JPH1194923A - 移動端末及びその測位方法 - Google Patents
移動端末及びその測位方法Info
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- JPH1194923A JPH1194923A JP9258982A JP25898297A JPH1194923A JP H1194923 A JPH1194923 A JP H1194923A JP 9258982 A JP9258982 A JP 9258982A JP 25898297 A JP25898297 A JP 25898297A JP H1194923 A JPH1194923 A JP H1194923A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/42—Determining position
- G01S19/48—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system
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- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 異なる測位方法により位置を測位すること
で、移動端末及び利用者の利便性を向上させた移動端末
及びその測位方法を提供する。 【解決手段】 グローバルポジショニングシステム（Ｇ
ＰＳ）を用いて位置情報データを算出するＧＰＳ受信部
１０３か、パーソナルハンディーホンシステム（ＰＨ
Ｓ）を用いて位置情報データを算出するＰＨＳ無線部１
０９及びＰＨＳ無線制御部１０８の何れか可能な測位方
法により、移動端末の位置を測位し、緯度、経度を表示
部１０６に表示する。
で、移動端末及び利用者の利便性を向上させた移動端末
及びその測位方法を提供する。 【解決手段】 グローバルポジショニングシステム（Ｇ
ＰＳ）を用いて位置情報データを算出するＧＰＳ受信部
１０３か、パーソナルハンディーホンシステム（ＰＨ
Ｓ）を用いて位置情報データを算出するＰＨＳ無線部１
０９及びＰＨＳ無線制御部１０８の何れか可能な測位方
法により、移動端末の位置を測位し、緯度、経度を表示
部１０６に表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自端末の位置を測
位可能な移動端末及びその測位方法に関する。
位可能な移動端末及びその測位方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、カーナビションシステムにおい
て、記憶媒体から読み出した地図データを表示し、グロ
ーバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）の測位により
現在地を当該地図データ上に表示すると共に、記憶媒体
或いは無線通信によって入手した、付帯する交通規制情
報、交通渋滞情報、ルート情報、駐車場情報、観光情
報、その他、各種情報を表示していた。また、このよう
なカーナビションシステムで携帯型のタイプも製品化さ
れている。
て、記憶媒体から読み出した地図データを表示し、グロ
ーバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）の測位により
現在地を当該地図データ上に表示すると共に、記憶媒体
或いは無線通信によって入手した、付帯する交通規制情
報、交通渋滞情報、ルート情報、駐車場情報、観光情
報、その他、各種情報を表示していた。また、このよう
なカーナビションシステムで携帯型のタイプも製品化さ
れている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、携帯型
のＧＰＳ端末において、パーソナルハンディーホンシス
テム（ＰＨＳ）の無線通信方式により通信するＰＨＳ無
線部と、ＰＨＳ無線部を制御するＰＨＳ無線制御部を内
蔵した一体型の移動端末は実用化されていない。そのた
め、ＧＰＳによる測位機能に、ＰＨＳ無線部、ＰＨＳ無
線制御部を内蔵した一体型の移動端末において、ＰＨＳ
基地局のアドレスを受信することにより測位を行うこと
はできなかった。
のＧＰＳ端末において、パーソナルハンディーホンシス
テム（ＰＨＳ）の無線通信方式により通信するＰＨＳ無
線部と、ＰＨＳ無線部を制御するＰＨＳ無線制御部を内
蔵した一体型の移動端末は実用化されていない。そのた
め、ＧＰＳによる測位機能に、ＰＨＳ無線部、ＰＨＳ無
線制御部を内蔵した一体型の移動端末において、ＰＨＳ
基地局のアドレスを受信することにより測位を行うこと
はできなかった。
【０００４】また、ＧＰＳにより測位可能な携帯端末に
おいて、地下やトンネル、建物の中、高層ビルに囲まれ
た場所、高い樹木に囲まれた場所では、ＧＰＳ衛星から
送信される電波を受信できない場合があり、そのような
場合には、ＧＰＳによる測位はできなくなっていた。
おいて、地下やトンネル、建物の中、高層ビルに囲まれ
た場所、高い樹木に囲まれた場所では、ＧＰＳ衛星から
送信される電波を受信できない場合があり、そのような
場合には、ＧＰＳによる測位はできなくなっていた。
【０００５】一方、ＰＨＳにより測位可能な携帯端末に
おいて、ＰＨＳ基地局が近くに存在しない場合には、Ｐ
ＨＳ無線通信方式によりＰＨＳ基地局のアドレスを受信
することができず、測位することができなくなってい
た。
おいて、ＰＨＳ基地局が近くに存在しない場合には、Ｐ
ＨＳ無線通信方式によりＰＨＳ基地局のアドレスを受信
することができず、測位することができなくなってい
た。
【０００６】更に、ＧＰＳにより測位する機能とＰＨＳ
により測位する機能とを有する携帯端末において、ＧＰ
Ｓにより測位するかＰＨＳにより測位するか選択するこ
とができなかった。
により測位する機能とを有する携帯端末において、ＧＰ
Ｓにより測位するかＰＨＳにより測位するか選択するこ
とができなかった。
【０００７】また、ＰＨＳによる測位を行う場合、ＰＨ
Ｓ無線通信以外の通信方式により、ＰＨＳ基地局アドレ
スの送信要求、ＰＨＳ基地局アドレスの通信を行うと、
移動端末の構成要素が増えてしまうため、移動端末の消
費電力、大きさ、コストの面で問題があった。
Ｓ無線通信以外の通信方式により、ＰＨＳ基地局アドレ
スの送信要求、ＰＨＳ基地局アドレスの通信を行うと、
移動端末の構成要素が増えてしまうため、移動端末の消
費電力、大きさ、コストの面で問題があった。
