JP2008220061A - モータ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】制御装置の取り付け及び交換が容易であり、コネクタ端子に制御装置の荷重又は取付荷重が加わらないモータ装置を提供すること。
【解決手段】モータハウジング１１及び制御装置ハウジングには、両者が互いに一方向に挿入案内されるとともに該挿入方向と直交方向の移動を阻止する案内係合部２２ｂ及び被案内係合部４０ａがそれぞれ形成されている。前記制御装置ハウジング３１及び前記モータハウジング１１が、前記挿入案内方向と直交する方向に支持され又は接合対向位置に至らしめることにより、センサコネクタ１８とセンサ回路コネクタ、及び回路側モータ巻線用端子とモータ側モータ巻線用端子２１ａ〜２１ｃとを電気接続して、前記モータハウジング１１と前記制御装置ハウジング３１とを一体固定している。
【選択図】図１

Description

本発明は、モータに制御装置を一体的に組み付けたモータ装置及び電動パワーステアリング用ブラシレスモータに関するものである。

従来、ＥＰＳ（電力パワーステアリング：Electric Power Steering）装置用モータとして、駆動回路を含む制御装置とブラシレスモータとを一体化したモータ装置が提案されている。例えば、特許文献１に開示されたモータ装置は、制御回路（ユニット本体）を収容するケースの取付部が、モータ本体のケースとブラケットとの間に挟持され、モータ本体に制御回路のユニット本体を取着している。また、特許文献２に開示されたモータ装置は、制御装置に設けられた回路端子をモータの径方向からモータ端子に押し込むようにしている。
特開２００４−２３８４１号公報 特開平９−２４７９０３号公報

ところで、特許文献１に開示されたモータ装置は、ユニット本体の取付部をモータ本体のケースとブラケットとの間に挟持させているため、組付け作業、及び回路又はモータの不良などによる取替え作業が容易ではない。

また、特許文献２に開示されたモータは、制御装置を回路端子によりモータに組み付けているため、制御装置の荷重が回路端子に加わり、回路端子に損傷を及ぼす虞がある。また、このモータは、回路端子がモータと対向する面に設けられているため、回路端子を目視してモータ端子に押し込むことができない。このため、モータに制御装置を組み付ける時に、ズレが生じないようモータ又は制御装置に位置決めとなるピン，刻印などを用意する必要がある。ズレが生じた場合、制御信号を伝達するコネクタ部への負荷が生じ、コネクタ部のコネクタ及び端子などに損傷を及ぼす虞がある。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、制御装置の取り付け及び交換が容易であり、モータ端子あるいは回路端子に制御装置の荷重又は取付荷重が加わらないモータ装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、制御回路と該制御回路を収容するケースと該ケースから外部に露出する回路端子を備えた制御装置を、ステータ又は回転センサを固定するハウジングと該ハウジングから外部に露出するモータ端子を備えたモータに、一体に固定したモータ装置であって、前記ケース及び前記ハウジングには、両者が互いに所定の方向に挿入案内されるとともに当該案内方向以外で係合する案内係合部又は被案内係合部がそれぞれ形成されており、前記ケース及び前記ハウジングが、前記案内係合部及び被案内係合部により案内されて前記回路端子とモータ端子を接合位置に至らしめ、前記回路端子と前記モータ端子を電気接合して前記制御回路と前記モータを一体固定している。

この発明では、制御装置（ケース）が案内係合部及び被案内係合部により挿入案内されることにより容易に回路端子をモータ端子の接合位置に至らしめることができる。また、制御装置は、挿入方向以外は係合保持されているため、モータ端子及び回路端子には荷重が加わらず、しかも、安定した状態でこれら端子を接合することができる。従って、制御装置の取り付け及び交換が容易であり、コネクタ端子に制御装置の荷重又は取付荷重が加わらないモータ装置を提供することができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータ装置において、前記回路端子と前記モータ端子の一部が接合位置に達した際には、少なくとも、前記案内係合部及び前記被案内係合部が係合している。前記回路端子と前記モータ端子はその一部であっても接合位置にある場合には、案内係合部及び被案内係合部が係合しているので、回路端子とモータ端子に取付荷重を与えることを抑制できる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータ装置において、前記ケース及び前記ハウジングはモータの軸方向に挿入案内されるものであり、前記モータ端子はモータの軸方向に延びモータコネクタ内に収容されるものであり、前記回路端子はモータの軸方向に延び前記回路コネクタに収容されるものであり、前記ケース及び前記ハウジングが前記案内係合部及び前記被案内係合部により係合された後に、前記モータコネクタと前記回路コネクタが嵌合される。このため、モータコネクタ、回路コネクタ、モータ端子及び回路端子に取付時の荷重が加わらない。また、モータコネクタと回路コネクタは挿入案内のストッパとなり、これらの嵌合終了により挿入案内が終了となり、挿入方向の位置出しが容易となる。

