JP2001099783A - 光学式異物検出装置 - Google Patents
光学式異物検出装置Info
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Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 食品原料をコンベア等で供給する行程におい
て、光学的に非接触で原料中に混入している異物を効率
よく検出する。 【解決手段】 第１移送手段１で食品原料２を移送し、
反射ミラー４で食品原料２を落下させて第２移送手段６
に供給する。光源３により反射ミラー４側に光を照射
し、食品原料２からの反射光をスキャンミラー１４を介
して撮像手段１１で撮像する。撮像素子１０ｂで中赤外
線領域の画像を、撮像素子２０ｂで近赤外線領域の画像
を、撮像素子３０ｂで可視光領域の画像をそれぞれ撮像
する。画像処理手段１７で画像処理し、データ処理部１
８で、各波長領域の吸光度に基づく画像の輝度から異物
を検出する。
て、光学的に非接触で原料中に混入している異物を効率
よく検出する。 【解決手段】 第１移送手段１で食品原料２を移送し、
反射ミラー４で食品原料２を落下させて第２移送手段６
に供給する。光源３により反射ミラー４側に光を照射
し、食品原料２からの反射光をスキャンミラー１４を介
して撮像手段１１で撮像する。撮像素子１０ｂで中赤外
線領域の画像を、撮像素子２０ｂで近赤外線領域の画像
を、撮像素子３０ｂで可視光領域の画像をそれぞれ撮像
する。画像処理手段１７で画像処理し、データ処理部１
８で、各波長領域の吸光度に基づく画像の輝度から異物
を検出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、食品原料を供給す
る行程において、可視光、近赤外線および中赤外線の反
射および吸収特性を利用して、食品原料中に混入してい
る異物を検出する光学式異物検出装置に関する。
る行程において、可視光、近赤外線および中赤外線の反
射および吸収特性を利用して、食品原料中に混入してい
る異物を検出する光学式異物検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、食品製造工場で、食品原料を供給
する工程において、食品原料内に異物が混入する場合が
あり、この異物を除去する必要がある。このような異物
には、金属類、プラスチック類、紙、ゴムなどがある
が、磁気金属類の異物については全て排除できる装置が
導入されている。しかし、上記その他の異物について
は、これを検出する装置の製造コストが高く、その信頼
性に欠けるので、異物検出装置が導入されるケースが少
ない。
する工程において、食品原料内に異物が混入する場合が
あり、この異物を除去する必要がある。このような異物
には、金属類、プラスチック類、紙、ゴムなどがある
が、磁気金属類の異物については全て排除できる装置が
導入されている。しかし、上記その他の異物について
は、これを検出する装置の製造コストが高く、その信頼
性に欠けるので、異物検出装置が導入されるケースが少
ない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、主に食品原
料をコンベア等で供給する行程において、光学的に非接
触で原料中に混入している異物を効率よく検出すること
を課題とする。
料をコンベア等で供給する行程において、光学的に非接
触で原料中に混入している異物を効率よく検出すること
を課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めになした本発明の請求項１の光学式異物検出装置は、
原料を移送する移送手段と、該移送手段で移送される原
料に広帯域光を照射する照射手段と、前記原料の前記広
帯域光を照射した部分の反射光または透過光により、中
赤外線領域、近赤外線領域、および、可視光領域の３の
波長領域の画像を撮像する撮像手段と、該撮像手段で得
られた３の波長領域の画像情報から前記原料の撮像部分
における２次元の吸光度の分布をそれぞれ求め、該吸光
度の分布に基づいて前記原料中の異物の有無を判定する
判定手段と、を備えたことを特徴とする。
めになした本発明の請求項１の光学式異物検出装置は、
