JPH1181054A - 多重撚糸機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、トラバース装置とドラムとを共通
の駆動手段で駆動させ、トラバース装置をドラムの駆動
に同期させることで、停止時における撚られた糸の綾落
ちや棒巻を防止することにある。 【解決手段】 巻取パッケージＰを回転するドラム９の
ドラム駆動系Ｂと、巻取パッケージＰに撚られた糸を綾
振りするトラバース装置１１とを、無段変速機１４を介
して連結し、共通の駆動用モータ５で駆動させるように
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、巻取パッケージを
回転させるドラムと、巻取パッケージで巻取られる撚ら
れた糸を綾振りするトラバース装置とを、共通の駆動手
段により駆動させる多重撚糸機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から多重撚糸機の代表例である二重
撚糸機は、給糸パッケージから解舒された糸を高速回転
するスピンドルに入れて適宜テンション装置により張力
を付与１ながら、スピンドルに取付けられた回転盤でバ
ルーンさせながら撚りを付与し、撚られた糸をフィード
ローラで綾振り用のトラバース装置に送り、回転するド
ラムに転接するボビンに綾振りされる糸を巻き取って巻
取パッケージとするものである。

【０００３】この二重撚糸機の駆動系統としては、図５
に示す様に、コントローラ８０からの指令で駆動される
第１モータ８１の出力を、複数のプーリ、ベルト、減速
機からなる駆動系により伝達して、スピンドル８２、フ
ィードローラ８３、ドラム８４を駆動するものの、トラ
バース装置８５は別途のコントローラ８０からの指令で
駆動される第２モータ８６の出力を、複数のプーリ、ベ
ルト、カムボックスからなる駆動系により伝達して駆動
する。そして、第２モータ８６にインバータ８７からの
出力周波数に応じて回転する誘導モータを使用すると、
加速減速が自在にできることから、誘導モータの回転数
を上限値と下限値の間で周期的に切り換えて、トラバー
ス装置８５を周期的に変動させたトラバース速度で駆動
するディスターブ機能によってリボンブレイクを行うこ
とができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の多
重撚糸機では、ドラム８４を駆動させる第１モータ８１
と、トラバース装置８５を駆動させる第２モータを独立
して設けているので、多重撚糸機の停止時に、各モータ
８１，８２による出力を一斉に遮断すると、ドラバース
装置８５が重たく慣性力の大きいドラム８４よりも、先
に停止してしまう。この結果、停止したトラバース装置
８５に対してドラム８４が駆動し続けると、トラバース
装置８５から撚られた糸が外れる綾落ちや、巻取パッケ
ージＰに撚られた糸が棒巻される恐れがある。

【０００５】本発明は、トラバース装置とドラムとを共
通の駆動手段で駆動させ、トラバース装置をドラムの駆
動に同期させることで、停止時における撚られた糸の綾
落ちや棒巻を防止することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明の多重撚機は、請求項１では、糸を加撚する
スピンドル装置のスピンドル駆動系と、撚られた糸を巻
取る巻取パッケージを回転するドラムのドラム駆動系
と、巻取パッケージに巻取られる撚らられた糸を綾振り
するトラバース装置のトラバース駆動系とを備え、ドラ
ム駆動系とトラバース駆動系とは、トラバース装置のト
ラバース速度を可変にしてディスターブを施す無段変速
手段を介して連結され、共通の駆動手段により駆動され
るものである。これにより、各系統の停止時に、無段変
速手段によりトラバース装置のトラバース速度をドラム
の回転に同期させる様に可変できる。又、無段変速手段
により、トラバース装置のトラバース速度を高低速間で
連続的に可変することで、撚られた糸をディスターブさ
せながら巻取パッケージに巻取れる。

【０００７】請求項２では、請求項１のものに、前記無
段変速手段は、巻取パッケージの巻取量に応じて、トラ
バース装置のトラバース速度を段階的に加速し、加速後
に定速とされる時間帯でのみ綾振り速度を高低速間で連
続的に可変する。これにより、トラバース装置のトラバ
ース速度を段階的に加速すると、巻取パッケージの巻取
量に応じて変化する綾角を補正でき、又定速の時間帯で
トラバース速度を高低速間で連続的に可変すると、撚ら
れた糸をディスターブさせながら巻取パッケージに巻取
れる。

