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JPH1137204A - 産業車両用揺動規制装置及び油圧シリンダ - Google Patents

産業車両用揺動規制装置及び油圧シリンダ

Info

Publication number
JPH1137204A
JPH1137204A JP9197205A JP19720597A JPH1137204A JP H1137204 A JPH1137204 A JP H1137204A JP 9197205 A JP9197205 A JP 9197205A JP 19720597 A JP19720597 A JP 19720597A JP H1137204 A JPH1137204 A JP H1137204A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rod
head
piston
hydraulic cylinder
oil chamber
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9197205A
Other languages
English (en)
Inventor
Kenji Kayano
憲治 茅野
Masaya Hyodo
正哉 兵藤
Yoshitaka Muto
貴敬 武藤
Teruyuki Shiotani
輝幸 塩谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Industries Corp
KYB Corp
Original Assignee
Kayaba Industry Co Ltd
Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kayaba Industry Co Ltd, Toyoda Automatic Loom Works Ltd filed Critical Kayaba Industry Co Ltd
Priority to JP9197205A priority Critical patent/JPH1137204A/ja
Priority to TW087111858A priority patent/TW416916B/zh
Priority to DE69809847T priority patent/DE69809847T2/de
Priority to AU77445/98A priority patent/AU708494B2/en
Priority to EP98113695A priority patent/EP0893290B1/en
Priority to CA002243732A priority patent/CA2243732C/en
Priority to US09/120,417 priority patent/US6206154B1/en
Priority to KR10-1998-0029378A priority patent/KR100366470B1/ko
Publication of JPH1137204A publication Critical patent/JPH1137204A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品点数及び組み付け工数を少なくし、しか
も、油圧シリンダの作動をピストンロッドの延出時と没
入時とで同じ状態とする。 【解決手段】 車体フレーム１と同車体フレーム１に揺
動可能に支持したリアアクスルビーム２との間を１本の
複動型油圧シリンダ６にて連結する。油圧シリンダ６の
ピストン１３のヘッド側には、ピストンロッド１４と同
じ断面積のガイドロッド１５を取着し、その端部をヘッ
ドピース１６に摺動可能に支持するとともにヘッドピー
ス１６に取着したガイドピース１７の案内孔１７ａに収
容する。ヘッド側油室２０とロッド側油室１９とを管路
９ａ，９ｂにて連通し、管路９ａ，９ｂにおける作動油
