JPH07300229A

JPH07300229A - 移載搬送装置

Info

Publication number: JPH07300229A
Application number: JP9447794A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Oshima; 博司大島
Original assignee: OSHIMA ENJINIA KK
Current assignee: OSHIMA ENJINIA KK
Priority date: 1994-05-06
Filing date: 1994-05-06
Publication date: 1995-11-14

Abstract

(57)【要約】【目的】トレーと書籍とを分離して、書籍だけを次の搬
送装置に送り、トレーは回収してそれを再び供給する移
載装置を提供し、大幅な省力化を図る【構成】リフター５の複数の腕５１は、移動装置５４に
よって上下左右に移動する。待機コンベア２によって移
動するトレーの凸条の間の空間にリフター５の腕５１が
入り、、リフター５が上昇すると、書籍７だけが上昇
し、トレー６はプッシャー２１に押されてトレー搬送コ
ンベア１に落ちる。このようにしてトレー６は再び作業
ラインに運ばれる。一方、書籍７を積んだリフター５
は、チェーンコンベア３まで移動し、そこで下降するの
でチェーンコンベア３に移載される。ここで、チェーン
コンベア３が動いて、書籍７は次の排出コンベア４に搬
送される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、書籍等の搬送ラインに
おいて、トレーの上に置かれた書籍等だけを取り上げ
て、移載し搬送する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の書籍の搬送ラインには、例えば図
１０のように構成されているものがあった。図の搬送ラ
インにおいては、それぞれの注文の数量を書いた伝票を
ベニア板製のトレーの所定の位置に張りつけ、それを仕
分けコンベア９１に載せるスターター８１と、担当の書
籍を伝票で指示された冊数だけベニア板製のトレーに積
んでいく１９人の積み付け作業者８２・・８２と、返送
コンベア９４から書籍をローラーコンベア９５に載せ変
える２人の移載作業者８３・８３とが作業をしている。

【０００３】トレーは、先ず仕分けコンベア９１によっ
て、矢印の方向へ進み、移動の間に積み付け作業者８２
が伝票の指示を確認して、トレーの上にそれぞれ受持ち
の書籍を積んでいく。注文の書籍の種類が少なくて、方
向転換コンベア９２までに積み付けが終われば、ローラ
ーコンベア９１のラインにいる積み付け作業者８２・・
８２が積まれた書籍の上に伝票を置き、トレーを手で止
めて返送ローラーコンベア９４に書籍だけを押しやって
載せる。注文の書籍の種類が多い場合、トレーは方向転
換コンベア９２で方向が転換され、仕分けコンベア９３
の矢印の方向へ進む。仕分けコンベア９３でもトレーの
上に書籍を積んでいく。返送コンベア９４は仕分けコン
ベア９３と同方向へ同速度で進んでいる。仕分けコンベ
ア９３のラインでも、前記したように、書籍の積み付け
作業が終了した段階で、積まれた書籍の上に伝票を置
き、書籍だけを返送コンベア９４に押しやってその上に
載せる。仕分けコンベア９１，９３はフリーフロー方式
を採用しているため、書籍が載ったトレーを手で押さえ
て一時停止させることができ、どちらの仕分けコンベア
からでも、書籍を返送コンベア９４に載せることができ
る。書籍はこのようにして、返送コンベア９４に載せら
れ、終点まで運ばれる。

