JPH1194923A - Mobile terminal and its positioning method - Google Patents
Mobile terminal and its positioning methodInfo
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- JPH1194923A JPH1194923A JP9258982A JP25898297A JPH1194923A JP H1194923 A JPH1194923 A JP H1194923A JP 9258982 A JP9258982 A JP 9258982A JP 25898297 A JP25898297 A JP 25898297A JP H1194923 A JPH1194923 A JP H1194923A
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- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/42—Determining position
- G01S19/48—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 異なる測位方法により位置を測位すること
で、移動端末及び利用者の利便性を向上させた移動端末
及びその測位方法を提供する。
【解決手段】 グローバルポジショニングシステム(G
PS)を用いて位置情報データを算出するGPS受信部
103か、パーソナルハンディーホンシステム(PH
S)を用いて位置情報データを算出するPHS無線部1
09及びPHS無線制御部108の何れか可能な測位方
法により、移動端末の位置を測位し、緯度、経度を表示
部106に表示する。
(57) [Summary] [PROBLEMS] To provide a mobile terminal and a positioning method thereof, which improve the convenience of the mobile terminal and the user by measuring the position by a different positioning method. SOLUTION: A global positioning system (G)
PS) or a personal handy phone system (PH)
PHS radio section 1 for calculating position information data using S)
09 and the PHS wireless control unit 108, the position of the mobile terminal is measured, and the latitude and longitude are displayed on the display unit 106.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自端末の位置を測
位可能な移動端末及びその測位方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mobile terminal capable of measuring its own position and a positioning method thereof.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、カーナビションシステムにおい
て、記憶媒体から読み出した地図データを表示し、グロ
ーバルポジショニングシステム(GPS)の測位により
現在地を当該地図データ上に表示すると共に、記憶媒体
或いは無線通信によって入手した、付帯する交通規制情
報、交通渋滞情報、ルート情報、駐車場情報、観光情
報、その他、各種情報を表示していた。また、このよう
なカーナビションシステムで携帯型のタイプも製品化さ
れている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a car navigation system, map data read from a storage medium is displayed, a current position is displayed on the map data by positioning of a global positioning system (GPS), and obtained by a storage medium or wireless communication. In addition, accompanying traffic regulation information, traffic congestion information, route information, parking lot information, sightseeing information, and other various information were displayed. In addition, portable types of such car navigation systems have been commercialized.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、携帯型
のGPS端末において、パーソナルハンディーホンシス
テム(PHS)の無線通信方式により通信するPHS無
線部と、PHS無線部を制御するPHS無線制御部を内
蔵した一体型の移動端末は実用化されていない。そのた
め、GPSによる測位機能に、PHS無線部、PHS無
線制御部を内蔵した一体型の移動端末において、PHS
基地局のアドレスを受信することにより測位を行うこと
はできなかった。SUMMARY OF THE INVENTION However, a portable GPS terminal has a built-in PHS radio unit for communicating by a radio communication system of a personal handy phone system (PHS) and a PHS radio control unit for controlling the PHS radio unit. An integrated mobile terminal has not been put to practical use. Therefore, in an integrated mobile terminal having a PHS wireless unit and a PHS wireless control unit incorporated in the GPS positioning function, the PHS
Positioning could not be performed by receiving the address of the base station.
【0004】また、GPSにより測位可能な携帯端末に
おいて、地下やトンネル、建物の中、高層ビルに囲まれ
た場所、高い樹木に囲まれた場所では、GPS衛星から
送信される電波を受信できない場合があり、そのような
場合には、GPSによる測位はできなくなっていた。In a portable terminal capable of positioning by GPS, a radio wave transmitted from a GPS satellite cannot be received in a basement, a tunnel, a building, a place surrounded by high-rise buildings, or a place surrounded by tall trees. In such a case, GPS positioning cannot be performed.
【0005】一方、PHSにより測位可能な携帯端末に
おいて、PHS基地局が近くに存在しない場合には、P
HS無線通信方式によりPHS基地局のアドレスを受信
することができず、測位することができなくなってい
た。On the other hand, if a PHS base station does not exist in a portable terminal capable of positioning by PHS,
The address of the PHS base station cannot be received by the HS wireless communication system, and positioning cannot be performed.
【0006】更に、GPSにより測位する機能とPHS
により測位する機能とを有する携帯端末において、GP
Sにより測位するかPHSにより測位するか選択するこ
とができなかった。[0006] Further, a GPS positioning function and a PHS
In a portable terminal having the function of positioning by
It was not possible to select whether to perform positioning using S or PHS.
【0007】また、PHSによる測位を行う場合、PH
S無線通信以外の通信方式により、PHS基地局アドレ
スの送信要求、PHS基地局アドレスの通信を行うと、
移動端末の構成要素が増えてしまうため、移動端末の消
費電力、大きさ、コストの面で問題があった。Further, when performing positioning by PHS,
If a PHS base station address transmission request and a PHS base station address communication are performed by a communication method other than the S wireless communication,
Since the number of components of the mobile terminal increases, there is a problem in power consumption, size, and cost of the mobile terminal.
