JPH11148834A - 地図表示装置、地図表示方法及び記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】誘導経路上の任意地点から目的地点までの残距
離を容易に知ると共に、一定の残走行距離の地点に到達
した時点でこれを確実に認識する。 【解決手段】地図データを記憶した地図ＣＤ−ＲＯＭ7
を装着したＣＤブロック8 と、出発地点及び目的地点を
指定するキーを有するキーブロック6 と、上記地図デー
タを用い、出発地点から目的地点に至る経路を計算し、
得た経路に目的地点までの距離に応じた一定間隔のポイ
ント記号を付してモニタブロック9 で表示させるＣＰＵ
13とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車用ナビゲー
ション装置等に適用される地図表示装置、地図表示方法
及び記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏ
ｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用した自動車
用のナビゲーション装置が広く普及している。この種の
ナビゲーション装置では、ＧＰＳアンテナで受信した複
数の人工衛星からの信号を基に現在位置の緯度情報と経
度情報とを計算し、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体から読出
した現在位置周辺の道路情報及び地名情報等からなる地
図データを展開してモニタディスプレイで表示するよう
にしている。

【０００３】この種のナビゲーション装置の基本的な機
能の１つとして経路誘導機能がある。この経路誘導機能
は、出発地点と目的地点、あるいは現在地点を出発地点
として目的地点のみを入力することで、出発地点から目
的地点に至る最短距離の経路を計算し、算出した経路を
他の道路と区分表示して誘導を行なうようにしたもの
で、機能の実行時には、経路上の現在位置から目的地点
までの残走行距離を例えば０．１ｋｍ単位で常時画面表
示するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記経
路誘導機能で表示される残走行距離は、上述した如くあ
くまでも経路上の現在位置から目的地点までの距離値で
あり、経路上の任意のポイントから目的地までの残走行
距離を表示するものはなく、任意のポイントからの残走
行距離を知りたい場合には、そのポイントを立寄り指定
条件として設定した上で、経路を再検索させる必要があ
った。

【０００５】また、使用者が所望する一定の残走行距離
の地点に到達したか否かを知るためには、刻々と変化す
る残走行距離の表示を常時チェックしていなければなら
ない。

【０００６】本発明は上記のような実情に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、誘導経路上の任意
のポイントから目的地点に至るまでの残走行距離を容易
に知ることができると共に、使用者が所望する一定の残
走行距離の地点に到達した時点でこれを確実に認識する
ことが可能な地図表示装置、地図表示方法及び記録媒体
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
地図データを記憶する地図記憶手段と、上記地図データ
における出発地点及び目的地点を指定する指定手段と、
上記地図記憶手段が記憶している地図データを用い、上
記指定手段で指定された出発地点から目的地点に至る経
路を計算する経路計算手段と、この経路計算手段で得た
経路に一定間隔のポイント記号を付して表示する表示手
段とを具備したことを特徴とする。

【０００８】このような構成とすれば、誘導経路上の任
意のポイントから目的地点に至るまでの残距離を一目で
認識することができる。請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の発明において、上記表示手段が経路に付し
て表示するポイント記号の一定間隔を可変設定する設定
手段をさらに具備したことを特徴とする。

【０００９】このような構成とすれば、上記請求項１記
載の発明の作用に加えて、表示されるポイント記号の間
隔を使用者が見易いように可変設定することができるた
め、より使い勝手を向上させることができる。

【００１０】請求項３記載の発明は、上記請求項１また
は２記載の発明において、自己の現在位置を測位する測
位手段と、この測位手段で得た現在位置が上記ポイント
記号の位置に一致した場合にこれを報知する報知手段と
をさらに具備したことを特徴とする。

【００１１】このような構成とすれば、上記請求項１ま
たは２記載の発明の作用に加えて、目的地点まで所定の
残距離となった地点で報知するので、使用者に余計な負
担を強いることなく当該地点への到達を知らせることが
できる。

