JPH11206100A - リニアモータ - Google Patents
リニアモータInfo
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- JPH11206100A JPH11206100A JP1495798A JP1495798A JPH11206100A JP H11206100 A JPH11206100 A JP H11206100A JP 1495798 A JP1495798 A JP 1495798A JP 1495798 A JP1495798 A JP 1495798A JP H11206100 A JPH11206100 A JP H11206100A
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- Japan
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- linear motor
- shape
- cores
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 コストを上げることなくコギング力と発熱
を減らしてリニアモータの性能を向上する。 【解決手段】対向する永久磁石列を持つ固定子の間を可
動子が走行するリニアモータにおいて、可動子１０を、
コイル１１を巻回した主分割コア１２とコイルを巻回し
ない補分割コア１３を機械的に結合して構成し、補分割
コア１３を主分割コア１２と同じか又は類似の形状の磁
性鋼板を積層して形成する。そして主分割コア１２に近
いところから遠ざかるにしたがって積厚を順に小さくす
る。磁性鋼板の形状は十字型とＴ字型とＩ字型の何れか
とし、補分割コア１３の長さの合計≦（２×極ピッチ）
となるようにする。補分割コア１３をソリッドの鉄心６
３とするときは、側面から見た形状を山形５角形とし、
山形の高さ≦（２×極ピッチ）、とする。主分割コア１
２の個数を３の倍数とする。
を減らしてリニアモータの性能を向上する。 【解決手段】対向する永久磁石列を持つ固定子の間を可
動子が走行するリニアモータにおいて、可動子１０を、
コイル１１を巻回した主分割コア１２とコイルを巻回し
ない補分割コア１３を機械的に結合して構成し、補分割
コア１３を主分割コア１２と同じか又は類似の形状の磁
性鋼板を積層して形成する。そして主分割コア１２に近
いところから遠ざかるにしたがって積厚を順に小さくす
る。磁性鋼板の形状は十字型とＴ字型とＩ字型の何れか
とし、補分割コア１３の長さの合計≦（２×極ピッチ）
となるようにする。補分割コア１３をソリッドの鉄心６
３とするときは、側面から見た形状を山形５角形とし、
山形の高さ≦（２×極ピッチ）、とする。主分割コア１
２の個数を３の倍数とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は，工作機テーブルの
送りなどに用いられるリニアモータに関する。
送りなどに用いられるリニアモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のリニアモータには、本出願人がす
でに出願した特願平９−８２１３３号、特願平９−１４
３０１６号に開示されているように、２個の固定子が対
向し、その間を可動子が移動するというものがある。こ
れらのリニアモータの可動子の構造は，予め分割コアに
コイルを巻回した後，分割コア同士を連結したものとな
っているため，スロット内の巻線占積率が高く，発熱の
小さいことが特徴となっている。また、他の従来のリニ
アモータには、特開昭６４−４７２６０号に開示されて
いるようなものがあり、可動子である電機子の鉄心を斜
めに切り欠いてコギング力を低減するという効果が得ら
れている。
でに出願した特願平９−８２１３３号、特願平９−１４
