JPH0240542A - 乾海苔の夾雑物検出装置 - Google Patents
乾海苔の夾雑物検出装置Info
- Publication number
- JPH0240542A JPH0240542A JP63191288A JP19128888A JPH0240542A JP H0240542 A JPH0240542 A JP H0240542A JP 63191288 A JP63191288 A JP 63191288A JP 19128888 A JP19128888 A JP 19128888A JP H0240542 A JPH0240542 A JP H0240542A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- laver
- seaweed
- light source
- foreign matter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 241000206607 Porphyra umbilicalis Species 0.000 title abstract 7
- 241001474374 Blennius Species 0.000 claims description 44
- 239000000356 contaminant Substances 0.000 claims description 8
- 238000011109 contamination Methods 0.000 claims 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 18
- 230000002950 deficient Effects 0.000 abstract description 5
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 abstract description 4
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 5
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 241000238631 Hexapoda Species 0.000 description 2
- 210000003746 feather Anatomy 0.000 description 2
- -1 feathers Substances 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010902 straw Substances 0.000 description 2
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 2
- 125000000391 vinyl group Chemical group [H]C([*])=C([H])[H] 0.000 description 2
- 229920002554 vinyl polymer Polymers 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000031700 light absorption Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/94—Investigating contamination, e.g. dust
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Edible Seaweed (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、乾海苔に付着した夾雑物を検出するための装
置に関する。
置に関する。
乾海苔の選別ラインでは、形状判別及び表面に付着した
夾雑物検出を行うことが必要とされている。この中で、
形状判別はテレビカメラを利用し、所定の形状を満足し
ないものに対しては、ラインに配置したシャッタ等のエ
ジヱクト装置によってこれをライン外に排出している。
夾雑物検出を行うことが必要とされている。この中で、
形状判別はテレビカメラを利用し、所定の形状を満足し
ないものに対しては、ラインに配置したシャッタ等のエ
ジヱクト装置によってこれをライン外に排出している。
ところで、乾海苔に付着する夾雑物としては、貝殻、虫
、ビニル類、鉄片、木屑、ワラ屑、羽毛、紙等、様々な
ものがある（以下、これらの夾雑物を異物という）。従
来においては、ラインに作業員を配置し、人手作業によ
って異物が付着した乾海苔をラインから取り除いていた
。
、ビニル類、鉄片、木屑、ワラ屑、羽毛、紙等、様々な
ものがある（以下、これらの夾雑物を異物という）。従
来においては、ラインに作業員を配置し、人手作業によ
って異物が付着した乾海苔をラインから取り除いていた
。
しかし１１人の目視作業によって異物が付着した乾海苔
を取り除くため、確認しにくい異物等の場合にはこれを
見過ごしてしまうことが避けられない。したがって、製