原料を移送する移送手段と、該移送手段で移送される原
料に広帯域光を照射する照射手段と、前記原料の前記広
帯域光を照射した部分の反射光または透過光により、中
赤外線領域、近赤外線領域、および、可視光領域の３の
波長領域の画像を撮像する撮像手段と、該撮像手段で得
られた３の波長領域の画像情報から前記原料の撮像部分
における２次元の吸光度の分布をそれぞれ求め、該吸光
度の分布に基づいて前記原料中の異物の有無を判定する
判定手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００５】上記のように構成された請求項１の光学式
異物検出装置によれば、移送手段で移送される原料に照
射手段で広帯域光が照射され、撮像手段は、この原料か
らの反射光または透過光により、中赤外線領域、近赤外
線領域、および、可視光領域の３の波長領域の画像を撮
像する。そして、判定手段は、撮像手段で得られた３の
波長領域の画像情報から原料の撮像部分における２次元
の吸光度の分布をそれぞれ求め、この吸光度の分布に基
づいて前記原料中の異物の有無を判定する。
異物検出装置によれば、移送手段で移送される原料に照
射手段で広帯域光が照射され、撮像手段は、この原料か
らの反射光または透過光により、中赤外線領域、近赤外
線領域、および、可視光領域の３の波長領域の画像を撮
像する。そして、判定手段は、撮像手段で得られた３の
波長領域の画像情報から原料の撮像部分における２次元
の吸光度の分布をそれぞれ求め、この吸光度の分布に基
づいて前記原料中の異物の有無を判定する。
【０００６】原料と、原料以外の異物とでは色や組成が
異なっている。色が異なっていれば可視光領域の吸光度
も異なる。また、原料と似たような色の異物でも近赤外
線領域、あるいは中赤外線領域の吸光度が異なったもの
となる。したがって、可視光領域、近赤外線領域、およ
び、中赤外線領域の３つの領域の、少なくともいずれか
において原料と異物とで吸光度が異なる可能性は大であ
る。このように、吸光度が異なっていれば、原料に広帯
域光を照射した部分の２次元の吸光度の分布は、原料に
対応する部分と異物に対応する部分とで異なったものと
なり、この吸光度の分布から異物を検出することができ
る。また、吸光度の分布は２次元の画像に対応している
ので、一度に広い範囲の異物検出を行うことができ、移
送中の食品原料でも、ほとんど異物を見逃すことがな
い。
異なっている。色が異なっていれば可視光領域の吸光度
も異なる。また、原料と似たような色の異物でも近赤外
線領域、あるいは中赤外線領域の吸光度が異なったもの
となる。したがって、可視光領域、近赤外線領域、およ
び、中赤外線領域の３つの領域の、少なくともいずれか
において原料と異物とで吸光度が異なる可能性は大であ
る。このように、吸光度が異なっていれば、原料に広帯
域光を照射した部分の２次元の吸光度の分布は、原料に
対応する部分と異物に対応する部分とで異なったものと
なり、この吸光度の分布から異物を検出することができ
る。また、吸光度の分布は２次元の画像に対応している
ので、一度に広い範囲の異物検出を行うことができ、移
送中の食品原料でも、ほとんど異物を見逃すことがな
い。
【０００７】本発明の請求項２の光学式異物検出装置
は、請求項１の構成を備え、前記判定手段は、前記撮像
手段で得られる３の波長領域の画像のうち、少なくとも
１つの画像において前記吸光度分布に所定以上の強度変
化があった場合に異物有りと判定することを特徴とす
る。
は、請求項１の構成を備え、前記判定手段は、前記撮像
手段で得られる３の波長領域の画像のうち、少なくとも
１つの画像において前記吸光度分布に所定以上の強度変
化があった場合に異物有りと判定することを特徴とす
る。
【０００８】上記のように構成された請求項２の光学式
異物検出装置によれば、請求項１と同様な作用効果が得
られるとともに、少なくとも１つの波長領域で原料と異
物に吸光度差が有れば異物有りと判定するので、異物の
見逃しを低減できる。
異物検出装置によれば、請求項１と同様な作用効果が得
られるとともに、少なくとも１つの波長領域で原料と異
物に吸光度差が有れば異物有りと判定するので、異物の
