JPH0384737A - フォーカス制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は情報の記録・再生が光学的に行なわれる光デイ
スク装置におけるフォーカス制御方法に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

近年になり大容量の情報が記録・再生できる光デイスク
装置が実用化されてきた。光デイスク装置においては、
微小なスポット径に集光したレーザ光を、情報の記録ト
ラック上に最小のスポット径の状態で照射することが必
要で、このために光学ヘッドをディスク変動に追随させ
るためのフォーカス制御が重要な技術となっている。フ
ォーカス制御は従来から多くの方法が提案され、実用化
されている。代表的な方法はナイフェツジ法、非点収差
法、臨界角法である。

第２図にフォーカス制御にナイフェツジ法を用いたとき
の光デイスク装置の光学ヘッド構成例を示す。半導体レ
ーザ１かも放射された直線偏光を有するレーザ光は偏光
ビームスプリッタ・−（ＰＢＳ　）２で反射され、１７
４波長板３で円偏光に変換された後に、コリメータレン
ズ４で平行光に変換され、対物レンズ５で微小なスポッ
ト径に集光して、ディスク乙の情報記録媒体に照射する
。ディスク６の情報記録媒体で反射したレーザ光は、対
物レンズ５、コリメータレンズ４．１／４波長板６を透
過して再び直線偏光に変換さし、偏光ビームスプリンタ
ー２を透過し、ノ・−フプリズム７に入射する。ハーフ
プリズム７を透過したレーザ光は、ナイフェツジ２１．
２分割光検出器２２、差動増幅器２３かも成るフォーカ
ス制御部２０に入射され、ハーフプリズム７で反射され
たレーザ光はトラッキング制御部８に入射する。

ここでトラッキング制御は従来からプッシュプル法が多
く用いられ、公知の技術であるから本願明細書において
は説明を省略する。

フォーカス制御部２０で検出されたフォーカスエラー情
報に基づきフィードバンク回路系（図示せず）を通して
、対物レンズアクチ１．エータを構成するフォーカスコ
イル９を励起して対物レンズ５を光軸方向に移動させて
フォーカス制御を行な第３図でナイフェツジ法によるフ
ォーカスエラー検出の動作を説明する。第３図では動作
原理を説明するために直接に関与する光学部材のみを示
している。ディスク６の情報記録媒体により反射された
レーザ光はコリメータレンズ４を通過すると収束光とな
るが、ディスク６の情報記録媒体が合焦点位置になると
きの収束光のビームウェスト位置、即ちコリメータレン
ズ４の焦点位置３００にナイフェツジ２１を設けておく
。この場合はナイフェツジの後方に設置した２分割光検
出器２２の受光面２２ａ及び２２ｂには等量の反射光が
入射されるために、差動増幅器２３の出力はＯとなる。

ところがディスク６が対物レンズ５に近づいてくると、
収束光のビームウェスト位置は点３００の位置から遠ざ
かり、ナイフェツジ２１により光がけられるようになり
、受光器２２ｂの方により多くの光が入射するために差
動増幅器２６の出力は負となる。逆にディスク６が対物
１ノンズ５から遠ざかると、受光器２２ａの方により多
くの光が入射するために差動増幅器２６の出力は正とな
る。このように１〜て、２分割光検出器の差動検出を行
なうことによりフォ・−カス制御を行なっている。

〔発明が解決１−ようとする課題３ 以上述べた従来のナイフェツジ法によるフォーカス制御
の方法は、光ビームの一部を遮断するために光量損失が
大きいこと、また合焦点時に２分割光検出器２２へ等量
の光ビームを入射させるためのナイフェツジ位置の設定
のための調整が複雑であること、更には２分割光検出器
２２へ入射する光ビームの光量の差に応じた差動増幅を
行なうために、差動増幅器２６のゲイン調整が複雑とな
ること等の各種の課題がある。

本発明は上記の課題を解決１２、簡素な構成で、高い精
度での調整が不要で、かつ安定に動作するフォーカス制
御方法を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