【０００４】次に、移載作業者８３・８３が、積まれた
書籍をベルトコンベア９４から交互に取り上げ、ローラ
ーコンベア９５に載せ変える。ローラーコンベア９５は
書籍を自動包装機９６に送り込み、書籍はここで結束，
包装された後、注文のあった書店へ向けて出荷される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の従来
の搬送ラインにおいては、返送コンベア９４からローラ
ーコンベア９５への載せかえは、機械で行うのは難しか
った。なぜなら、トレーに載せず書籍だけを機械で移動
させると、一番下の書籍の縁の部分が折れたり破れたり
皺がよったりするからである。それでは、自動包装機９
６までトレーに載せて、ベルトコンベアで搬送すればよ
いということになるが、自動包装機９６には書籍だけを
送り込まねばならず、搬送ラインのどこかで書籍とトレ
ーとを分離する必要がある。いずれにしても、分離は機
械化できないので、書籍の山をトレーから一旦持ち上
げ、更に別の場所に移動させ、下ろすという作業は人力
でやるしかなかった。そのため今までは積み分け作業者
８２が、トレーの上の書籍だけを返送コンベア９４に押
し出すという最も楽と思われる方法で、行っていたわけ
である。積み付け作業者８２の手元に残ったトレーは、
後ろのトレー入れにためておき、誰かが適宜回収に回っ
ていた。このように，従来は書籍の移載とトレーの回収
には、大変な手間がかかっていた。

【０００６】本発明にかかる移載搬送装置は、上記の問
題点にかんがみて提案されたもので、トレーと書籍等と
を分離して、書籍等だけを次の搬送装置に送り、トレー
は回収してそれを再び供給する移載搬送装置を提供し、
大幅な省力化を図ることを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１にかか
る移載搬送装置は、上記課題を解決するために、上面に
複数の平行な凸条が形成されたトレーの上に載せられた
物品だけを移載し搬送する移載搬送装置であって、少な
くとも１つのコンベアと、前記トレーの複数の凸条間に
出入り可能であり且つ前記コンベアの幅より広い間隔に
形成された複数の腕，これらの腕を前記コンベアの搬送
方向に平行に動かす水平移動手段，及び前記腕を前記コ
ンベアの搬送面の上方から下方まで動かす垂直移動手段
を備えて前記コンベアを間に挟む位置に形成されたリフ
ターと、から構成した。

【０００８】また、請求項２にかかる移載搬送装置にお
いては、搬送方向に平行な複数の凸条を上面に持つトレ
ーに物品を載せて搬送する一連の搬送ラインの送りコン
ベアと受けコンベアとの接続部において前記トレーの上
に載せられた物品だけを移載し搬送する移載搬送装置で
あって、少なくとも１つのコンベアと、前記トレーの複
数の凸条間に出入り可能であり且つ前記コンベアの幅よ
り広い間隔に形成された複数の腕，これらの腕を前記コ
ンベアの搬送方向に平行に動かす水平移動手段，及び前
記腕を前記コンベアの搬送面の上方から下方まで動かす
垂直移動手段を備えて前記コンベアを間に挟む位置に形
成されたリフターと、前記送りコンベアの終端部下方に
前記送りコンベアの搬送方向に直角に設けられたトレー
搬送コンベアと、前記送りコンベアの終端部上のトレー
を搬送方向に直角方向に押して前記トレー搬送コンベア
上に落とす押し出し手段と、から構成した。

【０００９】更に、請求項３にかかる移載搬送装置にお
いては、搬送方向に直角な複数の凸条を上面に持つトレ
ーに物品を載せて搬送する一連の搬送ラインの送りコン
ベアと受けコンベアとの接続部において前記トレーの上
に載せられた物品だけを移載し搬送する移載搬送装置で
あって、前記送りコンベアの終端に設けられたトレー
停止手段と、前記送りコンベアの終端部側方に送りコン
ベアの搬送方向に直角に設けられた少なくとも１つのコ
ンベアと、前記トレーの複数の凸条間に出入り可能であ
り且つ前記コンベアの幅より広い間隔に形成された複数
の腕，これらの腕を前記コンベアの搬送方向に平行に動
かす水平移動手段，及び前記腕を前記コンベアの搬送面
の上方から下方まで動かす垂直移動手段を備えて前記コ
ンベアを間に挟む位置に形成されたリフターと、から構
成した。