【0008】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたもので、異なる測位方法により位置を測位すること
で、移動端末及び利用者の利便性を向上させた移動端末
及びその測位方法を提供することを目的とする。[0008] The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and provides a mobile terminal and a positioning method thereof, which improve the convenience of the mobile terminal and the user by measuring the position by a different positioning method. The purpose is to do.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の移動端末は、グローバルポジショニングシ
ステム(GPS)を用いて位置情報データを算出する第
1の位置算出手段と、パーソナルハンディーホンシステ
ム(PHS)を用いて位置情報データを算出する第2の
位置算出手段と、前記第1又は第2の位置算出手段によ
り算出された位置情報データに基づいて当該端末の位置
を測位する測位手段とを有することを特徴とする。In order to achieve the above object, a mobile terminal according to the present invention comprises a first position calculating means for calculating position information data using a global positioning system (GPS), and a personal handy phone. Second position calculating means for calculating position information data using a system (PHS), and positioning means for positioning the position of the terminal based on the position information data calculated by the first or second position calculating means. And characterized in that:
【0010】また、上記目的を達成するために、本発明
の移動端末の測位方法は、グローバルポジショニングシ
ステム(GPS)を用いて位置情報データを算出する第
1の位置算出工程と、パーソナルハンディーホンシステ
ム(PHS)を用いて位置情報データを算出する第2の
位置算出工程と、前記第1又は第2の位置算出工程によ
り算出された位置情報データに基づいて当該端末の位置
を測位する測位工程とを有することを特徴とする。In order to achieve the above object, a positioning method for a mobile terminal according to the present invention includes a first position calculating step of calculating position information data using a global positioning system (GPS), and a personal handy phone system. A second position calculation step of calculating position information data using (PHS); and a positioning step of positioning the position of the terminal based on the position information data calculated in the first or second position calculation step. It is characterized by having.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
に係る実施の形態を詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【0012】本実施形態では、グローバルポジショニン
グシステム(GPS)とパーソナルハンディーホンシス
テム(PHS)とを用いて移動端末の位置をより確実に
測位可能とするものである。In this embodiment, the position of a mobile terminal can be more reliably measured using a global positioning system (GPS) and a personal handy phone system (PHS).
【0013】まず最初に、本実施形態で使用する移動端
末(無線携帯端末)の構成について説明する。First, the configuration of the mobile terminal (wireless mobile terminal) used in the present embodiment will be described.
【0014】[無線携帯端末の構成]図1は、本実施形
態における無線携帯端末の内部構成を示すブロック図で
ある。同図において、101は無線携帯端末であり、詳
細は後述するGPS受信部、PHS無線部、及びPHS
無線制御部を搭載している。102はCPUであり、後
述するGPS受信部から入力した衛星の時刻、軌道デー
タに基づいて現時刻、現在地を算出し、その他、後述す
る表示部、PHS無線制御部、入力/操作部、外部イン
タフェース部を含む本無線携帯端末101全体の制御を
行う。103はGPS受信部であり、GPS衛星波を受
信する。104はROMであり、CPU102の制御プ
ログラムを格納し、詳細は後述するPHS基地局のアド
レスと、そのアドレスに対する位置情報データを記憶す
る。[Configuration of Wireless Portable Terminal] FIG. 1 is a block diagram showing the internal configuration of the wireless portable terminal in the present embodiment. In the figure, reference numeral 101 denotes a wireless portable terminal, which will be described in detail later.
It has a wireless control unit. Reference numeral 102 denotes a CPU, which calculates the current time and the current location based on satellite time and orbit data input from a GPS receiving unit, which will be described later, and a display unit, a PHS wireless control unit, an input / operation unit, and an external interface, which will be described later. It controls the whole wireless portable terminal 101 including the unit. A GPS receiving unit 103 receives a GPS satellite wave. A ROM 104 stores a control program of the CPU 102, and stores an address of a PHS base station, which will be described in detail later, and position information data corresponding to the address.