見逃しを低減できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】図４は本発明の一実施の形態の光
学式異物検出装置を適用した異物検出排除システムの概
略図および要部ブロック図である。なお、図４(B) は図
４(A) の撮像手段１１、シュート４、スキャンミラー１
４および第２移送手段６の上面図である。第１移送手段
１はベルトコンベアで構成されており、測定対象物であ
る食品原料２を載置して図の矢印の方向に搬送する。
第１移送手段１の搬送路の終端には角度が一定角度で傾
斜した反射ミラーおよびコーティング板等のシュート４
が配設されており、第１移送手段１で搬送された食品原
料２は、均し手段１３で表面が均されるとともに、シュ
ート４の上面を滑落してこのシュート４の下端から落下
する。なお、この実施の形態では第１移送手段１と傾斜
したシュート４が請求項１の移送手段を構成している。
学式異物検出装置を適用した異物検出排除システムの概
略図および要部ブロック図である。なお、図４(B) は図
４(A) の撮像手段１１、シュート４、スキャンミラー１
４および第２移送手段６の上面図である。第１移送手段
１はベルトコンベアで構成されており、測定対象物であ
る食品原料２を載置して図の矢印の方向に搬送する。
第１移送手段１の搬送路の終端には角度が一定角度で傾
斜した反射ミラーおよびコーティング板等のシュート４
が配設されており、第１移送手段１で搬送された食品原
料２は、均し手段１３で表面が均されるとともに、シュ
ート４の上面を滑落してこのシュート４の下端から落下
する。なお、この実施の形態では第１移送手段１と傾斜
したシュート４が請求項１の移送手段を構成している。
【００１０】シュート４の下方には、排除機構７および
第２移送手段６が配設されている。食品原料２に異物が
検出されていないときは、シュート４から落下する食品
原料２は、シュート４の下端近傍に配設されたホッパ７
１を介して第２移送手段６に供給する。なお、第２移送
手段６はベルトコンベアで構成されており、供給された
食品原料２を載置して次工程に供給する。一方、食品原
料２に異物が検出されたときは、排除機構７はデータ処
理部１８から異物検出信号を受けて、ホッパ７１を傾斜
させることにより異物が混入した食品原料２を異物ボッ
クス５に排除する。
第２移送手段６が配設されている。食品原料２に異物が
検出されていないときは、シュート４から落下する食品
原料２は、シュート４の下端近傍に配設されたホッパ７
１を介して第２移送手段６に供給する。なお、第２移送
手段６はベルトコンベアで構成されており、供給された
食品原料２を載置して次工程に供給する。一方、食品原
料２に異物が検出されたときは、排除機構７はデータ処
理部１８から異物検出信号を受けて、ホッパ７１を傾斜
させることにより異物が混入した食品原料２を異物ボッ
クス５に排除する。
【００１１】シュート４と水平方向で対面する位置には
ハロゲンランプ３１等を有する単独または複数の光源３
が配設され、また、シュート４の上方には幅方向に回動
可能なスキャンミラー１４が配設され、このスキャンミ
ラー１４の横には、撮像レンズ８，９をスキャンミラー
１４に向けたＣＣＤカメラ等の撮像手段１１が配設され
ている。そして、光源３によりシュート４上の食品原料
２に光が照射され、スキャンミラー１４を介して撮像手
段１１によりシュート４上の食品原料２が撮像される。
また、シュート４は、食品原料２の間隙を透過した光お
よび食品原料２を透過した光を反射し、この反射した光
は再び食品原料２で透過吸収され、スキャンミラー１４
を介して撮像手段１１に向けられる。なお、スキャンミ
ラー１４を回動することにより、シュート４上の食品原
料２の図４(B) の矢印方向の広い範囲に亘って撮像手
段１１で撮像することができるため、この測定視野をカ
バーするカメラ台数が減少しコスト低減効果が得られ
る。
ハロゲンランプ３１等を有する単独または複数の光源３
が配設され、また、シュート４の上方には幅方向に回動
可能なスキャンミラー１４が配設され、このスキャンミ
ラー１４の横には、撮像レンズ８，９をスキャンミラー
１４に向けたＣＣＤカメラ等の撮像手段１１が配設され
ている。そして、光源３によりシュート４上の食品原料