情報記録媒体からの反射光の収束光路中に第１の光検出
器を設けて、反射光の光軸方向と直交する面で見た光強
度分布の強度最大部を含み、前記反射光の一部分の強度
を検出Ｌ、該検出出力を光強度記憶部に記憶せしめ、前
記第１の光検出器とは異なる位置に第２の光検出器を設
け、前記第１の光検出器で検出する領域よりも低い強度
領域の光ビームの強度を検出せしめ、前記第１の光検Ｉ
Ｂ器と前記第２の光検出器の出力信号に基づいて前記対
物レンズを制御するとと４）に前記対物レンズの移動前
後における前記光強度記憶部で記憶された光強度の差強
度がＯとみなせる状態に制御ｌ−てフォーカス制御を行
なう。

〔作用〕

一般にレーザ光の光強度分布はガウス型分布をしていて
、光ビームの中央部が強度が強く、周辺部は強度が低く
なっている。情報記録媒体からＯ反射光の収束光路中に
設けた２つの光検出器の中で、第１の光検出器は光ビー
ムの強度の大きい領域の光強度を検出してフォーカス位
置のズレ量を判定する。第２の光検出器は比較的低い強
度領域の光強度を検出してフォーカス位置のズレの方向
を判定する。第１の光検出器と第２の光検出器の両方の
出力信号に基づいて、フォーカスはずれを補正する方向
へフォーカス制御を行なうとき、対物レンズの移動の前
後における反射光強度の変化を検出する。フォーカス位
置に近づいてくると第１の光検出器で検出される光強度
は増加してくると共に、対物レンズの移動の前後におけ
る差強度は減少してくる。従って前述の差強度がＯある
いはＯとみなせる大きさになれば、その位置がペストフ
ォーカス位置と判定する。

〔実施例〕

以下に本発明の実施例を図面を用いて説明する。

第１図に本発明のフォーカス制御装置を用いた光デイス
ク装置の構成例を示す。

番号１〜９は第２図で説明したのと同じ構成である。デ
ィスク６の情報記録媒体で反射されたレーザ光はコリメ
ータレンズ４で集光されて収束光となり、１／４波長板
６、偏光ビームスプリッタ−２を透過し、更にハーフプ
リズム７に入射する。

ハーフプリズム７で反射されたレーザ光はトラッキング
制御部８に入射せられてトラッキング制御を行なう。ト
ラッキング制御はプッシュプル法が多く用いられていて
、公知の技術であるため本願明細書においては説明を省
略する。ハーフプリズム７を透過したレーザ光は本発明
によるフォーカス制御装置１０に入射する。

以上の構成による光デイスク装置におけるフォーカス制
御装置１０は以下に述べる構成部材から成る。

１１は第１の光検出器、１２は第２の光検出器で、いず
れもコリメータレンズ４による収束光路中に設置する。

なお本例ではコリメータレンズ４による収束光の例を示
したが、他の構成の光ヘッドで、コリメータレンズ４に
よらないで他の集光用のレンズを用いて反射光を収束さ
せてもよい。

レーザ光の光強度分布はガウス型の強度分布を有するが
、第１の光検出器１１はガウス型強度分布のピーク強度
を含み、ピーク強度付近の一部分の光強度を検出する。

従って第１の光検出器１１は対物レンズ５が合焦点位置
にあるとき、収束する反射光のビームウェスト位置ある
いはビームウェストに近い位置に設定する。第１の光検
出器１１は反射光の強度の強い領域の光強度を検出して
フォーカスはずれの大きさを判定するために用いる。

第２の光検出器１２は第１の光検出器１１とは異なる位
置に設定し、前述のピーク強度付近を除いた比較的光強
度の低い領域の光強度を検出する。

第２の光検出器１２は第１の光検出器１１の補助的動作
を行なうもので、フォーカス位置のズレの方向・・・・
・・対物レンズ５がディスク６に近い方にズしているか
、遠い方にズしているか・・・・・・を判定するもので
ある。

１６は第１の光検出器１１で検出された光強度を記憶す
る′光強度記憶部である。反射光強度をディジタル的に
記憶する場合は、第１の光検出器１１で検出されたアナ
ログ量である光強度信号をＡ／Ｄ変換してメモリー回路
に記憶すればよい。

