(1)의 정면도, 배면도이다.

이 도면에 나타나는 디지털 스틸 카메라(1)는, 우선 도 1의 (a)에 도시한 바와 같이, 본체부(2)의 전방면측에 있어서 렌즈부(21a)를 구비한다. 이 렌즈부(21a)는, 촬상을 위한 광학계로서 본체부(2)의 외측에 표출되어 있는 부위다.

또한, 본체부(2)의 상면부에는, 릴리스 버튼(31a)이 설치되어 있다. 촬상 모드에서는 렌즈부(21a)에 의해 촬상된 화상(촬상 화상)이 화상 신호로서 생성된다. 그리고, 이 촬상 모드에서 릴리스 버튼(31a)에 대한 조작이 행해지면, 그 타이밍에서의 촬상 화상이, 정지 화상의 화상 데이터로서 기록 매체에 기록된다. 즉, 사진 촬영이 행해진다.

또한, 디지털 스틸 카메라(1)는, 도 1의 (b)에 나타낸 바와 같이, 그의 배면측에 표시 화면부(33a)를 갖는다.

이 표시 화면부(33a)에는, 촬상 모드시에는 투영 화면 등이라 불리며, 이 때에 렌즈부(21a)에 의해 촬상되어 있는 화상이 표시된다. 또한, 재생 모드시에는, 기록 매체에 기록되어 있는 화상 데이터가 재생 표시된다. 또한, 유저가 디지털 스틸 카메라(1)에 대해 행한 조작에 따라, GUI(Graphical User Interface)로서의 조작 화상이 표시된다.

또한, 본 실시 형태의 디지털 스틸 카메라(1)는, 표시 화면부(33a)에 대하여 터치 패널이 조합되어 있는 것으로 한다. 이에 따라, 유저는 표시 화면부(33a)에 대하여 손가락을 댐으로써, 알맞은 조작을 행할 수 있다.

도 2는, 운대(10)의 외관을 도시하는 사시도이다. 또한, 도 3 내지 도 5는, 본 실시 형태의 자동 촬상 시스템의 외관으로서, 운대(10)에 대하여 디지털 스틸 카메라(1)가 적절한 상태로 적재된 상태를 나타내고 있다. 도 3은 정면도, 도 4는 평면도, 도 5는 측면도, 특히 도 5의 (b)에서는 측면도에 의해 틸트 기구의 가동 범위를 나타내고 있음)이다.

도 2 및 도 3, 도 4, 도 5에 도시한 바와 같이, 운대(10)는, 크게는 접지대부(15) 위에 본체부(11)가 조합된 다음, 추가로 본체부(11)에 대하여 카메라 받침대부(12)가 설치된 구조를 갖는다.

운대(10)에 디지털 스틸 카메라(1)를 설치하고자 할 때에는, 디지털 스틸 카메라(1)의 저면측을, 카메라 받침대부(12)의 상면측에 대하여 두도록 한다. 도 2에 도시한 바와 같이 하여, 카메라 받침대부(12)의 상면부에는, 돌기부(13)와 커넥터(14)가 설치되어 있다. 그의 도시는 생략하지만, 디지털 스틸 카메라(1)의 본체부(2)의 하면부에는, 돌기부(13)와 결합하는 구멍부가 형성되어 있다. 디지털 스틸 카메라(1)가 카메라 받침대부(12)에 대하여 적정하게 놓인 상태에서는, 이 구멍부와 돌기부(13)가 결합한 상태가 된다. 이 상태이면, 통상의 운대(10)의 패닝?틸팅의 동작이면, 디지털 스틸 카메라(1)가 운대(10)로부터 어긋나거나, 벗어나지 않도록 되어 있다.

또한, 디지털 스틸 카메라(1)에 있어서는, 그의 하면부의 소정 위치에도 커넥터가 설치되어 있다. 상기와 같이 하여, 카메라 받침대부(12)에 디지털 스틸 카메라(1)가 적정하게 설치된 상태에서는, 디지털 스틸 카메라(1)의 커넥터와 운대(10)의 커넥터(14)가 접속되고, 적어도 상호간의 통신이 가능한 상태가 된다.

또한, 예를 들어 커넥터(14)와 돌기부(13)는, 실제로는 카메라 받침대부(12)에 있어서 그 위치를 특정 범위 내에서 변경(이동)할 수 있도록 되어 있다. 게다가, 예를 들어 디지털 스틸 카메라(1)의 저면부의 형상에 맞춘 어댑터 등을 병용함으로써, 다른 기종의 디지털 스틸 카메라를 운대(10)와 통신 가능한 상태에서, 카메라 받침대부(12)에 설치할 수 있도록 되어 있다.

또한, 디지털 스틸 카메라(1)와 카메라 받침대부(12)와의 통신은 무선에 의해 행해지도록 해도 좋다.

또한, 예를 들어 운대(10)에 대하여 디지털 스틸 카메라(1)가 적재된 상태이면, 운대(10)로부터 디지털 스틸 카메라(1)에 대하여 충전이 행해지도록 구성해도 좋다. 나아가, 디지털 스틸 카메라(1)에서 재생하고 있는 화상 등의 영상 신호를 운대(10)측에도 전송하여, 운대(10)로부터 추가로 케이블이나 무선 통신 등을 통해, 외부 모니터 장치에 출력시키는 구성으로 하는 것도 고려된다. 즉, 운대(10)에 대해서, 단순히 디지털 스틸 카메라(1)의 촬상 시야 선택각을 변경시키기 위해서만 사용하는 것이 아닌, 소위 크레이들로서의 기능을 부여하는 것이 가능하다.

이어서, 운대(10)에 의한 디지털 스틸 카메라(1)의 팬?틸트 방향의 기본적인 움직임에 대해서 설명한다.

우선, 팬 방향의 기본적인 움직임은 다음과 같다.

운대(10)를 예를 들어 테이블 위나 바닥면 위 등에 놓은 상태이면, 접지대부(15)의 저면이 접지한다. 이 상태에 있어서, 도 4에 도시한 바와 같이, 회전축(11a)을 회전 중심으로서, 본체부(11)측이 시계 회전 방향 및 반시계 회전 방향으로 회전할 수 있도록 되어 있다. 즉 이에 따라, 운대(10)에 설치된 디지털 스틸 카메라(1)의 수평 방향(좌우 방향)에 있어서의 촬상 시야 선택각을 변화시킬 수 있다(소위 패닝).

또한, 이 경우 운대(10)의 팬 기구는, 시계 회전 방향 및 반시계 회전 방향 중 어느 것에 대해서도, 360°이상의 회전을 무제한으로 자유롭게 행할 수 있는 구조를 갖고 있다.

또한, 이 운대(10)의 팬 기구에 있어서는, 팬 방향에 있어서의 기준 위치가 정해져 있다.

여기에서는, 도 4에 도시한 바와 같이 하여, 팬 기준 위치를 0°(360°)로 한 후에, 팬 방향을 따른 본체부(11)의 회전 위치, 즉 팬 위치(팬 각도)를 0°내지 360°에 의해 나타내는 것으로 한다.

또한, 운대(10)의 틸트 방향의 기본적인 움직임에 대해서는 다음과 같다.

틸트 방향의 움직임은, 도 5의 (a), (b)에 나타낸 바와 같이 하여, 카메라 받침대부(12)가 회전축(12a)을 회전 중심으로서, 앙각, 부각의 양방향으로 각도를 움직임으로써 얻어진다.

여기서 도 5의 (a)는, 카메라 받침대부(12)가 틸트 기준 위치 Y0(0°)에 있는 상태가 나타나 있다. 이 상태에서는, 렌즈부(21a)(광학계부)의 촬상 광축과 일치하는 촬상 방향 F1과, 접지대부(15)가 접지하는 접지면 GR이 평행이 된다.

게다가, 도 5의 (b)에 도시한 바와 같이, 우선 앙각 방향에 있어서는, 카메라 받침대부(12)는, 회전축(12a)을 회전 중심으로서, 틸트 기준 위치 Y0(0°)으로부터 소정의 최대 회전 각도 +f°의 범위에서 움직일 수 있다. 또한, 부각 방향에 있어서도, 회전축(12a)을 회전 중심으로서, 틸트 기준 위치 Y0(0°)로부터 소정의 최대 회전 각도 -g°의 범위에서 움직일 수 있도록 되어 있다. 이와 같이 하여, 카메라 받침대부(12)가 틸트 기준 위치 Y0(0°)을 기점으로서, 최대 회전 각도 +f°내지 최대 회전 각도 -g°의 범위에서 움직임으로써, 운대(10)(카메라 받침대부(12))에 설치된 디지털 스틸 카메라(1)의 틸트 방향(상하 방향)에 있어서의 촬상 시야 선택각을 변화시킬 수 있다. 즉 틸팅의 동작이 얻어진다.

[1-2. 디지털 스틸 카메라]

도 6은, 디지털 스틸 카메라(1)의 실제적인 내부 구성예를 나타낸 블록도이다.

이 도 6에 있어서, 우선 광학계부(21)는, 예를 들어 줌 렌즈, 포커스 렌즈 등도 포함하는 소정 매수의 촬상용 렌즈군, 조리개 등을 구비해서 이루어지고, 입사된 광을 촬상 광으로서 이미지 센서(22)의 수광면에 결상시킨다.

또한, 광학계부(21)에 있어서는, 상기의 줌 렌즈, 포커스 렌즈, 조리개 등을 구동시키기 위한 구동 기구부도 구비된다. 이들의 구동 기구부는, 예를 들어 제어부(27)가 실행한다고 여겨지는 줌(화각) 제어, 자동 초점 조정 제어, 자동 노출 제어 등의 소위 카메라 제어에 의해 그 동작이 제어된다.

이미지 센서(22)는, 상기 광학계부(21)에서 얻어지는 촬상 광을 전기 신호로 변환하는, 소위 광전 변환을 행한다. 이 때문에, 이미지 센서(22)는 광학계부(21)로부터의 촬상 광을 광전 변환 소자의 수광면에서 수광하고, 수광된 광의 강도에 따라 축적되는 신호 전하를 소정 타이밍에 의해 순차 출력한다. 이에 따라, 촬상 광에 대응한 전기 신호(촬상 신호)가 출력된다.

또한, 이미지 센서(22)로서 채용되는 광전 변환 소자(촬상 소자)로는, 특별히 한정되는 것은 아니나, 현 상황이면, 예를 들어 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 센서나 CCD(Charge Coupled Device) 등을 들 수 있다. 또한, CMOS 센서를 채용하는 경우에는, 이미지 센서(22)에 상당하는 디바이스(부품)로서, 다음에 설명하는 A/D 컨버터(23)에 상당하는 아날로그-디지털 변환기도 포함시킨 구조로 할 수 있다.

상기 이미지 센서(22)로부터 출력되는 촬상 신호는, A/D 컨버터(23)에 입력됨으로써, 디지털 신호로 변환되고, 신호 처리부(24)에 입력된다.

신호 처리부(24)는 DSP(Digital Signal Processor)로 구성되며, 상기 A/D 컨버터(23)로부터 출력되는 디지털 촬상 신호에 대해서, 프로그램에 따른 소정의 신호 처리를 실시한다.

예를 들어 신호 처리부(24)는, A/D 컨버터(23)로부터 출력되는 디지털 촬상 신호에 대해서, 하나의 정지 화상(프레임 화상)에 상당하는 단위로 도입을 행하고, 이와 같이 하여 도입된 정지 화상 단위의 촬상 신호에 대해서 소정의 신호 처리를 실시함으로써, 1매의 정지 화상에 상당하는 화상 신호 데이터인 촬상 화상 데이터(촬상 정지 화상 데이터)를 생성한다.

또한, 본 실시 형태의 경우, 신호 처리부(24)는, 이와 같이 하여 취득한 촬상 화상 데이터를 이용하여, 후술하는 바와 같이, 피사체 검출 처리로서의 화상 처리를 실행 가능하도록 구성되지만, 이 점에 대해서는 나중에 다시 설명한다.

여기서, 상기와 같이 해서 신호 처리부(24)에서 생성된 촬상 화상 데이터를 화상 정보로서 기록 매체인 메모리 카드(40)에 기록시키는 경우에는, 예를 들어 하나의 정지 화상에 대응하는 촬상 화상 데이터를 신호 처리부(24)로부터 인코드/디코드부(25)에 대하여 출력한다.

