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KR20020091231A - 차량용 자동변속기의 제어방법 - Google Patents

차량용 자동변속기의 제어방법 Download PDF

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KR20020091231A
KR20020091231A KR1020027014167A KR20027014167A KR20020091231A KR 20020091231 A KR20020091231 A KR 20020091231A KR 1020027014167 A KR1020027014167 A KR 1020027014167A KR 20027014167 A KR20027014167 A KR 20027014167A KR 20020091231 A KR20020091231 A KR 20020091231A
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speed control
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프리데만 야우흐
카이-우베 헤르프스터
프란츠-요제프 슐러
토마스 마우츠
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젯트에프 프리드리히스하펜 아게
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Abstract

주행속도제어를 갖춘 차량의 자동변속기의 제어를 위한 방법에 있어서 주행속도제어의 경우 변속기제어는 외부영향의 함수, 그 중에서도 특히 주행선구배인 함수인 별도 주행프로그램으로 변환된다. 이러한 주행프로그램은 외부영향에 따라 실시된다. “설정”상태에서 별도주행프로그램으로 변환되며 “원상복귀”상태에서 변속기제어는 별도주행프로그램이 즉시 활성화되거나 제어상태에 도달 시에 최초로 “설정”되도록 조정된다.

Description

차량용 자동변속기의 제어방법{METHOD FOR CONTROLLING AN AUTOMATIC TRANSMISSION FOR A MOTOR VEHICLE}
수많은 차속제어방법 및 차속제어기가 공지되어 있다. 이와 같은 것으로 DE A 40 37 248은 구동엔진과 전자변속기장치에 의하여 제어되는 변속기를 구비한 차량의 차속-제어기를 기술하고 있다. 전자 차속제어기는 구동엔진에 반응하며, 엔진토크의 제어편차에 따라서 모듀레이터(제어요소)에 의하여 변화된다. 또한 설정 가능한 경계조건에서 변속기의 제어와 맞물려서 차속에 작동 가능한 제어수단은 이러한 차속 또한 미끄럼구동 그 중에서도 특히 가파른 산비탈에서 출발시 과부하 또는 트레일러 차량에서 효과적으로 제한을 가할 수 있도록 되어 있다.
여기에서 즉 최소한 작은 변속 단의 저단변속 및 / 또는 콘버터크러치의 폐쇄작동이 되는 차속제어의 지원을 제안한다. 이에 의하여 또한 증감에 의하여 구배 및 구배에 있어서도 차속제어를 위한 적당한 단의 선택을 해야 한다. 이러한 방법은 그럼에도 그 중에서도 특히 다양한 차량에 적응할 때에도 대단히 비용이 든다.
DE A 43 38 399에는 차량제어를 위한 방법과 장치가 기술되어 있으며, 엔진출력은 제1제어기에 의하여 영향을 받는다. 제동성능은 제2제어기에 의하여 영향을 받는다. 양 제어기는 차속제어나 차속한계의 의미에서 공동 작용한다. 최소한 회전수, 속도, 가속도, 분사연료량 및 /또는 스로틀 위치 크기중 어느 하나에 의하여 표준속도를 유지하기 위하여 엔진출력의 정지가 충분한지를 평가한다. 경우에 따라서는 제2제어기가 제동출력을 증가시킨다.
제1제어기는 이때 전자가속페달, 연료계량장치 또는 전자디젤제어이 될 수 있다. 제2제어기는 ABS-제어기 및 / 또는 ASR-제어기일 수 있다. 변속기제어는 이러한 선 공개에서 제시되어 있지 않다.
