JPH1183506A - 地図表示装置、情報選択報知方法及び記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】表示中の地図エリア外の情報であっても必要な
ものを認識する。 【解決手段】地図情報を記憶した地図ＣＤ−ＲＯＭ5 を
有するＣＤブロック6 と、地図ＣＤ−ＲＯＭ5 から読出
された地図情報をモニタブロック18にて展開表示させる
グラフィックコントローラ17と、ＦＭアンテナ10、ＦＭ
多重受信機11及びＦＭ多重データ処理／チューニング制
御部12を介して受信した地図情報に関連した交通情報を
記憶するＲＡＭ8 と、このＲＡＭ8 に記憶される交通情
報がモニタブロック18にて表示されるエリア外の位置に
関連したものであった際に、該表示されるエリアに対す
るその付帯情報の方向を検出し、検出した方向に対応し
てＲＡＭ8 に記憶される交通情報を表示及び音声で報知
させるＣＰＵ4 を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車に搭
載して使用する地図表示装置、情報選択報知方法及び記
録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏ
ｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用した自動車
用のナビゲーション装置が広く普及している。この種の
ナビゲーション装置では、ＧＰＳアンテナで受信した複
数の人工衛星からの信号を基に現在位置の緯度情報と経
度情報とを計算し、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体から読出
した現在位置周辺の道路情報及び地名情報等からなる地
図データを展開してモニタディスプレイで表示するよう
にしている。

【０００３】近時、この種のナビゲーション装置におい
て、交通情報等の提供を行なうＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌ
ｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉ
ｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ：道路交通情報通信システ
ム）サービスが一部の地域で始動した。このサービス
は、地図データに付帯させて渋滞、事故、規制等の交通
情報を提供するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記Ｖ
ＩＣＳに対応したナビゲーション装置で、実際にＶＩＣ
Ｓで得た交通情報を地図データ上に付帯させて表示させ
る場合、当然ながらその時点で表示させている地図のエ
リア内に関連したＶＩＣＳの交通情報のみを選択するこ
ととなる。

【０００５】したがって、その時点で表示させている地
図のエリア外に関連した周囲及び進行方向の交通情報を
得るためには、表示させている地図のエリアを頻繁に手
動操作で移動あるいは拡大させる必要があり、その操作
が繁雑であるばかりでなく、車の運転の安全面からも望
ましくない。

【０００６】本発明は上記のような実情に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、現在表示している
地図のエリア外の情報であっても適宜必要なものを認識
することが可能な地図表示装置、情報選択報知方法及び
記録媒体を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
地図情報を記憶した地図記憶手段と、この地図記憶手段
に記憶した地図情報を読出して展開表示させる地図表示
手段と、上記地図情報に関連した付帯情報を記憶する情
報記憶手段と、この情報記憶手段で記憶される付帯情報
が上記地図表示手段により表示されるエリア外の位置に
関連したものであった際に、該表示されるエリアに対す
るその付帯情報の方向を検出する方向検出手段と、この
方向検出手段で検出した方向を報知する報知手段とを具
備したことを特徴とする。

【０００８】このような構成とすれば、その時点で表示
している地図のエリア外の付帯情報であっても、その方
向に対応した表示あるいは音声ガイドメッセージにより
当該付帯情報を認識することができるため、地図表示し
ているエリアを移動あるいは拡大させるための手動操作
を頻繁に行なうことなく周囲の情報を得ることができ
る。

【０００９】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の発明において、上記情報記憶手段で記憶される付帯情
報が上記地図表示手段により表示されるエリア外の位置
に関連したものであった際に、その付帯情報の位置まで
の距離を検出する距離検出手段をさらに具備し、上記報
知手段は、上記方向検出手段で検出した方向及び上記距
離検出手段で検出した距離を報知することを特徴とす
る。

【００１０】このような構成とすれば、上記請求項１記
載の発明の作用に加えて、表示エリア外の位置に関連し
た付帯情報に対応する方向だけでなく距離も同時に認識
することができるため、より詳細に周囲の情報を得るこ
とができる。

【００１１】請求項３記載の発明は、上記請求項１また
は２記載の発明において、上記報知手段は、さらに上記
情報記憶手段で記憶される付帯情報を報知することを特
徴とする。

【００１２】このような構成とすれば、上記請求項１ま
たは２記載の発明の作用に加えて、付帯情報の種別を容
易に認識することができ、より早期に対処することがで
きる。

【００１３】請求項４記載の発明は、上記請求項１記載
の発明において、地図情報に関連した付帯情報を受信す
る受信手段をさらに具備し、上記情報記憶手段はこの受
信手段で受信した付帯情報を記憶することを特徴とす
る。

【００１４】このような構成とすれば、上記請求項１記
載の発明の作用に加えて、即時性の高い付帯情報を受信
し、受信した付帯情報に応じた報知を行なうことができ
るため、周囲の状況をより的確に認識することができ
る。

