KR102790674B1 - rear wheel steer recumbent bike - Google Patents
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Abstract
본 발명은 후륜 조향형 리컴번트 자전거에 관한 것으로, 보다 상세하게는 탑승자가 시트에 기댄 자세로 운행하는 리컴번트 자전거를 제공하되, 후륜 조향 감도를 조절하고 주행 중 넓은 시야를 확보할 수 있고, 주행성을 향상시킨 후륜 조향형 리컴번트 자전거에 관한 것으로, 이를 위해 본 발명은, 전륜이 결합되며, 상측에 시트이 배치되는 메인프레임; 후륜이 결합되며, 방향 전환용 조향손잡이가 구비되는 조향프레임; 상기 메인프레임과 상기 조향프레임 사이에 배치되어 상기 조향프레임의 회전을 지지하는 조향수단; 이동용 동력을 제공하기 위한 구동수단;을 포함하며, 상기 조향수단은, 상기 조향프레임이 회전 가능하게 결합하는 조향프레임 삽입공이 형성된 조향바디와, 상기 조향바디의 길이 방향에 대해 직각 방향으로 형성된 축배치부와, 길이 방향으로 연장된 봉 형태로 이루어지며 상기 축배치부에 배치되는 조향축을 포함한 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a rear-wheel steering recumbent bicycle, and more specifically, to a rear-wheel steering recumbent bicycle in which a rider is driven in a posture leaning on the seat, while being able to adjust the rear-wheel steering sensitivity, secure a wide field of vision while driving, and improve the driving performance. To this end, the present invention comprises: a main frame to which a front wheel is coupled and a seat is disposed on the upper side; a steering frame to which a rear wheel is coupled and having a steering handle for changing direction; a steering means disposed between the main frame and the steering frame to support the rotation of the steering frame; and a driving means for providing power for movement. The steering means is characterized in that it includes a steering body in which a steering frame insertion hole into which the steering frame is rotatably coupled is formed, an axle arrangement portion formed in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the steering body, and a steering shaft formed in the shape of a rod extending in the longitudinal direction and disposed in the axle arrangement portion.
Description
본 발명은 후륜 조향형 리컴번트 자전거에 관한 것으로, 보다 상세하게는 탑승자가 시트에 기댄 자세로 운행하는 리컴번트 자전거를 제공하되, 후륜 조향 감도를 조절하고 주행 중 넓은 시야를 확보할 수 있고, 장거리 주행 중 탑승자의 안장통을 최소화할 수 있는 후륜 조향형 리컴번트 자전거에 관한 것이다.The present invention relates to a rear-wheel steering recumbent bicycle, and more specifically, to a rear-wheel steering recumbent bicycle that allows a rider to ride with a seated posture, while being able to adjust the rear-wheel steering sensitivity, secure a wide field of vision while riding, and minimize saddle pain for the rider during long-distance riding.
알려진 바와 같이, 리컴번트(recumbent) 자전거는 ‘기댄’, ‘가로누운’ 이라는 뜻처럼 탑승자의 등을 시트에 기대거나 누운 자세로 타는 자전거를 지칭하는 것으로, 디자인이 특이하고 기존의 자전거에 비해 신선한 느낌을 준다.As is known, a recumbent bicycle is a bicycle that is ridden with the rider's back leaning against the seat or lying down, as the word "recumbent" or "lying down" suggests. Its design is unique and gives a fresh feeling compared to existing bicycles.
상기 리컴번트 자전거는 사용자가 등을 대고 누워 타는 형태(Laid back)의 편안한 자세로 페달링을 할 수 있어 장거리 주행에 적합하고, 기존의 자전거에 비해서 공기 저항도 작기 때문에 기존 자전거에 비해 더 빠른 주행속도를 제공할 수 있다. 여기서 리컴번트 자전거는 리컴번트 외에도 리클라이너스(Recliners), 컴포트바이크(Comfort-Bikes), 벤츠(Bents) 등으로도 불리운다.The above recumbent bicycle allows the user to pedal in a comfortable position, lying on their back (laid back), making it suitable for long-distance riding, and because it has less air resistance than conventional bicycles, it can provide a faster riding speed than conventional bicycles. In addition to recumbent, recumbent bicycles are also called recliners, comfort bikes, and bents.
이러한 리컴번트 자전거는 크게 1개의 전륜과 1개의 후륜을 구비하는 2륜 리컴번트 자전거와, 2개의 전륜과 1개의 후륜을 구비하는 3륜 리컴번트 자전거로 나뉘어진다.These recumbent bicycles are broadly divided into two-wheeled recumbent bicycles with one front wheel and one rear wheel, and three-wheeled recumbent bicycles with two front wheels and one rear wheel.
상기 2륜 리컴번트 자전거는 기존의 자전거와 마찬가지로 페달링을 통해 계속적으로 주행하지 않거나 핸들로 조향하지 않으면 측면으로 넘어질 수 밖에 없어 뒤로 기대서 타는 리컴번트형의 경우에는 안전성이 떨어지고 탑승자에게 불안감을 조장하는 문제점이 있었다.The above two-wheeled recumbent bicycle, like a conventional bicycle, has the problem of falling to the side if it is not continuously driven by pedaling or not steered by the handlebars, making it less safe to ride in the case of a recumbent type bicycle that requires leaning backwards, and causing anxiety in the rider.
일 예로 대한민국 공개특허 제10-2008-0000002호(2008.01.02., 공개)에서 제안된 기술은, ‘리컴번트 자전거’에 관한 것으로, 계속적인 페달링과 조향을 통해 측면으로 넘어지는 것을 방지해야 했다.For example, the technology proposed in Korean Patent Publication No. 10-2008-0000002 (published on January 2, 2008) relates to a ‘recumbent bicycle’, and requires continuous pedaling and steering to prevent it from falling over to the side.
또한 상기 종래기술은 조향을 위한 조향손잡이가 전륜을 회전시키는 형태인 전륜 조향 방식으로 이루어지기 때문에 브레이크가 동작하는 과정에서 자전거가 전방으로 뒤집히거나 측면으로 쓰러지는 문제점이 있었다. 특히 무게중심이 후방측으로 넓은 영역으로 분산되는 리컴번트 자전거의 경우 브레이크 동작시 탑승자가 전방측으로 이동하는 힘이 작용하여 시트에서 이탈하는 등의 문제점이 있었다.In addition, since the above-mentioned conventional technology is a front-wheel steering method in which the steering handle for steering turns the front wheel, there was a problem that the bicycle flipped forward or fell to the side when the brake was applied. In particular, in the case of a recumbent bicycle in which the center of gravity is distributed over a wide area toward the rear, there was a problem that the rider was forced to move forward when the brake was applied, causing the rider to fall off the seat.
한편 후륜 조향형 리컴번트 자전거로 제안된 기술을 살펴보면, 대한민국 등록특허 제10-1881518호(2018.07.18., 등록)에서 제안된 기술이 있는데, 상기 종래기술은 ‘후륜 조향식 리컴번트 자전거’에 관한 것이다.Meanwhile, looking at the technology proposed for a rear-wheel steering recumbent bicycle, there is a technology proposed in Korean Patent No. 10-1881518 (registered on July 18, 2018), and the prior art relates to a ‘rear-wheel steering recumbent bicycle.’
이러한 종래기술은 상측에 시트이 구비되는 메인프레임과, 상기 메인프레임의 후방에 수평방향으로 각도조절 가능하게 연결되고 그 양단에 후륜이 회전 가능하게 결합되는 후방프레임과, 상기 메인프레임 및 후방프레임의 연결부에 구비되어 상기 후방프레임이 상기 메인프레임에 대해 각도 조절되게 하는 조향장치와, 상기 후방프레임의 양측에 구비되어 조작 여부에 따라 상기 후방프레임의 수평방향 회동각도가 제어되게 하는 조향손잡이와, 상기 메인프레임의 전방에 연결되되 하부에는 페달에 의해 직접 회전되며 그 일측에 제1스프로킷이 장착된 전륜이 구비되고 상부에는 상기 제1스프로킷과 체인에 의해 선택적으로 연결되는 제2스프로킷이 구비된 전방프레임이 포함된다.This prior art includes a main frame having a seat on the upper side, a rear frame connected to the rear of the main frame so as to be angle-adjustable in the horizontal direction and having rear wheels rotatably coupled to both ends thereof, a steering device provided at a connection portion of the main frame and the rear frame so as to allow the rear frame to be angle-adjusted with respect to the main frame, a steering handle provided on both sides of the rear frame so as to control a horizontal rotation angle of the rear frame depending on whether it is operated, and a front frame connected to the front of the main frame, having a front wheel directly rotated by a pedal at the lower side and having a first sprocket mounted on one side thereof, and a second sprocket selectively connected to the first sprocket by a chain at the upper side.
상기와 같이 이루어진 종래기술은 2개의 후륜이 상호 이격된 위치에 배치된 것으로, 주행 안정성을 제공할 수 있으나 회전 반경이 커질 수밖에 없어 회전 운동 성능이 떨어질 수 밖에 없고, 전륜만을 구동시킴으로써 구동력의 생성 및 전달 과정에서 손실이 발생하여 주행 운동성이 낮아지는 문제점이 있다.The conventional technology as described above has two rear wheels positioned at mutually separated positions, which can provide driving stability, but the turning radius inevitably becomes larger, so the turning motion performance is bound to decrease, and since only the front wheels are driven, losses occur in the process of generating and transmitting driving force, which has the problem of lowering driving performance.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 탑승자가 뒤로 기대거나 누워서 주행하는 리컴번트 자전거에 있어서, 후륜을 조향하여 이동 방향을 제어할 수 있도록 한 후륜 조향형 리컴번트 자전거를 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and has the purpose of providing a rear-wheel steering recumbent bicycle in which a rider can control the direction of movement by steering the rear wheel while riding a recumbent bicycle while leaning backward or lying down.
