JPH0357754A - 自動車制動システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、Ｌｉｔ　８さるぺき自妨中の車輪に隣接して
取付けられたブレーキアクチュエータが、作動機構によ
り、離れた位置にある電気作ｉＦｌｌｖＪ力装冑に結合
される、一般的秤類の自動屯制動システムに係る。

かかる一般的種類の既知の発明において｛ま、制動さる
べきΦ輪に隣接担持されたアクチュエータは、ロツドま
たはケープル機構によりシャーシ取付動力装置から作動
される。このようなＭ４造では、ブレーキとシャーシの
間の相対的な動きがブレー１性能に支障をきたすばかり
でなく、動力装ｄからの騒音が自動『ｎ木体に伝達され
ることになる、．プレートアクチュエータ用電気駆動モ
ーターを、自動中の申輪を支持する構造物上のアクヂュ
エータに隣接した位置に取付けることも提案されてきた
。この構或は、モーターの重量が自動車のばね下重邑を
増加させるのみならず、モーターは苛酷な作動環境にお
かれ、路］一の泥や他の汚染物から防護することが困難
である。そのうえ、ブレーキアクチュエータに隣接する
空間が限られているため、比較的小さなモーターが通常
使用されることになるが、これでは得られる制動ノコが
制限される。

本発明の目的は、上述の欠点を緩和もしくは防止するよ
うａ一般的種類の自８中制動システムを提供することに
ある。

本発明によると、自ｖＪ屯ｉｊｌｌ勤システムｔよ、使
用の際に、制動さるべき自肋申の屯輪に隣接して取付け
られたブレーキアクチュエータと、該屯輪から離れた位
置で該屯輪と協働する自動４ｉｉ懸架部祠により担持さ
れる電気作動の動力装置と、動力装置とブレーキアクチ
ュエータを相！ｇＬ｝Ｂ続する駆動伝達手段とより成る
。

望ましくは、動力装置は電気モーターの形式が便宜であ
り、該懸架部材により、該部材が懸架自動車本体に接続
される位圃に隣接して担持される。

望ましくは、懸架部材がたとえば弾性ブッシュのような
ノイズ′ａ断装置により本体に接続されると、動力装置
は該遮断装置の屯輸側に配置される。

プレー１アクチュ１−夕は、便宜的に螺合部により相互
係合してその長さが部材の一つの回転により変化しうる
支柱を形成する一対のブレーキ作動部材を有する筺体よ
り成り、該一部材のうち一つｔよ該一部材の駆動ギアに
対する回転・並進運動を同時に許容する駆動接続を形戒
するような方法で駆動ギア上の対応する構造物と係合す
るギア構造物を有し、動力手段による駆動ギアの回転は
プレー１．起動のために支柱の拡大・収縮を起こす。

一般に駆動ギアは，該一部材の同時の回転・並進運動を
可能とするため、該一部材よりも大きいギア輪郭を右す
る。便宜的に、該一部材のギア慴造物は入力ギア減速を
提供するために該駆動ギアよりも径が大きい。望ましく
は、該螺合部は不可逆性であり、支柱の延民・収縮は該
一部材の夫々の逆方向回転により実現される。便利な構
成においては、該駆動ギアは駆動ギアよりも径の大きい
別のギア構成体を設けられ、該構成体は該構成体より径
の小さい平歯重と噛合して入カギア減速の別の段階をな
し、該平歯市は回転可能な駆動入力部材を介して該動力
手段により駆動されうる。

実施例 以下本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。

第１図および第２図を参照するに、これらの図はサスペ
ンションアーム１と、その自由嬬に取付けられた２で示
すハブ組立体と、そのブレーキドラム３を示す。ブレー
キアクチュエータ４（よ適宜の機械的または油圧式のも
のでよく、ハブ組立休２により保持され、また通常プレ
ーＹの背面板に取付けられ、該ブレーキは図示のような
場合にはアクチ１エータにより隔離するための一対のブ
レーキシューをドラム３とブレーキ係合させるようにす
る。

サスペンションアーム１はその一部を５で示す自ｖＪ市
の本体すなわちシャーシ部材により保持されている。一
対の離｛３した平行ラグ６が本体すなわちシャーシ部材
に固定され、サスペンションアームはアームの端部を通
り抜けラグ６に固定されたビン７によりラグに枢支接続
されている。ビン７は、それが通るアームの端部内で、
弾性ゴムブッシュ８により聞まれ、該ブッシュは車輪お
よびサスベンシコンアーム組立体からシャーシ５に伝達
されるノイズの程度を最小にする役割を果たす。

