RU1782856C

RU1782856C - Bio-vehicle

Info

Publication number: RU1782856C
Application number: SU914918575A
Authority: RU
Inventors: Николай Петрович Степчук
Original assignee: Киевский Научно-Исследовательский И Конструкторский Институт Периферийного Оборудования
Priority date: 1991-03-11
Filing date: 1991-03-11
Publication date: 1992-12-23

Abstract

Использование: изобретение относитс к безрельсовым транспортным средствам, приводимым в движение человеком. Сущность изобретени - средство биотранспорта состоит из облегченной за счет упрощени рамы 1, переднеприводной трансмиссии 2 с педал ми 3, переднего колеса 4, шарнирно соединенной с рамой вилки 5 с колесом 6, сидень 7 с упором дл спины 8, располагаемого за плоскостью упора дл спины на высоте, обеспечивающей доступ свободно опущенных рук к ручкам рулевой трубки. Максимально возможное приближение вала педалей к оси приводного колеса и рук пассажира к оси управл емого колеса, вл ющеес критерием оптического сочетани массы конструкции и надежности привода, в сочетании с удобством позы пассажира позвол ет сделать вывод о преимуществах данной схемы построени средств биотранспорта. 1 з.п ф-лы, 4 ил,Usage: the invention relates to trackless vehicles powered by humans. The inventive means of biotransport consists of simplified by simplifying the frame 1, front-wheel drive transmission 2 with pedals 3, the front wheel 4, pivotally connected to the frame of the fork 5 with the wheel 6, seat 7 with a stop for the back 8, located behind the plane of the stop for the back at a height that allows access of freely lowered hands to the handles of the steering tube. The maximum possible approximation of the pedal shaft to the axis of the drive wheel and the passenger’s hands to the axis of the steered wheel, which is a criterion for the optical combination of the mass of the structure and the reliability of the drive, combined with the convenience of the passenger’s posture, allows us to conclude about the advantages of this scheme for constructing biotransport vehicles. 1 s.p. f-ly, 4 silt,

Description

Фиг.1Figure 1

Изобретение относитс к безрельсовым транспортным средствам, приводимым в движение и управл емым человеком, например велосипеды (бициклы, трициклы), веломобили (педикары).FIELD OF THE INVENTION This invention relates to trackless vehicles driven and driven by a person, e.g., bicycles (bicycles, tricycles), velomobiles (pedicars).

Известно средство биотранспорта, содержащее раму с задним колесом, переднее управл емое колесо, соединенное с рамой с помощью шарнирно закрепленной вилки, руль жестко св занный с вилкой, соединенное с рамой с помощью подседельной трубы седло, заднеприводную трансмиссию с цепным приводом на втулку заднего колеса. Эта конструкци бицикла (двухколесного велосипеда), ставша классической, обладает простотой управлени , запасами регулировки высоты рул и седла, технологичностью изготовлени .Biotransport means are known, comprising a frame with a rear wheel, a front steered wheel connected to the frame using an articulated fork, a steering wheel rigidly connected to the fork, a saddle connected to the frame using the seat tube, and a rear-wheel drive transmission with a chain drive to the rear wheel hub. This design of a bicycle (two-wheeled bicycle), which has become a classic, has ease of control, reserves to adjust the height of the handlebars and saddles, and manufacturability.

К недостаткам ее следует отнести неудобную позу всадника у пассажира, увеличивающую аэродинамическое сопротивление и нагрузку на позвоночный столб.Its disadvantages include the uncomfortable pose of the rider in the passenger, which increases aerodynamic drag and load on the spinal column.