또한 본 발명은 페달링을 통해 생성된 동력의 손실을 방지하여 운동성을 향상시켜 오르막길을 주행하는 과정에서 주행 편의성을 높일 수 있고, 탑승자가 뒤로 기대거나 누워서 주행하기 때문에 주행 방향의 시야 확보가 용이한 후륜 조향형 리컴번트 자전거를 제공하는데 목적이 있다.In addition, the present invention aims to provide a rear-wheel steering recumbent bicycle that can improve driving convenience when riding uphill by preventing loss of power generated through pedaling and thus improving maneuverability, and in which a rider can easily secure a field of vision in the driving direction by leaning backward or lying down while riding.
또한 본 발명은 기존 자전거의 시트에 착석하여 장거리 주행 하는 경우 발생하는 통증을 방지하여 장거리 주행에도 탑승자의 통증을 유발하지 않아 편의성을 향상시킨 후륜 조향형 리컴번트 자전거를 제공하는데 목적이 있다.In addition, the present invention aims to provide a rear-wheel steering recumbent bicycle that prevents pain that occurs when riding a long distance while sitting on the seat of an existing bicycle, thereby improving convenience by not causing pain to the rider even when riding a long distance.
또한 본 발명은 탑승자의 탑승 자세의 의해 무게중심이 넓은 영역으로 분산되기 때문에 경사진 길을 올라가는 업힐 주행의 어려움이 발생하는 것을 해소하기 위하여 페달링을 통해 생성된 동력을 전륜과 후륜에 모두 전달하여 이들을 동시에 구동시키고, 이때 전륜과 후륜의 회전 비율을 조절하여 업힐 주행성을 향상시킨 후륜 조향형 리컴번트 자전거를 제공하는데 목적이 있다.In addition, the present invention aims to provide a rear-wheel steering recumbent bicycle that simultaneously drives both the front and rear wheels by transmitting power generated through pedaling to resolve the difficulty of uphill driving on a slope due to the center of gravity being distributed over a wide area depending on the riding posture of the rider, and at this time improves uphill driving performance by controlling the rotation ratio of the front and rear wheels.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, In order to achieve the above purpose, the present invention,
전륜이 결합되며, 상측에 시트가 배치되는 메인프레임;A main frame to which the front wheels are connected and on which the seats are placed on the upper side;
후륜이 결합되며, 방향 전환용 조향손잡이가 구비되는 조향프레임;A steering frame having a rear wheel assembly and a steering handle for turning;
상기 메인프레임과 상기 조향프레임 사이에 배치되어 상기 조향프레임의 회전을 지지하는 조향수단;A steering means disposed between the main frame and the steering frame to support rotation of the steering frame;
이동용 동력을 제공하기 위한 구동수단;을 포함하며,A driving means for providing power for movement;
상기 조향수단은,The above steering means,
상기 조향프레임이 회전 가능하게 결합하는 조향프레임 삽입공이 형성된 조향바디와,A steering body having a steering frame insert hole formed so that the steering frame can be rotatably connected,
상기 조향바디의 길이 방향에 대해 직각 방향으로 형성된 축배치부와,An axle arrangement formed in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the above steering body,
길이 방향으로 연장된 봉 형태로 이루어지며 상기 축배치부에 배치되는 조향축을 포함한 것을 특징으로 한다.It is characterized by having a rod shape extending in the longitudinal direction and including a steering shaft arranged in the axle arrangement section.
또한 상기 조향수단에는, 상기 조향프레임과 상기 조향축이 회전시 상호 간섭이 발생하는 것을 방지하기 위한 회전간섭 방지수단이 더 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, the steering means is characterized in that it further includes a rotation interference prevention means for preventing mutual interference between the steering frame and the steering shaft when they rotate.
이때 상기 회전간섭 방지수단은, 상기 조향프레임의 외면을 따라 형성되되 한 쌍이 상호 대칭되게 형성되고, 상기 조향축이 회전 가능하게 배치되는 회전장공을 포함한 것을 특징으로 한다.At this time, the rotation interference prevention means is characterized by including a pair of rotating holes formed along the outer surface of the steering frame, each formed symmetrically to one another, and in which the steering shaft is rotatably arranged.
또한 상기 전륜에 배치되는 구동기어와, 상기 구동기어와 크랭크 암을 통해 결합된 페달과, 상기 메인프레임의 길이 방향 타측에 배치되는 피동기어와, 엔드리스 타입으로 이루어져 상기 구동기어와 상기 피동기어를 연결하는 동력전달수단과, 상기 피동기어가 맞물리는 링크기어와, 상기 링크기어와 맞물리는 전달기어와, 상기 후륜에 배치되는 후륜기어와, 엔드리스 타입으로 이루어져 상기 전달기어와 상기 후륜기어를 연결하는 후륜체인을 포함한다.In addition, it includes a driving gear arranged on the front wheel, a pedal connected to the driving gear via a crank arm, a driven gear arranged on the other side of the main frame in the longitudinal direction, a power transmission means configured as an endless type to connect the driving gear and the driven gear, a link gear with which the driven gear meshes, a transmission gear meshes with the link gear, a rear wheel gear arranged on the rear wheel, and a rear wheel chain configured as an endless type to connect the transmission gear and the rear wheel gear.
이때 상기 피동기어와 상기 전달기어는, 상기 링크기어에 직각 방향으로 맞물리는 것을 특징으로 한다.At this time, the driven gear and the transmission gear are characterized in that they mesh with the link gear in a direction perpendicular to the link gear.
또한 상기 피동기어와 상기 전달기어는, 상기 링크기어에 직각 방향으로 맞물리되, 상기 링크기어의 상면에 상기 피동기어가 맞물리고, 상기 링크기어의 하면에 상기 전달기어가 맞물리는 것을 특징으로 한다.In addition, the driven gear and the transmission gear are characterized in that they mesh with the link gear in a direction perpendicular to the link gear, and the driven gear meshes with the upper surface of the link gear and the transmission gear meshes with the lower surface of the link gear.
또한 상기 링크기어는, 중앙에 상기 조향프레임이 삽입되며 맞닿은 조향프레임의 회전을 지지하기 위한 인베어링이 배치된 관통공이 형성되고, 외주면을 따라 방사상으로 배치되어 상기 구동기어 또는 상기 전달기어가 맞물리는 체인홈이 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the link gear is characterized in that a through hole is formed in the center into which the steering frame is inserted and an inner bearing is arranged to support the rotation of the abutting steering frame, and a chain groove is formed radially along the outer surface to engage the drive gear or the transmission gear.
또한 상기 메인프레임에는, 상기 구동수단이 결합하는 바텀브라켓이 더 구비되되, 상기 바텀브라켓은, 상기 구동수단에 결합되어 생성된 동력에 의해 회전하는 동력전달축과, 상기 동력전달축을 감싸며 결합하는 허브와, 상기 허브의 길이 방향 양측에 각각 배치되는 한 쌍의 베어링과, 상기 동력전달축에 결합된 디스크 브레이크 및 상기 전륜의 회전 방향을 제어하기 위한 래칫모듈을 포함한 것을 특징으로 한다.In addition, the main frame is further provided with a bottom bracket to which the driving means is coupled, wherein the bottom bracket includes a power transmission shaft that is coupled to the driving means and rotates by the generated power, a hub that surrounds and couples the power transmission shaft, a pair of bearings arranged on each side of the hub in the longitudinal direction, a disc brake coupled to the power transmission shaft, and a ratchet module for controlling the rotational direction of the front wheel.
이때 상기 래칫모듈은, 상기 동력전달축이 결합하는 이너바디와, 상기 허브가 결합되는 아웃바디를 포함하며, 상기 이너바디는, 상기 아웃바디에 회전 가능하게 배치되고, 상기 동력전달축의 회전 방향을 일방향으로 제한하기 위한 래칫이 구비되고, 상기 동력전달축에는, 상기 래칫에 의해 회전 방햐이 제한되는 래칫휠이 더 구비되어 상기 동력전달축의 회전 방향을 제한하는 것을 제한하는 것을 특징으로 한다.At this time, the ratchet module includes an inner body to which the power transmission shaft is coupled, and an outer body to which the hub is coupled, and the inner body is provided with a ratchet that is rotatably arranged in the outer body and restricts the rotational direction of the power transmission shaft to one direction, and the power transmission shaft is further provided with a ratchet wheel whose rotational direction is restricted by the ratchet, thereby restricting the rotational direction of the power transmission shaft.
또한 상기 메인프레임에는, 상기 전륜이 상호 이격된 위치에서 한 쌍이 결합되고, 상기 전륜의 이동 방향을 조향하기 위한 풋조향프레임이 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, the main frame is characterized in that a pair of front wheels are coupled at mutually spaced positions, and a foot steering frame is provided for steering the direction of movement of the front wheels.
또한 상기 풋조향프레임은, 상기 한 쌍의 전륜이 각각 결합되는 전륜 결합부와, 상기 한 쌍의 전륜을 연동하여 회전시켜 상기 한 쌍의 전륜의 이동 방향을 제어하는 조향페달을 포함한 것을 특징으로 한다.In addition, the foot steering frame is characterized by including a front wheel coupling part to which the pair of front wheels are respectively coupled, and a steering pedal that controls the movement direction of the pair of front wheels by rotating the pair of front wheels in conjunction.