인코드/디코드부(25)는, 신호 처리부(24)로부터 출력되어 오는 정지 화상 단위의 촬상 화상 데이터에 대해서, 소정의 정지 화상 압축 부호화 방식에 의해 압축 부호화를 실행한 다음, 예를 들어 제어부(27)의 제어에 따라 헤더 등을 부가하여, 소정 형식으로 압축된 화상 데이터의 형식으로 변환한다. 그리고, 이와 같이 하여 생성된 화상 데이터를 미디어 컨트롤러(26)에 전송한다. 미디어 컨트롤러(26)는 제어부(27)의 제어에 따라, 메모리 카드(40)에 대하여 전송되어 오는 화상 데이터를 기입해서 기록시킨다. 이 경우 메모리 카드(40)는, 예를 들어 소정 규격에 따른 카드 형식의 외형 형상을 가지며, 내부에는 플래시 메모리 등의 불휘발성의 반도체 기억 소자를 구비한 구성을 취하는 기록 매체다. 또한, 화상 데이터를 기록하는 기록 매체에 대해서는, 상기 메모리 카드 이외의 종별, 형식 등으로 되어 있어도 좋다.

또한, 디지털 스틸 카메라(1)는, 상기 신호 처리부(24)에서 얻어지는 촬상 화상 데이터를 이용해서 표시부(33)에 화상 표시를 실행시킴으로써, 현재 촬상 중의 화상인 소위 투영 화면을 표시시키는 것이 가능하게 여겨진다. 예를 들어 신호 처리부(24)에 있어서는, 앞서 설명한 것과 같이 해서 A/D 컨버터(23)로부터 출력되는 촬상 신호를 도입해서 1매의 정지 화상 상당의 촬상 화상 데이터를 생성하는 것이지만, 이 동작을 계속함으로써, 동화상에 있어서의 프레임 화상에 상당하는 촬상 화상 데이터를 순차 생성해 간다. 그리고, 이와 같이 하여 순차 생성되는 촬상 화상 데이터를, 제어부(27)의 제어에 따라 표시 드라이버(32)에 대하여 전송한다. 이에 따라, 투영 화면의 표시가 행해진다.

표시 드라이버(32)는, 상기와 같이 해서 신호 처리부(24)로부터 입력되어 오는 촬상 화상 데이터에 기초하여 표시부(33)를 구동하기 위한 구동 신호를 생성하고, 표시부(33)에 대하여 출력해 간다. 이에 따라, 표시부(33)에 있어서는, 정지 화상 단위의 촬상 화상 데이터에 기초하는 화상이 순차적으로 표시되어 간다. 이를 유저가 보면, 그 때에 촬상하고 있는 화상이 표시부(33)에 있어서 동화상적으로 표시된다. 즉, 투영 화면이 표시된다.

또한, 디지털 스틸 카메라(1)는, 메모리 카드(40)에 기록되어 있는 화상 데이터를 재생하여, 그의 화상을 표시부(33)에 대하여 표시시키는 것도 가능하게 여겨진다.

이를 위해서는, 제어부(27)가 화상 데이터를 지정하여, 미디어 컨트롤러(26)에 대하여 메모리 카드(40)로부터의 데이터 판독을 명령한다. 이 명령에 응답하여, 미디어 컨트롤러(26)는, 지정된 화상 데이터가 기록되어 있는 메모리 카드(40) 상의 어드레스에 액세스해서 데이터 판독을 실행하고, 판독한 데이터를 인코드/디코드부(25)에 대하여 전송한다.

인코드/디코드부(25)는, 예를 들어 제어부(27)의 제어에 따라, 미디어 컨트롤러(26)로부터 전송되어 온 촬상 화상 데이터로부터 압축 정지 화상 데이터로서의 실체 데이터를 취출하고, 이 압축 정지 화상 데이터에 대해서, 압축 부호화에 대한 복호 처리를 실행하여, 하나의 정지 화상에 대응하는 촬상 화상 데이터를 얻는다. 그리고, 이 촬상 화상 데이터를 표시 드라이버(32)에 대하여 전송한다. 이에 따라, 표시부(33)에 있어서는, 메모리 카드(40)에 기록되어 있는 촬상 화상 데이터의 화상이 재생 표시된다.

또한 표시부(33)에 대해서는, 상기한 투영 화면이나 화상 데이터의 재생 화상 등과 함께, 사용자 인터페이스 화상(조작 화상)도 표시시킬 수 있다. 이 경우에는, 예를 들어 그 때의 동작 상태 등에 따라 제어부(27)가 필요한 사용자 인터페이스 화상으로서의 표시용 화상 데이터를 생성하고, 이를 표시 드라이버(32)에 대하여 출력하게 된다. 이에 따라, 표시부(33)에 있어서 사용자 인터페이스 화상이 표시되게 된다. 또한, 이 사용자 인터페이스 화상은, 예를 들어 특정한 메뉴 화면 등과 같이 모니터 화상이나 촬상 화상 데이터의 재생 화상과는 별개로 표시부(33)의 표시 화면에 표시시키는 것도 가능하며, 모니터 화상이나 촬상 화상 데이터의 재생 화상 위의 일부에서 중첩?합성되도록 해서 표시시키는 것도 가능하다.

제어부(27)는, CPU(Central Processing Unit)를 구비해서 이루어지는 것으로, ROM28, RAM29 등과 함께 마이크로 컴퓨터를 구성한다. ROM28에는, 예를 들어 제어부(27)로서의 CPU가 실행되어야 할 프로그램 이외에, 디지털 스틸 카메라(1)의 동작과 관련된 각종 설정 정보 등이 기억된다. RAM29는, CPU를 위한 주기억 장치가 된다.

또한, 이 경우 플래시 메모리(30)는, 예를 들어 유저 조작이나 동작 이력 등에 따라 변경(재기입)의 필요성이 있는 각종 설정 정보 등을 기억시켜 두기 위해서 사용하는 불휘발성의 기억 영역으로서 설치되는 것이다. 또한 ROM28에 대해서, 예를 들어 플래시 메모리 등을 비롯한 불휘발성 메모리를 채용한 것으로 하였을 경우에는, 플래시 메모리(30) 대신에, 이 ROM28에 있어서의 일부 기억 영역을 사용하는 것으로 해도 된다.

여기서 본 실시 형태의 경우, 제어부(27)는 촬상 시야를 변화시키면서 상기 신호 처리부(24)에 의한 피사체 검출을 실행시켜서 디지털 스틸 카메라(1) 주위의 피사체를 탐색하는 피사체 탐색, 상기 피사체 탐색에 따라 검출된 피사체의 형태에 따른 최적이 되는 구도를 소정 알고리즘을 따라 판정하는 최적 구도 판정, 상기 최적 구도 판정에 의해 구해진 최적이 되는 구도를 목표 구도로 한 구도 맞춤 및 상기 구도 맞춤 후 촬상 화상의 자동 기록이 실현되도록 하기 위한 제어?처리를 행하지만, 이것에 대해서는 후술한다.

조작부(31)는, 디지털 스틸 카메라(1)에 구비되는 각종 조작자와, 이들의 조작자에 대하여 행해진 조작에 따른 조작 정보 신호를 생성해서 상기 제어부(27)에 출력하는 조작 정보 신호 출력 부위를 일괄해서 나타내고 있다. 제어부(27)는, 조작부(31)로부터 입력되는 조작 정보 신호에 따라 소정의 처리를 실행한다. 이에 따라 유저 조작에 따른 디지털 스틸 카메라(1)의 동작이 실행된다.

운대 대응 통신부(34)는, 운대(10)측과 디지털 스틸 카메라(1)측 사이에서의 소정의 통신 방식에 따른 통신을 실행하는 부위이며, 예를 들어 디지털 스틸 카메라(1)가 운대(10)에 대하여 설치된 상태에 있어서, 운대(10)측의 통신부 사이에서 통신 신호의 송수신을 가능하게 하기 위한 물리층 구성과, 이것보다 상위가 되는 소정층에 대응하는 통신 처리를 실현하기 위한 구성을 가지고 있다. 상기 물리층 구성으로서, 도 2와의 대응에서는 커넥터(14)와 접속되는 커넥터의 부위가 포함된다.

[1-3. 운대]

도 7의 블록도는, 운대(10)의 내부 구성예를 나타내고 있다.

상술한 바와 같이, 운대(10)은 팬?틸트 기구를 구비하는 것이며, 이것에 대응하는 부위로서 도면 중 팬 기구부(53), 팬용 모터(54), 틸트 기구부(56), 틸트용 모터(57)를 구비한다.

팬 기구부(53)는, 운대(10)에 설치된 디지털 스틸 카메라(1)에 대해서, 도 4에 도시한 팬(가로?좌우) 방향의 움직임을 부여하기 위한 기구를 가지고 구성되며, 이 기구의 움직임은, 팬용 모터(54)가 정반대 방향으로 회전함으로써 얻어진다. 마찬가지로 하여 틸트 기구부(56)는, 운대(10)에 설치된 디지털 스틸 카메라(1)에 대해서, 도 5에 도시한 틸트(세로?상하) 방향의 움직임을 부여하기 위한 기구를 가지고 구성되며, 이 기구의 움직임은, 틸트용 모터(57)가 정반대 방향으로 회전함으로써 얻어진다.

제어부(51)는, 예를 들어 CPU, ROM, RAM 등이 조합되어 형성되는 마이크로 컴퓨터를 가지고 있고, 상기 팬 기구부(53), 틸트 기구부(56)의 움직임을 컨트롤한다. 예를 들어 제어부(51)가 팬 기구부(53)의 움직임을 제어할 때에는, 이동시켜야 할 방향과 이동 속도를 지시하는 신호를 팬용 구동부(55)에 대하여 출력한다. 팬용 구동부(55)는, 입력되는 신호에 대응한 모터 구동 신호를 생성하여 팬용 모터(54)에 출력한다. 이 모터 구동 신호는, 예를 들어 모터가 스테핑 모터이면, PWM 제어에 대응한 펄스 신호가 된다.

이 모터 구동 신호에 의해, 팬용 모터(54)가 예를 들어 필요한 회전 방향, 회전 속도에 의해 회전하고, 그 결과 팬 기구부(53)도, 이것에 대응한 이동 방향과 이동 속도에 의해 움직이도록 해서 구동된다.

마찬가지로 하여 틸트 기구부(56)의 움직임을 제어할 때에는, 제어부(51)는, 틸트 기구부(56)에 필요한 이동 방향, 이동 속도를 지시하는 신호를 틸트용 구동부(58)에 대하여 출력한다. 틸트용 구동부(58)는, 입력되는 신호에 대응한 모터 구동 신호를 생성하여 틸트용 모터(57)에 출력한다. 이 모터 구동 신호에 의해 틸트용 모터(57)가, 예를 들어 필요한 회전 방향 및 회전 속도로 회전하고, 그 결과 틸트 기구부(56)도, 이것에 대응한 이동 방향, 속도에 따라 움직이도록 해서 구동된다.

여기서 팬 기구부(53)는, 로터리 인코더(회전 검출기)(53a)를 구비하고 있다. 로터리 인코더(53a)는, 팬 기구부(53)의 회전의 움직임에 따라, 그의 회전 각도량을 나타내는 검출 신호를 제어부(51)에 출력한다. 마찬가지로, 틸트 기구부(56)는 로터리 인코더(56a)를 구비한다. 이 로터리 인코더(56a)도, 틸트 기구부(56)의 회전의 움직임에 따라, 그의 회전 각도량을 나타내는 신호를 제어부(51)에 출력한다.

이에 따라 제어부(51)는, 구동 중 팬 기구부(53), 틸트 기구부(56)의 회전 각도량의 정보를 실시간으로 취득(모니터)할 수 있도록 되어 있다.

통신부(52)는, 운대(10)에 설치된 디지털 스틸 카메라(1) 내의 운대 대응 통신부(34) 사이에서 소정의 통신 방식에 따른 통신을 실행하는 부위이며, 운대 대응 통신부(34)와 마찬가지로 하여, 상대측 통신부와의 통신 신호의 송수신을 가능하게 하기 위한 물리층 구성과, 이것보다 상위가 되는 소정층에 대응하는 통신 처리를 실현하기 위한 구성을 가지고 이루어진다. 상기 물리층 구성으로서, 도 2와의 대응에서는, 카메라 받침대부(12)의 커넥터(14)가 포함된다.

또한, 본 실시 형태의 경우, 운대(10)에는 정치/들어올림 검출부(59)가 구비된다.

이 정치/들어올림 검출부(59)는, 운대(10)에 디지털 스틸 카메라(1)가 설치되어 이루어지는 촬상 시스템(휴대형 전자 기기)이 정치 상태(접지하거나 부동의 상태)에 있는 경우와 들어 올려진(즉 이동된) 상태에 있는 경우에, 그의 출력 신호가 변화되도록 구성된다. 즉 이에 따라, 촬상 시스템이 정치 상태에 있는지, 이동 상태에 있는지를 검출 가능하도록 되어 있다.

도 8은, 운대(10)가 구비하는 정치/들어올림 검출부(59)의 구체적인 구성예에 대해서 설명하기 위한 도면이며, 도 8의 (a)는 정치 상태에 있을 때의 정치/들어올림 검출부(59)의 모습을 모식적으로 도시하고, 도 8의 (b)는 들어올림 상태에 있을 때의 정치/들어올림 검출부(59)의 모습을 모식적으로 도시하고 있다.