【0015】105はRAMであり、衛星から受信した
時刻、位置データ、測位結果、撮像した画像と撮像地点
の時刻、位置データ、及び、両者の連結情報、後述する
外部インターフェース部或いは無線通信により入手した
地図データなどを蓄積する。106は表示部であり、測
位情報データ、地図データなどを表示する。107は入
力/操作部であり、移動端末の電源をONする。108
はPHS無線制御部であり、後述するPHS無線部を制
御する。109はPHS無線部であり、PHS基地局に
位置情報データの送信要求を送信し、PHS基地局から
位置情報データを受信し、PHS無線通信により地図デ
ータを受信する。110はPCMCIAインターフェー
スなどの外部インターフェース部である。Reference numeral 105 denotes a RAM, which is a time received from a satellite, position data, a positioning result, a time and position data of a captured image and an imaging point, and connection information between the two, and obtained by an external interface unit or wireless communication described later. The stored map data is stored. A display unit 106 displays positioning information data, map data, and the like. An input / operation unit 107 turns on the power of the mobile terminal. 108
Denotes a PHS radio control unit, which controls a PHS radio unit described later. Reference numeral 109 denotes a PHS radio unit, which transmits a request for transmitting position information data to the PHS base station, receives position information data from the PHS base station, and receives map data by PHS wireless communication. Reference numeral 110 denotes an external interface unit such as a PCMCIA interface.
【0016】以上により、無線携帯端末101として、
GPS受信部103、PHS無線部109、PHS無線
制御部108を内蔵した一体型の移動端末を提供するこ
とができる。As described above, as the wireless portable terminal 101,
It is possible to provide an integrated mobile terminal incorporating the GPS receiving unit 103, the PHS wireless unit 109, and the PHS wireless control unit 108.
【0017】[GPS受信部の構成]次に、自端末の位
置を検出するGPSについて説明する。図2は、図1に
示すGPS受信部103の内部構成を示すブロック図で
ある。同図において、201はアンテナであり、GPS
衛星から送信された衛星波(周波数:1.57542G
Hz、周波数帯域幅:2.046MHz)を受信する。
202はダウンコンバータであり、アンテナ201から
受信した衛星波をIF(中間周波)信号に変換する。2
03は電圧比較器であり、ダウンコンバータ202から
出力された信号をスペクトラム拡散したデジタルデータ
に変換する。204はC/A符号発生回路であり、電圧
比較器203から出力されたスペクトラム拡散信号を復
調する。205はインターフェース回路であり、スペク
トラム拡散信号を復調し得られた時刻や衛星の軌道デー
タをCPU102と通信する。[Configuration of GPS Receiving Unit] Next, the GPS for detecting the position of the terminal will be described. FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of the GPS receiving unit 103 shown in FIG. In the figure, reference numeral 201 denotes an antenna,
Satellite wave transmitted from satellite (frequency: 1.57542G
Hz, frequency bandwidth: 2.046 MHz).
Reference numeral 202 denotes a down converter, which converts a satellite wave received from the antenna 201 into an IF (intermediate frequency) signal. 2
A voltage comparator 03 converts a signal output from the down converter 202 into digital data subjected to spectrum spreading. Reference numeral 204 denotes a C / A code generation circuit, which demodulates the spread spectrum signal output from the voltage comparator 203. An interface circuit 205 communicates the time obtained by demodulating the spread spectrum signal and the orbit data of the satellite with the CPU 102.
【0018】[PSH基地局の構成]次に、本実施形態
における無線携帯端末101と無線通信を行うPHS基
地局について説明する。図3は、PHS基地局の内部構
成を示すブロック図である。同図において、301はP
HS基地局であり、PHS無線部とPHS無線制御部等
を搭載している。302はCPUであり、PHS無線制
御部、PHS無線部、入力/操作部、外部インタフェー
ス部を含む本PHS基地局301全体の制御を行う。3
03はROMであり、CPU302の制御プログラム、
自PHS基地局のアドレスを格納する。304はRAM
であり、移動端末の端末アドレスなどを蓄積する。30
5は表示部であり、繰作状況などを表示する。306は
入力/操作部であり、PHS基地局の電源をONする。
307はPHS無線制御部であり、PHS無線部を制御
する。308はPHS無線部であり、無線携帯端末10
1から基地局のアドレス送信要求を受信し、基地局の端
末アドレスを無線携帯端末101に送信し、また各種デ
ータの通信を行う。[Configuration of PSH Base Station] Next, a PHS base station that performs wireless communication with the wireless portable terminal 101 in the present embodiment will be described. FIG. 3 is a block diagram showing an internal configuration of the PHS base station. In the figure, 301 is P
It is an HS base station and has a PHS radio unit, a PHS radio control unit, and the like. Reference numeral 302 denotes a CPU that controls the entire PHS base station 301 including a PHS wireless control unit, a PHS wireless unit, an input / operation unit, and an external interface unit. 3
03 is a ROM, a control program of the CPU 302,
The address of the own PHS base station is stored. 304 is RAM
And stores the terminal address and the like of the mobile terminal. 30
Reference numeral 5 denotes a display unit for displaying the status of the operation and the like. An input / operation unit 306 turns on the power of the PHS base station.
A PHS radio control unit 307 controls the PHS radio unit. Reference numeral 308 denotes a PHS wireless unit, and the wireless portable terminal 10
1 receives a base station address transmission request, transmits the terminal address of the base station to the wireless portable terminal 101, and performs various data communications.