상기와 같이 이루어진 본 발명은, 탑승자의 둔부와 등을 지지하는 시트를 제공하여 장거리 주행에도 탑승자의 착석감을 향상시키고 둔부 또는 사타구니 부분에 발생하는 통증을 줄일 수 있는 효과가 있다.The present invention, which is constructed as described above, provides a seat that supports the buttocks and back of a passenger, thereby improving the seating comfort of the passenger even during long-distance driving and reducing pain occurring in the buttocks or groin area.
또한 본 발명은 후륜 조향 감도를 개선하고, 탑승자가 주행 중 전방을 확인하는 시야를 넓게 확보할 수 있어 주행 중 안전도를 높일 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of improving rear wheel steering sensitivity and enabling passengers to secure a wider field of vision to check the front while driving, thereby increasing safety during driving.
또한 본 발명은 무게중심이 넓은 영역으로 분산되는 리컴번트 자전거의 특성 상 업힐 주행에 필요한 동력이 일반 자전거에 비해 증가하는 문제점을 해결하기 위해 페달링을 통해 생성된 동력을 전륜과 후륜에 모두 전달하고, 전륜과 후륜의 회전 비율을 조절함으로써 업힐 주행의 운동성을 향상시킨 효과가 있다.In addition, the present invention solves the problem that the power required for uphill driving is greater than that of a regular bicycle due to the characteristics of a recumbent bicycle in which the center of gravity is distributed over a wide area, by transmitting the power generated through pedaling to both the front and rear wheels and controlling the rotation ratio of the front and rear wheels, thereby improving the mobility of uphill driving.
도 1은 본 발명에 따른 후륜 조향형 리컴번트 자전거의 실시예를 도시한 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 후륜 조향형 리컴번트 자전거를 다른 각도에서 도시한 예시도.
도 3은 본 발명에 따른 후륜 조향형 리컴번트 자전거의 다른 실시예를 도시한 예시도.
도 4는 본 발명을 구성하는 메인프레임을 도시한 예시도.
도 5는 본 발명을 구성하는 조향프레임을 도시한 예시도.
도 6은 본 발명을 구성하는 조향수단을 도시한 예시도.
도 7은 본 발명을 구성하는 조향수단의 동작 상태를 도시한 상태도.
도 8은 본 발명을 구성하는 구동수단을 도시한 예시도.
도 9는 본 발명을 구성하는 링크기어를 도시한 예시도.
도 10은 본 발명을 구성하는 구동수단의 다른 실시예를 도시한 예시도.
도 11은 본 발명을 구성하는 바텀브라켓을 도시한 예시도.
도 12는 본 발명을 구성하는 래칫모듈의 동작 상태를 도시한 예시도.FIG. 1 is an exemplary drawing showing an embodiment of a rear-wheel steering recumbent bicycle according to the present invention.
FIG. 2 is an exemplary drawing showing a rear-wheel steering recumbent bicycle according to the present invention from a different angle.
FIG. 3 is an exemplary drawing showing another embodiment of a rear-wheel steering recumbent bicycle according to the present invention.
Figure 4 is an exemplary diagram illustrating a mainframe constituting the present invention.
Figure 5 is an exemplary diagram illustrating a steering frame constituting the present invention.
Figure 6 is an exemplary diagram illustrating a steering means constituting the present invention.
Figure 7 is a state diagram showing the operating state of the steering means constituting the present invention.
Figure 8 is an exemplary diagram illustrating a driving means constituting the present invention.
Figure 9 is an exemplary diagram illustrating a link gear constituting the present invention.
Fig. 10 is an exemplary diagram showing another embodiment of a driving means constituting the present invention.
Figure 11 is an exemplary drawing showing a bottom bracket constituting the present invention.
Figure 12 is an exemplary diagram showing the operating state of a ratchet module constituting the present invention.
이하, 상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이다.Hereinafter, other purposes and features of the present invention in addition to the above will be clearly revealed through a description of embodiments with reference to the attached drawings.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms defined in commonly used dictionaries, such as those defined in common dictionaries, should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning they have in the context of the relevant art, and will not be interpreted in an idealized or overly formal sense unless expressly defined in this application.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 후륜 조향형 리컴번트 자전거의 바람직한 구현예를 설명하도록 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a rear-wheel steering recumbent bicycle according to the present invention will be described with reference to the attached drawings.
먼저 본 발명의 일 실시예에 따른 후륜 조향형 리컴번트 자전거(1)는 도 1에 도시된 바와 같이, 전륜(10)이 결합되며, 상측에 시트(35)가 배치되는 메인프레임(30)과, 후륜(20)이 결합되며, 방향 전환용 조향손잡이(41)가 구비되는 조향프레임(40)과, 상기 메인프레임(30)과 상기 조향프레임(40) 사이에 배치되어 상기 조향프레임(40)의 회전을 지지하는 조향수단(50) 및 이동용 동력을 제공하기 위한 구동수단(60)을 포함한다.First, a rear-wheel steering recumbent bicycle (1) according to one embodiment of the present invention, as illustrated in FIG. 1, includes a main frame (30) to which a front wheel (10) is coupled and a seat (35) is arranged on the upper side, a steering frame (40) to which a rear wheel (20) is coupled and which is provided with a steering handle (41) for changing direction, a steering means (50) arranged between the main frame (30) and the steering frame (40) to support rotation of the steering frame (40), and a driving means (60) for providing power for movement.
상기 메인프레임(30)은 자전거의 골조를 구성하며 탑승자의 무게 및 주행 압력을 지지하는 것으로, 이러한 메인프레임(30)은 강철(steel), 알루미늄(aluminum), 카본(carbon-fiber), 티타늄(titanium) 중 어느 하나로 이루어질 수 있다. 물론 이외에도 마그네슘, 대나무, 합성수지 등과 같은 다양한 재료를 이용하여 제작할 수 있으나, 상술한 철, 알루미늄, 카본, 티타늄 중 어느 하나를 주재료로 하여 형성된다.The above main frame (30) constitutes the frame of the bicycle and supports the weight and driving pressure of the rider. The main frame (30) may be made of any one of steel, aluminum, carbon fiber, and titanium. Of course, it may be manufactured using various materials such as magnesium, bamboo, and synthetic resin, but it is formed using any one of the above-mentioned iron, aluminum, carbon, and titanium as the main material.
본 발명에 따른 메인프레임(30)의 길이 방향 일측에는 전륜(10)이 결합되고 길이 방향 타측에는 탑승자가 착석하는 시트(35)가 배치된다.A front wheel (10) is coupled to one longitudinal side of the main frame (30) according to the present invention, and a seat (35) on which a passenger sits is arranged on the other longitudinal side.
그리고 상기 메인프레임(30)에는 후술하는 바텀브라켓(70)이 배치되며 상기 바텀브라켓(70)에 전륜(10)이 결합된다. 이러한 바텀브라켓(70)의 상세한 구조는 후술하기로 한다.And, a bottom bracket (70) described later is placed on the main frame (30), and a front wheel (10) is connected to the bottom bracket (70). The detailed structure of the bottom bracket (70) will be described later.
도 1에 도시된 메인프레임(30)의 구조를 좀 더 상세히 살펴보면, 길이 방향으로 연장된 한 쌍의 지지봉(31)과, 길이 방향으로 연장되며 길이 방향 일단이 상기 지지봉(31)의 길이 방향 일단부에서 연결되고 길이 방향 타단은 상기 지지봉(31)에 비해 상대적으로 하방에 배치되도록 경사지게 배치된 한 쌍의 경사봉(32)과, 상기 지지봉(31)과 상기 경사봉(32)을 연결하며 후술하는 바텀브라켓(70)이 결합되는 바텀바디(33)와, 상기 한 쌍의 지지봉(31) 또는 한 쌍의 경사봉(32)을 연결하는 보강봉(34)을 포함한다.Looking at the structure of the main frame (30) illustrated in FIG. 1 in more detail, it includes a pair of support bars (31) extending in the longitudinal direction, a pair of inclined bars (32) extending in the longitudinal direction and having one longitudinal end connected to one longitudinal end of the support bars (31) and the other longitudinal end arranged obliquely so as to be arranged relatively downward compared to the support bars (31), a bottom body (33) connecting the support bars (31) and the inclined bars (32) and to which a bottom bracket (70) described below is coupled, and a reinforcing bar (34) connecting the pair of support bars (31) or the pair of inclined bars (32).
상기와 같이 이루어진 한 쌍의 지지봉(31)과 한 쌍의 경사봉(32)의 길이, 상호간의 간격 및 상기 경사봉(32)의 경사각도 등은 자전거 전체의 길이 또는 전륜과 후륜 사이의 간격, 전륜의 휠 사이즈에 따라 변경 가능한 것으로 도면 중 도시된 형태에 한정되지 않음은 물론이다.The length of a pair of support bars (31) and a pair of inclined bars (32) formed as described above, the distance therebetween, and the angle of inclination of the inclined bars (32) can be changed according to the length of the entire bicycle, the distance between the front and rear wheels, or the wheel size of the front wheel, and are of course not limited to the form illustrated in the drawing.