【００１５】請求項５記載の発明は、上記請求項１記載
の発明において、上記情報記憶手段で記憶される付帯情
報が上記地図表示手段により表示されるエリア外の位置
に関連したものであった際に、その付帯情報の位置まで
の距離を検出する距離検出手段をさらに具備し、上記報
知手段は、上記距離検出手段が検出した距離が所定距離
範囲内である場合に報知することを特徴とする。

【００１６】このような構成とすれば、上記請求項１記
載の発明の作用に加えて、所定の距離範囲内の付帯情報
のみを選択して報知するため、不必要な付帯情報の報知
を避け、必要な付帯情報のみ、その時点で表示している
地図エリア中の自己位置との間の距離と共に認識するこ
とができ、有用な情報のみをその位置関係も併せて正確
に把握することができる。

【００１７】請求項６記載の発明は、上記請求項１記載
の発明において、上記情報記憶手段で記憶される付帯情
報が上記地図表示手段により表示されるエリア外の位置
に関連したものであった際に、その付帯情報の位置の属
するエリアが該表示されるエリアを中心とした隣接エリ
ア中の所定方向にあるものであるか否かを判定するエリ
ア判定手段をさらに具備し、上記報知手段は、このエリ
ア判定検出手段が隣接エリア中の所定方向のエリアにあ
ると判定した場合に報知することを特徴とする。

【００１８】このような構成とすれば、上記請求項１記
載の発明の作用に加えて、付帯情報の位置するエリアか
らその付帯情報が必要なものであるか否かを容易に判定
することができるため、有用な情報のみをその位置関係
も併せて正確に把握することができる。

【００１９】請求項７記載の発明は、上記請求項６記載
の発明において、上記地図記憶手段は縮尺率の異なる複
数の地図情報を記憶し、上記報知手段は、さらに上記地
図表示手段が上記地図記憶手段から読出して展開表示さ
せている地図情報の縮尺率に応じて報知の可否を制御す
ることを特徴とする。

【００２０】このような構成とすれば、上記請求項６記
載の発明の作用に加えて、例えばその地方全体が含まれ
るような広域地図の表示時には細かな規制等の情報の報
知を行なわないなど、地図情報の縮尺率に応じて必要の
ある場合のみ報知を行なうことで、無駄な情報の報知を
回避することができる。

【００２１】請求項８記載の発明は、上記請求項１記載
の発明において、自己の進行方向を検出する進行方向検
出手段と、付帯情報がこの進行方向検出手段で検出した
進行方向に対して所定方向範囲内にあるか否かを検出す
る範囲検出手段とをさらに具備し、上記報知手段は、上
記範囲検出手段により付帯情報が進行方向に対して所定
方向範囲内にあると検出した場合に報知することを特徴
とする。

【００２２】このような構成とすれば、上記請求項１記
載の発明の作用に加えて、実際の進行方向に対して所定
方向範囲内にある付帯情報のみを報知するため、有用な
付帯情報のみを選択して把握することができる。

【００２３】請求項９記載の発明は、上記請求項１記載
の発明において、上記付帯情報の種別を入力設定する設
定手段をさらに具備し、上記報知手段はこの設定手段で
入力設定された付帯情報の報知を行なうことを特徴とす
る。

【００２４】このような構成とすれば、上記請求項１記
載の発明の作用に加えて、使用者が所望する付帯情報の
種別を指定すれば他の種別の付帯情報が報知されること
がなく、必要な種別の付帯情報のみを選択的に認識する
ことができる。

【００２５】請求項１０記載の発明は、地図情報を記憶
した記憶媒体から地図情報を読出し、展開表示させる地
図表示装置に適用される情報選択報知方法であって、上
記地図情報に関連した付帯情報を記憶する情報記憶処理
と、この情報記憶処理で記憶される付帯情報が上記地図
表示されるエリア外の位置に関連したものであった際
に、該表示されるエリアに対するその付帯情報の方向を
検出する方向検出処理と、この方向検出処理で検出した
方向を報知する報知処理とを有することを特徴とする。

【００２６】このような方法とすれば、その時点で表示
させている地図のエリア外の付帯情報であっても、その
方向に対応した表示あるいは音声ガイドメッセージによ
り当該付帯情報を認識させることができるため、地図表
示させているエリアを移動あるいは拡大させるための手
動操作を行なわせることなく周囲の情報を取得させるこ
とができる。

【００２７】請求項１１記載の発明は、地図情報を展開
表示させるための地図表示装置用のプログラムを記録し
た記録媒体であって、上記地図表示装置に、情報記憶手
段に記憶されている上記地図情報に関連した付帯情報が
上記地図表示されるエリア外の位置に関連したものであ
った際に、該表示されるエリアに対するその付帯情報の
方向を検出させ、検出した方向を報知させるためのプロ
グラムを記録したことを特徴とする。