【０００８】請求項３では、請求項１又は請求項２のも
のに、前記無段変速手段は、駆動手段側及びトラバース
駆動系の各々に連結される一対のプーリと、各プーリに
巻き掛けられる無端ベルトとを備え、各プーリは、無端
ベルトの両側に形成されたテーパー面に倣うテーパ面を
有し、互いに接離自在とされた２つのテーパ体からな
り、一方のプーリには、各テーパ体を強制的に接離させ
る接離手段を設けたものである。これにより、接離手段
により強制的に一方のプーリの各テーパ体間隔を調整す
ると、その間隔に応じた径に無端ベルトが変動され、そ
れに追従する様に他方のプーリの各テーパ体間隔が変化
して無端ベルトの径が変動されることから、この無端ベ
ルトの径の変動によりトラバース装置のトラバース速度
を適宜可変できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態における
多重撚機について、図１〜図４に基づいて説明する。

【００１０】図１において、多重撚糸機１は、スピンド
ル装置２と、スピンドル装置２上に位置する巻取装置３
とで一錘が形成され、背中合わせの左右列に配置されて
全体として８０〜３０４錘になっている。この多重撚糸
機１は、各装置２，３の他に、駆動用モータ５（駆動手
段）と、駆動用モータ５で駆動されるスピンドル駆動系
Ａと、同じく駆動用モータ５で駆動されるドラム駆動系
Ｂ及びトラバース駆動系Ｃと、コントローラ６とを備え
ている。スピンドル装置２は、給糸パッケージが載置さ
れるカバー７と、スピンドル駆動系Ａに連結されるスピ
ンドル８とから構成されている。巻取装置４は、巻取パ
ッケージＰが圧接してドラム駆動系Ｂで駆動されるドラ
ム９及びフィードローラ１０と、トラバース駆動系Ｃで
綾振りされるトラバース装置１１とで構成されている。

【００１１】駆動用モータ５は、誘導電動機であって、
コントローラ６に接続されたインバータ（図示しない）
からの出力周波数で決まる回転数で駆動され、スピンド
ル駆動系Ａを駆動すると共に、変速ベルト装置１２、減
速機１３や無段変速機１４を介してドラム駆動系Ｂとト
ラバース駆動系Ｃを駆動する。

【００１２】スピンドル駆動系Ａは、駆動用モータ５の
出力軸に設けられた第１プーリ１５と、駆動用モータ５
に並設された軸２１の第２プーリ１６とに巻き掛けられ
たベルト１９を有し、該軸２１の第３プーリ１７と第４
プーリ１８の間にタンジェンシャルベルト２０が巻き掛
けられている。タンジェンシャルベルト２０は、各スピ
ンドル装置２のスピンドル８に転接しており、駆動用モ
ータ５の駆動を各プーリ１５〜１８，ベルト１９とによ
って各スピンドル８に伝達して回転させる。

【００１３】ドラム駆動系Ｂは、駆動用モータ５と第１
プーリ１５の間の出力軸に設けられた第５プーリ２２
と、軸２１に並設された軸２７の第６プーリ２３とに巻
き掛けられたベルト２８を有し、該軸２１は変速ベルト
装置１２（無段変速機）の第７及び第８プーリ２４，２
５に巻き掛けられたベルト２９を介して減速機１３に連
結している。減速機１３は、内部に複数のギアが配置さ
れており、変速ベルト装置１２の第８プーリ２５が設け
られた入力軸３０から回転力を入力して、一定の割合で
減速すると同時に回転方向を変換する。又、減速機１３
は、３つの出力軸３１ａ〜３１ｃを有し１軸入力で３軸
出力となっており、並設する２つの出力軸３１ａ，３１
ｂの各々には第９プーリ２６が嵌着され、残りの出力軸
３１ｃにはトラバース駆動系Ｃが連結されている。第９
プーリ２６と支持軸３２に嵌着した第１０プーリ３３及
び支持軸３４に嵌着した第１１プーリ３５にはベルト３
６が巻き掛けられている。支持軸３２にはドラム９が所
定間隔を隔てて嵌着されており、支持軸３４にはフィー
ドローラ１０が所定間隔を隔てて嵌着されている。そし
て、駆動用モータ５の出力は、ベルト２８、変速ベルト
装置１２、減速機１３及びベルト３６を経てドラム９と
フィードローラ１０の支持軸３２，３４にそれぞれ伝達
され、ドラム９とフィードローラ１０を回転させる。

