JPH118740A

JPH118740A - 画像読み取り装置

Info

Publication number: JPH118740A
Application number: JP9321688A
Authority: JP
Inventors: Kazunori Sakauchi; 和典坂内; Satoshi Narimi; 智成見; Tetsuya Fujioka; 哲弥藤岡
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1997-04-25
Filing date: 1997-11-21
Publication date: 1999-01-12

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】本原稿の画像読み取り速度の向上と、画像の
読み取りおよび画像処理全体の時間短縮が図れ、メモリ
量を極力小さくしてコストダウンおよび機械装置の小型
化を図る。【解決手段】原稿台１と各原稿台１上に載置された見
開き本原稿ＢＯの画像面を同一平面の読み取り面２７３
で保持する保持手段（コンタクトガラス、リンクアーム
等）と、読み取り面に対して所定の距離をおいて配置さ
れた画像読み取り手段（レンズ１０６、ＣＣＤセンサ１
０１等）と、保持手段により見開き本原稿の画像面を読
み取り面で保持した状態で、見開き本原稿の綴じ部形状
を認識する本原稿形状認識手段と、綴じ部の原稿面深さ
ｈを基に、画像読み取り手段の共役長を一定に保つこと
により綴じ部における主走査倍率補正を行う主走査倍率
補正手段と、画像ゆがみ処理手段により本原稿の綴じ部
形状から副走査方向Ｆの画像伸長処理とを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像読み取り装置
に関し、特に本原稿の画像を読み取る画像読み取り装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像読み取り装置として、例えば特開平
５−１６１００３号公報に記載されている技術が提案さ
れている。この技術は、原稿が載置される原稿台と、こ
の原稿台上に載置された原稿を読み取るために原稿台に
対して所定の間隔を置いて配置された原稿読み取り手段
と、この原稿読み取り手段の出力を基に原稿と原稿台の
境界を検出する境界検出手段と、この境界検出手段を基
に原稿内で境界から所定の距離にある点の原稿読み取り
手段の出力を検出する検出手段と、この検出手段の出力
を基に原稿読み取り手段の出力を補正する補正手段とを
備えたことを特徴とするものである。

【０００３】また、本原稿（ブック原稿）等の左右頁を
分割する方式としては、見開いた原稿の大きさを定型サ
イズとしてその中央部で分割したり、見開いた原稿の両
端を検出して画像中央部で左右分割をしていた。このよ
うな本原稿等の左右頁を分割する技術として、例えば特
開平５−８８５２２号や特開平９−１６６９３９号公報
に記載されているものがある。これらの技術では、何れ
も、実際の原稿サイズを検知した後あるいは原稿の画像
を読み取った後に、原稿両端の位置を検出して、その中
間位置から頁を分割している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記技
術では、境界検出手段によって原稿と原稿台の境界部分
を検出し、その結果に応じて画像情報を補正しているの
で、本原稿の読み取り面は何ら規制されるものではな
く、本原稿の表面はあらゆる形になりうる。そうする
と、「ほとんどすべての読み取った画像情報を補正す
る」ことになり、その画像処理に時間がかかってしま
い、読み取り速度の低下を招くという問題点があった。

【０００５】また、膨大な画像データを取り扱うため
に、メモリ量も大きくなり、コストアップ、機械装置の
大型化を招くという問題点があった。

【０００６】また、本原稿に傾き（スキュー）があった
場合にも、その傾きを本原稿の高さ（読み取り面形状）
による境界位置と誤認識してしまい、正しい画像再現を
行えないという問題点があった。

【０００７】また、原稿の端部からある特定距離内側の
読み取り画素の輝度データを使用して輝度むら補正を行
っているが、これでは端部まで画像のある原稿では、正
しく補正が行われず、画像濃度むらがさらに悪くなるこ
とも発生する。

【０００８】また、画像データや原稿境界データを一度
に取り込み、処理を行っているが、この方式では処理用
の膨大なメモリが必要になり、装置が高価で大型化して
しまう。

【０００９】さらに、一度ごとに原稿境界データを取り
込み、そのデータによって同時に取り込んだ画像データ
の処理を行っているが、全面の境界データ処理の後に行
う方式であるので、それだけ処理時間が長くかかってし
まい効率が悪いという問題点をも有していた。

【００１０】一方、本原稿等の左右頁を分割する技術で
は、以下に述べる問題点がある。図５９に示すように、
本原稿を開いた見開き長さＯＬが同図のような場合に
は、その原稿サイズの中央部（図５９では１点鎖線で示
されている）で見開き長さＯＬの１／２（１／２・Ｏ
Ｌ）ずつ均等に分割すると、左頁においては右頁の綴じ
部ＢＯａ端部近傍の画像が少し写ってしまい、右頁にお
いては左頁に写った分の画像が欠けてしまうことにな
る。このように、本原稿を用紙にコピーもしくはコンピ
ュータ等に取り込む際に、頁毎に分割する場合が非常に
多いが、上記のような潜在的なクレームがあった。

【００１１】本発明は、上述の諸問題点を解消するため
になされたものであって、請求項１ないし３，５および
６記載の発明の目的は、画像読み取り手段の共役長を一
定に保つことにより本原稿の綴じ部における主走査方向
の倍率補正と、綴じ部形状から副走査方向の画像伸長処
理を行うことにより、ある特定された読み取り面位置か
らの誤差計算によって画像処理すべき読み取り範囲を特
定し、上記誤差計算によって算出されたデータをもとに
画像情報（本原稿の綴じ部の画像ゆがみ）を補正し、正
しい画像再現を可能とする画像読み取り装置を提供する
ことにある。

【００１２】請求項４および１０記載の発明の目的は、
各発明の目的に加えて、ある特定された読み取り面位置
からの誤差計算によって、載置された本原稿の傾き量
（スキュー量）を算出し、そのスキューによる誤差デー
タを除去した後、画像処理すべき読み取り範囲を特定
し、上記スキューによる誤差データを除去した計算によ
って算出されたデータをもとに画像情報を補正し、正し
い画像再現を可能とする画像読み取り装置を提供するこ
とにある。

【００１３】請求項７ないし９および１１記載の発明の
目的は、各発明の目的に加えて、画像読み取り手段の共
役長を一定に保つことにより本原稿の綴じ部における主
走査方向の倍率補正を行い、かつ、副走査方向には画像
読み取り手段の走査速度を変えて補正することにより、
綴じ部における主走査方向および副走査方向の画像ゆが
みを補正して、ある特定された読み取り面位置からの誤
差計算によって画像処理すべき読み取り範囲を特定し、
上記誤差計算によって算出されたデータをもとに画像情
報（本原稿の綴じ部の画像ゆがみ）を補正し、正しい画
像再現を可能とする画像読み取り装置を提供することに
ある。

【００１４】請求項１２および１７記載の発明の目的
は、各発明の目的に加えて、予備走査を行うことによ
り、予め補正用データを処理し、本走査のときにそのデ
ータを使って画像情報または画像濃度を補正し、メモリ
を順次使用することによってメモリ容量を節約し、装置
の小型化およびコストダウンが可能な画像読み取り装置
を提供することにある。

【００１５】請求項１３および１８記載の発明の目的
は、各発明の目的に加えて、連続頁めくり動作の時に、
前回の走査で処理を行った補正用データを次回走査の時
に使って画像情報を補正、または画像濃度を補正するこ
とによって、処理時間を効率的に配分できるようにし
て、高速処理が可能な画像読み取り装置を提供すること
にある。

【００１６】請求項１４および１５記載の発明の目的
は、各発明の目的に加えて、ある特定された読み取り面
位置からの誤差計算によって光量補正すべき読み取り範
囲を特定し、上記誤差計算によって算出されたデータを
もとに画像濃度を補正し、正しい画像再現を可能とする
画像読み取り装置を提供することにある。

【００１７】請求項１６記載の発明の目的は、各発明の
目的に加えて、読み取り画素面における読み取り面まで
の距離と傾きとを考慮して画像濃度補正をすることで、
正しい画像再現を可能とする画像読み取り装置を提供す
ることにある。

【００１８】請求項１９記載の発明の目的は、見開き本
原稿の左右の頁を正確に分割することができる画像読み
取り装置を提供することにある。

【００１９】請求項２０記載の発明の目的は、上記発明
の目的に加えて、左右頁の分割位置を検出して決めるた
めに画像読み取り用のＣＣＤセンサを用い、簡単な構成
で正確に頁分割をすることにある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明に係る画像読み取
り装置は、読み取りの主走査方向に沿って、かつ、所定
の位置に本原稿の綴じ部を載置する本原稿載置台と、本
原稿載置台上の上記所定の位置に載置された見開き本原
稿の画像面を略同一平面の読み取り面で保持する保持手
段と、本原稿載置台上の所定の位置に載置された見開き
本原稿の画像面を読み取るために、読み取り面に対して
所定の距離をおいて配置された画像読み取り手段と、保
持手段により本原稿載置台上の所定の位置に載置された
見開き本原稿の画像面を読み取り面で保持した状態で、
見開き本原稿の綴じ部形状を認識するための本原稿形状
認識手段と、画像読み取り手段の共役長を一定に保つこ
とにより綴じ部における主走査方向の倍率補正を行うた
めの主走査倍率補正手段と、本原稿形状認識手段により
認識された綴じ部形状から主走査方向と直交する副走査
方向の画像伸長処理を行うための画像ゆがみ処理手段と
を有することを特徴とする（請求項１）。

【００２１】また、本発明に係る画像読み取り装置は、
読み取りの主走査方向に沿って、かつ、所定の位置に本
原稿の綴じ部を載置する本原稿載置台と、本原稿載置台
上の上記所定の位置に載置された見開き本原稿の画像面
を略同一平面の読み取り面で保持する保持手段と、本原
稿載置台上の所定の位置に載置された見開き本原稿の画
像面を読み取るために、読み取り面に対して所定の距離
をおいて配置された画像読み取り手段と、保持手段によ
り本原稿載置台上の所定の位置に載置された見開き本原
稿の画像面を読み取り面で保持した状態で、見開き本原
稿の綴じ部形状を認識するための本原稿形状認識手段
と、画像読み取り手段の共役長を一定に保つことにより
綴じ部における主走査方向の倍率補正を行い、かつ、主
走査方向と直交する副走査方向には画像読み取り手段の
走査速度を変えて補正することにより、綴じ部における
主走査方向および副走査方向の画像ゆがみを補正するた
めの主副走査倍率補正手段とを有することを特徴とする
（請求項７）。

【００２２】また、本発明に係る画像読み取り装置は、
読み取りの主走査方向に沿って、かつ、所定の位置に本
原稿の綴じ部を載置する本原稿載置台と、本原稿載置台
上の上記所定の位置に載置された見開き本原稿の画像面
を略同一平面の読み取り面で保持する保持手段と、本原
稿載置台上の上記所定の位置に載置された見開き本原稿
の画像面を読み取るために、読み取り面に対して所定の
距離をおいて配置された画像読み取り手段と、保持手段
により本原稿載置台上の上記所定の位置に載置された見
開き本原稿の画像面を読み取り面で保持した状態で、見
開き本原稿の綴じ部の最深位置を検出する頁分割位置検
出手段とを有し、頁分割位置検出手段により検出された
綴じ部の最深位置から左右頁を分割することを特徴とす
るものである（請求項１９）。

【００２３】請求項１９記載の画像読み取り装置におい
ては、頁分割位置検出手段は、主走査方向の見開き本原
稿の輪郭を計測し、その縮み量最大位置を検出すること
により綴じ部の最深位置を検出することを特徴とする
（請求項２０）。

【００２４】

【発明の実施の形態】上記課題を解決するための手段に
記載した各画像読み取り装置（請求項１、請求項７、請
求項１９および請求項２０）において、本原稿載置台
は、本原稿の頁を自動的にめくって本原稿の画像を読み
取る自動頁めくり読み取り方式の画像読み取り装置で
は、例えば、特開平６−２５３１０９号公報の発明の詳
細な説明における課題を解決するための手段に記載され
ていると同様な構成（同公報第４頁の左５欄の第３１行
〜第５頁左７欄の第２８行に記載されている請求項１〜
９記載の発明の構成）が好ましい。さらに具体的に言え
ば、後述する実施例と同様の構成を具備している特開平
６−２５３１０９号公報の図２２および図２３等に記載
されているような構造、すなわち原稿の左右頁に対応し
た部分をそれぞれ所定の位置に載置することができる２
つに分割された原稿台であって、本原稿の左右頁枚数の
増減に対応して左右の原稿台が独立的に上下方向に移動
可能であり、かつ、上記読み取り面を形成することが可
能な原稿台が好ましい。

【００２５】後述するＣＣＤ（電荷結合素子）等の光電
変換素子からなる画像センサを用いて、本原稿の上下何
れか一方の本原稿端部を当てて位置決めする原稿基準位
置を予め上記ＣＣＤセンサに設定することが容易である
利便性からは、本原稿載置台上の所定の位置には、本原
稿の上下何れか一方の本原稿端部を当てて位置決めする
原稿基準位置を配置することが好ましい。ここで、本原
稿端部とは、本原稿の上端または下端と、本原稿の上端
面または下端面とを含む。原稿基準位置としては、本原
稿の上端または下端を当てたり、合わせたりしてセット
するための原稿セットラインが用いられるが、これに限
らず、本原稿の上端面または下端面をつき当ててセット
するための本原稿の厚さ方向に伸縮自在なスケール等で
もよい。

【００２６】また、保持手段としては、上記のような自
動頁めくり読み取り方式を備えた画像読み取り装置にあ
っては、上記した本原稿載置台としての原稿台ととも
に、上記読み取り面を構成するための各種の手段、例え
ば特開平６−２５３１０９号公報の発明の詳細な説明に
おける課題を解決するための手段に記載されていると同
様な構成（同公報第４頁の左５欄の第３１行〜第５頁左
７欄の第２８行に記載されている請求項１〜９記載の発
明の構成）を備えていることが好ましい。

【００２７】また、本原稿載置台および保持手段の構成
例は上記のものに限らず、本原稿の頁を手動でめくって
見開き原稿面にコンタクトガラスを押し付けるような方
式のもの、換言すれば本原稿の画像を読み取るマニュア
ル頁めくり読み取り方式の画像読み取り装置では、例え
ば、特開平６−７５３０８号公報の発明の詳細な説明に
おける課題を解決するための手段に記載されていると同
様な構成（同公報第２頁の右２欄の第４１行〜第３頁左
３欄の第３９行に記載されている請求項１〜８記載の発
明の構成）を備えていることが望ましい。

【００２８】画像読み取り手段は、本原稿載置台上の所
定の位置に載置された見開き本原稿の画像を読み取る撮
像素子を備えた結像光学系からなる。撮像素子として
は、上記した構成・機能、すなわち見開き本原稿の綴じ
部形状を認識するための本原稿形状認識手段に後述する
機能を付与し得るものならば、どのようなものでもよ
く、例えばビデオカメラで使用されているようなＣＣＤ
エリアセンサ等であってもよい。しかしながら、現状の
ＣＣＤ製造技術水準においては、ＣＣＤエリアセンサの
画素数はせいぜい４０万〜８０万であり、画質もそれほ
ど良好ではなく、かつ、高価であるため、これに対して
画素数を多く設定できて画質が良く安価である点から
は、たとえ画像読み取り手段のコンタクトガラス等を移
動させる駆動機構が必要となってもＣＣＤラインセンサ
を用いることが好ましい。

【００２９】結像光学系としては、走査光学系でもある
縮小光学系を採用している。その結像光学系は、見開き
本原稿の画像面を副走査方向に走査する第１の反射鏡
と、この第１の反射鏡による反射光を折り返して結像レ
ンズに導く第２の反射鏡とを有し、第２の反射鏡が第１
の反射鏡の１／２の速度で副走査方向に沿って移動する
走査光学系である。これらの画像読み取り装置には、本
原稿の画像面を照明する照明手段を付設することが好ま
しく、この照明手段としては蛍光灯等の光源が用いられ
る。

【００３０】そして、請求項１記載の発明における主走
査倍率補正手段は、走査光学系に配設され副走査方向に
沿って原稿面距離の１／２を移動可能な第２の反射鏡
と、この第２の反射鏡を移動させる反射鏡駆動手段と、
この反射鏡駆動手段をして第２の反射鏡を共役長を一定
に保つように原稿面距離の１／２移動させる主走査倍率
補正制御手段とを有する。

【００３１】請求項７記載の発明における主副走査倍率
補正手段は、走査光学系に配設され副走査方向に沿って
原稿面距離の１／２を移動可能な第２の反射鏡と、この
第２の反射鏡を移動させる第２の反射鏡駆動手段と、走
査光学系に配設された第１の反射鏡と、この第１の反射
鏡を移動させる第１の反射鏡駆動手段と、第２の反射鏡
駆動手段をして第２の反射鏡を共役長を一定に保つよう
に原稿面距離の１／２移動させ、かつ、第１の反射鏡駆
動手段をしてその走査速度を変化させる主副走査倍率補
正制御手段とを有する。

【００３２】上記反射鏡駆動手段および上記第１の反射
鏡駆動手段の具体例としては、現時点のコストおよび制
御の容易さからステッピングモータが好ましく用いられ
る。また、コストを度外視するならば、例えば制御用モ
ータであるＤＣモータ等を用いても構わない。

【００３３】本原稿形状認識手段は、本原稿端部のＣＣ
Ｄラインセンサへの結像画素の位置と原稿基準位置に対
応した基準画素位置との間の画素数を計数して、本原稿
の綴じ部の原稿面から読み取り面までの原稿面距離と原
稿面傾きとを測定することにより、綴じ部形状を認識す
る機能を有する。本原稿形状認識手段は、制御構成上か
らは画像ゆがみ処理手段の構成の一部をなすと考えても
よい。

【００３４】本原稿の上下何れか一方の本原稿端部を原
稿基準位置に合わせて、もしくは当てて位置決めする場
合、本原稿のセットの仕方によっては本原稿端部が原稿
基準位置から外れてスキューしてしまうことがある。こ
のような場合には、本原稿端部のＣＣＤラインセンサへ
の結像画素の位置から左右頁のそれぞれのスキュー量を
求め、これらのスキュー量を差し引いた原稿基準位置に
対応した基準画素位置と本原稿端部の結像画素位置との
間の画素数を計数して、本原稿の綴じ部の原稿面から読
み取り面までの原稿面距離と原稿面傾きとを測定するこ
とにより、綴じ部形状を認識させる機能を本原稿形状認
識手段に付与させることが望ましい。

【００３５】請求項１記載の発明における画像ゆがみ処
理手段は、本原稿形状認識手段により測定された原稿面
距離データと原稿面傾きデータを記憶するための画像補
正用データ記憶手段と、原稿面距離データと原稿面傾き
データとにそれぞれ対応して予め設定された補正用数値
テーブルを記憶するための補正用数値テーブル記憶手段
と、原稿面距離データおよび原稿面傾きデータと各補正
用数値テーブルとに基づいて計算を行い、これにより得
られた画像補正データから綴じ部の画像ゆがみを副走査
画像伸長処理によって補正するための画像補正手段とを
有し、本原稿の綴じ部の画像ゆがみを画像処理により補
正する機能構成を具備している。画像ゆがみ処理手段と
しては、ＬＳＩ等からなるマイクロコンピュータを用い
て上記各制御構成要素に上記した各機能を付与する。な
お、後者の画像ゆがみ処理では、綴じ部の画像ゆがみを
副走査画像伸長処理によって補正するための画像補正手
段が不要である。

【００３６】さらに、請求項１および７記載の発明にお
ける画像読み取り装置では、以下の各構成を付加すると
良い。すなわち、請求項１２記載の画像読み取り装置
は、請求項１ないし１１の何れか一つに記載の画像読み
取り装置において、画像読み取り手段による見開き本原
稿の画像面の読み取り前に予備走査を行い、本原稿形状
認識手段により綴じ部形状を認識してから綴じ部の画像
ゆがみを補正することを特徴とする。

【００３７】請求項１３記載の画像読み取り装置は、請
求項１２記載の画像読み取り装置において、見開き本原
稿の頁を１頁ずつ自動的にめくる頁めくり手段を有し、
この頁めくり手段により見開き本原稿の頁をめくりなが
ら連続して見開き本原稿の画像を読み取る場合、予備走
査に基づく綴じ部の画像ゆがみの補正データを使用し、
その補正データを頁をめくる毎に順次書き換えることを
特徴とする。

【００３８】請求項１４記載の画像読み取り装置は、請
求項１ないし１３の何れか一つに記載の画像読み取り装
置において、本原稿形状認識手段により認識された綴じ
部形状から綴じ部の画像濃度を補正するための画像濃度
処理手段を有することを特徴とする。

【００３９】請求項１５記載の画像読み取り装置は、請
求項１４記載の画像読み取り装置において、画像濃度処
理手段は、本原稿形状認識手段により認識された原稿面
距離データと原稿面傾きデータを記憶するための画像補
正用データ記憶手段と、原稿面距離データと原稿面傾き
データとにそれぞれ対応して予め設定された濃度補正用
の参照テーブルを記憶するための参照テーブル記憶手段
と、原稿面距離データおよび原稿面傾きデータと参照テ
ーブルとに基づいて計算を行い、これにより得られた濃
度補正データから綴じ部の画像濃度を補正するための画
像濃度補正手段とを有し、綴じ部の画像濃度を補正する
ことを特徴とする。画像濃度処理手段としては、ＬＳＩ
等からなるマイクロコンピュータを用いて上記各制御構
成要素に上記した各機能を付与する。

【００４０】請求項１６記載の画像読み取り装置は、請
求項１５記載の画像読み取り装置において、参照テーブ
ルは、原稿面距離データから設定される原稿面距離係数
と原稿面傾きデータから設定される原稿面傾き係数とを
乗算した値の逆数である濃度補正係数を有することを特
徴とする。

【００４１】請求項１７記載の画像読み取り装置は、請
求項１４，１５または１６記載の画像読み取り装置にお
いて、画像読み取り手段による見開き本原稿の画像面の
読み取り前に予備走査を行い、本原稿形状認識手段によ
り綴じ部形状を認識してから綴じ部の画像濃度を補正す
ることを特徴とする。

【００４２】請求項１８記載の画像読み取り装置は、請
求項１７記載の画像読み取り装置において、見開き本原
稿の頁を１頁ずつ自動的にめくる頁めくり手段を有し、
この頁めくり手段により見開き本原稿の頁をめくりなが
ら連続して見開き本原稿の画像を読み取る場合、予備走
査に基づく綴じ部の画像濃度の補正データを使用し、そ
の補正データを頁をめくる毎に順次書き換えることを特
徴とする。