이 도 8에 도시된 바와 같이, 본 예의 경우 정치/들어올림 검출부(59)는, 도 8의 (a)에 나타내는 정치 상태에 대응해서 ON, 도 8의 (b)에 나타내는 들어올림 상태에 대응해서는 OFF가 되는 메커니컬 스위치(메카니즘 스위치)를 구비해서 구성된다.

구체적으로, 이 경우의 운대(10)는, 정치 상태로부터 들어올림 상태로 변화시켰을 때에, 본체부(11)에 대하여 팬 회전축을 통해 접속된 접지대부(15)가, 당해 접지대부(15)의 자중에 의해 하측 방향으로 내려가도록(본체부(11)로부터 이격하는) 구성되어 있다(도 8의 (a)→도 8의 (b)의 천이).

게다가, 이 경우 정치/들어올림 검출부(59)로는 본체부(11)측에 설치될 뿐 아니라, 그의 메카니즘 스위치가 막대 형상체의 밀어 올림/밀어 내림에 따라 ON/OFF하도록 구성되어 있다. 구체적으로는, 도 8의 (a)에 나타내는 정치 상태(본체부(11)와 접지대부(15)와의 이격 거리가 짧은 상태)에서는 상기 막대 형상체가 접지대부(15)에 의해 밀어 올려져 메카니즘 스위치가 ON이 되고, 한편 도 8의 (b)에 나타내는 들어올림 상태에서는, 본체부(11)(정치/들어올림 검출부(59))와 접지대부(15)와의 이격 거리가 길어짐에 따라, 상기 막대 형상체에 대한 접지대부(15)에 의한 밀어 올림 상태가 해제되어, 상기 막대 형상체가 적어도 그의 자중에 의해 하측 방향으로 밀어 내려간 상태가 되고, 메카니즘 스위치가 OFF가 되도록 되어 있다.

여기서 들어올림 상태에 대응해서 메카니즘 스위치가 확실하게 OFF 상태가 되도록, 상기 막대 형상체는 스프링 등의 탄성체에 의해 하측 방향으로 압박되도록 해 두는 것이 바람직하다.

또한, 메카니즘 스위치를 이용해서 촬상 시스템의 정치/들어 올리기를 검출하기 위한 구체적인 구성에 대해서는, 도 8에 나타낸 것으로 한정되는 것은 아니며, 물론 다른 구성을 취할 수도 있다.

예를 들어, 도 8에서는, 막대 형상체의 밀어 올림/밀어 내림에 따라 ON/OFF하는 메카니즘 스위치를 채용한 구성을 예시하였지만, 접지대부(15)와의 접촉/비접촉에 따라 ON/OFF하는 메카니즘 스위치를 취하는 것 등도 가능하다.

도 7에 도시된 바와 같이 하여, 상기 정치/들어올림 검출부(59)에 의한 검출 신호는, 제어부(51)에 대하여 공급된다.

[1-4. 자동 구도 맞춤에 의한 자동 촬상 동작에 대해서]

여기서 본 실시 형태의 촬상 시스템은, 앞서 설명한 피사체 탐색, 최적 구도 판정, 구도 맞춤의 각 동작에 의해, 상기 피사체 탐색에 따라 검출된 피사체의 형태에 따라 판정한 최적이 되는 구도를 목표 구도로 한 자동 구도 맞춤 동작을 행하는 것이라 여겨진다.

이하, 이러한 자동 구도 맞춤 동작을 수반하는 자동 촬상 동작의 구체적인 내용에 대해서 설명해 둔다.

우선, 상기와 같은 자동 구도 맞춤을 행함에 있어서는, 도 6에 나타낸 신호 처리부(24)에 의한 피사체 검출 결과를 이용하게 된다.

신호 처리부(24)는, 피사체 검출 처리로서, 이하와 같은 처리를 실행한다.

즉 신호 처리부(24)는, 앞서 설명한 바와 같이 해서 취득한 1매의 정지 화상에 상당하는 화상 신호 데이터로부터, 인물의 얼굴에 상당하는 화상 부분을 검출한다. 구체적으로, 본 예의 경우의 피사체 검출 처리에서는, 소위 얼굴 검출 기술을 이용하여, 화상 내에서 검출한 피사체마다 그 얼굴의 화상 부분의 영역에 대응해서 얼굴 프레임을 설정한다. 그리고 나서, 당해 얼굴 프레임의 수, 크기, 위치 등의 정보로부터, 화면 프레임 내에서의 피사체수, 각 피사체의 크기나 각각의 화면 프레임 내에서의 위치 정보를 얻는다.

또한, 얼굴 검출의 방법에 대해서는 몇가지 알려져 있지만, 본 실시 형태에 있어서, 어떤 검출 방법을 채용하는 것인지에 대해서는 특별히 한정되는 것은 아니며, 검출 정밀도나 설계 난이도 등을 고려해서 적절하다고 여겨지는 방식이 채용되도록 하면 좋다.

또한, 신호 처리부(24)는, 상기와 같은 피사체 검출 처리를, 1매의 정지 화상에 상당하는 화상 신호 데이터마다(즉 1 프레임마다) 등, 미리 정해진 소정의 프레임수마다 실행하도록 되어 있다.

여기서 상술한 바와 같이, 본 예의 경우 신호 처리부(24)는 DSP에 의해 구성되며, 상기와 같은 피사체 검출 처리는, 당해 DSP로서의 신호 처리부(24)에 대한 프로그래밍에 의해 실현된다.

도 9는, 이러한 신호 처리부(24)에 대한 프로그래밍에 의해 실현되는 기능 동작을 블록화해서 나타내고 있다. 이 도 9에 도시된 바와 같이, 이 경우 신호 처리부(24)로는, 상기에 의해 설명한 피사체 검출 처리로서의 동작을 실행하는 피사체 검출 기능부(24A)를 갖고 있는 것으로서 표현할 수 있다.

도 10은, 상기와 같은 피사체 검출 처리의 결과를 사용해서 행해지는, 자동 구도 맞춤에 의한 자동 촬상 동작의 개략적인 흐름을 표현하는 흐름도를 나타내고 있다.

자동 구도 맞춤을 행함에 있어서는, 상기와 같은 피사체 검출 처리에 의한 검출 정보를 이용하여, 우선은 디지털 스틸 카메라(1)의 주위에 존재하는 피사체의 탐색을 행한다(도면 중 스텝 S1).

구체적으로, 이 피사체 탐색으로는, 디지털 스틸 카메라(1)에 있어서의 제어부(27)가, 운대(10)에 대한 팬?틸트 제어나 광학계부(21)에 대한 줌 제어를 행함으로써, 촬상 시야 선택각을 변화시키면서, 신호 처리부(24)에 의한 피사체 검출을 실행시킴으로써 행한다.

이러한 피사체 탐색 처리는, 신호 처리부(24)에 의한 피사체 검출 처리에 의해 화면 프레임 내에 피사체가 검출된 상태가 얻어짐에 따라 종료된다.

피사체 탐색 처리가 종료된 후, 제어부(27)는 최적 구도 판정 처리를 행한다(S2). 구체적으로는, 신호 처리부(24)에 의한 피사체 검출 결과에 기초한 화면 구조의 판정(이 경우는 화면 프레임 내에서의 피사체수, 피사체 크기, 피사체 위치의 판정 등)을 행한 뒤에, 상기 화면 구조 판정에 의해 판정된 화면 구조의 정보에 기초하여, 소정 알고리즘에 따라 최적이 되는 구도를 판정한다. 여기서 앞서 설명에서도 이해되는 바와 같이, 이 경우 구도는, 팬?틸트?줌의 각 촬상 시야 선택각에 의해 결정되는 것이며, 따라서 당해 최적 구도 판정 처리에 의해서는, 그의 판정 결과로서, 상기 피사체 검출 결과(화면 프레임 내에서의 피사체의 형태)에 따른 최적이 되는 팬?틸트?줌의 각 촬상 시야 선택각의 정보가 얻어지게 된다.

상기와 같은 최적 구도 판정 처리를 실행한 후, 제어부(27)는 구도 맞춤 제어를 행한다(S3). 즉, 최적 구도를 목표 구도로 한 팬?틸트?줌 제어를 행한다.

구체적으로 제어부(27)는, 당해 구도 맞춤 제어로서, 상기 최적 구도 판정 처리에 의해 구해진 팬?틸트의 각 촬상 시야 선택각의 정보를 운대(10)측의 제어부(51)에 지시한다.

이에 따라 상기 제어부(51)는, 지시된 팬?틸트의 각 촬상 시야 선택각이 얻어지는 촬상 방향에 디지털 스틸 카메라(1)를 향하게 하기 위한, 팬 기구부(53)?틸트 기구부(56)에 관한 이동량을 구하고, 이 구한 이동량의 팬 구동, 틸트 구동이 행해지도록, 팬용 모터(54)에 대한 팬 제어 신호의 공급, 틸트용 모터(57)에 대한 틸트 제어 신호의 공급을 행한다.

또한, 제어부(27)는, 상기 최적 구도 판정 처리에 의해 구해진 줌에 관한 촬상 시야 선택각의 정보(즉 화각의 정보)를 광학계부(21)에 지시함으로써, 상기 지시한 화각이 얻어지도록 광학계부(21)에 의한 줌 동작을 실행시킨다.

그리고 제어부(27)는, 상기 구도 맞춤 제어에 기초한 구도 맞춤 동작이 완료되어, 상기 최적이 되는 구도가 얻어졌다고 여겨졌을 경우에, 릴리스 타이밍 판정 처리를 행한다(S4).

여기서 본 예에 있어서는, 최적 구도가 얻어짐에 따라 즉시 릴리스를 행하는 것은 아니며, 예를 들어 피사체가 웃는 얼굴 등의 소정의 상태가 되는 것을 최종 조건으로 해서 릴리스를 행하는 것으로 하고 있다. 이러한 최종 조건의 성립 유무를 판정하는 것이 상기 릴리스 타이밍 판정 처리가 된다.

상기 릴리스 타이밍 판정 처리에 의해 상기 최종 조건(릴리스 조건)이 성립되었다고 여겨진 경우에는, 스텝 S5에 의한 릴리스 처리로서, 촬상 화상 데이터의 자동 기록을 행한다. 구체적으로 제어부(27)는, 인코드/디코드부(25) 및 미디어 컨트롤러(26)에 대한 제어를 행하여, 그 시점에서 얻어진 촬상 화상 데이터의 메모리 카드(40)에의 기록을 실행시킨다.

이상과 같이 해서 본 실시 형태의 촬상 시스템에서는, 제어부(27)에 의한 제어?처리에 기초하여, 자동 구도 맞춤에 의한 자동 촬상 동작이 실현되고 있다.

또한, 도 10에서는 설명의 간략화를 위해 도시는 생략하였지만, 예를 들어 구도 맞춤 중에 피사체가 검출되지 않았다는 등의 이유로, 스텝 S3에 의한 구도 맞춤에 실패하는 경우가 있다. 그 경우에는, 스텝 S1에 의한 피사체 탐색부터 다시 하게 된다.

마찬가지로, 스텝 S4에 의한 릴리스 타이밍 판정 처리에서 릴리스 타이밍이 OK가 되지 않을 경우도 있을 수 있지만, 그 경우에도, 스텝 S1에 의한 피사체 탐색부터 다시 하게 된다. 또한 통상 릴리스 타이밍 판정 처리는, 소정 시간 내에 상기한 웃는 얼굴 등의 릴리스 조건이 성립되는지의 여부를 판정하는 처리가 된다.

<2. 제1 실시 형태(이동에 따라서 피사체 탐색을 실행)>

[2-1. 구체적인 동작예]

여기서 상기에 의해 설명한 본 실시 형태로서의 촬상 시스템(휴대형 전자 기기)에 있어서, 팬?틸트 구동을 가능하게 하기 위한 구성(이 경우는 운대(10))은, 가반성을 가질 정도로 충분히 소형으로 형성할 수 있고, 따라서 디지털 스틸 카메라(1)를 포함하는 촬상 시스템 전체적으로도, 가반성을 가질 정도로 충분히 소형인 것으로 할 수 있다.

이와 같이 가반성을 갖는 촬상 시스템에 대해서는, 사용자에 의해 그의 설치 위치가 이동되는 것이 상정될 수 있다. 구체적으로, 상기와 같은 자동 촬상 동작을 행하는 촬상 시스템에 대해서는, 그의 설치 위치를 멀리하여 소위 광각 구도에 의한 자동 촬상 동작을 실행시키거나, 혹은 상이한 촬상 각도로부터의 자동 촬상을 실행시키는 사용법을 취하는 것 등이 고려된다.

단, 사용자에 의해 촬상 시스템이 이동된 경우는, 화면 프레임 내에 투영되는 피사체의 형태(예를 들어 피사체수나 피사체 크기 등)에 변화가 생길 가능성이 있다.

