KR0141351B1 - 트레이의 운반 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

트레이의 운반방법과 장치.

트레이 운반장치에 있어서, 공급로와 방출로는 각기 장치의 상측과 하측에 위치한다. 저장스테이숀, 대기스테이숀, 스위칭 스테이숀, 회수 스테이숀은 공급로의 베이스단부측에서 상하로 배열되는 반면 스위칭 스테이숀은 방출로상에 위치한다. 작용스테이숀은 공급로의 전방단부측에 위치하며 대피스테이숀은 방출로상의 작용스테이숀 아래에 위치한다. 각각의 저장스테이숀, 대기스테이숀, 스위칭스테이숀, 작용스테이숀, 대피스테이숀은 트레이를 지지하고 해제하도록 구성된다. 회수스테이숀은 분리리프터에 의해 수직방향으로 움직일 수 있으며 대피스테이숀 아래의 수용판은 이송리프터에 의해 수직방향으로 이동될 수 있다.

Description

트레이의 운방 방법 및 장치

제 1 도는 본 발명에 따른 트레이 운반방법을 실시하기 위한 장치를 나타내는 개략적인 측면도.

제 2 도는 제 1 도의 평면도.

제 3 도는 빈 트레이가 작동 스테이숀으로부터 대피 스테이숀으로 이송되었을 때의 장치의 측면도.

제 4 도는 적재된 트레이와 빈 트레이가 각각 작동 스테이숀과 절환 스테이숀으로 운반되었을 때의 장치의 측면도.

제 5 도는 적재된 트레이가 적재된 트레이 적층부로부터 분리되었을 때의 초기상태의 장치의 측면도.

제 6 도는 분리된 트레이가 대기 스테이숀에서 지지되는 방식을 나타내는 측면도.

제 7 도는 빈 트레이가 회수 스테이숀으로 운반되었을 때의 장치의 측면도.

제 8 도는 본 발명에 따른 트레이 운반장치의 개략사시도.

제 9 도는 본 발명에 따른 트레이 운반장치의 정면도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 ; 대기 스테이숀 2 : 작동 스테이숀

3 : 공급로 4 : 저장 스테이숀

5 : 절환 스테이숀 6 : 회수 스테이숀

7 : 대피 스테이숀 8 : 방출로

9 : 고정가이드 10 : 컨베이어

11 : 구동축 12 : 종동축

13 : 무한벨트 14, 15 : 푸셔

16 : 모터 17 : 수평판

20, 21 : 레버

본 발명은, 견인 탭(pull tab)을 지퍼의 슬라이더에 부착하기 위하여 각 견인 탭이 열(row)로 수용되는 복수개의 트레이가 미리 적층상태로 적층 및 적재되고, 로딩된 트레이가 한번에 하나씩 적층부의 최하부로부터 작동 스테이숀으로 공급되고, 빈 트레이는 회수되는 트레이의 운반방법 및 장치에 관한 것이다.

[종래의 기술]

종래의 자동조립기에 있어서, 지퍼 슬라이더의 견인 탭을 공급하기 위한 수단으로서 사발형 호퍼 공급기(hopper feeder)를 사용하는 것이 통상적이었다. 이런 종래의 공급기에서 정렬상태로 공급될 수 있는 견인 탭의 형상은 상부와 하부가 다르지만 전방측과 후방측이 다르거나 견인 탭이 고무를 구비한 독특한 형태를 갖는다면 공급기에 의해 공급될 수 없다. 이런 독특한 견인 탭이 공급되는 경우에 미리 견인 탭을 정렬상태로 트레이상에 놓고 트레이를 운반하는 것이 제안되었다.

그러나, 공지된 트레이 운반방법에 있어서, 다수의 적재된 트레이가 적층되는 대기 스테이숀으로부터 최하측의 적재된 트레이가 분리된 후 작동 스테이숀에 공급되며, 여기서 부품들이 로봇 또는 다른 수단에 의해 자동조립기에 공급되며, 트레이가 비워졌을 때 빈 트레이는 대기 스테이숀의 반대측의 회수 스테이숀으로 방출된다. 이러한 방법은 일본국 특개소 63-247221호에 예시되어 있다.