【0019】[詳細動作の説明]以上の構成において、
移動端末(無線携帯端末101)がGPS又はPHSに
より測位する方法、GPSにより測位できなかった場合
にPHSにより測位する方法について説明する。[Description of Detailed Operation] In the above configuration,
A method of positioning the mobile terminal (wireless mobile terminal 101) by GPS or PHS, and a method of positioning by PHS when positioning is not possible by GPS will be described.
【0020】まず、移動端末がGPSにより測位する方
法について説明する。図4は、無線携帯端末101の測
位動作を示すフローチャートである。First, a method in which the mobile terminal performs positioning by GPS will be described. FIG. 4 is a flowchart showing the positioning operation of the wireless portable terminal 101.
【0021】ステップS401において、無線携帯端末
101の入力/操作部107の電源スイッチがONされ
るとCPU102はステップS402に処理を進め、測
位をGPSにより行うかPHSにより行うかを選択す
る。これにより、GPSにより測位するか、PHSによ
り測位するか選択することが可能になる。In step S401, when the power switch of the input / operation unit 107 of the wireless portable terminal 101 is turned on, the CPU 102 proceeds to step S402, and selects whether to perform positioning by GPS or PHS. As a result, it is possible to select whether to perform positioning by GPS or PHS.
【0022】ここで、GPS測位が選択されると、ステ
ップS403に進み、GPS受信部103の電源をON
する。これにより、GPS受信部103で測位が開始さ
れ、GPS衛星送信波の受信を開始する。次に、ステッ
プS404において、複数のGPS衛星から衛星波を3
波以上受信したかを判別し、3波以上受信していない場
合にはステップS405に進み、指定した時間が経過し
たかどうかを判別する。ここで、経過していない場合に
はステップS404に戻り、もう一度3波以上受信した
かどうかを判別する。If the GPS positioning is selected, the process proceeds to step S403, where the power of the GPS receiving unit 103 is turned on.
I do. As a result, positioning is started by the GPS receiving unit 103, and reception of a GPS satellite transmission wave is started. Next, in step S404, three satellite waves are transmitted from a plurality of GPS satellites.
It is determined whether or not three or more waves have been received. If three or more waves have not been received, the process proceeds to step S405, and it is determined whether or not the designated time has elapsed. If it has not elapsed, the process returns to step S404, and it is determined whether three or more waves have been received again.
【0023】また、上述のステップS404において、
3波以上受信した場合にはステップS406に進み、位
置測位が可能となり、自無線携帯端末101の位置(緯
度、経度)を算出する。そして、ステップS407で
は、その結果をRAM105の位置情報データ記憶場所
に記憶し、ステップS408において、表示部106に
緯度、経度を表示する。In step S404 described above,
If three or more waves have been received, the process proceeds to step S406, where position positioning is enabled, and the position (latitude, longitude) of the own wireless portable terminal 101 is calculated. Then, in step S407, the result is stored in the location information data storage location of the RAM 105, and in step S408, the latitude and longitude are displayed on the display unit 106.
【0024】次に、PHSにより測位する方法について
説明する。まず無線携帯端末101の動作を説明する。Next, a method of positioning by PHS will be described. First, the operation of the wireless portable terminal 101 will be described.
【0025】上述のステップS402において、PHS
による測位が選択された場合、又はステップS405に
おいて、指定した時間が経過してもGPS衛星波を3波
以上受信できなかった場合には共にステップS409に
進み、PHSにより測位する方法が開始される。In the above step S402, the PHS
If positioning by GPS is selected, or if three or more GPS satellite waves cannot be received even after the designated time has elapsed in step S405, the process proceeds to step S409, and the method of positioning by PHS is started. .
【0026】PHSにより測位が開始されると、まずス
テップS410において、無線携帯端末101付近のP
HS基地局に対して、自PHS基地局のアドレスを通知
するようにPHS無線通信方式により要求する。次に、
ステップS411において、PHS無線通信方式により
基地局のアドレスを受信したかどうか判別する。ここ
で、基地局のアドレスを受信していない場合にはステッ
プS412に進み、更に指定した時間が経過したかどう
かを判別する。ここで、経過していない場合にはステッ
プS411に戻り、もう一度基地局のアドレスを受信し
たかどうかを判別する。When positioning is started by the PHS, first, in step S410, the P near the wireless portable terminal 101 is set.
It requests the HS base station to notify the address of its own PHS base station by the PHS wireless communication system. next,
In step S411, it is determined whether the address of the base station has been received by the PHS wireless communication method. Here, if the address of the base station has not been received, the process proceeds to step S412, and it is determined whether or not the designated time has elapsed. Here, if the time has not elapsed, the process returns to step S411, and it is determined whether the address of the base station has been received again.