図示されたこの例でｔよ、サスペンションアーム１はビ
ーム車軸９により自動車の反対側での同様のサスベンシ
コンアームに接続される。

ブレーキアクチ１エータ４を作動させるエネルギーｔよ
、アームとシャーシ５との接続部分に隣接する位置でリ
スペンションアーム１に固定された電気モーター１０の
形式の動力機から発牛される。

ロツド１１で示された駆動伝達手段は、モーター１０と
７クチュエータ４を相百接続し、また回転および並進移
動可能であり、モーターからの動力をアクチ１エータに
従来の方法で伝達する。

動力装置１０を、該装買の作動により制動されるべき車
輪を支えるサスペンションアームに取付けることにより
、自肋車のばね下重量への該装惜の貢献は取るに足らな
いものとなり、またモーターとアクチュエー夕の関係は
固定され、それにより従来型システムに見受けられるよ
うな制動性能への支障をなくす。さらに、アクチュエー
タは潜在的汚染の最も具しい部分から遠くに配置され、
必要な程度に容易に保護されつる。モーター１０を支持
するサスペンションアームは弾性ブツシ１８によりシャ
ーシから物理的に隔離され−（いるため、モーターで発
生する騒音のシＰ−シへの伝達は実質的に防止される。

第３図．第４図に示されたこれに代わる制動システムは
、自動屯サスペンションシステムの別の形式に関連する
。この装置ではサスペンションアーム２０＆ｉ前述の実
施例に示したのと同様なビン２２と弾性ブッシュ２３に
より本体即ちシャーシ２１に取付けられる。サスペンシ
ョンアーム２０はここでもブレーキドラム２４を有する
ハブ組立体を保持し、略垂直に延びるダンバー２５と協
働する。アームはトレイリングリンク２６により従来の
方法で後方から前方へ制限ざれる。本実施例では、動力
装置２７は便宜的に電気ヒーターの形式で、サスペンシ
ョンアーム２０の後方向きの側而に、ここでも該アーム
の自！ｌＩ屯本体即ちシャーシ２１への接続部分近くに
取付けられる。ロンド２８の形式のアクチ１エータリン
ケージはモーター２７を、前述と同様にブレーキ背面板
（図示せず）に取付ｔプられたブレーキアクチュエータ
２９に駆動的に接続する。第３図および第４図の実施例
は第１図，第２図の実施例に関して先に列挙した利点を
有する。

本発明の制初システムは、サスペンションアームまたは
類似の構成賃索が自！７１重本体またはシャーシに接続
されて路面用車輪を支持する役割を果たすようないかな
る自ａ市サスペンションシステムにも取付け可能である
ことが分るであろう。ロッドとして示される動力伝達素
子は１−ルクや張力を伝導するよう配置されたケーブル
のような柔軟な素子で６よい。モーターとして例示ざれ
た駆動装置は従来の直流モーターまたはステッパモータ
ーでよく、望ましくはスイッチドレラタンスタイプのも
のがよい。後者は電子制郊器の影費下で作動する“イン
テリジェント″制動システムに組込まれるのに特に適し
ている。この理由は、そのデータ位置に対するいずれの
時点での位圃も正確に知られており、コンピｌ一夕に記
憶され、多数の補助機能が実行されうるからである１，
たとえば、以下に例示するような、その作動中の「ブレ
ーキオンＪ状態でロックしブレーキ解除のために逆作動
を必要とする様式のアクチ１エータを使用することもで
きる。かかるアクチュ１−夕の使用の際、駆動モーター
は「ブレーキオン」状態が紺持ざれるように制斡するこ
とができ、それにより駐車プレー１一機能も提供する。

同様に、制御」ンピコータに適当な感知パラメータを与
えることにより、モーターはブレーＹを起動させてアン
チロック制動と静止Ｓ擦郭１御モードを実行する。さら
に別のこれに代る装置では、ソレノイドが動力装置に用
いられ、アクチュエータに回転駆動ではなく線形駆動を
もたらす。