の流通を許容又は遮断する電磁制御弁７を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、産業車両用揺動規
制装置及び油圧シリンダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えばフォークリフトにおいて、
リアアクスルビームの中央を車体フレームに上下方向に
揺動可能に支持することにより乗り心地と走行性の向上
を図った構造が提案されている。このようなフォークリ
フトでは、車体フレームと車軸との間が揺動抑制用の油
圧シリンダにて連結されている。
【０００３】例えば、実開昭５６−２５６０９号公報に
て開示されるものでは、リアアクスルビームの両端と車
体フレームとの間をそれぞれ単動型の油圧シリンダで連
結し、各油圧シリンダの油圧室を管路で連通している。
そして、車体フレームに対するリアアクスルビームの揺
動に伴う両油圧シリンダのピストンロッドの没入動作及
び延出動作により、両油室間を作動油が移動することで
車軸の揺動を抑制するようにしている。
【０００４】このような構造を備えたフォークリフトで
は、例えば、荷の積載時、荷の揚高時、高い車両速度で
の旋回時等に、車両の走行安定性が悪くなるのを防止す
るため、車軸の揺動を一時的に規制するようにしたもの
が提案されている。このような揺動の規制は、揺動抑制
用に設けられた油圧シリンダの動作を規制することで行
われている。つまり、上記のフォークリフトでは両油圧
シリンダの油圧室を連通する管路に設けた電磁制御弁を
制御して、同管路における作動油の流通を遮断すること
により油圧シリンダの動作を規制するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、単動型の油
圧シリンダを一対使用して揺動を抑制する構造では、部
品点数及び組み付け工数が多くなる問題がある。そこ
で、本出願人は、車体フレームと車軸の一方のみを複動
型の油圧シリンダで連結し、この油圧シリンダのヘッド
側油室とロッド側油室とを管路で接続する構造を考え
た。そして、車軸の揺動に伴うピストンロッドの没入動
作及び延出動作により両油室間で作動油を移動させるこ
とにより揺動を抑制する。この場合には、両油室を接続
する管路に電磁制御弁を設け、管路による作動油の流れ
を遮断して油圧シリンダの動作を規制してリアアクスル
ビームの揺動を規制することができる。このような構造
によれば、１本の油圧シリンダだけで構成することがで
き部品点数及び組み付け工数を少なくすることができ
る。
【０００６】ところが、複動型の油圧シリンダは、ピス
トンのヘッド側受圧面積に対してロッド側受圧面積がピ
ストンロッドの断面積分だけ小さい。従って、ピストン
ロッドが没入動作するときにヘッド側油室の作動油から
ピストンに加わる力は、ピストンロッドが延出動作する
ときにロッド側油室の作動油からピストンに加わる力よ
りも大きくなる。その結果、車体フレームに対するリア
アクスルビームの揺動によりピストンロッドが没入動作
する速度と延出動作する速度とに速度差が生じるため、
延出時と没入時とでは油圧シリンダの作動状態が異なる
ことになる。このため、運転者が、車両の傾動時に左右
方向で差を感じることになる。
【０００７】又、ピストンが移動する際、ピストンで区
画された２つの油室に流入する作動油量と排出される作
動油量とが一致しないため、その差を吸収する構成が必
要になる。
【０００８】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的は、部品点数及び組み付
け工数が少なく、しかも、油圧シリンダの作動をピスト
ンロッドの延出時と没入時とで同じ状態とすることがで
きる産業車両用揺動規制装置及びそれに適した油圧シリ
ンダを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、車体フレームに対して車
軸を上下方向に揺動可能に支持した産業車両において、
前記車体フレーム及び車軸のいずれか一方にそのシリン
ダチューブが連結されるとともに他方にピストンロッド
が連結され、ヘッド側油室には、ピストンロッドと同じ