【００２８】このような記録内容とすれば、その時点で
表示させている地図のエリア外の付帯情報であっても、
その方向に対応した表示あるいは音声ガイドメッセージ
により当該付帯情報を認識させることができるため、地
図表示させているエリアを移動あるいは拡大させるため
の手動操作を行なわせることなく周囲の情報を取得させ
ることができる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下本発明をＧＰＳ及びＦＭデー
タ多重放送を利用した自動車用ナビゲーション装置に適
用した場合の実施の一形態について図面を参照して説明
する。図１は本装置全体の回路構成を示すもので、ＧＰ
Ｓ受信機能として車体のルーフ上に設置されたＧＰＳア
ンテナ１と、このＧＰＳアンテナ１が受信した複数のＧ
ＰＳ衛星からのＬ１帯（１．５７５４２ＧＨｚ）のＣ／
Ａコードデータを逆拡散ＬＳＩにより復調、解読して現
在地の緯度、経度、高さ、時刻等を割出すＧＰＳブロッ
ク２とを有している。

【００３０】ＧＰＳブロック２はグラフィックブロック
３に接続されており、このグラフィックブロック３に
は、他にもＦＭアンテナ１０、各種入力キーを有するキ
ーブロック１５、道路情報及び地名情報を含んだ地図デ
ータを記録した記録媒体である地図ＣＤ−ＲＯＭ５が装
着されたＣＤブロック６、例えばカラーＬＣＤパネル及
びその駆動回路で構成される表示装置を有するモニタブ
ロック１８、及びガイド音声データをアナログ化するた
めのＤ／Ａ変換部２０がそれぞれ接続されている。

【００３１】グラフィックブロック３には、ＲＯＭ７か
ら読出された動作プログラム及びＲＡＭ８に記憶される
種々データに基づいて装置全体を制御するＣＰＵ４が設
けられている。

【００３２】また、グラフィックブロック３内では、上
記ＦＭアンテナ１０で受信したＦＭ電波を復調して所望
の放送局のＦＭ復調信号を得、得たＦＭ復調信号に多重
されているデータをデコードするＦＭ多重受信機１１、
このＦＭ多重受信機１１でのデータ処理とチューニング
制御とを行なうＦＭ多重データ処理／チューニング制御
部１２、主として上記ＧＰＳブロック２、キーブロック
１５、ＣＤブロック６、ＦＭ多重データ処理／チューニ
ング制御部１２、及び音声合成用の音声データを記憶し
た音声ＲＯＭ１９と上記ＣＰＵ４との間のデータの入出
力制御を行なうＣＰＵ周辺回路ゲートアレイ（Ｇ／Ａ）
９、及びグラフィックコントローラ１７が上記ＲＯＭ
７、ＲＡＭ８及びＣＰＵ４と共にバス接続して設けら
れ、さらにグラフィックコントローラ１７にはビデオＲ
ＡＭ１６が接続される。

【００３３】上記地図ＣＤ−ＲＯＭ５には、縮尺レベル
の異なる複数、例えば９レベルの地図データが記録され
ており、そのうち縮尺の大きな上位３レベルの地図デー
タを広域を対象としたもの、縮尺のちいさな下位３レベ
ルの地図データを詳細なもの、中位３レベルをその中間
に位置するものとして設定すると共に、特に中位３レベ
ルの地図データには各道路の交差点毎に認識コードを付
加するなどして、詳細は後述するが、ＶＩＣＳの交通情
報のレベル３のデータをリンクさせて表示させることが
できるものとする。

【００３４】ＣＰＵ４は、道路走行時において、上記Ｇ
ＰＳブロック２から現在地の緯度、経度のデータすなわ
ち位置データが他の高さ、時刻等を表わすデータと共に
送られてくると、その位置データによりＣＰＵ周辺回路
Ｇ／Ａ９を介して現在地周辺の任意縮尺による地図デー
タをＣＤブロック６から呼出し、表示データとしてビデ
オＲＡＭ１６が接続されたグラフィックコントローラ１
７に送出する一方、同じくＦＭ多重受信機１１、ＦＭ多
重データ処理／チューニング制御部１２を介してＦＭデ
ータ多重放送のＶＩＣＳに基づく交通情報が送られてく
る場合に、その時点で表示している地図の縮尺がＶＩＣ
Ｓに対応した縮尺範囲のものであれば、送られてきた交
通情報を展開して上記グラフィックコントローラ１７に
送出し、ビデオＲＡＭ１６の表示データにリンクさせ
る。

【００３５】グラフィックコントローラ１７では、ＣＰ
Ｕ４から送られてきた、交通情報をリンクした地図デー
タをビデオＲＡＭ１６上に展開して１画面毎の表示デー
タを作成し、作成した表示データを上記モニタブロック
１８に送出して交通情報及び地図を表示させる。

【００３６】また、現在地の位置データと現在地近傍の
地図データとにより予め設定された状態、例えば設定し
た誘導経路中の曲がり角に近付いている状態等でガイド
メッセージのために必要な音声データを音声ＲＯＭ１９
に記憶されているものの中から組合わせて読出し、上記
Ｄ／Ａ変換部２０に送出するもので、このＤ／Ａ変換部
２０でアナログ化された音声データがアンプ２１で適宜
増幅された後にスピーカユニット２２により拡声出力さ
れることで、上記モニタブロック１８での表示と併せて
ナビゲーション動作の音声によるガイドメッセージがこ
の装置の使用者に発せられることとなる。