品として好ましくない乾海苔がラインを通過することに
なり、選別としての本来の目的を果たせず、選別時間も
長くなって生産性向上の障害となっていた。
を取り除くため、確認しにくい異物等の場合にはこれを
見過ごしてしまうことが避けられない。したがって、製
品として好ましくない乾海苔がラインを通過することに
なり、選別としての本来の目的を果たせず、選別時間も
長くなって生産性向上の障害となっていた。
さらに、選別過程の間、継続して作業員をラインに配置
しなければならないので、人件費がかさみ、製品コスト
にも影響を与えるという問題があつた０ このような問題の対策のため、本願の出願人は先に次の
ような異物検出装置を開発した（特開昭６２−２１２５
５３号公報） 。この装置は、乾海苔のパスラインに上
下一対の異物検知ロールを配置し、方の検知ロールをパ
スラインに対して上下方向へ変位可能とし、その変位を
検出するセンサを設けたものである。異物が混じった乾
海苔がパスラインに搬送されてくると、設定された乾海
苔の厚みよりも異物は厚くなり、検知ロールが変位する
ため、これを不良品としてパスラインから除去すること
ができる。
しなければならないので、人件費がかさみ、製品コスト
にも影響を与えるという問題があつた０ このような問題の対策のため、本願の出願人は先に次の
ような異物検出装置を開発した（特開昭６２−２１２５
５３号公報） 。この装置は、乾海苔のパスラインに上
下一対の異物検知ロールを配置し、方の検知ロールをパ
スラインに対して上下方向へ変位可能とし、その変位を
検出するセンサを設けたものである。異物が混じった乾
海苔がパスラインに搬送されてくると、設定された乾海
苔の厚みよりも異物は厚くなり、検知ロールが変位する
ため、これを不良品としてパスラインから除去すること
ができる。
しかしながら、この先の提案による異物検出装置では、
検知ロールの上下動として検知できない異物に対しては
効果がなく、また検知ロールが合格品の乾海苔を噛み込
んだときにも微妙に上下動することにより、誤動作し易
いという問題があった。
検知ロールの上下動として検知できない異物に対しては
効果がなく、また検知ロールが合格品の乾海苔を噛み込
んだときにも微妙に上下動することにより、誤動作し易
いという問題があった。
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
のであり、誤動作の要因となる可動部を有しない検出手
段を設けて正確な異物検出を行うことを目的とする。
のであり、誤動作の要因となる可動部を有しない検出手
段を設けて正確な異物検出を行うことを目的とする。
この目的を達成するため、本発明の乾海苔の夾雑物検出
装置は、乾海苔の搬送ライン上に、テレビカメラを設置
し、搬送ライン下に光源を設置し、該光源により照射さ
れた光が乾海苔を透過する際の光量の変化を前記テレビ
カメラで観察し、光量が設定値以下になったときに夾雑
物混入信号を発生する手段を備えたことを特徴とする。
装置は、乾海苔の搬送ライン上に、テレビカメラを設置
し、搬送ライン下に光源を設置し、該光源により照射さ
れた光が乾海苔を透過する際の光量の変化を前記テレビ
カメラで観察し、光量が設定値以下になったときに夾雑
物混入信号を発生する手段を備えたことを特徴とする。
乾海苔は６５０〜１５００ｎｍの間の波長の光をよく透
過することが、研究の結果判明したため、光源の中心波
長及びテレビカメラの波長特性をこの範囲に含ませるこ
とが、夾雑物と乾海苔とを区別して検出するのに好適で
ある。
過することが、研究の結果判明したため、光源の中心波
長及びテレビカメラの波長特性をこの範囲に含ませるこ
とが、夾雑物と乾海苔とを区別して検出するのに好適で
ある。
以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて具体的に説
明する。
明する。
第１図は、本発明の夾雑物検出装置の実施例を示す概略
図、第２図は第１図のＩ−Ｉ線における断面図である。
図、第２図は第１図のＩ−Ｉ線における断面図である。
図において、Δは長方形状の乾海苔、１及び２は海苔搬
送用ベルトコンベヤ、３〜５は押さえローラである。ベ
ルトコンベヤ１と２の間には、ガイド板６，７が設けら
れており、その上に乾海苔Ａが送られる。ガイド板６．
７の下部には光源８が設置され、上方にはテレビカメラ
９が設けられている。テレビカメラ９によって異物が検
出されると、シャッター１０が作動して、乾海苔へを不
良品収納部１１に落とし込む。良品はシャッター１０を
通過して後部の良品収納部１２に移送される。図中１３
は乾海苔Ａがベルトコンベヤ１によって搬入されたこと
を検出する進入センサである。
送用ベルトコンベヤ、３〜５は押さえローラである。ベ
ルトコンベヤ１と２の間には、ガイド板６，７が設けら
れており、その上に乾海苔Ａが送られる。ガイド板６．
７の下部には光源８が設置され、上方にはテレビカメラ
９が設けられている。テレビカメラ９によって異物が検
出されると、シャッター１０が作動して、乾海苔へを不
良品収納部１１に落とし込む。良品はシャッター１０を
通過して後部の良品収納部１２に移送される。図中１３