【００４３】請求項１９および２０記載の画像読み取り
装置においては、保持手段により本原稿載置台上の上記
所定の位置に載置された見開き本原稿の画像面を読み取
り面で保持した状態で、見開き本原稿の綴じ部の最深位
置を検出する頁分割位置検出手段は、上記した各請求項
における本原稿形状認識手段を兼用することもできる。
この場合、本原稿形状認識手段を兼ねる頁分割位置検出
手段は、主走査方向の見開き本原稿の輪郭を計測し、そ
の縮み量最大位置を検出することにより綴じ部の最深位
置を検出する機能を有する。

【００４４】なお、本原稿ＢＯにおける綴じ部ＢＯａの
画像ゆがみ補正および画像濃度補正方式について、上述
した方式に対する別の方式として、本原稿ＢＯの形状を
測定後、画像処理で行う方法がある。これには、技術的
に画像の補間の仕方が種々あるが、一番簡単なものとし
て近接画素を挿入する方法があげられる。

【００４５】本発明の実施の形態は、上記のとおりであ
るから、本発明の画像読み取り装置における上記本原稿
載置台および上記保持手段を備えている特開平６−２５
３１０９号公報に記載されている装置、あるいは特開平
６−７５３０８号公報に記載されている装置に、本発明
を容易に適用することができる。

【００４６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図を参照して詳細に
説明する。各実施例等に亘り、同一の機能および形状等
を有する構成等については、同一符号を付すことにより
その説明を省略する。図１５に、本発明を適用した画像
読み取り装置を示す。図１５において、符号ＢＯは本原
稿を示す。この画像読み取り装置は、本原稿ＢＯの画像
を読み取る装置であって、原稿台ユニット３５とこの上
に開閉自在に配設されたスキャナユニット３０とから構
成されている。スキャナユニット３０は、後述するよう
に、画像読み取り手段、第１キャリッジ１２１、第２キ
ャリッジ１２２およびベルトキャリッジ１２３から主に
構成されている。第１キャリッジ１２１とベルトキャリ
ッジ１２３とは、後述するように力学的に非接触状態で
支持されていて、図１５の左右方向に互いに等速度で駆
動するように構成されているが、説明の簡明化を図るた
めおよび便宜上から走査ユニット１００を構成している
ものとして説明する。ベルトキャリッジ１２３は、本原
稿ＢＯの見開き頁を１頁ずつ自動的にめくる後述する頁
めくり手段を備えた頁めくりユニットを構成している。

【００４７】原稿台ユニット３５は、本原稿ＢＯを所定
の位置に載置する本原稿載置台としての左右一対の原稿
台１，１と、これらの原稿台１，１上の所定の位置に載
置された見開き本原稿ＢＯの画像面（以下、原稿面とい
うときがある）を同一平面の読み取り面２７３で保持す
る保持手段とから構成されている。

【００４８】上記保持手段は、図１５、図１６および図
１７等を参照して後述するように、走査ユニット１００
の第１キャリッジ１２１に配設されているコンタクトガ
ラス１０４と、走査ユニット１００のベルトキャリッジ
１２３の左右に配設されている原稿押えローラ２８１
ａ，２８１ｂおよび原稿押えシート２８２ａ，２８２ｂ
と、左右に分割されて配設されている一対の原稿台１，
１と、これらの原稿台１，１を上下方向に移動可能に支
持するリンク板１０およびリンクアーム１１と、原稿台
１，１を上方向に付勢するねじりバネ１３と、原稿台加
圧固定切り換え装置とから主に構成されている。

【００４９】まず、原稿台ユニット３５の構成を説明す
る。原稿台１，１（以下、各原稿台１、あるいは単に原
稿台１と略記することがある）は、図１５および図１７
ないし図１９に示すように、厚さが２ｍｍの樹脂製の板
で形成されており、その上側の表面には、極薄いゴムな
どの摩擦係数の高い材料が貼り付けてある。この高摩擦
係数材料は、ラミネートやコーティング、および吹き付
けなどにより、原稿台１の上面に形成してもよい。本実
施例における原稿台１は、図１７に示すように、その原
稿載置面（上面）の大きさがＡ４サイズに形成されてお
り、装置本体中心２の左右に、それぞれ１つずつ配設さ
れている。また、各原稿台１の下には、スライド板３が
それぞれ固定されている。各スライド板３は、その前後
と外側面の３方が下方に曲げられた板金で構成されてい
る。

【００５０】各原稿台１の原稿載置面（上面）は、黒色
に塗色されている。各原稿台１における原稿載置面の手
前側には、図２等に示すように、見開き本原稿ＢＯの下
端をそれぞれ合わせて所定の位置に本原稿ＢＯをセット
するための原稿基準位置としての原稿セットライン１Ｓ
が設けられている。原稿セットライン１Ｓは、本原稿Ｂ
Ｏをセットしやすくするために１〜２ｍｍ程度の一定の
太さの白色の直線状ラインで、その表示が容易に消えな
いように形成されている。各原稿台１の仕様としては、
適用可能な本原稿ＢＯの最大厚さが１００ｍｍまでであ
り、本原稿ＢＯの最小サイズをＢ６版としている。

【００５１】スライド板３の下面は、上下台５の摩擦係
数の低い上面と接している。上下台５の上面は、テフロ
ンなどの樹脂のリブが形成されていて、スライド板３と
スムーズに左右に相対移動できる。また、スライド板３
と上下台５は、後述するサイズストッパ２７により相対
的に固定される。上下台５の下側には、左右方向の長穴
のあいたアングル７ａ，７ｂが前後左右４ヵ所に取付け
られている。この原稿台ユニットのベース６には、固定
回転軸を持つ他のアングル８、左右方向の長穴のあいた
更に他のアングル９がそれぞれ固定されている。ここ
で、アングル８とアングル７ｂにはリンク板１０が、ア
ングル９とアングル７ａにはリンクアーム１１が、それ
ぞれ回転自在に軸支されており、かつ、アングル７ａ，
７ｂ，９に対しては、リンク板１０およびリンクアーム
１１が、それぞれ左右方向にスムーズにスライドできる
ようになっている。さらに、原稿台ユニット３５の全面
から見て、前後に各２個あるアーム板１０とリンクアー
ム１１は、Ｘ字状の交差部分でスタッド１２により互い
に回転自在に軸支されている。また、このスタッド１２
をねじり中心として、ねじりバネ１３がリンク板１０と
リンクアーム１１との間に掛けられており、このねじり
バネ１３により、図１７において、上下台５を常時上方
に押し上げる力が働いている。この上昇力による上下台
５の上昇は、後述するように上下動の規制されている走
査ユニット１００に、原稿台ユニット３５上にセットさ
れた本原稿ＢＯの原稿面が当接することによって規制さ
れる。これにより、スキャナユニット３０に対する加圧
力が、本原稿の厚さの違いに拘らず略一定に維持され
る。

【００５２】また、左右２つの上下台５の装置本体中心
２がわの端部は、背支持板１４により互いに連結されて
いる。この背支持板１４は、ゴムなどの弾性変形する材
質で構成されていて、この背支持板１４上に本原稿ＢＯ
の背表紙がセットされる。また、背支持板１４は、後述
する引っ張りスプリング１７の作用により左右方向に常
に張力を掛けられている。すなわち、上下台５にはフッ
ク１５が設けられており、このフック１５とリンク板１
０のアングル１６とが引っ張りスプリング１７で繋がれ
ることにより、左右一対の上下台５が互いに離間する方
向に引っ張られている。これにより、背支持板１４に対
して常時張力がかけられ、弛むことなく本原稿ＢＯの背
表紙が支持される。

【００５３】ベース６の両サイドには、板金製の側板１
８が固定されており、各側板１８には、スキャナユニッ
ト３０の後述する開閉ロック爪３２が掛る固定ピン１９
が植設されている。また、一方の側板１８には、スキャ
ナユニット３０が閉じた時にこれを上方に押し上げてお
くための板バネ２１と、スキャナユニット３０が閉じた
状態を検知するための開閉ロックセンサ２０が取付けら
れている。

【００５４】次に、サイズストッパ２７について説明す
る。このサイズストッパ２７は、載置される本原稿の厚
さに応じて、左右の原稿台１の間隔を調整し、スライド
板３（原稿台１）と上下台５を相対的に固定し、原稿台
１と上下台５とが互いに一体となって動くようにするた
めの装置である。図２０および図２１に、この装置の概
略構成図を示す。図１８および図２０に示すように、上
下台５の下側に一対のアングル２２が所定の間隔をおい
て取付けられている。これらのアングル２２には、図２
０に示すように、ロッド２３が横架されて固定されてい
る。このロッド２３には、摺動体２４が自身の貫通孔を
通して、ロッド２３の長手方向にスムーズにスライドで
きるように装着されている。この摺動体２４には、ロッ
ド２３と直交するように短軸２６が植設されており、こ
の短軸２６にはストッパ２５が回転自在に支持されてい
る。ここで、ストッパ２５は、その一方の端部に穿たれ
た係止穴２５ａがロッド２３に緩く嵌合し、他端部が指
で掴めるように延出されている。

【００５５】摺動体２４は、ロッド２３に対してストッ
パ２５が傾くことにより、ロッド２３とストッパ２５の
係止穴２５ａとが噛み合うことによって、ロッド２３の
任意の位置に固定される。すなわち、摺動体２４は、通
常はストッパ２５が係止スプリング２８によって傾き、
ロッド２３とストッパ２５とが一体化されることにより
ロッド２３に固定されているが、図２１において係止ス
プリング２８の弾力に抗する方向に、オペレータがスト
ッパ２５の延出端部を指で回転させることにより、ロッ
ド２３とストッパ２５の係止穴２５ａとの噛み合いが外
れて、このストッパ２５と共にロッド２３に沿って移動
できる。また、この摺動体２４はスライド板３に固定さ
れている（図示せず）。したがって、上述のようにし
て、この摺動体２４をロッド２３の所定位置に固定する
ことによって、この摺動体２４およびロッド２３を介し
て、スライド板３（原稿台１）と上下台５とを、相対的
に任意の位置で固定できる。

【００５６】次に、原稿台ユニットの開閉ロック機構に
ついて説明する。この開閉ロック機構の概略構成図を図
２２および図２３に示す。本実施例の画像読み取り装置
は、図２２および図２３に示すように、原稿台ユニット
３５の上にスキャナユニット３０が乗った構成になって
いる。これらの両ユニット３０，３５は、画像読み取り
装置の後側に配設されたヒンジ３６によって互いに連結
されており、画像読み取り装置の前側が開放されるシェ
ル型開閉構造になっている。この画像読み取り装置の開
閉ロック機構は、両ユニット３０，３５の前方部分に配
設されている。前述したように、側板１８には、固定ピ
ン１９が植設されている。また、図２２に示すように、
スキャナユニット３０がわには、左右側板に亘ってシャ
フト３１が回転自在に軸支されており、このシャフト３
１の両端に固定された開閉ロック爪３２が、このシャフ
ト３１の回転に合わせて回動するようになっている。ま
た、シャフト３１の中央付近には、開閉レバー３３が固
定されており、この開閉レバー３３を回動させることに
より、シャフト３１を介して、原稿台ユニット３５がわ
の固定ピン１９に対して各開閉ロック爪３２を係脱させ
るようになっている。この開閉レバー３３にはスプリン
グ３４が掛っており、このスプリング３４は、平生、開
閉ロック爪３２が固定ピン１９に係合（ロック）する方
向に開閉レバー３３を付勢している。これにより、スキ
ャナユニット３０は、図２２に示すように閉じた状態
で、開閉ロック爪３２が固定ピン１９に係合して、原稿
台ユニット３５に対してロックされる。また、この閉鎖
状態において、スプリング３４の付勢力に抗して開閉レ
バー３３を持ち上げることにより、シャフト３１が回転
して原稿台ユニット３５がわの固定ピン１９から各開閉
ロック爪３２が離脱され、図２３に示すように、スキャ
ナユニット３０がヒンジ３６を回転中心として上方に開
いて、原稿台ユニット３５の上部（原稿台１）が開放さ
れる。

【００５７】次に、本実施例の原稿台加圧固定切り換え
装置、および原稿台待避装置について説明する。前述し
たように、リンク板１０とリンクアーム１１とによって
上下方向に移動可能に構成されている原稿台１には、ね
じりバネ１３により常に上昇しようとする力が付勢され
ている。これにより、原稿台ユニット３５に対してスキ
ャナユニット３０が閉じられた状態では、この原稿台１
の上昇習性により、原稿台１上に見開かれて載置された
本原稿ＢＯの原稿面を、スキャナユニット３０の下部に
押し付けるように常に上方に加圧している。この本原稿
ＢＯの原稿面の押圧力は、通常、スキャナユニット３０
内の走査ユニット１００が受けているが、この走査ユニ
ット１００が原稿台１上の本原稿から外れた位置に移動
した状態では、原稿台１の上昇習性によって、原稿台１
および本原稿ＢＯがスキャナユニット３０内に食い込ん
で、走査ユニット１００のスムーズな移動が阻害されて
しまう。したがって、原稿台１が適切な位置まで上昇し
た状態で、この原稿台１を固定して、原稿台１の上昇習
性による原稿台１および本原稿ＢＯのスキャナユニット
３０内への余分な食い込みを阻止する必要がある。ま
た、走査ユニット１００の下部と原稿台１の上面とが接
触しないように、原稿台ユニット３５の下方に原稿台１
を待避させておく必要がある。

【００５８】原稿台加圧固定切り換え装置および原稿台
待避装置は、上記目的達成のために配設された装置であ
り、これらの両装置を１つの機構で兼用させる仕組の構
成例を図１５および図２４ないし図２８に示す。

【００５９】この機構の構成部品の１つである制御ワイ
ヤ４０には、図２４に示すように、その一端にフック４
１が、また、その他端に他のフック４２が、さらに、そ
の略中央部付近に球状の止め玉４５がそれぞれ固定され
ている。フック４１は、リンク板１０の外側端部（原稿
台１の上昇下降によって上下する側）に固定されてい
る。このフック４１から延びた制御ワイヤ４０は、プー
リ４６，プーリ４７を介して方向を変換し、制御プーリ
４８に巻き付けられている。ここで、制御ワイヤ４０
は、図２５および図２６に示すように、制御プーリ４８
の溝５０に導かれて、その中央部付近に固定された止め
玉４５が制御プーリ４８の止め穴４９にはめ込まれてい
る。これにより、この制御ワイヤ４０の動きが、制御プ
ーリ４８の回転運動に確実に変換される。この制御プー
リ４８に巻かれて延出した制御ワイヤ４０は、その一方
の端部のフック４２に掛けられた張架バネ４３の一端に
よって常に引っ張られている。この張架バネ４３の他端
は、原稿台ユニット３５のベース６に固定されたフック
４４に掛けられている。

【００６０】制御プーリ４８は、図２５に示すように、
ワンウエイクラッチ５１を介してシャフト５４に支持さ
れている。このシャフト５４は、一対の側板５５に支持
された滑り軸受５２に、その両端がＥリング５３で抜け
止めされることによって、滑り軸受５２を介して側板５
５に対して回転自在に支持されている。これにより、制
御プーリ４８は、シャフト５４に対して図２６の矢印ａ
方向には自由に回転できるが、この矢印ａと反対の方向
には、ワンウエイクラッチ５１の作用によって、シャフ
ト５４と相対回転することができず、このシャフト５４
と一体となって回転する。したがって、後述する機構に
よってシャフト５４が固定されると、制御プーリ４８
は、図２４において矢印ａ方向、すなわち、原稿台１が
下降する際の回転方向にのみ回転可能な状態になる。

【００６１】次に、この原稿台加圧固定切り換え装置に
よる原稿台１の下降・固定動作について説明する。

【００６２】図２４ないし図２６において、シャフト５
４が固定された状態にあるとき、何らかの外力、例え
ば、本原稿ＢＯの自重やめくられた頁による加圧などに
よって、原稿台１が押し下げられると、この原稿台１が
わに固定されている制御ワイヤ４０のフック４１がわの
端部が弛む。これと同時に制御プーリ４８が、張架バネ
４３に引っ張られて、この制御ワイヤ４０のフック４１
がわの弛みを吸収しながら矢印ａ方向に回転し、制御ワ
イヤ４０が初期の張力を維持してフック４４がわに移動
する。このとき、制御プーリ４８は、ワンウエイクラッ
チ５１の作用によって、矢印ａと反対の方向に回転する
ことができないので、原稿台１の上昇力が原稿台１に対
する押下力を上回っていても、この原稿台１の上昇力に
よって制御プーリ４８が矢印ａと反対の方向に回転され
ることはなく、この制御プーリ４８は矢印ａ方向に回転
した位置を維持して停止される。また、この制御プーリ
４８の停止に伴って、制御ワイヤ４０の移動も停止さ
れ、これによって、原稿台１は、外力により押し下げら
れた位置まで下降して停止する。

【００６３】ここで、シャフト５４の固定は、以下に述
べる原稿台昇降機構によって行われる。すなわち、シャ
フト５４には、図２７に示すように、ギヤ５６がシャフ
ト５４と一体となって回転するように固定されている。
また、このギヤ５６は、図２８に示すように、側板５５
に固定されたスタッド５９に回転自在に支持されている
他のギヤ５７に噛み合っており、その回転がギヤ５７に
伝達されるように構成されている。さらに、ギヤ５７は
ウォームホイール５８と一体成形されており、このウォ
ームホイール５８には、原稿台昇降モータ６１の出力軸
に固定されたウォームギヤ６０が噛み合うように構成さ
れている。この構成により、原稿台昇降モータ６１が停
止しているときには、ウォームギヤ６０とウォームホイ
ール５８との噛み合いによって、ウォームホイール５８
が回転できず、このウォームホイール５８と一体のギヤ
５７に噛み合っているギヤ５６を介して連結されたシャ
フト５４が固定状態となる。

【００６４】次に、原稿台１の原稿台ユニット３５の下
方への待避動作について説明する。図１５、図２７およ
び図２８において、ギヤ５６が矢印ｂ方向に回転するよ
うに原稿台昇降モータ６１を駆動すると、ワンウエイク
ラッチ５１により制御プーリ４８とシャフト５４とが一
体となって回転し、この制御プーリ４８が図２４におい
て矢印ａ方向に回転して、制御ワイヤ４０がフック４４
がわに移動する。この制御ワイヤ４０の移動により、図
１５において、左右の各原稿台１が下降し、各原稿台１
の上面（本実施例では本原稿ＢＯの原稿面）が、走査ユ
ニット１００から離間した、原稿台ユニット３５の下方
位置に待避される。この待避動作は、装置本体の電源オ
ン時や読み取り走査を行わない待機時に実行される。

【００６５】次に、原稿台１の原稿台ユニット３５の上
方への加圧動作について説明する。上述の待避動作時と
は逆に、図１５、図２７および図２８において、ギヤ５
６が矢印ｃ方向に回転するように原稿台昇降モータ６１
を駆動すると、シャフト５４が図２４における矢印ａ方
向と反対の方向に回転し、ワンウエイクラッチ５１の作
用によって制御プーリ４８がシャフト５４に対してフリ
ー回転可能な状態になる。ここで、本実施例では、原稿
台１を上方に押し上げているねじりバネ１３の力が、制
御ワイヤ４０を下方に引っ張っている力よりも強く設定
されている。したがって、このように制御プーリ４８が
矢印ａ方向と反対の方向にフリー回転できる状態では、
原稿台１を上方に押し上げようとするねじりバネ１３の
力によって、制御ワイヤ４０がフック４１がわに移動す
る。この制御ワイヤ４０の移動により、図１５におい
て、左右の各原稿台１が上昇し、各原稿台１の上面に見
開いて載置された本原稿ＢＯの原稿面が、走査ユニット
１００に加圧される。このように左右の各原稿台１が上
昇して、各原稿台１上の原稿面が走査ユニット１００に
圧接した状態で、原稿台昇降モータ６１を駆動し続ける
と、ワンウエイクラッチ５１の作用によって制御プーリ
４８に対してシャフト５４がフリー回転可能な状態にな
って、原稿面の走査ユニット１００への圧接状態が持続
される。この加圧動作は、後述するように、原稿台１の
上に走査ユニット１００がある時だけ実行される。

【００６６】この原稿台加圧固定切り換え装置、および
原稿台待避装置は、図１５に示すように、左右一対の原
稿台１に対してそれぞれ１組ずつ配設されており、走査
ユニット１００の移動位置に応じて、それぞれ独立して
制御される。すなわち、この原稿台加圧固定切り換え装
置、および原稿台待避装置の駆動源となる左右１組の原
稿台昇降モータ６１は、図示を省略した制御ボードによ
り、各原稿台昇降モータドライバ（図示せず）を介し
て、それぞれ独立して制御される。

【００６７】上述した待避動作モード時における原稿台
１の下方への待避動作図を図２９に、タイミングチャー
トを図３０に示す。なお、図２９および後述する図３１
ないし図３５等においては、走査ユニット１００の形状
を拡大誇張して模式的に示されている。

【００６８】この待避動作モードでは、図３０に示すよ
うに、走査ユニット１００の移動開始に先立って、左右
の原稿台昇降モータ６１をそれぞれ所定の回転数だけ逆
転させて、図２９に示すように、左右の原稿台１を下方
へ下げる。その後、走査ユニット１００および後述する
第２キャリッジ（図示せず）を図において左右方向に往
復動させるスキャナモータ（図示せず）を駆動し、走査
ユニット１００を所定の方向に移動させて走査を行う。
ここで必要であれば、この走査を何度も繰り返す。そし
て、この待避動作モード終了時に、左右の原稿台昇降モ
ータ６１を所定の回数だけ正転させて、左右の原稿台１
を元の位置に戻す。

【００６９】次に、原稿台１の加圧・固定モードについ
て説明する。この画像読み取り装置に本原稿ＢＯをセッ
トするときは、図３１に示すように、本原稿ＢＯの背表
紙を背支持板１４に当てて、図２０に示したサイズスト
ッパ２７を外してスライド板３を本原稿ＢＯの厚さに合
わせて移動させる。このスライド板３の移動により本原
稿ＢＯの背表紙を左右の原稿台１の内側の端部で挾み付
け、この状態でそれぞれのスライド板３をサイズストッ
パ２７で固定した後、本原稿ＢＯの読み取り開始頁を開
き、見開き本原稿ＢＯの左右の下端を原稿セットライン
１Ｓ（図２参照）にそれぞれ合わせ、左右の原稿台１上
に見開き本原稿ＢＯを載置・セットしてスキャナユニッ
ト３０を閉じる。これにより、図２２に示したように、
開閉ロック爪３２が固定ピン１９に係合して、原稿台ユ
ニット３５に対してスキャナユニット３０が閉じた状態
でロックされる。この時、開閉ロックセンサ２０によっ
てスキャナユニット３０が閉じられたことが検知され
る。