【００１２】請求項４記載の発明は、地図データを記憶
する地図記憶手段と、上記地図データにおける出発地点
及び目的地点を指定する指定手段と、上記地図記憶手段
が記憶している地図データを用い、上記指定手段で指定
された出発地点から目的地点に至る経路を計算する経路
計算手段と、自己の現在位置を測位する測位手段と、任
意の距離データを入力する入力手段と、上記測位手段で
得た現在位置が上記経路上の上記入力手段で得た距離デ
ータに応じた位置に一致した場合にこれを報知する報知
手段とを具備したことを特徴とする。

【００１３】このような構成とすれば、目的地点まで使
用者が入力した所定の残距離となった地点で報知するの
で、使用者に余計な負担を強いることなく当該地点への
到達を知らせることができる。

【００１４】請求項５記載の発明は、地図データを記憶
する地図記憶手段と、上記地図データにおける出発地点
及び目的地点を指定する指定手段と、上記地図記憶手段
が記憶している地図データを用い、上記指定手段で指定
された出発地点から目的地点に至る経路を計算する経路
計算手段と、任意の距離データを入力する入力手段と、
この入力手段で得た距離データに応じた経路上の位置に
ポイント記号を付して表示する表示手段とを具備したこ
とを特徴とする。

【００１５】このような構成とすれば、目的地点まで使
用者が入力した所定の残距離となった地点の誘導経路上
の位置を容易に視認することができる。請求項６記載の
発明は、記憶媒体から地図データを読出し、展開表示す
る地図表示装置に適用される地図表示方法であって、出
発地点及び目的地点を指定し、指定した出発地点から目
的地点に至る経路を地図データを記憶した媒体から該地
図データを読出して計算し、得た経路に一定間隔のポイ
ント記号を付して表示することを特徴とする。

【００１６】このような方法とすれば、誘導経路上の任
意のポイントから目的地点に至るまでの残距離を一目で
認識させることができる。請求項７記載の発明は、地図
データを展開表示する地図表示装置用のプログラムを記
録した記録媒体であって、上記地図表示装置に、地図デ
ータに基づいて計算された出発地点から目的地点に至る
経路に一定間隔のポイント記号を付して表示するプログ
ラムを記録したことを特徴とする。このような記録内容
とすれば、誘導経路上の任意のポイントから目的地点に
至るまでの残距離を一目で認識させることができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）以下本発明
をＧＰＳを利用した自動車用ナビゲーション装置に適用
した場合の第１の実施の形態について図面を参照して説
明する。

【００１８】図１は本装置全体の回路構成を示すもの
で、ＧＰＳ受信機能として車体のルーフ上に設置された
ＧＰＳアンテナ１と、このＧＰＳアンテナ１が受信した
複数のＧＰＳ衛星からのＬ１帯（１．５７５４２ＧＨ
ｚ）のＣ／Ａコードデータを逆拡散ＬＳＩにより復調、
解読して現在地点の緯度、経度、高さ、時刻と進行方向
を割出すＧＰＳブロック２とを有している。

【００１９】ＧＰＳブロック２はグラフィックブロック
３に接続されており、このグラフィックブロック３に
は、他にもＦＭアンテナ４、ビーコンアンテナ５、カー
ソルキーや数値キーを含む各種入力キーを有するキーブ
ロック６、道路情報及び地名情報を含んだ地図データを
記録した記録媒体である地図ＣＤ−ＲＯＭ７が装着され
たＣＤブロック８、例えばカラーＬＣＤパネル及びその
駆動回路で構成される表示装置を有するモニタブロック
９、及びガイド音声データをアナログ化するためのＤ／
Ａ変換部１０がそれぞれ接続されている。

【００２０】グラフィックブロック３には、ＲＯＭ１１
から読出された動作プログラム及びＲＡＭ１２に記憶さ
れる種々データに基づいて装置全体を制御するＣＰＵ１
３が設けられている。