DE A 196 00 734는 위치결정 또는 이와 동등한 것의 결정을 위하여 주행환경, 주행상태의 감지를 위한 정보처리에 의한 차량의 장치 및 / 또는 시스템의 제어방법을 기술하고 있으며, 실제 및 / 또는 차량에 수반되고 /또는 운전자-차량-시스템에 의하여 유도된 데이터에 의하여 서로간에 관련되고 제어크기로 평가되며, 이에 의하여 최소한 개별장치 및 / 또는 차량의 한 시스템이 그의 작동방식에서 영향을 받는다. 이와 동시에 GPS(=Global Positioning System)에 의하여 위치결정을 위한 실제데이터가 차량에 수반된 통계적인 데이터와 상호 관련되어 조정 치로 평가되며, 이에 의하여 최소한 자동변속기의 변속프로그램이 적용되며 / 또는 활성화되고/ 또는 변화된다. 이에 의하여 차량운전자에게 운전자가 무엇보다도 특수한 위치 또는 주행환경의 적응에 용이하기 하기 위한 목표가 추구된다. 또한 무엇보다도 예를 들면 도시교통에서의 적응지도의 경우의 지원, 운전자에게 병목현상에 의한 시간손실과 같은 불쾌감을 절감해주는 요령 및 예컨대 눈과 얼음의 극단적인 상황에서의 기술적인 지원을 들 수 있다. 주행속도제어기는 이 경우 명시되어 있지 않다.
출원인(여)의 특허출원 DE 199 29 693.6에는 무단변속기의 작동 기술이 공지되어 있으며 이에 의하면 운전자는 수동에 의하여 유단변속기의 작동상태를 모사 가능하다. 속도설정에 의하여 변속기의 변속은 표준-속도가 유지되도록 제어된다.추가제어기로서의 주행속도제어기는 동시에 필요로 하지 않고 또한 기술되지도 안 했다. 이 방법은 자동변속에 있어서 대략 주행속도제어모드에서 변속프로그램의 선택에 해당한다. 속도설정에 대한 주행선구배의 감안은 이 때 언급하지 않고 있다.
본 발명은 차속제어를 가춘 차량자동변속기의 제어방법에 관한 것으로 주행프로그램에서 운전자에 의한 “설정”상태에서 차속제어의 수동활성화시에 좌우되며 차량이 자동적으로 또는 운전자에 의하여 제동이 걸리거나 또는 운전자에 의하여 가속되는 차량의 활성화 시에 존재하는 속도의 일정한 유지를 위하여 변환되며 이에 의하여 차속제어는 “원상복귀”상태로 전환된다.
승차감을 증가시키기 위하여 현대차량에 있어서는 항상 자주 차속제어를 사용한다. 운전자는 주행 중에 차속제어의 “설정”상태로 하여 일정한 속도 치를 설정하며, 이 속도는 이의 표준 치로 유지된다. 이와 동시에 예를 들면 엔진제어와 제동제어를 적용할 수 있다. 운전자가 브레이크나 가속페달을 조작할 때 제어구동은 종결되며, 차속제어는 “원상복귀”상태로 전환된다. 후시점에서 운전자는 최종 설정된 속도 치를 재차 누름 단추로 활성화시키며 이에 속한 표준속도로 조정한다.
기호 ACC(=Adaptive Cruise Control)로 공지되어 있는 바와 같이 적응차속제어사용시에 차량은 자동으로 제동되며, 이 때 앞서가는 대상물과 일정한 거리를 두게된다. 대상물과 차량간에 충분한 거리를 둔 경우에 원래의 상태가 자동적으로 다시 설정, 즉 차량이 가속된다. “원상복귀 ”는 이래서 운전자에 의하지 않고 ACC에 의하여 작동된다.
도 1은 변속기 회전속도(rpm)에 대한 부하위치(예, 가속페달위치 %)특성곡선을 도시한다.
본 발명의 과제는 주행속도제어의 제어상태에 대한 변속 및 컨버터변속특성곡선의 간단하고 융통 적인 배치를 가능토록 하며, 이 때 외부영향, 그 중에서도 특히 주행선구배의 외부영향에 따르는 간단한 취급에 의하여 주행프로그램이 배치된다.
서두에 보다 상세하게 언급한 유형의 방법에 의하여 본 과제의 해결은 제1항에 제시된 특징에 의한다; 유리한 형태는 종속항들내에 기술되어 있다.
발명에 따라서 말하자면 변속기제어는 차량에 대한 외부영향 그 중에서도 특히 주행선구배함수 및 설정된 주행모드의 함수이며, 주행프로그램의 한 그룹에서 선택된 주행속도제어 “Tempomat "의 활성화 시에 별도 주행프로그램으로 전환하는 것을 제안한다. 주행프로그램은 일정한 주행모드 즉 스포츠모드, 경제적 모드, 산행모드, 동절모드등에 대하여 모든 필요한 변속특성곡선을 포함한다. 선택주행프로그램은 확정된주행선구배(산악, 평지, 구배)에 따라 선택되며 경우에 따라서는 실시된다. 운전자에 의한 주행속도제어의 비활성화시에 주행속도제어는 공지된 주행속도제어의 경우와 같이 ”원상회복“상태로 돌입한다. 이제 발명에 따라서 변속기제어는 주행속도제어가 즉시 및 이에 따라 당해 주행프로그램의 선택이 외부영향의 함수로서 또는 우선 다음에 이루어지도록 조정가능하며 이 때 주행속도제어는 ”설정“상태로 전환된다.