請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータ装置において、前記ケース及び前記ハウジングはモータの軸方向に挿入案内されるものであり、前記モータ端子は、モータ側回転センサ用端子とモータ側モータ巻線用端子からなり、前記モータ側回転センサ用端子はセンサコネクタ内にあってモータの軸方向に延びて形成され、前記モータ側モータ巻線用端子はモータの軸方向に延びて形成され径方向に接合するように露出され、前記回路端子は、前記センサコネクタと嵌合するセンサ回路コネクタ内にあってモータの軸方向に延びて前記モータ側回転センサ用端子と接合する回路側回転センサ用端子と、モータの軸方向に延びて形成され前記モータ側モータ巻線用端子とモータの径方向に対向する回路側モータ巻線用端子から構成される。このため、センサコネクタとセンサ回路コネクタは挿入案内のストッパとなり、これらの嵌合終了により挿入案内が終了となり、挿入方向の位置出しが容易となる。また、モータ巻線用端子とモータ巻線用回路端子が、これら端子の嵌合を伴わず、センサコネクタとセンサ回路コネクタの嵌合のみで、挿入案内により径方向の対向位置に容易に案内されることとなり、これら端子の接合位置への案内が容易となる。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のモータ装置において、前記モータ端子に係る前記モータ側回転センサ用端子を収容した前記センサコネクタをモータの周方向において前記モータ側モータ巻線用端子に挟まれる位置となるよう配置されている。センサコネクタが周方向中央に位置するため、案内係合部及び被案内係合部に係合した相手側のセンサコネクタも中央にあって傾斜しにくいので、両者は嵌合し易いものとなる。

請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載のモータ装置において、前記モータ端子に係る前記モータ側回転センサ用端子は、モータの周方向に前記巻線用端子に係る前記モータ側モータ巻線用端子と並んで配置されている。このため、モータ側回転センサ用端子及びモータ側モータ巻線用端子が周方向に並んでいることにより、前記軸方向の挿入案内による相手端子との接合位置に至るときが略同時になり、万一これら端子に荷重が加わる場合にも荷重が分散されることになる。また、周方向にモータ側回転センサ用端子とモータ側モータ巻線用端子とが並べて露出されるため、制御回路側の端子との接合が容易となる。

請求項７に記載の発明は、請求項４〜６の何れか一項に記載のモータ装置において、前記モータ端子に係る前記モータ側回転センサ用端子を収容した前記センサコネクタは、モータの軸方向外側から前記ハウジングに嵌め込まれている。このため、センサコネクタは干渉物のない外側から容易にハウジングに嵌合固定することができる。

請求項８に記載の発明は、請求項４〜７の何れか一項に記載のモータ装置において、前記回転センサは前記モータ端子に係る前記モータ側回転センサ用端子と可撓性を有するリード線で接続されており、該回転センサとモータの周方向に相対回動可能に一体とされ前記モータ端子に係る前記モータ側回転センサ用端子を収容した前記センサコネクタは、前記回転センサとともにモータの軸方向外側から前記ハウジングに嵌め込まれ、該センサコネクタはモータの軸方向外側に対し脱落不能に位置決め固定され、前記制御装置を回転センサの嵌め込み方向とは逆の方向から前記案内係合部及び被案内係合部により挿入案内し、前記回路コネクタを前記センサ回路コネクタに嵌合する。可撓性を有するリード線に接続されたセンサコネクタは、回転センサと一体となった状態でハウジングに嵌合固定されるので、その嵌合固定が極容易となる。また、センサコネクタは、回転センサに対し相対回動可能であるので、回転センサを周方向に回転させることにより該回転センサの周方向の位置出しが可能となる。その一方、センサコネクタはハウジングに位置出しされて且つ軸方向外側に脱落不能に固定されているので、逆方向から挿入案内された制御装置の嵌合相手であるセンサ回路コネクタと確実強固に嵌合することができる。