Несколько уменьшает сопротивление воздуха низкое расположение рул у спортивных и уменьшение диаметра переднего колесо по отношению к заднему - у современных трековых велосипедов, привод щие к почти параллельной земле ориентации туловищаSomewhat reduces air resistance, the low position of the handlebars in sports and a decrease in the diameter of the front wheel relative to the rear wheel - in modern track bicycles, leading to an almost parallel to the ground body orientation

Однако увеличение скорости движени , достигнутое за счет глубокого наклона вело- смпедиста - спортсмена, приводит к дополнительным нагрузкам на руки и органы таза, становитс причиной профессиональных заболеваний (простатит).However, the increase in the speed of movement, achieved due to the deep tilt of the bicycle-peddist - athlete, leads to additional stresses on the hands and organs of the pelvis, becoming the cause of occupational diseases (prostatitis).

Существует средства биотранспорта, содержащее раму, переднеприводную трансмиссию с цепным приводом на втулку управл емого колеса, которое св зано с рамой с помощью вилки через шарнирное соединение , два задних колеса и сиденье, выполненное в виде анатомического кресла с плечевыми упорами и подголовником и жестко св занное с рамой. Така конструкци трицикла обеспечивает человеку позу кучера или автомобилиста, снижает аэродинамическое сопротивление и создает равномерную нагрузку на костно-мышеч- ную систему туловища. Однако это техническое решение создает неудобства в эксплуатации из-за расположени педалей впереди управл емого колеса, св занные с поперечным выносом ног при поворотах и нагрузке на ось т ги рул при нажатии на педали.There is a means of biotransport, which contains a frame, a front-wheel drive transmission with a chain drive to the steering wheel hub, which is connected to the frame via a fork through an articulated joint, two rear wheels and a seat made in the form of an anatomical chair with shoulder rests and headrest and rigidly connected with frame. This design of the tricycle provides the person with the pose of a coachman or motorist, reduces aerodynamic drag and creates a uniform load on the musculoskeletal system of the body. However, this technical solution creates inconveniences in operation due to the location of the pedals in front of the steered wheel, associated with the lateral extension of the legs during turns and the load on the axis of the thrust of the steering wheel when depressing the pedals.

Известен трицикл, содержащий раму, заднеприводную трансмиссию с приводом на втулку заднего колеса, закрепленное на раме сиденье с упором дл спины, два передних управл емых колеса и руль, св занные механизмом синхронного поворота осей колес . Недостатком технического решени вл етс увеличивающа массу и снижающа A tricycle is known comprising a frame, a rear-wheel drive transmission driven by a rear wheel hub, a seat with a back rest mounted on the frame, two front steered wheels and a steering wheel connected by a synchronous rotation mechanism of the axles of the wheels. The disadvantage of the technical solution is increasing mass and decreasing

надежность длинна цепна передача на втулку заднего колеса от вынесенных вперед педалей с ведущей звездочкой на валу. Тенденци к снижению длины миссии привела к созданию бицикла-тандема с автономными приводами на каждое из колес от педалей, вал которых соосен втулке и св зан с ней через планетарный механизм многоступенчатой передачи вращени . Однако это техническое решение, повыша надежность трансмисси, не обеспечивает удобства управлени , так как седло первого велосипедиста жестко св зано с вилкой переднего управл емого колеса и рулем, выне- сенным далеко впереди относительноreliability is long chain drive to the rear wheel hub from forward pedals with a drive sprocket on the shaft. The tendency to reduce the length of the mission led to the creation of a tandem bicycle with autonomous drives to each of the wheels from the pedals, the shaft of which is coaxial to the hub and connected to it through the planetary gear of multistage transmission of rotation. However, this technical solution, increasing the reliability of the transmission, does not provide control convenience, since the saddle of the first cyclist is rigidly connected to the front steering wheel fork and the steering wheel, which is far ahead relative to

управл емого колеса. Такое построение бицикла приводит к большим линейным перемещени м рул при поворотах.steering wheel. This construction of the bicycle leads to large linear movements of the handlebars during turns.