【００１４】トラバース駆動系Ｃは、減速機１３に連結
された無段変速機１４を有しており、無段変速機１４は
カムボックス４０に連続されている。カムボックス４０
は、無段変速機１４に連結される伝達軸４１にギア４２
を有し、該ギア４２と噛合するギア４３によって連結さ
れる溝付ドラム４４を備えている。溝付ドラム４４には
螺旋状のカム溝４５が形成されており、該カム溝４５に
カムシュー４６が嵌合している。カムシュー４６には往
復動ロッド４７が固着されており、往復動ロッド４７に
は所定間隔を隔ててドラバース装置１１が固着されてい
る。そして、駆動用モータ５の出力は、ベルト２８、変
速ベルト装置１２、減速機１３を経て無段変速機１４か
らカムボックス４０の溝付ドラム４４に伝達され、溝付
ドラム４４の回転によりカムシュー４６がカム溝４５に
沿って移動することにより、トラバース装置１１が往復
動されて綾振りする。

【００１５】又、コントローラ６は、駆動用モータ５の
他に、入力ボード６０、無段変速機１４のリバーシブル
モータ５３（接離手段）、変速ベルト装置１２のコント
ロールモータ６１、ドラム用の近接センサ６２及びトラ
バース用の近接センサ６３のそれぞれに接続されてい
る。入力ボード６０は、トラバース１１の諸条件（綾角
θ，トラバース速度ｖ，ディスターブの振れ幅ｈ）、撚
数Ｎ、スピンドル回転数やドラム回転数等のデータをコ
ントローラ６に入力する。近接センサ６２は、ドラム６
の実回転数をモニターするために軸３２の被検出体６４
の回転を検出してコントローラ６に出力する。又、近接
センサ６３は、トラバース１１の綾角θと綾振速度ｖと
をモニターするために溝付ドラム４４の被検出体６５の
回転を検出してコントローラ６に出力する。そして、コ
ントローラ６は、入力ボード６０から入力されたデータ
と、各近接センサ６２，６３からフィードバックされる
検出により、駆動用モータ５、リバーシブルモータ５３
及びコントロールモータ６１の駆動を制御する。

【００１６】次に、図２において、無段変速機１４の具
体的な構成を説明すると、無段変速機１４は、減速機１
３の出力軸３１ｃに設けられた入力側プーリ５０と、カ
ムボックス４０の伝達軸４１に設けられた出力側プーリ
５１と、各プーリ５０と５１の間に巻き掛けられた無端
ベルト５２と、リバーシブルモータ（正逆転モータ）５
３とで構成されている。各プーリ５０，５１は、外及び
内ワッシャ（テーパ体）５４，５５からなり、各ワッシ
ャ５４，５５の内側はそれぞれテーパ面に形成されてい
る。入力側プーリ５０の内ワッシャ５５にはホルダが固
着されている。リバーシブルモータ５３の出力軸５６
は、クラッチ５７を介してホルダに連結され、モータ５
３の正逆転により入力側プーリ５０の内ワッシャー５５
が、出力軸３１ｃに固定された外ワッシャ５４に対して
軸方向に移動される。出力側プーリ５１の外ワッシャ５
５には、バネボックス５８が設けられており、該バネボ
ックス５８内には外ワッシャ５５を伝達軸４１に固定さ
れた内ワッシャ５５に向けて付勢する付勢バネ５９が配
置されている。各プーリ５０，５１には、各ワッシャ５
４と５５のテーパ面に倣うテーパ面を両側に有す無端ベ
ルト５２が巻き掛けられている。

【００１７】そして、リバーシブルモータ５３を正転さ
せると、入力側プーリ５０の内ワッシャ５５が外ワッシ
ャ５４に向けて間隔距離を狭める様に移動されることか
ら、入力側プーリ５０の無端ベルト５２の巻き掛けの径
が大きくなり、これに伴って出力側プーリ５１の外ワッ
シャ５４が付勢バネ５９のバネ力に抗して内ワッシャ５
５との間隔距離を広げる様に移動されることから、出力
側プーリ５１の無端ベルト５２の巻き掛け径が小さくな
る。又、リバーシブルモータ５３を逆回転させると、入
力側プーリ５０の内ワッシャ５５が外ワッシャ５４から
間隔距離を広げる様に移動させることから、入力側プー
リ５０の無端ベルト５２の巻き掛け径が小さくなり、こ
れに伴って出力側プーリ５１の外ワッシャ５４が付勢バ
ネ５９のバネ力により内ワッシャ５５との間隔距離を狭
める様に移動されることから、出力側プーリ５１の無端
ベルト５２の巻き掛け径が大きくなる。このように、無
段変速機１４は、リバーシブルモータ５３の正逆転によ
り、各プーリ５０，５１に対する無端ベルト５２の巻き
掛け径を変化させることで、出力側プーリ５１からカム
ボックス４０に出力される回転速度を変化させ、カムボ
ッス４０を介してトラバース装置１１のトラバース速度
を可変する。

