JPH1186184A

JPH1186184A - 車両走行情報提供装置及び交通情報提供局

Info

Publication number: JPH1186184A
Application number: JP26286397A
Authority: JP
Inventors: Shoji Yokoyama; 昭二横山; Seiichi Suzuki; 誠一鈴木; Keisuke Aoki; 圭輔青木; Hiroyuki Yamakawa; 博幸山川; Hiroaki Kondo; 裕昭近藤; Kazutaka Yoshikawa; 和孝吉川
Original assignee: Equos Research Co Ltd
Current assignee: Equos Research Co Ltd
Priority date: 1997-09-09
Filing date: 1997-09-09
Publication date: 1999-03-30

Abstract

(57)【要約】【課題】リアルタイムな車両走行情報の作成と提供を
可能にする。【解決手段】車両に搭載された車両走行情報提供装置
が、その車両の走行速度、速度変化、交差点での停車時
間等の走行状態から渋滞状態を判断し、現在位置と共に
走行状態を交通情報提供局に提供する。交通情報提供局
では、各車両走行情報提供装置からリアルタイムに提供
される車両走行情報を集計することで、各道路の一定区
間毎に渋滞開始、渋滞中（軽度、中度、重度）、渋滞終
了といった渋滞情報をリアルタイムに作成・更新する。
そして、問い合わせのあったユーザ車両に対して、リア
ルタイムな渋滞情報を提供することで、早期の渋滞回避
を可能にする。これにより、交通情報提供局では、各車
両に対して、正確な交通情報、早期の渋滞情報（＝渋滞
予告情報）、交通情報についての２次情報の提供も可能
になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、渋滞の発生等に関
する交通情報を作成するための基礎データを提供する車
両走行情報提供装置及び、提供された車両走行情報に基
づいてリアルタイムに渋滞情報等を作成して提供する交
通情報提供局に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、車両の運転者に対して目的地まで
の経路案内を行うナビゲーション装置が実用化されてい
る。このナビゲーション装置では、ディスプレイ上に地
図を表示し、その上に入力された目的地、経路探索によ
り探索された目的地までの経路、走行中の自車位置、及
びそれまでの走行軌跡等が重ねて表示される。運転者
は、このディスプレイを逐次参照することで自分が進む
べき進路情報を得ることができ、進路方向の指示に従っ
て移動することで目的地に到達することができる。しか
し、このようなナビゲーション装置では、目的地までの
ルートは知ることができるが、その道路の渋滞状況など
は知ることはできない。

【０００３】そのため、渋滞を考慮に入れた交通情報を
情報提供局から通信により提供する、ＡＴＩＳ（アティ
ス）と呼ばれる会員制サービスがある。このＡＴＩＳに
よるサービスでは、情報提供局は、個々の会員から目的
地等を音声によって受信し、その時点における渋滞状況
等のデータを個別に提供している。また、特開平６−１
８０７９５では、車両の各センサによるデータを車載の
送受信回路より路側表示装置に送信し、路側表示装置内
の制御部により渋滞、事故等の発生有無を判断して、複
数種類の表示内容の中から該当するものを選択して表示
する方法を提案している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ＡＴＩＳによ
る交通情報や、前記公報による交通情報では、必ずしも
正確な情報が表示出来ないばかりでなく、明らかに渋滞
が発生してからの渋滞情報は表示できるが、渋滞が発生
する前、あるいは渋滞の度合いが軽度のうちに予告表示
を行うことはできない。一方、ユーザー側は、渋滞情報
はできるだけ早期に入手したいものであり、渋滞の前兆
が現れた時点で渋滞予告情報を得たいものである。早期
に渋滞情報を入手できれば、ユーザーは経路変更を容易
に行えるが、入手のタイミングが遅れれば遅れるほど、
経路変更は困難となる。