２に光が照射され、スキャンミラー１４を介して撮像手
段１１によりシュート４上の食品原料２が撮像される。
また、シュート４は、食品原料２の間隙を透過した光お
よび食品原料２を透過した光を反射し、この反射した光
は再び食品原料２で透過吸収され、スキャンミラー１４
を介して撮像手段１１に向けられる。なお、スキャンミ
ラー１４を回動することにより、シュート４上の食品原
料２の図４(B) の矢印方向の広い範囲に亘って撮像手
段１１で撮像することができるため、この測定視野をカ
バーするカメラ台数が減少しコスト低減効果が得られ
る。
【００１２】撮像手段１１は、撮像レンズ８，９の後方
に、２段のハーフミラー１５−１，１５−２を備え、撮
像レンズ８，９で集光された光は、ハーフミラー１５−
１で反射されて第１撮像部１０に導かれるとともに、ハ
ーフミラー１５−１を透過しさらにハーフミラー１５−
２を透過して第２撮像部２０に導かれ、さらにハーフミ
ラー１５−２で反射されて第３撮像部３０に導かれる。
第１撮像部１０は、ＣＣＤ素子等の撮像素子１０ａの前
に特定波長領域の中赤外線を透過するフィルタ１０ｂを
備えている。また、第２撮像部１０は、ＣＣＤ素子等の
撮像素子２０ａの前に特定波長域の近赤外線を透過する
フィルタ２０ｂを備えている。また、第３撮像部３０は
ＣＣＤ素子等の撮像素子３０ａの前に特定波長域の可視
光線を透過するフィルタ３０ｂを備えている。
に、２段のハーフミラー１５−１，１５−２を備え、撮
像レンズ８，９で集光された光は、ハーフミラー１５−
１で反射されて第１撮像部１０に導かれるとともに、ハ
ーフミラー１５−１を透過しさらにハーフミラー１５−
２を透過して第２撮像部２０に導かれ、さらにハーフミ
ラー１５−２で反射されて第３撮像部３０に導かれる。
第１撮像部１０は、ＣＣＤ素子等の撮像素子１０ａの前
に特定波長領域の中赤外線を透過するフィルタ１０ｂを
備えている。また、第２撮像部１０は、ＣＣＤ素子等の
撮像素子２０ａの前に特定波長域の近赤外線を透過する
フィルタ２０ｂを備えている。また、第３撮像部３０は
ＣＣＤ素子等の撮像素子３０ａの前に特定波長域の可視
光線を透過するフィルタ３０ｂを備えている。
【００１３】第１撮像部１０のフィルタ１０ｂは波長が
３４００ｎｍ近傍の中赤外線を透過する特性を有してお
り、第２撮像部２０のフィルタ２０ｂは波長が１７００
ｎｍ近傍の近赤外線を透過する特性を有している。これ
により、第１撮像部１０の撮像素子１０ａにより中赤外
線領域（波長が３４００ｎｍ近傍）の画像が撮像され、
第２撮像部２０の撮像素子２０ａにより近赤外線領域
（波長が１７００ｎｍ近傍）の画像が撮像される。ま
た、第３撮像部３０の撮像素子３０ａでは可視光領域の
画像が撮像される。なお、撮像素子１０ａ、２０ａ、３
０ａはＩｎＳｂ、ＩｎＧａＡｓ、Ｓｉ等で構成されてお
り、それぞれ、波長が３４００ｎｍ近傍の中赤外線、波
長が１７００ｎｍ近傍の近赤外線、および、可視光を検
出できるように構成されている。
３４００ｎｍ近傍の中赤外線を透過する特性を有してお
り、第２撮像部２０のフィルタ２０ｂは波長が１７００
ｎｍ近傍の近赤外線を透過する特性を有している。これ
により、第１撮像部１０の撮像素子１０ａにより中赤外
線領域（波長が３４００ｎｍ近傍）の画像が撮像され、
第２撮像部２０の撮像素子２０ａにより近赤外線領域
（波長が１７００ｎｍ近傍）の画像が撮像される。ま
た、第３撮像部３０の撮像素子３０ａでは可視光領域の
画像が撮像される。なお、撮像素子１０ａ、２０ａ、３
０ａはＩｎＳｂ、ＩｎＧａＡｓ、Ｓｉ等で構成されてお
り、それぞれ、波長が３４００ｎｍ近傍の中赤外線、波
長が１７００ｎｍ近傍の近赤外線、および、可視光を検
出できるように構成されている。
【００１４】撮像素子１０ａ、撮像素子２０ａ、および
撮像素子３０ａはＡＤ変換器１６に接続されており、Ａ
Ｄ変換器１６は時分割処理により、３つの撮像素子１０
ａ，２０ａ，３０ａの出力信号をそれぞれ個別にアナロ
グ／ディジタル変換し、中赤外線領域、近赤外線領域、
および、可視光領域の各画像に対応する画像データとし
て画像処理手段１７に出力する。画像処理手段１７は、
３画像分の画像データを記憶して所定の画像処理を行な
い、データ処理部１８は画像処理されてデータに基づい