この場合はＡ／Ｄ変換を行なうサンプリング周期ＪＴｓ
に同期した記憶を行なう。反射光強度をアナログ的に記
憶する場合は、第１の光検出器１１で検出されたアナロ
グ量である光強度信号をチャージポンプ回路に印加して
コンデンサーに貯えられる電荷量として記憶すればよい
。対物レンズ５がディスク６の合焦点位置から離れてい
る場合は、第１の光検出器１１で検出される光強度は低
く、焦点位置に近づいてくるに従って光強度が増加して
くる。１４は対物レンズ駆動制御部で、第１の光検出器
１１と第２の光検出器１２の両方の検出情報に基づいて
、対物レンズ５を駆動するための制御信号１０５を作成
して、対物レンズアクチュエータを構成するフォーカス
コイル９に励起電流を印加して対物レンズ５を駆動する
。ここで、第１の光検出器１１の光強度に応じた大きさ
の制御信号を設定し、第２の光検出器１２の光強度に応
じた制御方向への制御信号を設定する。

１５は差速度検出部で、対物レンズ５の移動の前後にお
いて第】の光検出器１１で検出、記憶された光強度の差
の強度を検出する。例えば時刻ｔにおいて検出された光
強度Ｉｔ＋　　（信号１１０）に基づいて対物レンズ５
を移動させ、Ａｔ、後の状態で検出された光強度１ｔｘ
　（信号１１５）についてＩｔｚ　　Ｉｌｔ＋を検出す
る。この差強度を対物レンズ５の駆動期間全体について
検出する。１６はフォーカス状態判定部で、差速度検出
部１５の出力信号に基づいて差強度の大きさの変化から
フォーカス状態の判定を行なう。

対物レンズ５が合焦点位置から離れている場合は、第１
の光検出器１１で検出される光強度は小さいが、合焦点
方向へ制御されているときの、前述の対物レンズ５の移
動前後の差強度は大きい。この場合は信号１２０により
フォーカス制御を続行する。

合焦点位置に近づいてくると、第１の光検出器１１で検
出される光強度は大きくなり、前述の対物レンズ５の移
動前後の差強度は小さくなってくる。合焦点位置では第
１の光検出器１１で検出される光強度は最大となり、前
述の差強度は０あるいはほぼＯとみなせる状態と１よる
。合焦点位置と判定し、たら信号１２５を対物レンズ駆
動制御部１４に印加して、フォーカスコイル９への駆動
信号を一定の制御状態に保持して対物レンズ５の移動を
停止さセる。なおフォーカス状態判定部１６０判足動作
を更に確実に行なわせるために、差速度検出部１５の出
力信号の他に、第１の光検出器１１及び第２の光検出器
１２の出力信号を入力し。

て、３つの情報に基づいてフォーカス状態の判定を行な
わせてもよい。

第４図で反射光の収束光路中に設置する光検出器の検出
動作を説明する。第４図（イ）はディスク６からの収束
する反射光と光検出器の配置の関係を示すものである。

収束光４０は合焦点状態、収束光４１は対物レンズ５に
対してディスク６が近づいた状態（以下Ｎ状態と略す）
、収束光４２は対物レンズ５に対してディスク６が遠ざ
かった状態（以下Ｆ状態ε略す）である。咎々の収束光
のビームウェスト位置は、収束光４０．４１．４２に対
応１．　ｆ点４００．４１０．４２０の位置になる。

第１の光検出器１１は、収束光４０のビームウェスト位
置４００に設定し、第２の光検出器１２は収束光４２の
ビームウェスト位置４２０の付近に設定する。第４図（
ロ）、（ハ）の曲線４５はレーザ光の光強度分布のガウ
ス強度分布を示すもので、グラフの横軸は光ビームの光
軸方向に直交するビーム直径方向の位置ｄ、縦軸は光強
度である。ｄ二〇の中心位置においてピーク強度４５０
を有する。

第４図（ロ）の斜線部４６は第１の光検出器１１で検出
する光強度領域で、ピーク強度を含み、光強度分布にお
ける一部分の光強度を検出する。

第４図←号の斜線部４７は第２の光検出器１２で検出す
る光強度領域で、ピーク強度領域を除いた低い強度領域
の光強度を検出する。ここで第２の光検出器１２を収束
光４２のｅ−ムウエスト位置４２０の付近に設置すれば
、収束光４２の状態では第２の光検出器１２に入射する
光ビームは０で、収束光４０及び収束光４１の状態で第
２の光検出器１２に光ビームが入射されてくる。従って
第２の光検出器１２で検出される光強度によりノオーカ
スはずれの方向の検出が可能である。本例は第２の光検
出器１２をビームウェスト位置４２０の付近に設置し、
収束光４０及び収束光４１を検出する構成を示したが、
この場合に光ビーム検出受光面を小さくして収束光４１
だげの光強度を検出してもよく、更にはビームウェスト
位置４００と４１０の中間に第２の光検出器１２を設置
する構成にしてもよい。