３０１６号に開示されているように、２個の固定子が対
向し、その間を可動子が移動するというものがある。こ
れらのリニアモータの可動子の構造は，予め分割コアに
コイルを巻回した後，分割コア同士を連結したものとな
っているため，スロット内の巻線占積率が高く，発熱の
小さいことが特徴となっている。また、他の従来のリニ
アモータには、特開昭６４−４７２６０号に開示されて
いるようなものがあり、可動子である電機子の鉄心を斜
めに切り欠いてコギング力を低減するという効果が得ら
れている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが，これらの従
来技術には次のような問題があった。すなわち、本出願
人が出願した特願平９−８２１３３号、特願平９−１４
３０１６号記載のリニアモータには、テーブル取り付け
時のちょっとした不手際で可動子が傾き、左右ギャップ
にアンバランスが生じると、大きなコギング力が発生す
るという問題があった。さらに可動子両端の鉄心がある
ところと無いところではパーミアンスが大きく異なるの
で、これもコギング力を大きくする原因となり問題とな
っていた。また，特開昭６４−４７２６０号記載のリニ
アモータには、電機子の鉄心を磁性鋼板を積み重ねて形
成する時，コギング力を低減するには形状の違うものを
数種類用意しなければならず，積み重ね方も複雑とな
り，コスト高となっていた。さらにこのような一体の電
機子コアではスロット内の巻線の占積率が小さく、大き
な推力を必要とするときは発熱が大きくなった。
来技術には次のような問題があった。すなわち、本出願
人が出願した特願平９−８２１３３号、特願平９−１４
３０１６号記載のリニアモータには、テーブル取り付け
時のちょっとした不手際で可動子が傾き、左右ギャップ
にアンバランスが生じると、大きなコギング力が発生す
るという問題があった。さらに可動子両端の鉄心がある
ところと無いところではパーミアンスが大きく異なるの
で、これもコギング力を大きくする原因となり問題とな
っていた。また，特開昭６４−４７２６０号記載のリニ
アモータには、電機子の鉄心を磁性鋼板を積み重ねて形
成する時，コギング力を低減するには形状の違うものを
数種類用意しなければならず，積み重ね方も複雑とな
り，コスト高となっていた。さらにこのような一体の電
機子コアではスロット内の巻線の占積率が小さく、大き
な推力を必要とするときは発熱が大きくなった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、請求項１記載の本発明は、平行な２個のバックヨー
クの内側に対向する永久磁石が固着され、該永久磁石を
移動方向に沿って順次異極となるよう前記２個のバック
ヨークにそれぞれ複数個配置された固定子と、磁性鋼板
を積み重ねて形成されコイルが巻回された複数個の分割
コアを移動方向に並べて機械的に結合するとともに、前
記分割コアの側面が前記永久磁石と対面するように前記
固定子の中央に配置されて移動方向に移動可能に支持さ
れた可動子と、からなるリニアモータにおいて、前記可
動子は、コイルが巻回された複数の主分割コアと、コイ
ルが巻回されてなく前記主分割コアの両端に配置された
補分割コアからなり、前記補分割コアが前記主分割コア
と同じか又は類似した形状の磁性鋼板を積層して形成さ
れているとともに、前記主分割コアに近いところから遠
ざかるにしたがって前記補分割コアの積厚が順に小さく
なっていることを特徴としている。請求項２に記載の発
明は、前記磁性鋼板の形状が十字型とＴ字型とＩ字型の
何れかであることを特徴としており、請求項３に記載の
発明は前記補分割コアの長さと個数は、補分割コアの長
さの合計≦（２×極ピッチ）となるように設定されてい
ることを特徴としている。
め、請求項１記載の本発明は、平行な２個のバックヨー
クの内側に対向する永久磁石が固着され、該永久磁石を
