JP3302761B2

JP3302761B2 - 本原稿読み取り装置

Info

Publication number: JP3302761B2
Application number: JP03582093A
Authority: JP
Inventors: 哲弥藤岡; 浩高橋; 和典坂内; 和重田口; 将椎名
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1993-02-24
Filing date: 1993-02-24
Publication date: 2002-07-15
Anticipated expiration: 2017-07-15
Also published as: DE4406080C2; JPH06253109A; DE4406080A1; US5610720A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機及びファクシミ
リ等の原稿読み取り装置として使用される、本原稿の画
像読み取り機能及び頁めくり機能を備えた本原稿読み取
り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機及びファクシミリ等における原稿
読み取り装置として、シート原稿を原稿読み取り位置に
自動的に搬送して原稿情報を読み取り、読み取りの終了
した原稿を上記原稿読み取り位置から自動的に排出する
自動原稿給送装置（ＡＤＦ）が知られている。このよう
に、原稿がシート原稿の場合には、ＡＤＦを搭載するこ
とにより、その原稿情報の読み取りを自動的に行うこと
ができるが、原稿が本原稿の場合には、自動頁めくり機
構の実現が事実状困難なため、現段階では、本原稿の頁
めくりを手動的にしか行うことができない状況にある。
一方、従来、手間の掛る本原稿の読み取りを自動化する
ための方法や手段の提案が種々なされているが、これら
の従来技術は、アイデアのみの提案が多く、およそ実現
し得るレベルには到達していない。

【０００３】こうした現状に鑑み、本出願は、例えば、
特願平２−１９３５８９号明細書等に開示したように、
原稿載置台の原稿載置面に沿って張架された頁めくりベ
ルトの一部に上記原稿載置面から離間する迂回部を形成
させながら、上記原稿載置面と頁めくりベルトとの間に
見開かれて載置された本原稿の原稿面に対して、頁収納
手段，頁吸着手段，頁分離手段および読み取り手段等が
配設された頁めくり読み取りユニット（以下、走査ユニ
ットという）を相対移動させることによって、上記本原
稿の頁めくりおよび原稿読み取り走査を行なう本原稿読
み取り装置を提案した。この提案による本原稿読み取り
装置によれば、上記明細書等に記述したように、複写作
業等に多大な労力を要していた本原稿の頁めくり操作お
よび原稿読み取り走査を完全に自動化させることがで
き、複写等の生産性を著しく向上させる多機能原稿読み
取りシステムを実現することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、本出願人が
先に提案した本原稿の頁めくり読み取り装置では、その
原稿載置台の本原稿の左右頁の載置面が、フラットな同
一平面上に位置するように形成されている。このため、
この本原稿の頁めくり読み取り装置では、その原稿載置
台上に見開かれた本原稿の原稿面の高さがその左右頁で
異なる場合には、その走査ユニットの画像読み取り及び
頁めくり走査時における原稿走査面に段差が発生し、こ
の本原稿の段差部において走査ユニットが上下動するた
め、その画像読み取り及び頁めくり動作が不安定になる
不具合がある。従って、上述のように本原稿の原稿面に
対して走査ユニットを相対移動させることによって本原
稿の画像読み取りや頁めくりを行なう装置では、その走
査ユニットの画像読み取り及び頁めくり動作を安定させ
るために、その原稿載置台上に見開かれた本原稿の原稿
面の高さをその左右頁ともフラットな同一平面上に位置
させることが望ましい。このように、原稿載置台上に見
開かれた本原稿の原稿面の高さをその左右頁ともフラッ
トな同一平面上に位置させる手段として、従来、特開昭
６１−１８４５２７号公報記載の「シーソー式原稿支持
装置」が提案されている。しかしながら、この従来の
「シーソー式原稿支持装置」では、一枚のフラットなガ
ラス板に、見開かれた本原稿の原稿面を下方から押し付
けることによって、この見開かれた本原稿の原稿面の高
さをその左右頁ともフラットな同一平面上に位置させる
ようにしている。このため、この装置を使用して上記の
走査ユニットにより原稿面を走査した場合には、本原稿
の見開かれた頁のみの画像読み取りはできるが、この走
査ユニットと原稿面との間に介在しているガラス板によ
り、本原稿の自動頁めくり走査が阻害されてしまうた
め、本発明の大きな特徴である本原稿の画像読み取り走
査の自動化ができなくなる欠点がある。また、この従来
の「シーソー式原稿支持装置」では、ハンドルによる手
動操作で本原稿の押圧操作を行なっているため、原稿面
に対して安定した押圧力を与えることが難しく、本発明
のように画像読み取り及び頁めくり走査の全自動化を志
向するユニット走査型の装置には不向きである。請求項
１及び請求項１１記載の発明は、上述の点に鑑みてなさ
れたものであって、その目的は、本原稿の載置された原
稿台を上方に押圧し、上下方向への移動を規制された走
査ユニットで、この上方に押圧された本原稿の原稿面を
受けることにより、小型で信頼性の高い本原稿読み取り
装置を提供することにある。

【０００５】ところで、見開かれた本原稿を左右に分割
された原稿台によって下方から左右独立して加圧し、そ
の原稿面を走査ユニットで受けるように構成した場合に
は、走査ユニットで画像読み取りを行っていない側の原
稿面の上昇規制がなくなるため、この走査ユニットが位
置していない側の原稿台が必要以上に上昇して、原稿面
に傾きや段差が発生する不具合がある。請求項２記載の
発明は、この点に鑑みてなされたものであって、その目
的は、走査ユニットが位置していない側の原稿台の上下
動を規制し、原稿面が走査ユニットの走査面以上に上昇
することを防止して、連続走査時における走査ユニット
の走査性を向上し得る本原稿読み取り装置を提供するこ
とにある。

【０００６】また、上述のように、本原稿の原稿面を走
査ユニットで受けるように構成した場合には、原稿台押
圧時の走査ユニット支持部に対する走査ユニットの走査
抵抗が増大して、その走査性が損なわれる虞れが高くな
る。従って、この場合には、走査ユニット支持部におけ
る走査ユニットの走査抵抗を減少できるように、この走
査ユニットを支持する必要がある。請求項３記載の発明
は、この点に鑑みてなされたものであって、その目的
は、原稿台押圧時の走査ユニット支持部に対する走査ユ
ニットの走査性を向上できる本原稿読み取り装置を提供
することにある。

【０００７】また、上述のように、本原稿の原稿面を走
査ユニットで受けるように構成した場合には、原稿台押
圧時の原稿面に対する走査ユニットの走査抵抗が増大し
たり、原稿面の凹凸に対する走査ユニットの読み取り追
従性が低下されて、その走査性が損なわれる虞れが高く
なる。従って、この場合には、原稿面走査時における走
査ユニットの走査抵抗を減少できるように構成する必要
がある。請求項４記載の発明は、この点に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、原稿台押圧時の原稿面に
対する走査ユニットの走査性及び読み取り追従性を向上
できる本原稿読み取り装置を提供することにある。

【０００８】ところで、上記従来の特開昭６１−１８４
５２７号公報記載の「シーソー式原稿支持装置」のよう
に、原稿台を手動で加圧するように構成した場合には、
装置が大型化したり、走査ユニットの画像読み取り動作
または頁めくり動作が不安定になる。請求項６記載の発
明は、上述の点に鑑みてなされたものであって、その目
的は、走査ユニットの画像読み取り動作または頁めくり
動作を安定化できる小型で信頼性の高い本原稿読み取り
装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
本原稿読み取り装置において、読取面を上にして広げた
状態で本原稿を載置する原稿台と、本原稿面から画像を
読み取る走査ユニットと、前記原稿台を上方に押圧する
押圧手段と、前記走査ユニットがその副走査方向に移動
するとき, 前記走査ユニットを副走査方向に案内し、か
つ、上下方向の移動を規制する規制手段と、前記押圧手
段により押し上げられる前記原稿台上の本原稿の読取面
上を、前記走査ユニットを前記副走査方向に移動させる
走査ユニット移動手段と、前記押圧手段により前記走査
ユニット側に押圧される前記原稿台を、その上下方向の
任意の位置で固定する固定手段と、を含むことを特徴と
する。

【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の本
原稿読み取り装置において、前記原稿台は、右台と左台
で構成され、前記押圧手段により前記右台と左台を押圧
するとともに、前記走査ユニットが移動して本原稿面を
読み取る際に、画像読取が行われていない右台もしくは
左台を前記固定手段により選択的に固定することを特徴
とする。

【００１１】請求項３記載の発明は、請求項１記載の本
原稿読み取り装置において、前記規制手段は、前記走査
ユニットの両側に、前記原稿台に対して平行に設けられ
た一対のレール部材と、前記走査ユニットの両側に設け
られて上下動と回転が可能なローラを有し、このローラ
を前記レール部材の上面にバネにより押圧して、前記走
査ユニットに上方への変位習性を与える変位習性手段
と、前記走査ユニットの両側に回転可能に設けられ、前
記走査ユニットの上方に動く傾向の為に、前記レール部
材の下面に当接して本原稿の読み取り面に対して前記走
査ユニットを持ち上げられた位置に位置決めする位置決
め部材と、を含むことを特徴とする。

【００１２】請求項４記載の発明は、請求項２記載の本
原稿読み取り装置において、前記押圧手段は、前記右台
を支持し、一つの固定軸と３つの滑動軸を有する第１の
Ｘリンクと、前記左台を支持する第２のＸリンクを含
み、前記第１と第２のＸリンクは互いに独立に作動する
ことを特徴とする。

【００１３】請求項５記載の発明は、請求項２記載の本
原稿読み取り装置において、前記押圧手段と前記固定手
段は、前記原稿台を上方に常時押圧するスプリングと、
一端が前記原稿台に固定され、前記原稿台が下方に移動
する第１の方向と、前記原稿台が上方に移動する第２の
方向への移動により、前記原稿台の上下方向への移動を
規制するワイヤーと、前記ワイヤーの一部が巻きつけら
れたプーリーと、前記プーリーとその軸との間に設けら
れ、前記ワイヤーが第１の方向に移動するときにのみ、
前記プーリーの前記軸に対する回転を許すワンウェイク
ラッチと、前記ワイヤーが第２の方向へ移動するとき
は、前記原稿台を押し上げもしくは定位置に固定するた
めに前記プーリーを前記軸と共に逆回転させる選択的に
励磁されるモーターとを有することを特徴とする。

【００１４】請求項６記載の発明は、請求項２記載の本
原稿読み取り装置において、前記押圧手段と前記固定手
段は、前記右台と左台を互いに独立して本原稿を押し上
げる押圧モードもしくは、本原稿を前記走査ユニットに
押圧しない状態で前記右台と左台の位置を固定させる固
定モードにて選択的に作動することができることを特徴
とする。

【００１５】請求項７記載の発明は、請求項６記載の本
原稿読み取り装置において、前記走査ユニットの走査位
置により前記押圧モードまたは固定モードを選択するモ
ード切り替え手段を具備することを特徴とする。

【００１６】請求項８記載の発明は、請求項７記載の本
原稿読み取り装置において、前記走査ユニットが前記原
稿台の上にあるときに、前記押圧モードが実行されるこ
とを特徴とする。

【００１７】請求項９記載の発明は、請求項７記載の本
原稿読み取り装置において、前記走査ユニットが前記原
稿台の中央にあるときに、前記左右の原稿台の双方を前
記押圧モードにすることを特徴とする。請求項１０記載
の発明は、請求項７記載の本原稿読み取り装置におい
て、前記左右の原稿台がそれぞれ独立に押圧モードまた
は固定モードが実行でき、前記走査ユニットによる原稿
読み取りが行われていない方の原稿台を固定モードとす
ることを特徴とする。請求項１１記載の発明は、請求項
６記載の本原稿読み取り装置において、左右の原稿台を
互いに独立に上方に押し上げ、本原稿を前記走査ユニッ
トに押圧する前記押圧モードあるいは、本原稿を前記走
査ユニットに押圧しない状態で左右の原稿台の位置を固
定する前記固定モードにて選択的に作動することがで
き、前記押圧モードと前記固定モードは前記走査ユニッ
トの走査位置に応じて設定されることを特徴とする。

【００１８】

【作用】請求項１記載の発明によれば、走査ユニット
が、その副走査方向に移動するとき, 上下方向の移動が
規制され、押圧手段により押し上げられる原稿台上の本
原稿の読取面が走査ユニットにより読み取られ、上記走
査ユニット側に押圧される上記原稿台が、その上下方向
の任意の位置で固定される。

【００１９】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の本原稿読み取り装置において、走査ユニットが移動
して本原稿面を読み取る際に、画像読取が行われていな
い右台もしくは左台が上下方向に選択的に固定される。

【００２０】請求項３記載の発明によれば、請求項１記
載の本原稿読み取り装置において、走査ユニットの上方
への変位習性のため、レール部材の下面に当接して本原
稿の読み取り面に対して走査ユニットを持ち上げられた
位置に位置決め部材により位置決めされる。

【００２１】請求項４記載の発明によれば、請求項２記
載の本原稿読み取り装置において、右原稿台を支持し、
一つの固定軸と３つの滑動軸を有する第１のＸリンク
と、左原稿台を支持する第２のＸリンクが互いに独立に
作動する。

【００２２】請求項５記載の発明によれば、請求項２記
載の本原稿読み取り装置において、原稿台の上下方向へ
の移動を規制するワイヤーの第１の方向への移動がプー
リーで制御され、第１の方向に移動するときにのみ、ワ
ンウェイクラッチにより、プーリーがその軸に対し、回
転駆動され、ワイヤーの第２の方向への移動を制御して
選択的に原稿台を押し上げ或いは定位置に固定するため
に、プーリーがその軸と共に逆回転されるように選択的
に励磁されるモーターで回転させる。

【００２３】請求項６記載の発明によれば、請求項２記
載の本原稿読み取り装置において、読み取り装置は、左
右の台に互いに独立して本原稿を押し上げる押圧モード
あるいは、本原稿を前記走査ユニットに押圧しない状態
で左右の原稿台の位置を固定させる固定モードににより
選択的に作動する。

【００２４】請求項７記載の発明によれば、請求項６記
載の本原稿読み取り装置において、読取面を上にして広
げた本原稿を置く左右の台からなる原稿台を上方に押圧
する押圧モード及び本原稿が走査ユニットを押圧しない
状態で原稿台の位置を固定する固定モードとが、走査ユ
ニットの位置によりモード切り替え手段により切り替え
られる。

【００２５】請求項８記載の発明によれば、請求項７記
載の本原稿読み取り装置において、走査ユニットが原稿
台の上にあるときに、押圧モードが実行される。

【００２６】請求項９記載の発明によれば、請求項７記
載の本原稿読み取り装置において、走査ユニットが原稿
台の中央にあるときに、左右の原稿台の双方が押圧モー
ドになる。請求項１０記載の発明によれば、請求項７記
載の本原稿読み取り装置において、左右の原稿台がそれ
ぞれ独立に押圧モードまたは固定モードで実行され、走
査ユニットによる原稿読み取りが行われていない方の原
稿台が固定モードになる。請求項１１記載の発明によれ
ば、請求項６記載の本原稿読み取り装置において、左右
の原稿台を互いに独立に上方に押し上げ、本原稿を走査
ユニットに押圧する押圧モードあるいは、本原稿を走査
ユニットに押圧しない状態で左右の原稿台の位置を固定
させる固定モードにて選択的に作動することができて、
押圧モードと固定モードは走査ユニットの走査位置に応
じて設定される。

【００２７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に
説明する。但し、本明細書の記述から明らかに想起し得
る範囲の構成・作用等については、煩雑化を避ける上か
ら、その説明を省略、もしくは簡略化する。本発明は、
本原稿の画像読み取り機能と頁めくり機能とをそれぞれ
独立させて構成することもできるが、ここでは、説明の
便宜上、上記の頁めくり機能および画像読み取り機能と
の両機能を１つのユニットに組み込んだ装置をその実施
例とした。また、本実施例は、原理的には先に本出願人
により提案されたブック原稿のページめくり読み取り装
置と略同様な機能を有している。

【００２８】以下、本発明の実施例の構成・動作につい
て説明する。先ず、本実施例の本及びシート原稿読み取
り装置（以下、ＴＰＳ：Ｔｕｒｎｔｈe ＰａｇｅＳ
ｃａｎｎｅｒ．という）のデータフローを説明する。図
１にＴＰＳの原稿読み取り画像を電子写真方式のプリン
タに複写出力する装置のデータ処理ブロックを示す。本
システムは、ＴＰＳの画像読み取り部と画像データ処理
部、及び画像形成部に大きく分けられる。ＴＰＳの走査
キャリッジ右端部に配置した画像読み取り部は、ＣＣＤ
（電荷結像素子）１０１を備え、ＶＰＵ（Ｖｉｄｅｏ
ＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）１０２でＣＣＤ１０
１の駆動信号発生と、ＣＣＤ１０１のアナログデータ出
力信号の補正からデジタル信号変換までを行う。ＶＰＵ
１０２は、クロック及び主走査、副走査方向のゲート信
号に同期させ、各ドット８ビットの読み取り画像データ
を約７．５ＭＨｚの速度でＩＰＵ（ＩｍａｇｅＰｒｏ
ｃｅｓｓｎｉｇＵｎｉｔ；画像処理装置）１０３に出
力し、このＩＰＵ１０３で変倍等の加工処理や電子写真
の高画質処理を行う。ＩＰＵ１０３の最終処理ではγ補
正を含む階調処理を行い、書き込みに適した各ドット４
ビットのビデオデータに変換する。そして、その処理デ
ータをフレームメモリ１０４に蓄積する。すなわち、こ
のＴＰＳでは、本原稿の読み取り速度９０ｍｍ／ｓｅ
ｃ．，シート原稿の読み取り走査速度１２０ｍｍ／ｓｅ
ｃ．、作像速度１８０ｍｍ／ｓｅｃ．と、その読み取り
走査速度と作像速度とに差があるので、その速度バッフ
ァ用に、Ａ３サイズ１頁分のフレームメモリを用いてい
る。また、このフレームメモリは、リピートコピー時の
原稿保護に対して有効であり、副走査方向の変倍におい
てもこれを用いることにより広範囲の変倍が可能とな
る。更に、このフレームメモリは、左右頁を独立させて
プリントするページ連写の走査に用いられる。すなわ
ち、ＩＰＵ１０３の速度対応性により各ドット４ビット
構成のフレームメモリ１０４をＩＰＵ処理後に配置し、
画像処理後の書き込みデータをメモリすることにより、
各ドット８ビットの読み取り画像データに対してフレー
ムメモリ１０４のメモリ容量を半分にする。ＴＰＳのフ
レームメモリ容量は４００ＤＰＩの画像データでＡ３サ
イズ１頁分の１２８Ｍビットであり、ＤＲＡＭによって
構成される。フレームメモリ１０４への画像データ入力
は２ドット分をパラレルに行い、約３．８ＭＨｚの速度
で順次入力する。一方、フレームメモリ１０４からの画
像データ出力は、同じく２ドット分をパラレルに行い、
約７．５ＭＨｚの速度でＩＰＵ１０３から送られるクロ
ック及び主走査、副走査方向のゲート信号に同期させＩ
ＰＵ１０３に順次出力する。ＩＰＵ１０３では、フレー
ムメモリ１０４によりプリンタの画像形成速度に高速出
力されたデータを約１５ＭＨｚのシリアルデータに結合
し、ＦＩＦＯ（ＦｉｒｓｔＩｎＦｉｒｓｔＯｕ
ｔ）を用いて更に主走査方向に高速化し、約１８ＭＨｚ
の書き込みクロックに同期させる。その各ドット４ビッ
トデータを発光時間データにパルス幅変調し、ＬＤ（Ｌ
ａｓｅｒＤｉｏｄｅ）コントローラにＰＷＭデータで
書き込みクロックに同期させ送信する。ＬＤコントロー
ラは、ＬＤドライバを備え、ＬＤ１０５を発光させて感
光体を露光走査して作像する。

