JPH11161157A - 地図データ処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 外部の情報センタから必要な地図データを取
得する装置において、地図データを記憶するメモリ容量
を効率的に活用すべく地図データを削除、取得する。 【解決手段】 通信装置１４を介して情報センタから取
得した地図データはデータ記憶装置１８に格納する。デ
ータ記憶装置１８内の地図データは経路計算用データや
地形データ、幹線道路データ、地方道路データ等の種別
に分割され、更に各データを現在位置からの距離に基づ
いてその必要性を評価する。データ記憶装置１８の空き
容量がない場合、必要性の低い種別から順次削除してい
き、新たな地図データを情報センタから取得し格納す
る。地図データを領域毎に削除、取得するのではなく、
種別毎に削除、取得するため、走行済みの地域でも地形
データのみを残す等が可能となり、データ記憶装置１８
の容量を有効に活用できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地図データ処理装
置、特に情報センタから必要な地図データを取得する装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車両等の移動体に搭載される
記憶装置の容量を考慮し、必要な地図データを必要な時
に外部の情報センタから取得するシステムが提案されて
いる。

【０００３】例えば、特開平７−２６２４９３号公報に
は、移動体とセンタ局とが移動体通信により移動体の地
図情報の通信を行い、移動体の必要とする詳細度に応じ
た地図情報を配布するシステムが開示されており、取得
した地図データが不要となった場合には地域毎に地図デ
ータを適宜削除して記憶装置の空き容量を確保すること
が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、地域毎
に一括して地図データを削除した場合、その地域内の全
てのデータが失われることとなり、例えばその地域の概
略だけを再び知りたいと欲した場合にも、再度外部の情
報センタに当該地域の地図データを要求して取得しなけ
ればならない問題があった。

【０００５】また、必要な地図データを情報センタから
取得する場合でも、地域毎に一括して地図データを取得
したのでは、仮に通信途中でエラーが生じた場合にはそ
の地域のデータを取得できず、必要な情報を迅速に得る
ことができない問題があった。

【０００６】すなわち、一般に、操作者はその地域の概
略だけでも素早く知りたいと欲する場合が多いが、通信
エラーが生じてしまうと概略すら知ることができず、シ
ステムの利用効率の低下を招いてしまう問題があった。

【０００７】本発明は、上記従来技術の有する課題に鑑
みなされたものであり、その目的は不必要と考えられる
データのみを削除するとともに、真に必要なデータのみ
を迅速に取得することにより、記憶装置の効率的な活用
並びに地図データの迅速な提示を可能とする地図データ
処理装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明は、地図データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている地図データ、あるいは前
記記憶手段に記憶すべき地図データの必要性を種別毎に
判定する判定手段と、前記必要性に基づいて前記記憶手
段に記憶されている地図データを種別毎に削除し、ある
いは前記記憶手段に地図データを種別毎に記憶させる処
理手段とを有することを特徴とする。地域毎に一括処理
するのではなく、地図データの種別毎に処理（削除ある
いは記憶（格納））することで、記憶手段の利用効率を
向上させることができる。なお、「種別」とは、地図の
縮尺ではなく、地図データに含まれる道路データや地形
データ、地名データ等のデータの属性を意味する。

【０００９】また、第２の発明は、第１の発明におい
て、前記記憶手段から削除する種別、あるいは前記記憶
手段に記憶させる種別のパターンは多段階であることを
特徴とする。パターンを多段階とすることで、記憶手段
の容量に応じた処理が可能となる。

【００１０】また、第３の発明は、第２の発明におい
て、前記処理手段は、前記記憶手段の空き容量に応じて
前記多段階の種別パターンのいずれかを選択することを
特徴とする。