Существуют технические решени три- циклов, содержащих раму, закрепленное наThere are technical solutions for tricycles containing a frame mounted on

раме сиденье с упором дл спины, переднеприводную трансмиссию с одним колесом , ось которого жестко св зана с рамой и два задних управл емых колеса, обща вертикальна ось которых шарнирно св зана сseat with backrest, front-wheel drive transmission with one wheel, the axis of which is rigidly connected with the frame and two rear steered wheels, the common vertical axis of which is articulated to the frame

рамой. Управление в одном из них осуществл етс посредством тросиков, закрепленных на общей горизонтальной оси колес и св занных с рычагом управлени . В другом решении- повороты выполн ютс наклономframe. The control in one of them is carried out by means of cables fixed on the common horizontal axis of the wheels and connected to the control lever. In another solution, turns are performed by tilting

туловища в сторону поворота, что обеспечиваетс механизмом, подобным механизму скейтборда. Данные решени отличает относительно коротка длина трансмиссии, возможность движени с большой скоростью , но в то же врем обе конструкции недостаточно надежны в управлении.torso in the direction of rotation, which is provided by a mechanism similar to that of a skateboard. These solutions are distinguished by a relatively short transmission length, the ability to move at high speed, but at the same time, both designs are not sufficiently reliable to control.

Имеетс техническое решение бицикла, содержащее раму, руль, переднеприводную трансмиссию с одним колесом, закрепленным на раме, установленное на раме седло, шарнирно св занную с рамой вилку с управл емым задним колесом, при этом руль и седло расположены так, что обеспечивают велосипедисту позу всадника, а управлениеThere is a technical solution for a bicycle containing a frame, a steering wheel, a front-wheel drive transmission with one wheel mounted on the frame, a saddle mounted on the frame, a fork pivotally coupled to the frame with a controlled rear wheel, while the steering wheel and saddle are positioned so that the rider has a rider pose , and management

осуществл етс от шарнирно св занного с рамой рул через жесткую передачу, расположенную в горизонтальной трубе рамы. Решение несколько повышает надежность управлени , но, в общем, обладает недостатками , св занными с позой велосипедиста и конструкцией седла.is carried out from the steering wheel pivotally connected to the frame through a rigid gear located in the horizontal tube of the frame. The solution slightly increases the reliability of the control, but, in general, has the disadvantages associated with the position of the cyclist and the design of the saddle.

Известны решени бициклов, содержащих раму, трансмиссию с приводом на втулку переднего колеса, ось которогоKnown solutions for bicycles containing a frame, a transmission with a drive to the front wheel hub, the axis of which

закреплена на раме, установленное на рамеfixed to the frame mounted on the frame

сиденье с упором дл спины, заднее управл емое на раме сиденье с упором дл спины , заднее управл емое колесо с вилкой, шарнирно св занной с рамой, перекрестный тросиковый кинематический привод управлени задним колесом посредством поворота рул , шарнирно св занного с рамой , и расположенного непосредственно за передним колесом. Переднеприводна трансмисси одного из бициклов выполнена путем передачи вращени от педалей, установленных на рычагах, обща ось которых расположена над передними колесами. Передача от рычагов осуществл етс гибкой св зью (типа ременной) охватывающей втулку переднего колеса через систему роликов . Несмотр на необычность кинематики привода переднего колеса данное решение не отличаетс надежностью работы при больших нагрузках, например на подъемах, имеет большую прот женность (и массу) привода управлени .seat with backrest, rear frame-mounted seat with backrest, rear steered wheel with fork pivotally coupled to the frame, cross kinematic cable kinematic rear wheel drive by turning the steering wheels pivotally connected to the frame, and located directly behind the front wheel. The front-wheel drive transmission of one of the bicycles is made by transmitting rotation from pedals mounted on levers, the common axis of which is located above the front wheels. The transmission from the levers is carried out by a flexible coupling (such as a belt) covering the front wheel hub via a roller system. Despite the unusual kinematics of the front wheel drive, this solution does not differ in reliable operation at high loads, for example, on lifts, and has a large length (and weight) of the control drive.