断面積に形成されその基端がピストンのヘッド側に固着
されるとともにその先端部が前記シリンダチューブのヘ
ッド側端部に出没可能に支持されたガイドロッドを設け
た複動型油圧シリンダと、前記油圧シリンダのヘッド側
油室とロッド側油室とを連通する管路と、前記管路に設
けられ、該管路における作動油の流通を許容又は遮断す
る電磁制御弁と、前記電磁制御弁を所定の制御条件に基
づいて制御する弁制御手段とを備えた。
【００１０】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記電磁制御弁は、非作動状態のとき
に前記管路における作動油の流通を遮断する。請求項３
に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明に
おいて、産業車両はフォークリフトであり、前記車軸は
リアアクスルビームである。
【００１１】請求項４に記載の発明は、ロッド側油室及
びヘッド側油室に対してそれぞれ給排される作動油によ
りピストンロッドが没入動作及び延出動作する油圧シリ
ンダであって、ヘッド側油室には、前記ピストンロッド
と同じ断面積に形成され、その基端がピストンのヘッド
側に固着されるとともにその先端部がシリンダチューブ
のヘッド側端部に出没可能に支持されたガイドロッドが
設けられた。 （作用）請求項１に記載の発明によれば、車体フレーム
に対して上下方向に揺動可能に支持された車軸と車体フ
レームとの間が、１本の複動型油圧シリンダにて連結さ
れる。複動型油圧シリンダは、ヘッド側油室に設けられ
たピストンロッドと等しい断面積のガイドロッドにより
ピストンのヘッド側の受圧面積がロッド側の受圧面積と
等しくなる。ヘッド側油室とロッド側油室との間は管路
にて連結され、この管路における流体の流通が電磁制御
弁にて許容又は遮断される。弁制御手段が所定の制御条
件に基づいて電磁制御弁を制御する。そして、車体フレ
ームに対する車軸の揺動に基づいて油圧シリンダのピス
トンロッドが没入動作するときにはピストンがヘッド側
油室の作動油から受ける力にてその没入動作が抑制され
る。同じく、ピストンロッドが延出動作するときには、
ピストンがロッド側油室の作動油から受ける力にてその
延出動作が抑制される。このとき、ピストンのヘッド側
受圧面積とロッド側受圧面積とが等しいため、ピストン
ロッドが没入動作する速度と延出動作する速度とが等し
くなる。従って、車体フレームに対して車軸が傾動する
速度が左右方向で等しくなる。又、ピストンロッドの動
作により一方の油室から排出される作動油量と、他方の
油室に流入する作動油量とが等しくなる。
【００１２】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の作用に加えて、弁制御手段の故障で電磁
制御弁が非作動状態のときに管路における作動油の流通
が遮断される。従って、弁制御手段の故障時には、車体
フレームに対する車軸の揺動が規制された状態となる。
【００１３】請求項３に記載の発明によれば、フォーク
リフトにおいて車体フレームに対して揺動可能に支持さ
れるリアアクスルビームの揺動を規制する揺動規制装置
において請求項１又は請求項２に記載の発明の作用をな
す。
【００１４】請求項４に記載の発明によれば、ヘッド側
油室に設けられたガイドロッドにより、ピストンのヘッ
ド側受圧面積とロッド側受圧面積とが等しくされている
ため、ピストンロッドの没入動作によりピストンがヘッ
ド側油室内の作動油から受ける力と、ピストンロッドの
延出動作によりピストンがロッド側油室内の作動油から
受ける力とが等しくなる。従って、ピストンロッドが没
入動作するときの速度と、延出動作するときの速度とが
等しくなる。又、ピストンロッドの動作時に一方の油室
から排出される作動油量と、他方の油室に流入する作動
油量とが等しくなる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明を産業車両としての
フォークリフトにおいて揺動可能に支持されたリアアク
スルビームの揺動を規制する揺動規制装置に具体化した
一実施の形態を図１及び図２に従って説明する。