移動方向に沿って順次異極となるよう前記２個のバック
ヨークにそれぞれ複数個配置された固定子と、磁性鋼板
を積み重ねて形成されコイルが巻回された複数個の分割
コアを移動方向に並べて機械的に結合するとともに、前
記分割コアの側面が前記永久磁石と対面するように前記
固定子の中央に配置されて移動方向に移動可能に支持さ
れた可動子と、からなるリニアモータにおいて、前記可
動子は、コイルが巻回された複数の主分割コアと、コイ
ルが巻回されてなく前記主分割コアの両端に配置された
補分割コアからなり、前記補分割コアが前記主分割コア
と同じか又は類似した形状の磁性鋼板を積層して形成さ
れているとともに、前記主分割コアに近いところから遠
ざかるにしたがって前記補分割コアの積厚が順に小さく
なっていることを特徴としている。請求項２に記載の発
明は、前記磁性鋼板の形状が十字型とＴ字型とＩ字型の
何れかであることを特徴としており、請求項３に記載の
発明は前記補分割コアの長さと個数は、補分割コアの長
さの合計≦（２×極ピッチ）となるように設定されてい
ることを特徴としている。
【０００５】また請求項４に記載の発明は、平行な２個
のバックヨークの内側に対向する永久磁石が固着され、
該永久磁石を移動方向に沿って順次異極となるよう前記
２個のバックヨークにそれぞれ複数個配置された固定子
と、磁性鋼板を積み重ねて形成されコイルが巻回された
複数個の分割コアを移動方向に並べて機械的に結合する
とともに、前記分割コアの側面が前記永久磁石と対面す
るように前記固定子の中央に配置されて移動方向に移動
可能に支持された可動子と、からなるリニアモータにお
いて、前記可動子は、十字型の磁性鋼板を積層して形成
したあとコイルが巻回された複数の主分割コアと、コイ
ルが巻回されてなく前記主分割コアの両端に配置された
鉄心からなり、側面から見た該鉄心の形状が５角形で山
形をしていることを特徴としており、請求項５に記載の
発明は、５角形の山形のところが、山の高さ≦（２×極
ピッチ）という関係となるよう形成されていることを特
徴とし、請求項６に記載の発明は、主分割コアの個数が
３の倍数であることを特徴としている。上記の各手段に
より、可動子の両端の分割コアが永久磁石に対して階段
状に並ぶのでコギング力を低減することができるのであ
る。このように上記手段を用いてコギング力を低減する
ときは、分割コアを形成するときに同一形状の磁性鋼板
の枚数（積厚）を変えるだけでよいか、あるいは僅かの
形状数の磁性鋼板の枚数（積厚）を変えるだけでよいの
で、加工工数を増やすことなくコギング力を小さくでき
る幅を自由に選択することができるのである。また、磁
性鋼板を積層した可動子の両端の分割コアに代えて、斜
めに切り欠いた鉄心を取り付けることによって、加工工
数を抑えつつ、極ピッチで発生するコギング力を完全に
消すことができるのである。
のバックヨークの内側に対向する永久磁石が固着され、
該永久磁石を移動方向に沿って順次異極となるよう前記
２個のバックヨークにそれぞれ複数個配置された固定子
と、磁性鋼板を積み重ねて形成されコイルが巻回された
複数個の分割コアを移動方向に並べて機械的に結合する
とともに、前記分割コアの側面が前記永久磁石と対面す
るように前記固定子の中央に配置されて移動方向に移動
可能に支持された可動子と、からなるリニアモータにお
いて、前記可動子は、十字型の磁性鋼板を積層して形成
したあとコイルが巻回された複数の主分割コアと、コイ
ルが巻回されてなく前記主分割コアの両端に配置された
鉄心からなり、側面から見た該鉄心の形状が５角形で山
形をしていることを特徴としており、請求項５に記載の
発明は、５角形の山形のところが、山の高さ≦（２×極
ピッチ）という関係となるよう形成されていることを特
徴とし、請求項６に記載の発明は、主分割コアの個数が
３の倍数であることを特徴としている。上記の各手段に