【００３７】なお、上記ＲＯＭ７には、ＣＰＵ４の動作
プログラムの他に、ＶＩＣＳの交通情報のデータをＦＭ
放送電波に多重化したデータとして提供している各地の
放送局の周波数とそのサービスの対象となるエリアの位
置情報等を予め登録設定しているものとする。

【００３８】次いで上記実施の形態の動作について説明
する。ここでは、ＦＭアンテナ１０、ＦＭ多重受信機１
１、及びＦＭ多重データ処理／チューニング制御部１２
を介してＦＭデータ多重放送の電波に多重化されている
ＶＩＣＳによる交通情報を受信し、受信した該交通情報
を地図情報にリンクして表示させるナビゲーション動作
について示すものとする。

【００３９】なお、ここで受信する交通情報は、その交
通情報が渋滞、事故、規制、駐車場等のいずれであるか
を示す種別データ、地図情報とのリンク位置を示す位置
データ、及び上記種別データに付随する具体的な内容を
示す情報内容データを組として構成されるものとする。

【００４０】図２は主としてＣＰＵ４による制御処理の
内容を示すもので、その動作当初には、ＦＭアンテナ１
０、ＦＭ多重受信機１１、ＦＭ多重データ処理／チュー
ニング制御部１２を介してＦＭデータ多重放送の電波に
多重化されているＶＩＣＳによる交通情報の受信を待機
し（ステップＡ１）、受信したと判断した時点で、その
受信した交通情報を一旦ＲＡＭ８に格納する（ステップ
Ａ２）。

【００４１】次いで、格納した交通情報の種別データを
確認した後（ステップＡ３）、その位置データにより交
通情報の存在する地図上の位置を確認する（ステップＡ
４）。

【００４２】そして、確認した地図上の位置がその時点
で表示中の地図エリア内であるか否か判断し（ステップ
Ａ５）、表示中の地図エリア内であると判断した場合に
は、予め決められている表示設定に従い、受信した交通
情報に基づいた所定のシンボルを、例えば、その交通情
報の種別が渋滞であれば位置データにより対応する２つ
の交差点間の道路を赤色表示し、その道路に沿って複数
の車のシンボルを表示させるなど、地図上の対応する位
置に表示させる（ステップＡ１２）。

【００４３】こうして受信した交通情報に対応した表示
中の地図エリア内への表示を行なった後、次の交通情報
を受信すべく上記ステップＡ１に戻る。また、上記ステ
ップＡ５で受信した交通情報の位置データを確認した結
果、当該交通情報の地図上の位置がその時点で表示中の
地図エリア内ではないと判断した場合には、次いでＧＰ
Ｓアンテナ１及びＧＰＳブロック２を介して送られてく
る自車の現在位置から受信した交通情報の存在する地点
の位置データまでの距離を測定する（ステップＡ６）。
この場合、求める距離は２点間の直線距離であってもよ
いし、経路誘導機能を利用した最短経路の距離であって
もよい。

【００４４】そして、求めた距離が予め決められている
所定距離内であるか否か、すなわち、受信した交通情報
がその時点で表示している地図エリアからは外れている
ものの、自車の走行に影響を及ぼす可能性がある程度に
は近い位置のものであるか否かを判断する（ステップＡ
７）。

【００４５】ここで、求めた距離が所定距離を外れてい
ると判断した場合には、その交通情報が自車の走行に影
響を及ぼす可能性がほとんどないものとして、次の交通
情報を受信すべく上記ステップＡ１に戻る。

【００４６】さて、上記ステップＡ７で求めた距離が予
め決められている所定距離内であり、その交通情報が自
車の走行に影響を及ぼす可能性があると判断した場合に
は、次いでその交通情報の自車の現在位置からの方向を
検出する（ステップＡ８）。

【００４７】そして、検出した交通情報の方向が、自車
の現在位置の時系列上の変化から求められる自車の進行
方向に対して、予め決められている所定方向範囲内であ
るか否か、すなわち、自車の進行方向側に位置して自車
の走行に影響を及ぼす可能性があるか否かを判断する
（ステップＡ９）。

【００４８】ここで、自車の進行方向に対して上記交通
情報の方向が予め決められている所定方向範囲を外れて
いると判断した場合には、やはりその交通情報が自車の
走行に影響を及ぼす可能性がほとんどないものとして、
次の交通情報を受信すべく上記ステップＡ１に戻る。

【００４９】さて、上記ステップＡ９で自車の進行方向
に対して上記交通情報の方向が予め決められている所定
方向範囲内であると判断すると、報知の一手段として、
グラフィックコントローラ１７によりその交通情報の種
別、方向、及び距離から表示するシンボルを決定してビ
デオＲＡＭ１６上に展開している地図の表示データに上
書きし、モニタブロック１８にて地図データと共に表示
させる（ステップＡ１０）。