예를 들어, 앞서 도 10에 도시한 최적 구도 판정(S2)이나 구도 맞춤(S3) 중에 촬상 시스템의 설치 위치가 이동되어 버린 경우를 상정해 보면, 그 경우는, 화면 프레임 내의 피사체의 형태가 변화했음에도 불구하고, 이동 전의 피사체의 형태에 따른 최적 구도 판정이나 구도 맞춤이 실행되어 버린다.

이것으로부터도 이해되는 바와 같이, 사용자에 의해 촬상 시스템의 설치 위치가 이동된 경우에는, 화면 프레임 내에 투영되는 피사체의 형태에 변화가 발생하였다고 해서, 어떠한 대응 동작을 행하는 것이 바람직한 것이 된다.

그러나 앞서 언급한 특허문헌 1 등에 기재된 종래의 촬상 시스템에서는, 자동 촬상 동작 중에서 사용자에 의해 시스템 설치 위치가 이동되는 것 자체 상정은 하지 않았기(허용하지 않았기) 때문에, 사용자에 의해 시스템의 설치 위치가 이동되었을 때에 적절한 대응 동작을 실행할 수 없었다.

즉 구체적으로 말하면, 사용자는 자동 촬상 동작 중에서 촬상 시스템의 설치 위치를 이동시킴으로써 예를 들어 상이한 앵글 등에 의한 자동 촬상을 실행시키는 것을 원하고 있음에 반해, 거기에 대응한 적절한 동작을 실행할 수 없다는 등의 문제가 발생한다.

이와 같이 하여 종래의 촬상 시스템은, 자동 촬상 동작 중에서 사용자에 의한 설치 위치가 이동되었을 경우에 따른 적절한 대응 동작을 실행할 수 없는, 나아가 자동 촬상 동작 중에 설치 위치를 자유롭게 이동한다는 사용법을 허용하고 있지 않다는 의미에서, 인텔리젠트함이 부족하고, 사용자에게 있어서의 유용성이 결여되어 있다 할 수 있다.

따라서 제1 실시 형태에서는, 앞서 설명한 바와 같은 정치/들어올림 검출부(59)를 설치함으로써 정치 상태/들어올림 상태(이동 상태)의 검출을 가능하게 한 뒤, 정치 상태로부터의 이동이 발생하였는지 여부의 판별 결과에 기초하여, 피사체 탐색을 실행하는 것으로 하고 있다.

도 11은, 제1 실시 형태로서의 구체적인 동작을 모식화해서 도시한 도면이다.

우선, 도면 중 좌측에서 나타낸 바와 같이, 디지털 스틸 카메라(1)와 운대(10)로 이루어지는 촬상 시스템이 정치 상태로부터 들어올려진 경우(정치/들어올림 검출부(59)의 검출 신호가 ON으로부터 OFF로 변화되는 경우)에는, 촬상 시스템의 이동이 개시된 것이라 간주할 수 있다.

그리고, 이와 같이 정치 상태로부터의 이동이 검출된 이후에, 도면 중 우측에 도시한 바와 같이 촬상 시스템이 다시 정치 상태로 복귀되었을 경우(정치/들어올림 검출부(59)의 검출 신호가 OFF로부터 ON으로 변화한 경우), 촬상 시스템은 이동 전과는 다른 상황하에 놓인 것이라 간주할 수 있다.

따라서 이에 따라서는, 도시한 바와 같이 촬상 상황이 이동 전과는 상이하다고 해서, 피사체 탐색을 개시하는 것으로 한다.

이와 같이 하여 제1 실시 형태에서는, 정치 상태로부터의 이동이 검출되며, 그 후에 다시 정치 상태로 복귀된 것이 검출됨으로써, 피사체 탐색을 실행하는 것으로 하고 있다. 즉, 자동 촬상 동작의 실행 중이여도, 정치 상태로부터의 이동이 검출되며 또한 그 후에 다시 정치 상태로 복귀된 것이 검출된 경우(즉 촬상 상황이 상이하였다고 간주될 경우)에는, 그에 따라 피사체 탐색부터 다시 할 수 있는 것이다.

이러한 제1 실시 형태에 의하면, 자동 촬상 동작 중 설치 위치의 이동에 따른 적절한 대응 동작을 행할 수 있는 촬상 시스템을 실현할 수 있다. 바꾸어 말하면, 자동 촬상 동작 중에서 사용자가 촬상 시스템을 자유롭게 이동한다는 사용법을 허용할 수 있는, 종래보다도 스마트하고 사용자에게 있어서 보다 유용한 촬상 시스템을 실현화할 수 있다.

[2-2. 처리 수순]

도 12는, 상기에 의해 설명한 제1 실시 형태로서의 동작을 실현하기 위한 구체적인 처리의 수순을 나타낸 흐름도이다.

또한, 이 도 12의 흐름도에 있어서 "카메라"로서 나타내는 처리는, 도 6에 나타낸 제어부(27)가 예를 들어 ROM28에 저장되는 프로그램에 따라 실행하는 처리를 나타내고 있다. 또한 "운대"로서 나타내는 처리는, 도 7에 나타낸 제어부(51)가 예를 들어 내부의 ROM 등에 저장되는 프로그램에 따라 실행하는 처리를 나타내고 있다.

도 12에 있어서, 우선 운대측에서는, 도면 중 스텝 S101의 처리에 의해 검출 신호가 OFF가 될 때까지 대기하게 된다. 즉, 도 7(및 도 8)에 나타낸 들어올림 검출부(59)로부터의 검출 신호가 OFF로 변화한 것인지 아닌지의 판별 처리를, 상기 검출 신호가 OFF로 변화하였다는 판별 결과가 얻어질 때까지 반복하여 행하는 것이다.

이 스텝 S101에 있어서, 상기 검출 신호가 OFF로 변화하였다는 긍정 결과가 얻어진 경우는, 스텝 S102에 처리를 진행시킨다.

스텝 S102에 있어서는, 카메라측(제어부(27)측)에 대하여 들어올림 통지를 행한다.

그리고, 계속되는 스텝 S103에서는, 검출 신호가 ON으로 변화할 때까지 대기하게 된다. 즉, 들어올림 검출부(59)로부터의 검출 신호가 ON으로 변화한 것인지 아닌지의 판별 처리를, 상기 검출 신호가 ON으로 변화하였다는 판별 결과가 얻어질 때까지 반복하여 행한다.

상기 스텝 S103에 있어서, 상기 검출 신호가 ON으로 변화하였다는 긍정 결과가 얻어진 경우는, 스텝 S104에 있어서, 카메라측에 대하여 정치 통지를 행한다.

운대측에서는 당해 스텝 S104의 처리를 실행한 후, 도시한 바와 같이 "RETURN"이 된다.

카메라측에서는, 도면 중 스텝 S201의 처리에 의해, 상술한 스텝 S102에 의한 운대측에서의 들어올림 통지가 이루어질 때까지 대기하게 된다.

그리고, 스텝 S201에 있어서, 상기 들어올림 통지가 있었다고 해서 긍정 결과가 얻어진 경우는, 스텝 S202로 진행하며, 앞서 스텝 S104의 처리에 의해 운대측으로부터의 정치 통지가 이루어질 때까지 대기한다.

상기 스텝 S202에 있어서, 상기 정치 통지가 이루어졌다고 해서 긍정 결과가 얻어진 경우는, 스텝 S203에 있어서, 피사체 탐색을 개시하기 위한 처리를 실행한다. 구체적으로는, 제어부(51)에 대한 팬 지시를 행해서 팬 기구부(53)에 의한 팬 동작을 개시시킴과 동시에, 신호 처리부(24)에 대하여 피사체 검출 처리의 개시 지시를 행한다.

카메라측에서는 당해 스텝 S203의 처리를 실행한 후, 도시한 바와 같이 "RETURN"이 된다.

<3. 제2 실시 형태(이동에 따라 팬 각도의 원점 재설정을 행함)>

[3-1. 구체적인 동작예]

계속해서, 제2 실시 형태에 대해서 설명한다.

제2 실시 형태는, 촬상 시스템의 정치 상태로부터의 이동이 발생하였는지 여부의 판별 결과에 기초하여, 팬 각도의 원점 재설정을 행하는 것이다.

또한, 제2 실시 형태에 있어서, 촬상 시스템의 구성은 제1 실시 형태의 경우와 마찬가지가 되므로, 변경한 도시에 의한 설명은 생략한다.

여기서, 팬 기구를 구사한 자동 구도 맞춤에 의한 자동 촬상 동작을 행하는 촬상 시스템에 관해서, 특허문헌 1 등에 기재되는 종래의 촬상 시스템에서는, 도 7에 나타낸 로터리 인코더(53a)로서 소위 증분 방식에 대응한 로터리 인코더를 사용하도록 하는 관계로부터, 팬 회전축의 기계적인 절대 위치(절대 0°위치)를 검출하는 처리를 행하도록 되어 있다. 바꾸어 말하면, 종래의 촬상 시스템에서는, 기계적으로 정한 특정 기준 위치가, 항상 팬 각도의 0°위치(원점)가 되도록 하기 위해, 예를 들어 전원 ON시 등의 초기화시에는, 우선은 상기 기계적인 절대 0°위치를 검출한 뒤에(즉 팬 회전축의 회전 각도를 상기 절대 0°위치에 맞춘 뒤에), 로터리 인코더(53a)의 출력 펄스에 관한 카운트값을 0 리셋한다는, 소위 이니셜 처리를 실행하도록 되어 있다.

또한, 자동 구도 맞춤에 의한 자동 촬상 동작을 행하는 시스템에 있어서, 상기 절대 0°위치는, 예를 들어 피사체 탐색시의 기준 각도 위치가 되는 것이 된다. 즉, 피사체 탐색시에는, 상기 절대 0°위치를 기준으로 해서 ±x°의 범위로 팬 각도를 변화시키면서 피사체 검출을 실행하게 된다.

여기서, 동작 중 촬상 시스템의 설치 위치를 자유롭게 이동시키는 사용법을 상정하였을 경우에, 사용자가 촬상 시스템을 이동시켜서 다른 위치에 다시 설치할 때는, 디지털 스틸 카메라(1)의 렌즈부(21a)가 향하는 방향을 정면(0°)으로 해서 자동 촬상 동작을 실행시키는 것을 의도하고 있다고 생각하는 것이 당연하다.

그러나, 상기와 같이 기계적인 절대 0°위치를 정하는 종래 방법에 따른다고 하면, 시스템의 이동이 발생한 경우에 대응해서는, 상기한 이니셜 처리가 행해지게 되고, 이에 따라서는 상기 렌즈부(21a)가 향하는 방향이 상기 기계적인 절대 0°위치에 강제적으로 조정되어 버리게 된다. 바꾸어 말하면, 상기 종래 방법을 따랐을 경우, 렌즈부(21a)가 향하는 방향이 반드시 상기 정면으로서의 0°방향과 일치하지 않게 되어, 결과적으로 상기 사용자의 의도에 따를 수 없으며, 그런 의미에서 인텔리젠트함이 부족하고, 사용자에게 있어서의 유용성이 결여된 시스템이 되어 버린다.

또한, 사용자가 촬상 시스템을 이동시켜서 다시 설치하였을 때, 당해 사용자는, 렌즈부(21a)가 향하는 방향을 정면으로 한 자동 촬상 동작을 즉시 실행시키고 싶다고 의도하고 있다고 생각할 수 있지만, 상기와 같이 해서 촬상 시스템의 이동에 따라 이니셜 처리(특히 기계적인 절대 0°위치의 검출 처리)가 행해져 버리면, 상기와 같이 의도한 방향을 정면으로 설정할 수 없을 뿐 아니라, 추가로 쓸데없는 팬 구동 처리가 개재하게 되어, 그만큼 자동 촬상 동작의 재개까지 사용자를 기다리게 하게 된다.

따라서 제2 실시 형태에서는, 촬상 시스템의 정치 상태로부터의 이동이 발생하였는지 여부의 판별 결과에 기초하여, 팬 각도의 원점 재설정 처리를 행한다.

여기서 팬 각도의 원점 재설정 처리란, 로터리 인코더(53a)가 출력하는 펄스에 관한 카운트값을 0 리셋하는 처리를 의미한다.

도 13은, 이러한 로터리 인코더(53a)에 관한 펄스 카운트값의 0 리셋 처리에 의해 팬 각도의 원점(0°)이 재설정되는 것에 대해서 설명하기 위한 도면이다.

우선 도 13의 (a)에서는, 디지털 스틸 카메라(1)가 갖는 렌즈부(21a)가 향하는 방향인 렌즈 방향(촬상 방향) DL이, 메카니컬한 원점 위치(기계적인 절대 0°위치) PP에 대하여 일치하고 있는 상태를 나타내고 있다.