【０００８】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたもので、異なる測位方法により位置を測位すること
で、移動端末及び利用者の利便性を向上させた移動端末
及びその測位方法を提供することを目的とする。
れたもので、異なる測位方法により位置を測位すること
で、移動端末及び利用者の利便性を向上させた移動端末
及びその測位方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の移動端末は、グローバルポジショニングシ
ステム（ＧＰＳ）を用いて位置情報データを算出する第
１の位置算出手段と、パーソナルハンディーホンシステ
ム（ＰＨＳ）を用いて位置情報データを算出する第２の
位置算出手段と、前記第１又は第２の位置算出手段によ
り算出された位置情報データに基づいて当該端末の位置
を測位する測位手段とを有することを特徴とする。
に、本発明の移動端末は、グローバルポジショニングシ
ステム（ＧＰＳ）を用いて位置情報データを算出する第
１の位置算出手段と、パーソナルハンディーホンシステ
ム（ＰＨＳ）を用いて位置情報データを算出する第２の
位置算出手段と、前記第１又は第２の位置算出手段によ
り算出された位置情報データに基づいて当該端末の位置
を測位する測位手段とを有することを特徴とする。
【００１０】また、上記目的を達成するために、本発明
の移動端末の測位方法は、グローバルポジショニングシ
ステム（ＧＰＳ）を用いて位置情報データを算出する第
１の位置算出工程と、パーソナルハンディーホンシステ
ム（ＰＨＳ）を用いて位置情報データを算出する第２の
位置算出工程と、前記第１又は第２の位置算出工程によ
り算出された位置情報データに基づいて当該端末の位置
を測位する測位工程とを有することを特徴とする。
の移動端末の測位方法は、グローバルポジショニングシ
ステム（ＧＰＳ）を用いて位置情報データを算出する第
１の位置算出工程と、パーソナルハンディーホンシステ
ム（ＰＨＳ）を用いて位置情報データを算出する第２の
位置算出工程と、前記第１又は第２の位置算出工程によ
り算出された位置情報データに基づいて当該端末の位置
を測位する測位工程とを有することを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
に係る実施の形態を詳細に説明する。
に係る実施の形態を詳細に説明する。
【００１２】本実施形態では、グローバルポジショニン
グシステム（ＧＰＳ）とパーソナルハンディーホンシス
テム（ＰＨＳ）とを用いて移動端末の位置をより確実に
測位可能とするものである。
グシステム（ＧＰＳ）とパーソナルハンディーホンシス
テム（ＰＨＳ）とを用いて移動端末の位置をより確実に
測位可能とするものである。
【００１３】まず最初に、本実施形態で使用する移動端
末（無線携帯端末）の構成について説明する。
末（無線携帯端末）の構成について説明する。
【００１４】［無線携帯端末の構成］図１は、本実施形
態における無線携帯端末の内部構成を示すブロック図で
ある。同図において、１０１は無線携帯端末であり、詳
細は後述するＧＰＳ受信部、ＰＨＳ無線部、及びＰＨＳ
無線制御部を搭載している。１０２はＣＰＵであり、後
述するＧＰＳ受信部から入力した衛星の時刻、軌道デー
タに基づいて現時刻、現在地を算出し、その他、後述す
る表示部、ＰＨＳ無線制御部、入力／操作部、外部イン
タフェース部を含む本無線携帯端末１０１全体の制御を
行う。１０３はＧＰＳ受信部であり、ＧＰＳ衛星波を受
信する。１０４はＲＯＭであり、ＣＰＵ１０２の制御プ
ログラムを格納し、詳細は後述するＰＨＳ基地局のアド
レスと、そのアドレスに対する位置情報データを記憶す
る。
態における無線携帯端末の内部構成を示すブロック図で
ある。同図において、１０１は無線携帯端末であり、詳
細は後述するＧＰＳ受信部、ＰＨＳ無線部、及びＰＨＳ
無線制御部を搭載している。１０２はＣＰＵであり、後
述するＧＰＳ受信部から入力した衛星の時刻、軌道デー
タに基づいて現時刻、現在地を算出し、その他、後述す
る表示部、ＰＨＳ無線制御部、入力／操作部、外部イン
タフェース部を含む本無線携帯端末１０１全体の制御を
行う。１０３はＧＰＳ受信部であり、ＧＰＳ衛星波を受
信する。１０４はＲＯＭであり、ＣＰＵ１０２の制御プ
ログラムを格納し、詳細は後述するＰＨＳ基地局のアド
レスと、そのアドレスに対する位置情報データを記憶す
る。
【００１５】１０５はＲＡＭであり、衛星から受信した
時刻、位置データ、測位結果、撮像した画像と撮像地点
の時刻、位置データ、及び、両者の連結情報、後述する
外部インターフェース部或いは無線通信により入手した
地図データなどを蓄積する。１０６は表示部であり、測
位情報データ、地図データなどを表示する。１０７は入
力／操作部であり、移動端末の電源をＯＮする。１０８
はＰＨＳ無線制御部であり、後述するＰＨＳ無線部を制
御する。１０９はＰＨＳ無線部であり、ＰＨＳ基地局に
位置情報データの送信要求を送信し、ＰＨＳ基地局から
位置情報データを受信し、ＰＨＳ無線通信により地図デ
ータを受信する。１１０はＰＣＭＣＩＡインターフェー
スなどの外部インターフェース部である。
時刻、位置データ、測位結果、撮像した画像と撮像地点
の時刻、位置データ、及び、両者の連結情報、後述する
外部インターフェース部或いは無線通信により入手した
地図データなどを蓄積する。１０６は表示部であり、測
位情報データ、地図データなどを表示する。１０７は入
力／操作部であり、移動端末の電源をＯＮする。１０８
はＰＨＳ無線制御部であり、後述するＰＨＳ無線部を制
御する。１０９はＰＨＳ無線部であり、ＰＨＳ基地局に
位置情報データの送信要求を送信し、ＰＨＳ基地局から
位置情報データを受信し、ＰＨＳ無線通信により地図デ
ータを受信する。１１０はＰＣＭＣＩＡインターフェー
スなどの外部インターフェース部である。
【００１６】以上により、無線携帯端末１０１として、
ＧＰＳ受信部１０３、ＰＨＳ無線部１０９、ＰＨＳ無線
制御部１０８を内蔵した一体型の移動端末を提供するこ
とができる。
ＧＰＳ受信部１０３、ＰＨＳ無線部１０９、ＰＨＳ無線
制御部１０８を内蔵した一体型の移動端末を提供するこ
とができる。
【００１７】［ＧＰＳ受信部の構成］次に、自端末の位
置を検出するＧＰＳについて説明する。図２は、図１に
示すＧＰＳ受信部１０３の内部構成を示すブロック図で
ある。同図において、２０１はアンテナであり、ＧＰＳ
衛星から送信された衛星波（周波数：１．５７５４２Ｇ
Ｈｚ、周波数帯域幅：２．０４６ＭＨｚ）を受信する。
２０２はダウンコンバータであり、アンテナ２０１から