【０００５】本発明は、このような課題を解決するため
になされたもので、交通情報提供局に対してリアルタイ
ムな車両走行情報を提供することが可能な車両走行情報
提供装置を提供することを第１の目的とする。また、こ
のような車両走行情報提供装置から送信される車両情報
に基づいて交通渋滞に関する交通情報を作成すると共
に、作成したリアルタイムな交通情報を車両に提供する
ことが可能な交通情報提供局を提供することを第２の目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載した発明
では、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
車両の走行状態を取得する走行状態取得手段と、この走
行状態取得手段で取得された車両の走行状態から、渋滞
中か否かを判断する渋滞判断手段と、この渋滞判断手段
により渋滞であると判断された場合に、車両の走行状態
及び前記現在位置検出手段で検出された現在位置を車両
走行情報として、交通情報提供局に送信する車両走行情
報送信手段と、を車両走行情報提供装置に具備させて前
記第１の目的を達成する。請求項２に記載した発明で
は、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、車
両の走行状態を取得する走行状態取得手段と、この走行
状態取得手段で取得された車両の走行状態と、前記現在
位置検出手段で検出された現在位置とを蓄積する車両走
行情報蓄積手段と、この車両走行情報蓄積手段に蓄積さ
れた車両走行情報を所定時間毎に交通情報提供局に送信
する車両走行情報送信手段と、を車両走行情報提供装置
に具備させて前記第１の目的を達成する。請求項３に記
載した発明では、請求項１または請求項２に記載した車
両走行情報提供装置から送信される車両走行情報を受信
する受信手段と、この受信手段で受信された複数の車両
走行情報を集計して各道路についての渋滞情報を作成す
る渋滞情報作成手段と、前記渋滞情報作成手段で作成さ
れた渋滞情報を問い合わせのあった車両に送信する送信
手段と、を交通情報提供局に具備させて前記第２の目的
を達成する。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図１から図８を参照しながら詳細に説明する。（１）実施形態の概要本実施形態では、車両に搭載された車両走行情報提供装
置が、その車両の走行速度、速度変化、交差点での停車
時間等の走行状態から渋滞状態を判断し、現在位置と共
に走行状態を交通情報提供局に提供する。交通情報提供
局では、各車両走行情報提供装置からリアルタイムに提
供される車両走行情報を集計することで、各道路の一定
区間毎に渋滞開始、渋滞中（軽度、中度、重度）、渋滞
終了といった渋滞情報をリアルタイムに作成・更新す
る。そして、問い合わせのあったユーザ車両に対して、
リアルタイムな渋滞情報を提供することで、早期の渋滞
回避を可能にする。これにより、交通情報提供局では、
各車両に対して、正確な交通情報、早期の渋滞情報（＝
渋滞予告情報）、交通情報についての２次情報の提供が
可能になる。

【０００８】（２）実施形態の詳細図１は、本発明の車両走行情報提供装置の一実施形態の
構成を示すブロック図である。車両情報提供装置は、こ
の図１に示すように、車両の走行状態から渋滞か否かを
判断して車両走行情報を提供する車両走行情報提供処理
や、装置全体の制御・演算処理や、運転者に対して目的
地までの経路案内等の各種処理を行う制御部１０を備え
ている。また、車両情報提供装置は、地図データファイ
ル１２１や道路データファイル１２２を有する主記憶部
１２、記憶媒体駆動装置１３１や入力装置１３２を有す
る入力部１３、ＧＰＳ受信装置１４１やビーコン受信装
置１４２や方位センサ１４３や舵角センサ１４４を有す
る現在位置検出部１４、表示装置１５１や音声出力部１
５２を有する出力部１５、車速センサや１６１や走行距
離センサ１６２や車間距離センサ１６３を有する走行状
態検出部１６、及び通信制御部１７を備えており、これ
ら各部はデータバス等のバスライン１１を介して制御部
１０に接続されている。

【０００９】制御部１０は、データ処理及び各部の動作
の制御を行うＣＰＵ（中央処理装置）１１１を備えてお
り、このＣＰＵ１１１にはバスライン１１により主記憶
部１２等の他、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３、タイマ１
１４が接続されている。

【００１０】ＲＯＭ１１２は、ＣＰＵ１１１で制御を行
うための各種データやプログラムが予め格納されたリー
ドオンリーメモリである。ＲＡＭ１１３は、ＣＰＵ１１
１がワーキングメモリとして使用するランダムアクセス
メモリである。このＲＡＭ１１３には、走行状態検出部
１６で検出された走行状態を記録するためのエリアとし
て、車速エリア１１３１、車間距離エリア１１３２、所
定時間内に踏み込まれたブレーキの回数を記録するブレ
ーキエリア１１３３、その他の各種エリアが確保される
ようになっている。

【００１１】本実施形態の制御部１０では、ＣＰＵ１１
１がＲＯＭ１１２に格納された各種プログラムを読み込
んで、車両走行情報提供プログラム等の各種処理を実行
するようになっている。なお、ＣＰＵ１１１は、記録媒
体駆動装置１３１にセットされた外部の記録媒体からコ
ンピュータプログラムを読み込んで、バスライン１１に
より接続された図示しないハードディスク等の記憶装置
に格納（インストール）し、この記憶装置から必要なプ
ログラム等をＲＡＭ１１３に読み込んで実行するように
してもよい。また、必要なプログラム等を記録媒体駆動
装置１３１からＲＡＭ１１３に直接読み込んで実行する
ようにしてもよい。タイマ１１４は、渋滞の発生日時等
を検出するためのものである。