【００７０】ところで、この画像読み取り装置の動作終
了時には、走査ユニット１００が、図３３に示す中央ホ
ームポジション（セットされた本原稿ＢＯの中心ポイン
ト）に戻る。したがって、この画像読み取り装置に本原
稿ＢＯをセットする時も、その走査ユニット１００が中
央ホームポジションに位置している。これにより、本原
稿ＢＯが画像読み取り装置の中央を基準としてセットさ
れるので、そのスキャナユニット３０を閉じたときに、
どんな大きさの本原稿でも確実に押えることができ、そ
の本原稿のセット性が向上される。また、このように中
央基準として本原稿をセットすることにより、本原稿の
読み取り頁めくりを原稿台１上で行うときの制御タイミ
ング（読み取り開始；読み取り終了タイミング、頁めく
り開始タイミング等）を比較的取り易くなる。さらに、
このように中央基準として本原稿をセットすることによ
り、本原稿のエッジ検出を行い易くなることもその利点
としてあげられる。

【００７１】本実施例では、原稿台１上における原稿基
準位置である原稿セットライン１Ｓ（図２参照）を、装
置本体の手前側が突き当て基準となるように構成して、
その原稿台１上に対する原稿セット操作をし易くしてい
る。また、本実施例における走査ユニット１００の動作
開始時には、中央ＨＰセンサ１９０により、走査ユニッ
ト１００が中央ホームポジションにあることをもう一度
確認する。そして、図示を省略した操作表示制御部から
スタート信号が送られると、走査ユニット１００は、中
央ホームポジションから左側に移動して、端部ＨＰセン
サ１９１で検知される端部ホームポジションで停止す
る。

【００７２】図３１ないし図３５に原稿台１の加圧・固
定モード時における走査ユニット１００の遷移図を、図
３６にそのタイミングチャートを示す。図３１に示すよ
うに、走査ユニット１００の端部ホームポジションは、
本原稿ＢＯに対する読み取り頁めくり動作開始ポイント
であり、かつ、その動作終了ポイントである。また、こ
の端部ホームポジションでは、走査ユニット１００は原
稿台１にかかっていない。この原稿台１の加圧・固定モ
ードでは、先ず、走査ユニット１００のスキャナモータ
を正転させて、走査ユニット１００を図３１の右方向へ
移動させる。次いで、この走査ユニット１００の右側の
原稿押えローラ２８１ａが本原稿ＢＯの左端にかかった
とき（図３２のＡポイント）に、左側の原稿台昇降モー
タ６１を正転させて、左側の原稿台１を加圧状態にす
る。これにより、本原稿ＢＯが走査ユニット１００に押
し付けられて、最適な画像の読み取りが行われる。そし
て、図３３に示すように、走査ユニット１００が本原稿
中心ポイントに到達する少し前に、右側の原稿押えロー
ラ２８１ａが右側の原稿台１の左端にかかる（図３６の
Ｂポイント）。この時点で右側の原稿台昇降モータ６１
を正転させて、右側の原稿台１を加圧状態にする。次い
で、走査ユニット１００は、本原稿中心ポイントを通過
して、本原稿ＢＯの右側頁の読み取りを始める。その後
に左側の原稿押えローラ２８１ｂが左側の原稿台１の右
端にかかる（図３６のＣポイント）。この時点で左側の
原稿台昇降モータ６１を停止させ、左側の原稿台１を固
定状態にする。これにより、本原稿ＢＯは、スキャナユ
ニット３０に食い込むことなく原稿押えシート２８２ｂ
に押えられて固定され、次の走査ユニット１００の通過
時まで同じ高さを保ち続ける。

【００７３】図３４は、本原稿右頁の読み取りまたは頁
めくり中の走査ユニット１００の動作状態を示してい
る。本原稿右頁の読み取りを終えた走査ユニット１００
は、左側の原稿押えローラ２８１ｂが右側の原稿台１の
右端にかかった状態（図３６のＤポイント）で停止さ
せ、次いで、スキャナモータを逆転させて走査ユニット
１００を図３５の左方向へ移動させる。これにより、走
査ユニット１００は、本原稿ＢＯの右頁をめくり上げな
がら左方向へ進み、図３３に示す本原稿中心ポイントに
到達する少し前に、左側の原稿押えローラ２８１ｂが左
側の原稿台１の右端にかかる（Ｃポイント）。この時点
で左側の原稿台昇降モータ６１を正転させて、左側の原
稿台１を加圧状態にする。次いで、走査ユニット１００
は、本原稿中心ポイントを通過して、本原稿ＢＯの左側
頁の上に、めくり上げた右頁を重ね合せる動作を始め
る。その後に右側の原稿押えローラ２８１ａが右側の原
稿台１の左端にかかる（Ｂポイント）。この時点で右側
の原稿台昇降モータ６１を停止させ、右側の原稿台１を
固定状態にする。これにより、本原稿ＢＯは、スキャナ
ユニット３０に食い込むことなく原稿押えシート２８２
ａに押えられて固定され、次の走査ユニット１００の通
過時まで同じ高さを保ち続ける。その後、走査ユニット
１００は、図３１に示す端部ホームポジションまで移動
して停止する。

【００７４】次に、図１５および図１６を参照して、本
実施例におけるスキャナユニット３０の構成について説
明する。スキャナユニット３０は、図１５および図１６
に示すように、画像読み取り手段、第１キャリッジ１２
１、第２キャリッジ１２２およびベルトキャリッジ１２
３から主に構成されている。この画像読み取り装置の装
置本体の上半分は、図１５に示すように、スキャナユニ
ット３０になっており、上記したように第１キャリッジ
１２１およびベルトキャリッジ１２３から構成される走
査ユニット１００は、このスキャナユニット３０の内部
を図１５において左右方向に走行して本原稿ＢＯの走査
を行う。

【００７５】まず、図３７ないし図４０を参照して第１
キャリッジ１２１、第２キャリッジ１２２およびベルト
キャリッジ１２３の駆動伝達系を説明しておく。上記駆
動伝達系は２つの構成部分からなる。図３７ないし図４
０は、装置本体の上部から見たベルトキャリッジ１２３
を駆動走行・走査させるための第１駆動伝達系と、第１
キャリッジ１２１および第２キャリッジ１２２を駆動走
行・走査させるための第２駆動伝達系とをそれぞれ示し
ている。

【００７６】第１駆動伝達系は、スキャナユニット３０
の図において右端部の手前側に配設されその出力軸に第
１駆動プーリ１４４ａを備えたスキャナモータ１４３
と、スキャナモータ１４３の近傍において主走査方向Ｓ
に平行に延びて配設され装置本体の手前側の一端に第２
駆動プーリ１４４ｂおよび第３駆動プーリ１４４ｃを有
するワイヤプーリ軸１４０と、第１駆動プーリ１４４ａ
と第２駆動プーリ１４４ｂとの間に掛け渡された第１駆
動ベルト１４５ａと、スキャナモータ１４３の近傍にお
いてワイヤプーリ軸１４０と平行に延びて配設されその
一端に大径のタイミングベルトプーリ１４６ａおよび小
径の第４駆動プーリ１４４ｄを、他端に大径のタイミン
グベルトプーリ１４６ｃをそれぞれ有するベルトプーリ
軸１４７と、第３駆動プーリ１４４ｃと第４駆動プーリ
１４４ｄとの間に掛け渡された第２駆動ベルト１４５ｂ
と、スキャナユニット３０の図において左端部の手前側
および奥側にそれぞれ軸支されて配設されたタイミング
ベルトプーリ１４６ｂ，１４６ｄと、タイミングベルト
プーリ１４６ａとタイミングベルトプーリ１４６ｂとの
間、およびタイミングベルトプーリ１４６ｃとタイミン
グベルトプーリ１４６ｄとの間にそれぞれ掛け渡された
タイミングベルト１４８，１４８とから構成されてい
る。ベルトキャリッジ１２３の手前側および奥側は、ベ
ルトクランプ１４９，１４９を介してタイミングベルト
１４８，１４８に固定されている。

【００７７】第１駆動伝達系が上記のとおり構成されて
いるので、スキャナモータ１４３の回転駆動力は、第１
駆動プーリ１４４ａ、第１駆動ベルト１４５ａ、第２駆
動プーリ１４４ｂ、ワイヤプーリ軸１４０へとこの順に
伝達される。そして、スキャナモータ１４３の回転駆動
力は、さらに、第３駆動プーリ１４４ｃ、第２駆動ベル
ト１４５ｂ、第４駆動プーリ１４４ｄ、ベルトプーリ軸
１４７へとこの順に伝達されることにより、ベルトキャ
リッジ１２３が副走査方向Ｆに走行される。

【００７８】次に、第２駆動伝達系について説明する。
第２駆動伝達系は、ワイヤプーリ軸１４０に伝達された
スキャナモータ１４３の回転駆動力が後述する片側２本
の駆動ワイヤおよび複数のワイヤプーリ等により第１キ
ャリッジ１２１および第２キャリッジ１２２に伝達され
るものである。なお、上記駆動ワイヤの詳しい配索状態
は、図３８および図３９に示されており、図３７では上
記駆動ワイヤの詳しい配索状態は省略されている。

【００７９】駆動ワイヤ１３４ａの一端には止め玉１３
４ａ１が、その他端には止め玉１３４ａ２それぞれ形成
され、止め玉１３４ａ１と止め玉１３４ａ２との間の駆
動ワイヤ１３４ａにはワイヤストッパ１３６が形成・固
定されている。一方、もう１本の駆動ワイヤ１３４ｂの
一端には止め玉１３４ｂ１が、その他端には止め玉１３
４ｂ２がそれぞれ形成され形成されている。第２キャリ
ッジ１２２の手前側および奥側の側壁には、駆動ワイヤ
１３４ａおよび駆動ワイヤ１３４ｂを互いに反対方向に
巻き付けるための一対の２溝プーリ１３７，１３７（２
連プーリでもある）が軸支されている。

【００８０】図３７に示すワイヤプーリ軸１４０の手前
側および奥側の両端部には、図３８および図３９にその
手前側を示すように、一対のワイヤプーリ１３９，１３
９が取付け固定されている。各ワイヤプーリ１３９は、
糸巻き円筒状をなし、一方その外端および内端は半径方
向に延びて鍔状をなしていて、外端鍔部には駆動ワイヤ
１３４ａの止め玉１３４ａ１を係止するための係止溝１
３９ａが、内端鍔部には駆動ワイヤ１３４ｂの止め玉１
３４ｂ１を係止するための係止溝１３９ｂがそれぞれ形
成されている。

【００８１】図３７に示すワイヤプーリ軸１４０の左側
近傍には、ワイヤプーリ軸１４０と平行に主走査方向Ｓ
に延びた調整プーリ軸１４２が回転自在に配設されてい
る。調整プーリ軸１４２の手前側および奥側の両端部に
は、調整プーリ１４１がそれぞれ取付け固定されてい
る。各調整プーリ１４１はワイヤプーリ１３９と同様の
形状を有していて、外端鍔部には駆動ワイヤ１３４ｂの
止め玉１３４ｂ２を係止するための係止溝１４１ｂが、
内端鍔部には駆動ワイヤ１３４ａの止め玉１３４ａ２を
係止するための係止溝１４１ａがそれぞれ形成されてい
る。調整プーリ軸１４２の奥側端部には、調整駆動ギヤ
１５２が取付け固定されている。調整駆動ギヤ１５２近
傍には、後述する反射鏡駆動手段としての調整モータ１
５４が配設されている。この調整モータ１５４の出力軸
には、調整駆動ギヤ１５２と噛合する調整モータギヤ１
５３が取付け固定されている。

【００８２】第１キャリッジ１２１の手前側および奥側
の側壁には、駆動ワイヤ１３４ａのワイヤストッパ１３
６を締結するための平板状の一対のワイヤホルダ１３
５，１３５が外側にそれぞれ突出形成されている。タイ
ミングベルトプーリ１４６ａ，１４６ｂ，１４６ｃ，１
４６ｄの配設された４角の内側近傍のスキャナユニット
３０本体構造体には、互いに対向して独立的に軸支され
た一対のプーリ１３８ｂ，１３８ｃおよびプーリ１３８
ａ，１３８ｄがそれぞれ配設されている。

【００８３】手前側と奥側の駆動ワイヤ１３４ａ，１３
４ｂの配索状態は、同じであるので、手前側についての
み説明する。図３８および図３９に示すように、駆動ワ
イヤ１３４ａの一端側は、その一端の止め玉１３４ａ１
がワイヤプーリ１３９の係止溝１３９ａに係止されてい
て、ワイヤプーリ１３９に巻かれている。駆動ワイヤ１
３４ａの他端側は、プーリ１３８ｂを経由して２溝プー
リ１３７に到達する途中で駆動ワイヤ１３４ａのワイヤ
ストッパ１３６が第１キャリッジ１２１のワイヤホルダ
１３５に係合することで第１キャリッジ１２１に締結さ
れている。そして、駆動ワイヤ１３４ａの他端は、２溝
プーリ１３７で向きを変えプーリ１３８ｃを介して、そ
の止め玉１３４ａ２が調整プーリ１４１の係止溝１４１
ａに係止されていて、調整プーリ１４１に巻き込まれて
いる。

【００８４】一方、もう１本の駆動ワイヤ１３４ｂの一
端側は、その一端の止め玉１３４ｂ１がワイヤプーリ１
３９の係止溝１３９ｂに係止されていて、ワイヤプーリ
１３９に巻かれている。駆動ワイヤ１３４ｂの他端側
は、プーリ１３８ａを経由して２溝プーリ１３７で向き
を変え、プーリ１３８ｄを介してその止め玉１３４ｂ２
が調整プーリ１４１の係止溝１４１ｂに係止されてい
て、調整プーリ１４１に巻き込まれている。スキャナモ
ータ１４３および調整モータ１５４は、制御用モータと
してステッピングモータを用いている。

【００８５】第２駆動伝達系が上記のとおり構成されて
いるので、スキャナモータ１４３の回転駆動力は、ワイ
ヤプーリ軸１４０が回転されることにより、第２駆動伝
達系に沿って伝達され、第１キャリッジ１２１および第
２キャリッジ１２２が図において左右方向に走行・走査
される。

【００８６】そして、第１駆動伝達系および第２駆動伝
達系が上記のとおり構成されているので、第１キャリッ
ジ１２１をベルトキャリッジ１２３と略等速度で同じ方
向に走行・走査させ、さらに第２キャリッジ１２２を第
１キャリッジ１２１の１／２の速度で走行・走査させる
ことができる。このように、第１キャリッジ１２１と第
２キャリッジ１２２とが実質１本の駆動ワイヤ（１３４
ａ，１３４ｂ）で連結され、駆動部であるスキャナモー
タ１４３を駆動させると、第１キャリッジ１２１と第２
キャリッジ１２２とが２：１の速度で走行・走査するよ
うに駆動ワイヤ１３４ａ，１３４ｂの配索がなされてお
り、実質１本の駆動ワイヤ（１３４ａ，１３４ｂ）に上
記結像光学系の共役長調整の調整モータ１５４が連結さ
れていることになり、調整モータ１５４を回転駆動させ
ても第１キャリッジ１２１の走査速度には影響をしない
ようになっている。そのため、新たな駆動部を追加して
も精密な速度で本原稿ＢＯの原稿面の画像を走査するこ
とができるとともに、実質１本の駆動ワイヤ（１３４
ａ，１３４ｂ）でそれを行っていることから、その機構
が非常にシンプルなものとなっている。

【００８７】次に、図８、図１５および図１６を参照し
て、画像読み取り手段、第１キャリッジ１２１、第２キ
ャリッジ１２２およびベルトキャリッジ１２３の詳細構
成について説明する。第１キャリッジ１２１および第２
キャリッジ１２２は、画像読み取り手段の一部の構成お
よび機能を有している。第１キャリッジ１２１は、見開
き本原稿ＢＯの原稿面を照明する照明手段を備えてい
て、見開き本原稿ＢＯの原稿面を読み取り面２７３で保
持する上記保持手段および画像読み取り手段の一部の構
成・機能を有する。ベルトキャリッジ１２３は、見開き
本原稿ＢＯの頁めくりを自動的に行う頁めくりユニット
の構成・機能および上記保持手段の一部の構成・機能を
有する。第１キャリッジ１２１とベルトキャリッジ１２
３とは、互いの左右の上下部の間に配設された振動防止
用のダンパー１２５，１２５を介して、力学的に互いに
非接触状態で支持されていて、互いの振動が伝達しない
ようになっている。

【００８８】本実施例の画像読み取り手段は、原稿台１
上の所定の位置に載置された見開き本原稿ＢＯ原稿面を
読み取るために、読み取り面２７３に対して所定の距離
をおいて配置されている。画像読み取り手段は、図８お
よび図１５に示すように、原稿台１上の所定の位置に載
置された見開き本原稿ＢＯの画像を読み取る撮像素子と
してのＣＣＤセンサ１０１を備えた結像光学系１０３を
具備している。

【００８９】ＣＣＤセンサ１０１は、スキャナユニット
３０の本体構造体の図１５および図８に示す所定位置に
不動部材（図示せず）を介して取付固定されている。Ｃ
ＣＤセンサ１０１は、半導体光電変換素子であり、この
実施例ではラインセンサを用いている。ＣＣＤセンサ１
０１は、解像度が４００ＤＰＩ、画素数が５０００のも
のを用いている。

【００９０】結像光学系１０３は、第１キャリッジ１２
１内の下部に配設されたコンタクトガラス１０４と、第
１キャリッジ１２１内におけるコンタクトガラス１０４
の上方に配設され見開き本原稿ＢＯの画像面を副走査方
向Ｆに走査する第１の反射鏡としての第１ミラー１０８
と、第２キャリッジ１２２内に配設され第１ミラー１０
８による反射光を折り返してレンズ１０６に導く第２の
反射鏡を構成する第２ミラー１１０および第３ミラー１
１１と、スキャナユニット３０の本体構造体の図８およ
び図１５に示す所定位置に取付けされた結像レンズとし
てのレンズ１０６と、上記したＣＣＤセンサ１０１とか
ら構成されている。このように、結像光学系１０３は、
第２ミラー１１０および第３ミラー１１１が第１ミラー
１０８の１／２の速度で副走査方向Ｆに沿って移動する
走査光学系をなしている。

【００９１】第１キャリッジ１２１は、図１６に詳しく
示すように、ベルトキャリッジ１２３における原稿押え
ローラ２８１ａとめくりベルト駆動ローラ２２３との間
に嵌入されるように配設されている。第１キャリッジ１
２１は、上記したコンタクトガラス１０４と、照明手段
としての光源である左右一対の蛍光灯１０５，１０５
（以下、単に蛍光灯１０５というときがある）と、上記
した第１ミラー１０８と、防塵ガラス１２４とを具備し
ている。第１キャリッジ１２１内は、塵埃等の侵入を防
ぐため略密閉構造となっていて、第１キャリッジ１２１
内のコンタクトガラス１０４、第１ミラー１０８および
蛍光灯１０５は、副走査方向Ｆと直交する主走査方向
に、少なくとも載置可能な最大サイズの本原稿ＢＯより
も長く延在して配設されている。

【００９２】蛍光灯１０５は、コンタクトガラス１０４
の上方近傍であって、本原稿読み取り部の左右両端にそ
れぞれ配置されている。これらの蛍光灯１０５は、コン
タクトガラス１０４を通して左右両側上方から本原稿Ｂ
Ｏを露光し、本原稿ＢＯの画像読み取り時における左右
の頁による濃度ムラや本原稿ＢＯの綴じ部ＢＯａの陰影
をなくしている。蛍光灯駆動方式としては、本願出願人
が先に、特開平６−２５３１０９号公報で提案したよう
に種々の方式があるが、本実施例における蛍光灯駆動方
式では、本原稿ＢＯの画像読み取り走査開始時からその
設定露光光量値を一定のままとして露光する方式を採用
している。

【００９３】コンタクトガラス１０４は、第１キャリッ
ジ１２１内の最下部の読み取りスリット位置に設けられ
ていて、コンタクトガラス１０４の下面位置は、図４３
に示すように、本原稿ＢＯの原稿面の浮き上がりの余裕
分を予め見込んで、左の原稿押えローラ２８１ｂの最下
点と、めくりベルト駆動ローラ２２３の最下点とを結ん
でできる水平面（読み取り面２７３）よりも僅かな間隙
αだけ上方に設定されている。この間隙αの値は、２α
が結像光学系１０３の焦点深度以下になるように設定さ
れ、光学系の縮小率に応じて決定される。

【００９４】このコンタクトガラス１０４は、図４４に
示すように、その側部がガラスホルダ２６９で支持され
ている。また、コンタクトガラス１０４の下面端部には
ガラス面取り部２７１があり、ガラスホルダ２６９の外
側下端部にはホルダ面取り部２７０がある。このとき、
ガラス面取り部２７１の側方角部２７２の位置は、ガラ
スホルダ２６９の下面よりも僅かな高さβだけ上方に位
置するように構成されていて、走査ユニット１００の動
作中に、コンタクトガラス１０４の側部に本原稿の頁端
部などが引っかからないようになっている。

【００９５】第２キャリッジ１２２は、主走査方向に長
い筐体状をなして形成されている。第２キャリッジ１２
２には、第１キャリッジ１２１の第１ミラー１０８で反
射された本原稿ＢＯの原稿面の画像を筐体上下の開口部
を通してさらに折り返し反射してレンズ１０６に導くた
めの上記した第２ミラー１１０と第３ミラー１１１と
が、図の所定位置にそれぞれ支持されている。

【００９６】原稿台１上にその原稿面を上にして見開か
れて載置・セット固定された本原稿ＢＯの原稿面の画像
は、各蛍光灯１０５によって照明され、上記した第２駆
動伝達系の作動によって第２キャリッジ１２２が第１キ
ャリッジ１２１の１／２の速度で走査されることによ
り、図８、図１５および図１６において、第１ミラー１
０８に反射した後、第２ミラー１１０から第３ミラー１
１１に折り返して反射し、最後にレンズ１０６を透過し
て、ＣＣＤセンサ１０１上に縮小結像され、図示を省略
したＡ／Ｄ変換器を介してデジタル画像信号として得る
ことができる。このようにして、結像光学系１０３のＣ
ＣＤセンサ１０１上に縮小結像される画像処理の詳細内
容については後述する。