受信した衛星波をＩＦ（中間周波）信号に変換する。２
０３は電圧比較器であり、ダウンコンバータ２０２から
出力された信号をスペクトラム拡散したデジタルデータ
に変換する。２０４はＣ／Ａ符号発生回路であり、電圧
比較器２０３から出力されたスペクトラム拡散信号を復
調する。２０５はインターフェース回路であり、スペク
トラム拡散信号を復調し得られた時刻や衛星の軌道デー
タをＣＰＵ１０２と通信する。
置を検出するＧＰＳについて説明する。図２は、図１に
示すＧＰＳ受信部１０３の内部構成を示すブロック図で
ある。同図において、２０１はアンテナであり、ＧＰＳ
衛星から送信された衛星波（周波数：１．５７５４２Ｇ
Ｈｚ、周波数帯域幅：２．０４６ＭＨｚ）を受信する。
２０２はダウンコンバータであり、アンテナ２０１から
受信した衛星波をＩＦ（中間周波）信号に変換する。２
０３は電圧比較器であり、ダウンコンバータ２０２から
出力された信号をスペクトラム拡散したデジタルデータ
に変換する。２０４はＣ／Ａ符号発生回路であり、電圧
比較器２０３から出力されたスペクトラム拡散信号を復
調する。２０５はインターフェース回路であり、スペク
トラム拡散信号を復調し得られた時刻や衛星の軌道デー
タをＣＰＵ１０２と通信する。
【００１８】［ＰＳＨ基地局の構成］次に、本実施形態
における無線携帯端末１０１と無線通信を行うＰＨＳ基
地局について説明する。図３は、ＰＨＳ基地局の内部構
成を示すブロック図である。同図において、３０１はＰ
ＨＳ基地局であり、ＰＨＳ無線部とＰＨＳ無線制御部等
を搭載している。３０２はＣＰＵであり、ＰＨＳ無線制
御部、ＰＨＳ無線部、入力／操作部、外部インタフェー
ス部を含む本ＰＨＳ基地局３０１全体の制御を行う。３
０３はＲＯＭであり、ＣＰＵ３０２の制御プログラム、
自ＰＨＳ基地局のアドレスを格納する。３０４はＲＡＭ
であり、移動端末の端末アドレスなどを蓄積する。３０
５は表示部であり、繰作状況などを表示する。３０６は
入力／操作部であり、ＰＨＳ基地局の電源をＯＮする。
３０７はＰＨＳ無線制御部であり、ＰＨＳ無線部を制御
する。３０８はＰＨＳ無線部であり、無線携帯端末１０
１から基地局のアドレス送信要求を受信し、基地局の端
末アドレスを無線携帯端末１０１に送信し、また各種デ
ータの通信を行う。
における無線携帯端末１０１と無線通信を行うＰＨＳ基
地局について説明する。図３は、ＰＨＳ基地局の内部構
成を示すブロック図である。同図において、３０１はＰ
ＨＳ基地局であり、ＰＨＳ無線部とＰＨＳ無線制御部等
を搭載している。３０２はＣＰＵであり、ＰＨＳ無線制
御部、ＰＨＳ無線部、入力／操作部、外部インタフェー
ス部を含む本ＰＨＳ基地局３０１全体の制御を行う。３
０３はＲＯＭであり、ＣＰＵ３０２の制御プログラム、
自ＰＨＳ基地局のアドレスを格納する。３０４はＲＡＭ
であり、移動端末の端末アドレスなどを蓄積する。３０
５は表示部であり、繰作状況などを表示する。３０６は
入力／操作部であり、ＰＨＳ基地局の電源をＯＮする。
３０７はＰＨＳ無線制御部であり、ＰＨＳ無線部を制御
する。３０８はＰＨＳ無線部であり、無線携帯端末１０
１から基地局のアドレス送信要求を受信し、基地局の端
末アドレスを無線携帯端末１０１に送信し、また各種デ
ータの通信を行う。
【００１９】［詳細動作の説明］以上の構成において、
移動端末（無線携帯端末１０１）がＧＰＳ又はＰＨＳに
より測位する方法、ＧＰＳにより測位できなかった場合
にＰＨＳにより測位する方法について説明する。
移動端末（無線携帯端末１０１）がＧＰＳ又はＰＨＳに
より測位する方法、ＧＰＳにより測位できなかった場合
にＰＨＳにより測位する方法について説明する。
【００２０】まず、移動端末がＧＰＳにより測位する方
法について説明する。図４は、無線携帯端末１０１の測
位動作を示すフローチャートである。
法について説明する。図４は、無線携帯端末１０１の測
位動作を示すフローチャートである。
【００２１】ステップＳ４０１において、無線携帯端末
１０１の入力／操作部１０７の電源スイッチがＯＮされ
るとＣＰＵ１０２はステップＳ４０２に処理を進め、測
位をＧＰＳにより行うかＰＨＳにより行うかを選択す
る。これにより、ＧＰＳにより測位するか、ＰＨＳによ
り測位するか選択することが可能になる。
１０１の入力／操作部１０７の電源スイッチがＯＮされ
るとＣＰＵ１０２はステップＳ４０２に処理を進め、測
位をＧＰＳにより行うかＰＨＳにより行うかを選択す
る。これにより、ＧＰＳにより測位するか、ＰＨＳによ
り測位するか選択することが可能になる。
【００２２】ここで、ＧＰＳ測位が選択されると、ステ
ップＳ４０３に進み、ＧＰＳ受信部１０３の電源をＯＮ
する。これにより、ＧＰＳ受信部１０３で測位が開始さ
れ、ＧＰＳ衛星送信波の受信を開始する。次に、ステッ
プＳ４０４において、複数のＧＰＳ衛星から衛星波を３
波以上受信したかを判別し、３波以上受信していない場
合にはステップＳ４０５に進み、指定した時間が経過し
たかどうかを判別する。ここで、経過していない場合に
はステップＳ４０４に戻り、もう一度３波以上受信した
かどうかを判別する。
ップＳ４０３に進み、ＧＰＳ受信部１０３の電源をＯＮ
する。これにより、ＧＰＳ受信部１０３で測位が開始さ
れ、ＧＰＳ衛星送信波の受信を開始する。次に、ステッ
プＳ４０４において、複数のＧＰＳ衛星から衛星波を３
波以上受信したかを判別し、３波以上受信していない場
合にはステップＳ４０５に進み、指定した時間が経過し
たかどうかを判別する。ここで、経過していない場合に
はステップＳ４０４に戻り、もう一度３波以上受信した
かどうかを判別する。
【００２３】また、上述のステップＳ４０４において、
３波以上受信した場合にはステップＳ４０６に進み、位
置測位が可能となり、自無線携帯端末１０１の位置（緯
度、経度）を算出する。そして、ステップＳ４０７で
は、その結果をＲＡＭ１０５の位置情報データ記憶場所
に記憶し、ステップＳ４０８において、表示部１０６に
緯度、経度を表示する。
３波以上受信した場合にはステップＳ４０６に進み、位
置測位が可能となり、自無線携帯端末１０１の位置（緯
度、経度）を算出する。そして、ステップＳ４０７で
は、その結果をＲＡＭ１０５の位置情報データ記憶場所
に記憶し、ステップＳ４０８において、表示部１０６に
緯度、経度を表示する。
【００２４】次に、ＰＨＳにより測位する方法について
説明する。まず無線携帯端末１０１の動作を説明する。
説明する。まず無線携帯端末１０１の動作を説明する。
【００２５】上述のステップＳ４０２において、ＰＨＳ
による測位が選択された場合、又はステップＳ４０５に