【００１２】主記憶部１２は、例えば、フロッピーディ
スク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、光ディスク、磁
気テープ、ＩＣカード、光カード等の各種記録媒体と、
その駆動装置が使用される。なお、主記憶装置１２は、
複数種類の異なる記録媒体と駆動装置で構成するように
してもよい。主記憶装置１２の地図データファイル１２
１には、表示装置１５１に描画される地図データが格納
されている。この地図データは、階層化された地図、例
えば最上位層から日本、関東地方、東京、神田といった
階層ごとの地図データが格納されている。各階層の地図
データは、それぞれ地図コードが付されている。道路デ
ータファイル１２２には、図２に示すように、登り車線
と下り車線で区別された道路番号（Ａ１とＡ２、Ｂ１と
Ｂ２、…）や、各道路の太さ、各道路の始点となる交差
点の交差点番号（道路Ａ１の場合、交差点番号ｐ）、各
道路の終点となる交差点の交差点番号（道路Ａ１の場
合、交差点番号ｑ）、各交差点の座標、各交差点での信
号の有無、各交差点での進入禁止の情報等の各種データ
が格納されている。

【００１３】主記憶部１２には、その他の各種データも
格納されるようになっている。例えば、交通情報提供局
に対するユーザＩＤが決められている場合には、そのユ
ーザＩＤが格納され、交通情報提供局との間でデータの
送受信を行う場合に使用される。

【００１４】入力部１３の記憶媒体駆動装置１３１は、
ＣＰＵ１１１が各種処理を行うためのコンピュータプロ
グラムを外部の記録媒体から読み込むのに使用される駆
動装置である。この記録媒体に記録されているコンピュ
ータプログラムには、各種のプログラムやデータ等が含
まれる。ここで、記録媒体とは、コンピュータプログラ
ムが記録される記録媒体をいい、具体的には、フロッピ
ーディスク、ハードディスク、磁気テープ等の磁気記録
媒体、メモリチップやＩＣカード等の半導体記録媒体、
ＣＤ−ＲＯＭやＭＯ、ＰＤ（相変化書換型光ディスク）
等の光学的に情報が読み取られる記録媒体、紙カードや
紙テープを用いた記録媒体、その他各種方法でコンピュ
ータプログラムが記録される記録媒体が含まれる。記憶
媒体駆動装置１３１は、これらの各種記録媒体からコン
ピュータプログラムを読み込む他に、記録媒体がフロッ
ピーディスクのように書き込み可能な記録媒体である場
合には、ＲＡＭ１１３や主記憶部１２のデータ等をその
記録媒体に書き込むことが可能である。

【００１５】入力装置１３２は、各種操作を行ったりデ
ータを入力したりするためのものであり、タッチパネ
ル、キーボード、マウス、ライトペン、ジョイスティッ
ク、赤外線等によるリモコン、音声認識装置などの各種
の装置が使用可能である。入力装置１３２には、赤外線
等を利用したリモコンと、リモコンから送信される各種
信号を受信する受信部を備えてもよい。リモコンには、
画面上に表示されたカーソルの移動操作等を行うジョイ
スティックの他、メニュー指定キー（ボタン）、テンキ
ー等の各種キーが配置される。

【００１６】現在位置検出部１４は、車両の絶対位置
（緯度、経度による）を検出するためのものであり、人
工衛星を利用して車両の位置を測定するＧＰＳ（Global
Positioning System)受信装置１４１と、路上に配置さ
れたビーコンからの位置情報を受信するビーコン受信装
置１４２と、方位センサ１４３と、舵角センサ１４４等
が使用される。ＧＰＳ受信装置１４１とビーコン受信装
置１４２は単独で位置測定が可能であるが、ＧＰＳ受信
装置１４１やビーコン受信装置１４２による受信が不可
能な場所では、方位センサ１４３と走行距離センサ１６
２の双方を用いた推測航法によって現在位置を検出する
ようになっている。

【００１７】方位センサ１４３、例えば、地磁気を検出
して車両の方位を求める地磁気センサ、車両の回転角速
度を検出しその角速度を積分して車両の方位を求めるガ
スレートジャイロや光ファイバジャイロ等のジャイロ、
左右の車輪センサを配置しその出力パルス差（移動距離
の差）により車両の旋回を検出することで方位の変位量
を算出するようにした車輪センサ、等が使用される。舵
角センサ１４４は、ステアリングの回転部に取り付けた
光学的な回転センサや回転抵抗ボリューム等を用いてス
テアリングの角度αを検出する。