【００１１】また、第４の発明は、第１〜第３の発明に
おいて、前記種別は少なくとも経路計算用と描画用を含
むことを特徴とする。

【００１２】また、第５の発明は、第１〜第４の発明に
おいて、前記判定手段は、現在位置と前記地図データの
距離に基づいて前記必要性を判定することを特徴とす
る。現在位置からの距離が遠い程、一般にその地図デー
タの必要性は低くなると考えられるので、これにより必
要性の高い種別を優先的に記憶手段に残すあるいは記憶
させることができる。

【００１３】また、第６の発明は、第１〜第４の発明に
おいて、前記判定手段は、前記地図データを前回利用し
てからの経過時間に基づいて前記必要性を判定すること
を特徴とする。前回利用してからの経過時間が長い程、
一般にその地図データの必要性は低くなると考えられる
ので、これにより必要性の高い種別を優先的に記憶手段
に残すあるいは記憶させることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
形態について説明する。

【００１５】＜第１実施形態＞図１には、本実施形態の
構成ブロック図が示されている。なお、本実施形態にお
いては、地図データ処理装置を車両に搭載する場合につ
いて説明する。ＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・
システム）１０は、図示しないＧＰＳ衛星からの位置信
号を受信して自車位置を検出するもので、検出した位置
信号を制御装置１６に出力する。

【００１６】センサ１２は、車速センサや方位センサ等
から構成され、検出信号を制御装置１６に出力する。な
お、制御装置１６では、ＧＰＳ１０からの位置信号とセ
ンサ１２からの車速信号及び方位信号に基づいて自車位
置を高精度に検出する。

【００１７】通信装置１４は、光ビーコンや電波ビーコ
ンとのデータ送受を行う通信機や自動車電話等で構成さ
れ、図示しない外部の情報センタに対して必要な地図デ
ータを要求するとともに、情報センタから送信された地
図データを受信し、制御装置１６に出力する。また、光
ビーコンや電波ビーコン、あるいはＦＭ多重放送により
提供された交通情報等を受信し、制御装置１６に出力す
る。

【００１８】制御装置１６は、マイクロコンピュータで
構成されており、通信装置１４から供給された地図デー
タをデータバスを介してデータ記憶装置１８に格納す
る。また、公知のナビゲーション機能を実行するため
に、データ記憶装置１８から適宜地図データを読み出し
て検出した自車位置とともに出力装置２０上に重畳表示
するとともに、操作装置２２から入力された目的地まで
の経路を探索し、得られた案内経路を出力装置２０の地
図データ上に表示する。もちろん、出力装置２０として
スピーカを備え、音声合成回路を用いて経路案内を音声
で行うこともできる。

【００１９】データ記憶装置１８は、ハードディスクや
半導体メモリ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等の書き換え可能な記録
媒体で構成され、情報センタから取得した地図データを
記憶する。

【００２０】以上のような構成において、データ記憶装
置１８に十分大きな容量がある場合には、必要な地図デ
ータを外部の情報センタから取得して順次格納すること
が可能となるが、車載という制限下あるいはコスト面か
ら十分な容量を確保できない場合も生ずる。このような
場合、不要となった地図データを順次削除して次に必要
な地図データを格納するための空き容量を確保すること
が必要となる。

【００２１】そこで、本実施形態においては、従来のよ
うに不要となった地図データを地域毎に一括してデータ
記憶装置１８から削除するのではなく、データ記憶装置
１８に記憶されている地図データの必要性を種別毎に判
定し、判定した必要性に基づいて地図データを種別毎に
削除している。

【００２２】以下、制御装置１６で行われる地図データ
削除処理を詳細に説明する。

【００２３】上述したように、本実施形態においては、
地図データが種別毎に処理される。この種別は、具体的
には以下のとおりである。

【００２４】 Ａ：経路計算用データ Ｂ：地形データ Ｃ：幹線道路データ Ｄ：地方道路データ Ｅ：細街路データ Ｆ：地名データ Ｇ：施設データ Ｈ：その他（鉄道、行政界等） ここで、Ａ：経路計算用データは、現在地から目的地に
至る案内経路を探索するためのデータであり、所定の重
みが加重されたリンク及びノードから構成されている。
Ｂ：地形データは、道路以外の海や川、山等の地形に関
するデータである。Ｃ：幹線道路データは、例えば国道
１号線や高速道路等の幹線道路データである。Ｄ：地方
道路データ及びＥ：細街路データは、幹線道路よりも細
かい道路データであり、Ｆ：地名データは、地名を示す
データであり、Ｇ：施設データは、レストランやショッ
ピングセンタ、ガソリンスタンド等の各種施設に関する
データである。Ｂ〜Ｈは、Ａの経路計算用データに対し
て描画用データと言うことができる。