【0027】また、上述のステップS411において、
基地局のアドレスを受信した場合にはステップS413
に進み、そのアドレスから基地局の位置情報データが記
憶されているROM104内のデータを検索し、ステッ
プS414において、基地局の位置を測位し、仮に基地
局のアドレスが0000000000000000であ
った場合には、図5に示す位置情報データから東経13
9度42分13.3秒、北緯35度39分23.6秒と
なり、ステップS408において、その緯度、経度を表
示部106に表示する。このようにして、PHS無線通
信方式により、PHS基地局のアドレスを受信すること
により測位が可能になり、またGPSにより測定が不可
能な場合でもPHS基地局のアドレスを受信することに
より測位が可能になる。Further, in the above-mentioned step S411,
If the address of the base station has been received, step S413
Then, the data in the ROM 104 in which the position information data of the base station is stored is searched from the address, and the position of the base station is measured in step S414. If the address of the base station is 0000000000000000, From the location information data shown in FIG.
It is 9 degrees 42 minutes 13.3 seconds and north latitude 35 degrees 39 minutes 23.6 seconds. In step S408, the latitude and longitude are displayed on the display unit 106. In this way, by the PHS wireless communication method, positioning can be performed by receiving the address of the PHS base station, and positioning can be performed by receiving the address of the PHS base station even when measurement cannot be performed by GPS. become.
【0028】また、上述のステップS412において、
指定した時間が経過しても基地局のアドレスを受信しな
かった場合にはステップS415に進み、測位不可能で
あることを表示部106に表示する。Also, in step S412 described above,
If the address of the base station has not been received even after the specified time has elapsed, the process proceeds to step S415, and the fact that positioning is impossible is displayed on the display unit 106.
【0029】次に、PHS基地局の動作について説明す
る。図6は、PHS基地局301の動作を示すフローチ
ャートである。Next, the operation of the PHS base station will be described. FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the PHS base station 301.
【0030】まず、ステップS601において、PHS
基地局301の入力/操作部306により電源スイッチ
がONされると、CPU302はステップS602に処
理を進め、PHS無線通信方式により無線携帯端末10
1から自PHS基地局の端末アドレス通知要求を受信し
たかどうか判別する。ここで、受信した場合にはステッ
プS603に進み、自PHS基地局のアドレスが格納さ
れているROM303からアドレスデータを読み出し、
PHS無線制御部307、PHS無線部308を介して
PHS無線通信方式により無線携帯端末101に通知す
る。First, in step S601, the PHS
When the power switch is turned on by the input / operation unit 306 of the base station 301, the CPU 302 advances the processing to step S602, and the wireless portable terminal 10 uses the PHS wireless communication method.
1 to judge whether a terminal address notification request of the own PHS base station has been received. Here, if received, the process proceeds to step S603, where address data is read from the ROM 303 storing the address of the own PHS base station,
The PHS wireless control unit 307 and the PHS wireless unit 308 notify the wireless portable terminal 101 of the PHS wireless communication method.
【0031】このように、本実施形態によれば、GPS
による測位が行える移動端末において、PHS無線通信
方式により、PHS基地局のアドレスを受信することに
より測位が可能になり、また、GPS受信部がGPS衛
星波を3波以上受信し、計算することによる測位が行え
ない場合でも、自無線携帯端末付近のPHS基地局のア
ドレスを受信し、そのアドレスから基地局の位置を認識
することにより位置を測位することが可能になる。As described above, according to the present embodiment, the GPS
In a mobile terminal that can perform positioning by using the PHS radio communication method, positioning can be performed by receiving the address of the PHS base station, and the GPS receiving unit receives and calculates three or more GPS satellite waves. Even when positioning cannot be performed, the position can be measured by receiving the address of the PHS base station near the own wireless portable terminal and recognizing the position of the base station from the address.
【0032】[他の実施形態]次に、他の実施形態とし
て、移動端末(無線携帯端末101)がPHSにより測
位できなかった場合に、GPSにより測位する方法につ
いて説明する。図7は、無線携帯端末101の測位動作
を示すフローチャートである。[Other Embodiments] Next, as another embodiment, a description will be given of a method of performing positioning by GPS when the mobile terminal (wireless mobile terminal 101) cannot perform positioning by PHS. FIG. 7 is a flowchart showing the positioning operation of the wireless portable terminal 101.
【0033】まず、PHSにより測位する方法につい
て、無線携帯端末101の動作を説明する。ステップS
701において、無線携帯端末101の入力/繰作部1
07の電源スイッチがONされると、ステップS702
に処理を進め、測位をGPSにより行うかPHSにより
行うか選択する。これにより、GPSにより測位するか
PHSにより測位するか選択することが可能になる。こ
こで、PHSによる測位を行うことが選択されるとステ
ップS703に進み、PHSにより測位する方法が開始
される。First, an operation of the wireless portable terminal 101 will be described with respect to a method of performing positioning by PHS. Step S
In 701, the input / production unit 1 of the wireless portable terminal 101
When the power switch 07 is turned on, step S702 is performed.