[발명이 해결하려고 하는 과제]

종래의 운반방법에 따르면 대기 스테이숀, 작동 스테이숀, 회수 스테이숀은 열(row)로 배열되며, 이러한 스테이숀의 열은 적어도 운반될 트레이가 각 스테이숀에 놓여질 수 있을 정도의 길이를 필요로 한다. 이러한 방법이 예를 들어 회전테이블 자동조립기에 의해 실시된다고 가정한다면, 여러종류의 장치가 회전테이블의 주위에 배치되며, 상기 각각의 장치는 인접장치와의 간섭을 피하기 위해 회전테이블에 대하여 접선방향으로 위치된다. 이렇게 하면 회전테이블의 적층 스테이숀과 작동 스테이숀 사이의 거리가 커지게 되며, 그 결과 부품이 로봇 도는 다른 수단에 의해 적치될 때 로봇의 아암이 각도상으로 움직이는 정도가 커지므로 조립하기 위한 부품을 공급하는데 많은 시간이 걸리게 된다. 따라서, 부품을 회전테이블에 적치하는 이런 작업은 다른 부품을 적치하는 작업보다 많은 시간이 걸리기 때문에 회전테이블의 회전속도를 감속할 필요가 있다.

본 발명의 목적은 트레이를 사용하여 부품을 공급하기 위해 공급위치가 가능한한 적치 및 작용위치 근처에 위치될 수 있으며, 빈 트레이와 적재된 트레이가 신속하게 서로 교환될 수 있는 트레이의 운반방법 및 장치를 제공하는 것이다.

[과제를 해결하기 위한 수단]

본 발명의 제 1 특징에 따르면, 공급로와 상기 공급로의 하부에 평행하게 위치된 방출로를 따라서 상기 공급로의 일단부에 위치하는 대기 스테이숀과, 상기 공급로의 타단부에 위치된 작동 스테이숀과, 상기 대기 스테이숀과 대향하는 위치의 상기 방출로에 위치하는 절환 스테이숀과, 상기 작동 스테이숀과 대향하는 위치에 위치하는 대피 스테이숀과, 상기 대기 스테이숀위에 위치하는 저장 스테이숀과, 상기 절환 스테이숀의 아래에 위치하는 회수 스테이숀(6)을 통해 트레이를 운반하는 방법에 있어서, 열(row)로 형성된 복수개의 부품이 수용되는 로딩된 트레이를 대기 스테이숀으로부터 공급로를 따라서 작동 스테이숀으로 운반하는 단계와, 상기 운반단계와 동시에 대피 스테이숀에 지지된 빈 트레이를 방출로를 따라서 절환 스테이숀으로 복귀시키는 단계와, 절환 스테이숀에 복귀된 빈 트레이를 저장 스테이숀까지 상승시키고, 상승한 빈 트레이사에 적재된 다수의 트레이를 저장 스테이숀에서 지지한 후, 빈 트레이르 회수 스테이숀까지 하강시키는 단게와, 상기 하강단계중에 최하측의 로딩된 트레이를 제외한 적재된 트레이의 적층부를 다시 저장 스테이숀에서 지지하는 단계와, 빈 트레이상에 남아있는 적재된 트레이를 대기 스테이숀에서 지지하는 단계와, 상기 최후의 지지단계중에 작동 스테이숀의 빈 트레이를 대피 스테이숀까지 하강시키는 단계와, 상기 단계들을 순서대로 반복하는 단계를 포함하는 트레이의 운반방법이 제공된다.

본 발명의 제 2 특징에 따르면, 열(row)로 형성된 복수개의 부품이 수용되는 복수개의 로딩된 트레이가 적층되어 지지되고 각각 개별적으로 해제되는 저장 스테이숀과, 상기 저장 스테이숀의 아래에 위치되며, 적재된 트레이의 적층부로부터 분리된 적재된 트레이가 지지 및 해제되는 대기 스테이숀과, 상기 대기 스테이숀의 아래에 위치되며, 빈 트레이가 지지 및 해제되는 졀환 스테이숀과, 상기 절환 스테이숀의 아래에 위치되며, 다수의 빈 트레이가 적층되어 놓여지며, 분리리프터에 의해 상기 절환 스테이숀과 대기 스테이숀을 통해 상기 저장 스테이숀으로부터 승강하는 회수 스테이숀과, 상기 대기 스테이숀으로부터 연장되는 공급로의 전방단부에 위치되며, 트레이가 지지 및 해제되는 작동 스테이숀과, 상기 작동 스테이숀의 아래에 위치되며, 트레이가 지지 및 해제되는 대피 스테이숀과, 트레이를 지지하기 위해 상기 대피 스테이숀의 아래에 위치되며, 이송리프터에 의하여 승강하는 수용판과, 상기 대피 스테이숀과 상기 절환 스테이숀사이에 위치된 방출로를 포함하는 트레이 운반장치가 제공된다. 상술한 공정은 트레이를 연속적으로 운분하기 위해 반복된다.