おいて、指定した時間が経過してもＧＰＳ衛星波を３波
以上受信できなかった場合には共にステップＳ４０９に
進み、ＰＨＳにより測位する方法が開始される。
による測位が選択された場合、又はステップＳ４０５に
おいて、指定した時間が経過してもＧＰＳ衛星波を３波
以上受信できなかった場合には共にステップＳ４０９に
進み、ＰＨＳにより測位する方法が開始される。
【００２６】ＰＨＳにより測位が開始されると、まずス
テップＳ４１０において、無線携帯端末１０１付近のＰ
ＨＳ基地局に対して、自ＰＨＳ基地局のアドレスを通知
するようにＰＨＳ無線通信方式により要求する。次に、
ステップＳ４１１において、ＰＨＳ無線通信方式により
基地局のアドレスを受信したかどうか判別する。ここ
で、基地局のアドレスを受信していない場合にはステッ
プＳ４１２に進み、更に指定した時間が経過したかどう
かを判別する。ここで、経過していない場合にはステッ
プＳ４１１に戻り、もう一度基地局のアドレスを受信し
たかどうかを判別する。
テップＳ４１０において、無線携帯端末１０１付近のＰ
ＨＳ基地局に対して、自ＰＨＳ基地局のアドレスを通知
するようにＰＨＳ無線通信方式により要求する。次に、
ステップＳ４１１において、ＰＨＳ無線通信方式により
基地局のアドレスを受信したかどうか判別する。ここ
で、基地局のアドレスを受信していない場合にはステッ
プＳ４１２に進み、更に指定した時間が経過したかどう
かを判別する。ここで、経過していない場合にはステッ
プＳ４１１に戻り、もう一度基地局のアドレスを受信し
たかどうかを判別する。
【００２７】また、上述のステップＳ４１１において、
基地局のアドレスを受信した場合にはステップＳ４１３
に進み、そのアドレスから基地局の位置情報データが記
憶されているＲＯＭ１０４内のデータを検索し、ステッ
プＳ４１４において、基地局の位置を測位し、仮に基地
局のアドレスが００００００００００００００００であ
った場合には、図５に示す位置情報データから東経１３
９度４２分１３．３秒、北緯３５度３９分２３．６秒と
なり、ステップＳ４０８において、その緯度、経度を表
示部１０６に表示する。このようにして、ＰＨＳ無線通
信方式により、ＰＨＳ基地局のアドレスを受信すること
により測位が可能になり、またＧＰＳにより測定が不可
能な場合でもＰＨＳ基地局のアドレスを受信することに
より測位が可能になる。
基地局のアドレスを受信した場合にはステップＳ４１３
に進み、そのアドレスから基地局の位置情報データが記
憶されているＲＯＭ１０４内のデータを検索し、ステッ
プＳ４１４において、基地局の位置を測位し、仮に基地
局のアドレスが００００００００００００００００であ
った場合には、図５に示す位置情報データから東経１３
９度４２分１３．３秒、北緯３５度３９分２３．６秒と
なり、ステップＳ４０８において、その緯度、経度を表
示部１０６に表示する。このようにして、ＰＨＳ無線通
信方式により、ＰＨＳ基地局のアドレスを受信すること
により測位が可能になり、またＧＰＳにより測定が不可
能な場合でもＰＨＳ基地局のアドレスを受信することに
より測位が可能になる。
【００２８】また、上述のステップＳ４１２において、
指定した時間が経過しても基地局のアドレスを受信しな
かった場合にはステップＳ４１５に進み、測位不可能で
あることを表示部１０６に表示する。
指定した時間が経過しても基地局のアドレスを受信しな
かった場合にはステップＳ４１５に進み、測位不可能で
あることを表示部１０６に表示する。
【００２９】次に、ＰＨＳ基地局の動作について説明す
る。図６は、ＰＨＳ基地局３０１の動作を示すフローチ
ャートである。
る。図６は、ＰＨＳ基地局３０１の動作を示すフローチ
ャートである。
【００３０】まず、ステップＳ６０１において、ＰＨＳ
基地局３０１の入力／操作部３０６により電源スイッチ
がＯＮされると、ＣＰＵ３０２はステップＳ６０２に処
理を進め、ＰＨＳ無線通信方式により無線携帯端末１０
１から自ＰＨＳ基地局の端末アドレス通知要求を受信し
たかどうか判別する。ここで、受信した場合にはステッ
プＳ６０３に進み、自ＰＨＳ基地局のアドレスが格納さ
れているＲＯＭ３０３からアドレスデータを読み出し、
ＰＨＳ無線制御部３０７、ＰＨＳ無線部３０８を介して
ＰＨＳ無線通信方式により無線携帯端末１０１に通知す
る。
基地局３０１の入力／操作部３０６により電源スイッチ
がＯＮされると、ＣＰＵ３０２はステップＳ６０２に処
理を進め、ＰＨＳ無線通信方式により無線携帯端末１０
１から自ＰＨＳ基地局の端末アドレス通知要求を受信し
たかどうか判別する。ここで、受信した場合にはステッ
プＳ６０３に進み、自ＰＨＳ基地局のアドレスが格納さ
れているＲＯＭ３０３からアドレスデータを読み出し、
ＰＨＳ無線制御部３０７、ＰＨＳ無線部３０８を介して
ＰＨＳ無線通信方式により無線携帯端末１０１に通知す
る。
【００３１】このように、本実施形態によれば、ＧＰＳ
による測位が行える移動端末において、ＰＨＳ無線通信
方式により、ＰＨＳ基地局のアドレスを受信することに
より測位が可能になり、また、ＧＰＳ受信部がＧＰＳ衛
星波を３波以上受信し、計算することによる測位が行え
ない場合でも、自無線携帯端末付近のＰＨＳ基地局のア
ドレスを受信し、そのアドレスから基地局の位置を認識
することにより位置を測位することが可能になる。
による測位が行える移動端末において、ＰＨＳ無線通信
方式により、ＰＨＳ基地局のアドレスを受信することに
より測位が可能になり、また、ＧＰＳ受信部がＧＰＳ衛
星波を３波以上受信し、計算することによる測位が行え
ない場合でも、自無線携帯端末付近のＰＨＳ基地局のア
ドレスを受信し、そのアドレスから基地局の位置を認識
することにより位置を測位することが可能になる。
【００３２】［他の実施形態］次に、他の実施形態とし
て、移動端末（無線携帯端末１０１）がＰＨＳにより測
位できなかった場合に、ＧＰＳにより測位する方法につ
いて説明する。図７は、無線携帯端末１０１の測位動作
を示すフローチャートである。
て、移動端末（無線携帯端末１０１）がＰＨＳにより測
位できなかった場合に、ＧＰＳにより測位する方法につ
いて説明する。図７は、無線携帯端末１０１の測位動作
を示すフローチャートである。
【００３３】まず、ＰＨＳにより測位する方法につい
て、無線携帯端末１０１の動作を説明する。ステップＳ
７０１において、無線携帯端末１０１の入力／繰作部１
０７の電源スイッチがＯＮされると、ステップＳ７０２
に処理を進め、測位をＧＰＳにより行うかＰＨＳにより
行うか選択する。これにより、ＧＰＳにより測位するか