より、可動子の両端の分割コアが永久磁石に対して階段
状に並ぶのでコギング力を低減することができるのであ
る。このように上記手段を用いてコギング力を低減する
ときは、分割コアを形成するときに同一形状の磁性鋼板
の枚数（積厚）を変えるだけでよいか、あるいは僅かの
形状数の磁性鋼板の枚数（積厚）を変えるだけでよいの
で、加工工数を増やすことなくコギング力を小さくでき
る幅を自由に選択することができるのである。また、磁
性鋼板を積層した可動子の両端の分割コアに代えて、斜
めに切り欠いた鉄心を取り付けることによって、加工工
数を抑えつつ、極ピッチで発生するコギング力を完全に
消すことができるのである。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下，本発明の実施の形態を図に
基づいて説明する。図１は本発明の第１実施例のリニア
モータの図面であり、（ａ）は上から見た要部断面図、
（ｂ）は可動子の横側端面の図である。図４（ａ）は図
１（ｂ）のＡ−Ａ' 面の要部断面図である。そしてこの
リニアモータは８ポール９スロットを基本構成としてい
る。図１において、４、５はバックヨークであり、磁極
が交互になるよう複数の永久磁石３が並べて固着されて
いる。永久磁石３を固着したバックヨーク４は左側固定
子１をなし、永久磁石３を固着したバックヨーク５は右
側固定子２をなし、２つの固定子の対向する永久磁石３
が同極となるよう配置されている。１３は十字型の磁性
鋼板を積層して形成した補十字型分割コアであり、１２
は補十字型分割コア１３と同じ磁性鋼板を積層して形成
した後、コイル１１を巻回した主十字型分割コアであ
る。９個の主十字型分割コア１２と４個の補十字型分割
コアは互いに勘合する凹凸部によって機械的に固定され
ており、補十字型分割コア１３は主十字分割コア１２か
ら離れるにつれ磁性鋼板の積厚が小さくなっている。主
十字型分割コア１２と補十字型分割コア１３は上下に可
動子上部材１４と可動子下部材１５で挟まれており、主
十字型分割コア１２と補十字型分割コア１３の中央に設
けたネジ穴１７を貫通するボルト１６で互いに剛に固定
され、可動子１０をなしている。可動子上部材１４には
図示しない負荷が固定されるとともに、可動子１０が図
示しないガイドによって支持され、主十字型分割コア１
２及び補十字型分割コア１３の両横側端面と２つの固定
子１、２の永久磁石３との間の空隙が一定に保たれ、可
動子１０が固定子１、２に対して長手方向に移動可能と
なっている。
基づいて説明する。図１は本発明の第１実施例のリニア
モータの図面であり、（ａ）は上から見た要部断面図、
（ｂ）は可動子の横側端面の図である。図４（ａ）は図
１（ｂ）のＡ−Ａ' 面の要部断面図である。そしてこの
リニアモータは８ポール９スロットを基本構成としてい
る。図１において、４、５はバックヨークであり、磁極
が交互になるよう複数の永久磁石３が並べて固着されて
いる。永久磁石３を固着したバックヨーク４は左側固定
子１をなし、永久磁石３を固着したバックヨーク５は右
側固定子２をなし、２つの固定子の対向する永久磁石３
が同極となるよう配置されている。１３は十字型の磁性
鋼板を積層して形成した補十字型分割コアであり、１２
は補十字型分割コア１３と同じ磁性鋼板を積層して形成
した後、コイル１１を巻回した主十字型分割コアであ
る。９個の主十字型分割コア１２と４個の補十字型分割
コアは互いに勘合する凹凸部によって機械的に固定され
ており、補十字型分割コア１３は主十字分割コア１２か
ら離れるにつれ磁性鋼板の積厚が小さくなっている。主
十字型分割コア１２と補十字型分割コア１３は上下に可
動子上部材１４と可動子下部材１５で挟まれており、主
十字型分割コア１２と補十字型分割コア１３の中央に設
けたネジ穴１７を貫通するボルト１６で互いに剛に固定
され、可動子１０をなしている。可動子上部材１４には