[작용]

그러므로, 다수의 적재된 트레이가 저장 스테이숀에 쌓여 저장되며, 트레이 적층부로부터 분리된 적재된 트레이가 저장 스테이숀 아래에 위치하는 대기 스테이숀에서 지지될 때, 이미 공급된 다른 적재된 트레이는 작동 스테이숀에 있게 된다. 작동 스테이숀의 트레이가 비워졌을 때, 빈 트레이는 대피 스테이숀으로 하강하여 지지되며, 대기 스테이숀의 적재된 트레이는 작동 스테이숀에 공급되는 동시에 대피 스테이숀의 빈 트레이는 절환 스테이숀으로 복귀된다.

부품이 작동 스테이숀의 적재된 트레이로부터 자동조립기내로 적재될 동안, 회수 스테이숀이 상승하여 회수 스테이숀상에서 빈 트레이를 지지하며 또한 빈 트레이상에 적재된 트레이를 지지한다.

그후, 빈 트레이와 적재된 트레이를 지지하는 회수 스테이숀이 하강하며 그동안 최하측의 트레이를 제외한 적재된 트레이 적층부가 저장 스테이숀에서 지지되며, 분리된 최하측의 적재된 트레이는 빈 트레이와 함께 저장 스테이숀을 지나 하강한다. 최후의 하강 작동중에 분리된 적재된 트레이는 대기 스테이숀에 지지되며, 빈 트레이를 지지하는 회수 스테이숀이 소정 위치까지 하강한다.

따라서, 작동 스테이숀의 트레이가 비워졌을 때 상술한 단계들이 반복될 것이다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참고하여 설명한다. 제 1 도, 제 2 도, 제 8 도 및 제 9 도에 도시된 바와 같이, 공급로(3)는 적재된 트레이(T1)가 지지되는 대기 스테이숀(1)과 상기 대기 스테이숀(1)의 수평연장부의 전방단부에 위치되며 또한 적재된 트레이(T1)가 지지되는 작동 스테이숀(2)과의 사이에 위치된다. 다수의 적재된 트레이(T1)가 저장되는 저장 스테이숀(4)은 대기 스테이숀(1)위에 위치되며, 절환 스테이숀(5)은 대기 스테이숀(1)의 아래에 위치된다. 절환 스테이숀(5)의 아래에는 회수 스테이숀(6)이 위치된다. 한편, 대피 스테이숀(7)은 작동 스테이숀(2)의 아래에 위치하며, 방출로(8)는 대피 스테이숀(7)과 절환 스테이숀(5)사이에 위치된다. 작동 스테이숀(2)에서는 적재된 트레이(T1) 속의 부품들이 예를 들어 로봇(R)의 손(H)에 의해 자동조립기에 적재된다. 각 트레이의 형상은 트레이들이 적층된 상태로 놓여질 때 상부트레이의 바닥의 일부가 그 다음의 하부트레이속에 수용되도록 되어 있다.

공급로(3)의 베이스단부측에 위치된 저장 스테이숀(4)과 대기 스테이숀(1)과 절환 스테이숀(5)은 각각 제 9 도에 도시된 바와 같이 트레이를 지지하도록 소정 거리 이격된 수평한 지지부재(4a, 1a, 5a)의 쌍으로 구성되며, 각각의 지지부재는 L형 단면을 갖는다. 각 쌍의 지지부재(4a, 1a, 5a)는 트레이를 해제하도록 각 쌍의 실린더(4b, 1b, 5b)에 의해 공급로(3)의 수직방향으로 연장될 수 있다.

공급로(3)의 전방단부측에 위치하는 작동 스테이숀(2)과 대피 스테이숀(7)은 제 8 도에 도시된 바와 같이 각기 C형 단면을 가지며 서로 개방되는 수평한 지지부재쌍으로 구성된다. 지지부재쌍의 상측 수평부(2a)는 작동 스테이숀(2)을 구성하는 반면, 하측수평부(7a)는 대피 스테이숀(7)을 구성한다. 상측수평부(2a)는 트레이를 지지하도록 소정거리 이격되며, 트레이를 해제하도록 각 쌍의 실린더(2b)에 의하여 공급로(3)의 종 방향으로 연장될 수 있다.