【００２５】このように、地図データは従来のように地
域毎に分割されるのではなく、Ａ〜Ｈの種別毎に分割さ
れて外部の情報センタに予め格納されており、この地図
データを取得したデータ記憶装置１８内の地図データ
も、種別毎の地図データに分割されている。そして、デ
ータ記憶装置１８から地図データを削除する場合には、
この種別毎を単位として削除することになる。

【００２６】制御装置１６が地図データを種別毎に削除
する場合、まず地図データの種別毎にその必要性を判定
する。必要性を判定する際の基準としては、例えば検出
された自車位置（現在位置）からそのデータが示す位置
までの距離ｘを用いることができる。

【００２７】図２には、検出された自車位置（現在位
置）からの距離ｘに基づいて決定される選択基準の例が
示されている。この選択基準は、必要性を評価するパラ
メータとなるものである。基準Ｉは０≦ｘ≦ｘ１であ
り、ｘ１としては例えば２０ｋｍとすることができる。
また、基準IIはｘ１＜ｘ≦ｘ２の範囲であり、ｘ２とし
ては例えば４０ｋｍとすることができる。基準IIIはｘ
２＜ｘ≦ｘ３の範囲であり、ｘ３は例えば６０ｋｍであ
る。基準IVはｘ３＜ｘ≦ｘ４の範囲であり、ｘ４は例え
ば８０ｋｍである。基準Ｖはｘ４＜ｘである。従って、
例えばある地図データが現在位置から４０ｋｍの地点に
あるデータの場合には、そのデータの選択基準はIIとさ
れ、現在位置から１００ｋｍの地点にあるデータは選択
基準がＶとされる。現在位置から遠い程、その選択基準
の数値は大きくなり、必要性は低くなる。

【００２８】図３には、以上のようにして決定された選
択基準（必要性のレベル）を用いて削除レベルを決定す
るための処理が模式的に示されている。なお、削除レベ
ルとは、上述した地図データの種別のうち、どの種別を
削除するかを決定するものである。本実施形態において
は、削除レベルは〜の５レベルが用意され、またこ
の削除レベルを決定するパターンとしては１〜９の９段
階が用いられる。このように削除レベル決定パターンを
多段階としたのは、データ記憶装置１８の空き容量に応
じて最適の削除レベルを選択するためであり、詳細につ
いては後述する。

【００２９】図において、例えば削除レベル決定パター
ンがパターン１の場合、選択基準Ｉ〜Ｖの全てが削除レ
ベルとされる。これは、現在位置からの距離によらず
全てのデータが削除レベルであることを意味する。

【００３０】また、削除レベル決定パターンがパターン
２の場合には、選択基準がＩ〜IVまでが削除レベルと
され、Ｖは削除レベルとされる。これは、現在位置か
らの距離がｘ４未満（例えば８０ｋｍ）のデータは削除
レベルがとされ、現在位置からのデータがそれ以上遠
い場合には削除レベルはとされることを意味する。

【００３１】以下同様にして、削除レベル決定パターン
がパターン３の場合には、選択基準がＩ〜IIIは削除レ
ベルが、IVは削除レベルが、Ｖは削除レベルがと
される。