【００２１】また、グラフィックブロック３内では、上
記ＦＭアンテナ４で受信したＦＭ電波を復調して所望の
放送局のＦＭ復調信号を得、得たＦＭ復調信号に多重さ
れているデータをデコードするＦＭ多重受信機１４、上
記ビーコンアンテナ５で受信したビーコン電波を復調し
てデータを得るビーコン受信機１５、これらＦＭ多重受
信機１４でのチューニング制御とビーコン受信機１５で
の受信制御を行なうことにより交通情報を受信させる交
通情報処理コントローラ１６、主として上記ＧＰＳブロ
ック２、キーブロック６、ＣＤブロック８、交通情報処
理コントローラ１６、及び現在時刻を計時するタイマ部
１７と上記ＣＰＵ１３との間のデータの入出力制御を行
なうＣＰＵ周辺回路ゲートアレイ（Ｇ／Ａ）１８、及び
グラフィックコントローラ１９が上記ＲＯＭ１１、ＲＡ
Ｍ１２及びＣＰＵ１３と共にバス接続して設けられ、さ
らにグラフィックコントローラ１９にはビデオＲＡＭ２
０が接続される。

【００２２】ＣＰＵ４は、道路走行時において、上記Ｇ
ＰＳブロック２から現在地点の緯度、経度のデータすな
わち位置データが他の高さ、時刻、進行方向を表わすデ
ータと共に送られてくると、その位置データによりＣＰ
Ｕ周辺回路Ｇ／Ａ１８を介して現在地周辺の任意縮尺に
よる地図データをＣＤブロック８から呼出し、表示デー
タとしてビデオＲＡＭ２０が接続されたグラフィックコ
ントローラ１９に送出する一方、同じくＦＭ多重受信機
１４、ビーコン受信機１５、及び交通情報処理コントロ
ーラ１６を介してＦＭデータ多重放送及び電波ビーコン
のＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ
ａｎｄ ＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ：
道路交通情報通信システム）に基づく交通情報が送られ
てくる場合に、その時点で表示している地図の縮尺がＶ
ＩＣＳに対応した縮尺範囲のものであれば、送られてき
た交通情報を展開して上記グラフィックコントローラ１
９に送出し、ビデオＲＡＭ２０の表示データにリンクさ
せる。

【００２３】グラフィックコントローラ１９では、ＣＰ
Ｕ１３から送られてきた、交通情報をリンクした地図デ
ータをビデオＲＡＭ２０上に展開して１画面毎の表示デ
ータを作成し、作成した表示データを上記モニタブロッ
ク９に送出して交通情報及び地図を表示させる。

【００２４】また、現在地の位置データと現在地近傍の
地図データとにより予め設定された状態、例えば設定し
た誘導経路中の曲がり角に近付いている状態等でガイド
メッセージのために必要な音声データを上記ＲＯＭ１１
に記憶されているものの中から組合わせて読出し、上記
Ｄ／Ａ変換部１０に送出するもので、このＤ／Ａ変換部
１０でアナログ化された音声データがアンプ２１で適宜
増幅された後にスピーカユニット２２により拡声出力さ
れることで、上記モニタブロック９での表示と併せてナ
ビゲーション動作の音声によるガイドメッセージがこの
装置の使用者に発せられることとなる。

【００２５】さらに、経路誘導機能の実行時には、上記
グラフィックコントローラ１９により、地図データ中に
目的地点までの残走行距離に応じた一定間隔のポイント
マークを配列した誘導経路を併せて表示させる。

【００２６】なお、上記ＲＯＭ１１には、ＣＰＵ１３の
動作プログラム及び音声データの他に、ＶＩＣＳの交通
情報のデータをＦＭ放送電波に多重化したデータとして
提供している各地の放送局の周波数とそのサービスの対
象となるエリアの位置情報等を予め登録設定しているも
のとする。

【００２７】次に上記実施の形態による動作について説
明する。図２は経路誘導機能を選択後に誘導経路を設定
する際の主としてＣＰＵ１３による処理内容を示すもの
で、その当初には、まずキーブロック６でのキー操作に
より任意地域の道路を含む地図データをＣＤブロック８
から呼出してグラフィックコントローラ１９に送出さ
せ、ビデオＲＡＭ２０に展開記憶させた上でモニタブロ
ック９にて表示させる（ステップＡ１）。

【００２８】こうしてモニタブロック９に道路を含んだ
地図を表示させた状態で、適宜画面をスクロールさせ、
あるいは縮尺を変更して表示される範囲を変更しなが
ら、誘導経路の出発地点と目的地点とをキーブロック６
のキー操作により入力設定する（ステップＡ２）。この
とき、現在位置を出発地点とする場合には、その入力を
省略することができる。