第５図を参照するに、本図は一対のブレーキシｌ−３１
．３２を支える背面板３０を有する内部シュードラムブ
レーキを示す。アクヂュ１−タ３３は背面板３０の一対
の隣接するシューの端の間に堅固に取付けられ、シュー
を一対のシュー戻りばね３５，３６の動作に対して外方
へ動かして、周囲のブレーｔドラム３４と制動係合させ
る。隣接シューの端の他の対は背面板に堅固に固定され
たトルク反作用衝合部材３７と係合する。上記ブレーキ
はブレーキドラム３４の回転の両方向につきリーディン
グートレイリング構成とする。アクチュエータ３３は夫
々のエンドスロット４０．４１（第７図）を右する一対
のブレーキ作動部材３８．３９を有し、該スロットは夫
々シュー３１，３２のウエブ３１Ａ，３２Ａと係合する
。部材３８．３９は概括的に４２で示される螺合により
相互接続されて支柱を形成し、その長さ１よ支柱部分３
８．３９の間を示された方法で相対的回転を起こすこと
により変化する。

アクチュエータ３３は第６図から第８図により詳細に示
され、製造の都合上多数の当初から分離した構成要素よ
り或る筺体３３Ａを有する。筺体は一対の同軸に整列さ
れた異なる径の孔４３．４４を有し、該孔はそれぞれそ
れを通るブレーキ作肋部材３８．３９を受容する。筺体
は孔４３，４４の間に空間４５を画成し、該空間はブレ
ーキ作動部材３８の一部を威しその外縁部にギア歯４７
を有する拡大フランジ４６を受容する。

筐休３３Ａはまた、４８で概括的に示される中間ギア部
材を有し、該部材は反対方向に向いた同軸のスピゴット
４９により筺体の凹部に回転自在に支持される。ギア部
材４８は比較的径の大きいフランジ５０を有し、その外
縁部にギア歯５０Ａが設けられる。中間円筒部分５１が
隣接スピゴット４９から離れてフランジ５０の側方に位
置し、その軸方向の長さはフランジ４６のそれの約２倍
であり、該円筒部分にはまたフランジ４６で歯４７と係
合するギア歯５２が設けられる。中間ギア部材４８は筺
休の対向する表面との係合による軸方向の動きに対して
制限されるが、ブレーキ作動部材３８とその支持するフ
ランジ４６は中間ギア部材に対して軸方向に移動でき、
その一方、廷長ギア側面５２により係合を維持する。外
側を保護外装５４で囲まれた動力入力ロツド５３は筺体
中を延び軸受ブツシ１５５により後者により回転自在に
支持される。入力ロツド５３はそれと共に回転しまた中
間ギア部材４８の歯５０Ａと駆動係合するように配慢さ
れた平ピニオンを保持する。

平歯５６は筺体の対向する表面による軸方向への動きに
対して制限される。ロツド５３は通常系統的にＭで表わ
されると適当な電気モーターに接続され、そこから、平
歯５６を介して駆肋力をアクチュ玉−夕に加える。

部材３８と３９の間の螺合４２は部材３８の内部ねじ形
成部３８Ａに係合する部材３９の外部ねじ部分３９Ａよ
り成る。部材３８と３９の夫々の木端はスロット４０．
４１によりプレー１シュー３１．３２と係合し、したが
って回転不可能であるため、部材のうち一つが回転して
螺合部が二つの間で相対的輔方向動作を生じさせるよう
にする必要がある。本実施例では、これは部材３８の外
端とスロットが形成される分離非回転シュー接触部材５
８の間にスラスト軸受５７を挿入することにより達成さ
れる。

シュー３１．３２を分離するためにアクヂ１エータを作
動させたい時には、モーターＭ（よロツド５３と、それ
とともに平ｆ！ｉＪ５６を回転させるように印加される
。これは後者の７ランジ５０の歯５０Ａを介して中間ギ
ア部材４８を駆動し、また引続きギア部材４８の長輪郭
ギア部分５２により、７ランジ４６によりブレーキ作動
部材３８を駆動する。

この特別な配置では、２段階のギア′ｆＬ速が得られ、
これらはそれぞれ平歯５６とフランジ５０の間および長
輪郭ギア部分５２と７ランジ４６の間にある。

ブレーキ作動部材３８の回転はブレーキ作！１１部材３
９の外方への動きを生じさせ、組立体３８，３０は筺体
中に浮ん゛でいるため、ブレーキ作動部材３８の均等か
つ反対の動きが起こり、均衝起動力がシュー３１と３２
に加えられる。スラスト軸受５７は部材３８が据付末端
部材５８に対して回転できるようにする。