ＰＨＳにより測位するか選択することが可能になる。こ
こで、ＰＨＳによる測位を行うことが選択されるとステ
ップＳ７０３に進み、ＰＨＳにより測位する方法が開始
される。
て、無線携帯端末１０１の動作を説明する。ステップＳ
７０１において、無線携帯端末１０１の入力／繰作部１
０７の電源スイッチがＯＮされると、ステップＳ７０２
に処理を進め、測位をＧＰＳにより行うかＰＨＳにより
行うか選択する。これにより、ＧＰＳにより測位するか
ＰＨＳにより測位するか選択することが可能になる。こ
こで、ＰＨＳによる測位を行うことが選択されるとステ
ップＳ７０３に進み、ＰＨＳにより測位する方法が開始
される。
【００３４】ＰＨＳにより測位が開始されると、まずス
テップＳ７０４において、無線携帯端末１０１付近のＰ
ＨＳ基地局に対して、自ＰＨＳ基地局のアドレスを通知
するようにＰＨＳ無線通信方式により要求する。次に、
ステップＳ７０５において、ＰＨＳ無線通信方式により
基地局のアドレスを受信したかどうか判別する。ここ
で、基地局のアドレスを受信していない場合にはステッ
プＳ７０６に進み、更に指定した時間が経過したかどう
かを判別する。ここで、経過していない場合にはステッ
プＳ７０５に戻り、もう一度基地局のアドレスを受信し
たかどうかを判別する。
テップＳ７０４において、無線携帯端末１０１付近のＰ
ＨＳ基地局に対して、自ＰＨＳ基地局のアドレスを通知
するようにＰＨＳ無線通信方式により要求する。次に、
ステップＳ７０５において、ＰＨＳ無線通信方式により
基地局のアドレスを受信したかどうか判別する。ここ
で、基地局のアドレスを受信していない場合にはステッ
プＳ７０６に進み、更に指定した時間が経過したかどう
かを判別する。ここで、経過していない場合にはステッ
プＳ７０５に戻り、もう一度基地局のアドレスを受信し
たかどうかを判別する。
【００３５】また、上述のステップＳ７０５において、
基地局のアドレスを受信した場合にはステップＳ７０７
に進み、そのアドレスから基地局の位置情報データが記
憶されているＲＯＭ１０４内のデータを検索し、ステッ
プＳ７０８において、基地局の位置を測位し、仮に基地
局のアドレスが００００００００００００００００であ
った場合には、図５に示す位置情報データから東経１３
９度４２分１３．３秒、北緯３５度３９分２３．６秒と
なり、ステップＳ７０９において、その緯度、経度を表
示部１０６に表示する。このようにして、ＰＨＳ無線通
信方式により、自無線携帯端末１０１付近のＰＨＳ基地
局のアドレスを受信し、そのアドレスから基地局の位置
を認識することにより自無線携帯端末１０１のおおまか
な場所の測位が可能になる。
基地局のアドレスを受信した場合にはステップＳ７０７
に進み、そのアドレスから基地局の位置情報データが記
憶されているＲＯＭ１０４内のデータを検索し、ステッ
プＳ７０８において、基地局の位置を測位し、仮に基地
局のアドレスが００００００００００００００００であ
った場合には、図５に示す位置情報データから東経１３
９度４２分１３．３秒、北緯３５度３９分２３．６秒と
なり、ステップＳ７０９において、その緯度、経度を表
示部１０６に表示する。このようにして、ＰＨＳ無線通
信方式により、自無線携帯端末１０１付近のＰＨＳ基地
局のアドレスを受信し、そのアドレスから基地局の位置
を認識することにより自無線携帯端末１０１のおおまか
な場所の測位が可能になる。
【００３６】尚、ＰＨＳ基地局の動作は、前述した実施
形態と同様であるため省略する。
形態と同様であるため省略する。
【００３７】次に、移動端末（無線携帯端末１０１）が
ＧＰＳにより測位する方法について説明する。
ＧＰＳにより測位する方法について説明する。
【００３８】まず、ステップＳ７０２において、ＧＰＳ
による測位が選択された場合、又はステップＳ７０５に
おいて、指定した時間経過しても基地局のアドレスを受
信できなかった場合にはステップＳ７１０に進み、ＧＰ
Ｓにより測位する方法が開始される。
による測位が選択された場合、又はステップＳ７０５に
おいて、指定した時間経過しても基地局のアドレスを受
信できなかった場合にはステップＳ７１０に進み、ＧＰ
Ｓにより測位する方法が開始される。
【００３９】ＧＰＳにより測位が開始されると、ＧＰＳ
受信部１０３の電源をＯＮし、これにより、ＧＰＳ受信
部１０３で測位が開始され、ＧＰＳ衛星送信波の受信を
開始する。次に、ステップＳ７１１において、複数のＧ
ＰＳ衛星から衛星波を３波以上受信したかを判別し、３
波以上受信していない場合にはステップＳ７１２に進
み、指定した時間が経過したかどうかを判別する。ここ
で、経過していない場合にはステップＳ７１１に戻り、
もう一度３波以上受信したかどうかを判別する。また、
上述のステップＳ７１１において、３波以上受信した場
合にはステップＳ７１３に進み、位置測位が可能とな
り、自無線携帯端末１０１の位置（緯度、経度）を算出
する。そして、ステップＳ７１４では、その結果をＲＡ
Ｍ１０５の位置情報データ記憶場所に記憶し、ステップ
Ｓ７０９において、表示部１０６に緯度、経度を表示す
る。
受信部１０３の電源をＯＮし、これにより、ＧＰＳ受信
部１０３で測位が開始され、ＧＰＳ衛星送信波の受信を
開始する。次に、ステップＳ７１１において、複数のＧ
ＰＳ衛星から衛星波を３波以上受信したかを判別し、３
波以上受信していない場合にはステップＳ７１２に進
み、指定した時間が経過したかどうかを判別する。ここ
で、経過していない場合にはステップＳ７１１に戻り、
もう一度３波以上受信したかどうかを判別する。また、
上述のステップＳ７１１において、３波以上受信した場
合にはステップＳ７１３に進み、位置測位が可能とな
り、自無線携帯端末１０１の位置（緯度、経度）を算出
する。そして、ステップＳ７１４では、その結果をＲＡ
Ｍ１０５の位置情報データ記憶場所に記憶し、ステップ
Ｓ７０９において、表示部１０６に緯度、経度を表示す
る。
【００４０】また、ステップＳ７１２において、指定し
た時間が経過してもＧＰＳ衛星波を３波以上受信できな
かった場合にはステップＳ７１５に進み、測位不可能で
あることを表示部１０６に表示する。
た時間が経過してもＧＰＳ衛星波を３波以上受信できな
かった場合にはステップＳ７１５に進み、測位不可能で
あることを表示部１０６に表示する。
【００４１】このように、他の実施形態によれば、ＧＰ
ＳとＰＨＳによる測位が行える移動端末において、自無
線携帯端末付近のＰＨＳ基地局のアドレスを受信し、そ
のアドレスから基地局の位置を認識することによる測位
が行えない場合でも、ＧＰＳ受信部がＧＰＳ衛星波を３
波以上受信することにより測位が可能になる。