図示しない負荷が固定されるとともに、可動子１０が図
示しないガイドによって支持され、主十字型分割コア１
２及び補十字型分割コア１３の両横側端面と２つの固定
子１、２の永久磁石３との間の空隙が一定に保たれ、可
動子１０が固定子１、２に対して長手方向に移動可能と
なっている。
【０００７】図２は本発明の第２実施例のリニアモータ
の図面であり、（ａ）は上から見た要部断面図、（ｂ）
は可動子の横側端面の図である。図４（ｂ）は図２
（ｂ）のＡ−Ａ' 面の要部断面図である。そしてこのリ
ニアモータも８ポール９スロットを基本構成としてい
る。この実施例が前記第１実施例と異なるのは、主分割
コア１２と補分割コア１３を、Ｔ字型の磁性鋼板を使っ
て形成した主Ｔ字型分割コア２２と補Ｔ字型分割コア２
３に置き換えたことと、それに伴うコイルの巻回の仕方
にあり、その他については第１実施例と同じである。図
３は本発明の第３実施例のリニアモータの図面であり、
（ａ）は上から見た要部断面図、（ｂ）は可動子の横側
端面の図である。図４（ｃ）は図３（ｂ）のＡ−Ａ' 面
の要部断面図である。そしてこのリニアモータも８ポー
ル９スロットを基本構成としている。この実施例が前記
第１及び第２実施例と異なるのは、可動子１０の主分割
コア１２、２２と補分割コア１３、２３を、Ｉ字型の磁
性鋼板を使って形成した主Ｉ字型分割コア３２と補Ｉ字
型分割コア３３に置き換えたことと、２つの固定子の対
向する永久磁石３を異極となるように配置したこと、さ
らに主Ｉ字型分割コア３２に合わせたコイルの巻回の仕
方にあり、その他については第１及び第２実施例と同じ
である。
の図面であり、（ａ）は上から見た要部断面図、（ｂ）
は可動子の横側端面の図である。図４（ｂ）は図２
（ｂ）のＡ−Ａ' 面の要部断面図である。そしてこのリ
ニアモータも８ポール９スロットを基本構成としてい
る。この実施例が前記第１実施例と異なるのは、主分割
コア１２と補分割コア１３を、Ｔ字型の磁性鋼板を使っ
て形成した主Ｔ字型分割コア２２と補Ｔ字型分割コア２
３に置き換えたことと、それに伴うコイルの巻回の仕方
にあり、その他については第１実施例と同じである。図
３は本発明の第３実施例のリニアモータの図面であり、
（ａ）は上から見た要部断面図、（ｂ）は可動子の横側
端面の図である。図４（ｃ）は図３（ｂ）のＡ−Ａ' 面
の要部断面図である。そしてこのリニアモータも８ポー
ル９スロットを基本構成としている。この実施例が前記
第１及び第２実施例と異なるのは、可動子１０の主分割
コア１２、２２と補分割コア１３、２３を、Ｉ字型の磁
性鋼板を使って形成した主Ｉ字型分割コア３２と補Ｉ字
型分割コア３３に置き換えたことと、２つの固定子の対
向する永久磁石３を異極となるように配置したこと、さ
らに主Ｉ字型分割コア３２に合わせたコイルの巻回の仕
方にあり、その他については第１及び第２実施例と同じ
である。
【０００８】図５は本発明の第４実施例のリニアモータ
の図面であり、（ａ）は上から見た要部断面図、（ｂ）
は可動子の横側端面の図である。この実施例が前記第１
実施例と異なるのは、可動子１０の補十字型分割コア５
３を主十字型分割コア５２よりも長さを短かくして点に
あり、その他については第１実施例と同じである。以上
の４つの実施例において、主分割コア１２、２２、３
２、４２の前後に設けた補分割コア１３、２３、３３、
４３の長さと個数は 補分割コアの長さの合計≦（２×極ピッチ） となるよう設定されている。図６は本発明の第５実施例
のリニアモータの図面であり、（ａ）は上から見た要部
断面図、（ｂ）は可動子の横側端面の図である。この実
施例が前記第１実施例と異なるのは、可動子１０の補十
字型分割コア１３に代えて、斜めに切欠いた鉄心を設
け、その側面の形状を山形をした５角形とした点にあ
る。そして５角形の山形のところは 山の高さ≦（２×極ピッチ） という関係となるよう形成されている。前記の幾つかの