【００１６】図１は、フォークリフトの車体フレーム１
及び車軸としてのリアアクスルビーム２を後方から見た
模式図である。車体フレーム１の下部には、リアアクス
ルビーム２がセンタピン３を中心軸として上下方向に揺
動可能に支持されている。車体フレーム１とリアアクス
ルビーム２との間には、車体フレーム１に対するリアア
クスルビーム２の揺動時の衝撃を緩衝する緩衝用ゴム４
が配設されている。リアアクスルビーム２の左右両端に
は操舵輪５が操舵可能に支持されている。
【００１７】リアアクスルビーム２の一端と車体フレー
ム１との間には、複動型油圧シリンダとしての油圧シリ
ンダ６が連結されている。車体フレーム１には、電磁制
御弁７及び蓄圧器８が配設されている。油圧シリンダ６
と電磁制御弁７及び蓄圧器８とは管路９ａ，９ｂ、１０
ａ，１０ｂにて連結され、油圧回路が構成されている。
又、車体フレーム１には、弁制御手段としての揺動制御
装置１１が配設されている。
【００１８】図２は、油圧シリンダ６の断面図である。
油圧シリンダ６は、シリンダチューブ１２、ピストン１
３、ピストンロッド１４及びガイドロッド１５等で構成
されている。シリンダチューブ１２は、例えば本体部分
１２ａの上端（ヘッド側端部）がヘッドピース１６及び
ガイドピース１７にて封止されるとともに本体部分１２
ａの下端（ロッド側端部）がロッドピース１８にて封止
されて構成されている。シリンダチューブ１２の内部に
は、ピストン１３が配設されている。このピストン１３
にて、シリンダチューブ１２内がロッド側油室１９とヘ
ッド側油室２０とに区画される。
【００１９】ピストン１３には、ピストンロッド１４及
びガイドロッド１５が取着されている。ピストンロッド
１４はロッド側油室１９に配設され、ガイドロッド１５
はヘッド側油室２０に配設されている。ピストンロッド
１４の基端にはやや小径の雄ねじ部１４ａが形成され、
この雄ねじ部１４ａはピストン１３を貫通してヘッド側
油室２０内に突出している。一方、ピストンロッド１４
の先端は、ロッドピース１８を貫通してシリンダチュー
ブ１２の外部に延出されている。ガイドロッド１５の基
端には雌ねじ部１５ａが形成され、この雌ねじ部１５ａ
はピストン１３から突出した雄ねじ部１４ａに螺合され
ている。一方、ガイドロッド１５の先端部は、ヘッドピ
ース１６に設けられた軸受部１６ａに摺動可能に支持さ
れるとともにガイドピース１７に設けられた収容孔１７
ａに収容されている。従って、ピストンロッド１４とガ
イドロッド１５とは、雄ねじ部１４ａと雌ねじ部１５ａ
とを螺合することによりピストン１３を挟持するように
組み付けられている。ガイドロッド１５の断面積は、ピ
ストンロッド１４の断面積と等しく形成されている。従
って、この油圧シリンダ６では、ピストン１３のヘッド
側の受圧面積とロッド側の受圧面積とが等しくされてい
る。
【００２０】ピストンロッド１４の先端は、リアアクス
ルビーム２の上面に固定された支持部材２１にピン２２
にて回動可能に支持されている。又、ガイドピース１７
の先端は、車体フレーム１に固着された支持部材２３に
ピン２４にて回動可能に支持されている。
【００２１】電磁制御弁７は方向制御弁であってポート
ａ，ｂ及びポートｃ，ｄを備え、ポートａ，ｃ間、及び
ポートｂ，ｄ間を遮断する７ａ位置と、ポートａをポー
トｃに連通するとともにポートｂをポートｄに連通する
７ｂ位置とに切り換えるようになっている。電磁制御弁
７は、励磁電流が入力されないときには電磁ソレノイド
２５が非作動状態となりばね２６にて７ａ位置に切り換
えられる。又、励磁電流が入力される間は電磁ソレノイ
ド２５が作動状態となりばね２６に抗して７ｂ位置に切
り換えられる。すなわち、電磁制御弁７はノーマルクロ
ーズ型である。そして、ａポートは管路９ａを介してロ
ッド側油室１９に接続され、ｂポートは管路９ｂを介し
てヘッド側油室２０に接続されている。ｃ，ｄポート
は、それぞれ管路１０ａ，１０ｂを介して蓄圧器８に連
通されている。
【００２２】従って、電磁制御弁７が７ａ位置にあると
きには、ロッド側油室１９とヘッド側油室２０との連通
が遮断され、電磁制御弁７が７ｂ位置に切り換えられる