대기 스테이숀(1)과 작동 스테이숀(2)사이에 위치되는 공급로93)와 방출로(8)는 제 1 도와 제 8 도에 도시된 바와 같이 각기 C형 단면을 갖고 서로 개방되는 수평한 고정가이드쌍(9)으로 구성된다. 고정가이드쌍(9)의 상측수평부는 대기 스테이숀(1)의 지지부재(1a)와 작동 스테이숀(2)의 상측수평부(2a)와 수평방향으로 일치하도록 배치되어 공급로(3)를 구성한다. 한편, 고정가이드쌍(9)의 하측 수평부는 대피 스테이숀(7)의 수평부(7a)와 절환 스테이숀(5)의 지지부재와 일치하도록 배치되어 방출로(8)를 구성한다.

트레이(1)는 컨베이어(10)에 의하여 공급로(3)위로 운반된다. 컨베이어(10)는 제 8 도에 도시된 바와 같이 트레이 운반로의 한쪽 단부에 위치된 수평의 구동축(11)과 트레이 운반로의 다른쪽 단부에 위치된 수평의 종동축(12)을 구비하며, 한쌍의 무한벨트(13)는 폴리를 통하여 상기 구동축(11)과 종동축(12)사이에 감겨진다. 각 벨트의 상측부는 대기 스테이숀(1)의 지지부재(1a)와 고정가이드(9)의 상측 수평부와 작동 스테이숀(2)의 상측 수평부 아래를 통과하는 한편 각 벨트의 하측부는 대피 스테이숀(7)의 하측수평부(7a)와 고정가이드(9)의 하측수평부와 절환 스테이숀(5)의 지지부재(5a)아래를 통과한다. 각각의 무한벨트(130으 상측과 하측에는 2쌍의 푸셔(14, 15)가 부착되며, 각 쌍의 푸셔는 트레이와 접촉하여 운반력을 트레이에 전달한다. 구동축(11)은 모터(16)에 연결된다.

모터(16)가 작동함에 따라, 대기 스테이숀(1)에 지지된 적재된 트레이(T1)는 고정가이드(9)의 상측수평부를 통해 작동 스테이숀(2)에 운반되는 동시에 대피 스테이숀(7)에 지지된 빈 트레이(T2)는 고정가이드(9)의 하측수평부를 통해 절환 스테이숀(5)으로 복귀된다.

제 1 도와 제 8 도에 도시된 바와 같이 작동 스테이숀(2)의 빈 트레이를 대피 스테이숀(7)으로 운반하기 위하여 수용판(17)은 대피 스테이숀(7)아래에 위치되며, 실린더와 같은 이송리프터(18)에 의하여 수직방향으로 움직일 수 있다. 수용판(17)은 트레이를 지지하면서 작동 스테이숀(2)의 상측수평부(2a)사이의 공간을 통하고 대피 스테이숀(7)이 하측수평부(7a)사이를 통과할 수 있는 폭을 갖는다.

따라서, 빈 트레이(T2)를 작동 스테이숀(2)으로부터 대피 스테이숀(7)으로 이송할 때 이송판(17)이 상승된다면, 수용판(17)은 대피 스테이숀(7)에 아무것도 지지되지 않은 상태로 대피 스테이숀(7)을 통과할 것이다. 그후 작동 스테이숀(2)의 빈 트레이(T2)는 수용판(17)상에 놓여진다. 작동 스테이숀(2)의 상측수평부(2a)가 실린더(2a)에 의하여 이격 연장된 후[이와 동시에, 대피 스테이숀(7)의 하측수평부(7a)가 이격연장된 후] 수용판(17)이 하강되어 수용판(17)상의 빈 트레이(T2)는 대피 스테이숀(7)의 하측수평부(7a)와 수평방향으로 일치됨과 동시에 하측수평부(7a)가 본래 위치로 복귀된다[이와 동시에, 상측수평부(2a)가 본래위치로 복귀된다]. 그 결과, 빈 트레이(T2)가 하측 수평부(7a)에 지지되며, 수용판(17)은 소정위치에 도달할 때까지 하강된다.

