KR20100038643A

KR20100038643A - 스테핑 모터

Info

Publication number: KR20100038643A
Application number: KR1020080097689A
Authority: KR
Inventors: 이홍곤
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2008-10-06
Filing date: 2008-10-06
Publication date: 2010-04-15
Anticipated expiration: 2028-10-06
Also published as: JP5658158B2; CN103427584A; WO2010041828A2; KR101134603B1; EP2337194B1; EP2337194A2; JP2012504934A; CN102171913B; EP2337194A4; WO2010041828A3; CN102171913A; CN103427584B; US20110181134A1; US8436498B2

Abstract

스테핑 모터가 개시된다. 상기 스테핑 모터는 기판의 테두리부 및 브라켓의 외측을 향하는 기판의 하면이 브라켓의 내측에 위치되어 브라케의 외측으로 돌출되지 않는다. 따라서, 낙하 충격 시험시 기판이 상대물에 부딪히지 않으므로, 기판의 손상이 방지된다. 그러므로, 스테핑 모터의 내구성 및 신뢰성이 향상된다. 또한, 브라켓의 정해진 위치에 기판을 위치시킨 상태에서 기판을 브라켓측으로 누르면, 기판이 브라켓의 후크에 걸려서 결합된다. 그러므로, 조립공정이 간단하여 생산성이 향상된다.

Description

스테핑 모터 {STEPPING MOTOR}

본 발명은 스테핑 모터에 관한 것이다.

스테핑 모터는 기계적인 이동량을 정밀하게 제어하기 위해 사용하는 것으로, 펄스(Pulse)에 의해 디지털적으로 제어가 가능하다. 이러한 이유로 인해, 정밀한 제어를 요하는 차량용 램프의 방향 및 각도 조절용 또는 광 디스크 드라이버의 광 픽업용 등으로 사용된다.

스테핑 모터의 브라켓에는 기판이 결합된다. 상기 기판은 고정자의 코일측 및 외부의 전원측과 전기적으로 각각 접속되어, 제품의 메인기판의 명령에 따라 스테핑 모터를 제어한다.

그런데, 종래의 스테핑 모터는 상기 브라켓에 결합된 상기 기판의 테두리부 및 하면이 상기 기판의 외측으로 돌출되어 상기 브라켓의 보호를 받지 못한다. 이로인해, 낙하충격 시험을 하면, 상기 기판이 바닥 등에 직접 부딪히게 된다. 그런데, 상기 기판에는 복수의 전기 및 전자 소자들이 설치되어 있으므로, 상기 기판이 쉽게 손상된다. 따라서, 내구성 및 신뢰성이 저하되는 단점이 있다.

또한, 상기 브라켓의 적소에 상기 기판을 위치시킨 상태에서, 상기 브라켓의 일측을 열융착하여 상기 기판을 상기 브라켓에 결합한다. 따라서, 조립 공정이 복잡하여 생산성이 저하되는 단점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 내구성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있는 스테핑 모터를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 생산성을 향상시킬 수 있는 스테핑 모터를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스테핑 모터는, 브라켓; 상기 브라켓의 일측 내부에 삽입 결합된 고정자; 상기 고정자에 결합되어 상기 브라켓의 일측 내부에 삽입된 스러스트플레이트; 일단부는 상기 스러스트플레이트에 지지되고 타단부는 상기 브라켓의 타측에 지지되어 정역회전가능하게 설치된 리드스크류; 상기 리드스크류에 결합되며 상기 고정자와 작용하여 회전하면서 상기 리드스크류를 회전시키는 회전자; 테두리부 및 상기 브라켓의 외측을 향하는 면이 상기 브라켓의 내측에 위치되게 상기 브라켓에 결합되며 상기 고정자측 및 외부의 전원측이 전기적으로 접속되는 기판; 상기 브라켓의 일측에 결합되어 상기 스러스트플레이트가 상기 브라켓으로부터 이탈되는 것을 방지함과 동시에 상기 기판의 일측을 감싸는 보호하는 커버를 포함한다.

본 발명에 따른 스테핑 모터는, 기판의 테두리부 및 브라켓의 외측을 향하는 기판의 하면이 브라켓의 내측에 위치되어 브라케의 외측으로 돌출되지 않는다. 따라서, 낙하 충격 시험시 기판이 상대물에 부딪히지 않으므로, 기판의 손상이 방지된다. 그러므로, 스테핑 모터의 내구성 및 신뢰성이 향상된다.