第７図はアクチュエータが休止状態にあり、フランジ４
６が筺体の而３３Ｂに接している状態を示し、示された
様式でのその作動は、たとえば構成晋素を第８図に示さ
れた中間位置に移動させるが、これは起動されたブレー
キが幾分すり減った状態を想定する。この状態につき、
フランジ４６は筺体の面３３Ｂと対向而３３Ｃのほぼ中
間に位置する。プレー１シ”−３Ｌ　３２が全く摩耗し
た状態であるとき、部分３８と３９の間の相対的軸方向
動作は、７ランジ４６が部材３８の外方動作の方向と反
対の方向を向く該対向面３３Ｇと接触する。

第９図は自動車のディスクブレーキにおいて実施される
本発明の７クチュエー夕を示す。ブレーキは回転ブレー
キディスク６３のいずれかの側に配置された一対の淳擦
組立体６１．６２を支持−４る固定キャリアーを有する
。キャリバー６４はｆヤリア〜６０に対し贋動可能に配
置され、ディスクの外縁部を従来型の方法で取り囲む。

上述の如く、アクチュエータは外部ねじ部材６５と内部
ねじナット部材６６より戒る伸張性のある支柱を有し、
これら部材は螺合部により相互係合し、その一部は６７
で示される。ねじ部材６５はキャリパー３４の末尾部分
６８により非回転的に保持される。ナット６６１よバッ
ド組立休６１とスラスト軸受６９により係合し、パッド
組立体６１またはキャリア−６０，もしくはこれら構成
郎の両者により部分的に支持される。ナットは比較的径
の大きい７ランジ７０を有し、その外縁部はギア輪郭７
１を形成する。これは、上述のように、キャリバー６４
に回転可能に取付けられた中間ギア部材７３の比較的長
い形状の部分７２と噛合し、それ自体は外部ギア輪郭７
５を有する比較的径の大きい７ランジ７４を有し、該ギ
ア輪郭は上述の如く、ロンドまたはケーブル７７の形式
の動力伝達装置により電気モーター〈図示Ｉ！ｆ）のよ
うな動力装置から駆動された動力入力平歯７６と噛合す
る。

作動中、平歯７６は電気モーターの作初により回転し、
中間ギア部材を介して、伸張性支柱のナット６６を回転
させる。支柱は伸張してパッド組立体のディスク６３へ
の係合を促進し、同時にまたキャリパー６４を右に動か
してバンド組立体６２をディスクに押圧する。パッドが
ディスクと係合するとクランプ力はアクチュエータから
パッド組立体６１を介して直接ディスクにかけられ、パ
ッド組立体６２は反作用によりキャリバー６４を介して
押圧される。

上記アクチュ玉ータは簡単で丈夫なばかりでなく、とく
に駆動モーターがステッパモーターである時には複数の
補助機能が実行でき、そのデータ位置に対するいずれの
時点での位置も正確に知られ、コンピュータに記憶され
うる。