【００２９】ＩＰＵ１０３は、読み取りキャリッジ（走
査ユニット）の走査制御も行い、シート原稿読み取り時
はキャリッジを走査速度１２０ｍｍ／ｓｅｃ．、本原稿
読み取り時はキャリッジを走査速度９０ｍｍ／ｓｅｃ．
で等速走査し、キャリッジを走査開始位置に戻すリター
ン時は１８０ｍｍ／ｓｅｃ．、本原稿の頁めくり時は１
２０ｍｍ／ｓｅｃ．の速度でステッピングモータからな
るスキャナモータ１０６を駆動する。図１に示すメイン
制御板１０７は、作像に係わるセンサ類の入力、及びモ
ータ、ソレノイド、クラッチ等の出力により、画像形成
のシーケンス制御を行う。

【００３０】次に、本実施例における画像読み取り信号
処理を説明する。ＣＣＤ１０１は、約５０００画素、４
００ＤＰＩの読み取りが可能で、原稿の主走査方向１ラ
イン分の反射光を同時に読み取る。ＣＣＤ１０１で蓄積
された光データを電気信号に変換し、クランプ等の波形
修正、増幅、Ａ／Ｄ変換を行い、８ビットのデジタル信
号として、ＩＰＵ１０３へ出力する。ＣＣＤ１０１のア
ナログデータ出力は、高速転送のためＥＶＥＮ．ＯＤＤ
の２系統に分かれて出力し、アナログスイッチで構成さ
れるスイッチングＩＣでシリアルのアナログ信号に合成
する。この合成後の１画素の画像転送速度は、本原稿読
み取りモード時では約７．５ＭＨｚで、これに同期して
Ａ／Ｄコンバータで８ビット２５６階調のデジタル信号
に変換する。一方、可変増幅器では露光蛍光灯の光量変
動を補正するために、基準白板の読み取りデータにより
その増幅度を適正値にするように調節する。ＴＰＳにお
ける読み取りスキャナのデータ処理を図２に示す。図２
において、ＣＣＤ１０１から読み出される主走査方向に
連続するアナログデータは、クランプにより波形の基底
レベルの調整を行い、画素クロックに同期してデータの
サンプルホールドを行う。次に、その読み取り露光光量
やそのデータレベルに合わせてデータの増幅率を可変す
るＡＧＣ（ＡｕｔｏＧａｉｎＣｏｎｔｒｏｌ）処理
を行う。そしてＡ／Ｄ変換器により、アナログデータを
８ビットのデジタルデータに変換する。ＣＣＤ１０１で
読み取られる原稿反射濃度に対してリニアな読み取りデ
ータは、視感度に合わせて効率よく階調を扱うように対
数変換を行う。対数変換は入出力８ビット／ドットのＬ
ＵＴ（ＬＯＯＫＵＰＴＡＢＬＥ）で行う。

【００３１】画像濃度を示す１画素毎のデジタル信号
は、ＩＰＵ１０３へ入力されて画像処理される。ＩＰＵ
１０３は複数のＬＳＩで構成され、画像加工処理の他、
高画質処理の制御を行っている。その主な機能を以下に
説明する。１．シェーディング補正本実施例のスキャナは、蛍光灯の直線光源を用い、また
レンズによる集光のため、ＣＣＤ１０１の中央部で光量
が最大となり、端部では光量が低下してしまう。また、
ＣＣＤ１０１には、素子個々の感度にバラツキがある。
そこで、ＩＰＵ１０３では、画素毎の基準白板読み取り
データにより、その両方をシェーディング補正して読み
取りデータを補正する。２．ＭＴＦ補正レンズなどを用いた光学系では、レンズなどの性能によ
り周辺画素情報が影響して、ＣＣＤ１０１による読み取
り出力がなまったように読み取られる。そこで、ＩＰＵ
１０３では、１つの画素データを求める際に、その周辺
画素レベルにより補正することにより、再現性の高い画
像を得る。３．主走査方向変倍本装置では、画像読み取りと書き込みの解像度が同一の
４００ＤＰＩであるが、読み取りデータのフレームメモ
リ読出し画素周波数は約１５ＭＨｚ、書き込み画素周波
数は約１８ＭＨｚで異なるため、その周波数変換を行っ
ている。また、５０％から２００％の主走査及び副走査
方向の変倍を行っている。この変倍は周辺画素データの
演算で算出している。４．γ補正電子写真方式を用いたレーザプリンタの濃度再現特性
（プリンタのγ特性）は、リニアでなく、そのままのデ
ータでは原稿濃度が忠実に再現されない。そこで本装置
では、変換テーブルを用いてプリント特性に合わせた書
き込み露光光量に変換を行っている。また、マニュアル
の濃度調整時も、この値を変更することで実現される。
その他、ＩＰＵ１０３は、マスキング、トリミング、ミ
ラーリング、白黒反転等の画像変換、原稿サイズ、位置
及び濃度検出、マーカー検出等の画像検出等も行ってい
る。

【００３２】ＩＰＵ１０３から送られてきた画像データ
は、ＬＤ１０５により光エネルギーに変換される。本装
置におけるプリンタ部の光書き込み方式には、レーザビ
ームをポリゴンミラーで偏向走査し、感光体上に露光し
て静電潜像を形成する方式が用いられている。また、Ｌ
Ｄ１０５の変調方式には、主に１ドット内の露光時間を
変調するパルス変調方式と、露光強度を変調するパワー
変調方式とがあり、本装置では前者の方式を採用してい
る。これにより、解像性及び階調性を備えた高画質が得
られる。

【００３３】次に、ＴＰＳの本原稿露光方式について説
明する。図３及び図４に本装置の蛍光灯調光回路を示
す。本装置は、本原稿の露光用光源としての２本の蛍光
灯２０１，２０２と、シート原稿の露光用光源としての
２本の蛍光灯２０３，２０４とを備えており、各蛍光灯
はそれぞれ同様の調光回路を備えている。すなわち、本
装置は、計４本の蛍光灯と、独立に制御可能な４つの蛍
光灯調光回路を備えている。ここで、本原稿の露光用光
源としての２本の蛍光灯２０１，２０２は、図３４に示
すように、走査ユニット（キャリッジ）２００の走査方
向と直交する方向の本原稿読み取りスリット位置に配置
されたプラテンガラス２０５の両端上部にそれぞれ配置
されている。これらの蛍光灯２０１，２０２は、プラテ
ンガラス２０５を通して左右両側から本原稿ＢＯを露光
し、本原稿ＢＯの読み取り時における左右の頁による濃
度ムラや本原稿綴じ部ＢＯａの陰影をなくしている。一
方、シート原稿の露光用光源としての２本の蛍光灯２０
３，２０４は、後述の図３４に示すように、走査ユニッ
ト２００の上部の走査方向と直交する方向のシート原稿
読み取りスリット位置にそれぞれ配置されており、これ
らの蛍光灯２０３，２０４は、本装置の上面のコンタク
トガラス２０６を通して、このコンタクトガラス２０６
上にスケール２０７によりセットされたシート原稿ＳＯ
を左右両側から露光し、本原稿ＢＯと同じくシート原稿
ＳＯの読み取り時における濃度ムラや陰影をなくしてい
る。図３及び図４に示す本原稿ＢＯの蛍光灯調光回路
は、蛍光灯２０１，２０２と、その発光光量を検出する
光量センサ２０１ａ，２０２ａと、調光回路２０１ｂ，
２０２ｂとから構成されている。光量センサ２０１ａ，
２０２ａは、フォトダイオードで構成されており、各蛍
光灯２０１，２０２の原稿露光方向の裏側の読み取り走
査方向の略中央部にそれぞれ配置されている。これらの
光量センサ２０１ａ，２０２ａは、温度により変化する
各蛍光灯光量をそれぞれモニタして、各蛍光灯光量が一
定の露光適正値になるようにフィー度バック制御する。
各調光回路２０１ｂ，２０２ｂは、各光量センサ２０１
ａ，２０２ａが検出したそれぞれの蛍光灯の光量信号を
各積分回路２０１ｃ，２０２ｃにより平均化し、各増幅
回路２０１ｄ，２０２ｄによりこれらの信号を増幅し、
それぞれの蛍光灯の目標の露光光量との差分を増減し
て、各点灯回路２０１ｅ，２０２ｅにより各蛍光灯２０
１，２０２をそれぞれ駆動する。この蛍光灯の駆動方式
では、ＣＣＤ１０１の読み取りのサンプリングに同期し
て読み取り濃度ムラにならないよう、駆動電流の振幅を
変化させて光量調節を行うリプルレス調光方式を用いて
いる。ここで、蛍光灯１０１，１０２の駆動周波数は４
０ｋＨｚ、調光周波数は約１ｋＨｚである。目標の露光
光量の設定は、モードに応じてマイクロコンピュータか
らの０から２５５の設定信号をＤ／Ａ変換器でアナログ
値に変換し、各調光回路２０１ｂ，２０２ｂのリモート
電圧端子に、それぞれのリモート電圧Ｖ１、Ｖ２をアナ
ログレベルで入力する。これらの蛍光灯の点灯開始は、
同じくスキャナ部のシーケンス制御を行うマイクロコン
ピュータからの露光走査開始タイミングで点灯信号Ｓ
１，Ｓ２をオンし、走査終了でオフする。このように、
本装置は、各蛍光灯毎に独立した調光回路を備えている
ので、点灯信号Ｓ１，Ｓ２及びリモート電圧信号により
各蛍光灯を独立に消灯、光量変化させることが可能であ
る。

【００３４】ところで、シート原稿読み取り時の走査ユ
ニット２００の走査速度は１２０ｍｍ／ｓｅｃ．、本原
稿読み取り時の走査ユニット２００の走査速度は９０ｍ
ｍ／ｓｅｃ．であり、ＣＣＤ１０１の蓄積電荷は受光パ
ワーと蓄積時間の積によって決定される。そこで、上記
の読み取り線速差による光蓄積時間の差を各調光回路２
０１ｂ，２０２ｂで補正する。すなわち、本原稿読み取
り時の露光設定値Ｐに対し、シート原稿読み取り時は、
１．３３Ｐの露光設定値で走査し、シート原稿と本原稿
とを同等の濃度データとして扱う。更に、後述の図１０
に示す読み取り画像データの増幅回路を用いて、本原稿
読み取り時の増幅ゲインに対し、シート原稿読み取り時
は、１．３３倍の増幅ゲインになるように設定すれば、
同様の調光効果が得られる。

【００３５】図５乃至図９に上記の蛍光灯駆動方式を用
いた設定露光光量の例を示す。図５は、本原稿ＢＯの読
み取り走査開始時点から両蛍光灯１０１、１０２とも設
定値を一定のままとして露光する例である。図６は、リ
モート電圧信号を操作して、本原稿ＢＯの綴じ部ＢＯａ
で蛍光灯露光光量を増加させる例である。この蛍光灯露
光光量の増加は、走査ユニット２００の走査開始位置か
らの走査制御位置により、リモート電圧信号を変化させ
ることにより行う。具体的には、図６に示す例では、走
査ユニット２００の走査アドレス２１０ｍｍ地点より２
３０ｍｍ地点まで、リモート電圧信号を徐々に増加させ
て蛍光灯露光光量を徐々に増加させ、走査ユニット２０
０の走査アドレス２５０ｍｍ地点より２７０ｍｍ地点ま
で、リモート電圧信号を徐々に減少させて蛍光灯露光光
量を徐々に減少させて元に戻す。または、後述する本原
稿端部検知結果により、頁めくりによって左右に変位す
る本原稿ＢＯの綴じ部ＢＯａを算出して、同様に光量制
御を行う。これにより、本原稿の綴じ部に発生する陰影
による濃度上昇（光量不足）が改善される。また、載置
された本原稿の厚さにより、図６に破線で示すように、
その走査時の露光光量値を増加させることによって、綴
じ部ＢＯａの彎曲により発生する露光不足、読み取り焦
点レンズによる濃度ムラを補正できる。この補正は、後
述する本原稿台の本原稿綴じ部載置用の一対のスライド
板の開閉量（すなわち、本原稿綴じ部の厚さ）を図示し
ないセンサで検知し、図７に示すように、本原稿の厚さ
に応じて各蛍光灯光量を本原稿綴じ部で増加させること
により行われる。図８は、２本の蛍光灯露光光量を左右
非対称に増加させ、本原稿ＢＯの綴じ部ＢＯａの濃度上
昇を補正する例である。図８において、実線は右側の蛍
光灯の光量設定値、破線は左側の蛍光灯の光量設定値で
ある。この例では、走査ユニット２００の読み取り部が
本原稿ＢＯの綴じ部ＢＯａにさしかかり、読み取り原稿
面が右側に傾く位置から右側の蛍光灯の光量設定値を実
線で示すように増加させ、蛍光灯が露光し易いように原
稿面と垂直右方向からの露光光量を大きくして、この綴
じ部の地肌濃度が原稿頁部の地肌濃度と同一濃度になる
ように調整する。次いで、読み取り部が本原稿綴じ部の
中央に到達した時点で、この右側の蛍光灯の光量設定値
を元の値に戻し、今度は上述と逆に、読み取り原稿面が
左側に傾く位置から左側の蛍光灯の光量設定値を破線で
示すように増加させ、蛍光灯が露光し易いように原稿面
と垂直左方向からの露光光量を大きくして、この綴じ部
の地肌濃度が原稿頁部の地肌濃度と同一濃度になるよう
に調整する。そして、読み取り部が本原稿綴じ部の右側
彎曲部の終端に到達した時点で、この左側の蛍光灯の光
量設定値を元の値に戻し、その後、両蛍光灯の光量をそ
れぞれ一定した光量に維持させる。図９は、各蛍光灯の
露光光量を走査方向に対して徐々に変化させた時の各蛍
光灯の光量設定値の遷移を示したものであって、図８に
おける左右の蛍光灯の露光光量を独立に増加させた場合
の露光光量の拡大図である。このように、各蛍光灯の露
光光量を徐々に変化させることによって、本原稿綴じ部
の彎曲に対して、その傾斜に合った濃度補正が可能にな
り、この綴じ部での露光光量変化による副走査方向の濃
度飛びによる帯状ムラの発生が防止される。また、この
例のように各蛍光灯の露光光量の変化ステップを２５６
段と充分に取って、各蛍光灯の光量を徐々に変化させる
ことは、図６に示すような両蛍光灯の露光光量を本原稿
綴じ部で左右とも同じく増加させる場合でも同様に効果
がある。

【００３６】次に、ＴＰＳの読み取り画像データのデー
タ増幅回路を用いて濃度ムラを補正する方式について説
明する。図１０に、読み取り画像データの増幅回路を示
す。このデータ増幅回路では、図２に示したように、Ｃ
ＣＤ１０１の蓄積電荷を主走査方向に転送出力し、クラ
ンプ、サンプルホールド、ＥＶＥＮ／ＯＤＤ画素合成等
の波形補正を施したアナログ信号を可変の増幅回路で増
幅する。この増幅された信号は、Ａ／Ｄ変換されてデジ
タルデータでＩＰＵ１０３に転送される。図１０に示す
データ増幅回路は、非反転増幅回路で構成され、画像ア
ナログ信号をアンプ３０１のＶINに入力し、このアンプ
３０１により増幅された増幅信号をＶOUTより出力す
る。図１０において、Ｇ１〜Ｇ５は、データ増幅値を設
定する５ビットの信号入力で、通常、シェーディング補
正により算出された適正ゲインをセットして画像を読み
取る。図１０の非反転増幅回路の増幅率は、抵抗Ｒ１
と、Ｒ２〜Ｒ７の並列抵抗で構成される抵抗値Ｒで決定
され、次式ＶOUT＝ＶIN（１＋Ｒ／Ｒ１）で表される。従って、このデータ増幅回路では、入力信
号Ｇ１〜Ｇ５の設定値により、およそ６から４５０倍ま
での３２段階の倍率の選択が可能である。そこで、本発
明の第２の実施例では、この画像データ増幅ゲインを調
整することによって、本原稿綴じ部の彎曲や陰影による
濃度ムラの発生を防止する。具体的には、走査ユニット
２００の走査開始位置からの走査制御位置により、入力
画像データの増幅ゲインを加算する。すなわち、この第
２の実施例では、画像読み取り位置が本原稿綴じ部にさ
しかかった時点で、画像データを薄い側にシフトさせ
て、原稿地肌濃度を一定に保つように動作させる。本方
式のデータ補正は、図６に示した露光光量の可変例と同
様に、その増幅設定値を操作して、読み取り画像データ
を本原稿綴じ部で増加させ、画像濃度を薄くするもので
ある。この補正は、走査ユニット２００の走査開始位置
からの走査制御位置により変化させ、具体的には、走査
ユニット２００の走査アドレス２１０ｍｍ地点より２３
０ｍｍ地点まで、読み取り画像データのデータ増幅値を
徐々に増加させ、走査ユニット２００の走査アドレス２
５０ｍｍ地点より２７０ｍｍ地点まで、読み取り画像デ
ータのデータ増幅値を徐々に減少させて元に戻す。これ
により、本原稿の綴じ部に発生する陰影による濃度上昇
が改善される。また、載置された本原稿の厚さにより、
データ増幅値を増加させることによって、綴じ部ＢＯａ
の彎曲により発生する露光不足、読み取り焦点レンズに
よる濃度ムラを補正できる。この補正は、本原稿綴じ部
載置用の一対のスライド板の開閉量（すなわち、本原稿
綴じ部の厚さ）を図示しないセンサで検知し、図７に示
した場合と同様に、本原稿の厚さに応じてデータ増幅値
を本原稿綴じ部で増加させることにより行われる。更
に、走査方向に対して読み取り画像データのデータ増幅
値を徐々に変化させることによって、本原稿綴じ部の彎
曲に対して、その傾斜に合った濃度補正が可能になり、
この綴じ部での露光光量変化による副走査方向の濃度飛
びによる帯状ムラの発生が防止される。ここで、本実施
例では、読み取りアナログデータの増幅値を変えて補正
する方式を示したが、Ａ／Ｄ変換後のデジタルデータで
減算によるシフトあるいは乗算によって同様の処理を行
っても構わない。