상기 조향프레임(40)은 후륜(20)이 결합되며 방향 전환용 조향손잡이(41)가 구비되는 것으로, 상술한 메인프레임(30)을 구성하는 재료와 동일한 재료로 이루어지되 자체 무게가 가벼우면서도 강성을 보장할 수 있는 재료로 이루어지는 것이 바람직하며 일 예로 카본 또는 티타늄 중 어느 하나로 이루어질 수 있으나 이에 한정되지 않음은 물론이다.The above steering frame (40) is formed by combining the rear wheel (20) and having a steering handle (41) for changing direction. It is preferably formed of the same material as the material forming the main frame (30) described above, but is formed of a material that is light in weight but can ensure rigidity. For example, it may be formed of either carbon or titanium, but is not limited thereto.
한편 상기 조향프레임(40)은 상기 후륜(20)을 기준으로 상호 대칭되게 배치되되 일단이 상호 맞닿아 접합되는 지지부(42)와 후술하는 조향수단(50)에 결합되는 조향결합부(43)를 포함한다.Meanwhile, the steering frame (40) is arranged symmetrically with respect to the rear wheel (20) and includes a support part (42) whose ends are joined by contact with each other and a steering coupling part (43) coupled to a steering means (50) described later.
그리고 상기 조향손잡이(41)는 상기 지지부(42)의 일측에 일체로 형성되되, 상기 시트(35)에 착석한 탑승자가 양손으로 조향손잡이(41)를 파지하도록 상기 시트(35)의 양측으로 돌출된 형태로 구성된다.And the steering handle (41) is formed integrally on one side of the support member (42), but is configured in a form that protrudes to both sides of the seat (35) so that a passenger seated on the seat (35) can grip the steering handle (41) with both hands.
도면 중 미설명부호(45)는 상기 조향프레임(40)에 상하 방향으로 전달되는 진동을 상쇄하기 위한 쇽업수단(45)으로서, 탄성복원력을 가진 스프링으로 이루어져 일단은 상기 조향프레임(40)에 결합되고 타단은 상기 메인프레임(30)에 결합되어 상기 조향프레임(40)을 상방으로 지지하는 탄성력을 제공한다. 이러한 쇽업수단(45)은 도면 중 도시된 스프링 구조 이외에도 다양한 변경이 가능한 것으로, 다른 실시예로서 피스톤과 같이 직선으로 왕복운동이 가능한 구조를 가지도록 이루어질 수 있다.The unexplained symbol (45) in the drawing is a shock-up means (45) for offsetting vibration transmitted upward and downward to the steering frame (40), and is made of a spring having elastic restoring force, one end of which is coupled to the steering frame (40) and the other end of which is coupled to the main frame (30), thereby providing elastic force for supporting the steering frame (40) upward. This shock-up means (45) can be modified in various ways in addition to the spring structure illustrated in the drawing, and as another embodiment, it can be made to have a structure capable of reciprocating in a straight line like a piston.
상기 조향수단(50)은 상기 메인프레임(30)과 상기 조향프레임(40) 사이에 배치되어 상기 조향프레임(40)을 회전 가능하게 지지하는 것으로, 상기 조향프레임(40)이 회전 가능하게 결합하는 조향프레임 삽입공(511)이 형성된 조향바디(51)와, 상기 조향바디(51)의 길이 방향에 대해 직각 방향으로 형성된 축배치부(52)와, 길이 방향으로 연장된 봉 형태로 이루어지며 상기 축배치부(52)에 배치되는 조향축(53)을 포함한다.The above steering means (50) is arranged between the main frame (30) and the steering frame (40) to rotatably support the steering frame (40), and includes a steering body (51) in which a steering frame insertion hole (511) is formed to rotatably couple the steering frame (40), an axle arrangement portion (52) formed in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the steering body (51), and a steering shaft (53) formed in a rod shape extending in the longitudinal direction and arranged in the axle arrangement portion (52).
상기 조향바디(51)는 상기 조향프레임(40)의 조향결합부(43)가 삽입되는 조향프레임 삽입공(511)이 형성되고, 상기 메인프레임(30)에 고정된다.The above steering body (51) has a steering frame insertion hole (511) formed into which the steering coupling part (43) of the steering frame (40) is inserted, and is fixed to the main frame (30).
이때 상기 조향바디(51)에는, 상기 메인프레임(30)에 고정하기 위한 결합플랜지(512)가 구비되고, 상기 결합플랜지(512)는 일단은 상기 메인프레임(30)에 고정되고 타단에는 상기 축배치부(52)에 삽입된 조향축(53)이 삽입되는 결합공(513)이 형성된다. 여기서 상기 메인프레임(30)과 결합플랜지(512)의 고정은 용접 또는 결합볼트와 같은 결합수단을 통해 고정되거나 상기 메인프레임(30)에 일체로 성형될 수 있다.At this time, the steering body (51) is provided with a joining flange (512) for fixing to the main frame (30), and the joining flange (512) has one end fixed to the main frame (30) and the other end has a joining hole (513) formed into which a steering shaft (53) inserted into the shaft arrangement (52) is inserted. Here, the main frame (30) and the joining flange (512) can be fixed through a joining means such as welding or a joining bolt, or can be formed integrally with the main frame (30).
그리고 상기 결합공(513)에는 상기 축배치부(52)에 삽입된 조향축(53)을 회전 가능하게 지지하기 위한 베어링이 더 배치될 수 있다.In addition, a bearing may be further placed in the above-mentioned joint (513) to rotatably support the steering shaft (53) inserted in the above-mentioned shaft arrangement (52).
상기 축배치부(52)는 상기 조향바디(51)의 길이 방향, 보다 정확하게는 상기 조향바디(51)에 형성된 조향프레임 삽입공(511)에 대해 직각 방향으로 형성되어 후술하는 조향축(53)이 회전 가능하게 삽입된다.The above-described axle arrangement (52) is formed in the longitudinal direction of the steering body (51), more precisely, in a direction perpendicular to the steering frame insertion hole (511) formed in the steering body (51), so that the steering shaft (53) described below is rotatably inserted.
상기 조향축(53)은 길이 방향으로 연장된 봉 형태로 이루어지며 후술하는 구동수단(60)을 구성하는 피동기어(63)가 결합한다.The above steering shaft (53) is formed in the shape of a rod extending in the longitudinal direction and is coupled with a driven gear (63) that constitutes a driving means (60) described later.
여기서 상기 조향축(53)은 상기 축배치부(52)에 분리 가능하게 삽입되는 것으로, 주행을 위해서는 상기 축배치부(52)에 삽입되어 피동기어(63)가 결합되고, 자전거를 보관 또는 운반하기 위해서 폴딩, 즉 접는 과정에서는 상기 축배치부(52)에서 분리하여 상기 메인프레임(30)과 상기 조향프레임(40)이 상호 근접하는 방향으로 접힐 수 있도록 한다.Here, the steering shaft (53) is detachably inserted into the axle arrangement (52), and for driving, it is inserted into the axle arrangement (52) and the driven gear (63) is engaged, and for storing or transporting the bicycle, during the folding process, it is separated from the axle arrangement (52) and folded so that the main frame (30) and the steering frame (40) are in a direction close to each other.
이때 상기 조향축(53)을 상기 축배치부(52)에서 완전히 분리하지 않고, 상기 조향프레임(40)과 이격되는 위치로 이동시킴으로써 조향프레임(40)을 메인프레임(30)측으로 회전시켜 자전거를 폴딩한다.At this time, the steering shaft (53) is not completely separated from the axle arrangement (52) but moved to a position away from the steering frame (40), thereby rotating the steering frame (40) toward the main frame (30) to fold the bicycle.
상기와 같이 이루어진 조향수단(50)은 상기 조향프레임(40)이 조향바디(51)에 삽입된 상태에서 조향손잡이(41)를 제어하여 조향프레임(40)을 회전시키고, 상기 조향프레임(40)에 결합된 후륜(20)이 회전하면서 주행 방향이 조절된다.The steering means (50) configured as described above controls the steering handle (41) to rotate the steering frame (40) while the steering frame (40) is inserted into the steering body (51), and the driving direction is adjusted as the rear wheel (20) coupled to the steering frame (40) rotates.
여기서 상기 조향프레임(40)이 회전할 때 상기 조향축(53)과의 간섭이 발생할 수 있는데, 이를 방지하기 위하여 회전간섭 방지수단(54)이 더 구비된다.Here, when the steering frame (40) rotates, interference with the steering shaft (53) may occur, and to prevent this, a rotation interference prevention means (54) is additionally provided.
상기 회전간섭 방지수단(54)은, 상기 조향프레임(40)의 외면을 따라 형성되되 한 쌍이 상호 대칭되게 형성되고, 상기 조향축(53)이 회전 가능하게 배치되는 회전장공(541)을 포함한다.The above rotation interference prevention means (54) is formed along the outer surface of the steering frame (40), and includes a pair of rotational holes (541) formed symmetrically to each other, and in which the steering shaft (53) is rotatably arranged.
그리고 상기 회전장공(541)에 배치되는 조향축(53)은 상기 구동기어(61) 또는 전달기어(66)가 결합하며 상호 대칭되게 배치된 한 쌍의 결합영역(531)과, 상기 한 쌍의 결합영역(531)을 연결하며 상기 회전장공(541)에 배치되는 연결영역(532)으로 이루어지되, 상기 연결영역(532)은 상기 결합영역(531)에 비해 상대적으로 작은 직경을 가지도록 형성되어 상기 회전장공(541)에서 이동 가능하게 배치된다.And the steering shaft (53) arranged in the above rotary hole (541) is composed of a pair of coupling areas (531) that are arranged symmetrically and to which the driving gear (61) or the transmission gear (66) is coupled, and a connecting area (532) that connects the pair of coupling areas (531) and is arranged in the rotary hole (541), wherein the connecting area (532) is formed to have a relatively smaller diameter than the connecting area (531) and is arranged to be movable in the rotary hole (541).