と、ロッド側油室１９とヘッド側油室２０とが連通され
るとともに管路９ａ，９ｂに蓄圧器８が接続される。従
って、油圧シリンダ６は、両油室１９，２０間における
作動油の移動を許容あるいは遮断することにより、車体
フレーム１に対するリアアクスルビーム２の揺動を許容
又は規制するようになっている。又、油圧シリンダ６
は、両油室１９，２０間が連通されるときには、管路９
ａ，９ｂ等の流路抵抗により、車体フレーム１に対する
リアアクスルビーム２の揺動を抑制するようになってい
る。
【００２３】揺動制御装置１１は、所定の制御条件に基
づき、リアアクスルビーム２の揺動を許容するための励
磁電流を電磁制御弁７に継続的に出力する。又、揺動制
御装置１１は、所定の制御条件に基づき、リアアクスル
ビーム２の揺動を規制するときには、励磁電流の出力を
停止するようになっている。この制御条件としては、例
えば、フォークに積載された荷の揚高が所定高さ以上で
あることや、操舵輪５の操舵角及び車両速度が共に所定
値以上であること等の条件がある。
【００２４】次に、以上のように構成された産業車両用
揺動規制装置及び油圧シリンダの作用について説明す
る。揺動制御装置１１から励磁電流が出力される間は、
電磁制御弁７が７ａ位置から７ｂ位置に切り換えられて
いるため、ヘッド側油室２０とロッド側油室１９とが連
通される。従って、油圧シリンダ６が作動可能となり、
走行状態に応じ車体フレーム１に対してリアアクスルビ
ーム２が揺動する。すなわち、揺動時には、作動油がロ
ッド側油室１９及びヘッド側油室２０に給排される。
【００２５】車体フレーム１に対してリアアクスルビー
ム２が図２において時計方向に回動しようとするときに
は、油圧シリンダ６のピストンロッド１４が没入動作す
る。このとき、ピストン１３がヘッド側に移動すると、
ピストン１３にはヘッド側油室２０の作動油の油圧が加
わる。従って、ピストンロッド１４の没入動作が抑制さ
れるため、車体フレーム１に対するリアアクスルビーム
２の回動が抑制される。その結果、リアアクスルビーム
２が適正な速度で時計方向に回動する。
【００２６】又、車体フレーム１に対してリアアクスル
ビーム２が図２において反時計方向に回動しようとする
ときには、油圧シリンダ６のピストンロッド１４が延出
動作する。このとき、ピストン１３がロッド側に移動す
ると、ピストン１３にはロッド側油室１９の作動油の油
圧が加わる。従って、ピストンロッド１４の延出動作が
抑制されるため、車体フレーム１に対するリアアクスル
ビーム２の回動が抑制される。その結果、リアアクスル
ビーム２が適正な速度で反時計方向に回動する。
【００２７】ここで、油圧シリンダ６において、ピスト
ン１３のヘッド側受圧面積とロッド側受圧面積とが等し
くされているため、ピストンロッド１４の没入動作によ
りピストン１３に加わる力と、ピストンロッド１４の延
出動作によりピストン１３に加わる力とが等しくなる。
従って、ピストンロッド１４の没入動作時の速度と延出
動作時の速度とが等しくなるため、車体フレーム１に対
するリアアクスルビーム２の回動速度が左右方向で等し
くなる。
【００２８】又、ピストンロッド１４の各動作時に、一
方の油室１９（あるいは２０）から排出される作動油量
が他方の油室２０（あるいは１９）に流入する作動油量
に等しくなる。
【００２９】以上詳述したように、本実施の形態の産業
車両用揺動規制装置及び油圧シリンダによれば、以下の
効果を得ることができる。 （ａ） 車体フレーム１とリアアクスルビーム２とを連
結する油圧シリンダ６において、ピストン１３のヘッド
側受圧面積とロッド側受圧面積とを等しくした。従っ
て、ピストンロッド１４が没入動作するときにピストン
１３がヘッド側油室２０の作動油から受ける力の大きさ
と、ピストンロッド１４が延出動作するときにピストン
１３がロッド側油室１９の作動油から受ける力の大きさ
とが等しくなる。その結果、ピストンロッド１４が没入
動作する速度と延出動作する速度とが等しくなるため、
ピストンロッド１４の延出時と没入時とで油圧シリンダ
６の作動状態が同じになる。このため、車両の傾動状態
が左右方向で同じになる。