【００３７】ところで、本原稿綴じ部の彎曲や陰影は、
一般に主走査方向の同一位置に発生する特性を有してい
る。そこで、本発明の第３の実施例では、本原稿綴じ部
による濃度ムラを改善するために、その主走査方向の画
像データをサンプリングし、本原稿の地肌部である最低
濃度値により、その主走査方向ラインの画像データをリ
アルタイムに補正する。この補正方法は、主走査方向の
前ラインの画像データのピーク値により、図１０に示し
た増幅回路の増幅ゲインを決定する。あるいは、ＦＩＦ
Ｏメモリにより１ライン分の画像データを遅延させ、サ
ンプリングした主走査方向の画像データの本原稿の地肌
部である最低濃度値のピークを算出し、その値に基づい
てデジタルデータのシフトあるいは乗算によって、綴じ
部付近の地肌濃度が頁部の地肌濃度と等しくなるように
操作する。ここで、一般に本原稿の頁内の地肌濃度は一
定であるので、本方式における頁部の画像濃度補正量は
小さく、この本原稿の地肌部である最低濃度値を基準値
としたことによる副作用は極めて少ない。

【００３８】一般に、公報等の見開き本原稿の左頁部分
は、その頁めくり動作によって増加して、この本原稿左
端部は、本の表紙位置を基準として上方且つ右方向に移
動していく。一方、本原稿の右頁部分は、その頁めくり
動作によって減少して、この本原稿右端部は、下方且つ
右方向に移動していく。このような、頁めくりの繰り返
し枚数に対する本原稿左端部の遷移例を図１１乃至図１
３に示す。図１１乃至図１３では、載置された本原稿の
初期の見開き本原稿左端部の位置を“０”として、その
頁めくり動作により増加する本原稿左端部の右方向への
移動量を変位量で表わしている。また、図１１乃至図１
３では、本原稿左端部の右方向への変位量をプラスとし
て、この変位量をミリ単位で表示した。ここで、図１１
は、本の厚み２０ｍｍ，総頁数７５０頁，図１２は、本
の厚み１２ｍｍ，総頁数３００頁，図１３は、本の厚み
９ｍｍ，総頁数１８０頁で、本のサイズは全て見開きＢ
４サイズである。図１１乃至図１３に明らかなように、
これらの本原稿左端部はその頁めくりによって右方向に
変位するが、この変位により中央綴じ部の形状が変わる
ため、本原稿左端部の変位量は必ずしも単調増加とはな
らない。また、本原稿はその頁めくりにより中央綴じ部
が左右方向にスライドするため、図１２及び図１３に示
すように、その頁めくり過程で逆に減少する地点も生
じ、図１３に示す薄手の本原稿に至っては、左方向（マ
イナス方向）へも変位している。更にこれらの変位量
は、本原稿のサイズや厚さ、及び紙質等によっても左右
される。

【００３９】そこで、本実施例では、このような本原稿
の端部の変位に係わらずに、画像の取り込みやプリント
に適した画像有効範囲（見開かれた本の頁面）が得られ
るようにするために、読み取りセンサ（ＣＣＤ１０１）
の画像読み取り情報により、この本原稿の見開かれた頁
の端部の位置を検出し、この本原稿端部位置を基準とし
て本原稿の画像有効範囲を得るようにする。本実施例に
より検出された本原稿のエッジ部（表紙端部）は、見開
きサイズがＡ３の場合、その読み取り位置で中央セット
位置よりおよそ２１０ｍｍ、走査ユニット（頁めくり読
み取りユニット）２００のホームポジションからおよそ
３０ｍｍの位置である。本実施例における本原稿の端部
の検出は、読み取りセンサの特定画素による読み取り情
報の副走査方向への変化により行う。読み取りセンサの
読み取りデータは、本原稿エッジ部で図１４に示したよ
うになる。ここで、本原稿の左端部では、読み取り原稿
面がセンサ結像点より下方に位置しているため焦点がず
れ、僅かにぼやけた画像となる。また、読み取り位置が
原稿に達していない時は、原稿台または本裏表紙部が読
み取られ、黒画像と同じレベルとなる。センサ読み取り
位置が本原稿端部に達すると、原稿頁のエッジ群による
縞模様部分が検出される。一般に、ほとんどの本は、そ
の頁の地肌が白色で、本原稿端部から十数ミリの部分に
は文字や画像がない。そこで、この均一色（白色）が続
いた時点で、本原稿端部と判断する。この本原稿の端部
検出は、その頁めくり走査の最後に、上記の画像読み取
り方向とは逆方向で検出する。上述のように、読み取り
センサの出力情報により原稿面を検出することによっ
て、本原稿の端部の変位に係わらず、画像の取り込みや
プリントに適した画像有効範囲が得られる。

【００４０】一般に、見開き本原稿ＢＯの原稿端部は、
図１５のように原稿頁のエッジ群が傾斜状に積み重なっ
て構成され、端部の傾斜と逆方向からの照明に対し、原
稿頁の端部に陰を生じ原稿頁のエッジ群による縞模様を
強調されて読み取られる。本装置では、本原稿読み取り
時はその左右頁を均一に読み取り、本原稿の綴じ部の彎
曲部まで読み取るために、原稿面の左右から一対の蛍光
灯で露光照明を行っている。そこで、本実施例では、上
記の本原稿端部の検出時において、片方の蛍光灯を消灯
または減光して本原稿端部の原稿頁のエッジ群による縞
模様を強調し、原稿端部の位置検出の精度を向上させ
る。すなわち、走査ユニット２００右から左への頁めく
り走査の後半で、図３の蛍光灯調光回路の点灯信号Ｓ２
とリモート電圧Ｖ２を操作し、右側の蛍光灯２０２のみ
を点灯する。また、頁めくりのための右頁吸着のための
見開き本原稿の右頁端部の検出においては、原稿面の読
み取り走査終了時に、図３の蛍光灯調光回路の点灯信号
Ｓ２とリモート電圧Ｖ２を操作し、右側の蛍光灯２０２
のみを消灯して読み取る。ところで、上述のようにして
本原稿のエッジ群により本原稿の端部を検出する方法で
は、本原稿の読み取り頁内に頁のエッジ群による縞模様
に類似した画像がある場合、本原稿端部の検出を誤る可
能性がある。そこで、本原稿端部を検出する第２の方式
としては、一対の蛍光灯の両側からの露光照明による画
像と、一方のみの蛍光灯の片側からの露光照明による画
像との比較により、本原稿端部の検出精度を高めるよう
にする。すなわち、この方法では、本原稿端部の検出時
において、片方の蛍光灯を消灯または減光し、本原稿端
部の頁のエッジ群による縞模様を強調して読み取る第１
のモードと、両蛍光灯により露光照明して本原稿端部の
頁のエッジ群による縞模様を強調して読み取る第の２モ
ードとを切り換え、この第１のモードと第２のモードと
の画像読み取りデータを比較して、両者の画像読み取り
データに差が生じた場合の読み取りデータを本原稿端部
の検出データとする。一方、第１のモードと第２のモー
ドとの画像読み取りデータを比較して、両者の画像読み
取りデータの差が少なければ、この読み取りデータは平
面上に構成されている画像の読み取りデータであると判
断し、本原稿頁内にプリントされた画像の読み取りデー
タであると認識する。具体的には、走査ユニット２００
右から左への頁めくり走査の後半で、図３の蛍光灯調光
回路の点灯信号Ｓ１，Ｓ２とリモート電圧Ｖ１，Ｖ２を
操作し、蛍光灯の点灯を切り換える。この蛍光灯の点灯
切り換えタイミングは、主走査１ライン毎に行うか、２
回走査しそれをメモリして比較してもよい。また、この
第２の方式は、本原稿端部の検出結果が疑わしい場合に
のみ、その確認のために実施するようにしてもよい。こ
のように、この第２の方式によれば、本原稿端部の位置
検出の精度をより向上させることができる。

【００４１】本装置の本原稿モードの複写動作タイミン
グを図１６乃至図２０に示す。ここで、これらの図中に
おける数字は本原稿の読み取り頁ナンバーを示してお
り、２頁と３頁、４頁と５頁が原稿の見開き頁を構成し
ている。また、フレームメモリの１０４の読出し信号メ
モリＲの符号Ｒ及びＬは、それぞれ読出し画像データの
右頁（Ｒ）及び左頁（Ｌ）を表わしている。更に、各モ
ードの本原稿の頁サイズはＡ４サイズで、本原稿の見開
き２頁を走査ユニット２００の１回の走査で連続して読
み取り、前記のフレームメモリ１０４内にＡ３サイズ分
の読み取りデータを記憶し、各出力モードに応じてこの
フレームメモリ１０４より記憶データを読出して感光体
に作像して転写紙に記録する。図１６は、Ａ３サイズの
転写紙に見開き状態の画像を出力し、本原稿に対し１部
の複写を行う１ｔｏ１複写モードである。図１７は、Ａ
４サイズの転写紙に読み取り左右頁の各画像をそれぞれ
別々の転写紙に独立頁毎に出力し、同じく本原稿に対し
１部の複写を行う１ｔｏ１複写モードである。図１８
は、図１７と同様に独立頁出力で、複写設定枚数２枚に
おいて本原稿に対し２部の複写を行う２枚複写モードで
ある。

【００４２】図１６の本原稿モード動作タイミングにお
いて、複写開始を指示するプリントキーをオンすると、
走査ユニット２００を走査するスキャナモータ１０６が
逆転方向へ駆動され、中央部に位置していた走査ユニッ
ト２００が読み取り開始方向へ移動される。この走査ユ
ニット２００の移動途中で、右側の蛍光灯２０２を点灯
し、読み取りセンサ（ＣＣＤ１０１）を駆動して、前述
のように、見開き本原稿の左頁端部を走査しながら本原
稿端部を検出する。そして、走査ユニット２００が見開
き本原稿の左頁端部より約３０ｍｍ地点の読み取り開始
位置へ移動した時点で、スキャナモータ１０６を正転方
向へ駆動させ、両方の蛍光灯２０１，２０１２を点灯さ
せて読み取り走査を開始する。この走査による読み取り
データを、上述のようにして検出した見開き本原稿の左
頁端部地点から原稿画像として処理し、読み取り副走査
方向の有効画像領域信号ＳＦＧＡＴＥを発生させる。そ
して、この領域信号によってフレームメモリ１０４のデ
ータ書き込み信号メモリＷを操作し、データ書き込み範
囲を制御する。また、スキャナモータ１０６の制御アド
レスから、見開き本原稿綴じ部の中央地点を認識し、こ
れを、独立頁出力モード時の第２の画像の基準位置や、
見開き出力モード時で読み取り画像を転写紙の中央に形
成する場合等に用いる。次いで、走査ユニット２００が
見開き本原稿の右頁端部に達した時点で、前述のように
右側の蛍光灯２０２を消灯して読み取り、本原稿の右頁
端部を検出して、次の頁めくり時の頁吸着位置を算出す
る。上述のようにして読み取り走査をすると復動の頁め
くり走査に入り、画像形成を開始する。これにより、プ
リンタ側の副走査方向の有効画像領域信号ＰＦＧＡＴＥ
によってフレームメモリ１０４のデータ読出し信号メモ
リＲを操作し、プリンタの動作に同期させながらデータ
を画像出力する。また、この頁めくり時に、見開き本原
稿の左頁端部を走査しながら本原稿端部位置を検出す
る。以上の工程を繰り返し実行することにより、本原稿
の頁を自動でめくりながら本原稿の見開き頁の複写を行
う。

【００４３】図１７は、読み取りデータを独立頁毎に出
力する１ｔｏ１複写モードで、読み取りモード時は図１
６と同様のタイミングで動作し、頁めくり時の画像出力
は、連続して搬送される転写紙に合わせて２つのＰＦＧ
ＡＴＥによってフレームメモリ１０４のデータ読出し信
号メモリＲを操作し、頁毎のデータを画像出力する。こ
こで、本原稿右頁の画像データは、フレームメモリ１０
４のアドレスカウンタをＰＦＧＡＴＥによってマスクし
て停止させることにより、左頁の第１の画像に連結した
画像データを第２のＰＦＧＡＴＥ信号により転写紙間隔
を持って読み出す。

【００４４】図１８は、図１７と同様に独立頁の２枚複
写モードで、読み取りモード時は図１６と同様のタイミ
ングで動作し、頁めくり時の画像出力は、連続して搬送
される転写紙に合わせて複数のＰＦＧＡＴＥによってフ
レームメモリ１０４のデータ読出し信号メモリＲを操作
し、頁毎のデータを複数枚画像出力する。本例では、初
めに読み取り左頁の画像を２枚出力し、次に読み取り右
頁の画像を２枚連続で出力する。ここで、走査ユニット
２００は、プリンタ部が画像出力を行っている間に、頁
めくり走査を終了しており、その読み取り走査開始位置
で停止して、次の読み取り走査に備えて待機している。

【００４５】図１９，図２０は、本原稿両面モードの動
作タイミングで、転写紙両面に本原稿の頁の表裏と同様
の構成の画像を複写するものである。図１９は、従来か
らの方式で、読み取り頁順に複写するモードである。こ
のモードでは、見開き本原稿の右頁データをフレームメ
モリ１０４から読み出して転写紙の表面に形成し、次い
でこの転写紙を反転させ、両面搬送路を経由させてこの
転写紙を両面スタック位置に搬送する。一方、ＴＰＳで
は左方向の走査により１回の頁めくりを行い、次の見開
き頁を読み取り、この読み取りデータをフレームメモリ
１０４に記憶する。そして、両面搬送を終了した転写紙
を再給紙して見開き本原稿の左頁データをフレームメモ
リ１０４から読み出し、このデータを転写紙の裏面に形
成して排出する。この図１９に示す従来方式では、転写
紙の両面への画像形成のための反転や搬送パスにより、
転写紙の再給紙までに時間がかかり、その両面複写の生
産性を低下させていた。図２０は、上述の課題に鑑みて
なされたものであって、フレームメモリ１０４を用いて
読み取り頁順とは変えて画像形成することを特徴とする
本発明による１ｔｏ１高速両面モードである。この方式
では、第１に、見開き右側の１頁の画像を第１の転写紙
の表面に作像して両面搬送する。第２に、見開き２，３
頁を読み取りフレーム１０４に記憶する。第３に、先に
３頁の画像データをフレームメモリ１０４から読み出
し、第２の転写紙の表面に作像して両面搬送しておく。
第４に、両面スタック位置の第１の転写紙を再給紙し、
２頁の画像データをフレームメモリ１０４から読み出し
て、このデータを第１の転写紙の裏面に形成して排出す
る。以下、読み取り見開き頁と逆順に順次出力すること
により、本原稿の両面複写が高速に行われる。すなわ
ち、転写紙両面への画像形成のための反転や搬送パスに
よる、転写紙の再給紙までに要する両面搬送所要時間
は、図１９と図２０とでそれぞれ同じであるが、本発明
による方式では、第１の転写紙の両面搬送期間中に、次
の第２の転写紙への画像形成を実施するようにしている
ので、転写紙の反転再給紙のための待ち時間を解消した
連続複写ができ、従来の１．５から２倍程度の複写生産
性を得ることができる。

【００４６】図２１に本発明によるＴＰＳの電装ブロッ
ク図を示す。図２１において、ＴＰＳ制御ボード１１０
は、ワンチップＣＰＵ、外部ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、
タイマ、及び、シリアルインターフェースからなり、Ｔ
ＰＳ全体の制御を行っている。このＴＰＳ制御ボード１
１０は、シリアルインターフェースにより操作表示制御
部１１１とプリンタ部１１２に接続されており、それぞ
れの間でコマンド及びデータのやり取りが行われてい
る。読み取りユニット駆動ドライバ１１３は、走査ユニ
ット２００のスキャナモータ１０６を正逆転駆動させて
原稿を走査している。この原稿走査に先立って、中央Ｈ
Ｐセンサ１１４と端部ＨＰセンサ１１５との２つのセン
サにより、走査ユニット２００のホームポジションが検
出される。ここで、本原稿読み取り時は、中央ＨＰセン
サ１１４の検出位置が走査ユニット２００のスタート位
置となっている。図３４に示すように、走査ユニット２
００内には、本原稿ＢＯの頁を静電吸着によりめくり込
むためのめくりベルト２０８があり、本原稿頁は、この
めくりベルト２０８上に高圧電源１１６により電荷パタ
ーンを形成することにより、めくりベルト２０８上に静
電吸着される。そして、このめくりベルト２０８上に静
電吸着された原稿頁のめくり込みは、めくりベルト上下
ソレノイド１１７によりめくりベルト２０８を上方に揺
動させて、吸着された頁端部を走査ユニット２００がわ
に持ち上げることによって行われる。この時、頁めくり
センサ１１８によって、原稿頁がめくられたか否かが検
知される。この頁めくり時に、頁めくりセンサ１１８の
検知が所定のタイミングで行われなかった場合には、そ
の頁めくり走査が再実行される。ミラー切り換えソレノ
イド１１９は、本原稿専用の下読み取りの光路と、シー
ト原稿等の一般的な上読み取りの光路との切り換えを行
うソレノイドであって、キープソレノイドを使用するこ
とにより、光路切り換え時のみソレノイドに通電するよ
うになっている。原稿照明用の光源としては、前述した
ように、走査ユニット２００の上下の各読み取り部に配
設した各２灯の蛍光灯２０１，２０２、及び２０３，２
０４がそれぞれ使用されている。各蛍光灯２０１，２０
２，２０３，２０４には、光量センサ２０１ａ，２０２
ａ，２０３ａ，２０４ａがそれぞれ取り付けられてお
り、各蛍光灯の光量は、フィードバックにより蛍光灯ド
ライバを介して、それぞれ一定光量に制御されている。
また、各蛍光灯２０１，２０２，２０３，２０４には、
ヒータ２０１ｆ，２０２ｆ，２０３ｆ，２０４ｆと、サ
ーミスタ２０１ｇ，２０２ｇ，２０３ｇ，２０４ｇとが
それぞれ取り付けられており、これらのヒータとサーミ
スタによって各蛍光灯の温度制御が行われている。この
電装ブロックでは、４灯の蛍光灯が１つの蛍光灯ドライ
バ１２０に接続されているが、各蛍光灯の点灯装置は２
回路のみであり、ＴＰＳ制御ボード１１０からの切り換
え信号により上下の各蛍光灯の接続を切り換える回路が
蛍光灯ドライバ１２０の内部に備わっている。原稿画像
は、各蛍光灯の照明によりミラー及びレンズを通り、Ｖ
ＰＵ１０２に接続されているＣＣＤ１０１に結像される
（詳細は後述）。ＶＰＵ１０２は、ＣＣＤ１０１を駆動
するクロックを発生し、ＣＣＤ１０１から出力されたア
ナログの画像信号をＡ／Ｄコンバータによりデジタル値
に変換して、フレームメモリ１０４とＩＰＵ１０３を通
し画像信号をプリンタ部１１２に出力する。ここで、フ
レームメモリ１０４は、ＴＰＳの読み取り線速とプリン
タ部１１２のプロセス線速のバッファに使用される。ま
た、ＩＰＵ１０３では、画像データの画像処理が行われ
る。