請求項９に記載の発明は、請求項１〜８の何れか一項に記載のモータ装置において、モータ装置は、パワーステアリング装置に用いられる。各端子に荷重を加えることを抑制でき、また、制御装置のより確実なハウジングへの固定が可能となり、高い信頼性を要求されるパワーステアリング用ブラシレスモータの提供が可能となる。

従って、上記記載の発明によれば、制御装置の取り付け及び交換が容易であり、モータ端子あるいは回路端子に制御装置の荷重又は取付荷重が加わらないモータ装置を提供することができる。

以下、本発明を具体化した第１の実施形態を図面に従って説明する。
図１（ａ）及び図１（ｃ）に示すように、モータ装置のモータ１０には、制御装置３０が、ネジ５０により固定されている。図１（ｃ）に示すように、モータ１０のモータハウジング１１は、有底筒状に形成されたモータケース本体１２を備え、そのモータケース本体１２の開口部はエンドプレート１３により閉塞されている。そして、モータケース本体１２とエンドプレート１３とにより囲まれた空間には、図示しないステータ及びロータが収容されている。ステータはモータケース本体１２の内周面に固定されるとともに、そのステータのティースにはモータコイルが巻回されている。ロータはステータの内側に配置されるとともに、モータケース本体１２の底部及びエンドプレート１３に設けられた軸受により回転可能に軸支されている。更に、ロータの回転軸１４先端は、エンドプレート１３から突出している。

図１（ａ）に示すように、エンドプレート１３には回転センサとしてのレゾルバ１５が収容されている。レゾルバ１５は、エンドプレート１３に凹設された図示しない収容部に収容されており、その収容部はホルダ１６により覆われている。レゾルバ１５は、回転軸１４と一体回転可能に固定されたレゾルバロータ１５ａと、ホルダ１６に回転不能に固定されたレゾルバステータ１５ｂとから構成されている。ホルダ１６は、上記収容部を覆うように円環状に形成され回転軸１４が貫通されるカバープレート１６ａが設けられ、このカバープレート１６ａにはコネクタホルダ１６ｂがスナップフィットなどにより連結されている。このホルダ１６は、ネジ１７により、エンドプレート１３に固定されている。コネクタホルダ１６ｂの先端には、制御装置３０に接続されるモータコネクタとしてのセンサコネクタ１８（図１（ｂ）参照）が取着されている。センサコネクタ１８内には、上記レゾルバステータ１５ｂに巻回されている巻線と連結する可撓性を有するリード線を介し接続されたモータ側回路センサ端子（図示略）が配設されている。モータ側回路センサ端子は、モータ１０の軸方向に沿って延びるように形成されている。センサコネクタ１８は、レゾルバステータ１５ｂと一体とされるとともに、モータ１０の周方向の回動係合部１６ｃにより相対回動可能とされている。ここでは、センサコネクタ１８が取着されたコネクタホルダ１６ｂがエンドプレート１３に固定され、この状態でレゾルバステータ１５ｂをモータ１０の周方向に回動して位置調整後に前記ネジ１７によりエンドプレート１３に固定される。

エンドプレート１３は直方体状に形成され、その上面には、上記センサコネクタ１８と、モータコネクタとしてのモータ巻線端子コネクタ１９，２０とが、モータ１０の軸と直交する方向に沿って配列されている。モータ巻線端子コネクタ１９には、モータ側モータ巻線用端子２１ａが設けられており、モータ巻線端子コネクタ２０にはモータ側モータ巻線用端子２１ｂ，２１ｃが設けられている。図４に示すように、モータ巻線端子コネクタ１９は、モータ１０の軸方向に開口するコ字状に形成された側壁１９ａを備えており、モータ側モータ巻線用端子２１ａは側壁１９ａ内に固定されている。モータ巻線端子コネクタ２０は、モータ１０の軸方向に開口するＥ字状に形成された側壁２０ａを備えており、モータ側モータ巻線用端子２１ｂ，２１ｃはそれぞれ側壁２０ａ内に固定されている。両モータ巻線端子コネクタ１９，２０の開口方向は一致している。

センサコネクタ１８は、モータ巻線端子コネクタ１９，２０間、つまりモータ側モータ巻線用端子２１ａ〜２１ｃの間、より詳細にはモータ側モータ巻線用端子２１ａとモータ側モータ巻線用端子２１ｂとの間に配置されている。このセンサコネクタ１８は、上記したようにコネクタホルダ１６ｂに取着されており、コネクタホルダ１６ｂをモータ１０の軸方向に沿ってエンドプレート１３に取着することにより、モータ側モータ巻線用端子２１ａ，２１ｂに挟まれ、且つモータ側モータ巻線用端子２１ａ〜２１ｃとともに一列状に配列されている。