주행속도제어 또는 이에 부수된 주행속도제어기의 제어상태에 대한 변속특성곡선 및 콘버터변속특성곡선의 간단하면서 융통 적인 배치의 장점 외에도 장점은 고단변속과 저단변속간의 적용프로그램이 변속빈도를 피하기 위하여 충분한 이력현상(hysteresis)을 가질 수 있도록 되어 있으며, 이력현상의 감소는 차량의 충분한 견인력을 유지하기 위하여 구배주행에 대한 산악주행시에 한하여 필요하다.
운전자에 의하여 수동으로 취해진 주행속도제어의 활성화 시에 이외에도 주행속도제어가 활성화되는 한 중첩된 산악감지에 의하여 특히 깔아놓은 주행프로그램의 한 수가의 포촉이 이루어진다. 이것은 특히 활성화 주행속도제어시 주행성능손실 및 바람직하지 않은 2중-저단변속 및 진자변속의 방지가 가능하기 때문에 산악주행시에 출력이 약한 차량의 경우에 특히 유리하다.
산악감지는 이 때 알려진 주행저항계산, 구배센서 또는 GPS(=Global Positioning System)에 의하여 이루어진다. 또한 예를 들면 난기운전에 해당하는 특수함수에 의한 주행프로그램의 중첩 또한 가능하다.
주행활성화계산은 활성주행속도제어시에 주행프로그램의 선택 및 이에 따른 부수변속특성곡선택에 대한 직접영향을 받음이 없이 이를 배경으로 병행한다. 이것은 주행속도제어의 비활성화시에 유리하다.
주행속도제어의 비활성화시에 가능한 전환기능이 일정한 선정의 주행프로그램으로의 도약(jump)으로 구성되며, 이것은 아직 활성인 주행속도제어시에 최종 활성화된 주행프로그램의 유지일 수 있으며 또는 주행속도제어-구동에서 최종 유효한 다음에 위치한 경우에 따라 다소 경제적인 표준프로그램에의 도약 또는 한편으로 주행속도제어-구동에서 함께 병행하는 주행활성화 및 중첩구배계산 및 경우에 따는 특수함수에 따르는 주행프로그램의 한 도약일 수 있다.
일반적으로 이 때 주행활동의 페이딩(fading)(소멸)은 다수의 주행프로그램의 융통성유지와 차량에 대한 외부영향의 반응에 대한 그의 변속곡선에서 이루어진다. 이것은 발명에 따른 형상의 주행속도제어사용은 수동조작으로 제한될 뿐이니라 ACC-구동에 있어서도 제한 가능하다.
다음의 그래프에서 횡좌표상에는 변속기피동회전수와 종좌표상에는 가속페달위치의 가중치를 표시하고 있다. 히스테리시스영역을 가진 개별 주행프로그램에 속하는 변속특성곡선을 볼 수 있다. 유리한 주행프로그램은 주행선구배를 감안한 다음의 표에 주어진다.
변속기제어는 주행속도제어의 “설정 ”상태에서 운전자가 수동발진명령을 발할 때 외부의 영향 즉 상기 별도의 주행프로그램중의 어느 하나의 주행선구배에 따라 변한다.
주행속도제어구동이 예를 들면 차량의 제동 또는 가속에 좌우되면, 이것은 “원상복귀 ”상태로 전환된다. 제어는 이제 운전자가 즉시 선택된 별도의 주행프로그램중의 어느 하나에 복귀하거나 또는 목표상태 “설정 ”에 도달 후에 최초로 주행속도제어가 재차 활성화되도록 조정이 가능하다. 이러한 상태는 운전자가 직접 또는 ACC-장치에 의하여 작동 가능하다.
자동변속기의 제어를 위한 본 발명에 따른 방법의 한가지 방안은 주행속도제어가 추가입력장 “설정을 최대허용속도 “로 배열되도록 함으로서 운전자에게 올바른 속도 예를 들면 고속도로나 또는 시내주행 또는 주거지역의 허용속도나 감속도, 예를 들면, 사고, 병목현상 또는 빙판의 주행신오에 따른 속도를 실제 도로사정에 따라 제공 가능하다. 표준속도의 감지는 이 때 정보시스템, 예를 들면, GPS나 또는 RDS, 도로종류에 따른 주위환경정보와 기타 중요한 사건들을 전달한다.
따라서 상술한 바와 같은 본 발명에 따른 차량용 자동변속기의 제어방법은 주행속도제어의 제어상태에 대한 변속 및 콘버터변속특성곡선의 간단하고 융통 적인 배치를 가능토록 하며, 이 때 외부영향, 그 중에서도 특히 주행선구배의 외부영향에 따르는 간단한 취급에 의하여 주행프로그램이 배치되는 탁월한 효과가 있다.