【００１８】出力部１５の表示装置１５１は、通常の経
路案内用の道路地図の他、各種画像や文字情報を表示す
るようになっており、液晶表示装置、ＣＲＴ等の各種表
示装置が使用される。なお、この表示装置１５１は、例
えばタッチパネル等の、前記入力装置１３２としての機
能を兼ね備えたものとすることができる。音声出力部１
５２は、車内に配置された複数のスピーカで構成され、
音声による経路案内を行う場合に音声が出力されるよう
になっている。この音声出力部１５２は、オーディオ用
のスピーカと兼用するようにしてもよい。また、音声出
力装置１５２は、音声入力手段（マイク）とともにハン
ズフリーユニットを形成させて、交通情報提供局との音
声モードによる通信を通信制御装置を介して行うように
してもよい。

【００１９】走行状態検出部１６の車速センサ１６１と
しては、例えば、スピードメータケーブルの回転角速度
又は回転数を検出して車速を算出するもの等、従来より
公知の車速センサを特に制限なく用いることができる。
走行距離センサ１６２は、例えば、車輪の回転数を検出
して計数し、または加速度を検出して２回積分するもの
等の各種の方法が使用される。車間距離センサ１６３
は、前を走行している車両との車間距離を検出する。ブ
レーキセンサ１６４は、運転者によるブレーキの踏み込
みを検出する。

【００２０】通信制御部１７は、交通情報提供局等との
間で無線通信を行うためのものである。この通信制御部
１７には、例えば、自動車電話や、各種形態電話等の無
線通信機器の接続端子を備えており、交通情報提供局に
対して、車両走行情報を送信するようになっている。

【００２１】次に、このように構成された車両走行情報
提供装置による車両情報提供処理の動作について説明す
る。図３は、車両走行情報提供ルーチンの処理を表した
フローチャートである。制御部１０は、走行状態検出部
１６で検出される車速、車間距離、ブレーキの踏み込み
等の各走行状態を取得し、ＲＡＭ１１３の各エリアに記
録する（ステップ１１）。そして、現在位置検出部１４
の検出値から、車両の現在位置と、走行道路を特定する
（ステップ１２）。ここで特定される走行道路は、同一
の道路に対して走行方向が区別されており、登り斜線
と、下り斜線とでは異なる走行道路であると認識され
る。

【００２２】次に、制御部１０は、特定した走行道路の
現在位置において渋滞が発生しているか否かをＲＡＭ１
１３の各エリアに格納した走行状態から判断する（ステ
ップ１３）。すなわち、走行道路が高速道路である場
合、車速、平均車速、車間距離、ブレーキを踏む回数に
変化があった時や、車間距離が狭く、一定速度以下で走
行してる時（例えば６０ｋｍ以下、渋滞中を認識）に、
制御部１０は渋滞と判断する。ここで、速度変化とは、
例えば８０ｋｍから４０ｋｍに減速したとき（このとき
渋滞の始まりを認識）と、４０ｋｍから８０ｋｍに加速
したとき（このとき渋滞の終わりを認識）のことを意味
する。車間距離の変化、ブレーキを踏む回数の変化につ
いても同様に所定の変化を示した場合に渋滞を認識す
る。

【００２３】一方、走行道路が一般道路である場合、速
度、車間距離、ブレーキを踏む回数の変化時や、車間距
離が狭く、一定速度以下での走行時（これらの値は、高
速道路の場合の値よりも小さい値が使用される。）に加
え、さらに車両の停車時間（同じ信号機のところ、また
は同じ場所にどれだけ停車しているか）が規定値を越え
た時点で渋滞と判断する。

【００２４】制御部１０は、渋滞でないと判断した場合
（ステップ１３；Ｎ）処理をメインルーチンにリターン
する。渋滞であると判断した場合（ステップ１３；
Ｙ）、制御部１０は、渋滞であるとの判断が走行状態の
変化量に基づいているか否かを更に判断する（ステップ
１４）。変化量に基づいている場合（ステップ１４；
Ｙ）、前回の送信位置から距離Ｘｍ以内、又は前回送信
時刻から時間Ｔ分以内である場合（ステップ１５；
Ｙ）、前回送信内容との変化はないと判断してメインル
ーチンにリターンする。