【００４７】以下、本発明のＴＰＳにおける原稿台ユニ
ットの構成について説明する。図２２乃至図２４に示す
実施例の原稿台１は、厚さが２ｍｍの樹脂製の板で形成
されており、その上側の表面には、極薄いゴムなどの摩
擦係数の高い材料が貼り付けてある。この高摩擦係数材
料は、ラミネートやコーティング、及び吹き付けなどに
より、原稿台１の上面に形成してもよい。本実施例にお
ける原稿台１は、その原稿載置面（上面）の大きさがＡ
４サイズに形成されており、装置本体中心２の左右に、
それぞれ１つずつ配設されている。また、各原稿台１の
下には、スライド板３がそれぞれ固定されている。各ス
ライド板３は、その前後と外側面の３方が下方に曲げら
れた板金で構成されており、それぞれの前後の側面の装
置本体中心２の近傍に、調整スタッド４がそれぞれ固定
されている。各調整スタッド４の端部には、後述するス
ライダのピンが嵌合するための穴があいている。一方、
スライド板３の下面は、上下台５の摩擦係数の低い上面
と接している。ここで、上下台５の上面は、テフロンな
どの樹脂のリブが形成されていて、スライド板３とスム
ーズに左右に相対移動できる。また、スライド板３と上
下台５は、後述するサイズストッパ２７により相対的に
固定される。上下台５の下側には、左右方向の長穴のあ
いたアングル７ａ，７ｂが前後左右４ヵ所に付いてい
る。この原稿台ユニットのベース６には、固定回転軸を
持つ他のアングル８、左右方向の長穴のあいた更に他の
アングル９がそれぞれ固定されている。ここで、アング
ル８とアングル７ｂにはリンク板１０が、アングル９と
アングル７ａにはリンクアーム１１が、それぞれ回転自
在に軸支されており、且つ、アングル７ａ，７ａ，９に
対しては、リンク板１０及びリンクアーム１１が、それ
ぞれ左右方向にスムーズにスライドできるようになって
いる。更に、原稿台ユニットの全面から見て、前後に各
２個あるアーム板１０とリンクアーム１１は、Ｘ字状の
交差部分でスタッド１２により互いに回転自在に軸支さ
れている。また、このスタッド１２をねじり中心とし
て、ねじりバネ１３がリンク板１０とリンクアーム１１
との間に掛けられており、このねじりバネ１３により、
図２２において、上下台５を常時上方に押し上げる力が
働いている。この上昇力による上下台５の上昇は、後述
するように上下動の規制されている走査ユニット２００
に、原稿台ユニット上にセットされた本原稿の原稿面が
当接することによって規制される。これにより、スキャ
ナユニット３０に対する加圧力が、本原稿の厚さの違い
に係わらず略一定に維持される。また、左右２つの上下
台５の装置本体中心２がわの端部は、背支持板１４によ
り互いに連結されている。この背支持板１４は、ゴムな
どの弾性変形する材質で構成されていて、この背支持板
１４上に本原稿ＢＯの背表紙がセットされる。また、背
支持板１４は、後述する引っ張りスプリング１７の作用
により左右方向に常に張力を掛けられている。すなわ
ち、上下台５にはフック１５が設けられており、このフ
ック１５とリンク板１０のアングル１６とが引っ張りス
プリング１７で繋がれることにより、左右一対の上下台
５が互いに離間する方向に引っ張られている。これによ
り、背支持板１４に対して常時張力がかけられ、弛むこ
となく本原稿の背表紙が支持される。ベース６の両サイ
ドには、板金製の側板１８が固定されており、各側板１
８には、後述するスキャナユニット３０の開閉ロック爪
３２が掛る固定ピン１９が付いている。また、一方の側
板１８には、スキャナユニット３０が閉じた時にこれを
上方に押し上げておくための板バネ２１と、スキャナユ
ニット３０が閉じた状態を検知するための開閉ロックセ
ンサ２０が取付けられている。

【００４８】次に、サイズストッパ２７について説明す
る。このサイズストッパ２７は、載置される本原稿の厚
さに応じて、左右の原稿台１の間隔を調整し、スライド
板３（原稿台１）と上下台５を相対的に固定し、原稿台
１と上下台５とが互いに一体となって動くようにするた
めの装置である。図２５及び図２６に、この装置の概略
構成図を示す。図２３に示すように、上下台５の下側に
一対のアングル２２が所定の間隔をおいて取付けられて
いる。これらのアングル２２には、図２５に示すよう
に、ロッド２３が横架されて固定されている。このロッ
ド２３には、摺動体２４が自身の貫通孔を通して、ロッ
ド２３の長手方向にスムーズにスライドできるように装
着されている。この摺動体２４には、ロッド２３と直交
するように短軸２６が植設されており、この短軸２６に
はストッパ２５が回転自在に支持されている。ここで、
ストッパ２５は、その一方の端部に穿たれた係止穴２５
ａがロッド２３に緩く嵌合し、他端部が指で掴めるよう
に延出されている。摺動体２４は、ロッド２３に対して
ストッパ２５が傾くことにより、ロッド２３とストッパ
２５の係止穴２５ａとが噛み合うことによって、ロッド
２３の任意の位置に固定される。すなわち、摺動体２４
は、通常はストッパ２５が係止スプリング２８によって
傾き、ロッド２３とストッパ２５とが一体化されること
によりロッド２３に固定されているが、図２６において
係止スプリング２８の弾力に抗する方向に、オペレータ
がストッパ２５の延出端部を指で回転させることによ
り、ロッド２３とストッパ２５の係止穴２５ａとの噛み
合いが外れて、このストッパ２５と共にロッド２３に沿
って移動できる。また、この摺動体２４はスライド板３
に固定されている（図示せず）。従って、上述のように
して、この摺動体２４をロッド２３の所定位置に固定す
ることによって、この摺動体２４及びロッド２３を介し
て、スライド板３（原稿台１）と上下台５とを、相対的
に任意の位置で固定できる。

【００４９】次に、原稿台ユニットの開閉ロック機構に
ついて説明する。この開閉ロック機構の概略構成図を図
２７及び図２８に示す。本実施例のＴＰＳは、図２７及
び図２８に示すように、原稿台ユニット３５の上にスキ
ャナユニット３０が乗った構成になっている。これらの
両ユニット３０，３５は、ＴＰＳの後側に配設されたヒ
ンジ３６によって互いに連結されており、ＴＰＳの前側
が開放されるシェル型開閉構造になっている。このＴＰ
Ｓにおける原稿台ユニットの開閉ロック機構は、両ユニ
ット３０，３５の前方部分に配設されている。前述した
ように、側板１８には、固定ピン１９が付いている。ま
た、図２７に示すように、スキャナユニット３０側に
は、左右側板に亘ってシャフト３１が回転自在に軸支さ
れており、このシャフト３１の両端に固定された開閉ロ
ック爪３２が、このシャフト３１の回転に合わせて回動
するようになっている。また、シャフト３１の中央付近
には、開閉レバー３３が固定されており、この開閉レバ
ー３３を回動させることにより、シャフト３１を介し
て、原稿台ユニット３５側の固定ピン１９に対して各開
閉ロック爪３２を係脱させるようになっている。この開
閉レバー３３にはスプリング３４が掛っており、このス
プリング３４は、平生、開閉ロック爪３２が固定ピン１
９に係合（ロック）する方向に開閉レバー３３を付勢し
ている。これにより、スキャナユニット３０は、図２７
に示すように閉じた状態で、開閉ロック爪３２が固定ピ
ン１９に係合して、原稿台ユニット３５に対してロック
される。また、この閉鎖状態において、スプリング３４
の付勢力に抗して開閉レバー３３を持ち上げることによ
り、シャフト３１が回転して原稿台ユニット３５側の固
定ピン１９から各開閉ロック爪３２が離脱され、図２８
に示すように、スキャナユニット３０がヒンジ３６を回
転中心として上方に開いて、原稿台ユニット３５の上部
（原稿台１）が開放される。

【００５０】次に、本実施例の原稿台加圧固定切り換え
装置、及び、原稿台待避装置について説明する。前述し
たように、リンク板１０とリンクアーム１１とによって
上下方向に移動可能に構成されている原稿台１には、ね
じりバネ１３により常に上昇しようとする力が付勢され
ている。これにより、原稿台ユニット３５に対してスキ
ャナユニット３０が閉じられた状態では、この原稿台１
の上昇習性により、原稿台１上に見開かれて載置された
本原稿ＢＯの原稿面を、スキャナユニット３０の下部に
押し付けるように常に上方に加圧している。この本原稿
ＢＯの原稿面の押圧力は、通常、スキャナユニット３０
内の走査ユニット２００が受けているが、この走査ユニ
ット２００が原稿台１上の本原稿から外れた位置に移動
した状態では、原稿台１の上昇習性によって、原稿台１
及び本原稿ＢＯがスキャナユニット３０内に食い込ん
で、走査ユニット２００のスムーズな移動が阻害されて
しまう。従って、本実施例では、原稿台１が適切な位置
まで上昇した状態で、この原稿台１を固定して、原稿台
１の上昇習性による原稿台１及び本原稿ＢＯのスキャナ
ユニット３０内への余分な食い込みを阻止する必要があ
る。また、後述するように走査ユニット２００内の走査
光路を切り換えて、スキャナユニット３０の上部に配置
されたコンタクトガラス２０６上の原稿を読み取るとき
には、走査ユニット２００の下部と原稿台１の上面とが
接触しないように、原稿台ユニット３５の下方に原稿台
１を待避させておく必要がある。原稿台加圧固定切り換
え装置、及び、原稿台待避装置は、これらの課題を解消
するための装置であり、これらの両装置を１つの機構で
兼用させる仕組の構成例を図２９乃至図３４に示す。こ
の機構の構成部品の１つである制御ワイヤ４０には、図
２９に示すように、その一端にフック４１が、また、そ
の他端に他のフック４２が、更に、その略中央部付近に
球状の止め玉４５がそれぞれ固定されている。フック４
１は、リンク板１０の外側端部（原稿台１の上昇下降に
よって上下する側）に固定されている。このフック４１
から延びた制御ワイヤ４０は、プーリ４６，プーリ４７
を介して方向を変換し、制御プーリ４８に巻き付けられ
ている。ここで、制御ワイヤ４０は、図３０及び図３１
に示すように、制御プーリ４８の溝５０に導かれて、そ
の中央部付近に固定された止め玉４５が制御プーリ４８
の止め穴４９にはめ込まれている。これにより、この制
御ワイヤ４０の動きが、制御プーリ４８の回転運動に確
実に変換される。この制御プーリ４８に巻かれて延出し
た制御ワイヤ４０は、その一方の端部のフック４２に掛
けられた張架バネ４３の一端によって常に引っ張られて
いる。この張架バネ４３の他端は、原稿台ユニット３５
のベース６に固定されたフック４４に掛けられている。
制御プーリ４８は、図３０に示すように、ワンウエイク
ラッチ５１を介してシャフト５４に支持されている。こ
のシャフト５４は、一対の側板５５に支持された滑り軸
受５２に、その両端がＥリング５３で抜け止めされるこ
とによって、滑り軸受５２を介して側板５５に対して回
転自在に支持されている。これにより、制御プーリ４８
は、シャフト５４に対して図３１の矢印ａ方向には自由
に回転できるが、この矢印ａと反対の方向には、ワンウ
エイクラッチ５１の作用によって、シャフト５４と相対
回転することができず、このシャフト５４と一体となっ
て回転する。従って、後述する機構によってシャフト５
４が固定されると、制御プーリ４８は、図２９において
矢印ａ方向、すなわち、原稿台１が下降する際の回転方
向にのみ回転可能な状態になる。

【００５１】次に、この原稿台加圧固定切り換え装置に
よる原稿台１の下降・固定動作について説明する。図２
９乃至図３１において、シャフト５４が固定された状態
にあるとき、何らかの外力、例えば、本原稿ＢＯの自重
やめくられた頁による加圧などによって、原稿台１が押
し下げられると、この原稿台１がわに固定されている制
御ワイヤ４０のフック４１がわの端部が弛む。これと同
時に制御プーリ４８が、張架バネ４３に引っ張られて、
この制御ワイヤ４０のフック４１がわの弛みを吸収しな
がら矢印ａ方向に回転し、制御ワイヤ４０が初期の張力
を維持してフック４４がわに移動する。このとき、制御
プーリ４８は、ワンウエイクラッチ５１の作用によっ
て、矢印ａと反対の方向に回転することができないの
で、原稿台１の上昇力が原稿台１に対する押下力を上回
っていても、この原稿台１の上昇力によって制御プーリ
４８が矢印ａと反対の方向に回転されることはなく、こ
の制御プーリ４８は矢印ａ方向に回転した位置を維持し
て停止される。また、この制御プーリ４８の停止に伴っ
て、制御ワイヤ４０の移動も停止され、これによって、
原稿台１は、外力により押し下げられた位置まで下降し
て停止する。

【００５２】ここで、シャフト５４の固定は、以下に述
べる原稿台昇降機構によって行われる。すなわち、シャ
フト５４には、図３２に示すように、ギヤ５６がシャフ
ト５４と一体となって回転するように固定されている。
また、このギヤ５６は、図３３に示すように、側板５５
に固定されたスタッド５９に回転自在に支持されている
他のギヤ５７に噛み合っており、その回転がギヤ５７に
伝達されるように構成されている。更に、ギヤ５７はウ
ォームホイール５８と一体成形されており、このウォー
ムホイール５８には、原稿台昇降モータ６１の出力軸に
固定されたウォームギヤ６０が噛み合うように構成され
ている。この構成により、原稿台昇降モータ６１が停止
しているときには、ウォームギヤ６０とウォームホイー
ル５８との噛み合いによって、ウォームホイール５８が
回転できず、このウォームホイール５８と一体のギヤ５
７に噛み合っているギヤ５６を介して連結されたシャフ
ト５４が固定状態となる。

【００５３】次に、原稿台１の原稿台ユニット３５の下
方への待避動作について説明する。図３２乃至図３４に
おいて、ギヤ５６が矢印ｂ方向に回転するように原稿台
昇降モータ６１を駆動すると、ワンウエイクラッチ５１
により制御プーリ４８とシャフト５４とが一体となって
回転し、この制御プーリ４８が図２９において矢印ａ方
向に回転して、制御ワイヤ４０がフック４４がわに移動
する。この制御ワイヤ４０の移動により、図３４におい
て、左右の各原稿台１が下降し、各原稿台１の上面（本
実施例では本原稿ＢＯの原稿面）が、走査ユニット２０
０から離間した、原稿台ユニット３５の下方位置に待避
される。この待避動作は、装置本体の電源オン時や読み
取り走査を行わない待機時、及び、スキャナユニット３
０の上部に配置されたコンタクトガラス２０６上の原稿
の読み取り時に実行される。

【００５４】次に、原稿台１の原稿台ユニット３５の上
方への加圧動作について説明する。上述の待避動作時と
は逆に、図３２乃至図３４において、ギヤ５６が矢印ｃ
方向に回転するように原稿台昇降モータ６１を駆動する
と、シャフト５４が図２９における矢印ａ方向と反対の
方向に回転し、ワンウエイクラッチ５１の作用によって
制御プーリ４８がシャフト５４に対してフリー回転可能
な状態になる。ここで、本実施例では、原稿台１を上方
に押し上げているねじりバネ１３の力が、制御ワイヤ４
０を下方に引っ張っている力よりも強く設定されてい
る。従って、このように制御プーリ４８が矢印ａ方向と
反対の方向にフリー回転できる状態では、原稿台１を上
方に押し上げようとするねじりバネ１３の力によって、
制御ワイヤ４０がフック４１がわに移動する。この制御
ワイヤ４０の移動により、図３４において、左右の各原
稿台１が上昇し、各原稿台１の上面に見開いて載置され
た本原稿ＢＯの原稿面が、走査ユニット２００に加圧さ
れる。このように左右の各原稿台１が上昇して、各原稿
台１上の原稿面が走査ユニット２００に圧接した状態
で、原稿台昇降モータ６１を駆動し続けると、ワンウエ
イクラッチ５１の作用によって制御プーリ４８に対して
シャフト５４がフリー回転可能な状態になって、原稿面
の走査ユニット２００への圧接状態が持続される。この
加圧動作は、後述するように、原稿台１の上に走査ユニ
ット２００がある時だけ実行される。