【００９７】次に、ベルトキャリッジ１２３の詳細構成
を説明する。図１６において、ベルトキャリッジ１２３
の下側の左右には原稿押えローラ２８１ａ，２８１ｂ
が、また、その外側にはシート巻き取りローラ２８０
ａ，２８０ｂが、それぞれ回転自在に軸支されている。
各シート巻き取りローラ２８０ａ，２８０ｂには、左右
独立した原稿押えシート２８２ａ，２８２ｂのそれぞれ
の中央側の端部が巻き取られており、各原稿押えシート
２８２ａ，２８２ｂのそれぞれの外側の端部は、スキャ
ナユニット３０の側板にそれぞれ固定されている。これ
らの原稿押えシート２８２ａ，２８２ｂは、テトロン糸
で織ったクロス（布）に、ゴム系樹脂を両面から溶け込
ませたシート状部材で構成されており、その表面に残留
したクロスの凹凸跡により、帯電による吸着力が作用し
にくい構造を有している。

【００９８】また、シート巻き取りローラ２８０ａ，２
８０ｂは、図４１にその一方の構造を示すように、二重
構造になっていて、巻き取りローラ軸２５１ａ，２５１
ｂと、筒状のシート巻き取りローラ２８０ａ，２８０ｂ
との間に、ゼンマイバネ２５２ａ，２５２ｂが取り付け
られている。これにより、その巻き取りローラ軸２５１
ａ，２５１ｂを、原稿押えシート２８２ａ，２８２ｂを
張った状態よりもさらに回転させることによって、ゼン
マイバネ２５２ａ，２５２ｂの作用により、原稿押えシ
ート２８２ａ，２８２ｂにある程度の張力を掛けること
ができる。

【００９９】さらに、図４２に示すように、各巻き取り
ローラ軸２５１ａ，２５１ｂの外側端部には、シート巻
き取りギヤ２３２ａ，２３２ｂが固定されており、これ
らのシート巻き取りギヤ２３２ａ，２３２ｂは、スキャ
ナユニット３０の側板に左右両端を固定され、略全長に
亘って歯を有する駆動ラック２３１に、各アイドルギヤ
２３３ａ，２３３ｂを介して、それぞれ噛み合ってい
る。これにより、図４２において走査ユニット１００が
走行すると、各アイドルギヤ２３３ａ，２３３ｂととも
に各シート巻き取りギヤ２３２ａ，２３２ｂが回転し、
各巻き取りローラ軸２５１ａ，２５１ｂ、各ゼンマイバ
ネ２５２ａ，２５２ｂ、及び、各シート巻き取りローラ
２８０ａ，２８０ｂを介して、各原稿押えシート２８２
ａ，２８２ｂの引き出し及び巻き取りが行われ、左右の
シート巻き取りローラ２８０ａ，２８０ｂの張力が、常
時、略一定に維持される。このとき、各原稿押えシート
２８２ａ，２８２ｂの厚みによる各シート巻き取りロー
ラ２８０ａ，２８０ｂの巻き太りによって走査ユニット
１００の位置により発生する、各シート巻き取りローラ
２８０ａ，２８０ｂに巻き付いた各原稿押えシート２８
２ａ，２８２ｂの外周差は、各ゼンマイバネ２５２ａ，
２５２ｂにより吸収される。

【０１００】上記したように、本実施例における本原稿
読み取り用のコンタクトガラス１０４は、走査ユニット
１００の読み取りスキャン方向の上流側に、また、本原
稿頁めくり用のめくりベルト２０８は、走査ユニット１
００の読み取りスキャン方向の下流側にそれぞれ配置さ
れている。このように配置することにより、走査ユニッ
ト１００の読み取り走査のための助走区間を長くでき、
その走査を安定させることができる。また、本実施例で
は、同一ユニット内の下側に頁めくり機構を、上側に縮
小光学系を配置させて、装置の小型化を実現させてい
る。

【０１０１】さらに、このように構成することで、走査
ユニット１００が、左の原稿押えローラ２８１ｂと、め
くりベルト駆動ローラ２２３とで加圧された本原稿（詳
細は後述）を受けて、これらのローラ間で位置出しされ
た原稿面（読み取り面２７３）を読み取ることができる
ので、最適な画像が得られる。

【０１０２】次に、本原稿ＢＯの見開き頁を１頁ずつ自
動的にめくる頁めくり手段について説明する。本実施例
の頁めくり手段は、めくりベルト駆動ローラ２２３、め
くりローラ２２４、めくりベルト２０８、帯電ローラ２
２５、頁送りローラ２５０およびソレノイド（図示せ
ず）等から主に構成されている。

【０１０３】めくりベルト２０８は、めくりベルト駆動
ローラ２２３とめくりローラ２２４とに掛け渡されてお
り、このめくりベルト２０８の上側の、めくりベルト駆
動ローラ２２４から少し離れた部位の外側には、帯電ロ
ーラ２２５が接触して配置されている。帯電ローラ２２
５は、図４５を参照して後述する動作で説明するよう
に、帯電装置によりめくりベルト２０８の表面を帯電さ
せることができるようになっている。めくりベルト２０
８およびめくりローラ２２４は、図示を省略したソレノ
イドにより、図１６および図４２に示す破線位置と実線
位置との間に変位かつ切換自在に構成されている。

【０１０４】さらに、めくりベルト駆動ローラ２２３の
駆動軸端部には、図４２に示すように、めくりベルト駆
動ギヤ２３４が固定されており、このめくりベルト駆動
ギヤ２３４は、アイドルギヤ２３５を介して、駆動ラッ
ク２３２に噛み合っている。これにより、走査ユニット
１００が走行すると、駆動ラック２３２に沿って、アイ
ドルギヤ２３５と共にめくりベルト駆動ギヤ２３４が回
転し、めくりベルト駆動ローラ２２３の回転により、走
査ユニット１００の移動速度と同じ速度でめくりベルト
２０８が回転する。

【０１０５】本実施例におけるめくりベルト２０８は、
材質が、ＰＥＴ、ＰＣ、ＰＶＣなどからなり、その表面
層が表面抵抗１０¹⁴Ω以上の高抵抗フィルム、その裏面
層が表面抵抗１０⁸Ω以下の低抵抗フィルムからなる二
重構造の樹脂フィルムで構成されている。めくりベルト
駆動ローラ２２３は、接地された金属ローラの表面に導
電性ゴムを被覆したローラで構成されており、確実なベ
ルト駆動とアースを実現している。帯電ローラ２２５
は、金属ローラで構成されており、この帯電ローラ２２
５には、図４５に示すように、帯電装置を構成する切り
換えスイッチ２５３ａおよび交流電源２５３から所定の
タイミングで、±２ｋＶの高電圧が印加される。

【０１０６】図４５において、走査ユニット１００を走
行させ、めくりベルト２０８を駆動しながら、後述する
タイミングに合わせて切り換えスイッチ２５３ａをオン
し、帯電ローラ２２５に交流電源２５３から±２ｋＶの
高電圧をかけると、めくりベルト２０８の表面上に交番
電界が生じ、この交番電界の作用により、このめくりベ
ルト２０８の表面に、接触した本原稿ＢＯの最上位頁２
５４を吸着させる吸着力が発生するようになっている。

【０１０７】次に、図４５ないし図５２を参照して、ス
キャナユニット３０の頁めくり動作について説明する。
この動作説明に用いる各図おいて、第１キャリッジ１２
１および走査ユニット１００に対して、スキャナユニッ
ト３０内の左右の全幅を縮小して示している。また、図
の簡明化を図るため第２キャリッジ１２２等を省略す
る。図４５に、本実施例における走査ユニット１００の
頁めくり部の動作説明図を示す。同図において、走査ユ
ニット１００を走行させ、めくりベルト２０８を駆動し
ながら、後述するタイミングに合わせて切り換えスイッ
チ２５３ａをオンし、帯電ローラ２２５に交流電源２５
３から±２ｋＶの高電圧をかけると、めくりベルト２０
８の表面上に交番電界が生じ、この交番電界の作用によ
り、このめくりベルト２０８の表面に、接触した本原稿
ＢＯの最上位頁２５４を吸着させる吸着力が発生する。

【０１０８】本原稿ＢＯの画像読み取り操作がスタート
されると、図３１に示したように、スキャナユニット３
０の左端の端部ホームポジションにいた第２キャリッジ
１２２（図示せず）、第１キャリッジ１２１およびベル
トキャリッジ１２３（走査ユニット１００）が、図３１
において右方向に走行を始める。そして、この走査ユニ
ット１００のコンタクトガラス１０４の原稿読み取り位
置が本原稿ＢＯの左頁にかかると、図４６に示すよう
に、結像光学系１０３が、この本原稿ＢＯの画像読み取
り動作を始め、この本原稿ＢＯの原稿面を左頁から右頁
へと読み取っていく。このとき、本原稿ＢＯの綴じ部の
原稿面を読み取る際には、本発明の特徴的な画像ゆがみ
および画像濃度補正処理が行われるが、これらの詳細に
ついては後述する。

【０１０９】そして、ここでの走査ユニット１００の読
み取り開始位置は、本原稿ＢＯの大きさ（サイズ）によ
って変わる。このようにして、スキャナユニット３０の
結像光学系１０３が本原稿ＢＯの右頁の端まで読み終え
ると、図４７に示すように、走査ユニット１００の原稿
走査方向が逆転され、図４８に示すように、この読み取
りを終えた本原稿ＢＯの右頁の頁めくり動作が開始され
る。

【０１１０】この本原稿ＢＯの頁めくりを始めるときに
は、めくりベルト２０８と、後述する頁送りローラ２５
０とが、図４５の破線で示す位置にあって、この頁めく
り動作に先行して、このめくりベルト２０８の表面上に
形成された帯電パターン部が本原稿ＢＯの最上位頁２５
４の上に重なる。そして、この最上位頁２５４の先端
が、めくりベルト２０８の下側の中央を越えたところ
で、図４８に示すように、このめくりベルト２０８と頁
送りローラ２５０とが、上記ソレノイド（図示せず）の
作用により、図４５の実線で示す位置に移動される。こ
れにより、このめくりベルト２０８の表面に形成された
電荷パターンの不平等電界による吸着力で、本原稿ＢＯ
の最上位頁２５４だけが、めくりベルト２０８の表面上
に吸着されて、この最上位頁２５４の端部がめくりベル
ト２０８と共に持ち上げられる。この不平等電界による
吸着力は、この最上位頁２５４以外の頁を吸着させない
特徴を有している。

【０１１１】ここで、本実施例におけるめくりベルト２
０８への帯電のタイミングは、図５２に示すように、本
原稿ＢＯの原稿面を読み終えたと同時にリターンする走
査ユニット１００のリターン動作と共に、めくりベルト
２０８への帯電を開始するように設定されているので、
走査ユニット１００の動作に無駄がなく効率がよい。但
し、図４８に示すように、走査ユニット１００の原稿読
み取り位置からめくりベルト駆動ローラ２２３の最下点
までの距離Ｌ１を、帯電ローラ２２５がめくりベルト２
０８と接している接点からめくりベルト駆動ローラ２２
３の最下点までの距離Ｌ２よりも大きく（Ｌ１≧Ｌ２）
に設定した場合には、走査ユニット１００がリターン動
作を始めてから、後にめくりベルト２０８への帯電を開
始するように設定してもよい。

【０１１２】上述のように、本原稿ＢＯの最上位頁２５
４をめくり上げた後、この状態のまま走査ユニット１０
０を、図４８に示すように、その端部ホームポジション
に向けて移動させると、この本原稿ＢＯの最上位頁２５
４は、図４９に示すように、めくりローラ２２４と頁送
りローラ２５０に挾まれて確実に搬送され、走査ユニッ
ト１００の右側部に配置された上下一対の頁ガイド２２
７，２２８（図１６参照）の間を通過して、走査ユニッ
ト１００の右外側にその先端側が送り出される。この
時、この走査ユニット１００の上方側の頁ガイド２２７
上に取付けられた頁めくりセンサ２１４（図１６参照）
が、走査ユニット１００の右外側に送り出された原稿頁
を検知して、この原稿頁が正常に頁めくりされたことを
判断する。

【０１１３】ここで明らかなように、本実施例では、走
査ユニット１００の頁めくり動作によりめくり上げられ
た原稿頁が、丸められたり折り曲げられたりせずに自然
な姿勢に保持されるので、このめくり上げた原稿頁を傷
めることがなく、また、このめくり上げた原稿頁を収納
するための頁収納手段を走査ユニット１００内に配設す
る必要がないので、走査ユニット１００を小型化でき
る。

【０１１４】次いで、図５０に示すように、本原稿ＢＯ
の最上位頁２５４を本原稿の綴じ部までめくり上げた時
点で、めくりベルト２０８と頁送りローラ２５０を元の
位置（図４５の破線位置）に戻す。この状態で、走査ユ
ニット１００を更にその端部ホームポジションに向けて
移動させると、図５１に示すように、このめくり上げた
原稿頁が、本原稿の綴じ部に引っ張られて、一対の頁ガ
イド２２７，２２８の間を戻りながら、本原稿ＢＯの左
頁上に重ね合わされるようにして走査ユニット１００内
から排出される。

【０１１５】このようにして、めくり上げられた原稿頁
が本原稿ＢＯの左頁上に全て重ね合わされると、走査ユ
ニット１００の見開き原稿に対する１回分の原稿読み取
り・頁めくり動作が終了する。ここで、この本原稿ＢＯ
に対する原稿読み取り・頁めくり動作を繰り返し実行し
たり、原稿読み取りまたは頁めくり動作の何れか一方の
動作のみを繰り返し実行する場合には、上述のように、
めくり上げられた原稿頁が本原稿ＢＯの左頁上に全て重
ね合わされると同時に走査ユニット１００の移動方向を
反転させて、本原稿の原稿面に対して最短コースで走査
ユニット１００の往復動作を繰り返す。

【０１１６】次に、本実施例における第１キャリッジ１
２１、第２キャリッジ１２２、ベルトキャリッジ１２３
をそれぞれ支持するキャリッジ支持手段の構成について
説明する。第１キャリッジ支持手段、ベルトキャリッジ
支持手段は、各原稿台１の上方において、第１キャリッ
ジ１２１、キャリッジ１２３の鉛直方向のそれぞれの位
置を略規制し、かつ、各原稿台１上に載置された本原稿
ＢＯの原稿面に対して走査移動自在に第１キャリッジ１
２１、ベルトキャリッジ１２３を支持する構成機能を有
するものであって、具体的には本願出願人が先に提案し
た特開平６−２５３１０９号公報の図７８および図７９
に示されている走査ユニット２００の支持構造および支
持機構における走査レールと押さえコロ等との構成とそ
れぞれ同様であり、重複説明を避けるためその説明をで
きるだけ省略する。

【０１１７】第１キャリッジ１２１、ベルトキャリッジ
１２３は、スキャナユニット３０の手前側と奥側にそれ
ぞれ配置された一対の走査側板（図示せず）に固定され
た互いに平行な２本の走査レール（図示せず）内を、各
第１キャリッジ１２１、ベルトキャリッジ１２３の手前
側と奥側の側壁に軸支された位置決めコロおよび押えコ
ロがそれぞれ転動自在に設けられていることにより、読
み取り面２７３と平行に副走査方向にそれぞれ移動自在
に構成されている。また、図示しない加圧バネによる緊
縮力によって、上記押えコロが上記各走査レールの水平
部分をその上側から加圧する。この上記各走査レールの
水平部分に対する上記各押えコロの加圧によって、各第
１キャリッジ１２１、ベルトキャリッジ１２３に、スキ
ャナユニット３０の上方側への変位習性が与えられ、こ
の変位習性により上記各走査レールの水平部分の下面側
に対して上記各位置決めコロが当接することにより、各
第１キャリッジ１２１、ベルトキャリッジ１２３が、ス
キャナユニット３０に対してそれぞれ独立的に位置決め
されるようになっている。

【０１１８】また、第２キャリッジ１２２は、上記第１
キャリッジ支持手段、第２キャリッジ支持手段と略同様
な支持構造および支持機構により、読み取り面２７３と
平行に副走査方向に移動自在に構成されている。

【０１１９】図５３ないし図５６に、頁送りローラ２５
０の構成及び作用を示す。頁送りローラ２５０は、図５
３および図５４に示すように、シャフト２４８の、めく
りベルト２０８の幅に対応する部位に、所定の間隔をお
いて複数個のローラを固定して構成されている。この頁
送りローラ２５０は、発泡ポリウレタンのようなやわら
かい樹脂またはゴム等の材質で形成されている。

【０１２０】一方、めくりローラ２２４の幅は、めくり
ベルト２０８の幅よりも大きく形成されており、図５３
に示すように、このめくりローラ２２４の両端部がめく
りベルト２０８の外側にそれぞれ延出している。シャフ
ト２４８には、このめくりローラ２２４の両端の延出部
に対応するように、頁送りローラ２５０の直径よりも僅
かに小さな直径の駆動ローラ２４９がそれぞれ固定され
ている。この駆動ローラ２４９は、頁送りローラ２５０
よりも硬度の高いゴム等の材質で形成されている。

【０１２１】この頁送りローラ２５０は、図４５の破線
で示す位置に待避している状態では、先端が櫛歯状に形
成された下方の頁ガイド２２８の凹部にはまり込む（側
方から見ると互いに重なり合う）ように位置している。
また、めくりベルト２０８が図４５の実線で示す位置に
上昇した状態では、この頁送りローラ２５０も図４５の
実線で示す位置に移動し、各駆動ローラ２４９がめくり
ローラ２２４の両端延出部にそれぞれ当接して、この頁
送りローラ２５０の周面の一部がめくりベルト２０８に
より少し加圧される位置まで移動する。

【０１２２】これにより、頁送りローラ２５０が、図５
４に示すように、駆動ローラ２４９との直径差分だけ変
形して、めくりベルト２０８によりめくり上げられた原
稿頁に対する搬送力が、この頁送りローラ２５０に与え
られる。また、この頁送りローラ２５０に対する回転力
は、めくりローラ２２４の回転力が、これに当接した駆
動ローラ２４９を介して伝達されることによって与えら
れる。このとき、駆動ローラ２４９は当接しているめく
りローラ２２４と同じ周速度で回転するが、頁送りロー
ラ２５０は、その直径が駆動ローラ２４９よりも大きい
分だけ、大きな周速度で回転する。これによって、「頁
送りローラの線速度≧めくりベルトの線速度」となり、
めくり上げられた原稿頁に対する確実な頁搬送力が得ら
れる。

【０１２３】一方、図５１に示したように、めくり上げ
た原稿頁をベルトキャリッジ１２３から排出するときに
は、この頁送りローラ２５０およびめくりベルト２０８
を、図４５の破線で示す位置にそれぞれ待避させる。

【０１２４】上述のように構成された頁送りローラ２５
０の動作は、図５５および図５６に示すトグルジョイン
ト装置によって制御される。頁送りローラ２５０の回転
中心であるシャフト２４８は、図５５および図５６に示
すように、ベルクランク状に形成されたトグルレバー２
７４の一端に回転自在に軸支されている。このトグルレ
バー２７４は、走査ユニット１００に対して、支点２７
５で回転自在に軸支されている。また、走査ユニット１
００に植設された固定ピン２７６とシャフト２４８との
間には、緊縮性のバネ２７９が掛け渡されており、これ
によって、この固定ピン２７６と支点２７５を通る直線
を中立線２７８とするトグル機構が構成されている。

【０１２５】このトグル機構は、平生、図５５に示すよ
うに、めくりベルト２０８から頁送りローラ２５０を図
４５の破線で示す位置に待避させた状態にあり、めくり
ローラ２２４が図４５の実線で示す位置に向けて上昇を
開始すると、このめくりローラ２２４の回転軸２２４ａ
が、トグルレバー２７４の他端部に係合し、このトグル
レバー２７４を回転させながら更に上昇する。このと
き、このトグルレバー２７４の回転により、シャフト２
４８が中立線２７８を越えるまでは、バネ２７９の緊縮
力が、頁送りローラ２５０を元の位置に戻そうとする
が、このシャフト２４８が中立線２７８を越えると、こ
のバネ２７９の緊縮力が、頁送りローラ２５０をめくり
ローラ２２４に当接させる向きに作用する。これによ
り、図５６に示すように、めくりローラ２２４が図４５
の実線で示す位置に上昇し終えた状態で、このバネ２７
９の緊縮力によって、各駆動ローラ２４９がめくりロー
ラ２２４の両端延出部にそれぞれ当接して、この頁送り
ローラ２５０の周面の一部がめくりベルト２０８により
少し加圧される位置まで移動する。

【０１２６】一方、図５１に示したように、めくり上げ
た原稿頁を走査ユニット１００から排出するときには、
めくりローラ２２４が図４５の破線で示す位置に待避す
る動作により、このめくりローラ２２４が、図５６に示
す位置から、駆動ローラ２４９を押しながら下降する。
これにより、シャフト２４８が中立線２７８を越える
と、バネ２７９の緊縮力が、図４５の破線で示す位置に
頁送りローラ２５０を待避させる方向に作用して、頁送
りローラ２５０が図５５に示す位置まで待避し、めくり
ローラ２２４が元の位置に戻される。

【０１２７】このように、本実施例における頁送りロー
ラ２５０は、その待避位置からめくりベルト２０８に当
接する方向に、このめくりベルト２０８の上昇駆動に連
動して移動するので、この頁送りローラ２５０の駆動機
構を安価かつ小型に構成できる。また、この頁送りロー
ラ２５０移動は、めくりベルト２０８が上昇を開始した
後、ある程度の時間差を持って（めくりベルト２０８の
上昇の後半に）開始されるので、このめくりベルト２０
８の上昇によってめくり上げられた原稿頁の端部位置が
めくりベルト２０８から突出している場合でも、このめ
くりベルト２０８と頁送りローラ２５０との間に、この
原稿頁の端部を確実に挾み込むことができ、走査ユニッ
ト１００の頁めくり動作の余裕度が向上される。

【０１２８】図５７および図５８を参照して、本発明を
適用した上記実施例とは別の画像読み取り装置について
述べる。図５７および図５８において、上記実施例と略
同様の機能および形状等を有していたり、略同様の構成
部品から構成されたりしているユニット等については、
上記実施例に用いた符号に’を付記することにより、で
きるだけ簡明に述べる。

【０１２９】この画像読み取り装置は、図１５ないし図
５６に示した実施例に対して、スキャナユニット３０に
代えたスキャナユニット３０’を有することおよび原稿
台ユニット３５に代えた原稿台ユニット３５’を有する
ことのみ相違する。スキャナユニット３０’は、スキャ
ナユニット３０に対して、ベルトキャリッジ１２３を備
えた走査ユニット１００に代えて、ベルトキャリッジ１
２３’を備えた走査ユニット１００’を有することが主
に相違する。