【００２５】一方、渋滞の判断が変化量に基づかない場
合（ステップ１４；Ｎ）、又は、前回送信位置から距離
Ｘｍ以内等でない場合（ステップ１５；Ｎ）、制御部１
０は、ＲＡＭ１１３に格納されている走行状態（車速、
平均車速、車間距離、ブレーキを踏む回数、これらの変
化量、停車時間等）、走行方向、タイマ１１４による時
刻、及び現在位置を車両走行情報としてユーザＩＤと共
に、通信制御部１７を介して、交通情報提供局に送信し
て（ステップ１６）、メインルーチンにリターンする。

【００２６】次に、複数の車両に搭載された各車両走行
情報提供装置から提供される、各走行道路位置における
車両走行情報を収集して、渋滞情報等の交通情報を作成
及び提供を行う交通情報提供局について説明する。交通
情報提供局は複数存在し、それぞれ担当する一定範囲の
エリアが決められている。そして、そのエリア内を走行
している車両の車両走行情報提供装置から車両走行情報
を受信し、担当エリア内の渋滞情報の作成、及び提供を
行うようになっている。

【００２７】図４は交通情報提供局の構成を表したもの
である。この図４に示した交通情報提供装置は、図１に
示した車両走行情報提供装置と類似した構成となってお
り、車両走行情報提供装置の各部に相当する部分には同
一の符号に符号ｂを付して表している。なお、説明を簡
単にするために、同一の構成部分の説明は省略し、異な
る構成、動作部分を中心に以下説明することとする。

【００２８】図４に示すように、交通情報提供局は、渋
滞情報の作成や提供等の各種処理を行う制御部１０ｂを
備えている。また、車両情報提供装置は、地図データフ
ァイル１２１や道路データファイル１２２ｂ、渋滞情報
データベース１２３ｂ、ユーザＩＤデータベース１２４
ｂを有する主記憶部１２ｂ、記憶媒体駆動装置１３１ｂ
や入力装置１３２ｂを有する入力部１３ｂ、表示装置１
５１ｂや音声出力部１５２ｂを有する出力部１５ｂ、及
び通信制御部１７ｂを備えており、これら各部はデータ
バス等のバスライン１１ｂを介して制御部１０ｂに接続
されている。

【００２９】制御部１０ｂのＲＡＭ１１３ｂは、渋滞情
報データ格納エリア１１３６ｂ、その他の各処理エリア
が確保されるようになっている。図５、図６は、ＲＡＭ
１１３ｂに格納される渋滞情報データの内容を表したも
のである。図５に示すように、渋滞情報データは、各走
行道路番号の道路を、その始点交差点側（道路番号Ａ１
の場合、図２の交差点番号ｐの交差点側）から所定間隔
（高速道路の場合には１ｋｍ毎、一般道路の場合には１
００ｍ毎）毎に区切られ、各区間には区間番号が付けら
れている。そして、車両情報提供装置から提供される車
両走行情報に従って判断した渋滞に関する情報が区間内
データとして、該当する走行道路番号、区間番号のエリ
アに格納されるようになっている。

【００３０】図６は、区間内データの内容を概念的に表
したものである。この図６（ａ）に示すように、渋滞情
報データ格納エリア１１３６ｂには、区間内データとし
て、受信した車両走行情報の時刻ｔと、走行状態から判
断した渋滞区分と、現在の（その時刻での）渋滞区分と
が格納される。現在の渋滞区分については、図６（ｂ）
に示すように、渋滞区分が変化する毎に、その渋滞区分
の開始時刻と終了時刻がまとめられて、主記憶部１２ｂ
の渋滞情報データベース１２３ｂに格納されるようにな
っている。

【００３１】交通情報提供局は、渋滞情報データベース
１２３ｂに格納した渋滞情報データを統計的に処理する
ことで、渋滞発生の地域と、その発生時期（季節、曜
日、時間）、天候等の規則性を把握することができる。
さらに、発生した渋滞の程度とその原因によって、その
渋滞のおよその解消予想時間等も判定可能になる。これ
らの統計処理した渋滞情報や、そこから判断した２次情
報（渋滞の拡大、解消の傾向予想や、渋滞解消予想時間
等）を運転者に提供することが可能になる。