は乾海苔Ａがベルトコンベヤ１によって搬入されたこと
を検出する進入センサである。
乾海苔Ａがガイド板６，７上をローラーによって移送さ
れるとき、乾海苔Ａを透過した光源８の光がテレビカメ
ラ９によって撮像される。テレビカメラ９としては、Ｃ
ＣＤアレイ等のラインイメージセンサを用いることがで
きる。
れるとき、乾海苔Ａを透過した光源８の光がテレビカメ
ラ９によって撮像される。テレビカメラ９としては、Ｃ
ＣＤアレイ等のラインイメージセンサを用いることがで
きる。
光源の波長として可視光を用いると、乾海苔も異物も識
別がつきにくい。
別がつきにくい。
検討の結果、乾海苔は、第３図に示すように、６５０〜
１５０ｈｍの波長、すなわち近赤外線の領域で透過率が
高くなるという知見を得た。貝殻、虫、ビニル類、鉄片
、木屑、ワラ屑、羽毛、紙等の異物は、この波長域で光
を透過し難いため、テレビカメラ９で光量の変化を検出
することにより、異物を検出することができる。
１５０ｈｍの波長、すなわち近赤外線の領域で透過率が
高くなるという知見を得た。貝殻、虫、ビニル類、鉄片
、木屑、ワラ屑、羽毛、紙等の異物は、この波長域で光
を透過し難いため、テレビカメラ９で光量の変化を検出
することにより、異物を検出することができる。
第４図は異物検出のフローチャートを示す。まず、乾海
苔Ａがベルトコンベヤ１より搬入されると、進入センサ
１３がこれを検出し、異物検出の待機状態となる。乾海
苔Ａがガイド板６，７上に移送されると、テレビカメラ
９は、光源８からの光の透過光を光源８の長手方向に沿
って走査する。
苔Ａがベルトコンベヤ１より搬入されると、進入センサ
１３がこれを検出し、異物検出の待機状態となる。乾海
苔Ａがガイド板６，７上に移送されると、テレビカメラ
９は、光源８からの光の透過光を光源８の長手方向に沿
って走査する。
走査行に光量の低下する部分、すなわち影があると、そ
の影の大きさと位置をメモリ等に記録する。
の影の大きさと位置をメモリ等に記録する。
所定の連続する行の近接する位置に影があると、−室以
上の大きさの異物ということになる。その異物と認めた
影の個数をメモリに記憶させておく。
上の大きさの異物ということになる。その異物と認めた
影の個数をメモリに記憶させておく。
影がなくなり、海苔全ての走査が終わると、異物個数を
メモリより読み出し、１以上の異物が記録されていると
きは、第１図のシャッター１０を回動させるソレノイド
を作動させ、不良品として不良品収納部１１に落とし込
む。異物の個数が０の場合は、シャッター１０は作動し
ないため、乾海苔は良品収納部１２に搬送される。ある
いは、次の乾海苔形状判別装置や乾海苔結束装置のライ
ンに搬出することもできる。
メモリより読み出し、１以上の異物が記録されていると
きは、第１図のシャッター１０を回動させるソレノイド
を作動させ、不良品として不良品収納部１１に落とし込
む。異物の個数が０の場合は、シャッター１０は作動し
ないため、乾海苔は良品収納部１２に搬送される。ある
いは、次の乾海苔形状判別装置や乾海苔結束装置のライ
ンに搬出することもできる。
以上のようにして乾海苔を透過する光量の変化を検出す
ることにより、異物検出を連続して行うことができる。
ることにより、異物検出を連続して行うことができる。
なお、以上の実施例においては、進入センサ１３により
乾海苔の搬入を検出しているが、テレビカメラ９の映像
を用いて乾海苔の始端、＃端を検出することもできる。
乾海苔の搬入を検出しているが、テレビカメラ９の映像
を用いて乾海苔の始端、＃端を検出することもできる。
また、光源の中心波長及びテレビカメラの波長特性を６
５０〜１５００ｎｍとした好適例を挙げているが、それ
以外の波長域で検出することも勿論可能である。
５０〜１５００ｎｍとした好適例を挙げているが、それ
以外の波長域で検出することも勿論可能である。
以上に説明したように、本発明においては、光源の上を
乾海苔が通過するようにし、その透過光の変化をテレビ
カメラで検出することにより異物を検出することとして
いる。このように、乾海苔に非接触で異物を検出するこ
とができるため、誤動作を少なくすることができ、乾海
苔製品の歩留りを高めることができる。
乾海苔が通過するようにし、その透過光の変化をテレビ
カメラで検出することにより異物を検出することとして
いる。このように、乾海苔に非接触で異物を検出するこ
とができるため、誤動作を少なくすることができ、乾海
苔製品の歩留りを高めることができる。
第１図は本発明の実施例を示す概略図、第２図は第１図
のＩ−Ｉ線における断面図、第３図は乾海苔の光吸収率
、透過率１反射率の波長特性を示すグラフ１．第４図は
本発明における異物検出処理のフローチャートである。 Ａ；長方形状の乾海苔 １．２：海苔搬送用ベルトコンベヤ
のＩ−Ｉ線における断面図、第３図は乾海苔の光吸収率
、透過率１反射率の波長特性を示すグラフ１．第４図は
本発明における異物検出処理のフローチャートである。 Ａ；長方形状の乾海苔 １．２：海苔搬送用ベルトコンベヤ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、乾海苔の搬送ライン上に、テレビカメラを設置し、