【００２９】次いで、経由地点の入力や有料道路の優先
の有無等の検索条件を入力設定した上で（ステップＡ
３）、誘導経路における目的地点までの残走行距離案内
の表示設定を行なうか否かを所定のキー操作の有無によ
り判断する（ステップＡ４）。

【００３０】ここで残走行距離案内の表示設定を行なう
と判断した場合には、次いでその残走行距離案内の間隔
を設定する（ステップＡ５）。この場合、設定する間隔
としては、例えば「１ｋｍ」「５ｋｍ」「１０ｋｍ」
「５０ｋｍ」「１００ｋｍ」の５種類の中から選択する
ものとする。

【００３１】こうして残走行距離案内の間隔を選択設定
すると、次に上記ステップＡ２で入力設定した出発地点
と目的地点、上記ステップＡ３で入力設定した検索条件
に基づいて複数の誘導経路を計算し、全行程の走行距離
または予定走行時間が最も短くなるものを検索結果とし
て算出する（ステップＡ６）。

【００３２】そして、算出した誘導経路を含む範囲の地
図データをＣＤブロック８から呼出してグラフィックコ
ントローラ１９に送出させ、上記ステップＡ５で設定し
た残走行距離案内の間隔に対応したポイントマークを付
加した誘導経路を他の道路と区分表示するようにビデオ
ＲＡＭ２０に展開記憶させた上でモニタブロック９にて
表示させて（ステップＡ７）、以上でこの図２の誘導経
路設定の処理を終了する。

【００３３】また、上記ステップＡ４で残走行距離案内
の表示設定を行なわないと判断した場合には、そのまま
上記ステップＡ２で入力設定した出発地点と目的地点、
上記ステップＡ３で入力設定した検索条件に基づいて複
数の誘導経路を計算し、全行程の走行距離または予定走
行時間が最も短くなるものを検索結果として算出する
（ステップＡ８）。

【００３４】そして、算出した誘導経路を含む範囲の地
図データをＣＤブロック８から呼出してグラフィックコ
ントローラ１９に送出し、算出した誘導経路を他の道路
と区分表示するようにビデオＲＡＭ２０に展開記憶させ
た上でモニタブロック９にて表示させて（ステップＡ
９）、以上でこの図２の誘導経路設定の処理を終了す
る。

【００３５】次に図３によって、上記図２で残走行距離
案内の表示設定を行なうものとして算出し、表示した誘
導経路に従って実際に走行する場合の、主としてＣＰＵ
１３による処理内容を説明する。

【００３６】その当初には、残走行距離案内の間隔に対
応したポイントマークを付加した誘導経路を他の道路と
区分表示するように地図データを含む表示データをビデ
オＲＡＭ２０に展開記憶させた上でモニタブロック９に
て表示させ（ステップＢ１）、さらに走行に伴いＧＰＳ
ブロック２から得られる現在位置の緯度データ及び経度
データと進行方向のデータとにより該表示データの対応
する道路位置上に自車位置マークを併せて表示させる
（ステップＢ２）。

【００３７】図４はこのときにモニタブロック９で表示
される誘導経路を含んだ地図の画面を例示するものであ
る。図示する如く表示画面中には、多くの道路ＲＤを表
示すると共に、現在位置を示す自車マークＳＣから目的
地点ＦＰに至る誘導経路ＧＲを表示する。

【００３８】さらにこの誘導経路ＧＲにおいて、例えば
白丸の記号を用いて目的地までの残走行距離案内として
のポイントマークＰＭ，ＰＭ，…を設定した一定間隔、
例えば地図中の１ｋｍ毎に表示すると共に、これらポイ
ントマークＰＭ，ＰＭ，…の複数個、例えば１０個に１
個を黒丸の記号を用いた音声案内ポイントマークＶＭ，
ＶＭ，…として設定して表示している。

【００３９】なお、この音声案内ポイントマークＶＭに
おいては、上述した黒丸の記号に併せて、残走行距離案
内として具体的に「１０ｋｍ」「２０ｋｍ」のように目
的地点ＦＰまでの距離の数値を表示しており、例えば図
中では自車マークＳＣが目的地点ＦＰまで２３ｋｍ程度
の地点に位置していることを短時間のうちに視認できる
ようにしている。