【００３２】パターン４の場合には、選択基準がＩ〜II
は削除レベルが、IIIは削除レベルが、IVは削除レ
ベルが、Ｖは削除レベルがとされる。

【００３３】パターン５の場合には、選択基準Ｉが削除
レベル、選択基準IIが削除レベル、選択基準IIIが
削除レベル、選択基準IVが削除レベル、選択基準Ｖ
が削除レベルとされる。

【００３４】パターン６の場合には、選択基準Ｉが削除
レベル、選択基準IIが削除レベル、選択基準IIIが
削除レベル、選択基準IV〜Ｖが削除レベルとされ
る。

【００３５】パターン７の場合には、選択基準Ｉが削除
レベル、選択基準IIが削除レベル、選択基準III〜
Ｖが削除レベルとされる。

【００３６】パターン８の場合には、選択基準Ｉが削除
レベル、選択基準II〜Ｖが削除レベルとされる。

【００３７】パターン９の場合には、全ての選択基準Ｉ
〜Ｖが削除レベルとされる。

【００３８】図４には、削除レベル〜の各レベルに
おいて削除の対象となる種別が示されている。すなわ
ち、削除レベルの場合には削除される種別はなく、上
述したＡ〜Ｈのいずれの種別もデータ記憶装置１８にそ
のまま保持される。

【００３９】削除レベルは、Ｅ：細街路データとＨ：
その他（鉄道、行政界等）が削除の対象となる種別であ
り、その他の種別、例えばＢ：地形データ等は削除され
ない。

【００４０】削除レベルでは、削除される種別はＥ：
細街路データ、Ｆ：地名データ、Ｇ：施設データ、Ｈ：
その他であり、例えばＣ：幹線道路データは削除されな
い。

【００４１】削除レベルでは、削除の対象となる種別
はＤ：地方道路データ、Ｅ：細街路データ、Ｆ：地名デ
ータ、Ｇ：施設データ、Ｈ：その他である。

【００４２】削除レベルでは、削除の対象となる種別
はＡ：経路計算用データを除く全ての種別である。つま
り、削除レベルでは全ての種別が削除されず、、
、・・・とレベルが大きくなるほど削除される種別が
多くなる。

【００４３】従って、例えば削除レベル決定パターンが
５の場合、選択基準Ｉが削除レベル、選択基準IIが削
除レベル、選択基準IIIが削除レベル、選択基準IV
が削除レベル、選択基準Ｖが削除レベルであるの
で、現在位置からｘ１までのデータの中で削除されるも
のはなく、現在位置からｘ１より遠くｘ２以内のデータ
についてはＥ：細街路データとＨ：その他が削除され、
現在位置からｘ２より遠くｘ３以内のデータについては
Ｅ：細街路データ、Ｆ：地名データ、Ｇ：施設データ、
Ｈ：その他が削除され、現在位置からｘ３より遠くｘ４
以内のデータについてはＤ：地方道路データ、Ｅ：細街
路データ、Ｆ：地名データ、Ｇ：施設データ、Ｈ：その
他が削除され、現在位置からｘ４以遠のデータについて
はＡ：経路計算用データを残して全ての種別が削除され
ることになる。

【００４４】このように、制御装置１６は、現在位置か
らの距離を判定基準として用いてデータの種別毎にその
必要性を判定し、データの種別毎に削除するかしないか
を決定する。以下、制御装置１６の具体的な削除処理に
ついて説明する。

【００４５】図５には、判定手段及び処理手段として機
能する制御装置１６の処理フローチャートが示されてい
る。まず、制御装置１６は、図３に示された削除レベル
決定パターン１〜９のうち、削除レベル決定パターンＰ
を１に設定する（Ｓ１０１）。削除レベル決定パターン
１とは、削除対象の種別がなく全て残されるパターンで
ある。削除レベル決定パターンＰを１に設定した後、デ
ータ記憶装置１８に新たに地図データを記憶できる空き
容量があるか否かを判定する（Ｓ１０２）。データ記憶
装置１８に記憶できる空き容量が存在する場合には、地
図データを削除する必要がないのでそのまま終了する。
一方、データ記憶装置１８に新たな地図データを記憶で
きる空き容量がない場合には、削除レベル決定パターン
に応じた削除レベルを求めてそれぞれの種別を削除する
（Ｓ１０３）。パターン１の場合には、削除される種別
は存在しないのでデータ記憶装置１８の容量に変化はな
いことになる。