実施例では主分割コアの個数を９として説明したが、で
あるため、３の倍数になっていればよく、９に限定され
るものではない。前記の各実施例によると、可動子の長
手方向両端の補分割コアが永久磁石に対して階段状に並
ぶので、コギング力を低減することができるのである。
実施例１ないし３の場合は、分割コアを形成するときに
主分割コアと同一形状の磁性鋼板を用いて枚数（積厚）
を変えるだけでよいので、加工工数を増やすことなくコ
ギング力を小さくすることができる。実施例４の場合
は、主分割コアとは別に準備する異なる形状の補分割コ
アは１種類のみでよく、その枚数（積厚）を変えるだけ
で補分割コアを構成できて、同じく加工工数をむやみに
増やすことなくコギング力を小さくすることができる。
このように、分割コアの形状や配置などに応じて必要な
積厚にするのは容易なことであり、工数を増やすことな
く設計の自由度を高められるのである。
の図面であり、（ａ）は上から見た要部断面図、（ｂ）
は可動子の横側端面の図である。この実施例が前記第１
実施例と異なるのは、可動子１０の補十字型分割コア５
３を主十字型分割コア５２よりも長さを短かくして点に
あり、その他については第１実施例と同じである。以上
の４つの実施例において、主分割コア１２、２２、３
２、４２の前後に設けた補分割コア１３、２３、３３、
４３の長さと個数は 補分割コアの長さの合計≦（２×極ピッチ） となるよう設定されている。図６は本発明の第５実施例
のリニアモータの図面であり、（ａ）は上から見た要部
断面図、（ｂ）は可動子の横側端面の図である。この実
施例が前記第１実施例と異なるのは、可動子１０の補十
字型分割コア１３に代えて、斜めに切欠いた鉄心を設
け、その側面の形状を山形をした５角形とした点にあ
る。そして５角形の山形のところは 山の高さ≦（２×極ピッチ） という関係となるよう形成されている。前記の幾つかの
実施例では主分割コアの個数を９として説明したが、で
あるため、３の倍数になっていればよく、９に限定され
るものではない。前記の各実施例によると、可動子の長
手方向両端の補分割コアが永久磁石に対して階段状に並
ぶので、コギング力を低減することができるのである。
実施例１ないし３の場合は、分割コアを形成するときに
主分割コアと同一形状の磁性鋼板を用いて枚数（積厚）
を変えるだけでよいので、加工工数を増やすことなくコ
ギング力を小さくすることができる。実施例４の場合
は、主分割コアとは別に準備する異なる形状の補分割コ
アは１種類のみでよく、その枚数（積厚）を変えるだけ
で補分割コアを構成できて、同じく加工工数をむやみに
増やすことなくコギング力を小さくすることができる。
このように、分割コアの形状や配置などに応じて必要な
積厚にするのは容易なことであり、工数を増やすことな
く設計の自由度を高められるのである。
【０００９】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、可
動子１０の長手方向の両端付近では、主分割コアから両
端に向うにつれて永久磁石３に対面する鉄心の面積が減
少しているので、リニアモータのコギング力が小さくな
るのである。また、可動子１０の両端部の補分割コアを
製作するとき、実施例１ないし３については可動子の中
央の分割コアと同じ形状の磁性鋼板の枚数（積厚）を変
えるだけでよいので、コストを上げることなくコギング
力を小さくすることができ、また積厚を自由に設定する
ことができるので設計変更が容易であるという利点を有
している。さらに、可動子の鉄心を分割コアで構成した
実施例では、スロット内の巻線占積率が高く、発熱が小
さく抑えられるという利点も持っている。
動子１０の長手方向の両端付近では、主分割コアから両
端に向うにつれて永久磁石３に対面する鉄心の面積が減
少しているので、リニアモータのコギング力が小さくな