【００３０】又、ピストンロッド１４の動作により、一
方の油室１９（あるいは２０）から排出される作動油量
と、他方の油室２０（あるいは１９）に流入する作動油
量とが等しくなるため、油量差を吸収する構成が不要に
なる。その結果、油圧回路の構成を簡素化することがで
きる。
【００３１】（ｂ） フォークリフトにおいて車体フレ
ーム１に対するリアアクスルビーム２の揺動時に、リア
アクスルビーム２の回動速度を左右方向で等しくするこ
とができる。
【００３２】（ｃ） 電磁制御弁７をノーマルクローズ
型としたので、弁制御手段（揺動制御装置１１）の故障
で電磁制御弁７が非作動状態となったときに管路９ａ，
９ｂにおける作動油の流通が遮断される。従って、弁制
御手段の故障時には揺動が規制された状態となるため、
その時運搬している荷を安定した走行状態で運搬した
後、修理を行うことができる。
【００３３】（ｄ） 油圧シリンダ６は、ピストンロッ
ド１４と断面積が等しいガイドロッド１５をピストン１
３のヘッド側に設けることにより、ヘッド側の受圧面積
とロッド側の受圧面積とが等しくなるようにした。従っ
て、ピストンロッド１４の没入動作時にピストン１３が
ヘッド側油室２０の作動油から受ける力と、延出動作時
にピストン１３がロッド側油室１９の作動油から受ける
力とが等しくなる。その結果、ピストンロッド１４の没
入動作時の速度と延出動作時の速度が等しくなり、ピス
トンロッド１４の延出時と没入時の作動状態が同じにな
る。
【００３４】（ｅ） ピストンロッド１４に設けた雄ね
じ部１４ａと、ガイドロッド１５に設けた雌ねじ部１５
ａとを螺合して、ピストン１３をピストンロッド１４と
ガイドロッド１５とで挟持して組み付けるようにした。
従って、溶接にてピストンロッド１４とガイドロッド１
５とをピストン１３に固着する方法に比較して、組み付
けを容易にすることができ、又、組み立て精度を高くす
ることができる。
【００３５】尚、実施の形態は上記に限定されるもので
はなく、以下のように変更してもよい。 ○ 電磁制御弁７をノーマルオープン型としてもよい。
この場合には、弁制御手段（揺動制御装置１１）の故障
で電磁制御弁７が非作動状態のとき両油室１９，２０が
連通されるため、弁制御手段の故障時に揺動が許容され
た状態となる。従って、弁制御手段が故障したとき、車
両が片方の駆動輪が接地しなくなるような不整地等を走
行していても、車軸が揺動して４輪が接地する。その結
果、そのような不整地から脱出不能になるようなことが
なく、修理場所まで自力で移動することができる。
【００３６】○ ピストンロッド１４の先端を車体フレ
ーム１に連結し、ガイドロッド１５の基端を車軸（リア
アクスルビーム２）に連結してもよい。 ○ ピストンロッド１４とガイドロッド１５とをピスト
ン１３に溶接にて固着してもよい。あるいは、それ以外
の例えばボルト、締まり嵌め等の他の方法で固定しても
よい。
【００３７】○ ピストンロッド１４及びガイドロッド
１５の断面形状は、円形状に限らず、例えば、六角形状
等の断面形状であってもよい。 ○ ヘッドピース１６とガイドピース１７とを一体化し
てもよい。
【００３８】前記実施の形態から把握できる請求項以外
の技術的思想について、以下にその効果とともに記載す
る。 （１） 請求項４に記載の油圧シリンダにおいて、ガイ
ドロッド及びピストンロッドの一方に設けたやや小径の
雄ねじ部をピストンに貫通させ、他方に設けた雌ねじ部
をピストンから突出する前記雄ねじ部に螺合してガイド
ロッドとピストンロッドとでピストンを挟持する状態で
組み付ける。このような構成によれば、ピストンロッド
及びガイドロッドの組み付けが容易になるとともに組み
付け精度が高くなる。
【００３９】尚、この明細書において、発明の構成に係
る手段及び部材は、以下のように定義されるものとす
る。 （１） 産業車両とは、荷役用アタッチメントとしてフ
ォークを備えたフォークリフトのみならず、ロールクラ
ンプ、ブロッククランプ、ラム等の荷役用アタッチメン
トを備えたフォークリフトを含むものとする。又、運搬
する荷を高い位置に揚高して運搬するショベルローダ等
の産業車両をも含むものとする。