【００４６】次に、削除レベル決定パターンＰを１つだ
けインクリメントする。前回の処理で削除レベル決定パ
ターンが１の場合には、削除レベル決定パターンが２と
なる（Ｓ１０４）。そして、削除レベル決定パターンＰ
が９となるまで上述したＳ１０２〜Ｓ１０４の処理を繰
り返す。具体的には、まず削除レベル決定パターンＰが
２に設定され、再びデータ記憶装置１８に記憶できる空
き容量があるか否かが判定される（Ｓ１０２）。前回の
処理でいずれの種別も削除されていないため、再びデー
タ記憶装置１８に記憶できる空き容量がないと判定さ
れ、削除レベルを求めてそれぞれの種別を削除する（Ｓ
１０３）。削除レベル決定パターンＰが２の場合には、
選択基準Ｉ〜IVは削除レベルがで削除される種別はな
いが、選択基準がＶ、すなわち現在位置からｘ４以遠の
データについては削除レベルであり、Ｅ：細街路デー
タとＨ：その他（鉄道、行政界等）が削除される種別で
ある。従って、このＳ１０３の処理では、データ記憶装
置１８内に記憶されている現在位置からｘ４以遠の細街
路データ及びその他のデータが削除される。これによ
り、データ記憶装置１８に空き容量が確保されることに
なる。

【００４７】次に、再び削除レベル決定パターンＰを２
から１だけ上げて３とし、再びデータ記憶装置１８に新
たな地図データを記憶できる空き容量があるか否かを判
定する（Ｓ１０２）。削除レベル決定パターンＰを２と
してある程度の種別を削除した後でも未だ十分な空き容
量が確保されない場合には、削除レベル決定パターンＰ
がさらに３となることで一層削除される種別が増大す
る。すなわち、削除レベル決定パターンＰが３の場合に
は、選択基準Ｉ〜IIIは削除される種別はないが、選択
基準IV、つまり現在位置からｘ３より遠くｘ４以内のデ
ータについては削除レベルでＥ：細街路データとＨ：
その他データが削除の対象となり、選択基準Ｖ、つまり
現在位置からｘ４以遠のデータは削除レベルでＥ：細
街路データとＦ：地名データとＧ：施設データとＨ：そ
の他データが削除される種別となる。これにより、一層
多くの種別が削除されるため、データ記憶装置１８に一
層の空き容量が確保される。

【００４８】以上の処理を繰り返し、いずれかの削除レ
ベル決定パターンの段階でデータ記憶装置１８に十分な
空き容量が確保された場合には削除処理は終了するが、
削除レベル決定パターンＰが９となった場合でもデータ
記憶装置１８に十分な空き容量が確保されない場合（Ｓ
１０５でＹＥＳ）には、最後にＡ：経路計算用データの
削除を実行する（Ｓ１０６）。

【００４９】このように、データ記憶装置１８の空き容
量に応じて多段階用意された削除レベル決定パターンを
順次選択していき、現在位置から距離的に遠く必要性の
低い種別のデータから順次削除していくことで、データ
記憶装置１８に必要な空き容量を確保するとともに、必
要性の比較的高いデータであるＡの経路計算用データや
Ｂの地形データ、Ｃの幹線道路データ等が優先的に残さ
れるため、これらのデータを用いて適宜経路計算するこ
とができるとともに、その地域の概略図も迅速に出力装
置２０に出力することが可能となる。従って、操作者
は、既に走行済みの地域であって本来的にその地域の地
図データが不要となった地域でも、概略表示を欲した場
合には新たに情報センタから地図データを取得すること
なく容易にデータ記憶装置から読み出し表示することが
可能となる。