【００５０】図３はこのときのモニタブロック１８での
表示画面ＤＳを例示するものである。同図において、
（ａ）乃至（ｈ）は表示画面ＤＳのエリアを中心として
隣接する地図エリアを示すもので、表示画面ＤＳ中のＳ
Ｃは自車の進行方向を矢印で示した自車位置マーク、Ｄ
Ｒは地図の方位を表わす方位マーク、ＲＳは表示してい
る地図の縮尺に対応した地図上の長さを表わす表示スケ
ールであり、自車の進行方向が表示画面ＤＳの略上方と
なるような「ヘディングアップ」機能及び自車位置マー
クＳＣを表示画面ＤＳの中央よりやや下側に表示する
「前方ワイド」機能を実行している。

【００５１】ここでは、受信した交通情報が、例えば表
示画面ＤＳ外のエリア（ｂ），（ｃ）に該当する位置Ｏ
Ｔから始まる「渋滞」であり、自車の現在位置から上記
の位置ＯＴまでの距離が「４ｋｍ」であると測定した場
合、表示画面ＤＳにおいては図示する如く右上の北東方
向を指し示す矢印ＡＲと距離ＤＴ、及び渋滞マークＤＬ
によって方向／距離／種別を視覚的にわかりやすくシン
ボル表示している。

【００５２】上記ステップＡ１０のような表示を行なう
一方で、報知の他の手段として、設定に応じて音声ＲＯ
Ｍ１９から所定のフレーズに基づいた音声データを選択
して読出し、これらを順次Ｄ／Ａ変換部２０にてアナロ
グ化させた後にアンプ２１で増幅してスピーカユニット
２２より音声ガイドメッセージとして発声出力させる
（ステップＡ１１）。

【００５３】図３中では、このとき発声出力される音声
ガイドメッセージＶＭを吹出し図形と文字とで表わして
おり、ここでは上記シンボル表示に合わせて、「北東の
方向４ｋｍに渋滞があります」のような音声を出力する
ものとする。

【００５４】こうして画面中でのシンボル表示と音声の
発音とによる報知を行なった時点で、以上で一連の処理
を終了したものとして、次の交通情報を受信すべく上記
ステップＡ１に戻る。

【００５５】なお、上記ステップＡ８及びステップＡ９
において、その交通情報の自車の現在位置からの方向を
検出し、検出した交通情報の方向が自車の進行方向に対
して、予め決められている所定方向範囲内であることを
確認しているが、これに代えて、受信した交通情報の位
置データが上記図３のエリア（ａ）〜（ｃ）に該当する
位置にあるか否か、すなわちその時点での表示エリアに
隣接する地図エリアで進行方向の前方に位置するもので
あるか否かにより、自車の進行方向側に位置して自車の
走行に影響を及ぼす可能性があるか否かを判断するよう
にすれば、自車の現在位置からの方向の検出等の計算を
行なわずに、単純な地図座標の比較処理で判断すること
ができるので、より処理を高速化することができる。

【００５６】また、上記ステップＡ６及びステップＡ７
においては、自車の現在位置から受信した交通情報の位
置データまでの距離を求めて所定距離内であることを確
認しているが、これに代えて、まず受信した交通情報の
位置データが上記図３のエリア（ａ）〜（ｈ）に該当す
る位置にあるか否か、すなわちその時点での表示エリア
に隣接する地図エリアに位置するものであるか否かによ
り、自車の走行に影響を及ぼす可能性があるか否かを判
断し、次いでその時点で表示している地図の縮尺率が予
め決められた縮尺率以下の詳細なものであるか否かを判
断して、詳細なものであった場合にのみ報知を行なうよ
うにしてもよい。

【００５７】こうすることで、上述した如く受信した交
通情報の位置を単純な地図座標の比較処理で判断するこ
とができ、より処理を高速化することができると共に、
地図情報の縮尺率に応じて必要のある場合のみ報知を行
なうことで、無駄な情報の報知を回避することができ
る。

【００５８】また、上記図２はＦＭデータ多重放送の電
波に多重化されているＶＩＣＳによる交通情報を受信
し、受信した該交通情報を地図情報にリンクして表示さ
せる際のナビゲーション動作について示したが、ステッ
プＡ２で示した如く受信した交通情報は即時使用するか
否かは別にしてＲＡＭ８に順次格納するものであり、Ｒ
ＡＭ８に格納して蓄積した交通情報に関しても同様の処
理を行なう。

【００５９】図４はそのようにＲＡＭ８に格納している
交通情報を読出して報知を行なう場合の動作処理の内容
を示すもので、その処理当初には、ＲＡＭ８に記憶して
いる交通情報の中で、その時点で表示している地図エリ
ア内の位置データを有するものがあるか否か判断する
（ステップＢ１）。

【００６０】ここで、記憶している交通情報の中で、表
示している地図エリア内の位置データを有しているもの
があると判断した場合には、該当する交通情報個々の種
別データ、位置データ及び情報内容データをＲＡＭ８か
ら読出して、予め決められている表示設定に従い、受信
した交通情報に基づいた所定のシンボルを、例えば、そ
の交通情報の種別が渋滞であれば位置データにより対応
する２つの交差点間の道路を赤色表示し、その道路に沿
って複数の車のシンボルを表示させるなど、地図上の対
応する位置に表示させる（ステップＢ２）。