【００１８】本発明の多重撚糸機１は、以上のように構
成されるが、次に、多重撚糸機１の作動について説明す
る。

【００１９】コントローラ６は、入力ボード６０からス
ピンドル回転数、ドラム回転数やトラバース装置１１に
対する綾角θ，トラバース速度ｖ，撚られた糸のディス
ターブ幅ｈ等のデータを受けて、これらのデータに基づ
いて駆動用モータ５を駆動させる。駆動用モータ５が駆
動されると、その出力がスピンドル駆動系Ａを介してス
ピンドル装置１１に伝達され、給糸パッケージから解舒
される糸は、テンション装置（図示しない）に入って所
定張力が付与され、高速回転するスピンドル８の回転盤
でバルーンされながらバルーンガイドに至る。そして、
テンション装置から回転盤に至るまで一回の撚りが入
り、回転盤からバルーンガイドに至るまでもう一回の撚
りが入り、フィドローラ１０に至る。

【００２０】又、駆動用モータ５の出力は、ドラム駆動
系Ｂ及びトラバース駆動系Ｃを介して伝達され、フィー
ドローラ１０とドラム９を回転させ、トラバース装置１
１を綾振りさせる。これにより、スピンドル装置２から
フィードローラ１０に至った撚られた糸は、トラバース
装置１１により綾振りされながらドラム９に圧接される
巻取パッケージＰに巻取られる。

【００２１】撚られた糸の巻取に対して、トラバース装
置１１は、図３に示す綾振り速度ｖとデスターブ幅ｈ、
図４に示す綾角θにより糸をパッケージＰに巻取る。即
ち、トラバース装置１１の綾振り条件は、コントローラ
６に連続してフィードバックされる近接センサ６３によ
る綾角θ、トラバース速度ｖの情報により、無段変速機
１４を制御することで行われる。又、図４における綾角
の一周期は図３におけるディスターブの一周期に対応
し、綾角が７％の幅で振れるようにディスターブする。

【００２２】この状態で、無段変速機１４のリバーシブ
ルモータ５３の各プーリ５０，５１を固定して、図３に
示す様に、駆動用モータ５の駆動初期から時間ｔ１まで
トラバース装置１１のトラバース速度ｖをドラム９と一
定の速度関係を維持しつつ加速する。そして、定速であ
る時間ｔ２に、無段変速機１４のリバーシブルモータ５
３を正逆転させ、各プーリ５０，５１の無端ベルト５２
に対する径を大小して、トラバース装置１１のトラバー
ス速度ｖをある範囲の高低速で連続的に可変させる事
で、図３に示す様に、撚られた糸Ｙを幅ｈでディスター
ブさせながら巻取パッケージＰに巻取る。このように、
トラバース装置１１のトラバース速度ｖを段階的に加速
し、加速後に定速にされる時間帯ｔ２，ｔ３，ｔ４・・
・にのみ糸をディスターブするものである。又、加速度
以外の定速の時間帯ｔ２，ｔ３，ｔ４・・・のみでディ
スターブを行うのは、無段変速機１４により段階的にト
ラバース速度ｖを加速しながら、ディスターブのための
高低速間で可変することが困難なためである。これによ
り、巻取パッケージＰに巻取られる撚られた糸の巻取量
に応じて、変動する綾角θを、設定値に補正することが
でき、又、ディスターブにより巻取パッケージＰにリボ
ンが発生することを防止できる。