또한 도 13의 (b)에서는, 렌즈 방향 DL에 일치하는 각도 위치인 촬상 각도 위치 LP가, 메카니컬한 원점 위치 PP에 일치하지 않는 상태를 나타내고 있다. 앞서 설명한 자동 구도 맞춤에 의한 자동 촬상 동작이 개시된 이후에는, 이 도 13의 (b)에 나타내는 상태가 되어 있을 가능성이 높다.

여기서 증분 방식에서는, 로터리 인코더(53a)의 출력 펄스수를 카운트해서 얻어지는 펄스 카운트값이 회전 각도량(의 절대값)을 표현하는 것이 된다. 즉 이 점으로부터도 이해되는 바와 같이, 상기 펄스 카운트값을 0 리셋하면, 팬 방향의 원점 재설정을 행할 수 있다. 구체적으로 말하면, 이러한 펄스 카운트값의 0 리셋을 행하는 것으로 하면, 당해 0 리셋을 행한 시점에서 렌즈부(21a)가 향하는 방향을, 팬 각도의 원점(0°위치)에 설정할 수 있는 것이다.

제2 실시 형태에서는, 촬상 시스템의 정치 상태로부터의 이동이 발생하였는지 여부의 판별 결과에 기초하여, 상기와 같은 로터리 인코더(53a)에 관한 펄스 카운트값의 0 리셋 처리를 행하여, 팬 각도의 원점을 재설정한다.

구체적으로, 제2 실시 형태에서는, 정치/들어올림 검출부(59)에 의한 검출 신호에 기초하여, 이하와 같은 동작을 행한다.

즉, 상기 정치/들어올림 검출부(59)에 의한 검출 신호가 OFF로 변화해서 촬상 시스템의 정치 상태로부터의 이동이 발생하였다고 여겨짐에 따라, 우선은 팬 구동의 정지 처리를 행한다.

이와 같이 팬 구동의 정지 처리를 행함으로써, 상기 정치 상태로부터의 이동이 발생하기 직전에 팬 구동이 행해진 경우에 대응하여, 당해 팬 구동이 이동 중에 계속해서 행해지지 않도록 할 수 있다.

또한, 이동이 발생하기 직전인 상태로는, 틸트 구동이 행해지고 있는 경우에도 상정될 수 있다. 따라서, 정치 상태로부터의 이동이 발생한 것에 따라서는, 실제로는 틸트 구동의 정지 처리도 행하도록 한다.

결국, 촬상 시스템이 들어 올려져 이동되는 가운데에 팬?틸트 등의 가동 기구의 구동이 계속해서 행해지는 상태는 바람직하지 않고, 따라서 정치 상태로부터의 이동이 발생함에 따라서는, 가동 기구의 구동의 정지 지시를 행한다.

또한 이와 함께, 상기와 같이 정치 상태로부터의 이동이 발생하였다고 여겨짐에 따라서는, 정치/들어올림 검출부(59)에 의한 검출 신호가 ON으로 변화한 것인지 아닌지(즉 이동 상태로부터 다시 정치 상태로 복귀되었는지의 여부)의 판별도 행한다.

그리고, 당해 판별에 의해, 정치/들어올림 검출부(59)에 의한 검출 신호가 ON으로 변화하였다는 판별 결과가 얻어짐에 따라서는, 팬 각도의 원점 재설정 처리로서, 상기 펄스 카운트값을 0 리셋하는 처리를 행한다.

상기와 같은 동작으로 함으로써, 시스템의 설치 위치가 이동됨에 따라, 이동 후에 렌즈부(21a)가 향하는 방향을 정면으로 한 0°위치에 세팅할 수 있다.

여기서 본 예에 있어서는, 상기와 같이 해서 촬상 시스템의 정치 상태로부터의 이동이 발생하였다고 여겨짐에 따라서는, 우선 팬 구동 정지 처리를 행하는 것으로 하고 있다. 즉 이에 따라, 이동 중에서의 팬 구동이 행해지지 않도록 도모되고 있다.

이 점을 근거로 하면, 상기 펄스 카운트값을 0 리셋하는 타이밍으로는, 상술한 바와 같이 촬상 시스템이 이동 상태로부터 재정치된 타이밍으로 하여도, 정치 상태로부터의 이동이 발생한 타이밍으로 하여도, 마찬가지의 결과가 얻어지는 것을 알 수 있다. 즉, 이들 어느 타이밍으로 하여도, 이동 후에 렌즈부(21a)가 향하는 방향이 정면(0°)이 되도록 할 수 있다는 점에는 변함이 없다.

이와 같이 제2 실시 형태의 동작으로서, 상술한 바와 같이 정치 상태로부터의 이동이 발생함으로써 팬 구동 정지 처리를 행한다고 하였을 경우에는, 재정치된 타이밍으로 펄스 카운트값을 0 리셋하는 방법과, 이동이 발생한 타이밍으로 펄스 카운트값을 0 리셋하는 방법을 둘 다 채용하는 것이 가능해진다.

상기와 같이 해서 제2 실시 형태에 의하면, 촬상 시스템의 설치 위치가 이동될 경우에 대응하여, 렌즈부(21a)가 향하는 방향이 정면이 되도록 해서 팬 각도의 원점을 재설정할 수 있다.

이 결과, 상기 제2 실시 형태에 의하면, 사용자가 시스템의 설치 위치를 이동시킬 때의 의도에 따른 적정한 대응 동작을 행할 수 있으며, 동시에 동작 중의 촬상 시스템을 자유롭게 이동하는 사용법을 허용할 수 있다.

이 결과, 종래보다도 스마트하고 사용자에게 있어서 유용한 촬상 시스템을 실현화할 수 있다.

[3-2. 처리 수순]

도 14, 도 15의 흐름도는, 상기에 의해 설명한 제2 실시 형태로서의 동작을 실현하기 위한 구체적인 처리의 수순을 나타내고 있다.

도 14는, 팬 각도 원점 재설정 처리를 촬상 시스템이 재정치된 타이밍에서 실행하는 경우의 처리 수순을, 또한 도 15는 팬 각도 원점 재설정 처리를 촬상 시스템의 정치 상태로부터의 이동이 발생한 타이밍에서 실행하는 경우의 처리 수순을 나타내고 있다.

또한, 이들 도 14, 도 15에 도시하는 처리는, 도 7에 나타낸 제어부(51)가 예를 들어 내부의 ROM 등에 저장되는 프로그램에 따라 실행하는 것이다.

우선 도 14에 있어서, 스텝 S301에 있어서는, 정치/들어올림 검출부(59)로부터의 검출 신호가 OFF로 변화할 때까지 대기하게 된다.

그리고 스텝 S301에 있어서, 상기 검출 신호가 OFF로 변화하였다고 해서 긍정 결과가 얻어진 경우는, 스텝 S302에 있어서 팬 정지 지시를 행한다. 즉, 도 7에 나타낸 팬용 구동부(55)에 대하여 팬용 모터(54)의 구동을 강제 정지시키기 위한 지시를 행하는 것이다.

계속되는 스텝 S303에 있어서는, 정치/들어올림 검출부(59)로부터의 검출 신호가 ON으로 변화할 때까지 대기하게 된다.

그리고 스텝 S303에 있어서, 상기 검출 신호가 ON으로 변화하였다고 해서 긍정 결과가 얻어진 경우에는, 스텝 S304에 있어서, 팬 각도 원점 재설정 처리를 실행한다. 즉, 로터리 인코더(53a)의 출력 펄스에 관한 카운트값을 0 리셋하는 처리를 실행한다.

당해 스텝 S304의 처리를 실행한 후에는 도시한 바와 같이 "RETURN"이 된다.

또한, 도 15에 도시하는, 팬 각도 원점 재설정 처리를 촬상 시스템의 정치 상태로부터의 이동이 발생한 타이밍에서 실행하는 경우의 처리 수순으로는, 도 14에 도시한 처리 수순에 있어서의 스텝 S303의 처리가 생략된 것이 된다.

구체적으로 이 경우는, 스텝 S302에 의한 팬 정지 지시를 행한 후에, 스텝 S304에 있어서, 팬 각도 원점 재설정 처리를 실행하는 것이다.

<4. 제3 실시 형태(수직 이동 방향에 따른 피사체 탐색 개시 범위의 제어)>

[4-1. 시스템 구성 및 구체적인 동작예]

계속해서, 제3 실시 형태에 대해서 설명한다.

제3 실시 형태는, 제1 실시 형태와 같이 촬상 시스템의 설치 위치의 이동에 따라 피사체 탐색을 개시한다는 대응 동작을 행하는 경우에, 촬상 시스템의 수직 방향에 있어서의 이동 방향(수직 이동 방향)에 따라 상기 피사체 탐색의 개시 범위를 제어하는 것이다.

도 16은, 제3 실시 형태로서의 촬상 시스템이 구비하는 디지털 스틸 카메라(45)의 내부 구성을 나타낸 블록도이다.

이 도 16과 앞서 도 6을 비교해서 알 수 있는 바와 같이, 제3 실시 형태의 디지털 스틸 카메라(45)는, 제1 실시 형태의 디지털 스틸 카메라(1)에 대하여, 자이로 센서(35)가 추가된 것으로 되어 있다.

상기 자이로 센서(35)는, 적어도 1축의 자이로 센서이며, 수직 방향(디지털 스틸 카메라(45)의 세로 방향)과 일치하는 방향에 있어서의 가속도를 검출할 수 있도록 해서 그의 설치 방향이 조정되어 디지털 스틸 카메라(45)에 설치된다.

당해 자이로 센서(35)에 의한 검출 신호는 제어부(27)에 대하여 공급된다.

또한, 제3 실시 형태에 있어서도 운대(10)의 구성은 제1 실시 형태의 경우와 마찬가지이며, 재차 도시되는 것의 설명은 생략한다.

도 17은, 제3 실시 형태로서의 동작을 모식화해서 나타내고 있다.

우선 도 17의 (a)는, 운대(10)에 대하여 디지털 스틸 카메라(45)가 설치된 촬상 시스템이, 어떤 접지면 GR에 대하여 정치된 상태를 나타내고 있다.

이 도 17의 (a)에 나타내는 정치 상태로부터 촬상 시스템이 들어 올려져, 도 17의 (b)에 도시한 바와 같이 상기 접지면 GR보다도 높은 접지면 GR-U에 정치된 것으로 한다.

이와 같이 촬상 시스템의 설치 위치가 보다 높은 위치으로 이동됨에 따라서는, 도시한 바와 같이 하방측으로부터의 탐색을 개시한다.

한편, 도 17의 (a)에 나타내는 정치 상태로부터 도 17의 (c)에 도시한 바와 같이 상기 접지면 GR보다도 낮은 접지면 GR-L에 촬상 시스템이 정치됨에 따라서는, 도시한 바와 같이 상방측으로부터의 탐색을 개시한다.

여기서 피사체 탐색으로는, 소위 왕(王)자 서치로서, 팬 구동을 행하면서 피사체 검출을 행한다는 서치 동작(탐색 동작)을, 틸트각을 점차 바꾸면서 행하는 경우가 있다.

구체적으로 왕자 서치는, 특정 팬 각도 범위(예를 들어 0°을 기점으로 해서 ±90°등)에 관한 서치 동작을 하나의 서치 동작으로 하고, 상기 서치 동작을 각각 상이한 틸트각을 설정해서 복수회 행하는 것이다. 보다 구체적으로는, 제1 틸트각 설정 상태에서의 서치 동작, 제2 틸트각 설정 상태에서의 서치 동작, 제3 틸트각 설정 상태에서의 서치 동작을 순차 행한다는 것이다.

이러한 왕자 서치에 의한 피사체 탐색을 행하는 경우에, 종래에는 서치를 개시하는 틸트 각도(상기 복수의 서치 동작 중 최초의 서치 동작시에 설정되는 틸트 각도)는 특정 각도로 고정되어 있었다. 바꾸어 말하면, 항상 하방측 또는 상방측으로부터의 탐색 동작을 개시하도록 되어 있었던 것이다.

예를 들어, 항상 하방측으로부터의 탐색 동작을 개시하는 왕자 서치가 채용될 경우에는, 도 17의 (c)에 도시된 바와 같이 하방측으로 이동되었을 경우에, 피사체가 투영될 가능성이 낮은 하방측으로부터의 탐색 동작이 개시되어 버린다.

반대로, 항상 상방측으로부터의 탐색 동작을 개시하는 왕자 서치가 채용될 경우에는, 도 17의 (b)에 도시된 바와 같이 상방측에의 이동이 행해졌을 경우에, 피사체가 투영될 가능성이 낮은 상방측으로부터의 탐색 동작이 개시되어 버린다.

이와 같이 하여 서치를 개시하는 틸트 각도를 고정으로 하는 종래 방법에 따라서는, 촬상 시스템의 설치 위치가 수직 방향으로 이동된 경우에 효율적으로 피사체를 탐색할 수 없을 우려가 있어, 그런 의미에서 인텔리젠트함이 부족한 것이 되어, 사용자에게 있어서의 유용성이 결여된 것이 되어 버린다.