また、エンドプレート１３上面の端部には、制御装置３０を取り付けるためのガイドレール２２が一体形成されている。ガイドレール２２は、上記モータ側モータ巻線用端子２１ａ〜２１ｃ及びセンサコネクタ１８が配列された方向において、モータ側モータ巻線用端子２１ａ〜２１ｃ及びセンサコネクタ１８を挟むように配置されている。ガイドレール２２は、エンドプレート１３よりも、モータ１０の軸方向両側に突出するように形成されている。そして、ガイドレール２２の上面は、モータ１０の軸と平行な案内面２２ａとして形成されている。更に、ガイドレール２２の上端は、モータ１０の軸と直交する方向に突出する案内係合部２２ｂが形成されている。本実施の形態では、エンドプレート１３には一対のガイドレール２２が形成され、案内係合部２２ｂは、互いに対向する方向に向かって突出形成されている。

更に、本実施の形態において、案内係合部２２ｂは、図３に示すように、ガイドレール２２において、回転軸１４の反突出側の端部には形成されていない。つまり、ガイドレール２２は、案内係合部２２ｂが形成されている部分と、案内係合部２２ｂが形成されていない部分とから構成されている。この案内係合部２２ｂが形成されていない部分を挿入部とし、案内係合部２２ｂが形成されている部分を固定部とする。そして、モータ１０の軸と平行な方向において、エンドプレート１３の中心に対して挿入部が形成されている側を挿入側といい、挿入部から固定部に向かう方向を挿入方向という。

図２（ａ）に示すように、制御装置３０には、制御装置ハウジング３１が設けられており、該制御装置ハウジング３１には図示しない制御回路が搭載されており、その制御回路は、ハウジングカバー３２にて覆われている。また、制御装置３０には、駆動電源が供給される電源用コネクタ３３ａと、制御信号が供給される信号用コネクタ３３ｂとが、モータ１０の軸方向端部（第１端部）に設けられている。

図２（ｂ）に示すように、制御装置３０には、ステータのモータコイルに３相（Ｕ，Ｖ，Ｗ）の駆動電力をそれぞれ供給するための回路端子としての３つの回路側モータ巻線用端子３５ａ〜３５ｃ、及び、モータ１０のセンサコネクタ１８と接続される回路コネクタとしてのセンサ回路コネクタ３６が、モータ１０の軸方向端部（第２端部）に設けられている。図２（ｃ）に示すように、回路側モータ巻線用端子３５ａ〜３５ｃの先端部は、モータ１０の軸方向（図２（ｃ）において左右方向）に沿って延びる板状に形成されている。センサ回路コネクタ３６内には、モータ１０の軸方向に沿って延びる複数の回路側回転センサ用端子３７が配置されている。これらの回路側回転センサ用端子３７は、センサ回路コネクタ３６を図４等に示すセンサコネクタ１８と嵌合することにより、該センサコネクタ１８内のモータ側回路センサ用端子と接続される。

図２（ｃ）に示すように、制御装置ハウジング３１には、モータ１０の軸方向（図２（ｃ）において左右方向）に沿って延びる取付部３８が形成されている。取付部３８は、図２（ｂ）に示すように、各回路側モータ巻線用端子３５ａ〜３５ｃ及びセンサ回路コネクタ３６の先端を覆うコ字状に形成されている。図１（ｃ）に示すように、取付部３８は、下面がエンドプレート１３の上端に設けられたガイドレール２２の案内面２２ａに当接される。図２（ｂ）に示すように、取付部３８には上下方向（図２（ｂ）において紙面表裏方向であって、図１（ａ）に示すように両ガイドレール２２，及びガイド４０が重ねられる方向）に沿って取付孔３９が貫通形成されている。そして、エンドプレート１３のガイドレール２２には、取付孔３９に対応する位置にネジ孔２２ｃが形成されており、図１（ｂ）に示すように、取付孔３９を介してネジ５０をネジ孔２２ｃに螺入することにより、エンドプレート１３に制御装置ハウジング３１、つまりモータ１０に制御装置３０が取着される。