공급로(3)의 베이스 단부측에서, 최하측의 적재된 트레이(T1)를 저장 스테이숀(4)의 적재된 트레이(T)의 적층부로부터 분리하고 이 분리화된 적재트레이(T1)를 대기 스테이숀(1)으로 이송하기 위하여 제 1 도와 제 8 도에 도시된 바와같이 회수 스테이숀(6)은 분리리프터(19)에 의하여 대기 스테이숀(4)에서 승강될 수 있다. 회수 스테이숀(6)은 분리리프터(19)에 의해 수직하게 움직이는 판형태이며, 트레이를 지지하면서 각각의 대기 스테이숀(1)과 저장 스테이숀(4)의 공간을 통과할 수 있는 크기를 갖는다.

제 4 도 내지 제 7 도에 도시된 바와 같이, 상술한 분리과정은 빈 트레이(T2)가 절환 스테이숀(5)으로 복귀된 후에 이루어진다. 먼저, 분리리프터(19)가 구동되면서 회수 스테이숀(6)의 판이 상승되어 절호나 스테이숀(5)에 지지된 빈 트레이(T2)를 수용한다. 회수 스테이숀(6)의 상승이 계속되면서 회수 스테이숀은 저장 스테이숀(4)에 도달하여 저장 스테이숀(4)에 적층상태로 저장된 적재된 트레이(T)를 빈 트레이(T2)상에서 지지할 때까지 아무것도 지지되지 않은 대기 스테이숀(1)을 통과한다. 판의 상승중에 절환 스테이숀(5)과 대기 스테이숀(4)은 각각 실린더에 의하여 연장될 것이다. 그후, 판이 하강되며 이 하강중에 적재된 트레이(T1)의 적층부중의 두번째 최하측에 적재된 트레이(T1)가 저장 스테이숀(4)과 수평방향으로 일치되는 동시에 저장 스테이숀(4)이 본래 위치로 복귀되어 다시 적재된 트레이(T1)의 적층부를 지지한다. 이때 적재된 트레이(T1)가 빈 트레이(T2)상에 놓여지며 빈 트레이(T2)상에 적재된 트레이(T1)를 갖는 판이 하강한다. 판의 하강중에 적재된 트레이(T1)는 대기 스테이숀(1)과 수평방향으로 일치됨과 동시에 연장된 대기 스테이숀(1)이 닫혀져 적재된 트레이(T1)를 지지한다. 이때, 빈 트레이(T2)만이 판위에 놓여진다. 이러한 판은 소정위치에 도달할 때까지 절환 스테이숀(5)을 지나 하강한다.

상술한 바와 같이 작동 스테이숀(2)에 공급된 적재된 트레이(T1)가 비워졌을 때 빈 트레이(T2)는 대피 스테이숀(7)으로 하강한 후(제 3 도) 절호나 스테이숀(5)으로 복귀하며(제 4 도), 그후 빈 트레이(T2)가 상승하며(제 5 도), 적재된 트레이(T2)의 적층부는 빈 트레이(T2)상에 지지된다. 그후 빈 트레이(T2)에 놓여진 적재된 트레이(T1)는 대기 스테이숀(1)에서 지지되며(제 6 도), 빈 트레이(T2)는 회수 스테이숀(6)상에 지지 고정된다(제 7 도). 상기 단계들을 반복적으로 실행함에 따라, 일련의 빈 트레이가 회수 스테이숀(6)상에서 적층상태로 유지된다.

빈 트레이(T2)가 회수 스테이숀(6)상에 적층됨에 따라 적층부의 높이가 증가하지만, 회수 스테이숀의 상향 및 하향 스트로크는 일정하게 유지된다. 다라서, 회수 스테이숀(6)의 판상의 트레이중의 최상부측의 빈 트레이(T2)가 정지되는 높이가 센서(도시하지 않음)에 의해 검출된다.

상기 단계가 반복됨에 따라서 저장 스테이숀(4)에 적층되어 저장된 적재된 트레이(T)의 양이 점차로 줄어드는 한편, 회수 스테이숀(6)의 빈 트레이에 갯수가 하나씩 증가된다. 따라서, 저장 스테이숀(4)의 적재된 트레이(T1)가 다시 소모되거나 회수 스테이숀(6)의 빈 트레이의 개수가 소정치에 도달할 때 제어장치(도시하지 않음)가 장치의 작동을 정지시킨다. 부품의 연속적인 공급이 필요하다면 저장 스테이숀(4)과 회수 스테이숀6)의 적층부의 양이 종종 조종되며 필요에 따라 적재된 트레이(T)가 첨가되면서 빈 트레이(T2)가 방출된다.