ＳとＰＨＳによる測位が行える移動端末において、自無
線携帯端末付近のＰＨＳ基地局のアドレスを受信し、そ
のアドレスから基地局の位置を認識することによる測位
が行えない場合でも、ＧＰＳ受信部がＧＰＳ衛星波を３
波以上受信することにより測位が可能になる。
【００４２】以上説明したように、ＧＰＳとＰＨＳによ
り測位が行えることにより、利便性をより向上させた移
動端末を提供することが可能となる。また、移動端末の
消費電力を少なく抑え、大きさも小さく、価格を安価に
することができる。
り測位が行えることにより、利便性をより向上させた移
動端末を提供することが可能となる。また、移動端末の
消費電力を少なく抑え、大きさも小さく、価格を安価に
することができる。
【００４３】尚、本発明は複数の機器（例えば、ホスト
コンピュータ，インタフェイス機器，リーダ，プリンタ
など）から構成されるシステムに適用しても、一つの機
器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置な
ど）に適用してもよい。
コンピュータ，インタフェイス機器，リーダ，プリンタ
など）から構成されるシステムに適用しても、一つの機
器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置な
ど）に適用してもよい。
【００４４】また、本発明の目的は前述した実施形態の
機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録
した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシ
ステム或いは装置のコンピュータ（ＣＰＵ若しくはＭＰ
Ｕ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し
実行することによっても、達成されることは言うまでも
ない。
機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録
した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシ
ステム或いは装置のコンピュータ（ＣＰＵ若しくはＭＰ
Ｕ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し
実行することによっても、達成されることは言うまでも
ない。
【００４５】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。
【００４６】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えばフロッピーディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。
体としては、例えばフロッピーディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。
【００４７】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部又は全部
を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実
現される場合も含まれることは言うまでもない。
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部又は全部
を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実
現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００４８】更に、記憶媒体から読出されたプログラム
コードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードや
コンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメ
モリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基
づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わる
ＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処
理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も
含まれることは言うまでもない。
コードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードや
コンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメ
モリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基
づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わる
ＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処
理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も
含まれることは言うまでもない。
【００４９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
異なる測位方法により位置を測位することで、移動端末
及び利用者の利便性を向上させることが可能となる。
異なる測位方法により位置を測位することで、移動端末
及び利用者の利便性を向上させることが可能となる。
【００５０】
【図１】本実施形態における無線携帯端末の内部構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】図１に示すＧＰＳ受信部１０３の内部構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図３】本実施形態におけるＰＨＳ基地局の内部構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図４】無線携帯端末１０１の測位動作を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図５】基地局のアドレスと位置情報データの対応を示
す図である。
す図である。