【００４０】
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１に記載の
発明によれば、部品点数及び組み付け工数を少なくし、
しかも、油圧シリンダの作動をピストンロッドの延出時
と没入時とで同じ状態とすることができる。又、作動状
態を同じとするために余分な構成を必要としないため、
油圧回路の構成を簡素化できる。
【００４１】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果に加えて、弁制御手段の故障時には
揺動が規制されたままの状態となるため、運搬中の荷を
安定した走行状態で運搬した後に修理を行うことができ
る。
【００４２】請求項３に記載の発明によれば、リアアク
スルビームが車体フレームに対して揺動可能に支持され
るフォークリフトにおいて請求項１又は請求項２に記載
の発明の効果を得ることができる。
【００４３】請求項４に記載の発明によれば、ピストン
ロッドの延出時と没入時で油圧シリンダの作動状態を同
じにすることができる。又、余分な構成を使用すること
なく作動状態を同じにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 リアアクスルビームに設けられた揺動規制装
置の模式構成図。
【図２】 油圧シリンダの断面図。
【符号の説明】
１…車体フレーム、２…車軸としてのリアアクスルビー
ム、６…複動型油圧シリンダとしての油圧シリンダ、７
…電磁制御弁、９ａ，９ｂ…管路、１１…弁制御手段と
しての揺動制御装置、１２…シリンダチューブ、１３…
ピストン、１４…ピストンロッド、１５…ガイドロッ
ド、１６…ヘッドピース、１８…ロッド側油室、１９…
ヘッド側油室。
フロントページの続き (72)発明者 兵藤 正哉 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内 (72)発明者 武藤 貴敬 東京都港区浜松町二丁目４番１号 世界貿 易センタービル カヤバ工業 株式会社内 (72)発明者 塩谷 輝幸 東京都港区浜松町二丁目４番１号 世界貿 易センタービル カヤバ工業 株式会社内

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車体フレームに対して車軸を上下方向に
    揺動可能に支持した産業車両において、 前記車体フレーム及び車軸のいずれか一方にそのシリン
    ダチューブが連結されるとともに他方にピストンロッド
    が連結され、ヘッド側油室には、ピストンロッドと同じ
    断面積に形成されその基端がピストンのヘッド側に固着
    されるとともにその先端部が前記シリンダチューブのヘ
    ッド側端部に出没可能に支持されたガイドロッドを設け
    た複動型油圧シリンダと、 前記油圧シリンダのヘッド側油室とロッド側油室とを連
    通する管路と、 前記管路に設けられ、該管路における作動油の流通を許
    容又は遮断する電磁制御弁と、 前記電磁制御弁を所定の制御条件に基づいて制御する弁
    制御手段とを備えた産業車両用揺動規制装置。
  2. 【請求項２】 前記電磁制御弁は、非作動状態のときに
    前記管路における作動油の流通を遮断するようにした請
    求項１に記載の産業車両用揺動規制装置。
  3. 【請求項３】 産業車両はフォークリフトであり、前記
    車軸はリアアクスルビームである請求項１又は請求項２
    に記載の産業車両用揺動規制装置。
  4. 【請求項４】 ロッド側油室及びヘッド側油室に対して
    それぞれ給排される作動油によりピストンロッドが没入
    動作及び延出動作する油圧シリンダであって、 ヘッド側油室には、前記ピストンロッドと同じ断面積に
    形成され、その基端がピストンのヘッド側に固着される
    とともにその先端部がシリンダチューブのヘッド側端部
    に出没可能に支持されたガイドロッドが設けられた油圧
    シリンダ。
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