또한, 브라켓의 정해진 위치에 기판을 위치시킨 상태에서 기판을 브라켓측으로 누르면, 기판이 브라켓의 후크에 걸려서 결합된다. 그러므로, 조립공정이 간단하여 생산성이 향상된다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 스테핑 모터를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스테핑 모터의 분해 사시도이다.

도시된 바와 같이, 사출에 의하여 형성되는 브라켓(110)이 마련된다. 브라켓(110)은 양측면이 개방된 원통형의 지지프레임(111), 지지프레임(111)과 소정 거리 이격되어 지지프레임(111)의 내부 공간과 대향하는 지지판(113), 지지프레임(111)과 지지판(113)을 일체로 연결하는 연결바(115) 및 탄성을 가진 복수의 후크(117)를 가진다. 후크(117)는 지지프레임(111)측 및 지지판(113)측에 각각 대향하는 형태로 형성되어 후술할 기판(190)을 보호함과 동시에 기판(190)이 걸려서 결합된다.

지지프레임(111)의 내부에는 하우징(121), 보빈(123), 코일(125), 단자 판(127) 및 접속핀(128)을 가지면서 지지프레임(111)의 중심과 동축을 이루는 고정자(120)가 삽입 결합된다.

하우징(121)은 용접 등에 의하여 상호 결합된 케이스(121a)와 요크(Yoke)(121b)를 가지고, 케이스(121a)와 요크(121b)에는 케이스(121a)와 요크(121b)가 결합되면, 상호 맞물리는 투스가 각각 형성된다.

하우징(121)은 한쌍으로 마련되어 요크(121b)와 요크(121b)가 용접 등에 의하여 결합되며, 지지프레임(111)의 내부에 삽입 결합되어 지지프레임(111)의 중심과 동축을 이룬다.

보빈(123)은 한쌍으로 마련되어 하우징(121)의 내부에 각각 삽입 결합되며, 하우징(121)의 중심과 동축을 이룬다. 코일(125)은 보빈(123)의 외주면에 각각 권선된다.

단자판(127)은 보빈(123)에 각각 일체로 형성되어 한쌍으로 마련된다. 보빈(123)을 하우징(121)의 내부에 삽입 결합한 후, 하우징(121)을 상호 결합하면, 단자판(127)은 상호 접촉하면서 인접되게 설치된다.

각 단자판(127)에는 복수의 접속핀(128)이 지지되어 돌출 형성된다. 접속핀(128)은 기판(190)의 접속편(195)의 접속공(195a)에 삽입 접속되며, 코일(125)이 각각 접속된다. 따라서, 외부의 전원은 기판(190)→접속핀(128)을 통하여 코일(125)로 전달된다.

그리고, 각 단자판(127)에는 접지핀(129)이 지지 형성된다. 접지핀(129)도 기판(190)의 접속편(195)의 접지공(195b)에 삽입 접속되어 스테핑 모터를 접지한 다.

단자판(127)과 접속핀(128)과 접지핀(129)은 하우징(121) 및 지지프레임(111)의 외측으로 돌출되어 노출된다. 이를 위하여, 하우징(121)의 케이스(121a)에는 관통홈(122aa)이 각각 형성되고, 지지프레임(111)에는 관통홈(122aa)과 연통하는 연통홈(111a)이 형성된다. 즉, 단자판(127)은 관통홈(122aa)을 각각 통과함과 동시에 연통홈(111a)을 통과하여 하우징(121) 및 지지프레임(111)의 외측으로 노출된다. 그러므로, 접속핀(128)과 접지핀(129)도 하우징(121) 및 지지프레임(111)의 외측으로 노출된다.

단자판(127)이 관통홈(122aa)에 각각 삽입 결합되므로, 관통홈(122aa)은 보빈(123)이 하우징(121)에 결합되는 위치를 표시하는 기능도 한다. 또한, 단자판(127)이 연통홈(111a)에 각각 삽입 결합되므로, 연통홈(111a)은 고정자(120)가 지지프레임(111)에 결합되는 위치를 표시하는 기능도 한다.