【００１０】更に、請求項４にかかるトレーにおいて
は、請求項１、２又は３に記載の移載搬送装置におい
て、複数の凸条をリフターの腕を挟む間隔で設け、凸条
によってできる溝幅より細幅で且つその高さは前記腕の
厚みより大きく形成した。なお、上記構成において、コ
ンベア，送りコンベア，受けコンベア，トレー搬送コン
ベアは、ローラーコンベア，チェーンコンベア，ベルト
コンベアのいずれでもよい。

【００１１】

【作用】請求項１にかかる移載搬送装置によれば、先
ず、コンベアの始動側に凸条が搬送方向に平行にされて
トレーが置かれる。次に、リフターの複数の腕が、水平
移動手段と垂直移動手段によって移動され、トレーの複
数の凸条の間の空間に入る。その状態で、垂直移動手段
によってリフターが上昇すると、物品だけが上昇し、ト
レーは上がらない。続いてリフターを、水平移動手段に
よってコンベアの上部に移動させた後、垂直移動手段に
よって腕がコンベアの搬送面より下の位置になるよう降
下させる。すると、コンベアは複数のリフターの間に位
置するので、物品はリフターからコンベアに載せ変えら
れる。この状態でコンベアを動作させて物品を搬送す
る。

【００１２】請求項２にかかる移載搬送装置によれば、
先ず、リフターの複数の腕が、水平移動手段と垂直移動
手段によって移動され、送りコンベア上の所定の位置に
静止される。同時に搬送ラインに載って搬送されてきた
トレーと物品は、送りコンベアによって更に移載搬送装
置側に近づく。その時、所定の位置に静止しているリフ
ターの複数の腕は、トレーの複数の凸条の間の空間に入
る。その状態で、垂直移動手段によってリフターが上昇
すると、物品だけが上昇する。続いてリフターを、水平
移動手段によってコンベアの上部に移動させた後、垂直
移動手段によって腕がコンベアの搬送面より下の位置に
なるよう降下させる。すると、コンベアは複数のリフタ
ーの間に位置するので、物品はリフターからコンベアに
載せ変えられる。この状態でコンベアを動作させて物品
を搬送し、受けコンベアに送り込む。一方、送りコンベ
ア上に残されたトレーは、押し出し手段によって、搬送
されてきた方向に直角方向に押されて、トレー搬送コン
ベア上に落とされる。落とされたトレーは、トレー搬送
コンベアとそれに続く別のコンベアによって、更に搬送
される。

【００１３】更に、請求項３にかかる移載搬送装置によ
れば、搬送ラインに載って搬送されてきたトレーと物品
は、送りコンベアによって更に移載搬送装置側に近づ
き、その終端に設けられたトレー停止手段によって所定
位置に停止させられる。続いて、送りコンベアの終端部
に、その搬送方向に直角に配置された移載搬送装置のリ
フターの複数の腕は、所定位置で停止しているトレーの
複数の凸条の間の空間に入る。その状態で、垂直移動手
段によってリフターが上昇すると、物品だけが上昇す
る。続いてリフターを、水平移動手段によってコンベア
の上部に移動させた後、垂直移動手段によって腕がコン
ベアの搬送面より下の位置になるよう降下させる。する
と、コンベアは複数のリフターの間に位置するので、物
品はリフターからコンベアに載せ変えられる。この状態
でコンベアを動作させて物品を搬送する。一方、送りコ
ンベア上に停止させられているトレーは、物品だけが持
ち上げられた後、トレー停止手段が解除されて受けコン
ベアに前進し、次に搬送される。

【００１４】更に、請求項４にかかるトレーによれば、
上面に互いに平行な複数の凸条をリフターの腕を挟む間
隔で設け、凸条によってできる溝幅より細幅で、且つそ
の高さは腕の厚みより大きく形成してあるので、請求項
１、２又は３に記載の移載搬送装置の腕は、複数の凸条
間に入り、垂直及び水平移動手段によってリフターを移
動させても物品だけが持ち上がり、トレーは持ち上がら
ない。