제 2 도에 도시된 바와 같이, 대기 스테이숀(1)과 작동 스테이숀(2)에서 트레이(Ta)를 위치결정하기 위하여, 각각의 고정 가이드(9)에는 2개의 레버(20, 21)가 피봇상태로 장착된다.

본 발명에 따른 트레이 운방방법은 다수의 부품을 줄지어 수용하는 적재된 트레이를 대기 스테이숀으로부터 공급로를 따라서 작동 스테이숀으로 운반하는 단계와, 상기 운반단계와 동시에 대피 스테이숀에 지지되는 빈 트레이를 방출로를 따라서 절환 스테이숀으로 복귀시키는 단계와, 절환 스테이숀에 복귀된 빈 트레이를 저장 스테이숀까지 지지하고, 빈 트레이를 회수 스테이숀까지 하강시키는 단계와, 상기 하강단계중에 최하부측의 적재된 트레이를 제외한 적재된 트레이 적층부를 다시 저장 스테이숀에서 지지하는 단계와, 빈 트레이에 남아있는 적재된 트레이를 대기 스테이숀까지 지지하는 단계와, 최후의 지지단계중에 작동 스테이숀의 빈 트레이를 대피 스테이숀까지 하강시키는 단계로 구성된다. 이 방법은 다음과 같은 결과를 초래한다.

작동 스테이숀의 적재된 트레이가 비워질 때 빈 트레이가 하강하고 즉시 다음의 적재된 트레이가 공급되기 때문에, 각각의 부품을 취하여 연속적으로 자동 조립기에 적재할 수 있다.

이러한 방법은 빈 트레이를 저장 스테이숀의 하방으로 복귀시키는 단계와, 빈 트레이를 수직방향으로 이동시키는 단계와, 하나의 적재된 트레이를 적재된 트레이 적층부로부터 분리시키는 단계와, 빈 트레이를 회수하는 단계를 포함하기 때문에 이들 단계의 자동화가 가능하다. 또한, 저장 스테이숀과 대기 스테이숀과 절환 스테이숀의 각각의 공간은 트레이들이 각 스테이숀에서 지지될 수 있을 만큼의 폭을 갖기 때문에 분리단계를 신속히 실시할 수 있다.

본 발명의 트레이 운반장치에 따르면, 공급로와 방출로는 각기 장치의 상측과 하측에 위치된다. 저장 스테이숀과 대기 스테이숀과 절환 스테이숀과 회수 스테이숀은 공급로의 베이스단부측에서 상하로 배열되는 반면, 절환 스테이숀은 방출로상에 위치된다. 작동 스테이숀은 공급로의 전방 단부측에 위치되며, 대피 스테이숀은 방출로상의 작동 스테이숀 아래에 위치된다. 각각의 저장 스테이숀, 대기 스테이숀, 절환 스테이숀, 작동 스테이숀, 대피 스테이숀은 트레이를 지지하고 해제하도록 구성된다. 회수 스테이숀은 분리리프터에 위해 수직방향으로 움직일 수 있으며, 대피 스테이숀 아래의 수용판은 이송리프터에 의해 수직방향으로 이동될 수 있다. 이러한 구조로 인해 다음과 같은 결과가 초래된다.

적재된 트레이의 이송과 빈 트레이의 복귀는 동시에 일어나고 또한 빈 트레이는 저장 스테이숀의 하방으로 복귀하기 때문에, 작동 스테이숀이 자동 조립기등의 근처에 위치할 수 있도록 공급로의 전방단부에 작동 스테이숀을 제공할 수 있다.

회수 스테이숀이 분리리프터에 의해 수직방향으로 이동되는 동안 트레이를 지지하고 해제하도록 저장 스테이숀, 대기 스테이숀 및 절환 스테이숀이 연속적으로 개폐되므로 최하측의 적재된 트레이가 적재된 트레이 적층부로부터 분리되어 대기 스테이숀에서 지지될 수 있고, 빈 트레이가 회수 스테이숀에서 지지될 수 있다. 이들 이동은 직선 왕복동작과 수직동작을 포함한 단순한 동작이고 트레이들은 분리단계중에서 수평상태를 갖도록 유지되고 기울지 않도록 유지되기 때문에 트레이내의 부품들을 질서있게 정렬하여 확실히 지지할 수 있다. 또한, 장치의 구조를 간단하고 소형화할 수 있다.