이때 상기 조향축(53)은 상술한 바와 같이 상기 메인프레임(30)과 조향프레임(40)을 회전시켜 자전거를 폴딩하기 위해서 상기 축배치부(52)에서 분리할 수 있도록 상기 한 쌍의 결합영역(531) 중 어느 하나는 상기 연결영역(532)에 일체로 고정되고 다른 하나의 결합영역(531)은 상기 연결영역(532)에 분리 가능하게 결합한다.At this time, the steering shaft (53) can be separated from the axle arrangement (52) to fold the bicycle by rotating the main frame (30) and the steering frame (40) as described above, and one of the pair of connecting areas (531) is integrally fixed to the connecting area (532) and the other connecting area (531) is detachably connected to the connecting area (532).
여기서 다른 하나의 결합영역(531)과 조향축(53)의 결합 및 분리는 상기 조향축(53)의 외면에 결합용 나선이 형성되고 상기 결합영역(531)에 상기 결합용 나선에 맞물려 결합되거나 분리되는 대응용 나선이 형성되어 이들의 결합에 의해 이루어질 수 있으나 이에 한정되지 않음은 물론이다.Here, the coupling and separation of another coupling area (531) and the steering shaft (53) may be achieved by forming a coupling spiral on the outer surface of the steering shaft (53) and forming a corresponding spiral in the coupling area (531) that is engaged with or separated from the coupling spiral, thereby coupling them together, but the present invention is not limited thereto.
도면 중 미설명 부호(55)는 후술하는 구동수단(60)의 전달기어(66)를 회전 가능하게 지지하는 전달기어축(661)이 결합되는 슬롯(55)이 구비된다.In the drawing, the unexplained symbol (55) is provided with a slot (55) to which a transmission gear shaft (661) that rotatably supports a transmission gear (66) of a driving means (60) described later is coupled.
상기 구동수단(60)은 탑승자가 페달링을 통해 주행을 위한 동력을 생성하는 것으로, 상기 전륜(10)에 배치되는 구동기어(61)와, 상기 구동기어(61)와 크랭크 암을 통해 결합된 페달(62)과, 상기 메인프레임(30)의 길이 방향 타측에 배치되는 피동기어(63)와, 상기 구동기어(61)와 상기 피동기어(63)를 연결하는 동력전달수단(64)과, 상기 피동기어(63)가 맞물리는 링크기어(65)와, 상기 링크기어(65)와 맞물리는 전달기어(66)와, 상기 후륜(20)에 배치되는 후륜기어(67)와, 엔드리스 타입으로 이루어져 상기 전달기어(66)와 상기 후륜기어(67)를 연결하는 후륜체인(68)을 포함한다.The above driving means (60) generates driving power through pedaling by a rider, and includes a driving gear (61) arranged on the front wheel (10), a pedal (62) coupled with the driving gear (61) via a crank arm, a driven gear (63) arranged on the other side of the longitudinal direction of the main frame (30), a power transmission means (64) connecting the driving gear (61) and the driven gear (63), a link gear (65) with which the driven gear (63) engages, a transmission gear (66) engaging with the link gear (65), a rear wheel gear (67) arranged on the rear wheel (20), and a rear wheel chain (68) of an endless type that connects the transmission gear (66) and the rear wheel gear (67).
상기 구동기어(61)는 상기 전륜(10)에 배치되며 탑승자가 구동하는 페달(62)이 크랭크 암을 통해 결합되어 탑승자가 페달링을 함으로써 상기 구동기어(61)를 구동시킨다.The above driving gear (61) is placed on the front wheel (10), and a pedal (62) driven by a passenger is connected through a crank arm, so that the passenger drives the driving gear (61) by pedaling.
상기 피동기어(63)는 동력전달수단(64)을 통해 상기 구동기어(61)와 연결되어 페달링을 통해 생성된 동력을 전달 받아 회전하며, 전달 받은 회전력을 상기 링크기어(65)로 전달하여 링크기어(65)를 회전시킨다.The above-mentioned driven gear (63) is connected to the above-mentioned driving gear (61) through the power transmission means (64) and receives power generated through pedaling to rotate, and transmits the received rotational power to the above-mentioned link gear (65) to rotate the above-mentioned link gear (65).
그리고 상기 링크기어(65)와 맞물린 전달기어(66)가 링크기어(65)의 회전에 연동하여 회전하고, 상기 링크기어(65)와 후륜체인(68)에 의해 연결되고 상기 후륜(20)에 배치되는 후륜기어(67)로 회전력을 전달한다.And the transmission gear (66) meshed with the above link gear (65) rotates in conjunction with the rotation of the link gear (65), and transmits rotational power to the rear wheel gear (67) connected to the link gear (65) by the rear wheel chain (68) and arranged on the rear wheel (20).
상기와 같이 이루어진 구동수단(60)은 탑승자가 페달(62)을 구동시키면 구동기어(61)를 회전시키고, 상기 구동기어(61)와 동력전달수단(64)을 통해 결합된 피동기어(63)가 회전하고, 상기 피동기어(63)가 맞물린 링크기어(65)가 회전한다. 그리고 링크기어(65)에 맞물린 전달기어(66)가 회전하며 동시에 후륜체인(68)에 의해 결합되되 상기 후륜(20)에 배치된 후륜기어(67)가 회전하면서 전륜과 후륜이 이동한다.The driving means (60) configured as described above rotates the driving gear (61) when the rider operates the pedal (62), and the driven gear (63) coupled with the driving gear (61) through the power transmission means (64) rotates, and the link gear (65) that is engaged with the driven gear (63) rotates. Then, the transmission gear (66) that is engaged with the link gear (65) rotates, and at the same time, the rear wheel gear (67) coupled by the rear wheel chain (68) and arranged on the rear wheel (20) rotates, causing the front and rear wheels to move.
이러한 구동수단(60)은 도면 중 도시된 바와 같이 상기 링크기어(65)가 중앙에 상기 조향프레임(40)이 삽입되며 맞닿은 조향프레임(40)의 회전을 지지하기 위한 인베어링(651)이 배치된 관통공(652)이 형성되고, 외주면을 따라 방사상으로 배치되어 상기 구동기어(61) 또는 상기 전달기어(66)가 맞물리는 체인홈(653)이 형성된다.As shown in the drawing, the driving means (60) has a through hole (652) formed in the center of the link gear (65) into which the steering frame (40) is inserted and an inner bearing (651) for supporting the rotation of the contacting steering frame (40) is arranged, and a chain groove (653) is formed along the outer circumference radially so that the driving gear (61) or the transmission gear (66) engages.
상기 관통공(652)은 상기 링크기어(65)의 중앙에 상하 방향으로 관통 형성되어 상기 조향프레임(40)이 삽입되고, 상기 조향프레임(40)이 조향손잡이(41)의 제어에 의해 회전할 때 안정적인 회전 안정성 및 마찰에 의한 손상을 방지하기 위하여 상기 관통공(652)에 인베어링(651)이 배치된다.The above through hole (652) is formed in the upper and lower direction through the center of the link gear (65) so that the steering frame (40) is inserted, and when the steering frame (40) rotates under the control of the steering handle (41), an inner bearing (651) is placed in the through hole (652) to ensure stable rotation stability and prevent damage due to friction.
상기 체인홈(653)은 상기 링크기어(65)의 테두리를 따라 방사상으로 형성되어 피동기어(63)와 전달기어(66)가 각각 맞물린다.The above chain home (653) is formed radially along the edge of the link gear (65) so that the driven gear (63) and the transmission gear (66) are each engaged.
상기와 같이 이루어진 구동수단(60)에서 상기 링크기어(65)는 수평 방향으로 배치되고 상기 피동기어(63)와 전달기어(66)는 각각 수직 방향으로 배치된 것으로, 일 예로 상기 링크기어(65)에 직각 방향으로 맞물리되, 상기 링크기어(65)의 상면에 상기 피동기어(63)가 맞물리고, 상기 링크기어(65)의 하면에 상기 전달기어(66)가 맞물린다.In the driving means (60) formed as described above, the link gear (65) is arranged in a horizontal direction, and the driven gear (63) and the transmission gear (66) are each arranged in a vertical direction. For example, they are engaged in a direction perpendicular to the link gear (65), with the driven gear (63) engaging the upper surface of the link gear (65) and the transmission gear (66) engaging the lower surface of the link gear (65).
이러한 링크기어(65)와 피동기어, 전달기어의 결합 방향 및 결합 위치는 도면 중 도시된 방향 및 위치에 한정되지 않고, 필요에 따라 다양한 변경이 가능함은 물론이다.The direction and position of coupling of the link gear (65) and the driven gear and transmission gear are not limited to the direction and position shown in the drawing, and various changes can be made as needed.
한편 상기 동력전달수단(64)은, 길이 방향으로 연장된 봉 형태로 이루어진 전달봉(641)과, 상기 전달봉(641)의 길이 방향 양단에 각각 배치되어 상기 구동기어(61)와 상기 피동기어(63)와 맞물리는 한 쌍의 맞물림기어(642)와, 상기 피동기어(63)와 상기 맞물림기어(642) 사이에 배치되는 서브기어(643)를 포함한다.Meanwhile, the power transmission means (64) includes a transmission rod (641) formed in a longitudinally extended rod shape, a pair of meshing gears (642) arranged at each end of the longitudinal direction of the transmission rod (641) to mesh with the driving gear (61) and the driven gear (63), and a sub-gear (643) arranged between the driven gear (63) and the meshing gear (642).