第５図に本発明のフォーカス制御装置で用いる光検出器
の構成例を示す。第５図（イ）、（ロ）は第１の光検出
器１１の構成例である。

ディスク乙の情報記録媒体の情報の再生をトラフキング
制御部８で受光する光強度から得る場合は、フォーカス
制御部１０で受光する光強度は小さくてよい。

第５図（イ）は上記の場合の第１の光検出器１１の構成
を示したもので、例えば正方形の形状を持つ光ビーム受
光面５０に対して、中央部５２０部分のみを受光面とし
、その周辺部５１には斜線で示したマスキングを施す構
成としたもので、中央部５２の領域で光ビームのピーク
強度部分を受光すルヨウにし、マスキングを施した部分
で光ビームをカットすればよい。

第５図（ロ）は第１の光検出器１１の第２の構成例を示
すもので、フォーカス制御部１０に入射する光ビームの
光量損失を少なくして光量を有効に利用するためのもの
で、フォーカス制御信号から各種の情報処理を行なうた
めに有利である。光ビーム受光面５０に対して中央部５
２を設げるのは前述の（イ）の場合と同様であるが、中
央部５２の両側に幅の狭い遮光帯５６及び５４を設け、
遮光帯の外側の領域５５及び５６で光ビームを受光する
。

光ビームの全強度は受光面５２．５５．５６で受光され
た総和強度で得られる。この場合においても、フォーカ
ス状態の判定は中央部５２で検出される光強度の大きさ
で行なう。第５図（口ｌは中央部の受光面５□は単一の
受光面から構成される例を示したが、中央部の受光面５
２を更に多分割化した構成にすることもできる。中央部
の受光面５２をｎ分割した場合に各々の受光セル内にお
いて最も光強度の強い受光セルを決定して、そのときの
強度情報からフォーカス状態の判定を行なってもよい。

この場合は反射光のピーク強度位置が光軸に直交する方
向にズした場合でもズレに影響されないで安定にピーク
強度を含んだ領域の反射光強度の検出が可能である。こ
の場合、多分割化セルの単一の受光セルｉで検出された
光強度が小さくなるため、例えば受光セルｉ、ｉ−１及
びｉ＋１で検出された光強度の和を検出して光強度が大
きい状態でフォーカス状態の判定を行なえばよい。

第５図（／１は第２の光検出器１２の構成例を示すもの
である。光ビーム受光面５ｏの中央部に幅の狭い遮光帯
５７を設けて左右の受光面５８及び５９で反射光の検出
を行なう。第４図（イ）に示した位置に第２の光検出器
１２を設置した場合、例えば、受光面５９には光ビーム
が入射され、受光面５８には光ビームが入射されない場
合は、収束光４０の状態であると判定し、受光面５８．
５９共に光ビームが入射されている場合は収束光４１の
状態であると判定することができるため、フォーカスは
ズレの方向の検出が更に容易となる。

第６図で本発明のフォーカス制御装置１０によるフォー
カス状態と光検出器１１及び１２で検出される光強度の
関係を説明する。第６図（イ）は第１の光検出器１１で
検出される光強度とフォーカス状態の関係を示すグラフ
で、横軸は対物レンズ５とディスク６の情報記録媒体と
の間の光軸方向の距離りで、２＝０は合焦点位置、Ｚ〉
０はディスク６が近づいたときのＮ状態、ｚ＜ｏはディ
スク６が遠ざかったときのＦ状態に対応する。グラフの
縦軸は光強度で、Ｚ＝Ｏにおいて最大強度を有し、Ｚ＝
Ｏからはズしてくるに従って強度は低下する。このとき
Ｚ〉０、Ｚく０に対してほぼ同じ形状で変化する。この
ときの光強度の変化を曲線６０で示す。第６図（ロ）の
グラフは第２の光検出器１２で検出される光強度とフォ
ーカス状態の関係を示すもので、第４図（−（）で示し
た位置に第２の光検出器１２を設置した場合、ＺくＯの
Ｆ状態においては第２の光検出器１２に入射される光ビ
ームは殆んど存在しないため光強度はほぼ０となり、Ｚ
＝０に近づくに従って光強度は増加し、Ｚ＞。