【図６】ＰＨＳ基地局３０１の動作を示すフローチャー
トである。
トである。
【図７】他の実施形態における無線携帯端末１０１の測
位動作を示すフローチャートである。
位動作を示すフローチャートである。
１０１ 無線携帯端末 １０２ ＣＰＵ １０３ ＧＰＳ受信部 １０４ ＲＯＭ １０５ ＲＡＭ １０６ 表示部 １０８ ＰＨＳ無線制御部 １０９ ＰＨＳ無線部
Claims (8)
- 【請求項１】 グローバルポジショニングシステム（Ｇ
ＰＳ）を用いて位置情報データを算出する第１の位置算
出手段と、 パーソナルハンディーホンシステム（ＰＨＳ）を用いて
位置情報データを算出する第２の位置算出手段と、 前記第１又は第２の位置算出手段により算出された位置
情報データに基づいて当該端末の位置を測位する測位手
段とを有することを特徴とする移動端末。 - 【請求項２】 前記測位手段は、前記第１の位置算出手
段で位置情報データを算出不可能な場合、前記第２の位
置算出手段により当該端末の位置を測位し、また前記第
２の位置算出手段で位置情報データを算出不可能な場
合、前記第１の位置算出手段により当該端末の位置を測
位することを特徴とする請求項１記載の移動端末。 - 【請求項３】 前記第２の位置算出手段は、当該端末付
近の基地局に対して前記基地局のアドレスを要求し、前
記アドレスに基づいて位置情報データを算出することを
特徴とする請求項１記載の移動端末。 - 【請求項４】 更に、前記第１の位置算出手段と前記第
２の位置算出手段の何れかを選択する選択手段を有する
ことを特徴とする請求項１記載の移動端末。 - 【請求項５】 グローバルポジショニングシステム（Ｇ
ＰＳ）を用いて位置情報データを算出する第１の位置算
出工程と、 パーソナルハンディーホンシステム（ＰＨＳ）を用いて
位置情報データを算出する第２の位置算出工程と、 前記第１又は第２の位置算出工程により算出された位置
情報データに基づいて当該端末の位置を測位する測位工
程とを有することを特徴とする移動端末の測位方法。 - 【請求項６】 前記測位工程は、前記第１の位置算出工
程で位置情報データを算出不可能な場合、前記第２の位
置算出工程により当該端末の位置を測位し、また前記第
２の位置算出工程で位置情報データを算出不可能な場
合、前記第１の位置算出工程により当該端末の位置を測
位することを特徴とする請求項５記載の移動端末の測位
方法。 - 【請求項７】 前記第２の位置算出工程は、当該端末付
近の基地局に対して前記基地局のアドレスを要求し、前
記アドレスに基づいて位置情報データを算出することを
特徴とする請求項５記載の移動端末の測位方法。 - 【請求項８】 更に、前記第１の位置算出工程と前記第
２の位置算出工程の何れかを選択する選択工程を有する
ことを特徴とする請求項５記載の移動端末の測位方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9258982A JPH1194923A (ja) | 1997-09-24 | 1997-09-24 | 移動端末及びその測位方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9258982A JPH1194923A (ja) | 1997-09-24 | 1997-09-24 | 移動端末及びその測位方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1194923A true JPH1194923A (ja) | 1999-04-09 |
Family
ID=17327718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9258982A Withdrawn JPH1194923A (ja) | 1997-09-24 | 1997-09-24 | 移動端末及びその測位方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1194923A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001009731A1 (en) * | 1999-07-29 | 2001-02-08 | Ntt Docomo, Inc. | Method and apparatus for submitting position information |
| WO2001074102A1 (en) * | 2000-03-31 | 2001-10-04 | Ntt Docomo, Inc. | Position information informing method and mobile communication terminal |
| AU783011B2 (en) * | 2000-04-20 | 2005-09-15 | Warren & Lewis Investment Corporation | Mobile telephone system capable of effectively utilizing GPS information even if direct reception by a mobile telephone apparatus is difficult |
| JP2007139515A (ja) * | 2005-11-16 | 2007-06-07 | Ntt Docomo Inc | 測位システム及び測位方法 |
| JP2008175824A (ja) * | 2008-02-07 | 2008-07-31 | Softbank Mobile Corp | 測位方法及び測位システム |
| CN101676738A (zh) * | 2008-09-17 | 2010-03-24 | 三星电子株式会社 | 用于在移动终端中的gps引擎之间共享信息的方法和装置 |
| JP2010066163A (ja) * | 2008-09-11 | 2010-03-25 | Fujitsu Ltd | 端末装置、通信システム及び位置の測定方法 |
| JP2016513393A (ja) * | 2013-02-08 | 2016-05-12 | スプリント コミュニケーションズ カンパニー エル．ピー． | 自己位置決めに基づいてモバイルデバイスをプロビジョニングおよびリプロビジョニングするシステム及び方法 |
| US9851450B2 (en) | 2000-06-30 | 2017-12-26 | Nokia Technologies Oy | Portable terminal and method for position determination |