상기 전달봉(641)은 상기 구동기어(61)에서 생성된 동력을 피동기어(63)측으로 전달하기 위한 것으로, 길이 방향으로 연장된 봉 형태로 이루어지며 길이 방향 양단에 맞물림기어(642)가 배치된다.The above-mentioned transmission rod (641) is intended to transmit power generated from the driving gear (61) to the driven gear (63), and is formed in the shape of a rod extending in the longitudinal direction, with meshing gears (642) arranged at both ends in the longitudinal direction.
상기 맞물림기어(642)는 상기 전달봉(641)에 결합되어 구동기어(61)의 회전력을 전달 받아 피동기어(63)를 회전시킨다.The above interlocking gear (642) is coupled to the above transmission rod (641) and receives the rotational power of the driving gear (61) to rotate the driven gear (63).
그리고 상기 서브기어(643)는 상기 피동기어(63)와 상기 맞물림기어(642) 사이에 배치되어 상기 맞물림기어(642)의 회전력을 피동기어(63)로 전달하는 것이다.And the sub-gear (643) is arranged between the driven gear (63) and the meshing gear (642) to transmit the rotational power of the meshing gear (642) to the driven gear (63).
한편 상기 메인프레임(30)에는, 상기 구동수단(60)이 결합하는 바텀브라켓(70)이 더 구비되되, 상기 바텀브라켓(70)은, 상기 구동수단(60)에 결합되어 생성된 동력에 의해 회전하는 동력전달축(71)과, 상기 동력전달축(71)을 감싸며 결합하는 허브(72)와, 상기 허브(72)의 길이 방향 양측에 각각 배치되는 한 쌍의 베어링(73)과, 상기 동력전달축(71)에 결합된 디스크 브레이크(74) 및 상기 전륜의 회전 방향을 제어하기 위한 래칫모듈(75)을 포함한다.Meanwhile, the main frame (30) is further provided with a bottom bracket (70) to which the driving means (60) is coupled, and the bottom bracket (70) includes a power transmission shaft (71) that is coupled to the driving means (60) and rotates by the generated power, a hub (72) that surrounds and couples the power transmission shaft (71), a pair of bearings (73) that are respectively arranged on both sides of the hub (72) in the longitudinal direction, a disc brake (74) coupled to the power transmission shaft (71), and a ratchet module (75) for controlling the rotational direction of the front wheel.
상기와 같이 이루어진 바텀브라켓(70)은 동력 전달 효율성을 높임과 동시에 전륜(10)이 주행 방향의 반대 방향으로 역회전하는 것을 방지하여 특히 제동(브레이킹) 동작 또는 오르막길을 주행하는 과정에서 안정성을 향상시킨다.The bottom bracket (70) formed as described above improves power transmission efficiency and prevents the front wheel (10) from rotating in the opposite direction of the driving direction, thereby improving stability, especially during braking operations or when driving uphill.
이를 좀 더 상세히 살펴보면, 상기 동력전달축(71)은 길이 방향으로 연장된 봉 형태로 이루어지되 길이 방향 일측의 외주면에 내측으로 요입 형성된 걸림홈(711)이 방사상으로 다수 개 형성되며 상기 걸림홈(711)은 후술하는 허브(72)와 결합시 결합 상태를 견고하게 유지할 수 있다.Looking at this in more detail, the power transmission shaft (71) is formed in a rod shape extending in the longitudinal direction, and a number of engaging grooves (711) are formed radially inwardly on the outer surface of one side in the longitudinal direction, and the engaging grooves (711) can firmly maintain a combined state when combined with a hub (72) described later.
그리고 상기 동력전달축(71)에는 상기 구동기어(61)가 결합되어 상술한 구동수단(60)의 동작시 회전한다.And the drive gear (61) is coupled to the power transmission shaft (71) and rotates when the above-described drive means (60) operates.
상기 동력전달축(71)은 상기 허브(72)와 결합함과 동시에 회전시 상기 래칫모듈(75)에 의해 회전 방향이 제한됨으로써 상기 전륜(10)이 후방으로 회전하는 것을 제한한다.The above power transmission shaft (71) is coupled with the hub (72) and, at the same time, its rotation direction is restricted by the ratchet module (75) when rotating, thereby restricting the front wheel (10) from rotating backwards.
상기 허브(72)는 상기 동력전달축(71)을 감싸며 결합하도록 중앙이 빈 원통형으로 이루어지고, 상기 한 쌍의 베어링(73)은 상기 허브(72)의 길이 방향 양측에 각각 배치된다.The above hub (72) is formed as a hollow cylinder with a center to surround and couple the power transmission shaft (71), and the pair of bearings (73) are arranged on each side of the hub (72) in the longitudinal direction.
상기 허브(72)는 후술하는 래칫모듈(75)의 구성 일부가 결합되며 외주면에 전륜(10)이 결합된 것으로, 상기 동력전달축(71)이 구동기어(61)의 회전에 의해 연동하여 회전하면서 전달 받은 동력을 상기 전륜(10)으로 전달하여 전륜(10)을 회전시킨다.The above hub (72) is combined with a part of the ratchet module (75) described later and has a front wheel (10) combined on its outer surface. The power transmission shaft (71) rotates in conjunction with the rotation of the drive gear (61) and transmits the received power to the front wheel (10) to rotate the front wheel (10).
이때 상기 전륜(10)은 오르막길을 주행하는 과정에서 후륜(20)의 회전속도에 비해 상대적으로 느릴 수 있는데, 전륜(10)의 회전속도가 느려지는 경우 무게중심이 넓은 영역으로 분산되는 본 발명에서 탑승자가 후방이나 측방으로 추락하는 문제가 발생할 수 있고, 또한 전륜(10)의 회전속도가 후륜(20)에 비해 느린 경우 오르막길을 주행하는 과정에서 탑승자의 하중, 공기 저항 등을 후륜(20)의 회전력, 즉 밀어 올려주는 힘에 의지해야 하기 때문에 주행성이 떨어지는 문제점이 있다.At this time, the front wheel (10) may be relatively slow compared to the rotation speed of the rear wheel (20) during driving uphill. If the rotation speed of the front wheel (10) is slow, the center of gravity is distributed over a wide area in the present invention, which may cause the passenger to fall backwards or to the side. In addition, if the rotation speed of the front wheel (10) is slow compared to the rear wheel (20), the passenger's load, air resistance, etc. must be supported by the rotational force of the rear wheel (20), i.e., the pushing force, during driving uphill, which may cause a problem in that the driving performance is reduced.
즉, 일반적인 자전거의 경우 무게중심이 구동바퀴 측으로 집중되는 형태로 배치되기 때문에 페달링에 의해 형성된 구동력을 주행 운동력으로 온전히 전달할 수 있는데 반해, 탑승자가 후방으로 기대어 주행하는 리컴번트 자전거의 경우 탑승자의 무게 중심이 넓은 영역으로 퍼지는 형태로 배치되기 때문에 구동력이 주행 운동력으로 온전히 전달되기 어려운 문제점이 있었다.That is, in the case of a typical bicycle, the center of gravity is arranged so that it is concentrated toward the driving wheel, so the driving force formed by pedaling can be fully transferred to the driving force. However, in the case of a recumbent bicycle, in which the rider leans backward while riding, the center of gravity of the rider is arranged so that it is spread over a wide area, so there was a problem that the driving force was difficult to fully transfer to the driving force.
따라서 후륜(20)의 회전속도에 대비하여 전륜(10)의 회전속도를 동일하게 유지하는 것이 오르막길을 주행하는 과정에서 주행 안정성을 향상시킬 수 있다.Therefore, maintaining the rotation speed of the front wheel (10) equal to the rotation speed of the rear wheel (20) can improve driving stability when driving uphill.
본 발명에서는 상기 전륜(10)의 회전속도를 후륜(20)의 회전속도와 동일하게 유지하기 위하여 상기 전륜(10)이 결합되는 허브(72)가 배치되며, 상기 허브(72)는 상기 동력전달축(71)의 회전에 의해 회전한다. 이때 상기 동력전달축(71)은 상술한 바와 같이 구동기어(61)가 직접 결합되어 페달(62)의 구동력을 직접 전달 받아 회전하면서 전륜(10)을 회전시키고, 상기 후륜(20)은 구동기어(61)와 링크기어(65)와 전달기어(66)를 순서대로 거치면서 회전력을 전달 받아 회전한다.In the present invention, in order to maintain the rotational speed of the front wheel (10) to be the same as the rotational speed of the rear wheel (20), a hub (72) to which the front wheel (10) is coupled is arranged, and the hub (72) rotates by the rotation of the power transmission shaft (71). At this time, as described above, the power transmission shaft (71) is directly coupled to the driving gear (61) and directly receives the driving force of the pedal (62) to rotate and rotate the front wheel (10), and the rear wheel (20) receives the rotational force and rotates while passing through the driving gear (61), link gear (65), and transmission gear (66) in sequence.