のＮ状態では、はぼ一定の強度となる。このときの光強
度の変化を曲線６１で示す。時刻【において第１の光検
出器１１で検出された光強度が曲線６０の点６２０強度
、第２の光検出器１２で検出された光強度が曲線６１０
点６４の強度であれば、Ｆ状態であると判定してＺ＞ｏ
の方向への制御を行ない、時刻ｔ　＋Ｊｔ、で曲線６０
の点６６に示す強度が検出される。時刻ｔにおいて第１
の光検出器１１で検出された光強度が曲線６ｏの点６５
０強度、第２の光検出器１２で検出された光強度が曲線
６１の点６７の強度であれば、Ｎ状態であると判定して
Ｚく０の方向へ制御を行ない、時刻ｔ　−１−Ｊｔ、で
曲線６０の点６６に示す強度が検出される。第６図（／
→は（イ）に示した曲線６ｏが微分されたことに等しい
差分強度のグラフである。この差分強度は焦点距離方向
の変化に関する強度変化を示すもので、ＺくＯのＦ状態
では差分強度は正、Ｚ〈０のＮ状態では差分強度は負と
すれば、Ｓ字型の曲線６８で示される。曲線６０におい
て、対物レンズ５の移動前後の強度が点６２と点６６の
場合は、差分強度は曲騨６８の点６２０となり、同じく
強度が点６５と点６６の場合には、差分強度は曲線６８
０点６５０となる。合焦点位置においては、曲線６０の
最大強度６００が得られ、この場合の差分強度は曲線６
８におい１点６１０に示すようにＯである。従って合焦
点方向ドフォーカス制御を行なうとき、差分強度がＯと
みなせる状態を検出すればフォーカス位置Ｚ？０に制御
ができる。なお差分強度の他に、曲線６０及び曲線６１
で示される各々の光強度の情報も同時に判定に用いれば
、フォーカス制御がより確実に行なわれる。

本発明のフォーカス制御装Ｒ１０のフォーカス制御の感
度は第１の光検出器１１で検出するピーク強度付近の光
強度に依存する。第４図（ロ）に示！。

た検出する領域４６が広いほどフォーカス制御感度は低
下するため、検出領域４６は狭いのが望ましい。実験結
果によれば、反射光のビーム直後（ピーク強度の１３６
５％の強度域となる範囲）Ｖ対ｌ−でピーク位置を中心
Ｌ１．て〜２０％以下の領域の光強度を検出すれば、フ
ォーカス制御の感度が高まる。更に、合焦点位置の検出
精度を高めるには、制御方向に対して得られる差分強度
の正・負の符号が反転する状態を検出１〜、その状態か
ら一定量反転させた状態に制御すればよい。

以上述べたフォーカス制御装置１０におち・て、フォー
カス状態の判定はマイクロプロ４７ザーのソフトウェア
演算で行なう。第７図に前述１〜たフォーカス判定動作
を説明するフローチャート図を示す。フォーカス制御を
開始してフォーカス位置に設定されるまでの動作につい
てのフローである。

ステップ７００は第１の光強度検出で、第１の光検出器
１１による光強度の検出を行ない、ステップ７０２で検
出された第１の光強度をメモリ・−する。ステップ７０
４は第２の光強度検出で、第２の光検出器１２による光
強度の検出を行なう。

ステップ７０６はフォーカスはずれ方向の検出を行なう
もので、ステップ７０４で検出された第２の光強度の大
きさからフォーカスはずれがＮ状態、Ｆ状態のいずれで
あるかを判定する。ステップ７０８でフォーカスはずれ
を補正する方向へ対物レンズ５を移動させる。このとき
の移動量はステップ７００で検出された光強度の大きさ
に依存して決定する。ステップ７１０け第１の光強度検
出、ステップ７１２は第１の光強度メモリーで、前述の
ステップ７００及び７０２と同様の動作である。

ステップ７１４は差速度検出で、対物レンズの移動前後
の第１の光強度の差の強度を検出する。対物レンズの移
動前の第１の光強度をＶｎ　、移動後の第１の光強度を
ＶＡ　　とするとき、■＾−Ｖａ’＆検出する。このと
き、フォーカス位置がＦ状態のときはＶＡ　　Ｖ＠の符
号は正、フォーカス位置がＮ状態のときはＶＡ−■８の
符号は負ε約束ｌ−ておく。