The process proceeds to and the user selects whether to perform positioning by GPS or PHS. Thus, it is possible to select whether to perform positioning by GPS or PHS. Here, if the positioning by PHS is selected, the process proceeds to step S703, and the method of positioning by PHS is started.
【0034】PHSにより測位が開始されると、まずス
テップS704において、無線携帯端末101付近のP
HS基地局に対して、自PHS基地局のアドレスを通知
するようにPHS無線通信方式により要求する。次に、
ステップS705において、PHS無線通信方式により
基地局のアドレスを受信したかどうか判別する。ここ
で、基地局のアドレスを受信していない場合にはステッ
プS706に進み、更に指定した時間が経過したかどう
かを判別する。ここで、経過していない場合にはステッ
プS705に戻り、もう一度基地局のアドレスを受信し
たかどうかを判別する。When positioning is started by the PHS, first, in step S704, the P near the wireless portable terminal 101 is determined.
It requests the HS base station to notify the address of its own PHS base station by the PHS wireless communication system. next,
In step S705, it is determined whether the address of the base station has been received by the PHS wireless communication method. If the address of the base station has not been received, the process proceeds to step S706, and it is determined whether or not the designated time has elapsed. Here, if the time has not elapsed, the process returns to step S705, and it is determined whether the address of the base station has been received again.
【0035】また、上述のステップS705において、
基地局のアドレスを受信した場合にはステップS707
に進み、そのアドレスから基地局の位置情報データが記
憶されているROM104内のデータを検索し、ステッ
プS708において、基地局の位置を測位し、仮に基地
局のアドレスが0000000000000000であ
った場合には、図5に示す位置情報データから東経13
9度42分13.3秒、北緯35度39分23.6秒と
なり、ステップS709において、その緯度、経度を表
示部106に表示する。このようにして、PHS無線通
信方式により、自無線携帯端末101付近のPHS基地
局のアドレスを受信し、そのアドレスから基地局の位置
を認識することにより自無線携帯端末101のおおまか
な場所の測位が可能になる。In the above step S705,
If the address of the base station has been received, step S707
To search the data in the ROM 104 in which the position information data of the base station is stored from the address. In step S708, the position of the base station is measured. If the address of the base station is 0000000000000000, From the location information data shown in FIG.
At 9 degrees 42 minutes 13.3 seconds and latitude 35 degrees 39 minutes 23.6 seconds north, the latitude and longitude are displayed on the display unit 106 in step S709. In this way, the PHS base station receives the address of the PHS base station in the vicinity of the mobile terminal 101 by the PHS wireless communication system, and recognizes the position of the base station from the address to determine the approximate location of the mobile terminal 101. Becomes possible.
【0036】尚、PHS基地局の動作は、前述した実施
形態と同様であるため省略する。The operation of the PHS base station is the same as in the above-described embodiment, and will not be described.
【0037】次に、移動端末(無線携帯端末101)が
GPSにより測位する方法について説明する。Next, a method in which the mobile terminal (wireless mobile terminal 101) performs positioning by GPS will be described.
【0038】まず、ステップS702において、GPS
による測位が選択された場合、又はステップS705に
おいて、指定した時間経過しても基地局のアドレスを受
信できなかった場合にはステップS710に進み、GP
Sにより測位する方法が開始される。First, in step S702, the GPS
If the positioning according to is selected, or if the address of the base station has not been received even after the designated time has elapsed in step S705, the process proceeds to step S710 and the GP
The method of positioning by S is started.
【0039】GPSにより測位が開始されると、GPS
受信部103の電源をONし、これにより、GPS受信
部103で測位が開始され、GPS衛星送信波の受信を
開始する。次に、ステップS711において、複数のG
PS衛星から衛星波を3波以上受信したかを判別し、3
波以上受信していない場合にはステップS712に進
み、指定した時間が経過したかどうかを判別する。ここ
で、経過していない場合にはステップS711に戻り、
もう一度3波以上受信したかどうかを判別する。また、
上述のステップS711において、3波以上受信した場
合にはステップS713に進み、位置測位が可能とな
り、自無線携帯端末101の位置(緯度、経度)を算出
する。そして、ステップS714では、その結果をRA
M105の位置情報データ記憶場所に記憶し、ステップ
S709において、表示部106に緯度、経度を表示す
る。When positioning is started by the GPS, the GPS
The power of the receiving unit 103 is turned on, whereby positioning is started in the GPS receiving unit 103, and reception of the GPS satellite transmission wave is started. Next, in step S711, a plurality of G
It is determined whether three or more satellite waves have been received from the PS satellite.