이를 통해 상기 전륜(10)의 회전속도는 상승시키고 동시에 후륜(20)에도 동력을 전달하여 후륜(20)의 회전속도도 향상시킨다. 즉, 전륜(10) 또는 후륜(20) 중 어느 하나에만 동력을 전달하여 주행하는 것에 비해 전륜(10)과 후륜(20)의 회전속도를 동일 또는 유사하게 유지할 수 있다.Through this, the rotation speed of the front wheel (10) is increased and power is simultaneously transmitted to the rear wheel (20), thereby increasing the rotation speed of the rear wheel (20). In other words, compared to driving by transmitting power to only one of the front wheel (10) or the rear wheel (20), the rotation speeds of the front wheel (10) and the rear wheel (20) can be maintained to be the same or similar.
상기 한 쌍의 베어링(73)은 상기 허브(72)의 길이 방향 양측에 각각 배치되어 상기 동력전달축(71)의 회전을 지지한다.The above pair of bearings (73) are respectively arranged on both sides of the longitudinal direction of the hub (72) to support the rotation of the power transmission shaft (71).
그리고 상기 디스크 브레이크(74)는 자전거의 주행을 제어하기 위한 것으로, 이러한 디스크 브레이크(74)의 구조 및 동작관계는 공지의 것이므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.And the above disc brake (74) is for controlling the driving of the bicycle. Since the structure and operation relationship of this disc brake (74) are well known, a detailed description will be omitted.
상기 래칫모듈(75)은 상기 전륜(10)이 역회전으로 회전하는 것을 방지하기 위한 것으로, 상기 동력전달축(71)이 결합하는 이너바디(751)와, 상기 허브(72)가 결합되는 아웃바디(752)를 포함하며, 상기 이너바디(751)는, 상기 아웃바디(752)에 회전 가능하게 배치되고, 상기 동력전달축(71)의 회전 방향을 일방향으로 제한하기 위한 래칫(753)이 구비된다.The ratchet module (75) above is intended to prevent the front wheel (10) from rotating in reverse, and includes an inner body (751) to which the power transmission shaft (71) is coupled, and an outer body (752) to which the hub (72) is coupled. The inner body (751) is provided with a ratchet (753) that is rotatably arranged in the outer body (752) and restricts the rotational direction of the power transmission shaft (71) to one direction.
상기 이너바디(751)는 중앙이 빈 원통형으로 이루어지며 상기 동력전달축(71)의 회전 방향을 일방향으로 제한하기 위한 래칫(753)이 구비된다.The above inner body (751) is formed in a cylindrical shape with a hollow center and is provided with a ratchet (753) to limit the rotation direction of the power transmission shaft (71) to one direction.
그리고 상기 아웃바디(752)는 상기 이너바디(751)를 감싸며 결합되고 상기 허브(72)와 결합된 것으로, 상기 이너바디(751)의 회전과 연동하여 회전하면서 상기 허브(72)를 회전시켜 상기 전륜(10)을 회전시킨다.And the outer body (752) is connected to the inner body (751) while surrounding it and connected to the hub (72), and rotates in conjunction with the rotation of the inner body (751) to rotate the hub (72) and thereby rotate the front wheel (10).
상기와 같이 이루어진 래칫모듈(75)은 상기 전륜(10)이 회전하는 과정에서 전륜(10)이 주행 방향과 역방향으로 회전하는 역회전을 방지하는 것으로, 상기 동력전달축(71)에 구비된 래칫휠(754)에 상기 래칫(753)이 걸림으로써 역회전을 방지하여 안정성을 향상시킨다.The ratchet module (75) formed as described above prevents reverse rotation of the front wheel (10) in the opposite direction to the driving direction during the process of rotating the front wheel (10). The ratchet (753) is caught on the ratchet wheel (754) provided on the power transmission shaft (71) to prevent reverse rotation, thereby improving stability.
그리고 본 발명에서는 상기 후륜(20)을 조향하여 자전거의 주행 방향을 제어하는데 후륜(20)을 조향하는 것으로는 조향 각도가 좁거나 조향속도가 느릴 수 있는데, 이를 해결하기 위해 본 발명에서는 상기 메인프레임(30)에 풋조향프레임(80)이 구비된다.In addition, in the present invention, the driving direction of the bicycle is controlled by steering the rear wheel (20). However, steering the rear wheel (20) may result in a narrow steering angle or slow steering speed. To solve this problem, in the present invention, a foot steering frame (80) is provided on the main frame (30).
또한 상기 전륜(10)과 후륜(20)이 1개씩 구성되는 2륜으로 구성되는 경우 주행 중 탑승자가 측방으로 추락하는 문제가 발생할 수 있어 본 발명에서는 상기 전륜(10)을 상호 이격된 위치에 한 쌍을 배치하고 상기 풋조향프레임(80)에 한 쌍의 전륜(10)이 주행 가능하게 결합된다.In addition, in the case where the front wheel (10) and the rear wheel (20) are configured as two wheels each, a problem of the passenger falling to the side while driving may occur, so in the present invention, the front wheels (10) are arranged in pairs at mutually spaced locations, and a pair of front wheels (10) are connected to the foot steering frame (80) so that they can be driven.
이러한 실시예는 도 3에 도시된 바와 같이 한 쌍의 전륜(10)이 상호 이격되게 배치되고 상기 풋조향프레임(80)에 한 쌍의 전륜(10)이 상호 이격된 위치에서 각각 주행 가능하게 결합된다.In this embodiment, as shown in Fig. 3, a pair of front wheels (10) are positioned spaced apart from each other, and a pair of front wheels (10) are connected to the foot steering frame (80) so that they can be driven at a spaced apart position.
상기 풋조향프레임(80)은, 상기 한 쌍의 전륜(10)이 각각 결합되는 전륜 결합부(81)와, 상기 한 쌍의 전륜(10)을 연동하여 회전시켜 상기 한 쌍의 전륜(10)의 이동 방향을 제어하는 조향페달(82)을 포함한다.The above foot steering frame (80) includes a front wheel coupling part (81) to which the pair of front wheels (10) are respectively coupled, and a steering pedal (82) that controls the movement direction of the pair of front wheels (10) by interlocking and rotating the pair of front wheels (10).
이러한 풋조향프레임(80)은 다수 개의 봉을 상호 결합하여 형성한 것으로, 상기 전륜 결합부(81)는 폭 방향 양측에 한 쌍의 전륜(10)이 각각 결합하며 상기 조향페달(82)은 한 쌍이 상호 이격된 위치에 배치되어 탑승자의 다리가 배치되어 탑승자의 다리를 좌측 또는 우측으로 동시에 이동시킴으로써 한 쌍의 전륜(10) 방향을 조절할 수 있다.This foot steering frame (80) is formed by mutually connecting a plurality of rods, and the front wheel connecting portion (81) is connected to a pair of front wheels (10) on both sides in the width direction, and the steering pedals (82) are arranged in a pair of mutually spaced positions so that the passenger's legs are placed, and the direction of the pair of front wheels (10) can be adjusted by simultaneously moving the passenger's legs to the left or right.
본 발명에서 한 쌍의 전륜(10)과 하나의 후륜(20)으로 구성되는 실시예에서 구동력을 제공하는 수단으로는 배터리와 모터를 포함한 것으로 통상의 전기 자전거에서 제안된 구동수단이 사용될 수 있다.In the embodiment of the present invention, which comprises a pair of front wheels (10) and one rear wheel (20), a driving means including a battery and a motor may be used as a driving means proposed in a typical electric bicycle to provide driving force.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described by specific matters such as specific components, limited examples, and drawings, but these have been provided only to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above examples, and those with common knowledge in the field to which the present invention pertains can make various modifications and variations from this description.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the idea of the present invention should not be limited to the described embodiments, and all things that are equivalent or equivalent to the claims described below as well as the claims are considered to fall within the scope of the idea of the present invention.
1 : 후륜 조향형 리컴번트 자전거
10 : 전륜
20 : 후륜
30 : 메인프레임
31 : 지지봉 32 : 경사봉
33 : 바텀바디 34 : 보강봉
35 : 시트
40 : 조향프레임
41 : 조향손잡이 42 : 지지부
43 : 조향결합부 45 : 쇽업수단
50 : 조향수단
51 : 조향바디 52 : 축배치부
53 : 조향축 54 : 회전간섭 방지수단
55 : 슬롯
60 : 구동수단
61 : 구동기어 62 : 페달
63 : 피동기어 64 : 동력전달수단
65 : 링크기어 66 : 전달기어
67 : 후륜기어 68 : 후륜체인
70 : 바텀브라켓
71 : 동력전달축 72 : 허브
73 : 베어링 74 : 디스크 브레이크
75 : 래칫모듈
751 : 이너바디 752 : 아웃바디
753 : 래칫
80 : 풋조향프레임
81 : 전륜 결합부 82 : 조향페달1: Rear-wheel steering recumbent bicycle
10 : Front wheel
20 : Rear wheel
30 : Mainframe
31: Support bar 32: Inclined bar
33: Bottom body 34: Reinforcement bar
35 : Sheet
40 : Steering Frame
41: Steering handle 42: Support
43: Steering linkage 45: Shock-up means
50 : Steering means
51: Steering body 52: Axle arrangement
53: Steering shaft 54: Rotation interference prevention means
55 : Slot
60 : Driving means
61: Drive gear 62: Pedal
63: Driven gear 64: Power transmission means
65: Link gear 66: Transmission gear
67: Rear gear 68: Rear chain
70 : Bottom bracket
71: Power transmission shaft 72: Hub
73 : Bearing 74 : Disc Brake
75 : Ratchet module
751: Inner body 752: Outer body
753 : Ratchet
80 : Foot steering frame
81: Front wheel connection 82: Steering pedal
Claims (11)
후륜(20)이 결합되며, 방향 전환용 조향손잡이(41)가 구비되는 조향프레임(40);
상기 메인프레임(30)과 상기 조향프레임(40) 사이에 배치되어 상기 조향프레임(40)의 회전을 지지하는 조향수단(50);
이동용 동력을 제공하기 위한 구동수단(60);을 포함하며,
상기 조향수단(50)은,
상기 조향프레임(40)이 회전 가능하게 결합하는 조향프레임 삽입공(511)이 형성된 조향바디(51)와,
상기 조향바디(51)의 길이 방향에 대해 직각 방향으로 형성된 축배치부(52)와,
길이 방향으로 연장된 봉 형태로 이루어지며 상기 축배치부(52)에 배치되는 조향축(53)을 포함한 것을 특징으로 하는 후륜 조향형 리컴번트 자전거.A main frame (30) to which a front wheel (10) is connected and on which a seat (35) is placed on the upper side;
A steering frame (40) to which a rear wheel (20) is connected and which is provided with a steering handle (41) for changing direction;
A steering means (50) positioned between the main frame (30) and the steering frame (40) to support rotation of the steering frame (40);
It includes a driving means (60) for providing power for movement;
The above steering means (50) is,
A steering body (51) having a steering frame insertion hole (511) formed to rotatably connect the above steering frame (40),
An axle arrangement (52) formed in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the steering body (51),
A rear-wheel steering recumbent bicycle characterized by including a steering shaft (53) formed in the shape of a rod extending in the longitudinal direction and arranged in the axle arrangement (52).