Другое техническое решение бицикла вл етс наиболее близким к предлагаемому техническому решению и отличаетс от предыдущего конструкцией переднеприводной трансмиссии, основу которой составл ет двухзвенна цепна передача (с промежуточным звеном) на втулку переднего колеса, обеспечивающа более высокое передаточное отношение. Недостатком технического решени вл етс увеличение массы из-за длинной т ги рул , наличи роликов с ос ми и тросика дл передачи вра- щени на вилку заднего колеса, что, в свою очередь, совместно с двухзвенной трансмиссией снижает надежность работы и технологичность изготовлени .Another technical solution of the bicycle is the closest to the proposed technical solution and differs from the previous one by the design of the front-wheel drive transmission, the basis of which is a two-link chain transmission (with an intermediate link) to the front wheel hub providing a higher gear ratio. A drawback of the technical solution is an increase in weight due to the long thrust of the steering wheels, the presence of rollers with axles and a cable for transmitting rotation to the rear wheel fork, which, in turn, together with a two-link transmission reduces the reliability and manufacturability.

Цель изобретени - повышение надежности и облегчение конструкции, облегчение эксплуатации средства биотранспорта. The purpose of the invention is to increase reliability and facilitate construction, facilitate the operation of biotransport means.

Поставленна цель достигаетс тем, что в средстве биотранспорта, содержащем раму , шарнирно соединенную с рамой вилку с управл емым задним колесом, переднеприводную трансмиссию с педал ми и1 по крайней мере одним колесом, руль, св занный с вилкой,сиденье с упором дл спины, расположенное на раме, руль, жестко соединен с вилкой, заднего колеса и расположен за плоскостью упора дл спины. Поставленна цель достигаетс также и нижеуказанными техническими решени ми.This goal is achieved in that in a means of biotransport containing a frame, a fork with a steered rear wheel pivotally connected to the frame, a front-wheel drive transmission with pedals and 1 at least one wheel, a steering wheel connected to the fork, a seat with an emphasis for back, located on the frame, the steering wheel is rigidly connected to the fork of the rear wheel and is located behind the plane of the stop for the back. The goal is also achieved by the following technical solutions.

Переднеприводна трансмисси может содержать педали на оси колеса увеличенного диаметра с бесступенчатой передачей вращени .The front-wheel drive transmission may include pedals on an oversized wheel axis with stepless transmission of rotation.

Переднеприводна трансмисси может содержать втулку переднего колеса с планетарным механизмом многоступенчатой передачи вращени от педалей, вал которых соосен с втулкой.The front-wheel drive transmission may comprise a front wheel hub with a planetary mechanism for multistage transmission of rotation from pedals whose shaft is coaxial with the hub.

Рама может состо ть из двух идентичных разъемных профилей труб, соединен- 5 ных между собой элементами креплени вилки управл емого колеса, Јидени с упором дл спины, вала педалей (каретки).The frame may consist of two identical detachable pipe profiles, interconnected by 5 fastening elements of the forks of the steered wheel, a seat with an emphasis for the back, pedal shaft (carriage).

Сидение с упором дл спины может быть выполнено по схеме горизонтальноSitting with an emphasis for a back can be executed according to the scheme horizontally

0 расположенного анатомического кресла с упорами дл плеч и возможностью регулировки длины и угла наклона.0 located anatomical chair with shoulder rests and the ability to adjust the length and angle.

На фиг,1 представлена схема бокового вида средства биотранспорта с одним оре5 дним колесом; на фиг.2 - схема средства биотранспорта с двум передними колесами , вид сверху.Fig. 1 is a side view diagram of a biotransport vehicle with one single 5 front wheel; figure 2 is a diagram of a means of biotransport with two front wheels, top view.