If no wave or more has been received, the flow advances to step S712 to determine whether the designated time has elapsed. Here, if the time has not elapsed, the process returns to step S711,
It is determined again whether three or more waves have been received. Also,
In step S711, if three or more waves are received, the process proceeds to step S713, where position positioning is enabled, and the position (latitude, longitude) of the own wireless portable terminal 101 is calculated. In step S714, the result is stored in RA
It is stored in the location information data storage location of M105, and the latitude and longitude are displayed on the display unit 106 in step S709.
【0040】また、ステップS712において、指定し
た時間が経過してもGPS衛星波を3波以上受信できな
かった場合にはステップS715に進み、測位不可能で
あることを表示部106に表示する。If it is determined in step S712 that three or more GPS satellite waves have not been received even after the designated time has elapsed, the flow advances to step S715 to display on the display unit 106 that positioning is impossible.
【0041】このように、他の実施形態によれば、GP
SとPHSによる測位が行える移動端末において、自無
線携帯端末付近のPHS基地局のアドレスを受信し、そ
のアドレスから基地局の位置を認識することによる測位
が行えない場合でも、GPS受信部がGPS衛星波を3
波以上受信することにより測位が可能になる。Thus, according to another embodiment, GP
Even when a mobile terminal capable of performing positioning by S and PHS receives a PHS base station address near its own wireless mobile terminal and cannot perform positioning by recognizing the position of the base station from the address, the GPS receiving unit can control the GPS. 3 satellite waves
Positioning becomes possible by receiving waves or more.
【0042】以上説明したように、GPSとPHSによ
り測位が行えることにより、利便性をより向上させた移
動端末を提供することが可能となる。また、移動端末の
消費電力を少なく抑え、大きさも小さく、価格を安価に
することができる。As described above, by performing positioning by GPS and PHS, it is possible to provide a mobile terminal with improved convenience. Further, the power consumption of the mobile terminal can be reduced, the size can be reduced, and the price can be reduced.
【0043】尚、本発明は複数の機器(例えば、ホスト
コンピュータ,インタフェイス機器,リーダ,プリンタ
など)から構成されるシステムに適用しても、一つの機
器からなる装置(例えば、複写機,ファクシミリ装置な
ど)に適用してもよい。Even if the present invention is applied to a system including a plurality of devices (for example, a host computer, an interface device, a reader, a printer, etc.), an apparatus (for example, a copier, a facsimile, etc.) comprising one device Device).
【0044】また、本発明の目的は前述した実施形態の
機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録
した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシ
ステム或いは装置のコンピュータ(CPU若しくはMP
U)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し
実行することによっても、達成されることは言うまでも
ない。Further, an object of the present invention is to supply a storage medium storing a program code of software for realizing the functions of the above-described embodiments to a system or an apparatus, and to provide a computer (CPU or MP)
It goes without saying that U) can also be achieved by reading and executing the program code stored in the storage medium.
【0045】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the functions of the above-described embodiment, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention.
【0046】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えばフロッピーディスク,ハードディス
ク,光ディスク,光磁気ディスク,CD−ROM,CD
−R,磁気テープ,不揮発性のメモリカード,ROMな
どを用いることができる。As a storage medium for supplying the program code, for example, a floppy disk, hard disk, optical disk, magneto-optical disk, CD-ROM, CD
-R, a magnetic tape, a nonvolatile memory card, a ROM, or the like can be used.
【0047】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているOS(オペレ
ーティングシステム)などが実際の処理の一部又は全部
を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実
現される場合も含まれることは言うまでもない。When the computer executes the readout program code, not only the functions of the above-described embodiment are realized, but also the OS (Operating System) running on the computer based on the instruction of the program code. ) May perform some or all of the actual processing, and the processing may realize the functions of the above-described embodiments.
【0048】更に、記憶媒体から読出されたプログラム
コードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードや
コンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメ
モリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基
づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わる
CPUなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処
理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も
含まれることは言うまでもない。Further, after the program code read from the storage medium is written into a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer, based on the instruction of the program code, It goes without saying that the CPU included in the function expansion board or the function expansion unit performs part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.
【0049】[0049]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
異なる測位方法により位置を測位することで、移動端末
及び利用者の利便性を向上させることが可能となる。As described above, according to the present invention,
By measuring the position using different positioning methods, it is possible to improve the convenience of the mobile terminal and the user.
【0050】[0050]
【図1】本実施形態における無線携帯端末の内部構成を
示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating an internal configuration of a wireless portable terminal according to an embodiment.
【図2】図1に示すGPS受信部103の内部構成を示
すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of a GPS receiving unit 103 shown in FIG.
【図3】本実施形態におけるPHS基地局の内部構成を
示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating an internal configuration of a PHS base station according to the present embodiment.
【図4】無線携帯端末101の測位動作を示すフローチ
ャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a positioning operation of the wireless portable terminal 101.