【００６１】こうして格納している交通情報の中で表示
中の地図エリア内の位置データを有するものによる表示
を行なった後、表示中の地図エリア外の交通情報に関し
ては、まず自車の現在位置からその交通情報の存在する
地点の位置データまでの距離を測定する（ステップＢ
３）。この場合、求める距離は２点間の直線距離であっ
てもよいし、経路誘導機能を利用した最短経路の距離で
あってもよい。

【００６２】そして、求めた距離が予め決められている
所定距離内であるか否か、すなわち、格納している交通
情報の中でその時点で表示している地図エリアからは外
れているものの、自車の走行に影響を及ぼす可能性があ
る程度には近い位置のものがあるか否かを判断する（ス
テップＢ４）。

【００６３】ここで、求めた距離が全て所定距離を外れ
ていると判断した場合には、自車の走行に影響を及ぼす
可能性がほとんどないものとして、上記ステップＢ１に
戻る。

【００６４】さて、上記ステップＢ４で求めた距離のう
ち予め決められている所定距離内のものがあり、その交
通情報が自車の走行に影響を及ぼす可能性があると判断
した場合には、次いでその交通情報の自車の現在位置か
らの方向を検出する（ステップＢ５）。

【００６５】そして、検出した交通情報の方向のうち、
自車の現在位置の時系列上の変化から求められる自車の
進行方向に対して、予め決められている所定方向範囲内
のものがあるか否か、すなわち、自車の進行方向側に位
置して自車の走行に影響を及ぼす可能性がある交通情報
があるか否かを判断する（ステップＢ６）。

【００６６】ここで、自車の進行方向に対して全ての交
通情報の方向が予め決められている所定方向範囲を外れ
ていると判断した場合には、やはり自車の走行に影響を
及ぼす可能性がほとんどないとして、上記ステップＢ１
に戻る。

【００６７】さて、上記ステップＢ６で自車の進行方向
に対して予め決められている所定方向範囲内にある交通
情報があると判断すると、その交通情報が自車の走行に
影響を及ぼす可能性があるものとして、報知の一手段と
して、グラフィックコントローラ１７によりその交通情
報の種別、方向、及び距離から表示するシンボルを決定
してビデオＲＡＭ１６上に展開している地図の表示デー
タに上書きし、モニタブロック１８にて地図データと共
に表示させ（ステップＢ７）、その後上記ステップＢ１
に戻る。

【００６８】なお、上記図４中の処理では示さなかった
が、ＲＡＭ８に格納されている交通情報を地図エリア外
の所定エリアに位置するものとして始めに表示する際に
は、報知の他の手段として、設定に応じて音声ＲＯＭ１
９から所定のフレーズに基づいた音声データを選択して
読出し、これらを順次Ｄ／Ａ変換部２０にてアナログ化
させた後にアンプ２１で増幅してスピーカユニット２２
より音声ガイドメッセージとして上記図３中でも音声ガ
イドメッセージＶＭとして示したように発声出力させ
る。

【００６９】以上のように、格納している交通情報が表
示中の地図エリア内のものである場合にはその地図中の
位置に、表示中の地図エリア外で自車位置から所定距離
内にあり、且つ自車の進行方向から所定方向範囲内にあ
る場合にはその距離と方向とを併せて、それぞれ順次種
別に応じたシンボル表示を行なうようにしたため、自車
の走行に伴って自車位置とＲＡＭ８に格納している交通
情報の位置データとの相対的な位置関係が変化した場合
でもこれに対処し、随時適切な報知を行なわせることが
できる。

【００７０】なお、上記のように格納している交通情報
を報知するにあたっては、予め上記図２で示した交通情
報の受信時にその受信時刻を示すデータを交通情報に合
わせてＲＡＭ８に格納しておき、この図４の処理で読出
して報知する際にその交通情報がいつ受信されたもので
あるのかその時刻も同時に報知するようにしてもよい。

【００７１】この場合、ＲＡＭ８に格納している交通情
報はその受信時刻を示すデータにより一定時間を経過し
たものは情報としての価値が低下したものとして、自動
的に消去するようにしてもよい。

【００７２】また、上記ステップＢ４における求めた距
離と比較判断する所定距離、及び上記ステップＢ６にお
ける検出した自車の現在位置からの交通情報の位置デー
タの方向と自車の進行方向とで比較判断する所定方向範
囲は、いずれも使用者が任意に入力設定できるようにし
てもよい。

【００７３】さらに、キーブロック１５の所定のキー操
作により報知を行なう交通情報の種別データを特定して
おき、上記ステップＢ６で自車の進行方向に対して、検
出した自車の現在位置からの交通情報の位置データの方
向が所定方向範囲内にあると判断した後に、その交通情
報の種別データが特定した種別データと一致するか否か
判断して、一致した場合にのみ上記ステップＢ７での報
知処理を行なうものとしてもよい。こうすることで、使
用者は所望する種別の交通情報のみを選択して認識する
ことができる。