【００５０】なお、本実施形態においては地図データの
種別としてＡ：経路計算用データとＢ〜Ｈの描画用のデ
ータとに大別したが、本発明はこれに限定されることな
く、任意の種別毎に地図データを分割することが可能で
ある。

【００５１】また、本実施形態においては、検出された
自車位置（現在位置）からの距離により選択基準を決定
したが、前回利用してからの経過時間に基づいて選択基
準を決定することも可能である。具体的には、前回利用
してからの経過時間をｙとした場合、０≦ｙ≦ｙ１（ｙ
１は例えば１週間）の場合は選択基準Ｉ、ｙ１＜ｙ≦ｙ
２（ｙ２は例えば２週間）の場合は選択基準をIIとする
等である。これにより、前回利用してからの経過時間が
長い、すなわち古い種別のデータほど優先的にデータ記
憶装置１８から削除されることになる。なお、時間単位
としては、等間隔ではなく、例えば指数関数的に変化さ
せることも可能である。

【００５２】また、現在位置からの距離や前回利用して
からの経過時間ではなく、一定時間以内の使用回数を指
標として選択基準を決定することも可能である。

【００５３】また、本実施形態では、削除レベルパター
ンをまず１にセットし、データ記憶装置１８の空き容量
をチェックしながら順次パターンを２、３、・・・と変
化させたが、データ記憶装置１８の空き容量に基づい
て、当初より削除レベルパターンを５とする等も可能で
ある。

【００５４】更に、地図データの種別に応じて選択基準
の指標を変化させることも可能であり、例えばＡ：経路
計算用データについては現在位置からの距離を指標と
し、Ｂ〜Ｈの描画用データに関しては使用回数を選択基
準の指標とすることも可能である。この場合、経路計算
用データは現在位置からの距離により順次削除され描画
用データは使用回数に応じて順次削除されることにな
る。一般に、経路計算用データは現在位置周辺の細探索
に必要であり、近い地図データほど必要性は高い。ま
た、描画用データは現在位置からの距離に関係なく目的
地や案内経路周辺の利用頻度が高くなる。従って、地図
データの種別に応じて選択基準の指標を変化させること
で、一層効率的にデータ記憶装置１８の効率を上げるこ
とができる。

【００５５】＜第２実施形態＞上述した第１実施形態に
おいては、データ記憶装置１８に記憶された地図データ
を種別毎に削除する場合について示したが、本実施形態
においては、外部の情報センタから取得した地図データ
を種別毎にデータ記憶装置１８に格納する場合について
説明する。基本構成は、図１に示された構成と同一であ
る。

【００５６】図６には、本実施形態における選択基準と
その決定範囲の関係が示されている。図２と同様に、選
択基準は現在位置からの距離ｘに基づき決定され、具体
的には０≦ｘ≦ｘ１（ｘ１は例えば２０ｋｍ）の場合に
は選択基準はＩとされ、ｘ１＜ｘ≦ｘ２の場合には選択
基準はIIとされる。

【００５７】図７には、取得レベルと取得レベル決定パ
ターンとの関係が示されており、第１実施形態における
図３に対応するものである。取得レベル決定パターン
は、パターン１〜パターン９まで用意され、取得レベル
は〜が用意される。例えば、取得レベル決定パター
ン１では、選択基準Ｉ〜Ｖまでが取得レベルであり、
取得レベル決定パターン２では選択基準Ｉ〜IVが取得レ
ベル、選択基準Ｖが取得レベルとされる。