【００１５】

【実施例】以下に本発明の実施例を、図面に基づいて、
詳細に説明する。図１は本発明にかかる移載搬送装置を
用いた、書籍の搬送ラインの全体概略図である。図１に
おいて、１は使用済みのトレーを仕分けラインＳで再び
使用するために搬送するトレー搬送コンベア，２は書籍
の載ったトレーを移載搬送装置に近づける待機コンベ
ア，３は一方のスプロケットだけが支持されたチェーン
コンベア，４はチェーンコンベア３からのトレーを受け
て後述する自動包装機に送る排出コンベア，１０はトレ
ーが載せられてその上に注文された書籍を積み付け作業
者が積んでいく仕分けラインＳ用の仕分けコンベア，１
３は積み付けが完了した書籍を返送する返送コンベア，
１１は積み付けが完了したトレーを返送コンベア１３に
移す返送装置、１２はこの位置までに積み付けが完了し
たトレーを返送コンベア１３に途中で移しかえる途中排
出装置，１４は返送コンベア１３からのトレーを９０度
方向転換するターンコンベア，１５はターンコンベア１
４からトレーを受け取って待機コンベア２に送り込む送
り込みコンベア，１６はトレー搬送コンベア１からのト
レーを向きを変えずに仕分けコンベア１０に送る転換コ
ンベア，１７は書籍の山を束ねて包装する自動包装機で
ある。なお、ターンコンベア１４から自動包装機１７ま
では各２基ずつあるが、同じ構成である。待機コンベア
２からトレー搬送コンベア１に送られたトレーは、転換
コンベア１６で１つずつ仕分けコンベア１０に送られ、
注文伝票が所定の位置に張りつけられ、以下、図の矢印
で示すような経路で進んで、仕分けラインＳで注文され
た書籍が積み付けられ、再び待機コンベア２に戻ってく
る。ここで、チェーンコンベア３がコンベアに、待機コ
ンベア２が送りコンベアに，排出コンベア４が受けコン
ベアに対応している。

【００１６】図２は本発明にかかる移載搬送装置の平面
図，図３は図２の正面図，図４は図２のＡ−Ａ線断面
図，図５は本発明にかかる移載搬送装置に使用されるト
レーの１実施例の平面図と側面図である。これらの図を
用いて、本発明にかかる移載搬送装置の細部を説明す
る。先ず、図に示した移載搬送装置は、後述する図６
（Ｄ）と図７のタイミングＴ８の状態を大きく表したも
のである。本発明にかかる移載搬送装置に用いられるト
レー６は、図５の形状をしており、その表面の５本の凸
条６１・・６１は等間隔ａ毎に設けられその大きさは、
幅ｄ，高さｂで、細幅に形成されている。５本の凸条６
１・・６１によって、６本の溝６２・・６２が形成さ
れ、その溝幅ｅは凸条の幅ｄより十分大きく形成されて
いる。また、トレー６の手前には、書籍の題名と注文数
とそれを注文した書店名が記された伝票６３を張るスペ
ースが設けてあり、伝票６３を押さえて挟むためのゴム
ひも６４も取り付けられている。