【００３２】図７は、区間内データとして格納される渋
滞区分の内容を表したものである。この図７に示すよう
に、車両走行情報から判定した渋滞内容が、渋滞開始の
場合に渋滞区分を表すデータ”１”が渋滞情報データ格
納エリア１１３６ｂに格納され、同様に、軽度の渋滞中
の場合に”１”、中度の渋滞の場合に”１”、重度の渋
滞の場合に”１”、渋滞終了の場合に”１”がそれぞれ
格納される。各渋滞区分の右側に表示された表示色は、
各渋滞区分に対応して表示される走行道路の色である。
この表示色を表すデータは、車両に対して所定領域や所
定道路についての渋滞情報を提供する場合に、各渋滞区
分データ（１〜５）と共に送信するためのものである。
また、交通情報提供局の表示装置１５１ｂに表示される
道路（地図データファイル１２１ｂと道路データファイ
ル１２２ｂによる）を、渋滞区分に対応した表示色で表
示することで、交通情報提供局のオペレータが表示地図
により渋滞道路や渋滞領域、及び渋滞の内容等を直感的
に認識することができ、電話等の会話による渋滞の問い
合わせに対して迅速に対応することができる。

【００３３】主記憶装置１２ｂのユーザＩＤデータベー
ス１２４ｂには、ユーザ登録されたユーザのＩＤが格納
されており、渋滞情報の問い合わせがユーザからか、非
ユーザからかを判断するのに使用される。また、ユーザ
ＩＤデータベース１２４ｂに、車両走行情報が提供され
る毎にカウントアップされる情報提供回数が格納される
ようになっている。交通情報提供局の通信制御部１７ｂ
は、複数の車両走行情報提供装置との間で無線通信がで
きるようになっており、電話回線の場合には、複数の無
線回線の接続が可能になっている。

【００３４】次にこのように構成された交通情報提供局
による渋滞情報作成処理について説明する。図８は、渋
滞情報作成ルーチンを表したフローチャートである。制
御部１０ｂは、通信制御部１７ｂにより車両走行情報提
供装置から送信される車両走行情報を受信したか否かを
監視している（ステップ２１）。制御部１０ｂは、行情
報を受信した場合（ステップ２１；Ｙ）、車両走行情報
に含まれる現在位置と走行方向とから、情報を提供した
車両が現在走行している道路と位置を、図５に示す走行
道路番号と区間番号とで特定する（ステップ２２）。

【００３５】そして、特定した走行道路が高速道路であ
る場合（ステップ２４；Ｙ）、受信した車両走行情報に
含まれる走行状態から、高速道路に対する渋滞区分を決
定する（ステップ２４）。例えば、車両走行状態の変化
量として、車速が３０ｋｍ以上減少した場合に渋滞度増
加と判断し、車速が３０ｋｍ増加した場合に渋滞度減少
と判断して、渋滞区分を決定する。例えば、同一の車両
走行情報提供装置からの車両走行情報に基づく時刻ｔｎ
−１での渋滞区分が２（軽度の渋滞中）である場合に、
次の時刻ｔｎでの車速の変化が３０ｋｍ以上減少してい
れば、渋滞区分は渋滞度を増加させた３（中度の渋滞
中）とする。同様に、ブレーキ回数が２回／分以上増加
した場合に渋滞度増加と判断し、減少した場合に渋滞度
減少と判断する。また、車間距離が２ｍ以上減少した場
合に渋滞度増加と判断し、増加した場合渋滞度減少と判
断する。

【００３６】一方、車両走行状態として、車速が６０〜
４０ｋｍの場合に渋滞軽度（渋滞区分２）と判断し、４
０〜３０ｋｍの場合に渋滞中度（渋滞区分３）と判断
し、３０ｋｍ未満の場合に渋滞重度（渋滞区分４）と判
断する。また、車間距離やブレーキの回数についても、
同様に渋滞軽度、中度、重度に対応してランク分けされ
た範囲に従って渋滞区分を決定する。

【００３７】ステップ２３において、特定した走行道路
が高速道路ではなく一般道路である場合（；Ｎ）、車両
位置が信号の手前５００ｍ以内であるか否かを判断する
（ステップ２５）。信号の手前５００ｍ以内である場合
には（ステップ２５；Ｙ）、信号を考慮して渋滞区分を
決定する（ステップ２６）。例えば、信号の手前５００
ｍ〜３００ｍでの停車時間が、１０秒〜２０秒／分の場
合渋滞中度と判断し、２０秒〜３０秒／分の場合渋滞重
度と判断する。但し、１分以上の連続停車は信号待ちと
見做して除外する。また信号の手前３００ｍ〜１００ｍ
での停車時間が、５秒〜１０秒／分の場合渋滞中度と判
断し、１０秒〜２０秒／分の場合渋滞重度と判断する。

【００３８】一方、信号の手前５００ｍ以内出ない場
合、一般道の通常区間に対する渋滞区分を決定する（ス
テップ２７）。この場合の渋滞区分の判断は、高速道路
に対する渋滞区分の判断と同様に行われるが、渋滞区分
を決定する場合の車速等に対する閾値は一般道路用の値
を使用する。

