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KR20020005637A - 우유 중의 물리적 이상물 검출 장치 - Google Patents

우유 중의 물리적 이상물 검출 장치 Download PDF

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KR20020005637A
KR20020005637A KR1020017012322A KR20017012322A KR20020005637A KR 20020005637 A KR20020005637 A KR 20020005637A KR 1020017012322 A KR1020017012322 A KR 1020017012322A KR 20017012322 A KR20017012322 A KR 20017012322A KR 20020005637 A KR20020005637 A KR 20020005637A
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반덴베르크카렐
비즈베르베르크헬렌제랄다마리아
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반 데르 렐리 알렉산더
렐리 엔터프라이지스 아게
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Publication date
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Abstract

본 발명에 따른 우유 중의 물리적 이상물 검출 장치에는 우유에 적색광 및/또는 녹색광 및/또는 청색광을 조사하기 위한 광원이 마련된다. 우유에 의해 반사 및/또는 산란 및/또는 투과되는 빛 및/또는 배경 빛의 강도가 광센서에 의해 측정된다. 컴퓨터가 측정 데이터를 처리한다. 컴퓨터는 측정된 빛의 강도로부터 유도된 값과 기준값과의 비교를 기초로, 저장된 복수 개의 가능한 진단의 예로부터 우유 중의 이상물에 대한 하나 이상의 진단을 선택하도록 프로그램된다.