【００５５】この原稿台加圧固定切り換え装置、及び、
原稿台待避装置は、図３４に示すように、左右一対の原
稿台１に対してそれぞれ１組ずつ配設されており、走査
ユニット２００の移動位置に応じて、それぞれ独立して
制御される。すなわち、この原稿台加圧固定切り換え装
置、及び、原稿台待避装置の駆動源となる左右１組の原
稿台昇降モータ６１は、図２１に示すように、ＴＰＳ制
御ボード１１０により、各原稿台昇降モータドライバ１
２１を介して、それぞれ独立して制御される。

【００５６】上述した待避動作モード時における原稿台
１の下方への待避動作図を図３５に、タイミングチャー
トを図３６に示す。この待避動作モードでは、図３６に
示すように、走査ユニット２００の移動開始に先立っ
て、左右の原稿台昇降モータ６１をそれぞれ所定の回転
数だけ逆転させて、図３５に示すように、左右の原稿台
１を下方へ下げる。その後、スキャナモータ１０６を駆
動し、走査ユニット２００を所定の方向に移動させて走
査を行う。ここで必要であれば、この走査を何度も繰り
返す。そして、この待避動作モード終了時に、左右の原
稿台昇降モータ６１を所定の回数だけ正転させて、左右
の原稿台１を元の位置に戻す。

【００５７】次に、原稿台１の加圧・固定モードについ
て説明する。このＴＰＳに本原稿ＢＯをセットするとき
は、図３７に示すように、本原稿ＢＯの背表紙を背支持
板１４に当てて、図２５に示したサイズストッパ２７を
外してスライド板３を本原稿ＢＯの厚さに合わせて移動
させる。このスライド板３の移動により本原稿ＢＯの背
表紙を左右の原稿台１の内側の端部で挾み付け、この状
態でそれぞれのスライド板３をサイズストッパ２７で固
定した後、本原稿ＢＯの読み取り開始頁を開き、この見
開き本原稿を左右の原稿台１上にセットしてスキャナユ
ニット３０を閉じる。これにより、図２７に示したよう
に、開閉ロック爪３２が固定ピン１９に係合して、原稿
台ユニット３５に対してスキャナユニット３０が閉じた
状態でロックされる。この時、開閉ロックセンサ２０に
よってスキャナユニット３０が閉じられたことが検知さ
れる。

【００５８】ところで、このＴＰＳの動作終了時には、
走査ユニット２００が、図３９に示す中央ホームポジシ
ョン（セットされた本原稿ＢＯの中心ポイント）に戻
る。従って、このＴＰＳに本原稿ＢＯをセットする時
も、その走査ユニット２００が中央ホームポジションに
位置している。これにより、本原稿ＢＯがＴＰＳの中央
を基準としてセットされるので、そのスキャナユニット
３０を閉じたときに、どんな大きさの本原稿でも確実に
押えることができ、その本原稿のセット性が向上され
る。また、このように中央基準として本原稿をセットす
ることにより、本原稿の読み取り頁めくりを原稿台１上
で行うときの制御タイミング（読み取り開始；読み取り
終了タイミング、頁めくり開始タイミング等）を比較的
取り易くなる。更に、このように中央基準として本原稿
をセットすることにより、本原稿のエッジ検出を行い易
くなることもその利点としてあげられる。

【００５９】一方、スキャナユニット３０のコンタクト
ガラス２０６上にセットした原稿を読み取る時は、図３
４に示すように、このコンタクトガラス２０６の左側に
配置されたスケール２０７の右端部を原稿の基準セット
位置とする端面基準となる。このように、この場合に
は、その基準セット位置が本原稿の読み取り開始位置と
異なり、その構成が最小サイズになるようにしてある。
すなわち、このように原稿の基準セット位置を端面基準
とすることにより、コンタクトガラス２０６上にセット
された原稿の読み取り開始ポイントが常に一定となり、
その制御が簡単となる。

【００６０】ＴＰＳがコンタクトガラス２０６上の原稿
を読み取るシートモードに入ったときは、走査ユニット
２００は、中央ホームポジションから左側に移動して端
部ＨＰセンサ１１５で検知される端部ホームポジション
で停止し（図３７）、その読み取り条件が入力されてス
タートボタンが押されるのを待つ。

【００６１】また、ここで、コンタクトガラス２０６の
右側、すなわち、本原稿の頁めくり開始側にスケール２
０７を配置し、原稿台１とコンタクトガラス２０６の両
方に原稿を載せて走査ユニット２００で走査することに
より、原稿台１上の本原稿の頁めくりを行いながら、同
時にコンタクトガラス２０６上の原稿の読み取りを行う
ことができる。この構成の場合には、本原稿の頁めくり
走査時に、後述するように、走査ユニット２００の読み
取り光路の光路切り換えをしておく。このように構成す
ると、走査ユニット２００の副走査方向の読み取り方向
が、原稿台１上とコンタクトガラス２０６上とで同じに
なり、そのプリント時のシート排出方向が同一となるの
で、メモリの反転が不要となる。

【００６２】更に、本原稿ＢＯを原稿台１上に、シート
原稿ＳＯをコンタクトガラス２０６上にセットし、走査
ユニット２００を端部ホームポジションから走査して原
稿台１上の本原稿ＢＯを読み取り、この走査ユニット２
００のリターン走査で本原稿ＢＯの頁をめくりながら、
コンタクトガラス２０６上のシート原稿ＳＯを読み取る
モードを設定することもできる。この場合には、本原稿
ＢＯの読み取り頁めくり動作中であっても、コンタクト
ガラス２０６上にシート原稿ＳＯをセットして割込みモ
ードを設定することにより、その本原稿ＢＯの読み取り
頁めくり動作を中断せずに両原稿を読み取ることができ
る。ここで、スケール２０７がコンタクトガラス２０６
上のどちら側に配置されていても、このコンタクトガラ
ス２０６上の原稿を読み取った画像は、主走査方向にミ
ラー反転してフレームメモリ１０４に記憶しておく。

【００６３】本実施例では、原稿台１上及びコンタクト
ガラス２０６上の奥行き方向における原稿の基準セット
位置を、装置本体の手前側が突き当て基準となるように
構成して、その原稿台１上及びコンタクトガラス２０６
に対する原稿セット操作をし易くしている。また、本実
施例における走査ユニット２００の動作開始時には、中
央ＨＰセンサ１１４により、走査ユニット２００が中央
ホームポジションにあることをもう一度確認する。そし
て、図２１に示した操作表示制御部１１１からスタート
信号が送られると、走査ユニット２００は、中央ホーム
ポジションから左側に移動して、端部ＨＰセンサ１１５
で検知される端部ホームポジションで停止する。

【００６４】図３７乃至図４１に原稿台１の加圧・固定
モード時における走査ユニット２００の遷移図を、図４
２にそのタイミングチャートを示す。図３７に示すよう
に、走査ユニット２００の端部ホームポジションは、本
原稿ＢＯに対する読み取り頁めくり動作開始ポイントで
あり、且つ、その動作終了ポイントである。また、この
端部ホームポジションでは、走査ユニット２００は原稿
台１にかかっていない。この原稿台１の加圧・固定モー
ドでは、先ず、走査ユニット２００のスキャナモータ１
０６を正転させて、走査ユニット２００を図３７の右方
向へ移動させる。次いで、この走査ユニット２００の右
側の原稿押えローラ２８１ａが本原稿ＢＯの左端にかか
ったとき（図３８のＡポイント）に、左側の原稿台昇降
モータ６１を正転させて、左側の原稿台１を加圧状態に
する。これにより、本原稿ＢＯが走査ユニット２００に
押し付けられて、最適な読み取りが行われる。そして、
図３９に示すように、走査ユニット２００が本原稿中心
ポイントに到達する少し前に、右側の原稿押えローラ２
８１ａが右側の原稿台１の左端にかかる（図４２のＢポ
イント）。この時点で右側の原稿台昇降モータ６１を正
転させて、右側の原稿台１を加圧状態にする。次いで、
走査ユニット２００は、本原稿中心ポイントを通過し
て、本原稿ＢＯの右側頁の読み取りを始める。その後に
左側の原稿押えローラ２８１ｂが左側の原稿台１の右端
にかかる（図４２のＣポイント）。この時点で左側の原
稿台昇降モータ６１を停止させ、左側の原稿台１を固定
状態にする。これにより、本原稿ＢＯは、スキャナユニ
ット３０に食い込むことなく原稿押えシート２８２ｂに
押えられて固定され、次の走査ユニット２００の通過時
まで同じ高さを保ち続ける。図４０は、本原稿右頁の読
み取りまたは頁めくり中の走査ユニット２００の動作状
態を示している。本原稿右頁の読み取りを終えた走査ユ
ニット２００は、左側の原稿押えローラ２８１ｂが右側
の原稿台１の右端にかかった状態（図４１のＤポイン
ト）で停止させ、次いで、スキャナモータ１０６を逆転
させて走査ユニット２００を図４１の左方向へ移動させ
る。これにより、走査ユニット２００は、本原稿ＢＯの
右頁をめくり上げながら左方向へ進み、図３９に示す本
原稿中心ポイントに到達する少し前に、左側の原稿押え
ローラ２８１ｂが左側の原稿台１の右端にかかる（Ｃポ
イント）。この時点で左側の原稿台昇降モータ６１を正
転させて、左側の原稿台１を加圧状態にする。次いで、
走査ユニット２００は、本原稿中心ポイントを通過し
て、本原稿ＢＯの左側頁の上に、めくり上げた右頁を重
ね合せる動作を始める。その後に右側の原稿押えローラ
２８１ａが右側の原稿台１の左端にかかる（Ｂポイン
ト）。この時点で右側の原稿台昇降モータ６１を停止さ
せ、右側の原稿台１を固定状態にする。これにより、本
原稿ＢＯは、スキャナユニット３０に食い込むことなく
原稿押えシート２８２ａに押えられて固定され、次の走
査ユニット２００の通過時まで同じ高さを保ち続ける。
その後、走査ユニット２００は、図３７に示す端部ホー
ムポジションまで移動して停止する。

【００６５】次に、本実施例におけるスライダの構成に
ついて説明する。図４３に、このスライダの構成の分解
斜視図を示す。図２１において、本原稿の厚さ検知入力
部であり、見開いた本原稿の左右頁差の検知入力部であ
る一対のピン６２は、一対のラック６３のスライド方向
と直角な方向に移動可能に、各ラック６３にそれぞれ取
付けられている。これらのピン６２とラック６３は、図
４４に示すように、２段ピニオンギヤ６５の小歯車６５
ａを挾むように、互いに対向して配置され、この小歯車
６５ａに各ラック６３がそれぞれ噛み合っている。これ
により、図４４において、各ピン６２が互いに接近した
り離れたりして、そのピン間隔が変化することによっ
て、各ラック６３が互いに違った方向に移動して、２段
ピニオンギヤ６５が回転する。ここで、各ピン６２は、
それぞれのラック６３と共に、図４４においてＹ方向に
移動でき、各ラック６３と小歯車６５ａとの噛み合いに
より、２段ピニオンギヤ６５の中心に対して常に対称の
位置にある。また、図４４におけるＸ方向への各ピン６
２の移動は、各ピン６２の基部が、図示しないカバーに
穿たれた規制溝８３に嵌合することによって、図４５に
示すように、各ピン６２が離れているときにはＸ方向に
移動できず、また、各ピン６２が接近したときにはＸ方
向に移動可能となるように規制されている。また、各ラ
ック６３は、図４６に示すように、大歯車６４の側面上
をスライドするように、大歯車６４の一対のガイド８４
によってガイドされている。図４７に、このスライダ７
８と原稿台１との連結部の断面図を示す。図４７に示す
ように、大歯車６４の中心には穴が穿たれており、この
穴に２段ピニオンギヤ６５がその裏側から嵌合して、そ
の表側でこの２段ピニオンギヤ６５の小歯車６５ａが各
ラック６３と噛み合っている。また、各ピン６２は、図
４７及び図４８に示すように、各原稿台１のスライド板
３に固定された各調整スタッド４の穴にそれぞれ嵌合し
ている。大歯車６４は、図４９に示すように、スライド
出力ギヤ６６に噛み合っており、この大歯車６４とスラ
イド出力ギヤ６６とは、支持板７９にそれぞれ回転自在
に支持されている。また、この大歯車６４とスライド出
力ギヤ６６とのギヤ比は２：１に設定されている。２段
ピニオンギヤ６５の大ギヤ６５ｂは、図５０に示すよう
に、一対の２段ギヤ６７の小ギヤ６７ａと噛み合ってお
り、それらのギヤ比は２：１に設定されている。これら
の２段ギヤ６７の大ギヤ６７ｂは、アイドルギヤ６８を
介して、一対のカムギヤ６９にそれぞれ噛み合ってい
る。これらの２段ピニオンギヤ６５、２段ギヤ６７、及
びアイドルギヤ６８は、スライド側板７０に固定されて
いる各スタッド（図示せず）に、それぞれ回転自在に支
持されている。また、一対のカムギヤ６９は、支持板７
９（図４９）にそれぞれ回転自在に支持されている。ス
ライド出力ギヤ６６には、図５１に示すように、そのボ
ス部の端から中心を越える部位までに調整溝８５が形成
されている。また、各カムギヤ６９は、図５２及び図５
３に示すように、それぞれ筒状に形成されており、それ
らの一方の口に、渦巻状のピン移動溝８６の穿たれた面
がそれぞれ設けられている。これらの筒状のカムギヤ６
９の筒部内には、図５２及び図５３に示すように、スラ
イド出力ギヤ６６がそれぞれ嵌合し、スライドギヤ６６
の調整溝８５とカムギヤ６９のピン移動溝８６とが交差
してできる開口に、後述する出力ピン７５がそれぞれ嵌
合している。このスライドギヤ６６の調整溝８５とカム
ギヤ６９のピン移動溝８６とが交差してできる開口の位
置は、カムギヤ６９とスライド出力ギヤ６６との相対回
転によって変化し、この開口位置の変化に合わせて出力
ピン７５の位置が移動する。この出力ピン７５の移動量
は、ピン６２の移動量の１／２だけ移動するように設定
されている。また、この開口は、カムギヤ６９とスライ
ドギヤ６６が同時に回転すると、両ギヤの中心と出力ピ
ン７５の距離を半径として円運動をする。この開口の円
運動の半径は、大歯車６４が回転したときのピン６２の
円運動の半径の１／２になるように設定されている。一
方、スライド側板７０の外側には、図４３に示すよう
に、３つの縦スライドピン７１が固定されており、これ
らの縦スライドピン７１は、図５４に示すように、横ス
ライダ板７２に穿たれた３つの縦長穴７２ａにそれぞれ
スライド可能に支持されている。これにより、スライド
側板７０は、横スライダ板７２に対して上下方向に移動
可能となる。また、横スライド板７２の外側には、３つ
の横スライドピン７３が固定されており、これらの横ス
ライドピン７３は、固定板７４に穿たれた２つの横長穴
７４ａにそれぞれスライド可能に支持されている（図５
５）。これにより、横スライド板７２は、固定板７４に
対して左右方向に移動可能となる。一対の出力ピン７５
は、図４３及び図５５に示すように、各２つの縦ガイド
ピン７６と共に各ピンホルダ７７にそれぞれ固定されて
いる。これらの縦ガイドピン７６は固定板７４に穿たれ
た２つの縦長穴７４ｂにそれぞれスライド可能に支持さ
れており、また、各出力ピン７５は、固定板７４に穿た
れた２つの縦ガイド穴７４ｃを貫通して、前述したスラ
イドギヤ６６の調整溝８５とカムギヤ６９のピン移動溝
８６とが交差してできる開口にそれぞれ嵌合している。
これにより、各ピンホルダ７７は、固定板７４に対して
上下方向に移動可能となり、各出力ピン７５が前述のギ
ヤ群と共に上下移動可能となる。上述のように構成され
たスライダ７８は、一対のピン６２を入力部として、本
原稿ＢＯの厚さと、その見開いたときの左右頁の頁差を
検知し、この見開き本原稿の読み取り中心（本原稿の綴
じ部にできる谷部）が常に原稿台１の所定の位置に臨む
ように、各出力ピン７５を出力部として原稿台１と共に
本原稿ＢＯを移動させることができる。

【００６６】次に、本原稿の動きと上記のスライダ７８
の作用について説明する。図５６に示すように、本原稿
ＢＯを上向きに見開いて、その頁内容を読み取る際、本
原稿ＢＯの左右頁の表面（読み取り面８９）を同一平面
状にすべく、本原稿ＢＯの表紙９０と裏表紙９１とに、
その下側から力を加えると、その左右の頁差によって本
原稿ＢＯの背表紙８８が傾斜する。これにより、本原稿
の読み取り面側から見ると、見開き本原稿の読み取り中
心Ｓ点（本原稿の綴じ部ＢＯａにできる谷部）が、背表
紙８８の中央のＰ点から水平方向に距離Ｘ１だけずれ
る。ところで、本実施例のように、走査ユニット２００
の読み取り範囲を予め特定範囲に設定しておくことによ
り、走査ユニット２００の読み取り制御を簡略化でき
る。しかしながら、このように、走査ユニット２００の
読み取り範囲を予め特定範囲に設定した場合には、走査
ユニット２００の読み取り範囲の中心点が、常に本原稿
の背表紙８８の中央のＰ点に位置するため、上述のよう
に、見開き本原稿の読み取り中心Ｓ点がこの背表紙８８
の中央のＰ点からずれると、走査ユニット２００の読み
取り画像が、この見開き本原稿の読み取り中心Ｓ点のず
れ量（距離Ｘ１）だけずれてしまう。そこで、本実施例
では、この見開き本原稿の読み取り中心Ｓ点のずれ量を
補正する手段として、前述のスライダ７８により、この
本原稿の読み取り中心Ｓ点のずれた方向と逆方向、すな
わち、このＳ点と背表紙８８の中央のＰ点とが一致する
方向に、読み取り中心Ｓ点のずれ量に見合う距離Ｘ１だ
け、原稿台１ごと本原稿ＢＯを移動させる。

【００６７】図５６において、背表紙８８の傾きをＴＨ
１、本原稿の全厚さＢＦの１／２の厚さをＲ１、見開き
本原稿の読み取り中心Ｓ点と背表紙８８の中央のＰ点と
の水平方向のずれ量をＸ１とすると、Ｘ１＝（Ｒ１／２）×Ｓｉｎ（２×ＴＨ１）となる。従って、本原稿の全厚さＢＦの１／２の厚さＲ
１と、背表紙８８の傾きＴＨ１とをスライダ７８により
検出して、上記の式より見開き本原稿の読み取り中心Ｓ
点と背表紙８８の中央のＰ点との水平方向のずれ量Ｘ１
を算出し、この本原稿の読み取り中心Ｓ点のずれた方向
と逆方向に、読み取り中心Ｓ点のずれ量Ｘ１だけ、原稿
台１ごと本原稿ＢＯを移動させることにより、走査ユニ
ット２００の読み取り範囲を常時一定範囲に設定でき、
走査ユニット２００の読み取り制御を簡略化できる。