【００４０】このような表示を行なっている状態で、キ
ーブロック６のカーソルキーと所定キーにより誘導経路
ＧＲ上の任意のポイントマークＰＭまたは音声案内ポイ
ントマークＶＭが選択指定されたか否か判断し（ステッ
プＢ３）、選択指定されたと判断した場合にのみ、モニ
タブロック９の画面端部所定位置にて、例えば１ｋｍ単
位での正確な残走行距離数を表示メッセージとして、例
えば「目的地点まで２３ｋｍです」のように文字で報知
する（ステップＢ４）。この場合、表示メッセージ中の
残走行距離数部分「２３ｋｍ」のみは、他の文字部分と
異なる視認し易い色、例えば赤で表示するものとする。

【００４１】その後、上記ステップＢ４での残走行距離
数の表示メッセージによる報知の有無に拘らず、自車マ
ークＳＣで表示している現在位置が上記音声案内ポイン
トマークＶＭに相当する位置上を通過したか否かを判断
する（ステップＢ５）。

【００４２】ここで、現在位置が該マークＶＭの位置上
を通過していないと判断した場合には、そのまま再び上
記ステップＢ１からの処理に戻るが、通過したと判断し
た際には、必要な音声データをＲＯＭ１１から読出し、
Ｄ／Ａ変換部１０、アンプ２１を介してスピーカユニッ
ト２２により残走行距離数を音声メッセージとして、例
えば「目的地点まで２３キロメートルです」のように拡
声出力して報知し（ステップＢ６）、その後に上記ステ
ップＢ１からの処理に戻る。

【００４３】なお、上記第１の実施の形態では、図２の
誘導経路の設定処理のステップＡ５で、目的地点を起点
として残走行距離案内の表示設定を行なう間隔を設定す
るようにしているが、これは目的地点に代えて、出発地
点あるいは現在位置の地点を起点として、目的地点に至
るまでの間の誘導経路上に残走行距離案内のためのポイ
ントマークを付加表示させるものとしてもよい。

【００４４】ここで、特に現在位置の地点を起点とした
場合には、起点が自己の移動に連れて誘導経路上で移動
することとなるので、図３の経路誘導機能の実行時に
は、図４に音声案内ポイントマークＶＭで示したような
地点でのステップＢ６での音声メッセージによる報知を
行なうことはできなくなる。

【００４５】また、上記第１の実施の形態では、誘導経
路上にポイントマークを付加表示させるようにしたが、
これに代えて、目盛、距離数等のポイント記号を一定間
隔で付加表示させるようにしてもよい。

【００４６】（第２の実施の形態）以下本発明をＧＰＳ
を利用した自動車用ナビゲーション装置に適用した場合
の第２の実施の形態について図面を参照して説明する。

【００４７】なお、本装置全体の回路構成については上
記図１に示したものと同様であるものとして、同一部分
には同一符号を付してその説明は省略するものとする。
次に上記実施の形態の動作について説明する。

【００４８】図５は経路誘導機能を選択後に誘導経路を
設定する際の主としてＣＰＵ１３による処理内容を示す
もので、その当初には、まずキーブロック６でのキー操
作により任意地域の道路を含む地図データをＣＤブロッ
ク８から呼出してグラフィックコントローラ１９に送出
させ、ビデオＲＡＭ２０に展開記憶させた上でモニタブ
ロック９にて表示させる（ステップＣ１）。

【００４９】こうしてモニタブロック９に道路を含んだ
地図を表示させた状態で、適宜画面をスクロールさせ、
あるいは縮尺を変更して表示される範囲を変更しなが
ら、誘導経路の出発地点と目的地点とキーブロック６の
キー操作により入力設定する（ステップＣ２）。このと
き、現在位置を出発地点とする場合には、その入力を省
略することができる。