【００５８】図８には、図７に示された取得レベル〜
の具体的な内容が示されており、取得レベルでは情
報センタから取得しデータ記憶装置１８に記憶すべき種
別としてＢ：地形データ、Ｃ：幹線道路データ、Ｄ：地
方道路データ、Ｅ：細街路データ、Ｆ：地名データ、
Ｇ：施設データ、Ｈ：その他（鉄道、行政界等）とな
る。すなわち、この取得レベルでは、Ａ：経路計算用
データを除いて全ての種別の地図データをデータ記憶装
置１８に格納することになる。また、取得レベルで
は、情報センタから取得しデータ記憶装置１８に記憶す
べき種別としてＢ：地形データ、Ｃ：幹線道路データ、
Ｄ：地方道路データ、Ｆ：地名データ、Ｇ：施設データ
が設定される。また、取得レベルではＢ：地形デー
タ、Ｃ：幹線道路データ、Ｄ：地方道路データのみが取
得種別とされ、例えば地名データ等は情報センタから取
得せずデータ記憶装置１８にも格納されない。また、取
得レベルではＢ：地形データ、Ｃ：幹線道路データが
取得すべき種別とされ、これらがデータ記憶装置１８に
格納される。取得レベルでは、取得種別はなく、地図
データの全ての種別が情報センタから取得されずデータ
記憶装置１８にも格納されない。

【００５９】従って、例えば取得レベル決定パターンが
の場合、現在位置からｘ１以内のデータについてはＡ
の経路計算用データを除く全ての種別のデータを取得し
てデータ記憶装置１８に格納し、現在位置からｘ１より
遠くｘ２以内のデータについてはＢ：地形データ、Ｃ：
幹線道路データ、Ｄ：地方道路データ、Ｆ：地名デー
タ、Ｇ：施設データを取得して格納し、現在位置からｘ
２より遠くｘ３以内のデータについてはＢ：地形デー
タ、Ｃ：幹線道路データ、Ｄ：地方道路データを取得し
て格納し、現在位置からｘ３より遠くｘ４以内のデータ
についてはＢ：地形データとＣ：幹線道路データを取得
して格納し、現在位置からｘ４より遠いデータについて
はいずれの種別も取得せず格納しないことになる。

【００６０】このように、制御装置１６は現在位置から
の距離を判定基準として用いてデータの種別毎にその必
要性を判定し、データの種別毎にデータ記憶装置１８に
格納するかしないかを決定する。以下、制御装置１６の
具体的な取得処理について説明する。

【００６１】図９には、判定手段及び処理手段として機
能する制御装置１６の取得処理フローチャートが示され
ている。まず、取得レベル決定パターンＰを９に初期化
する（Ｓ２０１）。そして、データ記憶装置１８に記憶
できる空き容量がないか否かを判定する（Ｓ２０２）。
データ記憶装置に記憶できる空き容量が存在しない場合
には、取得しても格納できないため取得処理は行わず、
第１実施形態で示した削除処理をまず実行する。一方、
データ記憶装置１８に空き容量が存在する場合には、次
に取得レベル決定パターン９に応じた取得レベルを求め
てそれぞれの種別を記憶する（Ｓ２０３）。具体的に
は、上述したように取得レベル決定パターン９では選択
基準Ｉ〜Ｖの全てが取得レベルとされ、取得すべき種
別は存在しない（図８参照）。従って、この段階では情
報センタから必要な情報が得られず、データ記憶装置１
８にも格納されないことになる。

【００６２】次に、取得レベル決定パターンＰを１ずつ
下げ、取得レベル決定パターンＰを８とする（Ｓ２０
４）。そして、取得レベル決定パターンＰが１となるま
で上述したＳ２０２〜Ｓ２０４の処理を繰り返す（Ｓ２
０５）。具体的には、取得レベル決定パターンＰが９か
ら８に設定された後、再びデータ記憶装置１８に記憶で
きる空き容量がないか否かを判定する（Ｓ２０２）。前
回の処理では情報センタからなんら地図データを取得せ
ず、データ記憶装置１８に地図データを格納していない
ので、依然としてデータ記憶装置１８の記憶できる空き
容量があると判定され、取得レベル決定パターン８に応
じた取得レベルを求めてそれぞれの種別をデータ記憶装
置１８に記憶する（Ｓ２０３）。取得レベル決定パター
ン８では、選択基準Ｉは取得レベル、選択基準II〜V
は取得レベルとされており、現在位置からｘ１以内デ
ータについてはＢ：地形データ及びＣ：幹線道路データ
を情報センタから取得してデータ記憶装置１８に格納
し、現在位置からｘ２より遠いデータについては取得し
ない。