【００３９】ステップ２４、ステップ２６、又はステッ
プ２７において、渋滞区分を決定すると、制御部１０ｂ
は、決定した渋滞区分と、受信した車両走行情報に含ま
れる時刻とを渋滞情報データ格納エリア１１３６ｂの該
当するエリアに区間内データ（図６（ａ））として格納
する（ステップ２８）。

【００４０】次に、制御部１０ｂは、道路番号と区間番
号で特定した車両走行情報提供車両が走行している道路
区間に対する現時点での渋滞区分を決定する（ステップ
２９）。現在の渋滞区分の決定は、図６（ａ）の右欄に
示すように、最新の区間内データの時刻から遡って所定
時間Ｐ以内に決定された渋滞区分のなかで最も多い渋滞
区分を現在の渋滞区分とする。例えば、時刻ｔ１０での
現在の渋滞区分は、時間Ｐ内にｔ６〜ｔ１０が含まれて
いたものとすると、最も多い”５”（渋滞重度）が決定
される。数が最も多い渋滞区分が複数存在する場合に
は、現在の渋滞区分として、従前のものを使用する。こ
のように、複数の渋滞区分のなかで最も多い渋滞区分を
現在の渋滞区分とすることで、各車両の運転者による走
行差を吸収して正確な渋滞状況を判定することができ
る。

【００４１】なお、時間Ｐ以内に２件以上の区間内デー
タが存在しない場合には、現在の渋滞区分を決定しな
い。これにより、例えば、ある高速道路の位置で５０ｋ
ｍで走行しているという車両走行情報が一件だけ送信さ
れた場合であっても、単にその車両が遅いということで
あって、渋滞とは無関係であると判断される。

【００４２】最後に制御部１０ｂは、車両走行情報を提
供したユーザの情報提供回数（ユーザＩＤデータベース
１２４ｂ）をカウントアップした後（ステップ３０）、
渋滞情報作成ルーチンを終了してメインルーチンにリタ
ーンする。

【００４３】以上の処理によって、車両走行情報提供装
置から車両走行情報を受信した時点での車両走行区間の
渋滞区分が決定される。そして、所定時間間隔毎（例え
ば１日毎の午前０時）に、図６（ｂ）に示すように、現
在の渋滞区分の変化を渋滞情報データベース１２４ｂに
格納する。この図６（ｂ）は、（ａ）に表した現在の渋
滞区分に基づいて作成したもので、「時刻ｔ２〜時刻ｔ
４までの間に渋滞が開始し、ｔ５〜ｔ８の間に中度の渋
滞が発生し、…」といった状況が記録される。この渋滞
情報データベースに記録された所定時間間隔毎の渋滞区
分の変化を統計処理することで、渋滞の規則性を把握し
ておくことができる。

【００４４】次に、以上のようにして作成された渋滞情
報（渋滞発生道路、その程度、渋滞回避推奨道路）を、
各通情報提供局が担当しているエリア内のユーザーに提
供する方法について説明する。すなわち、交通情報提供
局の制御部１０ｂは、渋滞情報の送信を要求してきた車
両に対して、要求に応じた渋滞情報（車両周辺の渋滞情
報、目的地周辺の渋滞情報、目的地までの経路（走行道
路）上の渋滞情報、所定領域や所定道路に対する指定時
間における渋滞予想情報等）をデータにより、または音
声により提供する。その際、ユーザＩＤを有する会員ユ
ーザ（車両走行情報を提供してくれるユーザ）と、非会
員ユーザとで渋滞情報の提供料金に差を設けるようにし
てもよい。さらに、会員ユーザの場合、ユーザＩＤデー
タベースに格納した情報提供回数ｎ回に付き１回無料と
し、渋滞情報を提供する毎に情報提供回数をｎ回カウン
トダウンするようにしてもよい。また、会員ユーザに対
しては、車両走行情報が提供された際に、その車両の走
行地点周辺の渋滞情報を提供するようにしてもよい。

【００４５】以上説明したように本実施形態の車両走行
情報提供装置及び交通情報提供局によれば、各車両走行
情報提供装置からリアルタイムに提供される車両走行情
報を集計することで、各道路の一定区間毎に渋滞開始、
渋滞中（軽度、中度、重度）、渋滞終了といった渋滞情
報をリアルタイムに作成・更新することができ、問い合
わせのあったユーザ車両に対して、リアルタイムな渋滞
情報を提供することで、早期の渋滞回避が可能になる。
従って、ユーザは、早期で正確な渋滞情報の取得が可能
となった。渋滞が発生しつつある渋滞軽度情報はユーザ
ーにとっては渋滞予告情報として活用でき、早期に経路
の変更、あるいは、スケジュールの変更が可能となり、
渋滞を回避できる確率が高くなる。