【００５０】次いで、経由地点の入力や有料道路の優先
の有無等の検索条件を入力設定した上で（ステップＣ
３）、入力設定した出発地点と目的地点、及び各検索条
件に基づいて複数の誘導経路を計算し、全行程の走行距
離または予定走行時間が最も短くなるものを検索結果と
して算出する（ステップＣ４）。

【００５１】そして、算出した誘導経路を含む範囲の地
図データをＣＤブロック８から呼出してグラフィックコ
ントローラ１９に送出し、当該誘導経路を他の道路と区
分表示するようにビデオＲＡＭ２０に展開記憶させた上
でモニタブロック９にて表示させる（ステップＣ５）。

【００５２】こうして誘導経路をモニタブロック９に画
面表示した上で、さらに音声メッセージによる案内の設
定を行なうか否かを所定のキー操作の有無により判断す
る（ステップＣ６）。

【００５３】ここで音声メッセージによる案内の設定を
行なわないと判断すると、その時点でこの図５の誘導経
路設定の処理を終了するが、音声メッセージによる案内
の設定を行なうと判断した場合には、さらにキーブロッ
ク６の数値キー操作による所望する残走行距離値の入力
を受付ける（ステップＣ７）。

【００５４】そして、入力がなされると、入力された残
走行距離値に基づき、上記ステップＣ４で算出した誘導
経路上で目的地点までの距離が上記入力された残走行距
離値に対応する地点を算出し（ステップＣ８）、算出し
た地点に対応したポイントマークの表示データをビデオ
ＲＡＭ２０に重畳記憶させてモニタブロック９にて表示
させ（ステップＣ９）、以上でこの図５の誘導経路設定
の処理を終了する。

【００５５】次に図６によって、上記図５で残走行距離
案内の表示設定を行なうものとして算出し、表示した誘
導経路に従って実際に走行する場合の、主としてＣＰＵ
１３による処理内容を説明する。

【００５６】その当初には、ＧＰＳブロック２から自車
位置の情報として現在地点の緯度、経度、高さ、時刻と
進行方向の各データを取得し（ステップＤ１）、取得し
たデータ中、現在地点の緯度及び経度のデータとその時
点で設定させている縮尺情報に応じてＣＤブロック８の
地図ＣＤ−ＲＯＭ７から地図データを読出し、グラフィ
ックコントローラ１９によりビデオＲＡＭ２０上で自車
位置を含んだ表示データとして展開記憶させてモニタブ
ロック９で表示出力させる（ステップＤ２）。この際、
上記図５の処理で上記音声メッセージによる案内の設定
を行なうものとした場合には、地図データに併せて任意
入力した残走行距離位置にポイントマークを表示させ
る。

【００５７】図７はこのときにモニタブロック９で表示
される誘導経路を含んだ地図の画面を例示するものであ
る。図示する如く表示画面中には、多くの道路ＲＤを表
示すると共に、現在位置を示す自車マークＳＣから目的
地点ＦＰに至る誘導経路ＧＲを表示する。

【００５８】さらにこの誘導経路ＧＲにおいて、任意入
力した残走行距離に対応する位置を、例えば黒丸の記号
を用いたポイントマークＰＴとして表示しており、上述
した黒丸の記号に併せて、入力した残走行距離値として
具体的に例えば「１５ｋｍ」のように表示するものであ
る。

【００５９】このような表示を行なっている状態で、自
車マークＳＣで表示している現在位置が上記ポイントマ
ークＰＴに相当する位置上を通過したか否かを判断する
（ステップＤ３）。

【００６０】ここで、現在位置が該マークＰＴの位置上
を通過していないと判断した場合には、次いで自車マー
クＳＣで表示している現在位置が目的地点ＦＰに相当す
る位置に到達したか否か、すなわち、経路誘導機能の実
行を終了したか否かを判断するもので（ステップＤ
５）、現在位置が目的地点ＦＰの位置には到達していな
いと判断すると、再び上記ステップＤ１からの処理に戻
る。

【００６１】しかるに、走行に応じて現在位置が移動し
て、ステップＤ３で現在位置がポイントマークＰＴの位
置上を通過したと判断した際には、必要な音声データを
ＲＯＭ１１から読出し、Ｄ／Ａ変換部１０、アンプ２１
を介してスピーカユニット２２により設定した残走行距
離数を音声メッセージとして、例えば「目的地点まで１
５キロメートルです」のように拡声出力して報知し（ス
テップＤ４）、その後に上記ステップＤ１からの処理に
戻る。