【００６８】本実施例におけるスライダ７８では、図５
７及び図５８に示すような動作により上述の読み取り中
心Ｓ点のずれ量Ｘ１の補正を実現している。ここで、図
５７は、本原稿の頁を左右均等に見開いた場合のピン６
２と出力ピン７５の位置関係を示している。図５７及び
図５８において、大歯車６４に支持された２本のピン６
２の間隔は、本原稿ＢＯの全厚さＢＦに設定される。す
なわち、本原稿ＢＯを左右一対の原稿台１にセットする
ときに、サイズストッパ２７を解除し、原稿台１の装置
本体中心側端部で本原稿ＢＯの背表紙８８の部分を挾み
込んで、このサイズストッパ２７を止めると、各原稿台
１のスライド板３に固定された各調整スタッド４中心間
距離が、丁度、本原稿ＢＯの全厚さＢＦとなる。これに
より、後述するカムギヤ６９の作用により、各スライド
出力ギヤ６６の中心と、これらのスライド出力ギヤ６６
に嵌合している各出力ピン７５との距離Ｒ２が、本原稿
ＢＯの全厚さＢＦの１／４（Ｒ２＝Ｒ１／２）になる。
ところで、大歯車６４と各スライド出力ギヤ６６とは、
前述したように、そのギヤ比により回転角比が１：２に
なるので、図５８に示すように、大歯車６４がＴＨ１の
角度だけ回転すると、各スライド出力ギヤ６６は、それ
ぞれ大歯車６４の２倍の角度ＴＨ２だけ回転する。ま
た、この時の大歯車６４と各スライド出力ギヤ６６との
回転方向は互いに逆方向である。従って、これらのスラ
イド出力ギヤ６６の中心と、これらのスライド出力ギヤ
６６に嵌合している各出力ピン７５との水平距離｛Ｒ２
×Ｓｉｎ（ＴＨ２）｝が、前式の（Ｒ１／２）×Ｓｉｎ
（２×ＴＨ１）となり、見開き本原稿の読み取り中心Ｓ
点と背表紙８８の中央のＰ点との水平方向のずれ量Ｘ１
となる。ここで、各出力ピン７５は、図５５に示したよ
うに、ピンホルダ７７と固定板７４によってその水平方
向への移動が規制されているので、これらの出力ピン７
５の回動により、スライダ７８自体が、各原稿台１及び
本原稿ＢＯと共に、その水平距離すなわちずれ量Ｘ１だ
け、そのずれ方向と逆方向に相対移動する。

【００６９】図５９に、各ピン６２と各出力ピン７５と
の移動量の関係を説明するための機構図を示す。各ピン
６２は、図４７及び図４８に示したように、各原稿台１
のスライド板３に固定された各調整スタッド４の穴にそ
れぞれ嵌合している。また、一方のピン６２が距離Ｆだ
け装置本体の中心方向に移動すると、各ラック６３及び
２段ピニオンギヤ６５の作用により、他方のピン６２も
同じ距離Ｆだけ装置本体の中心方向に移動する。このと
き、この２段ピニオンギヤ６５の回転は、前述したギヤ
群によって各カムギヤ６９に伝達され、各カムギヤ６９
が２段ピニオンギヤ６５の回転の２倍の回転角だけ、そ
れぞれ逆方向に回転する。これにより、各カムギヤ６９
の渦巻状のピン移動溝８６が、停止している各スライド
出力ギヤ６６の調整溝８５に対してそれぞれ相対回転
し、これらの両溝の互いに交差する位置、すなわち、各
出力ピン７５の位置が、それぞれ中心方向にピン６２の
移動距離Ｆの１／２の量だけ移動する。ここで、各ラッ
ク６３及び各ギヤの大きさや各ピン移動溝８６の渦巻形
状は、上述の条件を満足するように設定されている。こ
れらの設定により、各ピン６２の間隔が変わらずに大歯
車６４が回転して、２段ピニオンギヤ６５も一体となっ
て回転したときに、各スライド出力ギヤ６６とカムギヤ
６９は、互いに同じ方向に同じ回転角だけ回転するの
で、カムギヤ６９のピン移動溝８６とスライド出力ギヤ
６６の調整溝８５とが互いに交差する開口の位置、すな
わち、この開口に嵌合している出力ピン７５の位置は、
スライド出力ギヤ６６の半径方向に移動することなく
（Ｒ２が変化することなく）回転し、その設定値が動作
中にずれることなく見開き本原稿の読み取り中心（Ｓ
点）を常に一定の位置（Ｐ点）に補正できる。また、本
実施例におけるスライダ７８は、図４５に破線で示すよ
うに、一対のピン６２の間隔が小さくなるような薄い本
原稿の場合には、上述した見開き本原稿の読み取り中心
（Ｓ点）の補正動作による負荷が大きくなるので、両原
稿台１がそれぞれ補正動作を行わずに自由に上下動でき
るように、各ピン６２の規制溝８３が、その中心部で大
きく形成されている。この上述した見開き本原稿の読み
取り中心（Ｓ点）の補正は、上述したスライダ７８とは
別の方法でも実現できる。例えば、本原稿ＢＯの厚さ入
力装置または検出装置、原稿台位置検知装置または背表
紙傾き検知装置、原稿台横移動駆動装置（例えば、図６
０に示すように、エンコーダ付きモータ９２により、原
稿台１の移動方向に沿って横架した送りねじ９３を回転
させ、この送りねじ９３に螺合する送り雌ねじ９４を移
動させて、この送り雌ねじ９４と一体の原稿台１を横移
動させる直線送り装置）などの構成により、前記の算定
式に基づいてずれ量Ｘ１を割り出し、このずれ量Ｘ１だ
け各原稿台１を移動してそれぞれのずれを解消すればよ
い。但し、本実施例のスライダ７８の方が、電気的な装
置を使用しないので、そのランニングコストが不要とな
り、このずれ量の補正装置を安価に提供できる。

【００７０】次に、本実施例におけるスキャナユニット
３０の構成について説明する。図３４に、ＴＰＳ（Ｔｕ
ｒｎｔｈｅＰａｇｅＳｃａｎｎｅｒ；頁めくり読
み取り装置）の全体構成図を示す。このＴＰＳは、その
装置本体の上部にコンタクトガラス２０６が配置されて
おり、このコンタクトガラス２０６上に、シート物や厚
手の本原稿などの原稿を図示しない圧板によってセット
し、後述する光路切り換えを行った走査ユニット２００
でこの原稿を走査することにより、このコンタクトガラ
ス２０６上の原稿像を読み取ることができる。このＴＰ
Ｓの装置本体の上半分はスキャナユニット３０になって
おり、走査ユニット２００は、このスキャナユニット３
０の内部を図３４において左右方向に走行して原稿の走
査を行う。この走査ユニット２００の走査駆動系の構成
図を図６１に示す。図６１は、装置本体の上部から見た
走査ユニット２００の走査駆動系であり、図６１におい
て、装置本体の奥側にタイミングベルト３１２がプーリ
３０４と３段プーリ３０２によって、装置本体の手前側
にタイミングベルト３１３がプーリ３０５と２段プーリ
３０６によって、それぞれ左右方向に張られている。こ
こで、プーリ３０４とプーリ３０５の回転軸は、それぞ
れバネ３０７とバネ３０８によって支持され、各タイミ
ングベルト３１２，３１３に所定の張力を与えている。
３段プーリ３０２は、タイミングベルト３１０でモータ
プーリ３０１と、また、タイミングベルト３１１で２段
プーリ３０６とそれぞれ連結されている。タイミングベ
ルト３１１は、アイドラ３０３をバネ３０９で外側に引
くことで所定の張力を得ている。走査ユニット２００
は、その奥側と手前側とがクランプ３１５により各タイ
ミングベルト３１２，３１３にそれぞれ固定され、モー
タプーリ３０１の回転軸を駆動するスキャナモータ１０
６の回転により、各タイミングベルト３１２，３１３を
介して駆動される。

【００７１】本実施例における走査ユニット２００の構
成を図６２に示す。図６２において、走査ユニット２０
０の下側の左右には原稿押えローラ２８１ａ，２８１ｂ
が、また、その外側にはシート巻き取りローラ２８０
ａ，２８０ｂが、それぞれ回転自在に軸支されている。
各シート巻き取りローラ２８０ａ，２８０ｂには、左右
独立した原稿押えシート２８２ａ，２８２ｂのそれぞれ
の中央側の端部が巻き取られており、各原稿押えシート
２８２ａ，２８２ｂのそれぞれの外側の端部は、スキャ
ナユニット３０の側板にそれぞれ固定されている。これ
らの原稿押えシート２８２ａ，２８２ｂは、テトロン糸
で織ったクロス（布）に、ゴム系樹脂を両面から溶け込
ませたシート状部材で構成されており、その表面に残留
したクロスの凹凸跡により、帯電による吸着力が作用し
にくい構造を有している。また、シート巻き取りローラ
２８０ａ，２８０ｂは、図６３にその一方の構造を示す
ように、二重構造になっていて、巻き取りローラ軸２５
１ａ，２５１ｂと、筒状のシート巻き取りローラ２８０
ａ，２８０ｂとの間に、ゼンマイバネ２５２ａ，２５２
ｂが取り付けられている。これにより、その巻き取りロ
ーラ軸２５１ａ，２５１ｂを、原稿押えシート２８２
ａ，２８２ｂを張った状態よりも更に回転させることに
よって、ゼンマイバネ２５２ａ，２５２ｂの作用によ
り、原稿押えシート２８２ａ，２８２ｂにある程度の張
力を掛けることができる。更に、図６４に示すように、
各巻き取りローラ軸２５１ａ，２５１ｂの外側端部に
は、シート巻き取りギヤ２３２ａ，２３２ｂが固定され
ており、これらのシート巻き取りギヤ２３２ａ，２３２
ｂは、スキャナユニット３０の側板に左右両端を固定さ
れ、略全長に亘って歯を有する駆動ラック２３１に、各
アイドルギヤ２３３ａ，２３３ｂを介して、それぞれ噛
み合っている。これにより、図６４において走査ユニッ
ト２００が走行すると、各アイドルギヤ２３３ａ，２３
３ｂとともに各シート巻き取りギヤ２３２ａ，２３２ｂ
が回転し、各巻き取りローラ軸２５１ａ，２５１ｂ、各
ゼンマイバネ２５２ａ，２５２ｂ、及び、各シート巻き
取りローラ２８０ａ，２８０ｂを介して、各原稿押えシ
ート２８２ａ，２８２ｂの引き出し及び巻き取りが行わ
れ、左右のシート巻き取りローラ２８０ａ，２８０ｂの
張力が、常時、略一定に維持される。このとき、各原稿
押えシート２８２ａ，２８２ｂの厚みによる各シート巻
き取りローラ２８０ａ，２８０ｂの巻き太りによって走
査ユニット２００の位置により発生する、各シート巻き
取りローラ２８０ａ，２８０ｂに巻き付いた各原稿押え
シート２８２ａ，２８２ｂの外周差は、各ゼンマイバネ
２５２ａ，２５２ｂにより吸収される。

【００７２】一方、図６２に示すように、各原稿押えロ
ーラ２８１ａ，２８１ｂの間には、本原稿読み取り用の
プラテンガラス２０５と、本原稿頁めくり用のめくりベ
ルト２０８が配設されている。本実施例における本原稿
読み取り用のプラテンガラス２０５は、走査ユニット２
００の読み取りスキャン方向の上流側に、また、本原稿
頁めくり用のめくりベルト２０８は、走査ユニット２０
０の読み取りスキャン方向の下流側にそれぞれ配置され
ている。このように配置することにより、走査ユニット
２００の読み取り走査のための助走区間を長くでき、そ
の走査を安定させることができる。また、本実施例で
は、同一ユニット内の下側に頁めくり機構を、上側に縮
小光学系を配置させて、装置の小型化を実現させてい
る。更に、このように構成することで、走査ユニット２
００が、左の原稿押えローラ２８１ｂと、めくりベルト
駆動ローラ２２３とで加圧された本原稿（詳細は後述）
を受けて、これらのローラ間で位置出しされた原稿面
（読み取り面２７３）を読み取ることができるので、最
適な画像が得られる。この時、プラテンガラス２０５の
下面位置は、図６５に示すように、原稿面の浮き上がり
の余裕分を予め見込んで、左の原稿押えローラ２８１ｂ
の最下点と、めくりベルト駆動ローラ２２３の最下点と
を結んでできる水平面（読み取り面２７３）よりも僅か
な間隙αだけ上方に設定されている。この間隙αの値
は、２αが光学系の焦点深度以下になるように設定さ
れ、光学系の縮小率に応じて決定される。このプラテン
ガラス２０５は、図６６に示すように、その側部がガラ
スホルダ２６９で支持されている。また、プラテンガラ
ス２０５の下面端部にはガラス面取り部２７１があり、
ガラスホルダ２６９の外側下端部にはホルダ面取り部２
７０がある。このとき、ガラス面取り部２７１の側方角
部２７２の位置は、ガラスホルダ２６９の下面よりも僅
かな高さβだけ上方に位置するように構成されていて、
走査ユニット２００の動作中に、プラテンガラス２０５
の側部に本原稿の頁端部などが引っかからないようにな
っている。

【００７３】一方、プラテンガラス２０５の内側には、
図６２に示すように、本原稿照明用の２本の蛍光灯２０
１，２０２が、本原稿読み取り部の左右にそれぞれ配置
されている。これらの蛍光灯２０１，２０２によって照
明された本原稿像は、図６２において、第１ミラー２１
９に反射した後、第２ミラー２２０と第３ミラー２２１
に交互に反射し、最後にレンズ２１６を透過して、ＣＣ
Ｄ１０１上に縮小結像される。また、めくりベルト２０
８は、めくりベルト駆動ローラ２２３とめくりローラ２
２４とに掛け渡されており、このめくりベルト２０８の
上側の、めくりベルト駆動ローラ２２４から少し離れた
部位の外側には、帯電ローラ２２５が接触して配置され
ている。更に、めくりベルト駆動ローラ２２３の駆動軸
端部には、図６４に示すように、めくりベルト駆動ギヤ
２３４が固定されており、このめくりベルト駆動ギヤ２
３４は、アイドルギヤ２３５を介して、駆動ラック２３
１に噛み合っている。これにより、走査ユニット２００
が走行すると、駆動ラック２３１に沿って、アイドルギ
ヤ２３５と共にめくりベルト駆動ギヤ２３４が回転し、
めくりベルト駆動ローラ２２３の回転により、走査ユニ
ット２００の移動速度と同じ速度でめくりベルト２０８
が回転する。

【００７４】前述のコンタクトガラス２０６上にセット
された原稿を読み取る場合には、図６２に示すように走
査ユニット２００の読み取り光路から外れた位置に待避
している切り換えミラー２２２が、図６７に示すキープ
ソレノイド２５５の作用によって、図６８に示すように
走査ユニット２００の読み取り光路内に進出した位置ま
で移動される。この切り換えミラー２２２の移動によ
り、図６８に示すように、第１ミラー２１９と第２ミラ
ー２２０との間の光路が、破線で示すプラテンガラス２
０５側から、実線で示すコンタクトガラス２０６側に切
り換えられ、２本の蛍光灯２０３，２０４によって照明
されたコンタクトガラス２０６上の原稿像が、本原稿の
場合と同様に、第２ミラー２２０と第３ミラー２２１に
交互に反射し、レンズ２１６を透過してＣＣＤ１０１上
に縮小結像される。切り換えミラー２２２は、図６７に
示すように、切り換えミラーブラケット２５７に支持さ
れており、この切り換えミラーブラケット２５７は、光
路調整板２５９の上部支点２５８に、回転自在に軸支さ
れている。キープソレノイド２５５は、この切り換えミ
ラーブラケット２５７の、切り換えミラー２２２の支持
側と反対側の端部に配設されており、このキープソレノ
イド２５５がオン／オフすることにより、切り換えミラ
ーブラケット２５７が、光路調整板２５９の上部支点２
５８を軸として、図６７において破線で示す位置と実線
で示す位置との間で揺動される。これにより、切り換え
ミラー２２２の位置が、前述したように、図６２に示す
走査ユニット２００の読み取り光路から待避した本原稿
読み取り位置と、図６８に示す走査ユニット２００の読
み取り光路内に進出したシート物原稿読み取り位置とに
選択移動される。ここで、切り換えミラー２２２の光路
外への待避位置（図６７における破線位置）は、キープ
ソレノイド２５５の動きに任せて特には規制しないが、
この切り換えミラー２２２の光路内への進出位置（図６
７における実線位置）は、切り換えミラーブラケット２
５７の揺動を位置決めピン２５６で規制して、この切り
換えミラー２２２の光路内での停止位置を規制する。

【００７５】本実施例における切り換えミラー２２２
は、切り換えた光路を調整できるように構成されてい
る。すなわち、本実施例における光路調整板２５９は、
図６７に示すように、走査ユニット２００のユニット本
体に対して、その下部が下支点２６２で回転自在に枢支
されており、その上支点２５８と下支点２６２との間の
両側部に当接して配設されたバネ２６０と調整ねじ２６
１とによって略垂直に支持されている。この光路調整板
２５９には、平生、その上支点２５８が切り換えミラー
２２２がわに変位する方向への回動習性が、バネ２６０
によって付勢されており、この回動習性による光路調整
板２５９の回動位置は、バネ２６０と対向するがわに配
置された調整ねじ２６１の頭部が光路調整板２５９の側
部に当接することによって位置決めされている。従っ
て、この光路調整板２５９は、調整ねじ２６１を回転さ
せることにより、下支点２６２を軸として、その上支点
２５８の位置を可変させて、この上支点２５８に支持さ
れた切り換えミラーブラケット２５７の位置を変位さ
せ、切り換えミラー２２２の位置を移動させて、その切
り換えた光路を調整できる。