【００１７】図２，図３，図４において、チェーンコン
ベア３は、互いに平行に設けられた５本の水平な腕３１
・・３１とそれらを支持する円筒状の一端部３２とを巻
く形でゴム製チェーン３３・・３３がかけられている。
また、一端部３２は回転軸の両端を支持する支持脚３４
・３４で支持されていて、腕３１・・３１の先端部は宙
に浮いた状態である。５はトレー６から書籍７だけを持
ち上げて、待機コンベア２からチェーンコンベア３の上
に移動させるリフターで、チェーンコンベア３の５本の
腕３１・・・３１を挟むように配置された６本の水平な
腕５１・・５１及びそれぞれを支持する垂直な支持部５
２・・５２と、支持部５２・・５２をまとめて支える基
部５３とから構成されている。基部５３はチェーンコン
ベア３の搬送方向に平行に動かす水平移動手段と、上下
方向に動かす垂直移動手段とを内蔵した移動装置５４に
よって、移動する。ここで、６本の腕５１・・５１は間
隔ａ毎に形成されていて、トレー６の５つの凸条６１・
・６１のそれぞれの間に入る。言い換えると、トレー６
の凸条６１・・６１の位置が、チェーンコンベア３の腕
３１・・・３１の位置に対応している。図３に示すよう
に、チェーンコンベア３，リフター５は側面視で逆Ｌ型
をしている。

【００１８】トレー搬送コンベア１は待機コンベア２の
下にあり、その進行方向は互いに直角に設置されてい
る。２１は待機コンベア２の上のトレーをトレー搬送コ
ンベア１の上に落とすために設けられているプッシャー
である。また、２０は送りこみコンベア１５によって搬
送されてきた次のトレーを待機コンベア２に進まないよ
うに、停止させるストッパーである。図は、トレー６を
トレー搬送コンベア１に落としたプッシャー２１が矢印
の方向に動いて所定位置に戻り、落とされたトレー６が
トレー搬送コンベア１によって矢印方向に運ばれ、スト
ッパー２０が下がって書籍を積んだ次のトレー６５が、
待機コンベア２に進入しようとしている状態を表してい
る。この後リフター５が下降し、書籍７は、チェーンコ
ンベア３に移され、排出コンベア４まで運ばれ、次の段
階に搬送される。

【００１９】図６（Ａ）〜（Ｅ）は図２の移載搬送装置
の動きの説明図，図７はその各部の動きのタイムチャー
トで、次に、これらを用いて、各部の動作の説明をす
る。先ず、図６（Ａ）では、トレー６６を停止させてい
たストッパー２０が下降し、書籍７６を載せたトレー６
６は、送り込みコンベア１５から待機コンベア２に進入
を開始する。なお、送り込みコンベア１５はフリーフロ
ーなので、ストッパー２０が下降すれば直ちに、動きだ
す。この時リフター５は、最下降してトレー６６の凹溝
６２にその先端５１が入るような位置に移動している。
これは、図７ではタイミングＴ１の状態である。この
時、チェーンコンベア３は先に載せられた書籍を、次の
排出コンベア４に排出する動作をしている。

【００２０】次に、図７のタイミングＴ２ではトレー６
６の通過後、ストッパー２０が上昇しはじめ、タイミン
グＴ３で完全に上昇する。そして、タイミングＴ４でト
レー６６の進入が完了すると同時に、リフター５が上昇
を始め、待機コンベア２が停止する。このタイミングＴ
３からＴ４までの状態を図で表したものが、図６（Ｂ）
である。図７のタイミングＴ５では、リフター５が上昇
し終わってチェーンコンベア３の方に前進しかける。と
同時に、プッシャー２１（図示せず）が前進し、待機コ
ンベア２に残されたトレー６６は、押される。この時、
次のトレー６７，書籍７７はストッパー２０まで来てい
る。この状態が図６（Ｃ）である。

【００２１】続いて、図７のタイミングＴ６で、プッシ
ャー２１は最前進するので、ここまでにトレー６６は、
下のトレー搬送コンベア１（図示せず）に落とされる。
図７のタイミングＴ７では、リフター５が停止した後、
下降を始める。この時、チェーンコンベア３は停止して
いる。同時に、ストッパー２０が下降しはじめる。図７
のタイミングＴ８では、ストッパー２０が完全に下り、
次のトレー６７，書籍７７は待機コンベア２に進行しは
じめる。この様子を図６（Ｄ）が示している。また、図
２，図３，図４はこの状態を拡大したものである。この
後、書籍７６はチェーンコンベア３に載せ変えられる。