빈 트레이를 작동 스테이숀으로부터 제거할 때 수용판이 이송리프터에 의해 수직방향으로 이동되기 때문에, 빈 트레이를 기울게 하지 않고 제거할 수 있으므로, 적재된 트레이 적층부가 빈 트레이상에 확실이 지지될 수 있으며, 다수의 빈 트레이가 회수 스테이숀에 질서있게 적층될 수 있다.

Claims (2)

1. 공급로(3)와 상기 공급로(3)의 하부에 평행하게 위치된 방출로(8)를 다라서 상기 공급로(3)의 일단부에 위치하는 대기 스테이숀(1)과, 상기 공급로(3)의 타단부에 위치하는 작동 스테이숀(2)과, 상기 대기 스테이숀(1)과 대향하는 위치의 상기 방출로(8)에 위치하는 절환 스테이숀(5)과, 상기 작동 스테이숀(20)과 대향하는 위치에 위치하는 대피 스테이숀(7)과, 상기 대기 스테이숀(1)위에 위치하는 저장 스테이숀(4)과, 상기 절환 스테이숀(5)의 아래에 위치하는 회수 스테이숀(6)을 통해 트레이를 운반하는 방법에 있어서, 열(row)로 형성된 복수개의 부품이 수용되는 로딩된 트레이(T1)를 대기 스테이숀(1)로부터 공급로(3)를 따라서 작동 스테이숀(2)으로 운반하는 단계와, 상기 운반단계와 동시에 대피 스테이숀(7)에 지지된 빈 트레이(T2)를 방출로(8)를 다라서 절환 스테이숀(5)으로 복귀시키는 단계와, 절환 스테이숀(5)에 복귀된 빈 트레이(T2)를 저장 스테이숀(4)까지 상승시키고, 상승한 빈 트레이상에 적재된 다수의 트레이(T)를 저장 스테이숀(4)에서 지지한 후, 빈 트레이(T2)를 회수 스테이숀(6)까지 하강시키는 단계와, 상기 하강단계중에 최하측의 로딩된 트레이(T)를 제외한 적재된 트레이(T)의 적층부를 다시 저장 스테이숀(4)에서 지지하는 단계와, 빈 트레이(T2)상에 남아있는 적재된 트레이(T1)를 대기 스테이숀(1)에서 지지하는 단계와, 상기 최후의 지지단계중에 작동 스테이숀(2)의 트레이(T1)를 대피 스테이숀(7)까지 하강시키는 단계와, 상기 단계들을 순서대로 반복하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 트레이의 운반방법.
2. 열(row)로 형성된 복수개의 부품이 수용되는 복수개의 로딩된 트레이(T1)가 적층되어 지지되고 각각 개별적으로 해제되는 저장 스테이숀(4)과, 상기 저장 스테이숀(4)의 아래에 위치되며, 적재된 트레이(T)의 적층부로부터 분리된 적재된 트레이(T1)가 지지 및 해제되는 대기 스테이숀(1)과, 상기 대기 스테이숀(1)의 아래에 위치되며, 빈 트레이(T2)가 지지 및 해제되는 절환 스테이숀(5)과, 상기 절환 스테이숀(5)의 아래에 위치되며, 다수의 빈 트레이(T2)가 적층되어 놓여지며, 분리리프터(19)에 의해 상기 절환 스테이숀(5)과 대기 스테이숀(1)을 통해 상기 저장 스테이숀(4)으로부터 승강하는 회수 스테이숀(6)과, 상기 대기 스테이숀(1)으로부터 연장되는 공급로(3)의 전방단부에 위치되며, 트레이가 지지 및 해제되는 작동 스테이숀(2)과, 상기 작동 스테이숀(2)의 아래에 위치되며, 트레이가 지지 및 해제되는 대피 스테이숀(7)과, 트레이를 지지하기 위해 상기 대피 스테이숀(7)의 아래에 위치되며, 이송리프터(18)에 의하여 승강하는 수용판(17)과, 상기 대피 스테이숀(7)과 상기 절환 스테이숀(5)사이에 위치하는 방출로(8)를 포함하는 것을 특징으로 하는 트레이 운반장치.