상기 조향프레임(40)과 상기 조향축(53)이 회전시 상호 간섭이 발생하는 것을 방지하기 위한 회전간섭 방지수단(54)이 더 구비된 것을 특징으로 하는 후륜 조향형 리컴번트 자전거.In claim 1, the steering means (50) comprises:
A rear-wheel steering recumbent bicycle characterized in that it further comprises a rotation interference prevention means (54) to prevent mutual interference between the steering frame (40) and the steering shaft (53) when rotating.
상기 조향프레임(40)의 외면을 따라 형성되되 한 쌍이 상호 대칭되게 형성되고, 상기 조향축(53)이 회전 가능하게 배치되는 회전장공(541)을 포함한 것을 특징으로 하는 후륜 조향형 리컴번트 자전거.In claim 2, the rotation interference prevention means (54) is
A rear-wheel steering recumbent bicycle characterized by including a pair of rotating holes (541) formed along the outer surface of the steering frame (40) and formed symmetrically to each other, and in which the steering shaft (53) is rotatably arranged.
상기 전륜(10)에 배치되는 구동기어(61)와,
상기 구동기어(61)와 크랭크 암을 통해 결합된 페달(62)과,
상기 메인프레임(30)의 길이 방향 타측에 배치되는 피동기어(63)와,
엔드리스 타입으로 이루어져 상기 구동기어(61)와 상기 피동기어(63)를 연결하는 동력전달수단(64)과,
상기 피동기어(63)가 맞물리는 링크기어(65)와,
상기 링크기어(65)와 맞물리는 전달기어(66)와,
상기 후륜(20)에 배치되는 후륜기어(67)와,
엔드리스 타입으로 이루어져 상기 전달기어(66)와 상기 후륜기어(67)를 연결하는 후륜체인(68)을 포함한 것을 특징으로 하는 후륜 조향형 리컴번트 자전거.In claim 1 or 2, the driving means (60) is
A driving gear (61) placed on the front wheel (10),
A pedal (62) coupled through the above driving gear (61) and crank arm,
A driven gear (63) arranged on the longitudinal side of the main frame (30),
A power transmission means (64) that is made of an endless type and connects the driving gear (61) and the driven gear (63),
The above-mentioned driven gear (63) is engaged with a link gear (65),
A transmission gear (66) that meshes with the above link gear (65),
A rear wheel gear (67) placed on the above rear wheel (20),
A rear-wheel steering recumbent bicycle characterized by including a rear chain (68) that is made of an endless type and connects the transmission gear (66) and the rear wheel gear (67).
상기 피동기어(63)와 상기 전달기어(66)는, 상기 링크기어(65)에 직각 방향으로 맞물리는 것을 특징으로 하는 후륜 조향형 리컴번트 자전거.In claim 4,
A rear-wheel steering recumbent bicycle, characterized in that the above-mentioned driven gear (63) and the above-mentioned transmission gear (66) are meshed in a direction perpendicular to the above-mentioned link gear (65).
상기 피동기어(63)와 상기 전달기어(66)는,
상기 링크기어(65)에 직각 방향으로 맞물리되, 상기 링크기어(65)의 상면에 상기 피동기어(63)가 맞물리고, 상기 링크기어(65)의 하면에 상기 전달기어(66)가 맞물리는 것을 특징으로 하는 후륜 조향형 리컴번트 자전거.In claim 4,
The above driven gear (63) and the above transmission gear (66) are,
A rear-wheel steering recumbent bicycle characterized in that the driven gear (63) is engaged with the upper surface of the link gear (65) and the transmission gear (66) is engaged with the lower surface of the link gear (65) in a direction perpendicular to the link gear (65).
중앙에 상기 조향프레임(40)이 삽입되며 맞닿은 조향프레임(40)의 회전을 지지하기 위한 인베어링(651)이 배치된 관통공(652)이 형성되고,
외주면을 따라 방사상으로 배치되어 상기 구동기어(61) 또는 상기 전달기어(66)가 맞물리는 체인홈(653)이 형성된 것을 특징으로 하는 후륜 조향형 리컴번트 자전거.In claim 4, the link gear (65) is
The steering frame (40) is inserted in the center, and a through hole (652) is formed in which an inner bearing (651) is placed to support the rotation of the steering frame (40) in contact with it.
A rear-wheel steering recumbent bicycle characterized in that a chain groove (653) is formed radially along the outer surface and in which the drive gear (61) or the transmission gear (66) engages.
상기 구동수단(60)이 결합하는 바텀브라켓(70)이 더 구비되되,
상기 바텀브라켓(70)은,
상기 구동수단(60)에 결합되어 생성된 동력에 의해 회전하는 동력전달축(71)과,
상기 동력전달축(71)을 감싸며 결합하는 허브(72)와,
상기 허브(72)의 길이 방향 양측에 각각 배치되는 한 쌍의 베어링(73)과,
상기 동력전달축(71)에 결합된 디스크 브레이크(74) 및
상기 전륜의 회전 방향을 제어하기 위한 래칫모듈(75)을 포함한 것을 특징으로 하는 후륜 조향형 리컴번트 자전거.In claim 1 or 2, the main frame (30) has:
A bottom bracket (70) to which the above driving means (60) is coupled is further provided,
The above bottom bracket (70) is
A power transmission shaft (71) that rotates by the power generated by being coupled to the above driving means (60),
A hub (72) that surrounds and connects the above power transmission shaft (71),
A pair of bearings (73) arranged on each side of the longitudinal direction of the above hub (72),
A disc brake (74) coupled to the above power transmission shaft (71) and
A rear-wheel steering recumbent bicycle characterized by including a ratchet module (75) for controlling the rotation direction of the front wheel.
상기 동력전달축(71)이 결합하는 이너바디(751)와,
상기 허브(72)가 결합되는 아웃바디(752)를 포함하며,
상기 이너바디(751)는,
상기 아웃바디(752)에 회전 가능하게 배치되고, 상기 동력전달축(71)의 회전 방향을 일방향으로 제한하기 위한 래칫(753)이 구비되고,
상기 동력전달축(71)에는,
상기 래칫(753)에 의해 회전 방향이 제한되는 래칫휠(754)이 구비되어 상기 전륜(10)이 후방으로 회전하는 것을 제한하는 것을 특징으로 하는 후륜 조향형 리컴번트 자전거.In claim 8, the ratchet module (75)
The inner body (751) to which the above power transmission shaft (71) is coupled,
It includes an outer body (752) to which the above hub (72) is coupled,
The above inner body (751) is
A ratchet (753) is provided that is rotatably positioned on the outer body (752) and limits the rotation direction of the power transmission shaft (71) to one direction.
On the above power transmission shaft (71),
A rear-wheel steering recumbent bicycle characterized in that it is provided with a ratchet wheel (754) whose rotation direction is limited by the ratchet (753) to limit the front wheel (10) from rotating backwards.
상기 전륜(10)이 상호 이격된 위치에서 한 쌍이 결합되고,
상기 전륜(10)의 이동 방향을 조향하기 위한 풋조향프레임(80)이 구비된 것을 특징으로 하는 후륜 조향형 리컴번트 자전거.In claim 1 or 2, the main frame (30) has:
The above front wheels (10) are joined in pairs at mutually spaced positions,
A rear-wheel steering recumbent bicycle characterized by having a foot steering frame (80) for steering the direction of movement of the front wheel (10).
상기 한 쌍의 전륜(10)이 각각 결합되는 전륜 결합부(81)와,
상기 한 쌍의 전륜(10)을 연동하여 회전시켜 상기 한 쌍의 전륜(10)의 이동 방향을 제어하는 조향페달(82)을 포함한 것을 특징으로 하는 후륜 조향형 리컴번트 자전거.
In claim 10, the foot steering frame (80)
A front wheel connecting part (81) to which the above pair of front wheels (10) are each connected,
A rear-wheel steering recumbent bicycle characterized by including a steering pedal (82) that controls the direction of movement of the pair of front wheels (10) by rotating the pair of front wheels (10) in conjunction with each other.
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