【０１３０】スキャナユニット３０’は、スキャナユニ
ット３０に対して、シート原稿を載置するためのスキャ
ナユニット３０本体上部に設けられたコンタクトガラス
上１１３と、上記シート原稿を露光するためのコンタク
トガラス上１１３の下方近傍に配設された一対の蛍光灯
上１１２とを新規に配設したこと、シート巻取りローラ
２８０ａ，２０８ｂに代えてスキャナユニット３０’本
体の左右両下端部の不動部材に巻取り自在に配設された
シート巻取りローラ２８０ａ’，２０８ｂ’を有するこ
と、各原稿押えシート２８２ａ，２８２ｂが各シート巻
取りローラ２８０ａ，２０８ｂおよび各原稿押えローラ
２８１ａ，２８ｂの周りに掛け渡されている構造に代え
て、原稿押えシート２８２ａがシート巻取りローラ２８
０ａ’、向き変えローラ２８５ａ、押えローラ２８４、
原稿押えローラ２８１ａおよびシート係止部２８６ａに
掛け渡されていること、および原稿押えシート２８２
ｂ’がシート巻取りローラ２８０ｂ’、向き変えローラ
２８５ｂ、原稿押えローラ２８１ｂおよびシート係止部
２８６ｂに掛け渡されていること、頁送りローラ２５０
に代えて頁ガイド２２７’に回転自在に軸支された頁送
りローラ１１６を有することが異なる。

【０１３１】頁送りローラ１１６は、頁めくり動作時に
は常時回転されるようになっていて、頁送りローラ２５
０のようにソレノイド（図示せず）等の駆動手段により
その位置を移動しないようになされている。原稿台ユニ
ット３５’は、その内部の構造を全て省略して図示して
いるが、上記実施例と同様の構造をなす。蛍光灯上１１
２は、ベルトキャリッジ１２３’の第１キャリッジ１２
１’の移動と共に副走査方向Ｆに走行・走査自在に構成
されている。蛍光灯上１１２により露光されたシート原
稿の画像は、変位自在なサブ第１ミラー１０９で反射さ
れ、第２ミラー１１０およびさらに第３ミラー１１１で
折り返えして反射され、レンズ１０６を介してＣＣＤセ
ンサ１０１上に結像されるようになっている。

【０１３２】次に、図１ないし図５を参照して、本原稿
の綴じ部の画像ゆがみ補正方法について説明する。この
画像読み取り装置では、図１および図３に模式的に示す
ように、図８および図１５等に示した結像光学系１０３
として縮小光学系を用いるとともに、１〜ｎの画素（本
実施例では画素数をｎ＝５０００としている）を有する
ラインセンサであるＣＣＤセンサ１０１を用い、本原稿
ＢＯの原稿面を水平な副走査方向Ｆに走査して本原稿Ｂ
Ｏの画像を読み取る。

【０１３３】本原稿ＢＯの原稿面の画像を読み取る際に
は、図２（ａ）に示すように、先ず、読み取りの主走査
方向Ｓに沿って本原稿ＢＯの綴じ部ＢＯａを各原稿台１
上に置くと共に、各原稿台１の所定の位置に本原稿ＢＯ
を載置しセットするために表示されている原稿基準位置
としての原稿セットライン１Ｓにおける外側の見切りラ
インに見開き本原稿ＢＯの下端をそれぞれ合わせて、各
原稿台１上に見開き本原稿ＢＯを載置しセットする。こ
の実施例では、ＣＣＤセンサ１０１の基準画素位置が、
原稿セットライン１Ｓにおける外側の見切りライン位置
に対応して、後述する画像処理部の本原稿形状認識手段
に予め設定されている。

【０１３４】なお、原稿基準位置は、上記のような原稿
セットライン１Ｓに限らず、例えば原稿セットライン１
Ｓにおける内側の見切りラインであっても勿論よく、要
するに後述する画像処理部の本原稿形状認識手段に予め
設定され得るように形成されていればよい。

【０１３５】そして、図２（ｂ）に示すように、上述し
た保持手段の作用により、各原稿台１上の所定の位置に
載置された見開き本原稿ＢＯの左右ページの原稿面が同
一平面となる読み取り面２７３を形成するように見開き
本原稿ＢＯを保持し、上記コンタクトガラス１０４（図
示せず）に左右ページの原稿面を押し付けて画像を読み
取る。このようにすることで、上述したように綴じ部Ｂ
Ｏａ以外の上記コンタクトガラス１０４（図示せず）に
密着させて読み取られた原稿面の画像は、画像ゆがみの
ない状態で読み取ることができる。

【０１３６】しかしながら、綴じ部ＢＯａの原稿面の画
像は、画像ゆがみのない状態で読み取られる正規の読み
取り面２７３位置よりも遠くなるために、主走査方向Ｓ
に縮小し、かつ、原稿面が傾くことで副走査方向Ｆに縮
む。ここで、図３に示すように、綴じ部ＢＯａの原稿面
から読み取り面２７３までの原稿面距離である原稿面深
さｈと主走査方向Ｓの縮み量ｃとの関係は、本実施例に
おける結像光学系１０３の共役長Ｌ、像高Ｇ、縮率ｍと
するとき、ｈ＝ｃＬ／（（Ｇ−ｃ）（１＋ｍ））…（１）となる。

【０１３７】この（１）式において、共役長Ｌおよび縮
率ｍは、本実施例における結像光学系１０３の特性値と
して定数であり、原稿面深さｈと像高Ｇと縮み量ｃとが
お互い関係することになる。共役長Ｌは、いわゆる光路
長と等価な技術用語であって、本原稿ＢＯの画像を読み
取り面２７３で読み取る場合においては、本原稿ＢＯの
画像面からＣＣＤセンサ１０１の結像面までの光路長Ｌ
に等しい。したがって、共役長Ｌは、本原稿ＢＯの綴じ
部ＢＯａの原稿面においては綴じ部ＢＯａの中央に向か
うにつれて長くなる方向に変化する。

【０１３８】また、図１、図２および図４に示すよう
に、見開き本原稿ＢＯの下端を原稿セットライン１Ｓに
それぞれ合わせて、各原稿台１の原稿セットライン１Ｓ
に対応するＣＣＤセンサ１０１の基準画素位置として設
定された画素ａと本原稿ＢＯの下端が投影された画素ｂ
との間の画素の数ｄを計数することで、符号ｐを画素ピ
ッチとして、縮み量ｃは、ｃ＝ｐｄ／ｍ…（２）式で求
めることができる。

【０１３９】この（２）式で得られた原稿境界の縮み量
ｃと上記（１）式との関係より、綴じ部ＢＯａの原稿面
から読み取り面２７３までの原稿面深さｈを測定するこ
とができる。

【０１４０】また、副走査方向Ｆの画像の縮みは、図５
に示すように、綴じ部ＢＯａの原稿面から読み取り面２
７３までの原稿面深さｈを基に、副走査方向Ｆの読み取
り間隔ΔＸごとに原稿の深さの変化量Δｈから、原稿の
長さ：Δｉ²＝ΔＸ²＋Δｈ²…（３）の関係から、画像
の縮みを復元することができる（図４、図５参照）。

【０１４１】このように、本実施例によれば、上記保持
手段により原稿台１上の所定の位置に載置された見開き
本原稿ＢＯの左右ページの原稿面が読み取り面２７３を
形成するように見開き本原稿ＢＯを保持して、左右ペー
ジの原稿面をコンタクトガラス１０４に押し付けること
によって、被写体である左右ページの原稿面とレンズ１
０６およびＣＣＤセンサ１０１との位置関係を正確に設
定することができる。そして、左右ページの原稿面とレ
ンズ１０６およびＣＣＤセンサ１０１との位置関係を正
確に設定しているため、読み取り面２７３の基準面から
綴じ部ＢＯａの原稿面深さｈを正確に測定することがで
きる。

【０１４２】次に、綴じ部ＢＯａの原稿面深さｈを基
に、上記画像読み取り手段の共役長を一定に保つことに
より綴じ部ＢＯにおける主走査方向Ｓの倍率補正を行う
ための主走査倍率補正手段について述べる。

【０１４３】図３７ないし図３９を参照して述べたよう
に、第１駆動伝達系および第２駆動伝達系が上述したと
おり構成されているので、スキャナモータ１４３を駆動
することにより、図８に示すように、第１キャリッジ１
２１を等速の走査線速度で副走査方向Ｆに移動させ、第
２キャリッジ１２２を第１キャリッジ１２１の１／２の
線速度で副走査方向Ｆに沿って移動させている。この動
作は、通常の平面原稿を読み取り走査する場合に、共役
長を一定に保つためであるが、本原稿ＢＯの場合、綴じ
部ＢＯａの部分はその原稿読み取り面が遠くになるた
め、上述したように本原稿形状認識手段により測定した
原稿面深さｈから共役長Ｌを一定にするように光路長補
正の調整モータ１５４を駆動制御して、第２キャリッジ
１２２の位置を調整する。このように、共役長Ｌを一定
にすることによって、主走査方向Ｓの倍率を一定にし主
走査方向Ｓの画像ゆがみを補正することができる。この
とき、結像光学系１０３ではピントが合った状態で綴じ
部ＢＯａを読んでいることとなり、綴じ部ＢＯａの画像
がボケることなく読み取りをすることができる。またこ
のとき、第２キャリッジ１２２が位置Ｐ１から位置Ｐ２
に副走査方向Ｆへ移動した場合の移動距離Ｂは、原稿面
深さｈ＝Ａの１／２となる。そして、第１キャリッジ１
２１および第２キャリッジ１２２を実質的に１本の駆動
ワイヤ１３４ａ，１３４ｂで配廻していることにより、
調整モータ１５４を回転駆動させても第１キャリッジ１
２１の走査速度には影響をしない。

【０１４４】主走査倍率補正手段は、走査光学系である
結像光学系１０３に配設され副走査方向Ｆに沿って原稿
面深さｈの１／２の距離を移動可能な第２ミラー１１０
および第３ミラー１１１と、第２ミラー１１０および第
３ミラー１１１を移動させる反射鏡駆動手段としての調
整モータ１５４と、この調整モータ１５４をして第２ミ
ラー１１０および第３ミラー１１１を共役長を一定に保
つように原稿面深さｈの１／２移動させる主走査倍率補
正制御手段１５０とから主に構成される。

【０１４５】次に、図６を参照して、本原稿ＢＯの綴じ
部ＢＯａの画像濃度補正について説明する。本原稿ＢＯ
の綴じ部ＢＯａは、上記したように正規の読み取り面２
７３位置よりも遠くなると共に、原稿面が傾くことによ
り原稿面照度が低下し、ＣＣＤセンサ１０１の出力が低
下する。また、綴じ部の形状は、綴じ方法や本の厚み等
の本原稿の違いによって千差万別であるため、原稿面照
度の変化も多種多様となって画像濃度が変化する。本実
施例では、上記の方法により、綴じ部ＢＯａの原稿深さ
ｈを正確に測定しているため、その原稿面深さｈのデー
タを基に以下のように画像濃度補正を行う。

【０１４６】すなわち、画像濃度補正を行う際には、後
述する濃度補正係数ＫをＣＣＤセンサ１０１の出力に掛
けて、本原稿ＢＯの綴じ部ＢＯａの濃度補正を行う。こ
の濃度補正係数Ｋは、濃度補正用の参照テーブルとし
て、原稿面深さデータと原稿面傾きデータとにそれぞれ
対応して実験等により予め設定された図６（ａ），
（ｂ）に示す原稿面深さテーブル１から求める原稿面距
離係数としての補正係数αと原稿面傾きテーブル２から
求める原稿面傾き係数としての補正係数βとを用いて、
Ｋ＝１／（αβ）…（４）として求める。このときの原
稿面傾きθは、原稿面深さｈを基に、θ＝ｔａｎ^-1ΔＸ
／Δｈ…（５）で表すことができる。

【０１４７】図６（ａ）に示す原稿面深さテーブル１か
ら、原稿面深さｈが大きくなるほど補正係数αが１より
も小さくなり、また図６（ｂ）に示す原稿面傾きテーブ
ル２から、原稿面傾きθが９０°に近づき大きくなるほ
ど、換言すれば原稿面傾きθが急傾斜になるほど補正係
数βは反比例的に１よりも小さくなることが分かる。し
たがって、原稿面深さｈが大きくなるほど補正係数αが
小さくなるとともに、原稿面傾きθが急傾斜になるほど
補正係数βは小さくなるので、これらの条件において各
係数α，βの積（αβ）はより一層１よりも小さくな
り、最終的に濃度補正係数Ｋは少なくとも１よりも大き
くなることが分かる。このことは、本原稿ＢＯの読み取
り面２７３に対する本実施例の蛍光灯駆動方式が上述し
たようにその照度を一定とする方式を採用したこととも
相まって、原稿ＢＯの綴じ部ＢＯａの原稿面が深くなる
ほど、かつ、原稿面が急傾斜になるほど、その原稿面の
照度が暗くなるという経験則とよく合致していることが
容易に理解されるところである。

【０１４８】このように、本実施例によれば、画像濃度
補正を行う際に、原稿面深さｈと原稿面傾きθとの２つ
の要因を分離し、各係数α，βを選び出しているため、
千差万別の綴じ部形状に対して精度の良い濃度補正をす
ることができる。

【０１４９】画像濃度補正に関して補足すると、シェー
ディング補正を行うときに、ＣＣＤセンサ１０１の画素
間のばらつきと基準白色板を読んだときのＣＣＤセンサ
１０１の出力レベルの調整として、ゲインの値を一つ決
める。このゲインの値を固定して、原稿面の照度が一定
の本原稿ＢＯの画像を全面読み取り、本原稿ＢＯの綴じ
部ＢＯａの形状から走査ラインごとにゲインの値を変え
て本原稿ＢＯの画像を読み取ればよい。

【０１５０】次に、図７および図９を参照して、本原稿
ＢＯの綴じ部ＢＯａの画像ゆがみおよび濃度補正に係る
画像処理等を行う画像処理システムおよび画像処理フロ
ーについて説明する。図７に示す制御構成は、上記した
本原稿ＢＯの綴じ部ＢＯａの画像ゆがみおよび濃度補正
に係る画像処理を行う他、撮像素子としてのＣＣＤセン
サ１０１から出力される通常の画像データの処理も行っ
ているが、本発明の特徴を明確にするため、主として前
者について詳述する。

【０１５１】図７において、符号１７０は本発明におけ
る画像処理部を、符号１７３は本原稿形状認識手段をそ
れぞれ示す。画像処理部１７０は、本原稿ＢＯにおける
綴じ部ＢＯａの画像ゆがみを画像処理により補正する画
像ゆがみ処理手段としての制御機能および後述する制御
構成を有する。

【０１５２】画像処理部１７０は、上記保持手段により
各原稿台１上の上記所定の位置に載置された見開き本原
稿のＢＯの原稿面を読み取り面２７３で保持した状態
で、見開き本原稿ＢＯの綴じ部形状を認識し測定するた
めの本原稿形状認識手段１７３と、この本原稿形状認識
手段１７３により認識・測定された原稿面距離データで
ある原稿面深さデータと原稿面傾きデータを記憶するた
めの画像補正用データ記憶手段としての画像補正用メモ
リ１７５と、原稿面深さデータと原稿面傾きデータとに
それぞれ対応して予め設定された補正用数値テーブルで
ある原稿面深さテーブル１および原稿面傾きテーブル２
を記憶するための補正用数値テーブル記憶手段としての
補正用テーブルメモリ１７７と、原稿面深さデータ、原
稿面傾きデータ、原稿面深さテーブルおよび原稿面傾き
テーブルに基づいて計算を行い、これにより得られた画
像補正データから本原稿ＢＯの綴じ部ＢＯａにおける副
走査方向Ｆの画像伸長処理を行うことによって画像ゆが
みを補正するための画像補正手段１８０とから主に構成
されている。

【０１５３】本原稿形状認識手段１７３は、ＣＣＤセン
サ１０１から図示を省略したＡ／Ｄ変換器を介して入力
されてくるデジタル画像信号に基づいて、図１〜図６を
参照して述べたように、本原稿ＢＯの下端のＣＣＤセン
サ１０１への結像画素ｂの位置と原稿セットライン１Ｓ
に対応した基準画素位置として予め設定された画素ａと
の間の画素数ｄを計数して、綴じ部ＢＯａの原稿面から
読み取り面２７３までの原稿面深さｈと原稿面傾きθと
を測定することにより、綴じ部ＢＯａの形状を認識する
機能を有する。

【０１５４】画像処理部１７０は、上記した画像ゆがみ
処理手段としての制御機能および制御構成を具備してい
る他に、本原稿形状認識手段１７３により認識・測定さ
れた綴じ部ＢＯａの形状から綴じ部ＢＯａの画像濃度を
補正するための画像濃度処理手段としての制御機能およ
び構成を併せ持っている。

【０１５５】ちなみに、画像濃度処理手段としての画像
処理部１７０は、上記した本原稿形状認識手段１７３
と、上記した画像補正用メモリ１７５と、原稿面深さデ
ータと原稿面傾きデータとにそれぞれ対応して予め設定
された原稿面深さテーブル１および原稿面傾きテーブル
２から設定された濃度補正用の参照テーブルを記憶する
ための参照テーブル記憶手段としての補正用テーブルメ
モリ１７７と、原稿面深さデータと原稿面傾きデータと
参照テーブルとに基づいて計算を行い、これにより得ら
れた濃度補正データとしての照度補正データから綴じ部
ＢＯａの画像濃度を補正するための画像濃度補正手段と
しての画像補正手段１８０とから主に構成されている。

【０１５６】画像処理部１７０は、ＣＰＵ（中央演算処
理装置）、図示しないＩ／Ｏ（入出力）ポート及びＲＯ
Ｍ（読み出し専用記憶装置）、ＲＡＭ（読み書き可能な
記憶装置）等を備え、それらが図示しない信号バスによ
って接続された構成を有するマイクロコンピュータから
構成されている。画像補正手段１８０はＣＰＵに、画像
補正用メモリ１７５はＲＡＭに、補正用テーブルメモリ
１７７はＲＯＭにそれぞれ対応した構成を具備してい
る。画像補正手段１８０は、画像補正用メモリ１７５と
補正用テーブルメモリ１７７との間で指令信号や上記し
た各種のデータ信号の送受信を行い、必要な制御や上記
した計算を実行している。また、画像補正手段１８０
は、外部記憶装置としてのバッファメモリ１８３および
フレームメモリ１８５にそれぞれ接続されていて、バッ
ファメモリ１８３とフレームメモリ１８５との間で指令
信号および後述する補正後の画像データの送受信を行い
必要な適宜の制御を行っている。画像補正用メモリ１７
５は、原稿面深さデータ、原稿面傾きデータ、照度補正
データおよび原稿端部位置データを随時記憶する。補正
用テーブルメモリ１７７は、原稿面深さテーブル１、原
稿面傾きテーブル２および参照テーブル等のデータと、
後述する画像処理動作フローを行うプログラム等とを予
め記憶している。なお、画像補正用メモリ１７５におい
て仮想線で囲んで示す原稿スキューデータは、この実施
例では用いられず、後述する変形例で使用されるもので
ある。

【０１５７】主走査倍率補正制御手段１５０は、ＣＰＵ
（中央演算処理装置）、図示しないＩ／Ｏ（入出力）ポ
ート及びＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）、ＲＡＭ（読
み書き可能な記憶装置）等を備え、それらが図示しない
信号バスによって接続された構成を有するマイクロコン
ピュータから構成されている。主走査倍率補正制御手段
１５０は、調整モータ１５４にモータ駆動回路（図示せ
ず）を介して接続されている。主走査倍率補正制御手段
１５０は、画像補正用メモリ１７５から補正用テーブル
メモリ１７７に送信される原稿面深さデータに応じて、
本原稿ＢＯの綴じ部ＢＯａにおいて、結像光学系１０３
の共役長Ｌを一定に保つべく、第２ミラー１１０および
第３ミラー１１１（第２キャリッジ１２２）を原稿面深
さｈの１／２移動させるように調整モータ１５４を駆動
制御する。なお、主走査倍率補正制御手段１５０は、制
御回路等で構成することも可能である。

【０１５８】バッファメモリ１８３は、ＲＡＭで構成さ
れていて、画像処理部１７０で画像濃度補正処理および
画像伸長処理された補正後の画像データを一時的に記憶
する機能を有する。バッファメモリ１８３は、この実施
例では例えばＣＣＤセンサ１０１により読み取られる主
走査数十ライン分の画像データを記憶する記憶容量を持
っている。フレームメモリ１８５は、ＤＲＡＭで構成さ
れていて、本原稿ＢＯ以外の原稿台１等の余計な部分の
画像データをカットして、あるいはフレームメモリ１８
５に格納される前段階で余計な部分の画像データがカッ
トされた最終的な補正後の画像データを電子写真複写機
等の画像形成装置やコンピュータに随時出力する機能を
有する。フレームメモリ１８５は、この実施例では、少
なくとも原稿サイズＡ３の大きさ１頁分の画像データを
記憶する記憶容量を持っている。

【０１５９】次に、図９を併用して、本原稿ＢＯにおけ
る綴じ部ＢＯａの画像処理動作フローについて説明す
る。まず、読み取り開始キー（図示せず）を押すと、先
ず、プレスキャン（予備走査）が開始される。このプレ
スキャンは、走査ユニット１００および第２キャリッジ
１２２が副走査方向Ｆに走行・走査し、本原稿ＢＯの左
右頁の例えば左頁の左側端部から開始される。そして、
走査ユニット１００の第１キャリッジ１２１が本原稿Ｂ
Ｏの綴じ部ＢＯａに至ると、画像処理部１７０の本原稿
形状認識手段１７３により本原稿ＢＯにおける綴じ部Ｂ
Ｏａの原稿端部境界の形状が測定され認識される。この
ときには、ＣＣＤセンサ１０１が作動され、ＣＣＤセン
サ１０１から出力される本原稿ＢＯのアナログ画像信号
が、Ａ／Ｄ変換器（図示せず）でデジタル画像信号に変
換され、画像処理部１７０の本原稿形状認識手段１７３
に入力され、１走査ラインプレスキャン時に、原稿台１
の原稿セットライン１Ｓに対応するＣＣＤセンサ１０１
の基準画素位置にある画素ａの位置と本原稿ＢＯの下端
が投影された結像画素ｂの位置との間の画素数ｄを計数
して、綴じ部ＢＯａの原稿面深さｈを測定する。原稿面
傾きθは、１走査ライン前の原稿面深さｈと比較して求
める。こうして測定・認識された原稿面深さｈからは原
稿面深さデータが、原稿面傾きθからは原稿面傾きデー
タがそれぞれ作成され（図９のフローチャートでは主副
走査方向の補正データ作成で表されている）、画像補正
用メモリ１７５に格納される。