取付部３８の下面には、ガイド４０が形成されている。図１（ａ）に示すように、ガイド４０はエンドプレート１３に形成されたガイドレール２２の内側に形成されている。従って、ガイド４０がガイドレール２２と図１（ａ）における左右方向において係合することにより、挿入方向と直交する方向（左右方向）におけるモータ１０と制御装置３０との相対移動が規制されるとともに、制御装置３０が挿入方向（モータ１０の軸方向）に沿って案内される。

更に、取付部３８には、ガイドレール２２と対向する面の下端に、挿入方向に沿って延びる被案内係合部４０ａが突出形成されている。この被案内係合部４０ａは、モータ１０の上下方向（図１（ａ）の上下方向）において、ガイドレール２２の案内係合部２２ｂと係合する。従って、これら案内係合部２２ｂ，被案内係合部４０ａが係合することにより、挿入方向と直交する方向（上下方向）におけるモータ１０と制御装置３０との相対移動が規制されるとともに、制御装置３０が挿入方向（モータ１０の軸方向）に沿って案内される。以上より、制御装置３０は、挿入方向以外の方向に相対移動が規制されて、挿入方向（モータ１０の軸方向）に沿って案内される。

図２（ａ）に示すように、制御装置ハウジング３１の下面には、円筒状に形成されたモータケース本体１２に沿って湾曲する曲面部３１ａが形成されている。モータケース本体１２の外周面に沿った形状とすることで、制御素子を収容するスペースを確保することができる。また、曲面部３１ａはモータケース本体１２とは略一定の隙間を持ち、制御装置３０がガイドレール２２によって挿入案内される際に抵抗とならないようにされている。

上記のように構成されたモータ１０及び制御装置３０は、モータ１０のガイドレール２２に案内係合部２２ｂが形成されていない部分が形成されているため、この部分の上面に制御装置３０の取付部３８の下面を当接させるように、制御装置３０をモータ１０の径方向から接近させる。すると、案内係合部２２ｂが形成されていないため、一対のガイドレール２２間にガイド４０が容易に挿入される。

次いで、上記制御装置３０を挿入方向に移動させると、制御装置３０のセンサ回路コネクタ３６がモータ１０のセンサコネクタ１８と嵌合する。これらセンサコネクタ１８及びセンサ回路コネクタ３６には、スナップフィット構造が適用されている。即ち、センサコネクタ１８には係合部１８ａが形成され、センサ回路コネクタ３６には被係合部としての被係合孔３６ａが形成されている。係合部１８ａには、差込み側が傾斜して形成されており、センサコネクタ１８及びセンサ回路コネクタ３６の締結を許容する。また、係合部１８ａには、反差込み側が平に形成されており、係合部１８ａが被係合孔３６ａ内面と係合してセンサコネクタ１８及びセンサ回路コネクタ３６の離間を阻止する。尚、係合部１８ａを特殊工具によって押し下げることにより、係合部１８ａと被係合孔３６ａとの係合を解除し、係合部１８ａを損傷することなく両センサコネクタ１８及びセンサ回路コネクタ３６を離間させることができる。

両センサコネクタ１８及びセンサ回路コネクタ３６が嵌合されると、モータ１０と制御装置３０がそれ以上に相対移動することが規制される。即ち、両センサコネクタ１８及びセンサ回路コネクタ３６は、嵌合されることによりストッパとして機能し、モータ１０に対して制御装置３０が挿入方向へ移動することを規制する。そして、両センサコネクタ１８及びセンサ回路コネクタ３６はスナップフィット構造により連結されており、モータ１０に対する制御装置３０の反挿入方向への移動が規制される。モータ１０に対して制御装置３０が保持される。

両センサコネクタ１８及びセンサ回路コネクタ３６が嵌合されると、モータ１０のガイドレール２２に形成されたネジ孔２２ｃの位置と、制御装置３０の取付部３８に形成された取付孔３９の位置とが、ほぼ一致する。このため、各ネジ孔２２ｃに取付孔３９を介してネジ５０を螺入することにより、図１（ｂ）に示すように、モータ１０に制御装置３０が取着される。このとき、ガイドレール２２及びガイド４０により、モータ１０と制御装置３０との相対移動が規制されるため、コネクタや端子に負担がかからない。