지지프레임(111)의 일단면측에 위치된 케이스(121a)에는 스러스트플레이트(130)가 결합된다. 스러스트플레이트(130)는 케이스(121a)와 대응되게 형성되어 케이스(121a)에 결합되는 링형상의 결합판(131)과 결합판(131)의 내주면에서 돌출 형성되며 후술할 리드스크류(150)의 일단부측이 지지되는 지지관(135)을 가진다. 지지관(135)은 지지프레임(111)의 외측을 향한다.

결합판(131)과 케이스(122a)에 상호 대응되게 형성된 표시공(131a,121ab)으로 지그(미도시) 등을 삽입하여, 결합판(131)과 케이스(121a)의 결합위치를 맞춘 후, 결합판(131)의 외측에서 스팟용접을 하면, 스러스트플레이트(130)가 하우 징(121)에 결합된다. 스러스트플레이트(130)는 하우징(121)에 결합되어, 하우징(121)과 함께 지지프레임(111)이 내부에 삽입 결합된다.

지지프레임(111)의 타단면측은 단(段)(111b)지게 형성되어 고정자(120)가 걸리고, 단자판(127)이 연통홈(111a)에 걸리므로, 고정자(120)가 지지프레임(111)의 타면측으로 이탈되지 않는다.

반면, 지지프레임(111)의 일단면측은 고정자(120)와 대응되게 형성되므로, 고정자(120)가 지지프레임(111)의 일면측으로 이탈할 수 있다. 이를 방지하기 위하여 지지프레임(111)의 일단면에는 커버(140)가 결합된다.

커버(140)는 지지프레임(111)의 일단면(一端面)에 결합되어 상기 지지프레임의 일면을 밀폐하는 대략 원통 케이스 형상의 밀폐부(141)와 밀폐부(141)의 외면에 일체로 형성되어 기판(190)의 접속편(195)을 감싸서 보호하는 판 형상의 덮개부(144)를 가진다.

밀폐부(141)의 외면에는 복수의 결합팔(147)이 연장 형성되고, 결합팔(147) 및 지지프레임(111)의 외주면에는 상호 삽입 결합되는 걸림공(147a) 및 결합돌기(111c)가 형성된다. 걸림공(147a)에 결합돌기(111c)가 삽입 결합되므로 인해, 커버(140)가 지지프레임에 결합된다.

그리고, 밀폐부(141)의 중앙부측에는 지지관(135)이 삽입 지지되는 지지공(141a)이 형성된다.

브라켓(110)의 지지판(113)에는 지지관(135)과 대응되게 안치홈(113a)이 형성되고, 지지관(135) 및 안치홈(113a)에는 리드스크류(150)의 일단부측 및 타단부 측이 각각 지지되어 정역회전가능하게 설치된다. 리드스크류(150)의 원활한 회전을 위하여 지지관(135) 및 안치홈(113a)에는 리드스크류(150)의 일단부측 및 타단부측이 각각 지지되는 스러스트 볼 베어링(153)이 각각 설치된다.

고정자(120)의 내부에 위치된 리드스크류(150)의 부위에는 마그네트(155)로 마련된 회전자가 결합된다. 마그네트(155)는 코일(125)에 전류가 선택적으로 공급 및 차단됨에 따라 고정자(120)와 작용하여 정역회전하면서, 리드스크류(150)를 정역회전시킨다.

고정자(120)에 의하여 정역회전하는 리드스크류(150)에는 직선운동부재(157)가 설치된다. 즉, 리드스크류(150)는 직선운동부재(157)를 관통하고, 직선운동부재(157)는 리드스크류(150)의 정역회전에 의하여 직선왕복운동한다. 직선운동부재(157)에는 차량용 램프 또는 광픽업 등이 결합된다.

직선운동부재(157)가 직선운동을 하기 위해서는, 리드스크류(150)의 회전시 회전되지 않아야 한다. 이를 위하여, 지지프레임(111)의 타단면측에는 제 1 지지공(161a)이 형성된 지지링(161)이 결합되고, 지지판(113)에는 제 2 지지공(113b)이 형성된다. 제 1 지지공(161a) 및 제 2 지지공(113b)에는 지지레일(163)의 일단부측 및 타단부측이 각각 삽입 지지되고, 지지레일(163)은 직선운동부재(157)를 관통한다. 이로인해, 직선운동부재(157)가 회전되지 않는 것이다.

지지링(161)의 내부로는 리드스크류(150)가 관통한다.