На фиг.З и на фиг. 4 приведены схемы построени бициклов с анатомическимIn FIG. 3 and in FIG. Figure 4 shows the construction of anatomical bicycles

0 креслом-сиденьем путем трансформации традиционных решений рам дорожного и складного велосипеда.0 chair-seat by transforming traditional solutions to the frames of a road and folding bike.

Средство биотранспорта состоит из рамы 1, переднеприводной трансмиссии 2 сBiotransport means consists of frame 1, front-wheel drive transmission 2 s

5 педал ми 3, переднего колеса 4, шарнирно соединенной с рамой вилки 5 с колесом 6, сидень 7 с упором дл спины 8, рул 9, жестко св занного с вилкой 5.5 by pedals 3, of the front wheel 4, pivotally connected to the frame of the fork 5 with the wheel 6, a seat 7 with an emphasis for the back 8, the steering wheel 9, rigidly connected with the fork 5.

Средство приводитс в действие следу0 ющим образом.The agent is operated as follows.

Пассажир занимает сиденье 7 с упором дл спины 8 и, опира сь одной ногой о дорожное покрытие, другую ногу помещает на педаль 3 переднеприводной трансмиссии 2.The passenger occupies seat 7 with an emphasis on the back 8 and, resting one foot on the road surface, places the other foot on the pedal 3 of the front-wheel drive transmission 2.

5 Опустив руки вниз и удержива руками руль 9, осуществл ет трогание с места вращением одной педали 3, после чего помещает опорную ногу на другую педаль 3. Трансмисси 2 передает усилие ног пассажира на5 Having lowered his hands down and holding the steering wheel 9 with his hands, he makes a start from the rotation of one pedal 3, after which he places his supporting foot on the other pedal 3. Transmission 2 transfers the force of the passenger's legs to

0 переднее колесо 4, которое, враща сь йок- руг оси относительно рамы 1, преобразует вращательное движение педалей 3 в поступательное движение средства биотранспорта относительно дорожного покрыти .0 front wheel 4, which, rotating around the axis relative to the frame 1, converts the rotational movement of the pedals 3 into the translational movement of the biotransport means relative to the road surface.

5 Шарнирно соединенна с рамой вилка 5 с колесом 6 обеспечивает вращение колеса 6 относительно оси, закрепленное в перь х вилки, за счет сцеплени колеса б с покрытием дороги. Руль 9, жестко св занный с5 The fork 5 with the wheel 6, pivotally connected to the frame, provides rotation of the wheel 6 about the axis, fixed in the feathers of the fork, by coupling the wheel b to the road surface. Steering wheel 9, tightly coupled to

0 вилкой 5, и шарнирное соединение вилки с рамой 1 обеспечивают поворот плоскости колеса относительно плоскости средства биотранспорта.0 fork 5, and the articulated connection of the fork with the frame 1 provide rotation of the plane of the wheel relative to the plane of the means of biotransport.

Пассажир, поворачива плоскость ко5 леса б, с помощью рул , поддерживает равновесие в движении и выполн ет необходимые повороты.The passenger, turning the plane of plane b5 of the forest b, using the handlebars, maintains balance in movement and performs the necessary turns.

Если пассажир не обладает навыками езды на двухколесном средстве биотранспорта или по каким-либо причинам утратилIf the passenger does not have the skills to ride a two-wheeled vehicle for biotransport or for any reason has lost

такую способность, то в этом случае лучше использовать схему трицикла с двум передними колесами 4, одно из которых св зано с валом педалей 3 либо бесступенчатой передачей (трансмиссии 2) либо многоступенчатой передачей с помощью втулки (колеса 4), с планетарным механизмом, В последнем случае диаметр передних колес может быть уменьшен до размера серийных колес к велосипедам.such ability, then in this case it is better to use a tricycle scheme with two front wheels 4, one of which is connected to the pedal shaft 3 either continuously variable transmission (transmission 2) or multi-stage transmission using a hub (wheel 4), with a planetary mechanism, in the latter In case the diameter of the front wheels can be reduced to the size of the serial wheels for bicycles.