また、両センサコネクタ１８及びセンサ回路コネクタ３６が嵌合されると、モータ１０に設けられたモータ側モータ巻線用端子２１ａ〜２１ｃに、制御装置３０に設けられた回路側モータ巻線用端子３５ａ〜３５ｃがモータ１０の径方向に重ね合わされる。そして、重ねあわされるとともに、各モータ側モータ巻線用端子２１ａ〜２１ｃに形成されたネジ孔２５ａ〜２５ｃ（図５参照）の位置と、回路側モータ巻線用端子３５ａ〜３５ｃに形成された貫通孔４５ａ〜４５ｃの位置とが、ほぼ一致する。このため、各ネジ孔２５ａ〜２５ｃに貫通孔４５ａ〜４５ｃを介してネジ５１を螺入することにより、図１（ｂ）に示すように、各モータ側モータ巻線用端子２１ａ〜２１ｃと各回路側モータ巻線用端子３５ａ，３５ｃとが、それぞれ接続される。

次に、本実施の形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）モータ１０の軸方向に沿って、該モータ１０に対して制御装置３０を移動させることにより、モータ１０のモータ側モータ巻線用端子２１ａ〜２１ｃと制御装置３０の回路側モータ巻線用端子３５ａ〜３５ｃとが接続可能な位置（接合対向位置）に配置されるとともに、モータ１０のセンサコネクタ１８と制御装置３０のセンサ回路コネクタ３６とが嵌合される。モータ１０には、該モータ１０の軸方向に沿って延びるガイドレール２２が設けられており、制御装置３０には、前記ガイドレール２２と嵌合するガイド４０が設けられている。ガイドレール２２に形成された案内係合部２２ｂは、ガイド４０に形成された被案内係合部４０ａと係合する。このガイドレール２２とガイド４０は、モータ１０の軸方向におけるモータ１０と制御装置３０との相対移動が許容され、軸方向以外の方向におけるモータ１０と制御装置３０との相対移動を阻止する。従って、各端子２１ａ〜２１ｃ，３５ａ〜３５ｃ、センサコネクタ１８及びセンサ回路コネクタ３６に荷重が加わらず、安定した状態でセンサコネクタ１８、センサ回路コネクタ３６及び端子２１ａ〜２１ｃ，３５ａ〜３５ｃを容易に固定することができる。また、ネジ締結時においても端子に負荷を与えることがないため、各端子に損傷を及ぼす虞がない。

（２）制御装置３０は、モータ１０に対して、そのモータ１０の軸方向に沿って移動させることにより、各端子２１ａ〜２１ｃ，３５ａ〜３５ｃ、センサコネクタ１８及びセンサ回路コネクタ３６が脱着可能であり、制御装置３０の取り付け及び交換が容易である。

（３）制御装置３０の取付部３８を、モータ１０のガイドレール２２に当接させて、一対のガイドレール２２間に取付部３８のガイド４０を挿入し、制御装置３０を挿入方向に移動させて、各端子２１ａ〜２１ｃ，３５ａ〜３５ｃ、センサコネクタ１８及びセンサ回路コネクタ３６を接続させるようにした。従って、前記回路側モータ巻線用端子３５ａ〜３５ｃ，センサ回路コネクタ３６と、前記モータ側モータ巻線用端子２１ａ〜２１ｃ，センサコネクタ１８が接合され又は接合対向位置に至るのは、少なくとも、前記制御装置ハウジング３１及び前記モータハウジング１１が被案内係合部４０ａと案内係合部２２ｂとにより係合された後となるよう構成されている。そのため、各端子２１ａ〜２１ｃ，３５ａ〜３５ｃ、センサコネクタ１８及びセンサ回路コネクタ３６はその一部であっても互いに接合位置あるいは嵌合位置にある場合には、被案内係合部４０ａと案内係合部２２ｂが係合しているため、各端子２１ａ〜２１ｃ，３５ａ〜３５ｃ、センサコネクタ１８及びセンサ回路コネクタ３６に取付け時に生じる荷重付加を抑制できる。

（４）モータケース本体１２及び制御装置ハウジング３１は軸方向に案内されるものであり、モータ側回路センサ用端子はモータ１０の軸方向に延びセンサコネクタ１８内に収容されるものである。また、回路側回転センサ用端子３７はモータ１０の軸方向に延び前記センサ回路コネクタ３６内に収容されるものである。そして、センサコネクタ１８とセンサ回路コネクタ３６とが嵌合され、両端子が接続される。従って、コネクタ又は端子が接続されることにより、モータ１０と制御装置３０がそれ以上に相対移動することが規制される。即ち、両センサコネクタ１８及びセンサ回路コネクタ３６は、嵌合されることによりストッパとして機能し、モータ１０に対して制御装置３０が挿入方向へ移動することを規制する。このため、モータ１０に対する制御装置３０の位置だし（相対位置の決定）を容易に行うことができる。そして、モータ側モータ巻線用端子２１ａ〜２１ｃは軸方向に伸びて形成されモータ１０の径方向に接合するように露出されているため、組立て時のねじの螺着作業を容易に行なうことができる。