【００７４】なお、上記実施の形態において記載した手
法は、ナビゲーション装置に実行させるための動作プロ
グラムとしてＲＯＭ７に固定的に記憶されているものと
して説明したが、これに限らず、例えばＣＤブロック６
に装着された地図ＣＤ−ＲＯＭ５の一部にオペレーティ
ングシステムとして記憶され、これをＲＯＭ７に代わる
ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリ等の電気的に書換可能
なメモリに書込んだ上で動作させてもよいし、さらに該
動作プログラムを記録した媒体としてはＣＤ−ＲＯＭに
限定するものではなく、他の記録媒体、例えば磁気ディ
スク（フロッピーディスク、ハードディスク等）、光デ
ィスク（ＤＶＤ、データＭＤ等）、半導体メモリなどに
書込んで各種装置に適用したり、通信媒体により伝送し
て各種装置に適用することも可能であり、また自動車搭
載用のナビゲーション装置のみならず、これらの各種装
置を装着することによりパーソナルコンピュータ等のデ
ータ処理装置に適用することも可能であるものとする。
その他、本発明はその要旨を逸脱しない範囲内で種々変
形して実施することが可能である。

【００７５】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、その時点
で表示している地図のエリア外の付帯情報であっても、
その方向に対応した表示あるいは音声ガイドメッセージ
により当該付帯情報を認識することができるため、地図
表示しているエリアを移動あるいは拡大させるための手
動操作を頻繁に行なうことなく周囲の情報を得ることが
できる。

【００７６】請求項２記載の発明によれば、上記請求項
１記載の発明の効果に加えて、表示エリア外の位置に関
連した付帯情報に対応する方向だけでなく距離も同時に
認識することができるため、より詳細に周囲の情報を得
ることができる。

【００７７】請求項３記載の発明によれば、上記請求項
１または２記載の発明の効果に加えて、付帯情報の種別
を容易に認識することができ、より早期に対処すること
ができる。

【００７８】請求項４記載の発明によれば、上記請求項
１記載の発明の効果に加えて、即時性の高い付帯情報を
受信し、受信した付帯情報に応じた報知を行なうことが
できるため、周囲の状況をより的確に認識することがで
きる。

【００７９】請求項５記載の発明によれば、上記請求項
１記載の発明の効果に加えて、所定の距離範囲内の付帯
情報のみを選択して報知するため、不必要な付帯情報の
報知を避け、必要な付帯情報のみ、その時点で表示して
いる地図エリア中の自己位置との間の距離と共に認識す
ることができ、有用な情報のみをその位置関係も併せて
正確に把握することができる。

【００８０】請求項６記載の発明によれば、上記請求項
１記載の発明の効果に加えて、付帯情報の位置するエリ
アからその付帯情報が必要なものであるか否かを容易に
判定することができるため、有用な情報のみをその位置
関係も併せて正確に把握することができる。

【００８１】請求項７記載の発明によれば、上記請求項
６記載の発明の効果に加えて、例えばその地方全体が含
まれるような広域地図の表示時には細かな規制等の情報
の報知を行なわないなど、地図情報の縮尺率に応じて必
要のある場合のみ報知を行なうことで、無駄な情報の報
知を回避することができる。

【００８２】請求項８記載の発明によれば、上記請求項
１記載の発明の効果に加えて、実際の進行方向に対して
所定方向範囲内にある付帯情報のみを報知するため、有
用な付帯情報のみを選択して把握することができる。

【００８３】請求項９記載の発明によれば、上記請求項
１記載の発明の効果に加えて、使用者が所望する付帯情
報の種別を指定すれば他の種別の付帯情報が報知される
ことがなく、必要な種別の付帯情報のみを選択的に認識
することができる。

【００８４】請求項１０記載の発明によれば、その時点
で表示させている地図のエリア外の付帯情報であって
も、その方向に対応した表示あるいは音声ガイドメッセ
ージにより当該付帯情報を認識させることができるた
め、地図表示させているエリアを移動あるいは拡大させ
るための手動操作を行なわせることなく周囲の情報を取
得させることができる。

【００８５】請求項１１記載の発明によれば、その時点
で表示させている地図のエリア外の付帯情報であって
も、その方向に対応した表示あるいは音声ガイドメッセ
ージにより当該付帯情報を認識させることができるた
め、地図表示させているエリアを移動あるいは拡大させ
るための手動操作を行なわせることなく周囲の情報を取
得させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態に係る回路構成を示すブ
ロック図。