【００６３】そして、取得レベル決定パターンを８から
更に１だけ下げて７に設定し（Ｓ２０４）、データ記憶
装置１８に記憶できる空き容量がまだ存在する場合に
は、取得レベル決定パターン７に応じた取得レベルを求
めてそれぞれの種別を記憶する（Ｓ２０３）。取得レベ
ル決定パターン７では選択基準Ｉは取得レベル、選択
基準IIは取得レベル、選択基準III〜Ｖは取得レベル
であるので、現在位置からｘ１以内のデータについて
はＢ：地形データ、Ｃ：幹線道路データ、Ｄ：地方道路
データを情報センタから取得し、現在位置からｘ１より
遠くｘ３以内のデータについてはＢ：地形データとＣ：
幹線道路データを情報センタから取得してデータ記憶装
置１８に格納する。

【００６４】以上のようにして、必要性の高い種別から
順次情報センタに要求して取得し、データ記憶装置１８
に格納することで、通信途中でエラーが生じても例えば
地形データや幹線道路データは優先的に取得されている
ため、概略図等を迅速に出力装置２０に出力することが
できる。

【００６５】なお、本実施形態においても、データ記憶
装置１８の空き容量に応じて取得レベル決定パターンを
９から順次変化させることなく、当初から取得レベル決
定パターンを５とする等も可能である。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば地
図データをその必要性の高い種別毎に削除乃至取得する
ので、有限な記憶装置の記憶容量を効率的に活用して必
要な地図データを迅速に提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態の構成ブロック図である。

【図２】 第１実施形態における選択基準の決定説明図
である。

【図３】 第１実施形態における削除レベルと削除レベ
ル決定パターンの関係を示す説明図である。

【図４】 第１実施形態における削除レベルの説明図で
ある。

【図５】 第１実施形態における制御装置の削除処理フ
ローチャートである。

【図６】 第２実施形態における選択基準の決定説明図
である。

【図７】 第２実施形態における取得レベルと取得レベ
ル決定パターンとの関係を示す説明図である。

【図８】 第２実施形態における取得レベルの説明図で
ある。

【図９】 第２実施形態における制御装置の取得処理フ
ローチャートである。

【符号の説明】

１０ ＧＰＳ、１２ センサ、１４ 通信装置、１６
制御装置、１８ データ記憶装置、２０ 出力装置、２
２ 操作装置。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図データを記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶されている地図データ、あるいは前
   記記憶手段に記憶すべき地図データの必要性を種別毎に
   判定する判定手段と、 前記必要性に基づいて前記記憶手段に記憶されている地
   図データを種別毎に削除し、あるいは前記記憶手段に地
   図データを種別毎に記憶させる処理手段と、 を有することを特徴とする地図データ処理装置。
2. 【請求項２】 前記記憶手段から削除する種別、あるい
   は前記記憶手段に記憶させる種別のパターンは多段階で
   あることを特徴とする請求項１記載の地図データ処理装
   置。
3. 【請求項３】 前記処理手段は、前記記憶手段の空き容
   量に応じて前記多段階の種別パターンのいずれかを選択
   することを特徴とする請求項２記載の地図データ処理装
   置。
4. 【請求項４】 前記種別は少なくとも経路計算用と描画
   用を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記
   載の地図データ処理装置。
5. 【請求項５】 前記判定手段は、現在位置と前記地図デ
   ータの距離に基づいて前記必要性を判定することを特徴
   とする請求項１〜４のいずれかに記載の地図データ処理
   装置。
6. 【請求項６】 前記判定手段は、前記地図データを前回
   利用してからの経過時間に基づいて前記必要性を判定す
   ることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の地
   図データ処理装置。