Description

우유 중의 물리적 이상물 검출 장치 {AN IMPLEMENT FOR DETECTING PHYSICAL ABNORMALITIES IN MILK}
그러한 장치는 네덜란드 특허 출원 제1004980호로부터 알려져 있다. 우유중 특정 물질의 존재는 공지된 색 센서 측정 시스템에 의해 검출할 수 있다. 이 시스템의 불리한 점은 사용자가 검출된 물질을 기초로 종종 우유의 상태를 추가적으로 직접 분석해야 한다는 점이다. 그 결과 또한 그다지 신뢰성이 없다.
본 발명은 청구항 1의 전제부에 따른 우유 중의 물리적 이상물을 검출하기 위한 장치에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 상기 장치가 마련된 착유 로봇에 관한 것이다.
본 발명의 목적은 우유 중의 물리적 이상물 검출 장치를 추가적으로 발전시키고 개량하는 것이다. 이 목적은 본 발명에 따르면 청구항 1의 특징부에 기재된 수단에 의해 달성된다.
측정된 빛의 강도로부터 유도된 값이 바로 측정값이 될 수 있지만, 컴퓨터에 의해 보정된 값이 결정 및 사용되는 것이 바람직하다. 이를 위해, 컴퓨터는 보정된 값을 측정된 빛의 강도로부터 유도된 값으로 결정하도록 프로그램되며, 이 보정에 의하면 측정된 빛의 강도에 대해 광원 및/또는 우유의 온도가 미치는 영향이 보상된다. 실제로, 예를 들면 LED와 같은 광원의 온도가 빛의 강도의 측정값에 특히 영향을 미치는 것으로 판명되었다. 측정값은 컴퓨터에 의해 예를 들면 25℃의 온도에 대한 측정값으로 변환될 수 있다.
또한, 컴퓨터는 보정된 값을 측정된 빛의 강도로부터 유도된 값으로 결정하도록 프로그램될 수 있으며, 이 보정에 의하면 사용된 광센서 간의 차이가 보상된다. 실제로, 광센서의 상이한 표본의 측정 특성은 서로 다를 수 있다. 상기 보정에 의하면, 사용된 센서 간의 불필요한 온도의 영향 및/또는 차이가 보상된다. 이렇게 해서 장치의 신뢰성이 향상된다.
기준값으로는 고정된 값을 사용할 수 있다(예를 들면 기준 우유의). 그러나, 예를 들면 한 무리의 동물의 최근의 착유에 대한 평균값과 같은 동적인 값을 사용하는 것이 바람직하다. 컴퓨터는 분석 대상 우유를 얻은 동물의 정체에 대한 정보를 이용하는 것이 바람직하다. 저장되는 가능한 진단의 예로는 우유를 얻은 동물에 대한 증후군, 우유의 품질 표시 및 우유중 특정 물질의 존재가 포함된다.
이하에서 본 발명을 몇몇 실시예를 참조로 더 상세히 설명한다.
본 발명에 따른 우유 중의 물리적 이상물 검출 장치에 디스플레이 유닛을 추가로 마련함으로써, 컴퓨터가 상기 디스플레이 유닛을 통해 측정 데이터 및/또는 측정 데이터의 처리 결과 및/또는 선택된 진단을 디스플레이하기에 적절하게 된다. 이와 같이, 본 발명에 따른 장치는 사용자 친화적이다.
본 발명의 장치에는 우유 및/또는 우유 샘플의 전도율을 측정하기 위한 수단을 추가로 마련할 수 있으며, 그러면 컴퓨터가 전도율의 측정값으로부터 유도된 값을 추가의 기준값과 적절히 비교할 수 있게 된다. 또한, 유도된 값은 컴퓨터의 도움으로 실행되는 보정 또는 변환의 결과가 될 수 있다. 그리고, 추가의 기준값은 고정된 값 또는 동적인 값이다. 빛의 강도의 측정 데이터와 전도율의 측정 데이터를 조합함으로써, 진단의 선택에 있어 고도의 신뢰성을 달성할 수 있다.
본 발명의 장치는 암소의 유선(乳腺) 4분체 각각에 대해 측정을 실행하기 위한 4중 장치로 설계하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 컴퓨터는 어떤 유선 4분체에서 청색과 녹색과 적색의 산란광의 강도가 기준값에 비해 감소한 것을 광센서에 의해 검출하면, 그 유선 4분체에 대해 "유선염; 병원균: 대장균" 진단을 선택하도록 프로그램된다. 청색과 녹색과 적색에 대한 산란광의 측정 강도나, 컴퓨터에 의해 그 측정 강도로부터 유도된 값이 기준값보다 적어도 10% 낮으면, 컴퓨터는 해당 우유와 관련된 유선 4분체가 대장균으로 인한 유선염에 감염되었다는 진단을 선택한다.