【０１６０】次いで、本原稿ＢＯの見開き端部から撮像
が開始され、原稿面深さデータを基に、上記主走査倍率
補正手段を用いて主走査方向Ｓの主走査倍率補正を行い
つつ、上述したように共役長Ｌを一定に保ちながらの撮
像が行われる。

【０１６１】次いで、画像補正手段１８０は、原稿面深
さｈと原稿面傾きθとに基づいて上述したようにして求
められた原稿面深さデータと原稿面傾きデータと照度補
正データとから画像濃度補正データと副走査方向の画像
伸長処理データを作成する。そして、画像補正手段１８
０において、画像濃度補正データと副走査方向の画像伸
長処理データとを用いて濃度補正処理後、副走査画像伸
長処理を行い、その補正後の画像データをバッファメモ
リ１８３に書き込む。

【０１６２】このとき、副走査方向Ｆの画像伸長処理と
しては、１ライン前の画像データを複数回付け足す方法
や、１ライン前の画像データと現画像データとから補間
した画像データを作成する方法などがあり、どのような
方法を用いてもよい。また、副走査方向Ｆに画像伸長を
行うため、一定スピードで画像を読み取り、一定スピー
ドでフレームメモリ１８５に画像データを格納するため
には、一度補正後のデータをバッファメモリ１８３に書
き込む必要がある。フレームメモリ１８５に補正後の画
像データを格納後、本原稿ＢＯの下端の原稿端部位置デ
ータを基に画像を読み出し、画像形成装置やコンピュー
タ等に出力する。

【０１６３】また、上記頁めくり手段を備えたベルトキ
ャリッジ１２３により、見開き本原稿ＢＯの頁をめくり
ながら連続して見開き本原稿ＢＯの画像を読み取る動作
の場合には、上記したと同様の本原稿形状認識手段１７
３を用い、上記主走査倍率補正手段により主走査倍率補
正をして読み取った画像データから同様にして原稿面深
さｈを求め、前回のプレスキャンの補正データの原稿面
深さｈに加えることで、新しい原稿面深さｈおよび原稿
面傾きθを求める。こうして新しく更新された原稿面深
さデータと原稿面傾きデータとを用いて、上記したと同
様に主走査方向Ｓの主走査倍率補正を合わせながら撮像
を行う。このようにプレスキャンに基づく綴じ部ＢＯａ
の画像ゆがみの補正データを使用し、見開き本原稿ＢＯ
の頁をめくる１頁前の本原稿ＢＯの形状を基に画像補正
を行う、換言すればその補正データを頁をめくる毎に順
次書き換える動作を繰り返すことによって画像補正を行
うわけである。本原稿ＢＯの形状は、１頁めくっても殆
ど変わらないので、上記した画像補正に対して十分な精
度で行うことができる。また、何百頁の頁めくり動作を
連続で行いながら画像を連続して読み取る場合でも画像
補正データは１枚ずつ更新しているので、本原稿ＢＯの
形状変化に追従することができる。

【０１６４】上記実施例によれば、上記構成および動作
により、本原稿ＢＯの下端を各原稿台１の原稿セットラ
イン１Ｓに合わせ載置した見開き本原稿ＢＯの画像面
を、ある特定された読み取り面２７３に押し当てた状態
で、本原稿形状認識手段１７３により原稿台１の原稿セ
ットライン１Ｓに対応するＣＣＤセンサ１０１の基準画
素位置にある画素ａの位置と本原稿ＢＯの下端が投影さ
れた結像画素ｂの位置との間の画素数ｄを計数して、綴
じ部ＢＯａの原稿面深さｈおよび原稿面傾きθを測定
し、共役長を一定に保つ主走査倍率補正手段により主走
査倍率の補正と、副走査方向Ｆには画像補正手段１８０
によって画像伸長処理を行い、本原稿ＢＯの綴じ部ＢＯ
ａの画像ゆがみを補正しているので、ある特定された読
み取り面２７３からの誤差計算によって画像処理すべき
読み取り範囲を特定し、上記誤差計算によって算出され
た画像データをもとに画像情報を補正し、正しい画像再
現を可能とする画像読み取り装置を提供することができ
る。

【０１６５】また、ある特定された読み取り面２７３の
位置からの誤差計算によって光量補正すべき読み取り範
囲を特定し、上記誤差計算によって算出された画像デー
タをもとに画像濃度を補正し、正しい画像再現を可能と
する画像読み取り装置を提供することができる。また、
上記のような構成を採ることによって、本原稿ＢＯの綴
じ部ＢＯａのみを副走査方向Ｆに画像伸長をすること
と、濃度補正をすることだけでよく、画像処理が低減
し、全体の読み取り時間を短縮することができる。した
がって、このような構成を採ることによって、読み取り
走査ラインごとに画像濃度補正および画像伸長処理を行
うことで、全体の読み取り時間を短縮することができ
る。また、頁などの連続読み取りをする際にも、１頁目
のみプレスキャンをするだけで良いため、効率が非常に
良くなる。

【０１６６】次に、上記実施例の変形例を説明する。

【０１６７】この変形例は、上記実施例に対して、見開
き本原稿ＢＯの左右頁の下端を原稿セットライン１Ｓに
それぞれ合わせて各原稿台１上に載置・セットするとき
に、図１０および図１１に示すようにスキューを生じた
場合に、このスキューを考慮してより正確な画像濃度補
正および画像伸長処理を行うことを可能とする制御構成
を有していることのみ相違する。

【０１６８】図１０および図１１に示すように、見開き
本原稿ＢＯの左右頁の下端を原稿セットライン１Ｓにそ
れぞれ合わせて各原稿台１上に載置・セットするとき
に、確実にセットしたつもりの見開き本原稿ＢＯの左右
頁の下端が原稿セットライン１Ｓから少々ずれたり、本
原稿ＢＯの開きぐせによって左右頁が「ハ」の字状にな
ったりすることにより、本原稿ＢＯが斜めにスキューさ
れた状態で載置・セットされる場合がある。このような
スキューを生じた状態で載置・セットされた本原稿ＢＯ
に対して、ＣＣＤセンサ１０１に投影された輪郭から原
稿面深さを上述したようにして測定するとき、原稿基準
位置である原稿セットライン１Ｓに固定された像高Ｇか
ら輪郭の境界との差で、縮み量を測定すると、本原稿Ｂ
Ｏの原稿面が読み取り面２７３（図示せず）に密着して
いる場合でも、上記（１）式から原稿面の深さがあるこ
とになってしまう。また、実際の綴じ部ＢＯａの深さも
誤差が大きくなってしまい、画像伸長の際に倍率が異な
ることになる。

【０１６９】このように、本原稿ＢＯの綴じ部ＢＯａの
原稿面深さを測定する場合、基準となる像高を各走査ラ
インごとに設定して、その設定像高からの原稿輪郭まで
の距離として縮み量を測定しなければならない。このと
き、基準となる基準像高の設定方法は、必ず読み取り面
２７３に本原稿ＢＯの原稿面が密着している領域の本原
稿ＢＯの端部の輪郭の位置（この変形例では具体的に
は、本原稿ＢＯの下端の輪郭の位置）から設定する。ま
た、この領域の輪郭形状は直線形状となるため、綴じ部
補正領域の基準像高を上記直線を延長して設定する。さ
らに、基準像高となる直線を左右頁独立に設定すること
により、本原稿ＢＯの開きぐせによって「ハ」字状にセ
ットされたりする場合など、本原稿ＢＯがスキューして
いても正確な原稿面深さを測定することができる。本変
形例では、上記したように適用本原稿ＢＯの最大厚さを
１００ｍｍまでとしているため、各原稿台１の中央１０
０ｍｍより外側で左右頁の基準像高（スキュー量）を検
出するスキュー検出領域とした。また、最小サイズの本
原稿ＢＯをＢ６版としているので、各原稿台１の中央か
ら１２８ｍｍ以内で左右頁の基準像高（スキュー量）を
検出するスキュー検出領域としている。

【０１７０】上述したように、走査ラインごとに設定し
た基準像高に対応するＣＣＤセンサ１０１の基準画素ａ
と、本原稿ＢＯの下端が投影された画素ｂとの間の画素
数ｄを計数することで、縮み量ｃは、上記実施例の
（２）式を用いて上記実施例と同様にして求めることが
できる。そして、この（２）式で得られた原稿境界の縮
み量ｃと上記（１）式との関係より、綴じ部ＢＯａの原
稿面から読み取り面２７３までの原稿面深さｈを測定す
ることができる。また、副走査方向Ｆの画像の縮みは、
綴じ部ＢＯａの原稿面から読み取り面２７３までの原稿
面深さｈを基に、副走査方向Ｆの読み取り間隔ΔＸごと
に原稿の深さの変化量Δｈを表す関係式である上記
（３）式の関係から、画像の縮みを復元することができ
る。

【０１７１】このように、本変形例によれば、上記保持
手段により原稿台１上の所定の位置に載置された見開き
本原稿ＢＯの左右ページの原稿面が読み取り面２７３を
形成するように見開き本原稿ＢＯを保持して、左右ペー
ジの原稿面をコンタクトガラス１０４に押し付けること
によって、被写体である左右ページの原稿面とレンズ１
０６およびＣＣＤセンサ１０１との位置関係を正確に設
定することができる。そして、原稿面深さを測定する場
合、基準となる像高を各走査ラインごとに設定して、そ
の設定像高からの原稿輪郭までの距離として縮み量を測
定しているため、読み取り面２７３の基準面から綴じ部
ＢＯａの原稿面深さｈを正確に測定することができ画像
を正確に伸長することができる。

【０１７２】本原稿ＢＯの綴じ部ＢＯａの画像濃度補正
については、上記の方法により、綴じ部ＢＯａの原稿深
さｈを正確に測定しているため、その原稿面深さｈのデ
ータを基に上記実施例と同様に画像濃度補正を行うこと
ができる。

【０１７３】図７に示した制御構成において、上記実施
例と異なる機能構成を有する点を中心に説明する。本変
形例における画像処理部１７０の本原稿形状認識手段１
７３は、上記実施例における画像処理部１７０の本原稿
形状認識手段１７３に対して、ＣＣＤセンサ１０１から
図示を省略したＡ／Ｄ変換器を介して入力されてくるデ
ジタル画像信号に基づいて、本原稿ＢＯの下端のＣＣＤ
センサ１０１への結像画素の位置から左右頁のそれぞれ
のスキュー量を求め、これらのスキュー量を差し引いた
原稿セットライン１Ｓに対応した基準画素位置としての
画素ａと本原稿ＢＯの下端のＣＣＤセンサ１０１への結
像画素ｂとの間の画素数ｄを計数して、綴じ部ＢＯａの
原稿面から読み取り面２７３までの原稿面深さｈと原稿
面傾きθとを測定することにより、綴じ部ＢＯａの形状
を認識する機能を有する点が相違する。また、画像補正
用メモリ１７５には、上記したように求められた仮想線
で囲んで示す原稿スキューデータが一時的に格納され、
フレームメモリ１８５への参照データとして送信され
る。

【０１７４】次に、本変形例の画像処理動作フローにつ
いては、上記変形例の制御構成により自明であるのでそ
の説明を省略するが、プレスキャンにおいて、予め左右
頁のスキュー量を測定しておくとよい。上記変形例によ
れば、上記構成および動作により、本原稿ＢＯの下端を
各原稿台１の原稿セットライン１Ｓに合わせ載置した見
開き本原稿ＢＯの画像面を、ある特定された読み取り面
２７３に押し当てた状態で、本原稿形状認識手段１７３
により、本原稿ＢＯの下端のＣＣＤセンサ１０１への結
像画素の位置から左右頁のそれぞれのスキュー量を求
め、これらのスキュー量を差し引いた原稿セットライン
１Ｓに対応した基準画素位置としての画素ａと本原稿Ｂ
Ｏの下端のＣＣＤセンサ１０１への結像画素ｂとの間の
画素数ｄを計数して、綴じ部ＢＯａの原稿面から読み取
り面２７３までの原稿面深さｈと原稿面傾きθとを測定
し、共役長を一定に保つ主走査倍率補正手段により主走
査倍率の補正と副走査方向Ｆには画像補正手段１８０に
よって画像伸長処理とにより、本原稿ＢＯの綴じ部ＢＯ
ａの画像ゆがみを補正しているので、ある特定された読
み取り面２７３からの誤差計算によって載置された本原
稿ＢＯの傾き量（スキュー量）を算出し、そのスキュー
による誤差データを除去した後、画像処理すべき読み取
り範囲を特定し、上記スキューによる誤差データを除去
した計算によって算出されたデータを基に画像情報を補
正することができ、正しい画像再現を可能とする画像読
み取り装置を提供することができる。

【０１７５】また、本原稿ＢＯの下端を各原稿台１の原
稿セットライン１Ｓに合わせ載置した見開き本原稿ＢＯ
の画像面を、ある特定された読み取り面２７３に押し当
てた状態で、本原稿形状認識手段１７３により、本原稿
ＢＯの下端のＣＣＤセンサ１０１への結像画素の位置か
ら左右頁のそれぞれのスキュー量を求め、これらのスキ
ュー量を差し引いた原稿セットライン１Ｓに対応した基
準画素位置としての画素ａと本原稿ＢＯの下端のＣＣＤ
センサ１０１への結像画素ｂとの間の画素数ｄを計数し
て、綴じ部ＢＯａの原稿面から読み取り面２７３までの
原稿面深さｈと原稿面傾きθとを測定して画像濃度を補
正しているので、ある特定された読み取り面２７３から
の誤差計算によって載置された本原稿ＢＯの傾き量（ス
キュー量）を算出し、そのスキューによる誤差データを
除去した後、光量補正すべき読み取り範囲を特定し、上
記スキューによる誤差データを除去した計算によって算
出されたデータを基に画像濃度を補正することができ、
正しい画像再現を可能とする画像読み取り装置を提供す
ることができる。

【０１７６】また、上記のような構成を採ることによっ
て、本原稿ＢＯの綴じ部ＢＯａのみを副走査方向Ｆに画
像伸長をすることと、濃度補正をすることだけでよく、
画像処理が低減し、全体の読み取り時間を短縮すること
ができる。したがって、このような構成を採ることによ
って、読み取り走査ラインごとに画像濃度補正および画
像伸長処理を行うことで、全体の読み取り時間を短縮す
ることができると共に、頁などの連続読み取りをする際
にも、１頁目のみプレスキャンをするだけで良いため、
効率が非常に良くなる。

【０１７７】次に、図１２ないし図１４を参照して、上
記実施例（以下、第１の実施例という）とは別の実施例
（以下、第２の実施例という）について説明する。以
下、後述する主副走査倍率補正手段を用いた主走査方向
Ｓおよび副走査方向Ｆ（以下、これらをまとめて主副走
査方向という）に画像伸長処理を行う方式を説明する。

【０１７８】原稿ＢＯの厚さを１００ｍｍと仕様を拡大
したとき、原稿面の物体側の距離が最悪５０ｍｍ遠ざか
ると考えられる。このように距離が離れた場合、画像ボ
ケがひどくなるため、画像伸長を施しても画像の復元が
できなくなると考えられる。そこで、厚手の本原稿ＢＯ
に対しては、結像光学系１０３の共役長Ｌを一定に保ち
ながら画像を読み取る方式とすることで、ボケのない画
像を得ることができる。しかしながら、副走査方向Ｆの
走査速度を一定にした場合には、共役長Ｌを一定にする
ための駆動速度が、綴じ部ＢＯａ中央の急激な傾斜では
非常に大きくなってしまい、調整モータ１５４の駆動制
御が困難になってしまう。そこで、綴じ部ＢＯａにおけ
る傾斜した原稿面部では、走査速度（以下、スキャン速
度というときがある）を遅くして副走査方向Ｆの画像伸
長を行うことで、共役長Ｌを一定にする速度も小さくす
ることができる。このような理由で、綴じ部ＢＯａの画
像ゆがみ補正を、主走査側には共役長Ｌを一定にするよ
うに結像光学系１０３を制御すると共に、副走査方向Ｆ
にスキャン速度を変化させることで対応するものであ
る。なお、綴じ部ＢＯａ中央にごく近い傾斜した原稿面
部では、通常の本原稿ＢＯにおいては画像形成がなされ
ていない部位でもあることを付け加えておく。

【０１７９】上述したように、スキャナモータ１４３を
駆動することにより、図８に示すように、第１キャリッ
ジ１２１をスキャン速度で副走査方向Ｆに移動させ、第
２キャリッジ１２２を第１キャリッジ１２１の１／２の
線速度で副走査方向Ｆに沿って移動させている。また、
上述したように本原稿形状認識手段１７３により測定し
た原稿面深さｈから共役長Ｌを一定にするように光路長
補正の調整モータ１５４を駆動制御して、第２キャリッ
ジ１２２の位置を調整する。このように、共役長Ｌを一
定にすることによって、主走査方向Ｓの倍率を一定にし
主走査方向Ｓの画像ゆがみを補正することができる。こ
のとき、結像光学系１０３ではピントが合った状態で綴
じ部ＢＯａを読んでいることとなり、綴じ部ＢＯａの画
像がボケることなく読み取りをすることができる。また
このとき、第２キャリッジ１２２が位置Ｐ１から位置Ｐ
２に副走査方向Ｆへ移動した場合の移動距離Ｂは、原稿
面深さｈ＝Ａの１／２となる。そして、第１キャリッジ
１２１および第２キャリッジ１２２を実質的に１本の駆
動ワイヤ１３４ａ，１３４ｂで配廻していることによ
り、調整モータ１５４を回転駆動させても第１キャリッ
ジ１２１の走査速度には影響を与えない機構となってい
る。

【０１８０】このような特有の機構の下で、通常の平面
原稿を走査する場合には等速のスキャン速度であるが、
本原稿ＢＯの場合、綴じ部ＢＯａの部分は読み取りの原
稿面が傾斜しているためスキャン速度を遅くすると共
に、共役長補正速度が発生する。このような方式によっ
て、本原稿ＢＯの形状を認識した場合、図１３（ａ）の
ような本原稿ＢＯにおける綴じ部ＢＯａ廻り形状に対応
したスキャン速度および共役長補正速度は、図１３
（ｂ）、（ｃ）のような特有の線図となる。

【０１８１】図１３（ａ）に示すように、本原稿ＢＯ形
状が関数ｇ（ｘ）で与えられた場合、スキャン速度：ｄ
ｘ／ｄｔと、共役長補正速度：ｄｙ／ｄｔとは、それぞ
れ次に示すような関係式（６），（７）となる。

【０１８２】スキャン速度：ｄｘ／ｄｔ＝Ｓ／（１＋ｇ‘²）^1/2…（６）共役長補正速度：ｄｙ／ｄｔ＝Ｓｇ‘／２（１＋ｇ‘²）^1/2…（７）但し、Ｓ：本原稿ＢＯの平面部のスキャン速度、ｇ‘：
ｇの微係数このような関係で、スキャン速度の可変補正および共役
長補正をすると、本原稿ＢＯの画像読み取り時に、主副
走査方向に一度に画像伸長がなされ、画像ゆがみを直す
ことができる。

【０１８３】次に、本原稿ＢＯの綴じ部ＢＯａの画像ゆ
がみおよび濃度補正に係る画像処理等を行う画像処理シ
ステムおよび画像処理フローについて説明する。この第
２の実施例は、図１２に示すように、第１の実施例に対
して、第１の実施例における本原稿形状認識手段１７３
により認識された本原稿ＢＯの綴じ部ＢＯａ形状から副
走査方向Ｆの画像伸長処理を行うための画像ゆがみ処理
手段としての画像処理部１７０の画像補正手段１８０に
代えて、本原稿ＢＯの綴じ部ＢＯａの特別な画像伸長処
理を行わない画像補正手段１８１を備えた画像処理部１
７１を有すること、および主走査倍率補正手段に代えて
主副走査倍率補正手段を有することが主に相違する。

【０１８４】主副走査倍率補正手段は、画像読み取り手
段の共役長Ｌを一定に保つことにより本原稿ＢＯの綴じ
部ＢＯａにおける主走査方向Ｓの倍率補正を行い、か
つ、副走査方向Ｆには画像読み取り手段のスキャン速度
を変えて補正することにより、綴じ部ＢＯａにおける主
副走査方向の画像ゆがみを補正する制御機能および制御
構成を有する。

【０１８５】主副走査倍率補正手段は、副走査方向Ｆに
沿って原稿面深さｈの１／２の距離を移動可能な第２ミ
ラー１１０および第３ミラー１１１と、第２ミラー１１
０および第３ミラー１１１を移動させる第２の反射鏡駆
動手段としての調整モータ１５４と、結像光学系１０３
に配設された第１の反射鏡としての第１ミラー１０８
と、この第１ミラー１０８が配設されている第１キャリ
ッジ１２１を移動させる第１の反射鏡駆動手段としての
スキャナモータ１４３と、調整モータ１５４をして第２
ミラー１１０および第３ミラー１１１を共役長を一定に
保つように原稿面深さｈの１／２移動させ、かつ、スキ
ャナモータ１４３をしてそのスキャン速度を変化させる
主副走査倍率補正制御手段１５１とから主に構成されて
いる。

【０１８６】主副走査倍率補正制御手段１５１は、主走
査倍率補正制御手段１５０と類似のマイクロコンピュー
タから構成されている。主副走査倍率補正制御手段１５
１は、調整モータ１５４とスキャナモータ１４３とに各
モータ駆動回路（図示せず）を介してそれぞれ接続され
ている。主副走査倍率補正制御手段１５１は、画像補正
用メモリ１７５から補正用テーブルメモリ１７７に送信
される原稿面深さデータに応じて、本原稿ＢＯの綴じ部
ＢＯａにおいて、結像光学系１０３の共役長Ｌを一定に
保つべく、第２ミラー１１０および第３ミラー１１１
（第２キャリッジ１２２）を原稿面深さｈの１／２移動
させるように調整モータ１５４を駆動制御すると共に、
共役長補正速度を図１３（ｃ）に示す線図のように駆動
制御する。これと同時に、主副走査倍率補正制御手段１
５１は、スキャン速度が図１３（ｂ）に示す線図のよう
に変化するように、スキャナモータ１４３を駆動制御す
る。