【図5】基地局のアドレスと位置情報データの対応を示
す図である。FIG. 5 is a diagram showing a correspondence between an address of a base station and position information data.
【図6】PHS基地局301の動作を示すフローチャー
トである。FIG. 6 is a flowchart showing an operation of the PHS base station 301.
【図7】他の実施形態における無線携帯端末101の測
位動作を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating a positioning operation of the wireless portable terminal 101 according to another embodiment.
101 無線携帯端末 102 CPU 103 GPS受信部 104 ROM 105 RAM 106 表示部 108 PHS無線制御部 109 PHS無線部 101 wireless portable terminal 102 CPU 103 GPS receiving unit 104 ROM 105 RAM 106 display unit 108 PHS wireless control unit 109 PHS wireless unit
Claims (8)
PS)を用いて位置情報データを算出する第1の位置算
出手段と、 パーソナルハンディーホンシステム(PHS)を用いて
位置情報データを算出する第2の位置算出手段と、 前記第1又は第2の位置算出手段により算出された位置
情報データに基づいて当該端末の位置を測位する測位手
段とを有することを特徴とする移動端末。1. A global positioning system (G)
A first position calculating means for calculating position information data using a personal handy phone system (PHS); a second position calculating means for calculating position information data using a personal handy phone system (PHS); A mobile terminal comprising: positioning means for positioning the position of the terminal based on the position information data calculated by the position calculation means.
段で位置情報データを算出不可能な場合、前記第2の位
置算出手段により当該端末の位置を測位し、また前記第
2の位置算出手段で位置情報データを算出不可能な場
合、前記第1の位置算出手段により当該端末の位置を測
位することを特徴とする請求項1記載の移動端末。2. The positioning means, when it is impossible to calculate position information data by the first position calculation means, measures the position of the terminal by the second position calculation means, and further comprises the second position calculation means. The mobile terminal according to claim 1, wherein when the position information data cannot be calculated by the calculation unit, the position of the terminal is measured by the first position calculation unit.
近の基地局に対して前記基地局のアドレスを要求し、前
記アドレスに基づいて位置情報データを算出することを
特徴とする請求項1記載の移動端末。3. The apparatus according to claim 2, wherein said second position calculating means requests an address of said base station from a base station near said terminal, and calculates position information data based on said address. 1. The mobile terminal according to 1.
2の位置算出手段の何れかを選択する選択手段を有する
ことを特徴とする請求項1記載の移動端末。4. The mobile terminal according to claim 1, further comprising a selection unit that selects one of the first position calculation unit and the second position calculation unit.
PS)を用いて位置情報データを算出する第1の位置算
出工程と、 パーソナルハンディーホンシステム(PHS)を用いて
位置情報データを算出する第2の位置算出工程と、 前記第1又は第2の位置算出工程により算出された位置
情報データに基づいて当該端末の位置を測位する測位工
程とを有することを特徴とする移動端末の測位方法。5. A global positioning system (G
A first position calculating step of calculating position information data by using a personal handy phone system (PHS); a second position calculating step of calculating position information data by using a personal handy phone system (PHS); A positioning step of positioning the position of the terminal based on the position information data calculated in the position calculation step.
程で位置情報データを算出不可能な場合、前記第2の位
置算出工程により当該端末の位置を測位し、また前記第
2の位置算出工程で位置情報データを算出不可能な場
合、前記第1の位置算出工程により当該端末の位置を測
位することを特徴とする請求項5記載の移動端末の測位
方法。6. In the positioning step, when the position information data cannot be calculated in the first position calculating step, the position of the terminal is measured by the second position calculating step, and the second position is calculated. 6. The positioning method for a mobile terminal according to claim 5, wherein when the position information data cannot be calculated in the calculation step, the position of the terminal is measured in the first position calculation step.
近の基地局に対して前記基地局のアドレスを要求し、前
記アドレスに基づいて位置情報データを算出することを
特徴とする請求項5記載の移動端末の測位方法。7. The method according to claim 1, wherein the second position calculating step requests an address of the base station from a base station near the terminal, and calculates position information data based on the address. 6. The positioning method for a mobile terminal according to 5.
2の位置算出工程の何れかを選択する選択工程を有する
ことを特徴とする請求項5記載の移動端末の測位方法。8. The mobile terminal positioning method according to claim 5, further comprising a selection step of selecting one of the first position calculation step and the second position calculation step.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9258982A JPH1194923A (en) | 1997-09-24 | 1997-09-24 | Mobile terminal and its positioning method |
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---|---|---|---|
JP9258982A JPH1194923A (en) | 1997-09-24 | 1997-09-24 | Mobile terminal and its positioning method |
Publications (1)
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JPH1194923A true JPH1194923A (en) | 1999-04-09 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP9258982A Withdrawn JPH1194923A (en) | 1997-09-24 | 1997-09-24 | Mobile terminal and its positioning method |
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Country | Link |
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