【００６２】その後、ステップＤ５で現在位置が目的地
点ＦＰの位置に到達したと判断した時点で、経路誘導機
能の実行を完了したものとして以上でこの図６の処理を
終了する。

【００６３】なお、上記第２の実施の形態では、図５の
誘導経路の設定処理のステップＣ８で、誘導経路上で目
的地点までの距離が入力された残走行距離値に対応する
地点を計算するようにしているが、このような計算を行
なわずとも、図６の経路誘導機能の実行時に、例えば誘
導経路の全行程の走行距離から実際に走行した距離を順
次減算していき、その差が入力された残走行距離値と一
致した時点で現在位置が残走行距離値に対応する地点の
位置上を通過したものと判断するようにしてもよい。

【００６４】この場合、目的地点までの距離が入力した
残走行距離値に対応する誘導経路上の地点を計算により
得ることができないため、上記図７に示したような誘導
経路ＧＲ上のポイントマークＰＴの表示は行なわれな
い。

【００６５】また、上記図６のステップＤ４では、現在
位置が入力した残走行距離値に対応する誘導経路上の地
点を通過したと判断した場合に、入力した残走行距離数
を用いて音声メッセージで報知出力するものとして説明
したが、これに限らず、モニタブロック９の一端部で文
字による表示メッセージとして報知するようにしてもよ
いし、単なるアラーム音のみを放音させるものとしても
よい。

【００６６】また、残走行距離数ではなく出発地点から
の走行距離数を入力設定できるようにしてもよい。な
お、上記第１及び第２の実施の形態において記載した手
法は、ナビゲーション装置に実行させるためのプログラ
ムとしてＲＯＭ１１に固定的に記憶されているものとし
て説明したが、これに限らず、例えばＣＤブロック８に
装着された地図ＣＤ−ＲＯＭ７の一部にオペレーティン
グシステムとして記憶され、これをＲＡＭ１２に代わる
ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリ等の電気的に書換可能
なメモリに書込んだ上で動作させてもよいし、さらに該
動作プログラムを記録した媒体としてはＣＤ−ＲＯＭに
限定するものではなく、他の記録媒体、例えば磁気ディ
スク（フロッピーディスク、ハードディスク等）、光デ
ィスク（ＤＶＤ、データＭＤ等）、半導体メモリなどに
書込んで各種装置に適用したり、通信媒体により伝送し
て各種装置に適用することも可能であり、また自動車搭
載用のナビゲーション装置のみならず、これらの各種装
置を装着することによりパーソナルコンピュータ等のデ
ータ処理装置に適用することも可能であるものとする。
その他、本発明はその要旨を逸脱しない範囲内で種々変
形して実施することが可能である。

【００６７】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、誘導経路
上の任意のポイントから目的地点に至るまでの残距離を
一目で認識することができる。請求項２記載の発明によ
れば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、表示さ
れるポイント記号の間隔を使用者が見易いように可変設
定することができるため、より使い勝手を向上させるこ
とができる。

【００６８】請求項３記載の発明によれば、上記請求項
１または２記載の発明の効果に加えて、目的地点まで所
定の残距離となった地点で報知するので、使用者に余計
な負担を強いることなく当該地点への到達を知らせるこ
とができる。

【００６９】請求項４記載の発明によれば、目的地点ま
で使用者が入力した所定の残距離となった地点で報知す
るので、使用者に余計な負担を強いることなく当該地点
への到達を知らせることができる。

【００７０】請求項５記載の発明によれば、目的地点ま
で使用者が入力した所定の残距離となった地点の誘導経
路上の位置を容易に視認することができる。請求項６記
載の発明によれば、誘導経路上の任意のポイントから目
的地点に至るまでの残距離を一目で認識させることがで
きる。請求項７記載の発明によれば、誘導経路上の任意
のポイントから目的地点に至るまでの残距離を一目で認
識させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る回路構成を示
すブロック図。