따라서 제3 실시 형태에서는, 상방 또는 하방 중 어느 하나가 되는 수직 이동 방향에 있어서의 설치 위치의 이동에 관해서, 상방에의 설치 위치의 이동이 발생한 경우에는 도 17의 (b)와 같이 틸트각을 하방측으로 움직여 하방측으로부터의 탐색 동작을 개시하는 것으로 하고, 반대로 하방으로의 설치 위치의 이동이 발생한 경우에는 도 17의 (c)에 도시한 바와 같이 틸트각을 상방측을 움직여 상방측으로부터의 탐색 동작을 개시한다.

이러한 제3 실시 형태로서의 동작에 의하면, 제1 실시 형태로서 설명한 바와 같이 설치 위치의 이동에 따라 피사체 탐색을 실행하는 방법을 채용하는 경우, 촬상 시스템의 설치 위치가 수직 방향으로 변화해도 효율적으로 피사체의 탐색을 행할 수 있고, 그 결과 종래보다도 스마트하고 사용자에게 있어서의 유용한 촬상 시스템을 실현화할 수 있다.

[4-2. 처리 수순]

도 18은, 상기에 의해 설명한 제3 실시 형태로서의 동작을 실현하기 위한 구체적인 처리의 수순을 나타내고 있다.

또한, 이 도 18의 흐름도에 있어서 "카메라"라고 나타내는 처리는, 도 16에 나타낸 제어부(27)가 예를 들어 ROM28에 저장되는 프로그램에 따라 실행하는 처리를 표현하고, 또한 "운대"라고 나타내는 처리는, 도 7에 나타낸 제어부(51)가 예를 들어 내부의 ROM 등에 저장되는 프로그램에 따라 실행하는 처리를 나타내고 있다.

또한, 이 도 18에 있어서는, 제1 실시 형태에서 설명한 것과 동일한 내용이 되는 처리에 대해서는 동일한 부호를 부여하고 있다.

우선, 이 도 18과 앞서 도 12를 비교해서 알 수 있는 바와 같이, 운대측의 처리로는, 제1 실시 형태의 경우와 마찬가지가 된다.

이 경우는, 카메라측의 처리로서, 스텝 S201과 S202 사이에 스텝 S401의 처리가 삽입되며, 스텝 S203 대신에 스텝 S402 이후의 처리가 실행된다는 점이 제1 실시 형태의 경우와는 상이하다.

구체적으로, 이 경우의 카메라측의 처리로는, 스텝 S201에 있어서 운대측으로부터의 들어올림 통지가 이루어졌다는 긍정 결과가 얻어진 경우, 스텝 S401에 있어서 수직 이동 방향 추정 처리를 개시한다.

여기서 수직 이동 방향의 추정 처리로는, 예를 들어 자이로 센서(35)로부터의 검출 신호의 파형 패턴에 대해서, 상측 방향으로의 이동시에 특징적이 되는 파형 패턴과 하측 방향으로의 이동시에 특징적이 되는 파형 패턴을 미리 실험을 행한 결과로부터 정해 두고, 그것들과의 매칭을 취함으로써 행한다.

이러한 방법을 채용할 경우, 상기 스텝 S401의 처리로는, 구체적으로는 자이로 센서(35)로부터의 검출 신호의 샘플링을 개시하는 처리가 된다.

또한 수직 이동 방향을 추정하기 위한 구체적인 처리 내용으로는 그 밖에도 다양하게 고려되며, 상기에 의한 방법으로 한정되어야 하는 것은 아니다.

또한, 이 경우 카메라측의 처리에서는, 스텝 S202에 있어서 운대측으로부터의 정치 통지가 이루어졌다는 긍정 결과가 얻어진 경우에, 스텝 S402에 있어서 이동 방향을 판별하는 처리를 실행한다.

구체적으로, 상기에 의해 예시한 수직 이동 방향의 추정 처리를 채용하는 경우, 당해 스텝 S402의 판별 처리로는, 스텝 S401에서 샘플링을 개시한 자이로 센서(35)로부터의 검출 신호의 파형 패턴이, 상기 상측 방향으로의 이동시에 특징적이 되는 파형 패턴과, 상기 하측 방향으로의 이동시에 특징적이 되는 파형 패턴 중 어느 것에 해당하는 것인지를 판별하는 처리가 된다.

상기 스텝 S402에 있어서, 예를 들어 상기 스텝 S401에서 샘플링을 개시한 자이로 센서(35)로부터의 검출 신호의 파형 패턴이 상기 상측 방향으로의 이동시에 특징적이 되는 파형 패턴에 해당한다는 판별 결과가 얻어지고, 이동 방향이 상방이라는 판별 결과가 얻어진 경우는, 스텝 S403으로 진행되어 하방측으로부터 탐색을 개시하기 위한 처리를 실행한다.

구체적으로는, 틸트각이 하방측으로 움직여진 상태(소정 틸트각보다도 하향이 되는 틸트각이 설정된 상태)에서, 팬 구동을 행하면서 피사체 검출을 행한다는 탐색 동작이 실행되도록, 운대(10)측의 제어부(51)에 대한 틸트 지시?팬 지시 및 신호 처리부(24)에 대한 피사체 검출 처리의 개시 지시를 행한다.

한편, 상기 스텝 S402에 있어서, 예를 들어 상기 스텝 S401에서 샘플링을 개시한 자이로 센서(35)로부터의 검출 신호의 파형 패턴이 상기 하측 방향으로의 이동시에 특징적이 되는 파형 패턴에 해당하는 것이라는 판별 결과가 얻어지고, 이동 방향이 하방이라는 판별 결과가 얻어진 경우는, 스텝 S404로 진행되어, 상방측으로부터 탐색을 개시하기 위한 처리를 실행한다.

즉, 틸트각이 상방측으로 움직여진 상태(소정 틸트각보다도 상향이 되는 틸트각이 설정된 상태)로 상기 탐색 동작이 실행되도록, 운대(10)측의 제어부(51)에 대한 틸트 지시?팬 지시 및 신호 처리부(24)에 대한 피사체 검출 처리의 개시 지시를 행한다.

상기 스텝 S403 또는 S404의 처리를 실행한 후, 도시한 바와 같이 "RETURN"이 된다.

<5. 제4 실시 형태(이동량에 따른 줌각 제어)>

[5-1. 구체적인 동작예]

제4 실시 형태는, 이동량에 따른 줌각 제어를 행하는 것이다.

여기서, 제4 실시 형태에 있어서, 촬상 시스템의 구성은 제1 실시 형태의 경우와 마찬가지가 된다. 단, 제4 실시 형태의 경우, 디지털 스틸 카메라(1)에 있어서의 신호 처리부(24)는, 도 19에 도시된 바와 같이 피사체 검출 기능부(24A)와 함께, 이동량 추정 기능부(24B)를 구비한다.

즉, 이 경우 신호 처리부(24)는, 상기 이동량 추정 기능부(24B)로서 표현되는 기능 동작으로서, 촬상 시스템의 정치 상태로부터의 이동이 발생하였을 때에 그 이동량을 화상 해석에 의해 추정한다.

여기서 촬상 시스템이 들러 올려져 이동될 때에는, 촬상 화상에 전체적인 움직임이 발생한다. 따라서 이동량의 추정은, 이러한 촬상 화상에 발생한 움직임을 검출함으로써 행할 수 있다.

　구체적으로 본예에서는, 촬상 화상에 발생한 움직임의 속도와, 이 움직임이 발생한 시간의 길이를 검출하고, 이들 정보로부터 이동량을 추정하는 것으로 하고 있다.

또한, 화상 해석에 의해 촬상 시스템의 이동량을 추정하는 방법으로는 상기 방법으로 한정되어야 하는 것은 아니며, 물론 다른 방법을 채용할 수도 있다.

제4 실시 형태에서는, 이와 같이 촬상 시스템이 이동되었을 때의 이동량을 검출(추정) 가능하게 한 뒤에, 촬상 시스템이 이동 상태로부터 정치 상태로 복귀됨에 따라, 검출 이동량에 따른 줌각 제어를 행한다.

구체적으로, 이 경우 줌각 제어로는, 검출된 이동량이 적을수록 줌각이 확대되는(초점 거리가 짧은) 경향이 있고, 반대로 검출된 이동량이 클수록 줌각이 축소되는(초점 거리가 긴) 경향이 있도록 행한다.

또한, 이동량-줌각의 제어 특성은 선형, 비선형 중 어느 것이여도 좋다.

여기서 종래의 촬상 시스템은, 사용자에 의해 그의 설치 위치를 자유롭게 이동하는 사용법을 상정한 것은 아니었기 때문에, 설치 위치가 이동되었다고 해도, 특별한 줌각 제어는 행해지지 않게 된다.

그러나 이에 따르면, 이동량이 적은 경우에도 많은 경우에도 줌각에 특별한 변화는 없으며, 결과적으로 촬상 상황이 바뀌었을 때에 그것에 대응하는 적절한 동작을 행할 수 없게 된다. 즉 이런 의미에서도, 종래의 촬상 시스템은 인텔리젠트함이 부족하고, 사용자에게 있어서의 유용성이 결여되어 있다.

상기에 의해 설명한 제4 실시 형태에 의하면, 촬상 시스템의 설치 위치가 이동되었을 때에는, 그 이동량에 따른 줌각이 설정되도록 할 수 있다. 즉, 촬상 상황이 변화되었을 때에 그에 따른 적절한 대응 동작을 행할 수 있으며, 이 점에서 종래보다도 스마트하고 사용자에게 있어서 보다 유용한 촬상 시스템을 실현화할 수 있다.

[5-2. 처리 수순]

도 20의 흐름도는, 상기에 의해 설명한 제4 실시 형태로서의 동작을 실현하기 위한 구체적인 처리의 수순을 나타내고 있다.

또한 이 경우도, "카메라"라고 나타내는 처리는 도 6에 나타낸 제어부(27)가 예를 들어 ROM28에 저장되는 프로그램에 따라 실행하는 처리를 나타내고 있다. 또한 "운대"라고 나타내는 처리는 도 7에 나타낸 제어부(51)가 예를 들어 내부의 ROM 등에 저장되는 프로그램에 따라 실행하는 처리를 나타내고 있다.

또한, 이 도 20에 있어서도, 제1 실시 형태에서 설명한 것과 동일한 내용이 되는 처리에 대해서는 동일한 부호를 부여하고 있다.

이 도 20과 앞서 도 12를 비교해서 알 수 있는 바와 같이, 이 경우도 운대측의 처리는 제1 실시 형태의 경우와 마찬가지가 된다.

이 경우는, 카메라측의 처리로서, 스텝 S201과 S202 사이에 스텝 S501의 처리가 삽입되고, 또한 스텝 S203 대신에 스텝 S502 이후의 처리가 실행되는 점이 제1 실시 형태의 경우와는 상이하다.

이 경우 카메라측의 처리로는, 스텝 S201에 있어서 운대측에서의 들어올림 통지가 이루어졌다는 긍정 결과가 얻어진 경우에, 스텝 S501에 있어서, 이동량 추정 처리의 개시 지시를 행한다. 즉, 신호 처리부(24)에 대하여 앞서 설명한 이동량 추정 처리를 개시시키는 지시를 행한다.

또한, 이 경우 카메라측에서는, 스텝 S202에 있어서 운대측으로부터의 정치 통지가 이루어졌다는 긍정 결과가 얻어진 경우에, 스텝 S502에 있어서 신호 처리부(24)에 대하여 이동 완료 통지를 행한다.

이 이동 완료 통지에 따라, 신호 처리부(24)는 촬상 화상의 움직임이 발생한 시간의 길이를 검출할 수 있으며, 상기 시간의 길이의 정보와 상기 움직임의 속도와의 정보에 기초한 이동량의 추정을 행할 수 있다.

계속되는 스텝 S503에 있어서는, 이동량 정보의 취득 처리를 실행한다. 즉, 상기 스텝 S502의 이동 완료 통지에 따라 신호 처리부(24)에 의해 추정(검출)된 이동량의 정보를 취득한다.

그리고, 다음 스텝 S504에 있어서, 이동량에 따른 줌각 지시 처리를 실행한다. 즉, 상기 스텝 S503에서 취득한 이동량의 정보에 따른 줌각을 도 6에 나타낸 광학계부(21)에 대하여 지시한다.

당해 스텝 S504의 처리를 실행한 뒤에는 도시한 바와 같이 "RETURN"이 된다.

여기서 제4 실시 형태에서는, 촬상 시스템의 이동이 피사체로부터 멀어지는 방향으로 행해지는 것을 전제로 하였으므로, 이동량이 작을수록 줌각이 확대되는 경향이 있고, 이동량이 클수록 줌각이 축소되는 경향이 있도록 해서 이동량에 따른 줌각 제어를 행하는 경우를 예시하였지만, 반대로 촬상 시스템이 피사체에 대하여 접근하는 방향으로 이동된 경우에는, 이동량에 따른 줌각 제어의 특성은 상기와는 반대 특성이 되도록 하면 좋다. 구체적으로는, 이동량이 작을수록 줌각이 축소되는 경향이 있고, 이동량이 클수록 줌각이 확대되는 경향이 있도록 하면 좋다.