【００２２】図７のタイミングＴ９では、リフター５が
最下降すると同時に、待機コンベア２の方に移動を開始
し、同時にチェーンコンベア３が動きはじめ、排出コン
ベア４の方向に書籍７６を搬送する。図６では（Ｅ）が
この状態である。図７のタイミングＴ８とタイミング１
は同じで、この後は同じ動作を繰り返す。因みに、タイ
ミングＴ１からタイミングＴ８までの一連の動作には、
６．２秒を要した。

【００２３】なお、本実施例においては、リフター５か
らチェーンコンベア３への受渡しの際は、動きを一度停
止して行ったが、リフター５とチェーンコンベア３の進
行速度を同期させて移載すれば、更に移載搬送装置の処
理速度の向上を図ることができる。

【００２４】図８はコンベアとリフターの別実施例の説
明図で、コンベア３５の両端の４つのローター３６・・
３６の回転軸は固定されているので、リフター５５は両
端のローター３６・３６，３６・３６の範囲しか水平移
動ができない。そのため、リフター５５は、腕５６を長
くして待機コンベアまで届くようにしてある。この時待
機コンベアの高さは、腕５６の高さに合わせて調整され
ている。このように、コンベアを長く、両端のローター
（チェーンコンベアの場合はスプロケット）を小さくす
れば、リフターが下降することができる。このためコン
ベアの両端部が確実に支持されるので、重い物品でも安
定して搬送することができる。

【００２５】図９は本発明にかかる移載搬送装置の別実
施例の説明図で、移載搬送装置を待機コンベア２２の側
方に設け、書籍７１を横取りする形で取り上げ、以後の
搬送装置、自動包装機へ搬送する構成のものである。よ
って、トレー６８は直線的に搬送されるものである。図
９においては、トレー６８は矢印のように図の下方向か
ら搬送されてくる。その動作は、待機コンベア２２に書
籍７１を載せたトレー６８が着く前に、ストッパー２３
が上昇してトレー６８を停止させる。ストッパー２３に
よってトレー６８は所定位置に停止するので、トレー６
８の凸条の間にリフター５が横から腕５１を差し入れ、
書籍７１だけを持ち上げる。書籍７１を持ち上げると同
時にストッパー２３が下がるので、トレー６８は前進
し、トレー搬送コンベア２４によって、仕分けラインま
で運ばれ再び使用される。チェーンコンベア３とリフタ
ー５等の移載搬送装置は同じものである。この時、待機
コンベア２２はフリーフロー方式のコンベアである。こ
こで、待機コンベア２２が送りコンベアに、ストッパー
２３がトレー停止手段に対応している。

【００２６】また、図１の搬送ラインにおいては、要所
要所に近接スイッチや光電スイッチ，それによって制御
されるストッパーを設け、トレー同士が接近しすぎたら
ストッパーを動作させて、各トレーの間隔を制御してい
る。更に、図１の送り込みコンベア１５は２本あるが、
これは積み付け高さの高低によってターンコンベアを制
御し、高低用いずれかの自動包装機に送りこむためのも
のである。具体的には、積み付けが終了した書籍の高さ
をターンコンベア手前に設けた光電スイッチで検出し、
基準値と比較して、高低用いずれかの自動包装機に振り
分ける。このことによって、包装フィルムのロスが削減
されるという効果がある。

【００２７】

【発明の効果】本発明にかかる移載搬送装置によれば、
トレーと物品とを分離して、物品だけを搬送することが
できる。また、トレーは回収してそれを再び作業場に供
給できるので、大幅な省力化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる移載搬送装置を用いた、書籍の
搬送ラインの全体概略図である。