【０１８７】画像処理部１７１は、上記した制御機能お
よび制御構成を具備している他に、本原稿形状認識手段
１７３により認識・測定された綴じ部ＢＯａの形状から
綴じ部ＢＯａの画像濃度を補正するための画像濃度処理
手段としての制御機能および構成を併せ持っている。

【０１８８】ちなみに、画像濃度処理手段としての画像
処理部１７１は、上記した本原稿形状認識手段１７３
と、上記した画像補正用メモリ１７５と、原稿面深さデ
ータと原稿面傾きデータとにそれぞれ対応して予め設定
された原稿面深さテーブル１および原稿面傾きテーブル
２から設定された濃度補正用の参照テーブルを記憶する
ための参照テーブル記憶手段としての補正用テーブルメ
モリ１７７と、原稿面深さデータと原稿面傾きデータと
参照テーブルとに基づいて計算を行い、これにより得ら
れた濃度補正データとしての照度補正データから綴じ部
ＢＯａの画像濃度を補正するための画像濃度補正手段と
しての画像補正手段１８１とから主に構成されている。

【０１８９】なお、画像補正用メモリ１７５において仮
想線で囲んで示す原稿スキューデータは、この第２の実
施例では用いられず、後述する第２の実施例の変形例で
使用されるものである。次に、図１３を併用して、本原
稿ＢＯにおける綴じ部ＢＯａの画像処理動作フローにつ
いて説明する。まず、読み取り開始キー（図示せず）を
押すと、先ず、プレスキャンが開始される。このプレス
キャンは、走査ユニット１００および第２キャリッジ１
２２が副走査方向Ｆに走行・走査し、本原稿ＢＯの左右
頁の例えば左頁の左側端部から開始される。そして、走
査ユニット１００の第１キャリッジ１２１が本原稿ＢＯ
の綴じ部ＢＯａに至ると、画像処理部１７０の本原稿形
状認識手段１７３により本原稿ＢＯにおける綴じ部ＢＯ
ａの原稿端部境界の形状が測定され認識される。このと
きには、ＣＣＤセンサ１０１が作動され、ＣＣＤセンサ
１０１から出力される本原稿ＢＯのアナログ画像信号
が、Ａ／Ｄ変換器（図示せず）でデジタル画像信号に変
換され、画像処理部１７０の本原稿形状認識手段１７３
に入力され、１走査ラインプレスキャン時に、原稿台１
の原稿セットライン１Ｓに対応するＣＣＤセンサ１０１
の基準画素位置にある画素ａの位置と本原稿ＢＯの下端
が投影された結像画素ｂの位置との間の画素数ｄを計数
して、綴じ部ＢＯａの原稿面深さｈを測定する。原稿面
傾きθは、１走査ライン前の原稿面深さｈと比較して求
める。こうして測定・認識された原稿面深さｈからは原
稿面深さデータが、原稿面傾きθからは原稿面傾きデー
タがそれぞれ作成され（図９のフローチャートでは主副
走査方向の補正データ作成で表されている）、画像補正
用メモリ１７５に格納される。そして、原稿面深さデー
タと原稿面傾きデータとを基に、スキャン速度データ、
共役長補正速度データおよび濃度補正データをそれぞれ
作成する。

【０１９０】次いで、本原稿ＢＯの見開き端部から撮像
が開始され、原稿面深さデータを基に、上記主副走査倍
率補正手段を用いて主副走査方向の補正を行いつつ、す
なわち上記主副走査倍率補正手段を用いて共役長Ｌを一
定に保つと共に、スキャン速度を変化させながら撮像が
行われる。

【０１９１】次いで、画像補正手段１８１は、原稿面深
さｈと原稿面傾きθとに基づいて上述したようにして求
められた原稿面深さデータと原稿面傾きデータと照度補
正データとから画像濃度補正データを作成する。そし
て、濃度補正処理後、その補正後の画像データをバッフ
ァメモリ１８３に書き込む。次いで、フレームメモリ１
８５に補正後の画像データを格納後、本原稿ＢＯの下端
の原稿端部位置データを基に画像を読み出し、画像形成
装置やコンピュータ等に出力する。

【０１９２】また、ベルトキャリッジ１２３により、見
開き本原稿ＢＯの頁をめくりながら見開き本原稿ＢＯの
画像を連続して読み取る動作の場合には、上記したと同
様の本原稿形状認識手段１７３を用い、上記主副走査倍
率補正手段により主副走査方向の補正をして読み取った
画像データから同様にして原稿面深さｈを求め、前回の
プレスキャンの補正データの原稿面深さｈに加えること
で、新しい原稿面深さｈを求める。こうして新しく更新
された原稿面深さデータと原稿面傾きデータとを用い
て、上記したと同様に主走査方向Ｓの主走査倍率補正と
スキャン速度とを調整しながら撮像を行う。このように
プレスキャンに基づく綴じ部ＢＯａの画像ゆがみの補正
データを使用し、見開き本原稿ＢＯの頁をめくる１頁前
の本原稿ＢＯの形状を基に画像補正を行う、換言すれば
その補正データを頁をめくる毎に順次書き換える動作を
繰り返すことによって画像補正を行うわけである。本原
稿ＢＯの形状は、１頁めくっても殆ど変わらないので、
上記した画像補正に対して十分な精度で行うことができ
る。また、何百頁の頁めくり動作を連続で行いながら画
像を連続して読み取る場合でも画像補正データは１枚ず
つ更新しているので、本原稿ＢＯの形状変化に追従する
ことができる。

【０１９３】第２の実施例によれば、上記構成および動
作により、本原稿ＢＯの下端を各原稿台１の原稿セット
ライン１Ｓに合わせ載置した見開き本原稿ＢＯの画像面
を、ある特定された読み取り面２７３に押し当てた状態
で、本原稿形状認識手段１７３により原稿台１の原稿セ
ットライン１Ｓに対応するＣＣＤセンサ１０１の基準画
素位置にある画素ａの位置と本原稿ＢＯの下端が投影さ
れた結像画素ｂの位置との間の画素数ｄを計数して、綴
じ部ＢＯａの原稿面深さｈおよび原稿面傾きθを測定
し、主副走査倍率補正手段により主走査方向Ｓの倍率補
正を行い、かつ、副走査方向Ｆには画像読み取り手段の
スキャン速度を変えて補正することにより、本原稿ＢＯ
の綴じ部ＢＯａの画像ゆがみを補正しているので、ある
特定された読み取り面２７３からの誤差計算によって画
像処理すべき読み取り範囲を特定し、上記誤差計算によ
って算出された画像データをもとに画像情報を補正し、
正しい画像再現を可能とする画像読み取り装置を提供す
ることができる。また、境界データ処理とリアルタイム
で画像処理を各ラインごとに行うことにより、読み取り
スピードをアップすることもできる。

【０１９４】また、ある特定された読み取り面２７３の
位置からの誤差計算によって光量補正すべき読み取り範
囲を特定し、上記誤差計算によって算出された画像デー
タをもとに画像濃度を補正し、正しい画像再現を可能と
する画像読み取り装置を提供することができる。また、
境界データ処理とリアルタイムで濃度補正処理を各ライ
ンごとに行うことにより、読み取りスピードをアップす
ることもできる。また、上記のような構成を採ることに
よって、本原稿ＢＯの綴じ部ＢＯａを読み取り時に主副
方向に画像伸長をし、画像ゆがみを補正することができ
る。そのため、画像処理が低減し、全体の読み取り時間
を短縮することができる。さらに、頁をめくりながら見
開き本原稿ＢＯの画像を連続して読み取る際にも、１頁
目のみをプレスキャンするだけでよいため、効率が非常
に良くなる。

【０１９５】次に、第２の実施例の変形例を説明する。
この変形例は、第２の実施例に対して、見開き本原稿Ｂ
Ｏの左右頁の下端を原稿セットライン１Ｓにそれぞれ合
わせて各原稿台１上に載置・セットするときに、図１０
および図１１に示すようにスキューを生じた場合に、こ
のスキューを考慮してより正確な画像濃度補正および画
像伸長処理を行うことを可能とする制御構成を有してい
ることのみ相違する。この変形例は、図１０および図１
１に示した第１の実施例の変形例から、容易に実施する
ことができるので、その詳細な説明をできる限り省略す
る。

【０１９６】このように、本変形例によれば、上記保持
手段により原稿台１上の所定の位置に載置された見開き
本原稿ＢＯの左右ページの原稿面が読み取り面２７３を
形成するように見開き本原稿ＢＯを保持して、左右ペー
ジの原稿面をコンタクトガラス１０４に押し付けること
によって、被写体である左右ページの原稿面とレンズ１
０６およびＣＣＤセンサ１０１との位置関係を正確に設
定することができる。そして、原稿面深さを測定する場
合、基準となる像高を各走査ラインごとに設定して、そ
の設定像高からの原稿輪郭までの距離として縮み量を測
定しているため、読み取り面２７３の基準面から綴じ部
ＢＯａの原稿面深さｈを正確に測定することができ画像
を正確に伸長することができる。

【０１９７】本原稿ＢＯの綴じ部ＢＯａの画像濃度補正
については、上記の方法により、綴じ部ＢＯａの原稿深
さｈを正確に測定しているため、その原稿面深さｈのデ
ータを基に実施例２と同様に画像濃度補正を行うことが
できる。

【０１９８】図１２に示した制御構成において、第２の
実施例と異なる機能構成を有する点を中心に説明する。
本変形例における画像処理部１７１の本原稿形状認識手
段１７３は、第２の実施例における画像処理部１７０の
本原稿形状認識手段１７３に対して、ＣＣＤセンサ１０
１から図示を省略したＡ／Ｄ変換器を介して入力されて
くるデジタル画像信号に基づいて、本原稿ＢＯの下端の
ＣＣＤセンサ１０１への結像画素の位置から左右頁のそ
れぞれのスキュー量を求め、これらのスキュー量を差し
引いた原稿セットライン１Ｓに対応した基準画素位置と
しての画素ａと本原稿ＢＯの下端のＣＣＤセンサ１０１
への結像画素ｂとの間の画素数ｄを計数して、綴じ部Ｂ
Ｏａの原稿面から読み取り面２７３までの原稿面深さｈ
と原稿面傾きθとを測定することにより、綴じ部ＢＯａ
の形状を認識する機能を有する点が相違する。また、画
像補正用メモリ１７５には、上記したように求められた
仮想線で囲んで示す原稿スキューデータが一時的に格納
され、フレームメモリ１８５へ参照データとして送信さ
れる。

【０１９９】次に、本変形例の画像処理動作フローにつ
いては、上記変形例の制御構成により自明であるのでそ
の説明を省略する。上記変形例によれば、上記構成およ
び動作により、本原稿ＢＯの下端を各原稿台１の原稿セ
ットライン１Ｓに合わせ載置した見開き本原稿ＢＯの画
像面を、ある特定された読み取り面２７３に押し当てた
状態で、本原稿形状認識手段１７３により、本原稿ＢＯ
の下端のＣＣＤセンサ１０１への結像画素の位置から左
右頁のそれぞれのスキュー量を求め、これらのスキュー
量を差し引いた原稿セットライン１Ｓに対応した基準画
素位置としての画素ａと本原稿ＢＯの下端のＣＣＤセン
サ１０１への結像画素ｂとの間の画素数ｄを計数して、
綴じ部ＢＯａの原稿面から読み取り面２７３までの原稿
面深さｈと原稿面傾きθとを測定し、主副走査倍率補正
手段により主走査方向Ｓの倍率補正を行い、かつ、副走
査方向Ｆには画像読み取り手段のスキャン速度を変えて
補正することにより、本原稿ＢＯの綴じ部ＢＯａの画像
ゆがみを補正しているので、ある特定された読み取り面
２７３からの誤差計算によって載置された本原稿ＢＯの
傾き量（スキュー量）を算出し、そのスキューによる誤
差データを除去した後、画像処理すべき読み取り範囲を
特定し、上記スキューによる誤差データを除去した計算
によって算出されたデータを基に画像情報を補正するこ
とができ、正しい画像再現を可能とする画像読み取り装
置を提供することができる。

【０２００】また、本原稿ＢＯの下端を各原稿台１の原
稿セットライン１Ｓに合わせ載置した見開き本原稿ＢＯ
の画像面を、ある特定された読み取り面２７３に押し当
てた状態で、本原稿形状認識手段１７３により、本原稿
ＢＯの下端のＣＣＤセンサ１０１への結像画素の位置か
ら左右頁のそれぞれのスキュー量を求め、これらのスキ
ュー量を差し引いた原稿セットライン１Ｓに対応した基
準画素位置としての画素ａと本原稿ＢＯの下端のＣＣＤ
センサ１０１への結像画素ｂとの間の画素数ｄを計数し
て、綴じ部ＢＯａの原稿面から読み取り面２７３までの
原稿面深さｈと原稿面傾きθとを測定して画像濃度を補
正しているので、ある特定された読み取り面２７３から
の誤差計算によって載置された本原稿ＢＯの傾き量（ス
キュー量）を算出し、そのスキューによる誤差データを
除去した後、光量補正すべき読み取り範囲を特定し、上
記スキューによる誤差データを除去した計算によって算
出されたデータを基に画像濃度を補正することができ、
正しい画像再現を可能とする画像読み取り装置を提供す
ることができる。

【０２０１】次に、図１、図３、図１０、図１１および
図５９等を参照して、第３の実施例を説明する。この画
像読み取り装置では、図１および図３に示すように、図
８および図１５等に示した結像光学系１０３として縮小
光学系を用いるとともに、１〜ｎの画素（この第３の実
施例では画素数をｎ＝５０００としている）を有するラ
インセンサであるＣＣＤセンサ１０１を用い、本原稿Ｂ
Ｏの原稿面を水平な副走査方向Ｆに走査して本原稿ＢＯ
の画像を読み取る。

【０２０２】本原稿ＢＯの原稿面の画像を読み取る際に
は、図１０に示すように、先ず、読み取りの主走査方向
Ｓに沿って本原稿ＢＯの綴じ部ＢＯａを各原稿台１上に
置くと共に、原稿セットライン１Ｓにおける外側の見切
りラインに見開き本原稿ＢＯの下端をそれぞれ合わせ
て、各原稿台１上に見開き本原稿ＢＯを載置しセットす
る。この実施例では、ＣＣＤセンサ１０１の基準画素位
置が、原稿セットライン１Ｓにおける外側の見切りライ
ン位置に対応して、例えば上記した画像処理部の本原稿
形状認識手段に予め設定されている。

【０２０３】そして、図１０に示すように、上述した保
持手段の作用により、各原稿台１上の所定の位置に載置
された見開き本原稿ＢＯの左右ページの原稿面が同一平
面となる読み取り面２７３を形成するように見開き本原
稿ＢＯを保持し、上記コンタクトガラス１０４（図示せ
ず）に左右ページの原稿面を押し付けて画像を読み取
る。このようにすることで、上述したように綴じ部ＢＯ
ａ以外の上記コンタクトガラス１０４（図示せず）に密
着させて読み取られた原稿面の画像は、画像歪みのない
状態で読み取ることができる。

【０２０４】しかし、綴じ部ＢＯａの原稿面の画像は、
画像歪みのない状態で読み取られる正規の読み取り面２
７３位置よりも遠くなるために、主走査方向Ｓに縮小
し、なおかつ、原稿面が傾くことで副走査方向Ｆに縮
む。ここで、図１１に示すように、綴じ部ＢＯａの原稿
面から読み取り面２７３までの原稿面深さｈと主走査方
向Ｓの縮み量ｃとの関係は、本実施例における結像光学
系１０３の共役長Ｌ、像高Ｇ、縮率ｍとするとき、上記
したと同様に、ｈ＝ｃＬ／（（Ｇ−ｃ）（１＋ｍ））…（１）となる。

【０２０５】この（１）式では、共役長Ｌおよび縮率ｍ
は、本実施例における結像光学系１０３の特性値として
定数であり、原稿面深さｈと像高Ｇと縮み量ｃとがお互
い関係することになる。見開き本原稿ＢＯの端面の像高
Ｇを一定とすると、綴じ部ＢＯａの深さが大きければ縮
み量ｃも大きくなる。そのため、綴じ部ＢＯａの最下点
が一番縮み量ｃが大きくなる。この綴じ部ＢＯａの最下
点が、図５９に示すように、本原稿ＢＯの左右分割点、
すなわち正規分割位置Ｄとなっているため、頁分割位置
検出手段として上記した本原稿形状認識手段を用いるこ
とにより、主走査方向Ｓにおける本原稿ＢＯの画像（本
原稿ＢＯの輪郭形状でもある）が一番縮んだ点を検出し
て、その正規分割位置Ｄから見開き頁の画像を左頁画像
ＬＧと右頁画像ＲＧとに左右分割することによって、見
開き頁における一方の画像が隣の他方の頁に移動するこ
とが無く、正しく左右頁に分けることができる。その
後、上記のようにして正確に分割された頁の画像を用紙
の上に印刷したり、コンピュータ等に入力したりするも
できる。

【０２０６】なお、この第３の実施例は、上記したよう
な自動頁めくり装置の中で説明したが、ＣＣＤを用いて
いる通常の画像読み取り装置にも勿論容易に展開し、適
用することができる。

【０２０７】また、この第３の実施例のように、主走査
方向Ｓにおける本原稿ＢＯの画像が一番縮んだ点である
検出・計測データを用いることに限らず、図５に示した
ように、副走査方向Ｆの画像の縮みの計算値を用いても
勿論よい。

【０２０８】以上述べたとおり、本発明を特定の発明の
実施の形態や実施例について説明したが、本発明の構成
は、上述した発明の実施の形態、実施例および変形例に
限定されるものではなく、これらを適宜組合わせて構成
してもよく、本発明の範囲内において、その必要性およ
び目的・用途等に応じて種々の発明の実施の形態や実施
例等を構成し得ることは当業者ならば明らかである。

【０２０９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、上
記した従来の問題点を解消して、本原稿の画像読み取り
速度の向上を図ることができ、画像の読み取りおよび画
像処理全体の時間短縮を図ることができるとともに、メ
モリ量を極力小さくして、コストダウンおよび機械装置
の小型化を図ることができる。

【０２１０】請求項ごとの効果をあげると以下のようで
ある。請求項１ないし３，５および６記載の発明によれ
ば、主走査倍率補正手段により、画像読み取り手段の共
役長を一定に保つことにより本原稿の綴じ部における主
走査方向の倍率補正と、画像ゆがみ処理手段により綴じ
部形状から副走査方向の画像伸長処理を行うことによっ
て、ある特定された読み取り面位置からの誤差計算によ
って画像処理すべき読み取り範囲を特定し、上記誤差計
算によって算出されたデータをもとに画像情報（本原稿
の綴じ部の画像ゆがみ）を補正し、正しい画像再現を可
能とする画像読み取り装置を提供することができる。

【０２１１】請求項４および１０記載の発明によれば、
各発明の効果に加えて、ある特定された読み取り面位置
からの誤差計算によって、載置された本原稿の傾き量
（スキュー量）を算出し、そのスキューによる誤差デー
タを除去した後、画像処理すべき読み取り範囲を特定
し、上記スキューによる誤差データを除去した計算によ
って算出されたデータをもとに画像情報を補正し、正し
い画像再現を可能とする画像読み取り装置を提供するこ
とができる。

【０２１２】請求項７ないし９および１１記載の発明に
よれば、各発明の効果に加えて、主副走査倍率補正手段
により、画像読み取り手段の共役長を一定に保つことに
より本原稿の綴じ部における主走査方向の倍率補正を行
い、かつ、副走査方向には画像読み取り手段の走査速度
を変えて補正することにより、綴じ部における主走査方
向および副走査方向の画像ゆがみを補正して、ある特定
された読み取り面位置からの誤差計算によって画像処理
すべき読み取り範囲を特定し、上記誤差計算によって算
出されたデータをもとに画像情報（本原稿の綴じ部の画
像ゆがみ）を補正し、正しい画像再現を可能とする画像
読み取り装置を提供することができる。また、境界デー
タ処理とリアルタイムで画像処理を各ラインごとに行う
ことにより、読み取りスピードをアップすることもでき
る。

【０２１３】請求項１２および１７記載の発明によれ
ば、各発明の効果に加えて、画像読み取り手段による見
開き本原稿の画像面の読み取り前に予備走査を行うこと
により、予め補正用データを処理し、本走査のときにそ
のデータを使って画像情報または画像濃度を補正し、メ
モリを順次使用することによってメモリ容量を節約し、
装置の小型化およびコストダウンを図れる画像読み取り
装置を提供することができる。

【０２１４】請求項１３および１８記載の発明によれ
ば、各発明の効果に加えて、見開き本原稿の頁を１頁ず
つ自動的にめくる頁めくり手段を有し、この頁めくり手
段により見開き本原稿の頁をめくりながら連続して見開
き本原稿の画像を読み取る場合、予備走査に基づく綴じ
部の画像ゆがみの補正データを使用し、その補正データ
を頁をめくる毎に順次書き換えることにより、前回の走
査で処理を行った補正用データを次回走査の時に使って
画像情報を補正、または画像濃度を補正することによっ
て、処理時間を効率的に配分でき、高速処理が可能な画
像読み取り装置を提供することができる。

【０２１５】請求項１４および１５記載の発明によれ
ば、各発明の効果に加えて、本原稿形状認識手段により
認識された綴じ部形状から綴じ部の画像濃度を補正する
ための画像濃度処理手段を有することにより、ある特定
された読み取り面位置からの誤差計算によって光量補正
すべき読み取り範囲を特定し、上記誤差計算によって算
出されたデータをもとに画像濃度を補正し、正しい画像
再現を可能とする画像読み取り装置を提供することがで
きる。

【０２１６】請求項１６記載の発明によれば、各発明の
効果に加えて、参照テーブルが、原稿面距離データから
設定される原稿面距離係数と原稿面傾きデータから設定
される原稿面傾き係数とを乗算した値の逆数である濃度
補正係数を有しているので、読み取り画素面における読
み取り面までの距離と傾きとを考慮して画像濃度補正を
することができ、正しい画像再現を可能とする画像読み
取り装置を提供することができる。

【０２１７】請求項１９記載の発明によれば、保持手段
により本原稿載置台上の上記所定の位置に載置された見
開き本原稿の画像面を読み取り面で保持した状態で、見
開き本原稿の綴じ部の最深位置を検出する頁分割位置検
出手段等とを有し、頁分割位置検出手段により検出され
た綴じ部の最深位置から左右頁を分割することにより、
見開き本原稿の左右の頁を正確に分割することが可能な
画像読み取り装置を提供することができる。