또한 이 때, 촬상 시스템의 이동이 피사체에 대하여 멀어지는 방향에 대하여 행해졌는지, 반대로 접근하는 방향에 대하여 행해졌는지의 판정은, 예를 들어 자이로 센서나 방위 센서 등을 사용해서 행할 수 있다. 이 때, 피사체의 방향은, 이동 전에 있어서의 팬 각도의 정보로부터 추정할 수 있으므로, 상기 이동 전에 있어서의 팬 각도와 상기 자이로 센서나 방위 센서 등에 의해 검출한 이동 방향의 정보로부터, 피사체를 기준으로 한 이동 방향(멀어지는 방향/접근하는 방향)을 판정할 수 있다.

이러한 피사체를 기준으로 한 이동 방향의 별도에 관한 판정 결과에 따라, 상기한 줌각 제어 특성을 전환하도록 한다. 이에 따라, 촬상 시스템의 이동이 피사체에 대하여 멀어지는 방향에 대하여 행해진 경우, 및 접근하는 방향에 대하여 행해진 경우의 양쪽에 대응하여 적절한 줌각 제어를 행할 수 있다.

<6. 제5 실시 형태(이동처 상황에 따른 촬상 모드 설정 제어)>

[6-1. 구체적인 동작예]

제5 실시 형태는, 이동처의 촬상 상황에 따라 촬상 모드의 설정 제어를 행하는 것이다.

또한, 제5 실시 형태의 촬상 시스템에 대해서도, 그의 구성에 대해서는 제1 실시 형태의 경우와 마찬가지가 되므로 변경한 도시에 의한 설명은 생략한다.

구체적으로, 제5 실시 형태에서는, 촬상 시스템이 이동 상태에서부터 다시 정치 상태로 복귀됨으로써, 화면 프레임 내에 있어서의 피사체의 수를 검출하고, 그 수가 미리 정해진 소정수 이상인 경우에, 집합 사진 모드를 설정한다.

여기서 상기 집합 사진 모드는, 화면 프레임 내에 많은 피사체가 투영되는 경우에 적합한 촬상 모드이며, 구체적으로 본 예의 경우에는, 적어도 화면 프레임 내에 있어서의 다수의 피사체에 핀트가 맞도록 하기 위해, 조리개 우선 모드로 또한 조리개 값을 크게 하는 설정을 행한다.

이러한 제5 실시 형태에 의하면, 촬상 시스템의 설치 위치가 이동되었을 때에, 이동처의 촬상 상황에 따른 적절한 촬상 모드의 설정을 행할 수 있다는, 종래보다도 스마트하고 사용자에게 있어서 유용한 촬상 시스템을 실현화할 수 있다.

[6-2. 처리 수순]

도 21의 흐름도는, 상기에 의해 설명한 제5 실시 형태로서의 동작을 실현하기 위한 구체적인 처리의 수순을 나타내고 있다.

또한 이 경우도, "카메라"라고 나타내는 처리는 도 6에 나타낸 제어부(27)가 예를 들어 ROM28에 저장되는 프로그램에 따라 실행하는 처리를 나타내고 있다. 또한 "운대"라고 나타내는 처리는 도 7에 나타낸 제어부(51)가 예를 들어 내부의 ROM 등에 저장되는 프로그램에 따라 실행하는 처리를 나타내고 있다.

또한, 이 도 21에 있어서도 제1 실시 형태에서 설명한 것과 동일한 내용이 되는 처리에 대해서는 동일한 부호를 부여하고 있다.

이 도 21과 앞서 도 12를 비교해서 알 수 있는 바와 같이, 이 경우도 운대측의 처리는 제1 실시 형태의 경우와 마찬가지가 된다.

이 경우 카메라측의 처리로는, 스텝 S202에 있어서 운대측으로부터의 정치 통지가 이루어졌다는 긍정 결과가 얻어진 경우에, 스텝 S601 이후의 처리를 실행하는 점이 제1 실시 형태의 경우와는 상이하다.

구체적으로 이 경우는, 상기 스텝 S202에 있어서 운대측으로부터의 정치 통지가 이루어졌다는 긍정 결과가 얻어짐에 따라, 스텝 S601에 있어서, 피사체 검출 정보의 취득 처리를 실행한다. 즉, 신호 처리부(24)로부터의 피사체 검출 정보의 취득을 행한다.

그리고, 계속되는 스텝 S602에 있어서는, 상기와 같이 취득한 피사체 검출 정보에 기초하여, 피사체수가 소정 이상인지의 여부를 판별한다.

이 스텝 S602에 있어서, 피사체수가 미리 정해진 소정의 수 이상이 아니라고 해서 부정 결과가 얻어진 경우는, 도시한 바와 같이 해서 "RETURN"이 된다.

한편, 상기 스텝 S602에 있어서, 피사체수가 상기 소정의 수 이상이라고 해서 긍정 결과가 얻어진 경우는, 스텝 S603으로 진행되어, 집합 사진 모드의 설정 처리를 행한다. 즉, 본 예의 경우에는, 적어도 조리개 우선 모드로 또한 조리개 값을 크게 하는 설정을 행한다.

당해 스텝 S603의 처리를 실행한 후, 도시한 바와 같이 "RETURN"이 된다.

<7. 변형예>

이상, 본 발명의 각 실시 형태에 대해서 설명하였지만, 본 발명에서는 지금까지 설명한 구체예로 한정되어야 하는 것은 아니다.

예를 들어, 정치 상태로부터의 이동이 발생한 것에 따른 대응 동작으로는, 각 실시 형태에서 예시한 것으로 한정되어야 하는 것은 아니고, 예를 들어 이하와 같은 변형예도 가능하다.

즉, 당해 변형예로는, 정치 상태로부터의 이동이 발생한 후, 다시 정치 상태로 복귀되었다는 판별 결과가 얻어짐에 따라, 촬상 화상의 밝기(예를 들어 촬상 화상의 평균 휘도)를 검출하고, 상기 검출한 밝기가 미리 정해진 소정의 밝기 이하(검출한 평균 휘도값이 소정값 이하)인지의 여부를 판별한다. 그리고 이 결과, 상기 검출한 밝기가 상기 소정의 밝기 이하로 여겨짐에 따라, 촬상 시스템의 전원을 OFF로 한다.

당해 변형예는, 촬상 시스템이 예를 들어 가방 속 등에 넣어진 경우, 거기에 대응해서 자동으로 전원을 OFF할 수 있도록 하는 것을 의도한 것이 된다.

이러한 변형예에 의해서도, 촬상 시스템의 정치 상태로부터의 이동이 발생하고, 촬상 시스템이 새로운 상황하에 놓일 경우에 대응하여, 상기 새로운 상황에 따른 적절한 대응 동작을 행할 수 있어, 그런 의미에서 종래보다도 스마트하고 사용자에게 있어서 유용한 촬상 시스템을 실현화할 수 있다.

여기서, 지금까지의 설명으로부터도 이해되는 바와 같이, 촬상 시스템이 적어도 정치 상태→이동 상태가 되었을 경우에는, 시스템의 설치 위치가 사용자에 의해 이동되고, 새로운 상황하에 놓인다고 간주할 수 있다.

본 발명은 이와 같이 정치 상태로부터의 이동이 발생하였는지의 여부를 판별한 결과에 기초하여, 대응하는 소정 동작이 행해지도록 하는 것이면 되고, 그에 따라 종래보다도 스마트하고 사용자에게 있어서 유용한 촬상 시스템을 실현화할 수 있다.

또한, 지금까지의 설명에서는, 촬상 시스템의 정치/들어올림 검출은, 시스템의 정치/들어 올림에 따라 ON/OFF하는 메카니즘 스위치를 이용한 검출 기구에 의해 행하는 것으로 하였지만, 정치/들어올림 검출은, 이러한 메카니즘 스위치를 사용하지 않고 행할 수도 있다.

예를 들어, 화상 해석에 의해 촬상 화상이 전체적으로 상측 방향으로 움직였는지의 여부를 판정함으로써도 행할 수 있다.

혹은, 적어도 세로 방향의 가속도를 검출하는 자이로 센서를 사용하는 것으로 하고, 상기 자이로 센서의 검출 신호의 파형 패턴과 들어 올렸을 때에 특유한 파형 패턴과의 매칭을 취함으로써 검출하는 것 등이라 할 수도 있다.

또한 이 점으로부터도 이해되는 바와 같이, 본 발명에 있어서의 정치/이동 검출 수단으로는, 적어도 정치 상태로부터의 이동에 따라 그의 출력 신호가 변화되도록 구성된 것이면 된다.

또한, 이들 화상 해석이나 자이로 센서를 이용하는 방법 등, 메카니즘 스위치에 의하지 않고 정치/들어올림 검출을 행할 때에는, 검출 정밀도의 향상을 위해 복수의 방법을 조합한 검출 방법으로 하는 것이 바람직하다. 구체적으로는, 예를 들어 복수의 방법에서의 검출 결과가 일치하는 경우에만 정치, 또는 들어올림의 최종적인 검출 결과를 얻도록 함으로써, 검출 정밀도의 향상을 도모할 수 있다.

또한, 제3 실시 형태에 대해서, 수직 이동 방향의 추정(검출)은, 자이로 센서를 이용해서 행하는 것으로 하였지만, 화상 해석을 이용해서 행할 수도 있다. 일례로는, 예를 들어 이동 중에서의 촬상 화상이 전체적으로 상측 방향으로 흘렀는지 하측 방향으로 흘렀는지의 판정 결과에 기초하여 행할 수 있다.

혹은, 예를 들어 이동 전?이동 후에서 화면 프레임 내에 동일 인물이 투영되었을 때, 그의 이동 전?이동 후의 화면 프레임 내에서의 위치의 관계로부터 수직 이동 방향을 추정할 수도 있다.

또한, 이러한 수직 이동 방향의 검출에 관해서도, 하나의 검출 방법뿐만 아니라, 복수의 검출 방법을 조합한 것으로 함으로써 검출 정밀도의 향상을 도모할 수 있다.

또한, 제4 실시 형태에 있어서, 이동량의 검출은 화상 해석에 의해 행하는 것으로 하였지만, 자이로 센서를 이용해서 행할 수도 있다. 일례로는, 예를 들어 정치→재정치 사이의 평균 가속도로부터 이동량을 추정하는 등과 같은 방법을 들 수 있다.

이러한 이동량의 검출에 관해서도, 하나의 검출 방법뿐만 아니라 복수의 검출 방법을 조합한 것으로 함으로써, 검출 정밀도의 향상을 도모할 수 있다. 구체적으로 이 경우는, 예를 들어 복수의 방법으로 검출한 이동량의 평균값을 최종적인 이동량으로서 구함으로써, 검출 정밀도의 향상을 도모할 수 있다.

또한, 지금까지의 설명에서는, 운대측의 제어부(51)가 정치/들어올림 검출부(59)로부터의 검출 신호에 기초하여 카메라측의 제어부(27)에 들어올림 통지/정치 통지를 행하고, 제어부(27)가 이들의 통지에 따라 대응하는 제어, 처리를 실행하는 것으로 하였지만, 정치/들어올림 검출부(59)로부터의 검출 신호를 제어부(27)에 입력하고, 제어부(27)가 상기 검출 신호에 기초하여 들어올림/정치에 따른 제어, 처리를 실행하도록 구성할 수도 있다.

또한, 지금까지의 설명에서는, 디지털 스틸 카메라(1)에 대한 조작 입력이 터치 패널을 이용해서 행해지는 경우를 예시하였지만, 예를 들어 화면 상에 아이콘과 방향 지시 조작에 따라 이동하는 커서를 표시하고, 상기 커서에 의한 상기 아이콘의 지정 조작에 의해 유저에게 각종 조작 입력을 행하게 한다는 유저 인터페이스를 채용하는 등, 터치 패널을 이용한 유저 인터페이스 이외의 다른 유저 인터페이스를 채용할 수도 있다.

또한, 지금까지의 설명에 있어서 흐름도에 나타낸 카메라측의 처리 중 적어도 일부는, 운대측에서 행하도록 할 수도 있다. 단, 주된 피사체 탐색, 구도 판정 및 자동 촬상 기록을 위한 제어 기능을 디지털 스틸 카메라(1)측에 설치함으로써, 다양한 기종의 디지털 스틸 카메라(1)와 운대(10)를 조합하는 것이 가능하게 되어, 범용성이라는 점에서는 유리하게 할 수 있다.