【図２】本発明にかかる移載搬送装置の平面図である。

【図３】図２の正面図である。

【図４】図２のＡ−Ａ線断面図である。

【図５】本発明にかかる移載搬送装置に用いるトレーの
平面図と側面図である。

【図６】図２の移載搬送装置の動きの説明図である。

【図７】図２の移載搬送装置の各部の動作を表すタイム
チャートである。

【図８】コンベアとリフターの別実施例である。

【図９】別実施例の移載搬送装置の平面図である。

【図１０】従来の書籍の搬送ラインの概略図である。

【符号の説明】

１，２４トレー搬送コンベア２，２２待機コンベア（送りコンベア）２０，２３ストッパー２１プッシャー（押し出し手段）３チェーンコンベア（コンベア）３５コンベア４排出コンベア（受けコンベア）５，５５リフター５１，５６腕５４移動装置（水平移動手段，垂直移動手段）６，６５，６６，６７，６８トレー６１凸条７，７１，７６，７７書籍（物品）１０仕分けコンベア（搬送ライン）１１返送装置（搬送ライン）１２途中排出装置１３返送コンベア（搬送ライン）１４ターンコンベア（搬送ライン）１５送り込みコンベア（搬送ライン）１６転換コンベア（搬送ライン）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ６５Ｇ 57/32 59/12

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上面に複数の平行な凸条が形成されたトレ
ーの上に載せられた物品だけを移載し搬送する移載搬送
装置であって、少なくとも１つのコンベアと、前記トレーの複数の凸条間に出入り可能であり且つ前記
コンベアの幅より広い間隔に形成された複数の腕，これ
らの腕を前記コンベアの搬送方向に平行に動かす水平移
動手段，及び前記腕を前記コンベアの搬送面の上方から
下方まで動かす垂直移動手段を備えて前記コンベアを間
に挟む位置に形成されたリフターと、から成ることを特
徴とする移載搬送装置。
【請求項２】搬送方向に平行な複数の凸条を上面に持つ
トレーに物品を載せて搬送する一連の搬送ラインの送り
コンベアと受けコンベアとの接続部において前記トレー
の上に載せられた物品だけを移載し搬送する移載搬送装
置であって、少なくとも１つのコンベアと、前記トレーの複数の凸条間に出入り可能であり且つ前記
コンベアの幅より広い間隔に形成された複数の腕，これ
らの腕を前記コンベアの搬送方向に平行に動かす水平移
動手段，及び前記腕を前記コンベアの搬送面の上方から
下方まで動かす垂直移動手段を備えて前記コンベアを間
に挟む位置に形成されたリフターと、前記送りコンベアの終端部下方に前記送りコンベアの搬
送方向に直角に設けられたトレー搬送コンベアと、前記
送りコンベアの終端部上のトレーを搬送方向に直角方向
に押して前記トレー搬送コンベア上に落とす押し出し手
段と、から成ることを特徴とする移載搬送装置。
【請求項３】搬送方向に直角な複数の凸条を上面に持つ
トレーに物品を載せて搬送する一連の搬送ラインの送り
コンベアと受けコンベアとの接続部において前記トレー
の上に載せられた物品だけを移載し搬送する移載搬送装
置であって、前記送りコンベアの終端に設けられたトレー停止手段
と、前記送りコンベアの終端部側方に送りコンベアの搬送方
向に直角に設けられた少なくとも１つのコンベアと、前記トレーの複数の凸条間に出入り可能であり且つ前記
コンベアの幅より広い間隔に形成された複数の腕，これ
らの腕を前記コンベアの搬送方向に平行に動かす水平移
動手段，及び前記腕を前記コンベアの搬送面の上方から
下方まで動かす垂直移動手段を備えて前記コンベアを間
に挟む位置に形成されたリフターと、からなることを特
徴とする移載搬送装置。
【請求項４】複数の凸条はリフターの腕を挟む間隔に設
けられ、凸条によってできる溝幅より細幅で且つその高
さは前記腕の厚みより大きく形成されていることを特徴
とする請求項１、２又は３に記載の移載搬送装置に用い
られるトレー。