【０２１８】請求項２０記載の発明によれば、頁分割位
置検出手段は、主走査方向の見開き本原稿の輪郭を計測
し、その縮み量最大位置を検出することにより綴じ部の
最深位置を検出するので、上記発明の効果に加えて、頁
分割位置検出手段として上記各請求項記載の本原稿形状
認識手段における画像読み取り用のＣＣＤラインセンサ
を兼用することが可能となり、簡単な構成で正確に頁分
割をすることが可能な画像読み取り装置を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本原稿の綴じ部の形状の原稿面深さを測定する
原理を説明する模式的な側面図である。

【図２】図２（ａ）は、原稿台に見開き本原稿を載置セ
ットする状態を示す要部の平面図であり、図２（ｂ）
は、図２（ａ）の縦断面図である。

【図３】図１の原理を補足するための要部を拡大した模
式的な側面図である。

【図４】見開き本原稿の綴じ部の下端部の原稿面が主走
査方向に縮む状態を示した要部の平面図である。

【図５】見開き本原稿の綴じ部の原稿面深さ、原稿面の
長さおよび原稿面傾きを示す要部の正面図である。

【図６】図６（ａ）は、見開き本原稿の綴じ部の画像濃
度補正に用いられる原稿面深さテーブルの一例を、図６
（ｂ）は、同画像濃度補正に用いられる原稿面傾きテー
ブルの一例を示す線図である。

【図７】第１の実施例における画像読み取り装置の画像
処理システムを示す制御ブロック図である。

【図８】第１の実施例における画像読み取り装置の結像
光学系の動作を表す図であって、第１キャリッジ、第２
キャリッジおよびベルトキャリッジの模式的な側面図で
ある。

【図９】第１の実施例における画像読み取り装置の概略
的な画像処理フローを示すフローチャートである。

【図１０】スキューを生じた状態で見開き本原稿を原稿
台に載置セットした状態を示した図であって、スキュー
検出領域の設定を説明した要部の平面図である。

【図１１】図１０の要部を拡大した平面図である。

【図１２】第２の実施例における画像読み取り装置の画
像処理システムを示す制御ブロック図である。

【図１３】第２の実施例における画像読み取り装置の見
開き本原稿の走査部位に対応して設定されるスキャン速
度および共役長補正速度を説明するための線図である。

【図１４】第２の実施例における画像読み取り装置の概
略的な画像処理フローを示すフローチャートである。

【図１５】本発明を適用した画像読み取り装置の全体的
な構成を示す断面図である。

【図１６】上記画像読み取り装置における走査ユニット
の要部構成を示す断面図である。

【図１７】上記画像読み取り装置における原稿台ユニッ
トの概略正面図である。

【図１８】上記画像読み取り装置における原稿台の概略
平面図である。

【図１９】上記画像読み取り装置における原稿台ユニッ
トの概略平面図である。

【図２０】上記原稿台ユニットにおける左右の原稿台の
位置を本原稿サイズに応じて位置決めするサイズストッ
パの概略斜視図である。

【図２１】上記サイズストッパの概略平面図である。

【図２２】上記画像読み取り装置の原稿台ユニットに対
してスキャナユニットを開閉するためのユニット開閉ロ
ック機構の概略斜視図である。

【図２３】上記ユニット開閉ロック機構の側面図であ
る。

【図２４】上記原稿台ユニットにおける原稿台加圧固定
切り換え装置の斜視図である。

【図２５】上記原稿台加圧固定切り換え装置の概略断面
図である。

【図２６】上記原稿台加圧固定切り換え装置の一構成部
品の斜視図である。

【図２７】上記原稿台加圧固定切り換え装置の駆動部の
概略斜視図である。

【図２８】上記原稿台加圧固定切り換え装置の概略平面
図である。

【図２９】上記画像読み取り装置における原稿台の下方
待避動作時の概略側面図である。

【図３０】上記画像読み取り装置における原稿台の下方
待避動作時のタイミングチャートである。

【図３１】上記原稿台の加圧・固定動作モード時におけ
る走査ユニットのホームポジションでの遷移図である。

【図３２】上記原稿台の加圧・固定動作モード時におけ
る走査ユニットの画像読み取り開始位置での遷移図であ
る。

【図３３】上記原稿台の加圧・固定動作モード時におけ
る走査ユニットの本原稿中心ポイントでの遷移図であ
る。

【図３４】上記原稿台の加圧・固定動作モード時におけ
る走査ユニットの本原稿右頁の画像読み取り中または右
頁めくり上げ中の遷移図である。

【図３５】上記原稿台の加圧・固定動作モード時におけ
る走査ユニットの画像読み取り完了位置または頁めくり
開始位置での遷移図である。

【図３６】上記原稿台の加圧・固定動作モード時におけ
るスキャナモータ及び左右の原稿台昇降モータの動作タ
イミングチャートである。

【図３７】第１キャリッジ、第２キャリッジおよびベル
トキャリッジの駆動伝達系を示す概略平面図である。

【図３８】第１キャリッジおよび第２キャリッジを駆動
する第２駆動伝達系を示す概略斜視図である。

【図３９】第２駆動伝達系における駆動ワイヤの配索状
態を示す斜視図である。

【図４０】第１および第２駆動伝達系における駆動ワイ
ヤおよびタイミングベルトの配索・取付け状態を示す要
部の正面図である。

【図４１】上記走査ユニットにおけるベルトキャリッジ
のシート巻き取りローラの構造を示す概略断面図であ
る。

【図４２】上記走査ユニットにおけるベルトキャリッジ
のシート巻き取りローラおよびめくりローラの駆動機構
を示す概略側面図である。

【図４３】上記走査ユニットにおける画像読み取り部の
原稿押えローラとコンタクトガラスとの位置関係を示す
概略断面図である。

【図４４】上記走査ユニットにおける第１キャリッジの
画像読み取り部のコンタクトガラスとガラスホルダとの
位置関係を示す概略断面図である。

【図４５】上記走査ユニットにおけるベルトキャリッジ
の頁めくり上げ動作を示す要部の概略断面図である。

【図４６】上記走査ユニットにおけるベルトキャリッジ
の頁めくり動作モード時における左頁画像読み取り位置
での遷移図である。

【図４７】上記走査ユニットにおけるベルトキャリッジ
の頁めくり動作モード時における右頁画像読み取り完了
位置での遷移図である。

【図４８】上記走査ユニットにおけるベルトキャリッジ
の頁めくり動作モード時における右頁めくり上げ開始位
置での遷移図である。

【図４９】上記走査ユニットにおけるベルトキャリッジ
の頁めくり動作モード時における右頁めくり上げ途中の
遷移図である。

【図５０】上記走査ユニットにおけるベルトキャリッジ
の頁めくり動作モード時における右頁めくり上げ終了位
置での遷移図である。

【図５１】上記走査ユニットにおけるベルトキャリッジ
の頁めくり動作モード時における右頁排出途中の遷移図
である。

【図５２】上記走査ユニットにおけるベルトキャリッジ
の頁めくり動作モード時における走査ユニットの右頁画
像読み取り完了位置での画像読み取り部とめくりベルト
への帯電タイミングの説明図である。

【図５３】上記走査ユニットにおけるベルトキャリッジ
のめくりベルトと頁送りローラとの位置関係を説明する
ための概略斜視図である。

【図５４】上記走査ユニットにおけるベルトキャリッジ
のめくりベルトに対する頁送りローラの当接状態を示す
概略側面図である。

【図５５】上記走査ユニットにおけるベルトキャリッジ
のめくりベルトの動作に連動して上記頁送りローラを駆
動させるトグルジョイント装置により上記めくりベルト
から上記頁送りローラを待避させた状態を示す概略側面
図である。

【図５６】上記トグルジョイント装置により上記めくり
ベルトに対して上記頁送りローラを当接させた状態を示
す概略側面図である。

【図５７】本発明を適用した別の画像読み取り装置を示
す要部の正面図である。

【図５８】図５７における画像読み取り装置の要部の拡
大正面図である。

【図５９】第３の実施例および従来の技術の問題点を説
明するための概略的な正面図である。

【符号の説明】

１原稿載置台としての原稿台１Ｓ原稿基準位置としての原稿セットライン５上下台６ベース７ａ，７ｂ，８，９，１６アングル１０リンク板１１リンクアーム１２スタッド１３ねじりバネ１４背支持板１７引っ張りスプリング３０スキャナユニット３５原稿台ユニット４０制御ワイヤ４１，４２，４４フック４３張架バネ４６，４７プーリ４８制御プーリ５１ワンウエイクラッチ５２滑り軸受５６，５７ギヤ５８ウォームホイール６０ウォームギヤ６１原稿台昇降モータ１０１画像読み取り手段を構成する撮像素子とし
てのＣＣＤセンサ（ＣＣＤラインセンサ）１００走査ユニット１０３走査光学系でもある結像光学系１０４保持手段を構成するコンタクトガラス１０５蛍光灯１０６画像読み取り手段の結像光学系を構成する
レンズ１０８画像読み取り手段の結像光学系を構成する
第１の反射鏡としての第１ミラー１１０画像読み取り手段の結像光学系を構成する
第２の反射鏡としての第２ミラー１１１画像読み取り手段の結像光学系を構成する
第２の反射鏡としての第３ミラー１２１走査ユニットを構成する第１キャリッジ１２２第２キャリッジ１２３走査ユニットを構成するベルトキャリッジ１３４ａ，１３４ｂ駆動ワイヤ１４３第１の反射鏡駆動手段としてのスキャナモ
ータ１４８タイミングベルト１５０主走査倍率補正手段を構成する主走査倍率
制御手段１５１主副走査倍率補正手段を構成する主副走査
倍率制御手段１５４第２の反射鏡駆動手段としての調整モータ１７０，１７１画像ゆがみ処理手段および画像濃
度補正手段としての画像処理部１７３本原稿形状認識手段１７５画像補正用データ記憶手段としての画像補
正用メモリ１７７補正用数値テーブル記憶手段としての補正
用テーブルメモリ１８０，１８１画像濃度補正手段を兼ねる画像補
正手段２０８頁めくり手段を構成するめくりベルト２７３読み取り面２８１ａ，２８１ｂ保持手段を構成する原稿押え
ローラ２８２ａ，２８２ｂ保持手段を構成する原稿押え
シートＢＯ本原稿ＢＯａ本原稿の綴じ部Ｄ見開き本原稿の正規分割位置Ｆ副走査方向Ｋ濃度補正係数Ｇ像高Ｌ共役長ＬＧ左頁画像ＲＧ右頁画像ｍ縮率Ｓ主走査方向ｈ原稿面距離としての原稿面深さｃ本原稿の綴じ部の原稿面における画像の主
走査方向の縮み量 θ 原稿面傾き

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＧ０３Ｂ 27/80 Ｇ０３Ｂ 27/80 Ｇ０６Ｔ 1/00 Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８ＨＨ０４Ｎ 1/00 １０８ 1/028 Ｚ 1/028 Ｇ０６Ｆ 15/64 ３２５Ｊ 1/19 ４００Ａ 1/10 Ｈ０４Ｎ 1/04 １０３Ｚ 1/107 1/10 1/40 1/40 １０１Ｚ 1/407 １０１Ｅ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】読み取りの主走査方向に沿って、かつ、所
定の位置に本原稿の綴じ部を載置する本原稿載置台と、上記本原稿載置台上の上記所定の位置に載置された見開
き本原稿の画像面を略同一平面の読み取り面で保持する
保持手段と、上記本原稿載置台上の上記所定の位置に載置された見開
き本原稿の画像面を読み取るために、上記読み取り面に
対して所定の距離をおいて配置された画像読み取り手段
と、上記保持手段により上記本原稿載置台上の上記所定の位
置に載置された見開き本原稿の画像面を上記読み取り面
で保持した状態で、見開き本原稿の綴じ部形状を認識す
るための本原稿形状認識手段と、上記画像読み取り手段の共役長を一定に保つことにより
上記綴じ部における上記主走査方向の倍率補正を行うた
めの主走査倍率補正手段と、上記本原稿形状認識手段により認識された上記綴じ部形
状から上記主走査方向と直交する副走査方向の画像伸長
処理を行うための画像ゆがみ処理手段と、を有することを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】請求項１記載の画像読み取り装置におい
て、上記画像読み取り手段は、上記本原稿載置台上の上記所
定の位置に載置された見開き本原稿の画像を読み取る撮
像素子を備えた結像光学系からなることを特徴とする画
像読み取り装置。
【請求項３】請求項２記載の画像読み取り装置におい
て、上記本原稿載置台上の上記所定の位置には、本原稿の上
下何れか一方の本原稿端部を当てて位置決めする原稿基
準位置が配置されており、上記撮像素子は、ＣＣＤラインセンサからなり、上記本原稿形状認識手段は、上記本原稿端部の上記ＣＣ
Ｄラインセンサへの結像画素の位置と上記原稿基準位置
に対応した基準画素位置との間の画素数を計数して、上
記原稿面距離と原稿面傾きとを測定することにより、上
記綴じ部形状を認識することを特徴とする画像読み取り
装置。
【請求項４】請求項２記載の画像読み取り装置におい
て、上記本原稿載置台上の上記所定の位置には、本原稿の上
下何れか一方の本原稿端部を当てて位置決めする原稿基
準位置が配置されており、上記撮像素子は、ＣＣＤラインセンサからなり、上記本原稿形状認識手段は、上記本原稿端部の上記ＣＣ
Ｄラインセンサへの結像画素の位置から左右頁のそれぞ
れのスキュー量を求め、これらのスキュー量を差し引い
た上記原稿基準位置に対応した基準画素位置と本原稿端
部の結像画素位置との間の画素数を計数して、上記原稿
面距離と原稿面傾きとを測定することにより、上記綴じ
部形状を認識することを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項５】請求項３または４記載の画像読み取り装置
において、上記結像光学系は、見開き本原稿の画像面を上記副走査
方向に走査する第１の反射鏡と、この第１の反射鏡によ
る反射光を折り返して結像レンズに導く第２の反射鏡と
を有し、第２の反射鏡が第１の反射鏡の１／２の速度で
上記副走査方向に沿って移動する走査光学系であって、上記主走査倍率補正手段は、上記走査光学系に配設され
上記副走査方向に沿って上記原稿面距離の１／２を移動
可能な第２の反射鏡と、この第２の反射鏡を移動させる
反射鏡駆動手段と、この反射鏡駆動手段をして第２の反
射鏡を上記共役長を一定に保つように上記原稿面距離の
１／２移動させる主走査倍率補正制御手段とを有するこ
とを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項６】請求項４または５記載の画像読み取り装置
において、上記画像ゆがみ処理手段は、上記本原稿形状認識手段に
より測定された原稿面距離データと原稿面傾きデータを
記憶するための画像補正用データ記憶手段と、上記原稿
面距離データと上記原稿面傾きデータとにそれぞれ対応
して予め設定された補正用数値テーブルを記憶するため
の補正用数値テーブル記憶手段と、上記原稿面距離デー
タおよび上記原稿面傾きデータと各上記補正用数値テー
ブルとに基づいて計算を行い、これにより得られた画像
補正データから上記綴じ部における上記副走査方向の画
像伸長処理を行う画像補正手段とを有することを特徴と
する画像読み取り装置。
【請求項７】読み取りの主走査方向に沿って、かつ、所
定の位置に本原稿の綴じ部を載置する本原稿載置台と、上記本原稿載置台上の上記所定の位置に載置された見開
き本原稿の画像面を略同一平面の読み取り面で保持する
保持手段と、上記本原稿載置台上の上記所定の位置に載置された見開
き本原稿の画像面を読み取るために、上記読み取り面に
対して所定の距離をおいて配置された画像読み取り手段
と、上記保持手段により上記本原稿載置台上の上記所定の位
置に載置された見開き本原稿の画像面を上記読み取り面
で保持した状態で、見開き本原稿の綴じ部形状を認識す
るための本原稿形状認識手段と、上記画像読み取り手段の共役長を一定に保つことにより
上記綴じ部における上記主走査方向の倍率補正を行い、
かつ、上記主走査方向と直交する副走査方向には上記画
像読み取り手段の走査速度を変えて補正することによ
り、上記綴じ部における上記主走査方向および上記副走
査方向の画像ゆがみを補正するための主副走査倍率補正
手段と、を有することを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項８】請求項７記載の画像読み取り装置におい
て、上記画像読み取り手段は、上記本原稿載置台上の上記所
定の位置に載置された見開き本原稿の画像を読み取る撮
像素子を備えた結像光学系からなることを特徴とする画
像読み取り装置。
【請求項９】請求項８記載の画像読み取り装置におい
て、上記本原稿載置台上の上記所定の位置には、本原稿の上
下何れか一方の本原稿端部を当てて位置決めする原稿基
準位置が配置されており、上記撮像素子は、ＣＣＤラインセンサからなり、上記本原稿形状認識手段は、上記本原稿端部の上記ＣＣ
Ｄラインセンサへの結像画素の位置と上記原稿基準位置
に対応した基準画素位置との間の画素数を計数して、上
記原稿面距離と原稿面傾きとを測定することにより、上
記綴じ部形状を認識することを特徴とする画像読み取り
装置。
【請求項１０】請求項８記載の画像読み取り装置におい
て、上記本原稿載置台上の上記所定の位置には、本原稿の上
下何れか一方の本原稿端部を当てて位置決めする原稿基
準位置が配置されており、上記撮像素子は、ＣＣＤラインセンサからなり、上記本原稿形状認識手段は、上記本原稿端部の上記ＣＣ
Ｄラインセンサへの結像画素の位置から左右頁のそれぞ
れのスキュー量を求め、これらのスキュー量を差し引い
た上記原稿基準位置に対応した基準画素位置と本原稿端
部の結像画素位置との間の画素数を計数して、上記原稿
面距離と原稿面傾きとを測定することにより、上記綴じ
部形状を認識することを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項１１】請求項９または１０記載の画像読み取り
装置において、上記結像光学系は、見開き本原稿の画像面を上記副走査
方向に走査する第１の反射鏡と、この第１の反射鏡によ
る反射光を折り返して結像レンズに導く第２の反射鏡と
を有し、第２の反射鏡が第１の反射鏡の１／２の速度で
上記副走査方向に移動する走査光学系であって、上記主副走査倍率補正手段は、上記走査光学系に配設さ
れ上記副走査方向に沿って上記原稿面距離の１／２を移
動可能な第２の反射鏡と、この第２の反射鏡を移動させ
る第２の反射鏡駆動手段と、上記走査光学系に配設され
た第１の反射鏡と、この第１の反射鏡を移動させる第１
の反射鏡駆動手段と、第２の反射鏡駆動手段をして第２
の反射鏡を上記共役長を一定に保つように上記原稿面距
離の１／２移動させ、かつ、第１の反射鏡駆動手段をし
てその走査速度を変化させる主副走査倍率補正制御手段
とを有することを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項１２】請求項１ないし１１の何れか一つに記載
の画像読み取り装置において、上記画像読み取り手段による見開き本原稿の画像面の読
み取り前に予備走査を行い、上記本原稿形状認識手段に
より上記綴じ部形状を認識してから上記綴じ部の画像ゆ
がみを補正することを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項１３】請求項１２記載の画像読み取り装置にお
いて、見開き本原稿の頁を１頁ずつ自動的にめくる頁めくり手
段を有し、この頁めくり手段により見開き本原稿の頁を
めくりながら連続して見開き本原稿の画像を読み取る場
合、上記予備走査に基づく上記綴じ部の画像ゆがみの補
正データを使用し、その補正データを頁をめくる毎に順
次書き換えることを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項１４】請求項１ないし１３の何れか一つに記載
の画像読み取り装置において、上記本原稿形状認識手段により認識された上記綴じ部形
状から上記綴じ部の画像濃度を補正するための画像濃度
処理手段を有することを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項１５】請求項１４記載の画像読み取り装置にお
いて、上記画像濃度処理手段は、上記本原稿形状認識手段によ
り認識された原稿面距離データと原稿面傾きデータを記
憶するための画像補正用データ記憶手段と、上記原稿面
距離データと上記原稿面傾きデータとにそれぞれ対応し
て予め設定された濃度補正用の参照テーブルを記憶する
ための参照テーブル記憶手段と、上記原稿面距離データ
および上記原稿面傾きデータと参照テーブルとに基づい
て計算を行い、これにより得られた濃度補正データから
上記綴じ部の画像濃度を補正するための画像濃度補正手
段とを有し、上記綴じ部の画像濃度を補正することを特徴とする画像
読み取り装置。
【請求項１６】請求項１５記載の画像読み取り装置にお
いて、上記参照テーブルは、上記原稿面距離データから設定さ
れる原稿面距離係数と上記原稿面傾きデータから設定さ
れる原稿面傾き係数とを乗算した値の逆数である濃度補
正係数を有することを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項１７】請求項１４，１５または１６記載の画像
読み取り装置において、上記画像読み取り手段による見開き本原稿の画像面の読
み取り前に予備走査を行い、上記本原稿形状認識手段に
より上記綴じ部形状を認識してから上記綴じ部の画像濃
度を補正することを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項１８】請求項１７記載の画像読み取り装置にお
いて、見開き本原稿の頁を１頁ずつ自動的にめくる頁めくり手
段を有し、この頁めくり手段により見開き本原稿の頁を
めくりながら連続して見開き本原稿の画像を読み取る場
合、上記予備走査に基づく上記綴じ部の画像濃度の補正
データを使用し、その補正データを頁をめくる毎に順次
書き換えることを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項１９】読み取りの主走査方向に沿って、かつ、
所定の位置に本原稿の綴じ部を載置する本原稿載置台
と、上記本原稿載置台上の上記所定の位置に載置された見開
き本原稿の画像面を略同一平面の読み取り面で保持する
保持手段と、上記本原稿載置台上の上記所定の位置に載置された見開
き本原稿の画像面を読み取るために、上記読み取り面に
対して所定の距離をおいて配置された画像読み取り手段
と、上記保持手段により上記本原稿載置台上の上記所定の位
置に載置された見開き本原稿の画像面を上記読み取り面
で保持した状態で、見開き本原稿の綴じ部の最深位置を
検出する頁分割位置検出手段とを有し、上記頁分割位置検出手段により検出された上記最深位置
から左右頁を分割することを特徴とする画像読み取り装
置。
【請求項２０】請求項１９記載の画像読み取り装置にお
いて、上記頁分割位置検出手段は、上記主走査方向の見開き本
原稿の輪郭を計測し、その縮み量最大位置を検出するこ
とにより上記最深位置を検出することを特徴とする画像
読み取り装置。