커버(140)와 스러스트플레이트(130) 사이에는 링형상의 탄성부재(170)가 설치된다. 탄성부재(170)는 스러스트플레이트(130)를 지지판(113)측으로 탄성 지지하 여, 리드스크류(150)가 원활하게 회전할 수 있도록 백래쉬를 허용함과 동시에 지지프레임(111)의 내부에 삽입 결합되는 부품들의 조립 공차를 보상해 준다.

지지프레임(111)의 연통홈(111a)에는 단자판(127)과 접속핀(128) 및 접지핀(129)이 삽입 지지되는 지지부재(180)가 결합된다.

브라켓(110)에는 접속핀(128)이 전기적으로 접속됨과 동시에 접지핀(129)이 접속되는 기판(190)이 결합된다. 이때, 기판(190)은 스테핑 모터의 낙하 충격 시험이 상대물과 부딪히지 않도록 브라켓(110)의 내측에 위치된다.

브라켓(110)과 기판(190)의 결합구조를 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한다. 도 2는 도 1의 결합 저면 사시도이며, 도 3은 도 2의 일부 분해 사시도이다.

도시된 바와 같이, 기판(190)의 길이는 지지프레임(111)의 타단부측에서 지지판(113) 까지 위치된다. 기판(190)의 길이방향 일측에는 단자판(127)과 대향하는 접속편(195)이 돌출 형성되고, 접속편(195)에는 접속핀(128) 및 접지핀(129)이 삽입 접속되는 접속공(195a) 및 접지공(195b)이 형성된다.

기판(190) 및 브라켓(110)에는 기판(190)이 브라켓(110)에 결합되는 위치를 표시함과 동시에 브라켓(110)에 결합된 기판(190)이 유동하는 것을 방지하는 복수의 유동방지공(192) 및 복수의 유동방지돌기(119)이 상호 대응되게 형성된다. 유동방지공(192)으로 유동방지돌기(119)를 삽입하면, 브라켓(110)의 정해진 위치에 기판(190)이 결합되어 유동하지 않는다.

유동방지공(192)으로 유동방지돌기(119)를 삽입한 후, 유동방지돌기(119)를 융착할 수 도 있다.

브라켓(110)의 후크(117)는 기판(190) 모서리부와 접하는 기판(190)의 길이방향 일측면 및 타측면 단부측과 대응되게 4개 형성되어 기판(190)의 테두리부 및 브라켓(110)의 외측을 향하는 기판(190)의 하면이 브라켓(110)의 외측으로 돌출되지 않도록 한다.

즉, 후크(117)는 기판(190)의 모서리부와 접하는 기판(190)의 길이방향 일측면 및 타측면 단부측과 대응되게 형성되어 상호 대향하는 기판(190)의 길이방향 일측면 단부측 및 타측면을 단부측을 감싸서 보호하는 보호돌기(117a), 보호돌기(117a)의 단부에서 벤딩 형성되어 브라켓(110)의 외측을 향하는 기판(110)의 하면에 걸리는 걸림돌기(117b)를 가진다. 그러면, 기판(190)의 테두리부 및 기판(190)의 하면이 브라켓(110)의 외측으로 돌출되지 않으므로, 낙하 충격시험을 하여도 기판(190)은 상대물에 부딪히지 않고 브라켓(110)이 상대물에 부딪힌다.

이때, 기판(190)의 접속편(195)은 브라켓(110)의 지지프레임(111)과 커버(140)의 덮개부(144) 사이에 삽입되어 외부로 노출되지 않는다.

각 후크(117)의 보호돌기(117a)의 외측에는 기판(190)의 모서리부와 접하는 기판(190)의 길이방향 일측면 단부 및 타측면 단부 외측에 위치되어 기판(190)의 모서리부가 브라켓(110)의 외측으로 돌출되는 것을 더욱 방지하는 제 1 보호레일(118a)이 각각 형성되고, 각 후크(117)의 보호돌기(117a)의 내측에는 기판(190)의 길이방향 일측면 및 타측면을 감싸서 보호하는 제 2 보호레일(118b)이 각각 형성된다.

제 1 보호레일(118a)은 기판(190)의 모서리부가 브라켓(110)의 외측으로 돌 출되는 것을 더욱 방지하여 기판(190)을 더욱 안정되게 보호하기 위함이고, 제 2 보호레일(118b)은 기판(190)의 측면을 감싸서 보호하는 면적을 넓게 하여 기판(190)을 더욱 안정되게 보호하기 위함이다.