（５）前記センサコネクタ１８と前記センサ回路コネクタ３６は、係合部１８ａ及び被係合孔３６ａにより係合し、当該被係合孔３６ａは、係合を解除するための解除手段としても用いる解除孔としての被係合孔３６ａを備える。このため、係合部１８ａ及び被係合孔３６ａを用いて容易にセンサコネクタ１８とセンサ回路コネクタ３６とを必要に応じて係合又は係合解除できる。

（６）前記解除孔としての被係合孔３６ａは、解除工具をセンサ回路コネクタ３６の取り付け方向から挿入することのみにより解除するものである。このため、解除工具を用いてセンサコネクタ１８及びセンサ回路コネクタ３６を損傷させることなく解除できる。

（７）センサコネクタ１８をモータ１０の周方向においてモータ側モータ巻線用端子２１ａ〜２１ｃに挟まれる位置となるよう配置されている。センサコネクタ１８が周方向中央に位置するため、係合部１８ａ及び被係合孔３６ａに係合したセンサ回路コネクタ３６も中央にあって傾斜しにくいので、両者は嵌合し易いものとなる。また、センサコネクタ１８はモータ１０の周方向にモータ側モータ巻線用端子２１ａ〜２１ｃと並んで配置されているため、モータ１０の軸方向の挿入案内による相手端子（センサ回路コネクタ３６及び回路側モータ巻線用端子３５ａ〜３５ｃ）との接合位置に至るときが略同時になり、万一これら端子に荷重が加わる場合にも荷重が分散されることになる。

（８）モータ端子に係るモータ側回転センサ用端子を収容した前記センサコネクタ１８が、モータ１０の軸方向外側からエンドプレート１３に嵌め込まれている。このため、センサコネクタ１８は干渉物のない外側から容易にエンドプレート１３に嵌合固定することが可能となる。

（９）可撓性を有するリード線に接続されたセンサコネクタ１８は、レゾルバステータ１５ｂと一体となった状態でエンドプレート１３に嵌合固定されるので、その嵌合固定が極容易となる。また、センサコネクタ１８は、レゾルバステータ１５ｂに対し相対回動可能であるので、周方向にも不動に固定されているセンサコネクタ１８に対しレゾルバステータ１５ｂを周方向に回転させることにより該回転センサの周方向の位置出しが可能となる。その一方、センサコネクタ１８はエンドプレート１３に位置出しされて且つモータ１０の軸方向外側に脱落不能に固定されているので、逆方向から挿入案内された制御装置３０の相手であるセンサ回路コネクタ３６と確実強固に嵌合することができる。

尚、上記一実施形態は、以下の態様で実施してもよい。
・上記実施形態において、制御装置ハウジング３１にガイド４０を設けるとともに、モータハウジング１１にガイドレール２２を設けたが、ガイド４０とガイドレール２２の構成を入れ替えて制御装置とモータハウジングを形成してもよい。

・制御装置ハウジング３１のセンサ回路コネクタ３６とモータハウジング１１のセンサコネクタ１８とを係合する係合部において、センサ回路コネクタ３６の係合形状を逆にしてもよい。そして、コネクタ端子を複数用意しても、少なくとも１つが係合部を持ち、他はネジ止めなどの方法で螺着してもよく、逆に、全てをスナップフィット係合構造、クリップの様にはさみこむ構造等として端子を収容してもよい。また、制御装置ハウジング３１とモータハウジング１１とを接続するコネクタは複数個に別れていてもひとつにまとめて構成されてもよい。

・モータ装置は、パワーステアリング装置に用いられる。本発明により各端子に荷重を加えることを抑制でき、また、制御装置のより確実なハウジングへの固定が可能となり、高い信頼性を要求されるパワーステアリング用ブラシレスモータの提供が可能となる。

（ａ）はモータ装置の正面図、（ｂ）はモータ装置の上面図、（ｃ）はモータ装置の右側面図。 （ａ）は制御装置の正面図、（ｂ）は制御装置の上面図、（ｃ）は制御装置の右側面図。 モータ装置の分解斜視図。 モータ装置のガイド及びガイドレールを示す一部拡大斜視図。 モータ装置のコネクタ及び端子を示す一部拡大斜視図。