Рама 1, как в варианте трицикла, так и варианте бицикла, может быть упрощена до соединени двух труб общими элементами креплени вилки 5, сидень 7, вала педалей 3 и/или оси втулки колеса 4.The frame 1, in both the tricycle and the bicycles, can be simplified by connecting the two pipes with common fasteners for the yoke 5, seat 7, pedal shaft 3 and / or axle of the wheel hub 4.

Дл пассажиров, состо ние костно-мы- шечной системы которых не дает возможность развивать достаточные усили , опира сь на спину, сиденье 7 с упором 8 лучше объединить в анатомическое кресло 10 с упорами дл плеч 11 и подголовником 12..Почти горизонтальна поза пассажира в кресле 10, создава более комфортную посадку и разгружа мышцы спины, способствует снижению аэродинамического сопротивлени средства 6noYpaHCnopTa и повышению его потенциальных скоростных возможностей.For passengers whose state of the musculoskeletal system does not make it possible to develop sufficient effort, leaning on their backs, seat 7 with an emphasis 8 is better combined into an anatomical chair 10 with stops for shoulders 11 and a head restraint 12. The passenger's position is almost horizontal in chair 10, creating a more comfortable fit and unloading of the back muscles, helps to reduce the aerodynamic drag of 6noYpaHCnopTa and increase its potential speed capabilities.

Конструкци кресла 10 может иметь регулировки по длине и углу наклона дл обеспечени индивидуальной подгонки.The design of the chair 10 can be adjusted in length and angle to provide an individual fit.

Рама 1 может быть выполнена в виде разъемной конструкции дл обеспечени удобства перевозки и хранени , а также регулировани базы средства биотранспорта (рассто ние между центрами колес) в соответствии с ростом пассажира.The frame 1 can be made in the form of a detachable structure to provide ease of transportation and storage, as well as adjusting the base of the biotransport means (distance between the centers of the wheels) in accordance with the growth of the passenger.

Средство-прототип построено на базе рамы от складного велосипеда с возможностью перемещений сидень со спиной вдоль той трубы рамы, в которой в массовых велосипедах устанавливаетс подседельна труба с седлом. Вариант сбосного расположени вала педалей (каретки) и втулки переднего колеса с приводом втулки через промежуточное звено цепной передачи , смонтированное на месте вала каретки в массовых велосипедах, существенно сокращает рассто ние от сидени до педалей, а с учетом ограниченных возможностей перемещени сидени вдоль упом нутой выше трубы ограничивают потенциальных пассажиров по росту.The prototype tool is built on the basis of a folding bike frame with the possibility of moving the seat with the back along the tube of the frame in which the seatpost with saddle is mounted in mass bikes. The variant of the collapsible arrangement of the pedal shaft (carriage) and the front wheel hub with the hub drive through an intermediate chain link mounted in place of the carriage shaft in mass bikes significantly reduces the distance from the seat to the pedals, and taking into account the limited possibilities of moving the seat along the aforementioned pipes limit potential passengers to growth.

Близкое расположение рул , т га которого проходит через ту же трубу (на которой крепитс сидение), создает напр женность позы и вызывает усталость рук,The close arrangement of the rudders, the ha of which passes through the same pipe (on which the seat is mounted), creates a tensed posture and causes hand fatigue,

Вариант средства с выносом педалей вперед (за переднее колесо) требует применени дополнительных конструктивных элементов креплени вала каретки и, следовательно , ут жел ет конструкцию средства биотранспорта. Удлинение цепной передачи , возникающее при этом, дополнительноA variant of the means with the pedals forward (behind the front wheel) requires the use of additional structural elements of the carriage shaft fastening and, therefore, the design of the biotransport means. Elongation of the chain transmission resulting from this, additionally

увеличивает массу и снижает надежность средства - прототипа.increases mass and reduces the reliability of the prototype.