제 1 보호레일(118a)이 형성될 경우에는 후크(117)의 보호돌기(117a)는 기판(190)의 모서리부와 접하는 기판(190)의 일측면 및 타측면의 단부 내측에 위치되어도 무방하다.

제 1 및 제 2 보호레일(118a,118b)의 하단부는 기판(190)의 하면 외측으로 돌출되어, 기판(190)의 하면이 브라켓(110)의 외측으로 돌출되는 것도 방지한다.

브라켓(110)에 리드스크류(150), 상호 결합된 고정자(120)와 스러스트플레이트(130)를 삽입 결합한 상태에서, 단자판(125)에 지지부재(180)를 결합한다. 그러면, 단자판(125), 접속핀(128) 및 접지핀(129)이 지지부재(180)에 삽입되어 보호된다. 이러한 상태에서, 유동방지공(192)으로 유동방지돌기(119)를 삽입하면서, 기판(190)을 브라켓(110)측으로 누르면, 후크(117)에 의하여 기판(190)이 브라켓(110)에 결합된다. 그리고, 접속핀(128) 및 접지핀(129)은 접속편(195)의 접속공(195a) 및 접지공(195b)에 삽입되어 접속된다. 그 후, 커버(140)를 지지프레임(111)에 결합한다.

그러면, 기판(190)의 테두리부 및 기판(190)의 하면은 후크(117), 제 1 및 제 2 보호돌기(118a,118b)의 외측으로 돌출되지 않고, 기판(190)의 접속편(195)은 커버(140)의 덮개부(144)에 덮이게 된다. 따라서, 스테핑 모터의 낙하 충격 시험시 기판(190)은 상대물에 부딪히지 않는다.

이상에서는, 본 발명의 일 실시예에 따라 본 발명을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 및 변형한 것도 본 발명에 속함은 당연하다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스테핑 모터의 분해 사시도.

도 2는 도 1의 결합 저면 사시도.

도 3은 도 2의 일부 분해 사시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

110 : 브라켓 120 : 고정자

130 : 스러스트플레이트 140 : 커버

150 : 리드스크류 190 : 기판

Claims

브라켓;

상기 브라켓의 일측 내부에 삽입 결합된 고정자;

상기 고정자에 결합되어 상기 브라켓의 일측 내부에 삽입된 스러스트플레이트;

일단부는 상기 스러스트플레이트에 지지되고 타단부는 상기 브라켓의 타측에 지지되어 정역회전가능하게 설치된 리드스크류;

상기 리드스크류에 결합되며 상기 고정자와 작용하여 회전하면서 상기 리드스크류를 회전시키는 회전자;

테두리부 및 상기 브라켓의 외측을 향하는 면이 상기 브라켓의 내측에 위치되게 상기 브라켓에 결합되며 상기 고정자측 및 외부의 전원측이 전기적으로 접속되는 기판;

상기 브라켓의 일측에 결합되어 상기 스러스트플레이트가 상기 브라켓으로부터 이탈되는 것을 방지함과 동시에 상기 기판의 일측을 감싸는 보호하는 커버를 포함하는 스테핑 모터.
제 1 항에 있어서,

상기 브라켓은 양측면이 개방된 원통형으로 형성되며 내부에 상기 고정자와 상기 스러스트플레이트가 삽입 결합됨과 동시에 일단면(一端面)에는 상기 커버가 결합되는 지지프레임, 상기 지지프레임과 이격되어 대향하며 상기 리드스크류의 타단부측이 지지되는 지지판, 상기 지지프레임과 상기 지지판을 일체로 연결하는 연결바 및 상기 기판의 모서리부측과 상기 브라켓의 외측을 향하는 상기 기판 면을 감싸서 보호하며 상기 기판이 걸려서 결합되는 복수의 탄성을 가진 후크를 가지는 스테핑 모터.
제 2 항에 있어서,

상기 후크는 상기 기판의 모서리부와 접하는 상기 기판의 상호 대향하는 일측면 및 타측면의 단부를 감싸서 보호하는 보호돌기, 상기 보호돌기의 단부에서 벤딩 형성되어 상기 브라켓의 외측을 향하는 상기 기판의 면에 걸리는 걸림돌기를 가지는 스테핑 모터.
제 3 항에 있어서,