符号の説明

１０…モータ、１１…モータハウジング、１８…センサコネクタ、１８ａ…係合部、２１ａ〜２１ｃ…モータ側モータ巻線用端子、被係合部、２２ｂ…案内係合部、３０…制御装置、３１…制御装置ハウジング、３５ａ〜３５ｃ…回路側モータ巻線用端子、３６…センサ回路コネクタ、３６ａ…被係合孔、４０ａ…被案内係合部。

Claims (9)

1. 制御回路と該制御回路を収容するケースと該ケースから外部に露出する回路端子を備えた制御装置を、ステータ又は回転センサを固定するハウジングと該ハウジングから外部に露出するモータ端子を備えたモータに、一体に固定したモータ装置であって、
   前記ケース及び前記ハウジングには、両者が互いに所定の方向に挿入案内されるとともに当該案内方向以外で係合する案内係合部又は被案内係合部がそれぞれ形成されており、
   前記ケース及び前記ハウジングが、前記案内係合部及び被案内係合部により案内されて前記回路端子とモータ端子を接合位置に至らしめ、前記回路端子と前記モータ端子を電気接合して前記制御回路と前記モータを一体固定したことを特徴とするモータ装置。
2. 前記回路端子と前記モータ端子の一部が接合位置に達した際には、少なくとも、前記案内係合部及び前記被案内係合部が係合していることを特徴とする請求項１に記載のモータ装置。
3. 前記ケース及び前記ハウジングはモータの軸方向に挿入案内されるものであり、
   前記モータ端子はモータの軸方向に延びモータコネクタ内に収容されるものであり、
   前記回路端子はモータの軸方向に延び回路コネクタに収容されるものであり、
   前記ケース及び前記ハウジングが前記案内係合部及び前記被案内係合部により係合された後に、
   前記モータコネクタと前記回路コネクタが嵌合されることを特徴とする請求項１又は２に記載のモータ装置。
4. 前記ケース及び前記ハウジングはモータの軸方向に挿入案内されるものであり、
   前記モータ端子は、モータ側回転センサ用端子とモータ側モータ巻線用端子からなり、
   前記モータ側回転センサ用端子はセンサコネクタ内にあってモータの軸方向に延びて形成され、
   前記モータ側モータ巻線用端子はモータの軸方向に延びて形成され径方向に接合するよう露出され、
   前記回路端子は、前記センサコネクタと嵌合するセンサ回路コネクタ内にあってモータの軸方向に延びて前記モータ側回転センサ用端子と接合する回路側回転センサ用端子と、モータの軸方向に延びて形成され前記モータ側モータ巻線用端子とモータの径方向に対向する回路側モータ巻線用端子からなることを特徴とする請求項１又は２に記載のモータ装置。
5. 前記モータ端子に係る前記モータ側回転センサ用端子を収容した前記センサコネクタをモータの周方向において前記モータ側モータ巻線用端子に挟まれる位置となるよう配置されていることを特徴とする請求項４に記載のモータ装置。
6. 前記モータ端子に係る前記モータ側回転センサ用端子は、モータの周方向に前記巻線用端子に係る前記モータ側モータ巻線用端子と並んで配置されていることを特徴とする請求項４又は５に記載のモータ装置。
7. 前記モータ端子に係る前記モータ側回転センサ用端子を収容した前記センサコネクタは、モータの軸方向外側から前記ハウジングに嵌め込まれていることを特徴とする請求項４〜６の何れか一項に記載のモータ装置。
8. 前記回転センサは前記モータ端子に係る前記モータ側回転センサ用端子と可撓性を有するリード線で接続されており、
   該回転センサとモータの周方向に相対回動可能に一体とされ前記モータ端子に係る前記モータ側回転センサ用端子を収容した前記センサコネクタは、前記回転センサとともにモータの軸方向外側から前記ハウジングに嵌め込まれ、該センサコネクタはモータの軸方向外側に対し脱落不能に位置決め固定され、
   前記制御装置を回転センサの嵌め込み方向とは逆の方向から前記案内係合部及び被案内係合部により挿入案内し、前記回路コネクタを前記センサ回路コネクタに嵌合することを特徴とする請求項４〜７の何れか一項に記載のモータ装置。
9. 請求項１〜８の何れか一項に記載のモータ装置は、パワーステアリング装置に用いられることを特徴とするブラシレスモータ。

Images