【００２３】次いで、多重撚糸機１を停止する場合に
は、トラバース装置１１のトラバース速度ｖを、ドラム
１１の回転と同期させる。すなわち、コントローラ６は
近接センサ６２からフィードバックされるドラム９の実
回転数により、図３で示したと同様な手順で、無段変速
機１４を制御することで行われるもので、無段変速機１
４のリバーシブルモータ５３を正逆転させて、無端ベル
ト５２の各プーリ５０，５１に対する径を大小させる事
で、トラバース装置１１のトラバース速度をドラム９の
回転と一定の速度関係を維持しつつ減速して同期させ
る。これにより、トラバース装置１１とドラム９を同時
停止でき、停止時の綾落ちや棒巻を防止できる。

【００２４】

【発明の効果】本発明の多重撚糸機によれば、巻取パッ
ケージを回転するドラムのドラム駆動系と、巻取パッケ
ージに巻取られる撚糸を綾振りするトラバース装置のト
ラバース駆動系とを、無段変速機を介して連結し、共通
の駆動手段により駆動させる構成とすると、各系統の停
止時に、無段変速手段によりトラバース装置の綾振り速
度をドラムの回転に同期させる様に可変できることか
ら、トラバース装置とドラムを同時停止でき、停止時の
綾落ちや棒巻を防止できる。

【００２５】又、無段変速手段により、巻取パッケージ
の巻取量に応じて、トラバース装置の綾振り速度を段階
的に加速し、加速後に定速とされる時間帯でのみ綾振り
速度を高低速間で連続的に可変すると、巻取パッケージ
による撚糸の巻取量により変動する綾振角を補正するこ
とができ、又、撚られた糸をディスターブさせながら巻
取れることから、撚られた糸が巻取られる巻取パッケー
ジのリボンの発生を防止して、品質の良い巻取パッケー
ジを得ることが可能となる。

【００２６】更に、前記無段変速手段を、無端ベルト
と、互いに接離自在とされた２つのテーパ体からなる一
対のプーリと、一方のプーリの各テーパ体を強制的に接
離させる接離手段とで構成すると、接離手段により強制
的に一方のプーリの各テーパ体間隔を調整すると、その
間隔に応じた径に無端ベルトが変動され、それに追従す
る様に他方のプーリの各テーパ体間隔が変化して無端ベ
ルトの径が変動されることから、この無端ベルトの径の
変動によりトラバース装置の綾振り速度を適宜可変でき
る。又、無端ベルトの両側のテーパ面でプーリのテーパ
面を接触させることができるので、無端ベルトの張力が
弱くてもスリップが少なく、無端ベルトの寿命が長くな
る共に、動力伝達精度が高くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】多重撚糸機を示す模式図である。

【図２】多重撚糸機に用いられる無段変速機の構成を示
す拡大図である。

【図３】多重撚糸機のトラバース装置の綾振り作動を示
すグラフである。

【図４】多重撚糸機のトラバース装置の綾振角と時間と
の関係を示すグラフである。

【図５】従来の多重撚糸機を示す模式図である。

【符号の説明】

１ 多重撚糸機 ２ スピンドル装置 ３ 巻取装置 ５ 駆動用モータ（駆動手段） ９ ドラム １１ トラバース装置 １４ 無段変速機

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 糸を加撚するスピンドル装置のスピンド
   ル駆動系と、撚られた糸を巻取る巻取パッケージを回転
   するドラムのドラム駆動系と、巻取パッケージに巻取ら
   れる撚られた糸を綾振りするトラバース装置のトラバー
   ス駆動系とを備え、ドラム駆動系とトラバース駆動系と
   は、トラバース装置のトラバース速度を可変にしてディ
   スターブを施す無段変速手段を介して連結され、共通の
   駆動手段により駆動される多重撚糸機。
2. 【請求項２】 前記無段変速手段は、巻取パッケージの
   巻取量に応じて、トラバース装置のトラバース速度を段
   階的に加速し、加速後に定速とされる時間帯でのみトラ
   バース速度を高低速間で連続的に可変する請求項１に記
   載の多重撚糸機。
3. 【請求項３】 前記無段変速手段は、駆動手段側及びト
   ラバース駆動系の各々に連結された一対のプーリと、各
   プーリに巻き掛けられる無端ベルトとを備え、各プーリ
   は、無端ベルトの両側に形成されたテーパ面に倣うテー
   パ面を有し、互いに接離自在とされた２つのテーパ体か
   らなり、一方のプーリには、各テーパ体を強制的に接離
   させる接離手段を設けた請求項１又は請求項２に記載の
   多重撚糸機。