【００４６】以上、本発明の１実施形態について説明し
たが、本発明はこの実施形態に限定されるものではな
く、各請求項に記載した範囲で変形することが可能であ
る。例えば、説明した実施形態の車両走行情報提供装置
では、走行状態の値や変化量から渋滞か否かを判断し、
渋滞であると判断した場合に車両走行情報を交通情報提
供局に送信するようにした。これに対して本発明の車両
走行情報提供装置では他に、渋滞か否かを判断せずに、
走行状態、時刻、方向、現在位置を継続的に蓄積してお
き、定期的に（例えば、１０分に１回毎に）、蓄積して
おいた車両走行情報を交通情報提供局に送信するように
してもよい。この場合の交通情報提供局では、送信され
る車両走行情報を集計して、上記実施形態で例示したよ
うな変化量あるいは値から渋滞区分を判断し、格納す
る。なお、会員ユーザは、実施形態で説明したように渋
滞と判定した場合にのみ車両走行情報を提供するか、渋
滞の判断をしないで継続的に蓄積した車両走行情報を定
期的に提供するか、を選択することができるようにして
もよい。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の車両走行
情報提供装置によれば、交通情報提供局に対してリアル
タイムな車両走行情報を提供することができる。また、
本発明の交通情報提供局によれば、このような車両走行
情報提供装置から送信される車両情報に基づいて交通渋
滞に関する交通情報を作成すると共に、作成したリアル
タイムな交通情報を車両に提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態における車両走行情報提供
装置の構成図である。

【図２】同上、車両走行情報提供装置の道路データファ
イル１２２に格納される道路データの概念説明図であ
る。

【図３】同上、車両走行情報提供装置の車両走行情報提
供処理の動作を表すフローチャートである。

【図４】本発明の一実施形態における交通情報提供局の
構成図である。

【図５】同上、交通情報提供局の渋滞情報データエリア
の概念構成を表す説明図である。

【図６】同上、渋滞情報データの各区間に対して具体的
に格納される区間内データの内容（ａ）と、渋滞情報デ
ータベースに格納される情報（ｂ）を表した説明図であ
る。

【図７】同上、区間内データに格納される渋滞区分に対
応する、渋滞内容と表示色についての説明図である。

【図８】同上、交通情報提供局における渋滞情報作成処
理の動作を表すフローチャートである。

【符号の説明】

１０，１０ｂ制御部１２，１２ｂ主記憶部１３，１３ｂ入力部１４現在位置検出部１５，１５ｂ出力部１６走行状態検出部１７，１７ｂ通信制御部

フロントページの続き (72)発明者山川博幸東京都千代田区外神田２丁目19番12号株式会社エクォス・リサーチ内 (72)発明者近藤裕昭東京都千代田区外神田２丁目19番12号株式会社エクォス・リサーチ内 (72)発明者吉川和孝東京都千代田区外神田２丁目19番12号株式会社エクォス・リサーチ内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両の現在位置を検出する現在位置検出
手段と、車両の走行状態を取得する走行状態取得手段と、この走行状態取得手段で取得された車両の走行状態か
ら、渋滞中か否かを判断する渋滞判断手段と、この渋滞判断手段により渋滞であると判断された場合
に、車両の走行状態及び前記現在位置検出手段で検出さ
れた現在位置を車両走行情報として、交通情報提供局に
送信する車両走行情報送信手段と、を具備することを特
徴とする車両走行情報提供装置。
【請求項２】車両の現在位置を検出する現在位置検出
手段と、車両の走行状態を取得する走行状態取得手段と、この走行状態取得手段で取得された車両の走行状態と、
前記現在位置検出手段で検出された現在位置とを蓄積す
る車両走行情報蓄積手段と、この車両走行情報蓄積手段に蓄積された車両走行情報を
所定時間毎に交通情報提供局に送信する車両走行情報送
信手段と、を具備することを特徴とする車両走行情報提
供装置。
【請求項３】請求項１または請求項２に記載した車両
走行情報提供装置から送信される車両走行情報を受信す
る受信手段と、この受信手段で受信された複数の車両走行情報を集計し
て各道路についての渋滞情報を作成する渋滞情報作成手
段と、前記渋滞情報作成手段で作成された渋滞情報を問い合わ
せのあった車両に送信する送信手段と、を具備すること
を特徴とする交通情報提供局。