Claims (9)

  1. 운전자에 의하여 “설정 ”상태에서 차속제어의 수동활성화시에 차량의 활성화 시에 처리되는 속도의 일정한 유지를 위한 한 주행프로그램으로 전환 좌우되며 그밖에 차량은 자동적으로 또는 운전자에 의하여 제동 또는 가속되며 이에 의하여 “원상복귀”로 전환되는 경우에 차속제어를 구비하는 차량용 자동변속기의 제어방법에 있어서,
    “설정”상태에서 차속제어의 활성화 시에 주행프로그램은 차량의 외부영향함수 그 중에서도 특히 주행선구배함수와 주행프로그램의 한 그룹중의 부여된 주행모드의 함수로서 선택되며, 외부영향의 변화 시에 그 중에서도 특히 주행프로그램의 그룹으로부터의 다른 주행프로그램이 자동적으로 선택되며 차속제어의 비활성화시 및 연이어 “원상복귀 ”상태의 활성화 시에 변속기제어는 주행속도제어 및 이에 따른 당해 주행프로그램의 선택은 즉시 또는 “설정 ”상태에 도달후 최초로 활성화되도록 조정이 가능한 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    주행선구배의 결정은 주행저항계산에 의하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 제어방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    주행선구배의 결정은 구배센서에 의하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 제어방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    주행선구배는 GPS에 의하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 제어방법.
  5. 전 항들 중 어느 한 항 또는 다수 항에 있어서,
    활성차속제어를 배경으로한 주행활동도계산은 주행프로그램의 선택에 대한 직접적인 영향 없이 함께 처리되는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 제어방법.
  6. 전 항들 중 어느 한 항 또는 다수 항에 있어서,
    차속제어의 비활성화시에 미리 정의 확정된 주행프로그램은 하나만의 변속특성곡선에 의하여 선택되는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 제어방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    미리 정의 확정주행프로그램으로서 차속제어의 비활성화전 최종 선택된 프로그램에 다음에 위치한 정상주행프로그램이 선택되는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 제어방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    미리 정의된 확정주행프로그램으로서 배경에 함께 처리되는 주행활성도에 따른 주행프로그램은 중첩주행선구배결정에 의하여 선택되는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 제어방법.
  9. 전 항들 중 어느 한 항에 있어서,
    주행속도제어의 활성화 시에 운전자는 올바른 속도 또는 허용속도 또는 감속도의 자동설정을 위하여 주행속도제의 함수로서 제공된 데이터 그 중에서도 특히 GPS 및 / 또는 RDS에 의하여 추가기능을 수동으로 작동 가능한 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 제어방법.
KR1020027014167A 2000-05-04 2001-04-28 차량용 자동 변속기의 제어 방법 Expired - Lifetime KR100825131B1 (ko)

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