| US10306433B1 (en) | 2017-05-01 | 2019-05-28 | Sprint Communications Company L.P. | Mobile phone differentiated user set-up |
| US10382920B2 (en) | 2013-10-23 | 2019-08-13 | Sprint Communications Company L.P. | Delivery of branding content and customizations to a mobile communication device |
| US10455071B2 (en) | 2012-05-09 | 2019-10-22 | Sprint Communications Company L.P. | Self-identification of brand and branded firmware installation in a generic electronic device |
| US10506398B2 (en) | 2013-10-23 | 2019-12-10 | Sprint Communications Company Lp. | Implementation of remotely hosted branding content and customizations |
-
1997
- 1997-09-24 JP JP9258982A patent/JPH1194923A/ja not_active Withdrawn
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7010306B1 (en) | 1999-07-29 | 2006-03-07 | Ntt Docomo, Inc. | Location information notifying method and location information notifying apparatus |
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| US7558584B2 (en) | 2000-03-31 | 2009-07-07 | Ntt Docomo, Inc. | Location reporting method and related mobile communication terminal |
| WO2001074102A1 (en) * | 2000-03-31 | 2001-10-04 | Ntt Docomo, Inc. | Position information informing method and mobile communication terminal |
| AU783011B2 (en) * | 2000-04-20 | 2005-09-15 | Warren & Lewis Investment Corporation | Mobile telephone system capable of effectively utilizing GPS information even if direct reception by a mobile telephone apparatus is difficult |
| US6954648B2 (en) | 2000-04-20 | 2005-10-11 | Nec Corporation | Mobile telephone system capable of effectively utilizing GPS information even if direct reception by a mobile telephone apparatus is difficult |
| US7233783B2 (en) | 2000-04-20 | 2007-06-19 | Nec Corporation | Mobile telephone system capable of effectively utilizing GPS information even if direct reception by a mobile telephone apparatus is difficult |
| US9851450B2 (en) | 2000-06-30 | 2017-12-26 | Nokia Technologies Oy | Portable terminal and method for position determination |
| JP2007139515A (ja) * | 2005-11-16 | 2007-06-07 | Ntt Docomo Inc | 測位システム及び測位方法 |
| JP2008175824A (ja) * | 2008-02-07 | 2008-07-31 | Softbank Mobile Corp | 測位方法及び測位システム |
| JP2010066163A (ja) * | 2008-09-11 | 2010-03-25 | Fujitsu Ltd | 端末装置、通信システム及び位置の測定方法 |
| CN101676738A (zh) * | 2008-09-17 | 2010-03-24 | 三星电子株式会社 | 用于在移动终端中的gps引擎之间共享信息的方法和装置 |
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| US10306433B1 (en) | 2017-05-01 | 2019-05-28 | Sprint Communications Company L.P. | Mobile phone differentiated user set-up |
| US10805780B1 (en) | 2017-05-01 | 2020-10-13 | Sprint Communications Company L.P. | Mobile phone differentiated user set-up |
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|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
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