초유(初乳)의 측정 시에는 산란된 청색광의 강도가 보통의 경우보다 낮다는 것이 발견되었다. 컴퓨터는 모든 유선 4분체에서 청색 산란광의 강도가 기준값에 비해 감소한 것을 광센서에 의해 검출하면 "초유" 진단을 선택하도록 프로그램된다.
유선 4분체에 있어서 산란 청색광의 강도가 보통의 경우보다 낮으면 유선염에 해당한다. 컴퓨터는 어떤 유선 4분체에서 청색 산란광의 강도가 기준값에 비해감소한 것을 광센서에 의해 검출하면, 그 유선 4분체에 대해 "유선염" 진단을 선택하도록 프로그램된다.
산란된 청색광의 강도가 감소함과 동시에 산란된 녹색광의 강도가 다소 덜 감소하였다면 유선염에 해당할 가능성이 매우 높다. 따라서, 컴퓨터는 어떤 유선 4분체에서 청색 산란광의 강도가 기준값에 비해 감소하였고, 또한 녹색 산란광의 강도가 기준값에 비해 덜 감소한 것을 광센서에 의해 검출하면, 그 유선 4분체에 대해 "유선염" 진단을 선택하도록 프로그램된다.
또한, 컴퓨터는 어떤 유선 4분체에서 청색 산란광의 강도가 기준값에 비해 감소한 것을 광센서에 의해 검출함과 동시에, 동 유선 4분체의 전도율이 추가의 기준값에 비해 증가한 것을 검출하면, 그 유선 4분체에 대해 "유선염" 진단을 선택하도록 프로그램된다. 이 측정값의 조합 역시 유선염을 나타낸다.
컴퓨터는 어떤 유선 4분체에서 적색 산란광의 강도가 또한 기준값에 비해 약간 감소한 것을 광센서에 의해 검출하면, 그 유선 4분체에 대해 "병원균: 황색 포도상구균" 진단을 추가적으로 선택하도록 프로그램된다. 컴퓨터는 어떤 유선 4분체에서 적색 산란광의 강도가 또한 기준값에 비해 강하게 감소한 것을 광센서에 의해 검출하면, 그 유선 4분체에 대해 "병원균: 대장균" 진단을 추가적으로 선택하도록 프로그램된다. 이러한 방식으로 본 발명의 장치는 우유 중의 이상물에 대해 더욱 상세한 진단을 제공한다.
또한, 컴퓨터는 어떤 유선 4분체에서 녹색 및 청색 산란광의 강도가 기준값에 비해 감소한 것을 광센서에 의해 검출하면, 그 유선 4분체에 대해 "혈액" 진단을 선택하도록 프로그램될 수 있다.
컴퓨터는 어떤 유선 4분체에서 녹색 및 청색 산란광의 강도가 기준값에 비해 감소한 것을 광센서에 의해 검출하고, 또한 동 유선 4분체의 전도율이 추가의 기준값에 비해 편차가 거의 없는 것을 검출하면, 그 유선 4분체에 대해 "혈액" 진단을 선택하도록 프로그램된다. 상기 측정값의 조합으로 신뢰할 수 있는 진단을 내릴 수 있다는 것이 판명되었다.
또한, 컴퓨터는 어떤 유선 4분체에서 녹색과 청색과 적색의 투과되는 빛의 강도가 기준값에 비해 증가한 것을 광센서에 의해 검출하면, 그 유선 4분체에 대해 "유선염; 병원균: 대장균" 진단을 선택하도록 프로그램될 수 있다. 증가한 투과율 값 역시 대장균에 의한 유선 염증을 나타낸다.
컴퓨터는 저장된 복수 개의 가능한 작용의 예로부터 선택되는 진단을 기초로 이루어지는 하나 이상의 작용을 선택하고 실행하도록 프로그램되는 것이 바람직하다. 저장되는 가능한 작용의 예로는, 예를 들면 해당 동물의 수를 임의의 방법으로 보고하는 것이 포함된다. 컴퓨터는, 예컨대 특정 증후군을 검출하면, 해당 동물의 수를 컴퓨터의 주의 목록 또는 분리 목록에 나타나게 함으로써 필요한 추가 단계를 취할 수 있도록 할 수 있다.
또한, 컴퓨터는 추가 장비에 연결되어, 저장되어 있는 복수 개의 가능한 작용의 예로부터 선택되는 진단을 기초로 이루어지는 하나 이상의 작용을 선택하도록 프로그램될 수 있다. 이 경우에 컴퓨터는 상기 추가 장비가 선택된 작용을 행하도록 상기 추가 장비를 작동시키기에 적절하다. 컴퓨터는, 예를 들면 자동 사료 공급 장치에 연결될 수 있다. 특정 진단 시에, 컴퓨터는 사료 공급 장치로 제어 신호를 보내며, 이 제어 신호를 기초로 해당 동물에 대한 사료의 조성이 조절된다. 또한, 상기 제어 신호에 의하면 컴퓨터는 계량 장치의 도움으로 특정 약물을 선택 및/또는 공급할 수 있다.
전술한 본 발명의 장치는 착유 로봇과 함께 사용하기에 매우 적절하다. 본 발명의 장치에 의하면 우유 중의 이상물을 신속하고 효과적으로, 그리고 신뢰성있게 검출할 수 있다. 본 발명의 장치에 의하면 필요한 작용을 적어도 부분적으로 자동 실행할 수 있다.