【００７６】本実施例における走査ユニット２００の光
学系は、切り換えミラー２２２以外の他のミラーには、
上述のような光路調整機能はなく、プラテンガラス２０
５側の本原稿を読み取る光路の調整は、ＣＣＤ１０１の
位置を調整することで行い、コンタクトガラス２０６側
の原稿を読み取る光路の調整は、上記の方法により切り
換えミラー２２２の位置を調整することで行うように構
成されている。これにより、本実施例の光学系では、そ
の調整個所を減らすことができ、その組み立て性や保守
性を向上させることができる。また、本実施例の光学系
は、上記のキープソレノイド２５５、及びその連結要素
等が、走査ユニット２００内に納められていて、この光
学系要素の交換時に走査ユニット２００ごと取り外すこ
とにより、そのメンテナンス性を向上させている。

【００７７】上述の光路切り換え方式の第２の実施例と
して、切り換えミラー回転方式による光学系の構成を図
６９に示す。この実施例では、切り換えミラー２２２を
支持している切り換えミラーブラケット２６４が、走査
ユニット２００のユニット本体に対して、支点２６５で
回転自在に軸支されている。ソレノイド２６３は、この
切り換えミラーブラケット２６４の、切り換えミラー２
２２の支持側と反対側の端部に配設されており、このソ
レノイド２６３がオン／オフと、このソレノイド２６３
と反対の方向に切り換えミラーブラケット２６４を引く
バネ２６６の作用により、切り換えミラーブラケット２
６４が、支点２６５を軸として、図６９において破線で
示す位置と実線で示す位置との間で揺動される。これに
より、切り換えミラー２２２の位置が、図６９に破線で
示す本原稿読み取り位置と、図６９に実線で示すシート
物原稿読み取り位置とに選択移動される。ここで、プラ
テンガラス２０５を通して本原稿を読み取る光路に切り
換えミラー２２２の光路を切り換える場合には、この切
り換えミラー２２２を位置決めピン２６８に付き当て
て、この切り換えミラー２２２の停止位置を図６９にお
ける破線位置となるように規制する。また、コンタクト
ガラス２０６を通してシート物原稿を読み取る光路に切
り換えミラー２２２の光路を切り換える場合には、この
切り換えミラー２２２を位置決めピン２６７に付き当て
て、この切り換えミラー２２２の停止位置を図６９にお
ける実線位置となるように規制する。

【００７８】次に、スキャナユニット３０のめくり動作
について説明する。図７０に、本実施例における走査ユ
ニット２００の頁めくり部の動作説明図を示す。本実施
例におけるめくりベルト２０８は、材質が、ＰＥＴ、Ｐ
Ｃ、ＰＶＣなどからなり、その表面層が表面抵抗１０¹⁴
Ω以上の高抵抗フィルム、その裏面層が表面抵抗１０⁸
Ω以下の低抵抗フィルムからなる二重構造の樹脂フィル
ムで構成されている。また、めくりベルト駆動ローラ２
２３は、接地された金属ローラの表面に導電性ゴムを被
覆したローラで構成されており、確実なベルト駆動とア
ースを実現している。更に、帯電ローラ２２５は、金属
ローラで構成されており、この帯電ローラ２２５には、
切り換えスイッチ２５３ａを介して、交流電源２５３か
ら所定のタイミングで、±２ｋＶの高電圧が印加され
る。図７０において、走査ユニット２００を走行させ、
めくりベルト２０８を駆動しながら、後述するタイミン
グに合わせて切り換えスイッチ２５３ａをオンし、帯電
ローラ２２５に交流電源２５３から±２ｋＶの高電圧を
かけると、めくりベルト２０８の表面上に交番電界が生
じ、この交番電界の作用により、このめくりベルト２０
８の表面に、接触した本原稿ＢＯの最上位頁２５４を吸
着させる吸着力が発生する。

【００７９】原稿の読み取り操作がスタートされると、
図３７に示したように、スキャナユニット３０の左端の
端部ホームポジションにいた走査ユニット２００が、図
３７において右方向に走行を始める。そして、この走査
ユニット２００のプラテンガラス２０５の原稿読み取り
位置が本原稿ＢＯの左頁にかかると、図７１に示すよう
に、走査ユニット２００の光学系が、この本原稿ＢＯの
読み取り動作を始め、この本原稿ＢＯの原稿面を左頁か
ら右頁へと読み取っていく。ここでの走査ユニット２０
０の読み取り開始位置は、本原稿ＢＯの大きさ（サイ
ズ）によって変わり、また、コンタクトガラス２０６上
の原稿の読み取り開始位置（スケール２０７の基準端）
とも異なる。このようにして、走査ユニット２００の光
学系が本原稿ＢＯの右頁の端まで読み終えると、図７２
に示すように、走査ユニット２００の原稿走査方向が逆
転され、図７３に示すように、この読み取りを終えた本
原稿ＢＯの右頁の頁めくり動作が開始される。この本原
稿ＢＯの頁めくりを始めるときには、めくりベルト２０
８と、後述する頁送りローラ２５０とが、図７０の破線
で示す位置にあって、この頁めくり動作に先行して、こ
のめくりベルト２０８の表面上に形成された帯電パター
ン部が本原稿ＢＯの最上位頁２５４の上に重なる。そし
て、この最上位頁２５４の先端が、めくりベルト２０８
の下側の中央を越えたところで、図７３に示すように、
このめくりベルト２０８と頁送りローラ２５０とが、図
示せぬソレノイドの作用により、図７０の実線で示す位
置に移動される。これにより、このめくりベルト２０８
の表面に形成された電荷パターンの不平等電界による吸
着力で、本原稿ＢＯの最上位頁２５４だけが、めくりベ
ルト２０８の表面上に吸着されて、この最上位頁２５４
の端部がめくりベルト２０８と共に持ち上げられる。こ
の不平等電界による吸着力は、この最上位頁２５４以外
の頁を吸着させない特徴を有している。ここで、本実施
例におけるめくりベルト２０８への帯電のタイミング
は、図７７に示すように、本原稿ＢＯの原稿面を読み終
えたと同時にリターンする走査ユニット２００のリター
ン動作と共に、めくりベルト２０８への帯電を開始する
ように設定されているので、走査ユニット２００の動作
に無駄がなく効率がよい。但し、図７７に示すように、
走査ユニット２００の原稿読み取り位置からめくりベル
ト駆動ローラ２２３の最下点までの距離Ｌ１を、帯電ロ
ーラ２２５がめくりベルト２０８と接している接点から
めくりベルト駆動ローラ２２３の最下点までの距離Ｌ２
よりも大きく（Ｌ１≧Ｌ２）に設定した場合には、走査
ユニット２００がリターン動作を始めてから、後にめく
りベルト２０８への帯電を開始するように設定してもよ
い。上述のように、本原稿ＢＯの最上位頁２５４をめく
り上げた後、この状態のまま走査ユニット２００を、図
７３に示すように、その端部ホームポジションに向けて
移動させると、この本原稿ＢＯの最上位頁２５４は、図
７４に示すように、めくりローラ２２４と頁送りローラ
２５０に挾まれて確実に搬送され、走査ユニット２００
の右側部に配置された上下一対の頁ガイド２２７，２２
８（図６２）の間を通過して、走査ユニット２００の右
外側にその先端側が送り出される。この時、この走査ユ
ニット２００の上方側の頁ガイド２２７上に取付けられ
た頁めくりセンサ２１４（図６２）が、走査ユニット２
００の右外側に送り出された原稿頁を検知して、この原
稿頁が正常に頁めくりされたことを判断する。ここで明
らかなように、本実施例では、走査ユニット２００の頁
めくり動作によりめくり上げられた原稿頁が、丸められ
たり折り曲げられたりせずに自然な姿勢に保持されるの
で、このめくり上げた原稿頁を傷めることがなく、ま
た、このめくり上げた原稿頁を収納するための頁収納手
段を走査ユニット２００内に配設する必要がないので、
走査ユニット２００を小型化できる。次いで、図７５に
示すように、本原稿ＢＯの最上位頁２５４を本原稿の綴
じ部までめくり上げた時点で、めくりベルト２０８と頁
送りローラ２５０を元の位置（図７０の破線位置）に戻
す。この状態で、走査ユニット２００を更にその端部ホ
ームポジションに向けて移動させると、図７６に示すよ
うに、このめくり上げた原稿頁が、本原稿の綴じ部に引
っ張られて、一対の頁ガイド２２７，２２８の間を戻り
ながら、本原稿ＢＯの左頁上に重ね合わされるようにし
て走査ユニット２００内から排出される。このようにし
て、めくり上げられた原稿頁が本原稿ＢＯの左頁上に全
て重ね合わされると、走査ユニット２００の見開き原稿
に対する１回分の原稿読み取り・頁めくり動作が終了す
る。ここで、この本原稿ＢＯに対する原稿読み取り・頁
めくり動作を繰り返し実行したり、原稿読み取りまたは
頁めくり動作の何れか一方の動作のみを繰り返し実行す
る場合には、上述のように、めくり上げられた原稿頁が
本原稿ＢＯの左頁上に全て重ね合わされると同時に走査
ユニット２００の移動方向を反転させて、本原稿の原稿
面に対して最短コースで走査ユニット２００の往復動作
を繰り返す。

【００８０】次に、本実施例における走査ユニット２０
０の走査レールの構成について説明する。走査ユニット
２００は、図７８に示すように、前述の光学系が配設さ
れた走査光学系ユニット３３６が、スキャナユニット３
０の手前側と奥側に配置された一対の走査側板３３７
ａ，３３７ｂに対して、手前側の２本の支持ロッド３４
４ａと、奥側の１本の支持ロッド３４４ｂとで、回動自
在に支持されている。これにより、走査ユニット２００
は、その手前側と奥側に配置された一対の走査側板３３
７ａ，３３７ｂの相対ねじれに追従して、その走査光学
系ユニット３３６までねじれてしまわないように、走査
光学系ユニット３３６が手前側に配置された走査側板３
３７ａに対してのみ習うように構成される。一方、スキ
ャナユニット３０の側板には、その手前側と奥側とに、
互いに平行な２本の走査レール３４３ａ，３４３ｂが、
それぞれの左右両端を固定して配設されている。これら
の走査レール３４３ａ，３４３ｂは、断面形状が略Ｌ字
型に構成されており、これらの走査レール３４３ａ，３
４３ｂを取り囲むように、コロブラケット３３８ａ，３
３８ｂが各走査側板３３７ａ，３３７ｂにそれぞれ取付
けられている。これらのコロブラケット３３８ａ，３３
８ｂ内には、各走査レール３４３ａ，３４３ｂの水平部
分を挾み込むように、位置決めコロ３３９ａ，３３９ｂ
と、押えコロ３４０ａ，３４０ｂとが、それぞれ回転自
在に配設されている。ここで、各位置決めコロ３３９
ａ，３３９ｂは、本原稿の読み取り時及び頁めくり時に
おける走査ユニット２００の上下方向の位置を決める機
能を果たしており、各走査側板３３７ａ，３３７ｂにそ
れぞれ２個ずつ配置されている。これに対し、各押えコ
ロ３４０ａ，３４０ｂは、各走査レール３４３ａ，３４
３ｂの水平部分を、その上側から加圧するように構成さ
れている。すなわち、これらの押えコロ３４０ａ，３４
０ｂは、図７９に示すように、略ベルクランク状に形成
された押えコロブラケット３４６の自由端部に回転自在
に軸支されている。この押えコロブラケット３４６は、
その中央部が、各コロブラケット３３８ａ，３３８ｂに
固定されたスタッド３４７に回転自在に軸支されてい
る。また、この押えコロブラケット３４６の基端部と、
各コロブラケット３３８ａ，３３８ｂとの間には、加圧
バネ３４５が掛け渡されている。これにより、加圧バネ
３４５の緊縮力によって各押えコロ３４０ａ，３４０ｂ
が、各走査レール３４３ａ，３４３ｂの水平部分をその
上側から加圧する。この各走査レール３４３ａ，３４３
ｂの水平部分に対する各押えコロ３４０ａ，３４０ｂの
加圧によって、走査ユニット２００に、スキャナユニッ
ト３０の上方側への変位習性が与えられ、この変位習性
により各走査レール３４３ａ，３４３ｂの水平部分の下
面側に対して各位置決めコロ３３９ａ，３３９ｂが当接
することにより、スキャナユニット３０に対して走査ユ
ニット２００が位置決めされる。また、この走査ユニッ
ト２００は、手前側のコロブラケット３３８ａに回転自
在に軸支された横押えコロ３４１と、上記の各押えコロ
３４０ａ，３４０ｂと同様な加圧構造により奥側のコロ
ブラケット３３８ｂを内側方向に加圧する横加圧コロ３
４２とを、各走査レール３４３ａ，３４３ｂの水平部分
を両外側から挾み込むようにそれぞれ配置することによ
って、その奥行き方向への位置決めがなされている。

【００８１】図８０乃至図８３に、頁送りローラ２５０
の構成及び作用を示す。頁送りローラ２５０は、図８０
及び図８１に示すように、シャフト２４８の、めくりベ
ルト２０８の幅に対応する部位に、所定の間隔をおいて
複数個のローラを固定して構成されている。この頁送り
ローラ２５０は、発泡ポリウレタンのようなやわらかい
樹脂またはゴム等の材質で形成されている。一方、めく
りローラ２２４の幅は、めくりベルト２０８の幅よりも
大きく形成されており、図８０に示すように、このめく
りローラ２２４の両端部がめくりベルト２０８の外側に
それぞれ延出している。シャフト２４８には、このめく
りローラ２２４の両端の延出部に対応するように、頁送
りローラ２５０の直径よりも僅かに小さな直径の駆動ロ
ーラ２４９がそれぞれ固定されている。この駆動ローラ
２４９は、頁送りローラ２５０よりも高度の高いゴム等
の材質で形成されている。この頁送りローラ２５０は、
図７０の破線で示す位置に待避している状態では、先端
が櫛歯状に形成された下方の頁ガイド２２８の凹部には
まり込む（側方から見ると互いに重なり合う）ように位
置している。また、めくりベルト２０８が図７０の実線
で示す位置に上昇した状態では、この頁送りローラ２５
０も図７０の実線で示す位置に移動し、各駆動ローラ２
４９がめくりローラ２２４の両端延出部にそれぞれ当接
して、この頁送りローラ２５０の周面の一部がめくりベ
ルト２０８により少し加圧される位置まで移動する。こ
れにより、頁送りローラ２５０が、図８１に示すよう
に、駆動ローラ２４９との直径差分だけ変形して、めく
りベルト２０８によりめくり上げられた原稿頁に対する
搬送力が、この頁送りローラ２５０に与えられる。ま
た、この頁送りローラ２５０に対する回転力は、めくり
ローラ２２４の回転力が、これに当接した駆動ローラ２
４９を介して伝達されることによって与えられる。この
とき、駆動ローラ２４９は当接しているめくりローラ２
２４と同じ周速で回転するが、頁送りローラ２５０は、
その直径が駆動ローラ２４９よりも大きい分だけ、大き
な周速で回転する。これによって、「頁送りローラの線
速≧めくりベルトの線速」となり、めくり上げられた原
稿頁に対する確実な頁搬送力が得られる。一方、図７６
に示したように、めくり上げた原稿頁を走査ユニット２
００から排出するときには、この頁送りローラ２５０及
びめくりベルト２０８を、図７０の破線で示す位置にそ
れぞれ待避させる。

【００８２】上述のように構成された頁送りローラ２５
０の動作は、図８２及び図８３に示すトグルジョイント
装置によって制御される。頁送りローラ２５０の回転中
心であるシャフト２４８は、図８２及び図８３に示すよ
うに、ベルクランク状に形成されたトグルレバー２７４
の一端に回転自在に軸支されている。このトグルレバー
２７４は、走査ユニット２００に対して、支点２７５で
回転自在に軸支されている。また、走査ユニット２００
に植設された固定ピン２７６とシャフト２４８との間に
は、緊縮性のバネ２７９が掛け渡されており、これによ
って、この固定ピン２７６と支点２７５を通る直線を中
立線２７８とするトグル機構が構成されている。このト
グル機構は、平生、図８２に示すように、めくりベルト
２０８から頁送りローラ２５０を図７０の破線で示す位
置に待避させた状態にあり、めくりローラ２２４が図７
０の実線で示す位置に向けて上昇を開始すると、このめ
くりローラ２２４の回転軸２２４ａが、トグルレバー２
７４の他端部に係合し、このトグルレバー２７４を回転
させながら更に上昇する。このとき、このトグルレバー
２７４の回転により、シャフト２４８が中立線２７８を
越えるまでは、バネ２７９の緊縮力が、頁送りローラ２
５０を元の位置に戻そうとするが、このシャフト２４８
が中立線２７８を越えると、このバネ２７９の緊縮力
が、頁送りローラ２５０をめくりローラ２２４に当接さ
せる向きに作用する。これにより、図８３に示すよう
に、めくりローラ２２４が図７０の実線で示す位置に上
昇し終えた状態で、このバネ２７９の緊縮力によって、
各駆動ローラ２４９がめくりローラ２２４の両端延出部
にそれぞれ当接して、この頁送りローラ２５０の周面の
一部がめくりベルト２０８により少し加圧される位置ま
で移動する。一方、図７６に示したように、めくり上げ
た原稿頁を走査ユニット２００から排出するときには、
めくりローラ２２４が図７０の破線で示す位置に待避す
る動作により、このめくりローラ２２４が、図８３に示
す位置から、駆動ローラ２４９を押しながら下降する。
これにより、シャフト２４８が中立線２７８を越える
と、バネ２７９の緊縮力が、図７０の破線で示す位置に
頁送りローラ２５０を待避させる方向に作用して、頁送
りローラ２５０が図８２に示す位置まで待避し、めくり
ローラ２２４が元の位置に戻される。このように、本実
施例における頁送りローラ２５０は、その待避位置から
めくりベルト２０８に当接する方向に、このめくりベル
ト２０８の上昇駆動に連動して移動するので、この頁送
りローラ２５０の駆動機構を安価かつ小型に構成でき
る。また、この頁送りローラ２５０移動は、めくりベル
ト２０８が上昇を開始した後、ある程度の時間差を持っ
て（めくりベルト２０８の上昇の後半に）開始されるの
で、このめくりベルト２０８の上昇によってめくり上げ
られた原稿頁の端部位置がめくりベルト２０８から突出
している場合でも、このめくりベルト２０８と頁送りロ
ーラ２５０との間に、この原稿頁の端部を確実に挾み込
むことができ、走査ユニット２００の頁めくり動作の余
裕度が向上される。