또한, 지금까지의 설명에서는, 본 발명의 휴대형 전자 기기가, 촬상 장치와 운대 장치가 착탈 가능하게 구성되는 경우(즉 별도의 장치가 될 수 있는 경우)를 예시하였지만, 물론 이들 촬상 장치와 운대 장치를 착탈 불가능하게 일체적으로 형성한 구성으로 할 수도 있다.

또한, 본 발명에 기초하는 구성에 있어서의 적어도 일부는, CPU나 DSP에 프로그램을 실행시킴으로써 실현할 수 있다.

이러한 프로그램은, 예를 들어 ROM 등에 대하여 제조시 등에 기입해서 기억시키는 것 이외에, 리무버블의 기억 매체에 기억시켜 둔 다음, 이 기억 매체로부터 인스톨(업데이트도 포함함)시키도록 해서 DSP 대응의 불휘발성의 기억 영역이나 플래시 메모리(30) 등에 기억시키는 것이 고려된다. 또한, USB(Universal Serial Bus)나 IEEE1394 등의 데이터 인터페이스 경유에 의해, 다른 호스트가 되는 기기로부터의 제어에 의해 프로그램의 인스톨을 행할 수 있도록 하는 것도 생각된다. 또한, 네트워크상의 서버 등에 있어서의 기억 장치에 기억시켜 둔 다음, 디지털 스틸 카메라(1)에 네트워크 기능을 갖게 하는 것으로 하고, 서버로부터 다운로드해서 취득할 수 있도록 구성할 수도 있다.

1, 45 디지털 스틸 카메라, 2 개체부, 21a 렌즈부, 31a 릴리스 버튼, 10 운대, 11 본체부, 12 카메라 받침대부, 13 돌기부, 14 커넥터, 21 광학계, 22 이미지 센서, 23 A/D 컨버터, 24 신호 처리부, 25 인코드/디코드부, 26 미디어 컨트롤러, 27 제어부, 28 ROM, 29 RAM, 30 플래시 메모리, 31 조작부, 32 표시 드라이버, 33 표시부, 34 운대 대응 통신부, 35 자이로 센서, 40 메모리 카드, 51 제어부, 52 통신부, 53 팬 기구부, 54 팬용 모터, 55 팬용 구동부, 56 틸트 기구부, 57 틸트용 모터, 58 틸트용 구동부, 59 정치/들어올림 검출부

Claims (19)

1. 전자 기기로서,
   가반성을 갖는 기기의 정치(靜置) 상태로부터의 이동에 따른 신호를 출력하는 정치/이동 검출부로부터 입력된 신호에 기초하여, 상기 정치 상태로부터의 이동이 발생하였는지의 여부를 판별하고, 그 판별 결과에 기초하여 소정의 제어를 행하는 제어부를 구비하는, 전자 기기.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 정치 상태로부터의 이동이 발생하였는지 여부의 판별 결과에 따라, 촬상을 행하는 촬상부에 의한 시야를 변화시키면서 상기 촬상부에 의해 얻어지는 촬상 화상에 기초하여, 피사체를 검출하는 피사체 검출부에 의한 피사체 검출을 실행시켜서 피사체의 탐색을 실행시키는, 전자 기기.
3. 제2항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 정치 상태로부터의 이동이 발생하였다는 판별 결과가 얻어짐에 따라, 상기 정치/이동 검출부로부터의 입력 신호에 기초하여 상기 기기가 정치 상태로 복귀되었는지의 여부를 판별하고, 상기 판별에 의해 상기 기기가 정치 상태로 복귀되었다는 판별 결과가 얻어짐에 따라, 상기 피사체의 탐색을 실행시키는, 전자 기기.
4. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 기기가 정치 상태일 때에 접지하는 고정 측부와, 접지면에 평행한 면 내에서의 회전이 가능해지도록 해서 상기 고정 측부에 대하여 설치된 가동 측부 중 상기 가동 측부를 회전 구동해서 상기 가동 측부의 팬 각도를 변화시키는 팬 구동부에 대한 제어를 행하도록 구성됨과 함께,
   상기 정치 상태로부터의 이동이 발생하였는지 여부의 판별 결과에 기초하여, 상기 팬 각도의 원점 재설정을 행하는, 전자 기기.
5. 제4항에 있어서,
   상기 제어부는
   상기 정치 상태로부터의 이동이 발생하였다는 판별 결과가 얻어짐에 따라, 상기 팬 구동부에 팬 정지 지시를 행하는, 전자 기기.
6. 제4항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 정치 상태로부터의 이동이 발생하였다는 판별 결과가 얻어짐에 따라, 상기 팬 구동부에 팬 정지 지시를 행함과 함께 상기 정치/이동 검출부로부터의 입력 신호에 기초하여 상기 기기가 정치 상태로 복귀되었는지의 여부를 판별하고, 상기 판별에 의해 상기 기기가 정치 상태로 복귀되었다는 판별 결과가 얻어짐에 따라, 상기 팬 각도의 원점 재설정을 행하는, 전자 기기.
7. 제4항에 있어서,
   상기 제어부는
   상기 정치 상태로부터의 이동이 발생하였다는 판별 결과가 얻어짐에 따라, 상기 팬 구동부에 팬 정지 지시를 행한 후에 상기 팬 각도의 원점 재설정을 행하는, 전자 기기.
8. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 기기의 접지면에 대하여 수직인 축을 기준으로 해서 경사가 자유롭도록 구성된 틸트 구동 대상부를 구동하는 틸트 구동부에 대한 제어를 행하도록 구성됨과 함께,
   상기 정치 상태로부터의 이동이 발생하였다는 판별 결과가 얻어짐에 따라, 상기 정치/이동 검출부로부터의 입력 신호에 기초하여 상기 기기가 정치 상태로 복귀되었는지의 여부를 판별하고,
   상기 판별에 의해 상기 기기가 정치 상태로 복귀되었다는 판별 결과가 얻어짐에 따라, 상기 기기의 수직 방향에서의 이동 방향을 검출하는 수직 이동 방향 검출부에 의한 검출 결과에 기초한 틸트각의 설정이 행해지도록 상기 틸트 구동부를 제어하는, 전자 기기.
9. 제8항에 있어서,
   촬상을 행해서 촬상 화상을 얻는 촬상부와,
   상기 촬상부에 의한 촬상 화상으로부터 피사체를 검출하는 피사체 검출부를 더 구비하고,
   상기 제어부는,
   상기 기기가 정치 상태로 복귀되었다는 판별 결과가 얻어짐에 따라, 상기 촬상부에 의한 시야를 변화시키면서 상기 피사체 검출부에 의한 피사체 검출을 실행시켜서 피사체의 탐색을 실행시키는 피사체 탐색 제어 처리를 실행하고,
   또한, 상기 수직 이동 방향 검출부에 의한 검출 결과에 기초하여 상기 기기의 이동 방향이 상측 방향일지 하측 방향일지의 판별을 행함과 함께,
   상기 기기의 이동 방향이 상측 방향이었다는 판별 결과가 얻어진 경우에는, 상기 피사체 탐색 제어 처리로서, 소정 틸트각보다 하향이 되는 틸트각의 설정 상태에서의 상기 피사체 탐색을 개시시키는 제어 처리를 행하고,
   상기 기기의 이동 방향이 하측 방향이었다는 판별 결과가 얻어진 경우에는, 상기 피사체 탐색 제어 처리로서, 소정 틸트각보다 상향이 되는 틸트각의 설정 상태에서의 상기 피사체 탐색을 개시시키는 제어 처리를 행하는, 전자 기기.
10. 제8항에 있어서,
    상기 수직 이동 방향 검출부는
    촬상을 행해서 촬상 화상을 얻는 촬상부에 의해 얻어지는 촬상 화상 또는 자이로 센서에 의한 검출 신호 중 적어도 어느 하나를 사용해서 상기 기기의 수직 방향에서의 이동 방향을 검출하는, 전자 기기.
11. 제1항에 있어서,
    촬상을 행해서 촬상 화상을 얻는 촬상부와,
    상기 촬상부에 의한 시야각을 변화시키는 줌 기구부와,
    상기 기기의 이동량을 검출하는 이동량 검출부를 더 구비함과 함께,
    상기 제어부는
    상기 정치 상태로부터의 이동이 발생하였다는 판별 결과가 얻어짐에 따라, 상기 정치/이동 검출부로부터의 입력 신호에 기초하여 상기 기기가 정치 상태로 복귀되었는지의 여부를 판별하고,
    상기 판별에 의해 상기 기기가 정치 상태로 복귀되었다는 판별 결과가 얻어짐에 따라, 상기 이동량 검출부에 의해 검출된 이동량에 기초하는 줌각의 설정이 행해지도록 상기 줌 기구부를 제어하는, 전자 기기.
12. 제11항에 있어서,
    상기 이동량 검출부는
    상기 촬상부에 의해 얻어지는 촬상 화상, 또는 자이로 센서에 의한 검출 신호 중 적어도 어느 하나를 사용해서 상기 기기의 이동량을 검출하는, 전자 기기.
13. 제1항에 있어서,
    촬상을 행해서 촬상 화상을 얻는 촬상부와,
    상기 촬상부에 의한 촬상 화상으로부터 인물로서의 피사체를 검출하는 피사체 검출부를 더 구비함과 함께,
    상기 제어부는,
    상기 정치 상태로부터의 이동이 발생하였다는 판별 결과가 얻어짐에 따라, 상기 정치/이동 검출 신호에 기초하여 상기 기기가 정치 상태로 복귀되었는지의 여부를 판별하고,
    상기 판별에 의해 상기 기기가 정치 상태로 복귀되었다는 판별 결과가 얻어짐에 따라, 상기 피사체 검출부에 의한 피사체 검출 결과에 기초하여 특정되는 피사체수에 따른 촬상 파라미터가 상기 촬상부에 대하여 설정되도록 제어를 행하는, 전자 기기.
14. 제1항에 있어서,
    촬상을 행해서 촬상 화상을 얻는 촬상부를 더 구비함과 함께,
    상기 제어부는,
    상기 정치 상태로부터의 이동이 발생하였다는 판별 결과가 얻어짐에 따라, 상기 정치/이동 검출부로부터의 입력 신호에 기초하여 상기 기기가 정치 상태로 복귀되었는지의 여부를 판별하고,
    상기 판별에 의해 상기 기기가 정치 상태로 복귀되었다는 판별 결과가 얻어짐에 따라, 상기 촬상부에 의한 촬상 화상의 밝기가 소정의 밝기 이하인지의 여부를 판별하고,
    상기 판별에 의해 상기 촬상 화상의 밝기가 상기 소정의 밝기 이하라는 판별 결과가 얻어짐에 따라, 당해 기기의 전원이 오프가 되도록 제어를 행하는, 전자 기기.
15. 제1항에 있어서,
    상기 정치/이동 검출부는,
    상기 기기가 들어 올려진 상태 또는 정치 상태의 별도에 따라 온 또는 오프되도록 구성된 메카니즘 스위치, 또는 촬상을 행해서 촬상 화상을 얻는 촬상부, 또는 자이로 센서 중 어느 하나를 갖도록 구성되는, 전자 기기.
16. 제1항에 있어서,
    상기 정치/이동 검출부는
    촬상을 행해서 촬상 화상을 얻는 촬상부와 자이로 센서를 갖도록 구성되는, 전자 기기.
17. 소정의 처리를 행하는 전자 기기의 제어 방법으로서,
    가반성을 갖는 기기의 정치 상태로부터의 이동에 따른 신호를 출력하는 정치/이동 검출부로부터 입력된 신호에 기초하여, 상기 정치 상태로부터의 이동이 발생하였는지의 여부를 판별하는 이동 판별 수순과,
    상기 이동 판별 수순에 의한 판별 결과에 기초하여 소정의 제어를 행하는 제어 수순을 포함하는, 제어 방법.
18. 컴퓨터에
    가반성을 갖는 기기의 정치 상태로부터의 이동에 따른 신호를 출력하는 정치/이동 검출부로부터 입력된 신호에 기초하여, 상기 정치 상태로부터의 이동이 발생하였는지의 여부를 판별하는 이동 판별 처리와,
    상기 이동 판별 처리에 의한 판별 결과에 기초하여 소정의 제어를 행하는 제어 처리를 포함하는 처리를 실행시키기 위한 프로그램.
19. 촬상을 행해서 촬상 화상을 얻는 촬상부를 구비하는 촬상 장치와, 상기 촬상부에 의한 시야를 가동 기구의 구동에 따라 변화시키는 운대(

    

    ) 장치를 구비한 촬상 시스템으로서,
    상기 운대 장치의 정치 상태로부터의 이동에 따른 신호를 출력하는 정치/이동 검출부와,
    상기 정치/이동 검출부로부터의 입력 신호에 기초하여, 상기 정치 상태로부터의 이동이 발생하였는지의 여부를 판별하고, 그 판별 결과에 기초하여 소정의 제어를 행하는 제어부를 구비하는, 촬상 시스템.

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