【図２】同実施の形態に係る動作を示すフローチャー
ト。

【図３】同実施の形態に係る動作時の報知状態を例示す
る図。

【図４】同実施の形態に係る動作を示すフローチャー
ト。

【符号の説明】

１…ＧＰＳアンテナ ２…ＧＰＳブロック ３…グラフィックブロック ４…ＣＰＵ ５…地図ＣＤ−ＲＯＭ ６…ＣＤブロック ７…ＲＯＭ ８…ＲＡＭ ９…ＣＰＵ周辺回路ゲートアレイ（Ｇ／Ａ） １０…ＦＭアンテナ １１…ＦＭ多重受信機 １２…ＦＭ多重データ処理／チューニング制御部 １５…キーブロック １６…ビデオＲＡＭ １７…グラフィックコントローラ １８…モニタブロック １９…音声ＲＯＭ ２０…Ｄ／Ａ変換部 ２１…アンプ ２２…スピーカユニット

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図情報を記憶した地図記憶手段と、 この地図記憶手段に記憶した地図情報を読出して展開表
   示させる地図表示手段と、 上記地図情報に関連した付帯情報を記憶する情報記憶手
   段と、 この情報記憶手段で記憶される付帯情報が上記地図表示
   手段により表示されるエリア外の位置に関連したもので
   あった際に、該表示されるエリアに対するその付帯情報
   の方向を検出する方向検出手段と、 この方向検出手段で検出した方向を報知する報知手段と
   を具備したことを特徴とする地図表示装置。
2. 【請求項２】 上記情報記憶手段で記憶される付帯情報
   が上記地図表示手段により表示されるエリア外の位置に
   関連したものであった際に、その付帯情報の位置までの
   距離を検出する距離検出手段をさらに具備し、 上記報知手段は、上記方向検出手段で検出した方向及び
   上記距離検出手段で検出した距離を報知することを特徴
   とする請求項１記載の地図表示装置。
3. 【請求項３】 上記報知手段は、さらに上記情報記憶手
   段で記憶される付帯情報を報知することを特徴とする請
   求項１または２記載の地図表示装置。
4. 【請求項４】 地図情報に関連した付帯情報を受信する
   受信手段をさらに具備し、 上記情報記憶手段はこの受信手段で受信した付帯情報を
   記憶することを特徴とする請求項１記載の地図表示手
   段。
5. 【請求項５】 上記情報記憶手段で記憶される付帯情報
   が上記地図表示手段により表示されるエリア外の位置に
   関連したものであった際に、その付帯情報の位置までの
   距離を検出する距離検出手段をさらに具備し、 上記報知手段は、上記距離検出手段が検出した距離が所
   定距離範囲内である場合に報知することを特徴とする請
   求項１記載の地図表示装置。
6. 【請求項６】 上記情報記憶手段で記憶される付帯情報
   が上記地図表示手段により表示されるエリア外の位置に
   関連したものであった際に、その付帯情報の位置の属す
   るエリアが該表示されるエリアを中心とした隣接エリア
   中の所定方向にあるものであるか否かを判定するエリア
   判定手段をさらに具備し、 上記報知手段は、このエリア判定検出手段が隣接エリア
   中の所定方向のエリアにあると判定した場合に報知する
   ことを特徴とする請求項１記載の地図表示装置。
7. 【請求項７】 上記地図記憶手段は縮尺率の異なる複数
   の地図情報を記憶し、 上記報知手段は、さらに上記地図表示手段が上記地図記
   憶手段から読出して展開表示させている地図情報の縮尺
   率に応じて報知の可否を制御することを特徴とする請求
   項６記載の地図表示装置。
8. 【請求項８】 自己の進行方向を検出する進行方向検出
   手段と、 付帯情報がこの進行方向検出手段で検出した進行方向に
   対して所定方向範囲内にあるか否かを検出する範囲検出
   手段とをさらに具備し、 上記報知手段は、上記範囲検出手段により付帯情報が進
   行方向に対して所定方向範囲内にあると検出した場合に
   報知することを特徴とする請求項１記載の地図表示装
   置。
9. 【請求項９】 上記付帯情報の種別を入力設定する設定
   手段をさらに具備し、 上記報知手段はこの設定手段で入力設定された付帯情報
   の報知を行なうことを特徴とする請求項１記載の地図表
   示装置。
10. 【請求項１０】 地図情報を記憶した記憶媒体から地図
    情報を読出し、展開表示させる地図表示装置に適用され
    る情報選択報知方法であって、 上記地図情報に関連した付帯情報を記憶する情報記憶処
    理と、 この情報記憶処理で記憶される付帯情報が上記地図表示
    されるエリア外の位置に関連したものであった際に、該
    表示されるエリアに対するその付帯情報の方向を検出す
    る方向検出処理と、 この方向検出処理で検出した方向を報知する報知処理と
    を有することを特徴とする情報選択報知方法。
11. 【請求項１１】 地図情報を展開表示させるための地図
    表示装置用のプログラムを記録した記録媒体であって、
    上記地図表示装置に、 情報記憶手段に記憶されている上記地図情報に関連した
    付帯情報が上記地図表示されるエリア外の位置に関連し
    たものであった際に、該表示されるエリアに対するその
    付帯情報の方向を検出させ、 検出した方向を報知させるためのプログラムを記録した
    ことを特徴とする記録媒体。