るのである。また、可動子１０の両端部の補分割コアを
製作するとき、実施例１ないし３については可動子の中
央の分割コアと同じ形状の磁性鋼板の枚数（積厚）を変
えるだけでよいので、コストを上げることなくコギング
力を小さくすることができ、また積厚を自由に設定する
ことができるので設計変更が容易であるという利点を有
している。さらに、可動子の鉄心を分割コアで構成した
実施例では、スロット内の巻線占積率が高く、発熱が小
さく抑えられるという利点も持っている。
【図１】本発明の第１実施例のリニアモータの構造図
【図２】本発明の第２実施例のリニアモータの構造図
【図３】本発明の第３実施例のリニアモータの構造図
【図４】第１ないし第３実施例のリニアモータの要部断
面図
面図
【図５】本発明の第４実施例のリニアモータの構造図
【図６】本発明の第５実施例のリニアモータの構造図
１ 左側固定子 ２ 右側固定子 ３ 永久磁石 ４、５ バックヨーク １０、２０、３０、５０、６０ 可動子 １１、２１、３１、５１、６１ コイル １２、５２、６２ 主十字型分割コア １３、５３ 補十字型分割コア １７、２７、３７、５７、６７ ネジ穴 １４、２４、３４ 可動子上部材 １５、２５、３５ 可動子下部材 １６、２６、３６ ボルト ２２ 主Ｔ字型分割コア ２３ 補Ｔ字型分割コア ３２ 主Ｉ字型分割コア ３３ 補Ｉ字型分割コア ６３ 斜めに切欠いた鉄心
Claims (6)
- 【請求項１】平行な２個のバックヨークの内側に対向す
る永久磁石が固着され、該永久磁石を移動方向に沿って
順次異極となるよう前記２個のバックヨークにそれぞれ
複数個配置された固定子と、 磁性鋼板を積み重ねて形成されコイルが巻回された複数
個の分割コアを移動方向に並べて機械的に結合するとと
もに、前記分割コアの側面が前記永久磁石と対面するよ
うに前記固定子の中央に配置されて移動方向に移動可能
に支持された可動子と、からなるリニアモータにおい
て、 前記可動子は、コイルが巻回された複数の主分割コア
と、コイルが巻回されてなく前記主分割コアの両端に配
置された補分割コアからなり、前記補分割コアが前記主
分割コアと同じか又は類似した形状の磁性鋼板を積層し
て形成されているとともに、前記主分割コアに近いとこ
ろから遠ざかるにしたがって前記補分割コアの積厚が順
に小さくなっていることを特徴とするリニアモータ。 - 【請求項２】前記磁性鋼板の形状が十字型とＴ字型とＩ
字型の何れかであることを特徴とする請求項１記載のリ
ニアモータ。 - 【請求項３】前記補分割コアの長さと個数は、 補分割コアの長さの合計≦（２×極ピッチ） となるように設定されていることを特徴とする請求項１
または２記載のリニアモータ。 - 【請求項４】平行な２個のバックヨークの内側に対向す
る永久磁石が固着され、該永久磁石を移動方向に沿って
順次異極となるよう前記２個のバックヨークにそれぞれ
複数個配置された固定子と、 磁性鋼板を積み重ねて形成されコイルが巻回された複数
個の分割コアを移動方向に並べて機械的に結合するとと
もに、前記分割コアの側面が前記永久磁石と対面するよ
うに前記固定子の中央に配置されて移動方向に移動可能
に支持された可動子と、からなるリニアモータにおい
て、 前記可動子は、十字型の磁性鋼板を積層して形成したあ
とコイルが巻回された複数の主分割コアと、コイルが巻
回されてなく前記主分割コアの両端に配置された鉄心か
らなり、側面から見た該鉄心の形状が５角形で山形をし
ていることを特徴とするリニアモータ。 - 【請求項５】５角形の山形のところは 山の高さ≦（２×極ピッチ） という関係となるよう形成されていることを特徴とする
請求項４記載のリニアモータ。 - 【請求項６】主分割コアの個数が３の倍数であることを
特徴とする請求項１ないし５の何れかのリニアモータ。
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