각각의 상기 후크의 보호돌기의 외측에는 상기 기판의 모서리부와 접하는 상기 기판의 상호 대향하는 일측면 단부 및 타측면 단부 외측에 위치됨과 동시에 상기 브라켓의 외측을 향하는 상기 기판의 면 외측에 위치되어 상기 기판의 테두리부 및 상기 브라켓의 외측을 향하는 상기 기판의 면이 상기 브라켓의 외측으로 돌출되는 것을 방지하는 제 1 보호레일이 각각 형성된 스테핑 모터.
제 4 항에 있어서,

각각의 상기 후크의 보호돌기의 내측에는 상기 기판의 상호 대향하는 일측면 및 타측면을 감쌈과 동시에 상기 브라켓의 외측을 향하는 상기 기판의 면 외측에 위치되어 상기 기판의 테두리부 및 상기 브라켓의 외측을 향하는 상기 기판의 면이 상기 브라켓의 외측으로 돌출되는 것을 방지하는 제 2 보호레일이 각각 형성된 스테핑 모터.
제 5 항에 있어서,

상기 고정자는 상호 결합된 케이스와 요크(Yoke)를 가지면서 상기 지지프레임에 삽입 결합되고 상기 스러스트플레이트가 결합되는 하우징, 상기 하우징의 내부에 삽입 결합된 보빈, 상기 보빈에 권선된 코일, 상기 보빈에 일체로 형성되며 상기 하우징 및 상기 지지프레임의 외측으로 노출된 단자판, 상기 단자판에 지지되어 돌출되며 상기 코일이 접속됨과 동시에 상기 기판에 삽입 접속되는 복수의 접속핀을 가지는 스테핑 모터.
제 6 항에 있어서,

상기 단자판에는 상기 기판에 접속되는 접지핀이 지지 형성된 스테핑 모터.
제 7 항에 있어서,

상기 하우징 및 상기 지지프레임에는 상호 대응되게 관통홈 및 연통홈이 각각 형성되고,

상기 단자판은 상기 관통홈과 상기 연통홈을 통과하여 상기 하우징 및 상기 지지프레임의 외측으로 노출되는 스테핑 모터.
제 8 항에 있어서,

상기 지지프레임의 연통홈에는 상기 단자판과 상기 접속핀과 상기 접지핀이 삽입 지지되는 지지부재가 결합된 스테핑 모터.
제 9 항에 있어서,

상기 기판의 일측에는 상기 단자판과 대향하는 접속편이 돌출 형성되고, 상기 접속편에는 상기 접속핀 및 상기 접지핀이 삽입 접속되는 접속공 및 접지공이 형성된 스테핑 모터.
제 10 항에 있어서,

상기 스러스트플레이트는 상기 하우징과 대응되게 형성되어 상기 하우징에 결합되는 링형상의 결합판과 상기 결합판의 내주면에서 돌출 형성되며 상기 리드스크류의 타단부측이 지지되는 지지관을 가지는 스테핑 모터.
제 11 항에 있어서,

상기 커버는 상기 지지프레임의 일단면(一端面)에 결합되어 상기 지지프레임의 일면을 밀폐하는 밀폐부, 상기 밀폐부의 외면에 일체로 형성되어 상기 기판의 접속편을 감싸서 보호하는 덮개부를 가지는 스테핑 모터.
제 12 항에 있어서,

상기 밀폐부의 외면에는 걸림공이 형성된 복수의 결합팔이 형성되고, 상기 지지프레임의 외주면에는 상기 걸림공에 삽입 결합되는 결합돌기가 형성된 스테핑 모터.
제 13 항에 있어서,

상기 밀폐판의 중앙부측에는 상기 스러스트플레이트의 지지관이 삽입 지지되는 지지공이 형성된 스테핑 모터.
제 1 항 내지 제 14 항 중, 어느 한 항에 있어서,

상기 브라켓 및 상기 기판에는 상호 삽입 결합되어 상기 브라켓과 상기 기판의 결합위치를 표시함과 동시에 상기 브라켓에 결합된 상기 기판이 유동하는 것을 방지하는 복수의 유동방지돌기 및 복수의 유동방지공이 상호 대응되게 형성된 스테핑 모터.
제 15 항에 있어서,

상기 커버와 상기 스러스트플레이트를 사이에는 상기 스러스트플레이트를 상기 브라켓의 타측으로 탄성지지하는 탄성부재가 설치된 스테핑 모터.