アクチュエータの示された実施例は入力ビ二オンと伸張
性支柱との間で２段階ギア減速を捉供するものであるが
、入力平歯を艮輪郭ギア２０と直接係合することも可能
で、これは単一ギア減速段階になる。適当な場合には、
アクチュエータは内部シｌ−ドラムブレーＶまたはディ
スクブレーキのいずれの形式でも用いられ、本発明の自
動車ル１１動システムの一部をなす。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自ｖＪ市制動システムの−実施例の概
略平面図、第２図は第１図のシステムの側面図、第３図
は木允明の自動巾制動システムの他の実施例の平面図、
第４図は第３図のシステムの背面図、第５図は本発明の
制動システムの一部をなす内部シ１−ドラムブレーキの
端面図、第６図は第５図の線Ｘ−Ｘに沿った拡大断面図
、第７図ｔよ作動第１モードでのブレーキのアクチュエ
ー夕を示す、第６図の！！ＪＹ−Ｙに沿った断面図、第
８図は作動の別モードでのアクチュ１−夕を示す第７図
と＠様の図、第９図は本発明の制動システムの他の形式
の一部をなすディスクブレーキの横断面図である。 １．２０・・・サスペンションアーム、２・・・ハブ組
立体、３．２４．３４・・・ブレーキドラム、４，２９
．３３−・・ブレーキアクチュエー夕、６・・・ラグ、
７，２２・・・ビン、８，２３・・・弾性ブッシュ、９
・・・ビーム車軸、１０．２７・・・動力装置、２６・
・・トレイリングリンク、２８・・・ロツド、３０・・
・背而板、３１．３２・・・ブレーキシュー、４０、４
１・・・エンドスロット、３８．３９・・・ブレーキ作
動部材、３１Ａ．３２Ａ・・・ウ１ブ、４２・・・螺合
部、４６，５０．７０．７４・・・フランジ、４７．５
０Ａ，５２・・・ギア歯、４８．７３・・・中間ギア部
材、４９・・・スビゴット、５２．７２・・・長輪郭ギ
ア部分、５３・・・動力入力Ｏツド、５５・・・軸受ブ
ッシ１、５６．７６・・・平歯、５７．６９・・・スラ
スト軸受、５８・・・据付末端部材、６０・・・Ｆ−ヤ
リアー、６１．６２・・・パッド組立体、６３・・・回
転ブレーキディスク、６４・・・キャリパー、６５・・
・外部ねじ部材、６６・・・内部ねじナット部材、７１
・・・ギア輪郭、７５・・・外部ギア輪郭、７７・・・
ケーブル。 Ｆ’ｌＧ．３ 図面の浄！（内容に変更なし） ＦＩＧ．５． 手読 補 正 書（頽 平成２年特許願第５０７９８号 ２．発明の名称 自動車制動システム 代表者 マイケル アルバート ケアリー ６． 補正の対象 図面。 ７． 補正の内容 以 上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、使用の際に、制動さるべき自動車の車輪に隣接して
   取付けられたブレーキアクチュエータと、該車輪から離
   れた位置で該車輪と協働する自動車懸架部材により担持
   される電気作動の動力装置と、動力装置とブレーキアク
   チュエータを相互接続する駆動伝達手段とより成る自動
   車制動システム。 ２、動力装置は該懸架部材により、該部材が懸架自動車
   本体に接続される位置に隣接して担持される請求項１記
   載の制動システム。 ３、懸架部材はノイズ遮断装置により本体に接続され、
   動力装置は該遮断装置の車輪側に配置される請求項１ま
   たは２記載の制御システム。 ４、該ノイズ遮断装置は弾性ブッシュである請求項３記
   載の制動システム。 ５、該動力装置は該懸架部材の上部面に担持される請求
   項１乃至４のうちいずれか一項記載の制動システム。 ６、該動力装置は該懸架部材の後方に向いた面に担持さ
   れる請求項１乃至４のうちいずれか一項記載の制動シス
   テム。 ７、該動力装置は電気作動である請求項１乃至６のうち
   いずれか一項記載の制動システム。 ８、該動力装置はステッパモーターであり、該伝達手段
   はモーターからアクチュエータへ回転駆動を伝える請求
   項７記載の制御システム。 ９、該動力装置はソレノイドであり、該伝達手段はソレ
   ノイドからアクチュエータヘ線形駆動を伝える請求項７
   記載の制動システム。 １０、ブレーキアクチュエータは、螺合部により相互係
   合してその長さが部材の相対的回転により変化しうる支
   柱を形成する一対のブレーキ作動部材を有する筺体より
   成り、該部材のうち一つは該一部材の駆動ギアに対する
   回転・並進運動を同時に許容する駆動接続を形成するよ
   うな方法で駆動ギア上の対応する構造物と係合するギア
   構造物を有し、動力手段による駆動ギアの回転はブレー
   キ起動のために支柱の拡大・収縮を起こす請求項１乃至
   ９のうちいずれか一項記載の制動システム。 １１、アクチュエータ駆動ギアは、該一部材の同時の回
   転・並進運動を可能とするため、該ー部材よりち大きい
   ギア輪郭を有する請求項１０記載の制動システム。 １２、該一部材は入力ギア減速を提供するために該駆動
   ギアよりも径が大きい請求項１０または１１記載の制動
   システム。 １３、該螺合部は不可逆性であり、支柱の延長・収縮は
   該一部材の夫々の逆方向回転により実現される請求項１
   ０乃至１２のうちいずれか一項記載の制動システム。 １４、該駆動ギアは駆動ギアよりも径の大きい別のギア
   構成体を設けられ、該構成体は該構成体より径の小さい
   平歯車と噛合して入力ギア減速の別の段階をなし、該平
   歯車は回転可能な駆動入力部材を介して該動力手段によ
   り駆動されうる請求項１０乃至１３記載の制動システム
   。