Гибка св зь т ги рул с вилкой управл емого колеса через систему роликов увеличивает ненадежность иFlexible coupling of the steering wheel with the steering wheel fork through the roller system increases the unreliability and

0 нетехнологичность конструкции средства - прототипа.0 low-tech design means - prototype.

Предлагаемое средство биотранспорта содержит облегченную за счет упрощени раму, сиденье на раме, закрепл емое наThe proposed means of biotransport contains a lightweight due to simplification of the frame, the seat on the frame, mounted on

5 приемлемом рассто нии от вала педалей, руль, жестко св занный с вилкой и располагаемый за плоскостью упора дл спины на высоте, обеспечивающей доступ свободно опущенных рук к ручкам рулевой трубки.5 an acceptable distance from the pedal shaft, the steering wheel is rigidly connected to the fork and located behind the plane of the stop for the back at a height that allows access of freely lowered hands to the handles of the steering tube.

0 Максимально возможное приближение вала педалей к оси приводного колеса и рук пассажира к оси управл емого колеса, вл ющеес критерием оптимального сочетани массы конструкции и надежности привода,0 The maximum possible approximation of the pedal shaft to the axis of the drive wheel and the passenger's hands to the axis of the steered wheel, which is the criterion for the optimal combination of design weight and drive reliability,

5 в сочетании с удобством позы пассажира позвол ет сделать вывод о преимуществах данной схемы построени средств биотранспорта .5, combined with the convenience of the passenger’s posture, allows us to conclude that the advantages of this scheme for constructing biotransport vehicles are favorable.

Действительно, соосное расположениеIndeed, coaxial arrangement

0 вала деталей и втулки приводного колеса с бесступенчатой передачей в сочетании с увеличенным диаметром обода позвол ет реализовать схему трекового велосипеда, а вариант трицикла с двум передними колё5 сами - схему детского велосипеда с удобным сиденьем или инвалидной кол ски с ножным приводом, Применение втулки с планетарным механизмом многоступенчатой передачи позволит реализовать семей0 ство дорожных и спортивных велосипедов с улучшенными эргономическими и аэродинамическими характеристиками., До освоени производства втулок с планетарным механизмом возможно сочетание0 a shaft of parts and a drive wheel hub with continuously variable transmission in combination with an increased rim diameter makes it possible to implement a track bicycle scheme, and a variant of a tricycle with two front wheels themselves — a scheme of a children's bicycle with a comfortable seat or a wheelchair with a foot drive. Use of a planetary sleeve a multistage transmission mechanism will make it possible to implement a family of road and sports bikes with improved ergonomic and aerodynamic characteristics., Before mastering the production of bushes combination with planetary gear possible

5 традиционной технологии изготовлени дорожных (спортивных) и складных велосипедов с введением элементов новизны по предлагаемому решению: анатомического кресла-сидень или сидень с упором дл 5 traditional manufacturing technology of road (sports) and folding bicycles with the introduction of novelty elements according to the proposed solution: anatomical chair-seat or a seat with an emphasis for

0 спины и управлени задним колесом непосредственным поворотом рул свободно опущенным вниз руками пассажира средства биотранспорта. При этом сочетании конструкци рамы может быть облегчена за счет0 back and steering the rear wheel by directly turning the steering wheel with the biotransport vehicle's passenger arms freely lowered down. With this combination, the frame design can be facilitated by

5 упрощени формы.5 simplification of form.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION 1. A means of biotransport comprising a frame, a front-wheel drive transmission with a pedal drive to at least one front wheel articulated to the frame by a forks, a controlled rear wheel, a steering wheel connected to the fork, and a seat with a back rest mounted on a frame, characterized in that, in order to increase reliability, lighten and reduce weight, the steering wheel is rigidly connected to the fork and is located below the plane of the backrest.

2. The biotransport means according to claim 1, wherein the pedal drive is mounted directly on the axis of the front wheel.

Phage A