【００８３】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、走査ユニ
ットが上下動しないよう画像読取方向に関して走査ユニ
ットの上下方向の移動が規制され、原稿台を押圧して原
稿台により持ち上げられた本原稿の読取面が走査ユニッ
トにより読み取られるので、安定した画像読み取りがお
こなわれる。請求項２記載の発明によれば、走査ユニッ
トが移動して本原稿面を読み取る際に、画像読取が行わ
れていない右台もしくは左台が上下方向において固定手
段により選択的に固定されるので、走査ユニットの走査
面以上に原稿面が上昇するのを防止でき、連続走査時に
おける走査ユニットの走査性が向上する。請求項３記載
の発明によれば、走査ユニットの上方に動く傾向のた
め、レール部材の下面に当接して本原稿の読み取り面に
対して走査ユニットを持ち上げられた位置に位置決めさ
れるので、走査ユニットの支持部に対する走査ユニット
の走査性を向上させることができ、その画像読み取り性
が向上する。請求項４記載の発明によれば、右原稿台を
支持し、一つの固定軸と３つの滑動軸を有する第１のＸ
リンクと、左原稿台を支持する第２のＸリンクが互いに
独立に作動するので、左右各原稿台が安定した動作を行
う。請求項５記載の発明によれば、本原稿読み取り装置
本体を小型化でき、安定した頁めくりと画像読み取りが
行なわれる。請求項６記載の発明によれば、原稿台の左
右の台に互いに独立して本原稿を押し上げる押圧モー
ド、あるいは本原稿を押圧しない状態で左右の台上の定
位置に本原稿を固定させる固定モードを選択的に作動す
ることができる。請求項７ないし１０記載の発明によれ
ば、原稿台を上方に押圧する押圧モードまたは原稿台を
定位置に固定する固定モードが、走査ニットの位置によ
り切り替えられるので、常に安定した本原稿の読み取り
が行われる効果がある。請求項１１記載の発明によれ
ば、左右の原稿台に互いに独立に本原稿を上方に押し上
げさせる押圧モードあるいは、本原稿を押圧しない状態
で左右の原稿台上の定位置に本原稿を固定させる固定モ
ードにて選択的に作動することができて、押圧モードと
固定モードは走査ユニットの走査位置に応じて設定され
るので、安定した画像読み取りがおこなわれる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施したＴＰＳにシステムにおけるデ
ータフローブロック図である。

【図２】上記ＴＰＳにおけるスキャナデータ処理のフロ
ーチャートである。

【図３】上記ＴＰＳにおける走査ユニットの蛍光灯調光
回路図である。

【図４】上記ＴＰＳにおける走査ユニットの他の蛍光灯
調光回路図である。

【図５】上記ＴＰＳにおける走査ユニットの通常時の蛍
光灯の露光光量を示す線図である。

【図６】上記ＴＰＳにおける走査ユニットの綴じ部光量
増加時の蛍光灯の露光光量を示す線図である。

【図７】上記ＴＰＳにおける走査ユニットの本原稿厚に
対する蛍光灯露光光量変化を示す線図である。

【図８】上記ＴＰＳにおける本原稿綴じ部で左右非対称
に光量増加させたときの走査ユニットの蛍光灯の露光光
量を示す線図である。

【図９】上記ＴＰＳにおける本原稿綴じ部で左右非対称
に徐々に光量変化させたときの走査ユニットの蛍光灯の
露光光量を示す線図である。

【図１０】上記ＴＰＳにおけるスキャナデータの増幅回
路である。

【図１１】上記ＴＰＳにおける走査ユニットの頁めくり
により変位する本原稿左端部の遷移図である。

【図１２】本原稿綴じ部が移動した場合の上記ＴＰＳに
おける走査ユニットの頁めくりにより変位する本原稿左
端部の遷移図である。

【図１３】本原稿綴じ部が薄い場合の上記ＴＰＳにおけ
る走査ユニットの頁めくりにより変位する本原稿左端部
の遷移図である。

【図１４】上記走査ユニットの本原稿端部の読み取りデ
ータの線図である。

【図１５】上記本原稿端部の部分拡大側面図である。

【図１６】上記ＴＰＳにおける見開き出力・１ｔｏ１複
写モード時の本原稿モード動作のタイミングチャートで
ある。

【図１７】上記ＴＰＳにおける独立頁出力・１ｔｏ１複
写モード時の本原稿モード動作のタイミングチャートで
ある。

【図１８】上記ＴＰＳにおける独立頁出力・２枚複写モ
ード時の本原稿モード動作のタイミングチャートであ
る。

【図１９】上記ＴＰＳにおける本原稿モード動作と比較
するための従来の本原稿両面モード動作のタイミングチ
ャートである。

【図２０】上記ＴＰＳにおける１ｔｏ１高速両面モード
時の本原稿モード動作のタイミングチャートである。

【図２１】上記ＴＰＳの駆動制御手段のブロック図であ
る。

【図２２】上記ＴＰＳにおける原稿台ユニットの概略側
面図である。

【図２３】上記ＴＰＳにおける本原稿載置台の概略平面
図である。

【図２４】上記ＴＰＳにおける原稿台ユニットの概略平
面図である。

【図２５】上記原稿台ユニットにおける左右の原稿台の
位置を本原稿サイズに応じて位置決めするサイズストッ
パの概略斜視図である。

【図２６】上記サイズストッパの概略平面図である。

【図２７】上記ＴＰＳの原稿台ユニットに対してスキャ
ナユニットを開閉するためのユニット開閉ロック機構の
概略斜視図である。

【図２８】上記ユニット開閉ロック機構の概略側面図で
ある。

【図２９】上記原稿台ユニットにおける原稿台加圧固定
切り換え装置の概略斜視図である。

【図３０】上記原稿台加圧固定切り換え装置の概略断面
図である。

【図３１】上記原稿台加圧固定切り換え装置の一構成部
の斜視図である。

【図３２】上記原稿台加圧固定切り換え装置の駆動部の
概略斜視図である。

【図３３】上記原稿台加圧固定切り換え装置の概略平面
図である。

【図３４】上記ＴＰＳにおける装置本体の全体的な構成
を示す概略断面図である。

【図３５】上記ＴＰＳにおける原稿台の下方待避動作時
の概略側面図である。

【図３６】上記ＴＰＳにおける原稿台の下方待避動作時
のタイミングチャートである。

【図３７】上記原稿台の加圧・固定動作モード時におけ
る走査ユニットのホームポジションでの遷移図である。

【図３８】上記原稿台の加圧・固定動作モード時におけ
る走査ユニットの画像読み取り開始位置での遷移図であ
る。

【図３９】上記原稿台の加圧・固定動作モード時におけ
る走査ユニットの本原稿中心ポイントでの遷移図であ
る。

【図４０】上記原稿台の加圧・固定動作モード時におけ
る走査ユニットの本原稿右頁の画像読み取り中または右
頁めくり上げ中の遷移図である。

【図４１】上記原稿台の加圧・固定動作モード時におけ
る走査ユニットの画像読み取り完了位置または頁めくり
開始位置での遷移図である。

【図４２】上記原稿台の加圧・固定動作モード時におけ
るスキャナモータ及び左右の原稿台昇降モータの動作タ
イミングチャートである。

【図４３】上記原稿台上に載置された本原稿の厚さ及び
見開かれた左右頁の頁差を検知するためのスライダの構
成を示す分解斜視図である。

【図４４】上記スライダにおける検知入力部のピン及び
ラック等の構成を示す概略斜視図である。

【図４５】上記スライダにおける検知入力部のピンの駆
動説明図である。

【図４６】上記スライダにおける上記ラックと大歯車と
の位置関係を示す概略斜視図である。

【図４７】上記スライダにおける検知入力部のピン及び
ラック等の構成を示す概略断面図である。

【図４８】上記スライダにおける上記ピン及びラック等
と左右の原稿台との位置関係を示す概略側面図である。

【図４９】上記スライダにおける大歯車とスライド出力
ギヤとの位置関係を示す概略側面図である。

【図５０】上記スライダにおける２段ピニオンギヤとカ
ムギヤとの位置関係を示す概略側面図である。

【図５１】上記スライダにおける大歯車とスライド出力
ギヤとの位置関係を示す概略斜視図である。

【図５２】上記スライダにおけるスライド出力ギヤとカ
ムギヤと出力ピンとの位置関係を示す概略平面図であ
る。

【図５３】上記スライダにおけるスライド出力ギヤとカ
ムギヤと出力ピンとの位置関係を示す概略斜視図であ
る。

【図５４】上記スライダにおけるスライド側板に対する
横スライド板の取り付け位置を示す概略側面図である。

【図５５】上記スライダにおける固定板に対する横スラ
イド板及びピンホルダの取り付け位置を示す概略側面図
である。

【図５６】上記原稿台にセットされたブック原稿の綴じ
部の概略側面図である。

【図５７】上記原稿台にセットされたブック原稿の背表
紙が水平な場合における上記スライダのピンと大歯車と
スライド出力ギヤと出力ピンとの位置関係を示す概略側
面図である。

【図５８】上記原稿台にセットされたブック原稿の背表
紙が傾斜した場合における上記スライダのピンと大歯車
とスライド出力ギヤと出力ピンとの位置関係を示す概略
側面図である。

【図５９】上記スライダの検知入力部と出力部との動作
伝達機構の構成を示す概略側面図である。

【図６０】上記原稿台の他の移動手段を示す概略斜視図
である。

【図６１】上記スキャナユニットにおける走査ユニット
の駆動機構を示す概略平面図である。

【図６２】上記スキャナユニットにおける走査ユニット
の概略断面図である。

【図６３】上記走査ユニットのシート巻き取りローラの
構造を示す概略断面図である。

【図６４】上記スキャナユニットにおける走査ユニット
のシート巻き取りローラ及びめくりローラの駆動機構を
示す概略側面図である。

【図６５】上記走査ユニットにおける画像読み取り部の
原稿押えローラとプラテンガラスとの位置関係を示す概
略断面図である。

【図６６】上記走査ユニットにおける画像読み取り部の
プラテンガラスとガラスホルダとの位置関係を示す概略
断面図である。

【図６７】上記走査ユニットにおける走査光学系の光路
を本原稿走査側からシート物原稿走査側に切り替えるた
めの切り換えミラーの駆動手段及び光路調整手段の概略
側面図である。

【図６８】上記切り換えミラーを駆動して上記走査ユニ
ットにおける走査光学系の光路を本原稿走査側からシー
ト物原稿走査側に切り替えた状態における走査ユニット
の概略断面図である。

【図６９】上記切り換えミラーの他の駆動手段を示す走
査ユニットの概略断面図である。

【図７０】上記ＴＰＳにおける上記走査ユニットの頁め
くり上げ動作を示す走査ユニットの要部の概略断面図で
ある。

【図７１】上記走査ユニットの頁めくり動作モード時に
おける走査ユニットの左頁画像読み取り位置での遷移図
である。

【図７２】上記走査ユニットの頁めくり動作モード時に
おける走査ユニットの右頁画像読み取り完了位置での遷
移図である。

【図７３】上記走査ユニットの頁めくり動作モード時に
おける走査ユニットの右頁めくり上げ開始位置での遷移
図である。

【図７４】上記走査ユニットの頁めくり動作モード時に
おける走査ユニットの右頁めくり上げ途中の遷移図であ
る。

【図７５】上記走査ユニットの頁めくり動作モード時に
おける走査ユニットの右頁めくり上げ終了位置での遷移
図である。

【図７６】上記走査ユニットの頁めくり動作モード時に
おける走査ユニットの右頁排出途中の遷移図である。

【図７７】上記走査ユニットの頁めくり動作モード時に
おける走査ユニットの右頁画像読み取り完了位置での画
像読み取り部とめくりベルトへの帯電タイミングの説明
図である。

【図７８】上記スキャナユニットに対する上記走査ユニ
ットの支持構造を示す概略側面図である。

【図７９】上記スキャナユニットに対する上記走査ユニ
ットの支持機構の走査レールと押えコロとの関係を示す
概略側面図である。

【図８０】上記走査ユニットにおけるめくりベルトと頁
送りローラとの位置関係を説明するための概略斜視図で
ある。

【図８１】上記走査ユニットのめくりベルトに対する頁
送りローラの当接状態を示す概略側面図である。

【図８２】上記走査ユニットにおけるめくりベルトの動
作に連動して上記頁送りローラを駆動させるトグルジョ
イント装置により上記めくりベルトから上記頁送りロー
ラを待避させた状態を示す概略側面図である。

【図８３】上記トグルジョイント装置により上記めくり
ベルトに対して上記頁送りローラを当接させた状態を示
す概略側面図である。

【符号の説明】

１原稿台４調整スタッド５上下台６ベース７ａ，７ｂ，８，９，１６アングル１０リンク板１１リンクアーム１２スタッド１３ねじりバネ１４背支持板１７引っ張りスプリング３０スキャナユニット３５原稿台ユニット４０ワイヤ４１，４２，４４フック４３張架バネ４５止め玉４６，４７プーリ４８制御プーリ４９止め穴５０溝５１ワンウエイクラッチ５２滑り軸受５６，５７ギヤ５８ウォームホイール６０ウォームギヤ６１原稿台昇降モータ１０１ＣＣＤ１０２ＶＰＵ１０３ＩＰＵ１０４フレームメモリ１０５ＬＤ１０６スキャナモータ１０７メイン制御板１１０ＴＰＳ制御ボード１１１操作表示制御部１１３読み取りユニット駆動モータドライバ１１６高圧電源１１７めくりベルト上下ソレノイド１１８頁めくりセンサ１２０蛍光灯ドライバ１２１原稿台昇降モータドライバ２００走査ユニット２０１，２０２蛍光灯２０５プラテンガラス２０８めくりベルト２８１ａ，２８１ｂ原稿押えローラ３３６走査光学系ユニット３３７ａ，３３７ｂ走査側板３３９ａ，３３９ｂ位置決めコロ３４０ａ，３４０ｂ押えコロ３４３ａ，３４３ｂ走査レール３４４ａ，３４４ｂ支持ロッド３４５加圧バネ３４６押えコロブラケットＢＯ本原稿ＢＯａ本原稿の綴じ部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者田口和重東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式会社リコー内 (72)発明者椎名将東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式会社リコー内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 1/04 - 1/207

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】読取面を上にして広げた状態で本原稿を載
置する原稿台と、本原稿面から画像を読み取る走査ユニットと、前記原稿台を上方に押圧する押圧手段と、前記走査ユニットがその副走査方向に移動するとき, 前
記走査ユニットを副走査方向に案内し、かつ、上下方向
の移動を規制する規制手段と、前記押圧手段により押し上げられる前記原稿台上の本原
稿の読取面上を、前記走査ユニットを前記副走査方向に
移動させる走査ユニット移動手段と、前記押圧手段により前記走査ユニット側に押圧される前
記原稿台を、その上下方向の任意の位置で固定する固定
手段と、を含むことを特徴とする本原稿読み取り装置。
【請求項２】前記原稿台は、右台と左台で構成され、前
記押圧手段により前記右台と左台を押圧するとともに、前記走査ユニットが移動して本原稿面を読み取る際に、
画像読取が行われていない右台もしくは左台を前記固定
手段により選択的に固定することを特徴とする請求項１
記載の本原稿読み取り装置。
【請求項３】前記規制手段は、前記走査ユニットの両側
に、前記原稿台に対して平行に設けられた一対のレール
部材と、前記走査ユニットの両側に設けられて上下動と回転が可
能なローラを有し、このローラを前記レール部材の上面
にバネにより押圧して、前記走査ユニットに上方への変
位習性を与える変位習性手段と、前記走査ユニットの両側に回転可能に設けられ、前記走
査ユニットの上方に動く傾向の為に、前記レール部材の
下面に当接して本原稿の読み取り面に対して前記走査ユ
ニットを持ち上げられた位置に位置決めする位置決め部
材と、を含むことを特徴とする請求項１記載の本原稿読
み取り装置。
【請求項４】前記押圧手段は、前記右台を支持し、一つ
の固定軸と３つの滑動軸を有する第１のＸリンクと、前記左台を支持する第２のＸリンクを含み、前記第１と
第２のＸリンクは互いに独立に作動することを特徴とす
る請求項２記載の本原稿読み取り装置。
【請求項５】前記押圧手段と前記固定手段は、前記原稿
台を上方に常時押圧するスプリングと、一端が前記原稿台に固定され、前記原稿台が下方に移動
する第１の方向と、前記原稿台が上方に移動する第２の
方向への移動により、前記原稿台の上下方向への移動を
規制するワイヤーと、前記ワイヤーの一部が巻きつけられたプーリーと、前記プーリーとその軸との間に設けられ、前記ワイヤー
が第１の方向に移動するときにのみ、前記プーリーの前
記軸に対する回転を許すワンウェイクラッチと、前記ワイヤーが第２の方向へ移動するときは、前記原稿
台を押し上げもしくは定位置に固定するために前記プー
リーを前記軸と共に逆回転させる選択的に励磁されるモ
ーターとを有することを特徴とする請求項２記載の本原
稿読み取り装置。
【請求項６】前記押圧手段と前記固定手段は、前記右台
と左台を互いに独立して本原稿を押し上げる押圧モード
もしくは、本原稿を前記走査ユニットに押圧しない状態
で前記右台と左台の位置を固定させる固定モードにて選
択的に作動することができることを特徴とする請求項２
記載の本原稿読み取り装置。
【請求項７】前記走査ユニットの走査位置により前記押
圧モードまたは固定モードを選択するモード切り替え手
段を具備することを特徴とする請求項６記載の本原稿読
み取り装置。
【請求項８】前記走査ユニットが前記原稿台の上にある
ときに、前記押圧モードが実行されることを特徴とする
請求項７記載の本原稿読み取り装置。
【請求項９】前記走査ユニットが前記原稿台の中央にあ
るときに、前記左右の原稿台の双方を前記押圧モードに
することを特徴とする請求項７記載の本原稿読み取り装
置。
【請求項１０】前記左右の原稿台がそれぞれ独立に押圧
モードまたは固定モードが実行でき、前記走査ユニット
による原稿読み取りが行われていない方の原稿台を固定
モードとすることを特徴とする請求項７記載の本原稿読
み取り装置。
【請求項１１】左右の原稿台を互いに独立に上方に押し
上げ、本原稿を前記走査ユニットに押圧する前記押圧モ
ードあるいは、本原稿を前記走査ユニットに押圧しない
状態で左右の原稿台の位置を固定する前記固定モードに
て選択的に作動することができ、前記押圧モードと前記
固定モードは前記走査ユニットの走査位置に応じて設定
されることを特徴とする請求項６記載の本原稿読み取り
装置。