ステップ７１６は差強度の符号の反転を判定する。

符号反転が起きていないときは、差強度が０となる状態
に達ｌ−てｔ・ないでまだ前の状態と同じＦ状態あるい
はＮ状態にあり、フォーカス制御を続行する必要がある
ため、ステップ７１８でメモリーの入れ替えを行なう。

即ち、対物レンズ移動後ＩｇＩ検出されていた第１の光
強度のメモリー場所を移動前のメモリー場所に入れ替え
る。このようにし。

てＶａＶ人の符号が反転するまで対物レンズ５の移動を
行なわせる。符号が反転したら、差強度が０となる状態
に達しで、その状態を飛び越したことになるから、ステ
ップ７２０で一定量だけ対物レンズを今までの制御方向
とは逆の方向に移動させ℃補正する。この状態がベスト
フォーカス位置であり、フォーカス制御を終了する。

〔発明の効果〕

以−Ｌの説明で明らかな如く、本発明によれば反射光の
収束光路中にフォーカス制御をするために設ける検出器
を高い位置調整精度を要するこに−なく設置することが
可能で、光ヘッドの小型化、低コスト化が実現できる。

又、本発明では反射光の光ビームのパターン変化と共に
光強度の短期間内での時間的な差動検出を行なうため、
レーザ光の強度変化等に伴う外乱の影響を受げにくい安
定１゜た高精度のフォーカス制御が実現できる。更に、
２つの光検出器により広い範囲をカバーしているので、
フォーカス制御のダイナミックレンジも広くとれる。な
お本発明のフォーカス制御装置は光デイスク装置の他に
、光計測分野でも適用可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のフォーカス制御方法を用いた光デイス
ク装置の構成例を示す説明図、第２図はフォーカス制御
に従来のナイフェツジ法を用いた場合の光デイスク装置
の構成例を示す光路図、第３図は従来例のナイフェツジ
法の動作を説明する光路図、第４図（イ）〜（／１は本
発明によるフォーカス制御装置における光検出器の配置
と光ビームの検出動作を示す説明図、第５図（イ）〜←
号は本発明によるフォーカス制御装置の光検出器の構成
例を示す説明図、第６図（イ）〜（／１は本発明による
フォーカス制御装置のフォーカス状態と、光検出器で検
出された光強度の関係を示す説明図、第７図は本発明の
フォーカス制御を行なうときの動作を説明するフローチ
ャート図である。 １・・・・・・半導体レーザ、 ４・・・・・・コリメータレンズ、 ５・・・・・・対物レンズ、 ６・・・・・・ディスク、 ７・・・・・・ハーフプリズム、 １１・・・・・・第１の光検出器、 １２・・・・・・第２の光検出器、 １６・・・・・・光強度記憶部、 １４・・・・・・対物レンズ駆動制御部、１５・・・・
・・差速度検出部、 １６・・・・・・フォーカス状態判定部。 第５図 第６図 Ｆ状態 Ｎ法息 笛７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. レーザ光源から放射されるレーザ光を対物レンズで集光
   して情報記録媒体に照射せしめ、該情報記録媒体からの
   反射光を集光して光検出器で受光し、該光検出器による
   出力信号に基づいて前記対物レンズの焦点位置が常に前
   記情報記録媒体上になるようにするフォーカス制御装置
   において、前記情報記録媒体からの反射光の収束光路中
   に第１の光検出器を設けて、前記反射光の光軸方向と直
   交する面で見た光強度分布の強度最大部を含む一部分の
   反射光を検出し、該検出出力を光強度記憶部に記憶せし
   め、前記第１の光検出器とは異なる位置に第２の光検出
   器を設け、前記第１の光検出器で検出する領域よりも低
   い強度領域の反射光の強度を検出せしめ、前記第１の光
   検出器と前記第２の光検出器の出力信号に基づいて前記
   対物レンズを制御するとともに前記対物レンズの移動前
   後における前記光強度記憶部で記憶された光強度の差強
   度が０とみなせる状態に制御してフォーカス制御を行な
   うことを特徴とするフォーカス制御方法。