搬送ライン下に光源を設置し、該光源により照射された
光が乾海苔を透過する際の光量の変化を前記テレビカメ
ラで観察し、光量が設定値以下になったときに夾雑物混
入信号を発生する手段を備えたことを特徴とする乾海苔
の夾雑物検出装置。 ２、光源の中心波長及びテレビカメラの波長特性が６５
０〜１５００ｎｍの間に含まれることを特徴とする請求
項１記載の乾海苔の夾雑物検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63191288A JPH0240542A (ja) | 1988-07-30 | 1988-07-30 | 乾海苔の夾雑物検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63191288A JPH0240542A (ja) | 1988-07-30 | 1988-07-30 | 乾海苔の夾雑物検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0240542A true JPH0240542A (ja) | 1990-02-09 |
Family
ID=16272070
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63191288A Pending JPH0240542A (ja) | 1988-07-30 | 1988-07-30 | 乾海苔の夾雑物検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0240542A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04113064U (ja) * | 1991-03-18 | 1992-10-01 | 日本電気株式会社 | 海苔欠陥検出装置 |
| JPH0854350A (ja) * | 1991-07-26 | 1996-02-27 | Nikka Densoku Kk | 海苔の検査方法および装置 |
| JP2006170941A (ja) * | 2004-12-20 | 2006-06-29 | Ishizuka Glass Co Ltd | 海苔の包装体の検査方法及び装置 |
| JP2011052967A (ja) * | 2009-08-31 | 2011-03-17 | Rayresearch Corp | シリコンウエハー検査装置 |
| JP2014112035A (ja) * | 2012-10-29 | 2014-06-19 | Plex International Design Co Ltd | 布類検査装置 |
| JP2015081821A (ja) * | 2013-10-22 | 2015-04-27 | 東都フォルダー工業株式会社 | 布類の検査装置における検査部浄化装置 |
| CN106984554A (zh) * | 2017-04-12 | 2017-07-28 | 青岛北琪实业有限公司 | 金属印刷品检品机 |
| JP2019190865A (ja) * | 2018-04-19 | 2019-10-31 | アンリツインフィビス株式会社 | 異物検出装置および異物検出方法 |
| JP2021117071A (ja) * | 2020-01-24 | 2021-08-10 | 株式会社京都製作所 | フィルム積層体の検査装置および検査方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57197403A (en) * | 1981-05-29 | 1982-12-03 | Fuji Denki Erumesu Kk | Selecting device for laver |
| JPS58148943A (ja) * | 1982-03-01 | 1983-09-05 | Koasa Shoji Kk | 海苔の穴あき度合を判定する方法 |
| JPS58173456A (ja) * | 1982-04-05 | 1983-10-12 | Showa Electric Wire & Cable Co Ltd | 異物自動検査装置 |
-
1988
- 1988-07-30 JP JP63191288A patent/JPH0240542A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57197403A (en) * | 1981-05-29 | 1982-12-03 | Fuji Denki Erumesu Kk | Selecting device for laver |
| JPS58148943A (ja) * | 1982-03-01 | 1983-09-05 | Koasa Shoji Kk | 海苔の穴あき度合を判定する方法 |
| JPS58173456A (ja) * | 1982-04-05 | 1983-10-12 | Showa Electric Wire & Cable Co Ltd | 異物自動検査装置 |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04113064U (ja) * | 1991-03-18 | 1992-10-01 | 日本電気株式会社 | 海苔欠陥検出装置 |