Claims (19)

  1. 우유 및/또는 우유 샘플에 적색광 및/또는 녹색광 및/또는 청색광을 조사하기 위한 적어도 하나의 광원과, 우유에 의해 반사 및/또는 산란 및/또는 투과되는 빛 및/또는 배경 빛의 강도를 측정하기 위한 적어도 하나의 광센서와, 측정 데이터를 처리하기 위한 컴퓨터가 마련된 우유 중의 물리적 이상물을 검출하기 위한 장치에 있어서, 상기 컴퓨터는 측정된 빛의 강도로부터 유도된 값과 기준값과의 비교를 기초로, 우유 중의 이상물에 대해 가능한 진단의 복수 개의 저장된 예로부터 하나 이상의 진단을 선택하도록 프로그램되는 것을 특징으로 하는 우유 중의 물리적 이상물 검출 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 컴퓨터는 보정된 값을 상기 측정된 빛의 강도로부터 유도된 값으로 결정하도록 프로그램되고, 이 보정에 의해서 광원 및/또는 우유의 온도가 측정된 빛의 강도에 미치는 영향이 보상되는 것을 특징으로 하는 우유 중의 물리적 이상물 검출 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 컴퓨터는 보정된 값을 상기 측정된 빛의 강도로부터 유도된 값으로 결정하도록 프로그램되고, 이 보정에 의해서 사용된 광센서 간의 차이가 보상되는 것을 특징으로 하는 우유 중의 물리적 이상물 검출 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 디스플레이 유닛이 추가로 마련되고, 상기 컴퓨터는 상기 디스플레이 유닛을 통해 측정 데이터 및/또는 측정 데이터의 처리 결과 및/또는 선택된 진단을 디스플레이하기에 적절한 것을 특징으로 하는 우유 중의 물리적 이상물 검출 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 우유 및/또는 우유 샘플의 전도율을 측정하기 위한 수단이 추가로 마련되고, 상기 컴퓨터는 전도율의 측정값으로부터 유도된 값과 추가의 기준값을 비교하기에 적절한 것을 특징으로 하는 우유 중의 물리적 이상물 검출 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 유선 4분체 각각에 대해 측정을 실행하기 위한 4중 장치로 설계되는 것을 특징으로 하는 우유 중의 물리적 이상물 검출 장치.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 컴퓨터는 모든 유선 4분체에서 청색 산란광의 강도가 기준값에 비해 감소한 것을 광센서에 의해 검출하면 "초유" 진단을 선택하도록 프로그램되는 것을 특징으로 하는 우유 중의 물리적 이상물 검출 장치.
  8. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 컴퓨터는 어떤 유선 4분체에서 청색 산란광의 강도가 기준값에 비해 감소한 것을 광센서에 의해 검출하면, 그 유선 4분체에 대해 "유선염" 진단을 선택하도록 프로그램되는 것을 특징으로 하는 우유 중의 물리적 이상물 검출 장치.
  9. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 컴퓨터는 어떤 유선 4분체에서 청색 산란광의 강도가 기준값에 비해 감소하고, 또한 녹색 산란광의 강도가 기준값에 비해 덜 감소한 것을 광센서에 의해 검출하면, 그 유선 4분체에 대해 "유선염" 진단을 선택하도록 프로그램되는 것을 특징으로 하는 우유 중의 물리적 이상물 검출 장치.
  10. 제5항 또는 제6항에 있어서, 상기 컴퓨터는 어떤 유선 4분체에서 청색 산란광의 강도가 기준값에 비해 감소한 것을 광센서에 의해 검출함과 동시에, 동 유선 4분체의 전도율이 추가의 기준값에 비해 증가한 것을 검출하면, 그 유선 4분체에 대해 "유선염" 진단을 선택하도록 프로그램되는 것을 특징으로 하는 우유 중의 물리적 이상물 검출 장치.
  11. 제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 컴퓨터는 어떤 유선 4분체에서 적색 산란광의 강도가 또한 기준값에 비해 약간 감소한 것을 광센서에 의해 검출하면, 그 유선 4분체에 대해 "병원균: 황색 포도상구균" 진단을 추가적으로 선택하도록 프로그램되는 것을 특징으로 하는 우유 중의 물리적 이상물 검출 장치.
  12. 제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 컴퓨터는 어떤 유선 4분체에서 적색 산란광의 강도가 또한 기준값에 비해 강하게 감소한 것을 광센서에 의해 검출하면, 그 유선 4분체에 대해 "병원균: 대장균" 진단을 추가적으로 선택하도록 프로그램되는 것을 특징으로 하는 우유 중의 물리적 이상물 검출 장치.
  13. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 컴퓨터는 어떤 유선 4분체에서 녹색 및 청색 산란광의 강도가 기준값에 비해 감소한 것을 광센서에 의해 검출하면, 그 유선 4분체에 대해 "혈액" 진단을 선택하도록 프로그램되는 것을 특징으로 하는 우유 중의 물리적 이상물 검출 장치.
  14. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 컴퓨터는 어떤 유선 4분체에서 녹색 및 청색 산란광의 강도가 기준값에 비해 감소한 것을 광센서에 의해 검출함과 동시에, 동 유선 4분체의 전도율이 추가의 기준값에 비해 거의 편차가 없는 것을 검출하면, 그 유선 4분체에 대해 "혈액" 진단을 선택하도록 프로그램되는 것을 특징으로 하는 우유 중의 물리적 이상물 검출 장치.
  15. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 컴퓨터는 어떤 유선 4분체에서 녹색과 청색과 적색의 투과된 빛의 강도가 기준값에 비해 증가한 것을 광센서에 의해 검출하면, 그 유선 4분체에 대해 "유선염; 병원균: 대장균" 진단을 선택하도록 프로그램되는 것을 특징으로 하는 우유 중의 물리적 이상물 검출 장치.
  16. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 컴퓨터는 어떤 유선 4분체에서 청색과 녹색과 적색의 산란광의 강도가 기준값에 비해 감소한 것을 광센서에 의해 검출하면, 그 유선 4분체에 대해 "유선염; 병원균: 대장균" 진단을 선택하도록 프로그램되는 것을 특징으로 하는 우유 중의 물리적 이상물 검출 장치.
  17. 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 컴퓨터는 저장된 복수 개의 가능한 작용의 예로부터 선택되는 진단을 기초로 이루어지는 하나 이상의 작용을 선택하고 실행하도록 프로그램되는 것을 특징으로 하는 우유 중의 물리적 이상물 검출 장치.
  18. 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 컴퓨터는 저장된 복수 개의 가능한 작용의 예로부터 선택되는 진단을 기초로 이루어지는 하나 이상의 작용을 선택하도록 프로그램되고, 추가의 장비에 연결될 수 있으며, 상기 추가의 장비가 선택된 작용을 실행하도록 상기 추가의 장비를 작동시키기에 적절한 것을 특징으로 하는 우유 중의 물리적 이상물 검출 장치.
  19. 제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 따른 우유 중의 물리적 이상물 검출 장치가 마련된 착유 로봇.
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