【図２】同実施の形態に係る動作の処理内容を示すフロ
ーチャート。

【図３】同実施の形態に係る動作の処理内容を示すフロ
ーチャート。

【図４】同実施の形態に係る表示画面を例示する図。

【図５】本発明の第２の実施の形態に係る動作の処理内
容を示すフローチャート。

【図６】同実施の形態に係る動作の処理内容を示すフロ
ーチャート。

【図７】同実施の形態に係る表示画面を例示する図。

【符号の説明】

１…ＧＰＳアンテナ ２…ＧＰＳブロック ３…グラフィックブロック ４…ＦＭアンテナ ５…ビーコンアンテナ ６…キーブロック ７…地図ＣＤ−ＲＯＭ ８…ＣＤブロック ９…モニタブロック １０…Ｄ／Ａ変換部 １１…ＲＯＭ １２…ＲＡＭ １３…ＣＰＵ １４…ＦＭ多重受信機 １５…ビーコン受信機 １６…交通情報処理コントローラ １７…タイマ部 １８…ＣＰＵ周辺回路ゲートアレイ（Ｇ／Ａ） １９…グラフィックコントローラ ２０…ビデオＲＡＭ ２１…アンプ ２２…スピーカユニット ＦＰ…目的地点 ＧＲ…誘導経路 ＰＭ…ポイントマーク ＰＴ…ポイントマーク ＲＤ…道路 ＳＣ…自車マーク ＶＭ…音声案内ポイントマーク

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図データを記憶する地図記憶手段と、 上記地図データにおける出発地点及び目的地点を指定す
   る指定手段と、 上記地図記憶手段が記憶している地図データを用い、上
   記指定手段で指定された出発地点から目的地点に至る経
   路を計算する経路計算手段と、 この経路計算手段で得た経路に一定間隔のポイント記号
   を付して表示する表示手段とを具備したことを特徴とす
   る地図表示装置。
2. 【請求項２】 上記表示手段が経路に付して表示するポ
   イント記号の一定間隔を可変設定する設定手段をさらに
   具備したことを特徴とする請求項１記載の地図表示装
   置。
3. 【請求項３】 自己の現在位置を測位する測位手段と、 この測位手段で得た現在位置が上記ポイント記号の位置
   に一致した場合にこれを報知する報知手段とをさらに具
   備したことを特徴とする請求項１または２記載の地図表
   示装置。
4. 【請求項４】 地図データを記憶する地図記憶手段と、 上記地図データにおける出発地点及び目的地点を指定す
   る指定手段と、 上記地図記憶手段が記憶している地図データを用い、上
   記指定手段で指定された出発地点から目的地点に至る経
   路を計算する経路計算手段と、 自己の現在位置を測位する測位手段と、 任意の距離データを入力する入力手段と、 上記測位手段で得た現在位置が上記経路上の上記入力手
   段で得た距離データに応じた位置に一致した場合にこれ
   を報知する報知手段とを具備したことを特徴とする地図
   表示装置。
5. 【請求項５】 地図データを記憶する地図記憶手段と、 上記地図データにおける出発地点及び目的地点を指定す
   る指定手段と、 上記地図記憶手段が記憶している地図データを用い、上
   記指定手段で指定された出発地点から目的地点に至る経
   路を計算する経路計算手段と、 任意の距離データを入力する入力手段と、 この入力手段で得た距離データに応じた経路上の位置に
   ポイント記号を付して表示する表示手段とを具備したこ
   とを特徴とする地図表示装置。
6. 【請求項６】 記憶媒体から地図データを読出し、展開
   表示する地図表示装置に適用される地図表示方法であっ
   て、 出発地点及び目的地点を指定し、 指定した出発地点から目的地点に至る経路を地図データ
   を記憶した媒体から該地図データを読出して計算し、 得た経路に一定間隔のポイント記号を付して表示するこ
   とを特徴とする地図表示方法。
7. 【請求項７】 地図データを展開表示する地図表示装置
   用のプログラムを記録した記録媒体であって、上記地図
   表示装置に、 地図データに基づいて計算された出発地点から目的地点
   に至る経路に一定間隔のポイント記号を付して表示する
   プログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。