| JPH0854350A (ja) * | 1991-07-26 | 1996-02-27 | Nikka Densoku Kk | 海苔の検査方法および装置 |
| JP2006170941A (ja) * | 2004-12-20 | 2006-06-29 | Ishizuka Glass Co Ltd | 海苔の包装体の検査方法及び装置 |
| JP2011052967A (ja) * | 2009-08-31 | 2011-03-17 | Rayresearch Corp | シリコンウエハー検査装置 |
| JP2014112035A (ja) * | 2012-10-29 | 2014-06-19 | Plex International Design Co Ltd | 布類検査装置 |
| JP2015081821A (ja) * | 2013-10-22 | 2015-04-27 | 東都フォルダー工業株式会社 | 布類の検査装置における検査部浄化装置 |
| CN106984554A (zh) * | 2017-04-12 | 2017-07-28 | 青岛北琪实业有限公司 | 金属印刷品检品机 |
| JP2019190865A (ja) * | 2018-04-19 | 2019-10-31 | アンリツインフィビス株式会社 | 異物検出装置および異物検出方法 |
| JP2021117071A (ja) * | 2020-01-24 | 2021-08-10 | 株式会社京都製作所 | フィルム積層体の検査装置および検査方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3676027B1 (en) | Classification method and apparatus | |
| EP0477536A2 (en) | Optical sheet inspection system | |
| JP2008541007A (ja) | 食品の異物検出装置 | |
| US5366096A (en) | Apparatus for and method of automatically detecting and eliminating cigarettes with visual defects during cigarette manufacture | |
| EP1173292A1 (en) | Multi-band spectral sorting system for light-weight articles | |
| JPH0240542A (ja) | 乾海苔の夾雑物検出装置 | |
| EP2450694A1 (en) | Defect inspection apparatus for separated and transparent or translucent articles with low rigidity and inspection method thereof | |
| JPH0654226B2 (ja) | チップ状部品の自動外観検査機 | |
| WO2023070724A1 (zh) | 一种烟丝低色度差塑料异物的脉冲光谱在线成像检测方法及其装置 | |
| JP2001299288A (ja) | 乾燥海苔の異物検知方法及び装置 | |
| JPH02265867A (ja) | パッケージの異常部検出方法 | |
| JPH02231598A (ja) | ペレットハンドリング装置及びペレット外観検査装置 | |
| JP3165622B2 (ja) | ガラス瓶分類装置 | |
| GB2052735A (en) | Apparatus for detecting the presence of surface irregularities in articles made of translucent material | |
| JPH02253142A (ja) | 乾海苔の夾雑物検出装置 | |
| JP3813121B2 (ja) | 布片検査装置 | |
| JPH06103170B2 (ja) | 物品の外観検査方法と装置 | |
| JP4260001B2 (ja) | 印刷物の検査方法 | |
| JP3614980B2 (ja) | 農産物の外観検査方法及び装置 | |
| GB2172699A (en) | Apparatus and method for separating mixed products | |
| JP2003099755A (ja) | 棒鋼材の計数方法 | |
| JP2001099783A (ja) | 光学式異物検出装置 | |
| JP2789606B2 (ja) | 錠剤の外観不良検知方法および装置 | |
| JP2004333177A (ja) | 被検査物の判別方法とその装置 | |
| US20230085213A1 (en) | Near infrared indexer for recycling plastic objects |