て異物の有無を検出する。そして、異物が検出されたら
排除機構７に異物検出信号を出力して異物の排除を行
う。
撮像素子３０ａはＡＤ変換器１６に接続されており、Ａ
Ｄ変換器１６は時分割処理により、３つの撮像素子１０
ａ，２０ａ，３０ａの出力信号をそれぞれ個別にアナロ
グ／ディジタル変換し、中赤外線領域、近赤外線領域、
および、可視光領域の各画像に対応する画像データとし
て画像処理手段１７に出力する。画像処理手段１７は、
３画像分の画像データを記憶して所定の画像処理を行な
い、データ処理部１８は画像処理されてデータに基づい
て異物の有無を検出する。そして、異物が検出されたら
排除機構７に異物検出信号を出力して異物の排除を行
う。
【００１５】図５は画像処理手段１７およびデータ処理
部１８の処理動作を示すフローチャートであり、ＡＤ変
換器１６でＡＤ変換が終了すると、画像処理手段１７は
ステップＳ１で３画像として画像データを記憶する原画
像処理を行い、ステップＳ２でモホロジィ処理を行な
う。このモホロジィ処理とは、平滑化、強調、微分、エ
ッジ強調等のフィルタ処理であり、画像の対象物に対し
て縮小・膨張を行うことによりノイズなどのを取り除く
画像のクリーニング処理を行う。次に、ステップＳ３で
二値化処理を行ない、異物が検出されない場合はステッ
プＳ２以降を繰り返す。二値化処理で異物が検出される
と、データ処理部１８は、ステップＳ４で二値化された
画像データから、輝度の低い部分で所定の大きさの領域
を有する異常部分を検出するラベリング処理を行なう。
そして、このラベリング処理で異物が検出されなけれ
ば、ステップＳ２に戻り、異物が検出されたらステップ
Ｓ５で異物検出信号を出力する異物排除処理を行ってス
テップＳ２に戻る。
部１８の処理動作を示すフローチャートであり、ＡＤ変
換器１６でＡＤ変換が終了すると、画像処理手段１７は
ステップＳ１で３画像として画像データを記憶する原画
像処理を行い、ステップＳ２でモホロジィ処理を行な
う。このモホロジィ処理とは、平滑化、強調、微分、エ
ッジ強調等のフィルタ処理であり、画像の対象物に対し
て縮小・膨張を行うことによりノイズなどのを取り除く
画像のクリーニング処理を行う。次に、ステップＳ３で
二値化処理を行ない、異物が検出されない場合はステッ
プＳ２以降を繰り返す。二値化処理で異物が検出される
と、データ処理部１８は、ステップＳ４で二値化された
画像データから、輝度の低い部分で所定の大きさの領域
を有する異常部分を検出するラベリング処理を行なう。
そして、このラベリング処理で異物が検出されなけれ
ば、ステップＳ２に戻り、異物が検出されたらステップ
Ｓ５で異物検出信号を出力する異物排除処理を行ってス
テップＳ２に戻る。
【００１６】上記ラベリング処理では、中赤外線の画
像、近赤外線の画像、または、可視光の画像の少なくと
も何れかの画像から異常部分が検出されると、異物排除
処理で異物検出信号を出力する。したがって、３種類の
画像の何れかでしか検出されないような異物も排除する
ことができる。また、画像データは撮像した面の２次元
の吸光度分布を示すことになり、広い範囲の異物を検出
することができる。
像、近赤外線の画像、または、可視光の画像の少なくと
も何れかの画像から異常部分が検出されると、異物排除
処理で異物検出信号を出力する。したがって、３種類の
画像の何れかでしか検出されないような異物も排除する
ことができる。また、画像データは撮像した面の２次元
の吸光度分布を示すことになり、広い範囲の異物を検出
することができる。
【００１７】図１は、食品原料としての「ちりめんじゃ
こ」とプラスチック片等の異物についての、中赤外線領
域（波長２５００〜４５００ｎｍ）の中赤外線に対する
反射率を示す図である。この中赤外線領域では、例えば
３４００ｎｍの波長の近傍で異物の吸光度が高く食品原
料の吸光度が低くなり、異物と食品原料との吸光度が著
しく異なっている。したがって、この場合、実施形態の
ように波長が３４００ｎｍ近傍の中赤外線の画像におい
ては、異物の部分で輝度が低くなり食品原料の部分で輝
度が高くなり、二値化処理およびラベリング処理を行な
うことににより、異物の部分が異常部分として検出でき
る。
こ」とプラスチック片等の異物についての、中赤外線領
域（波長２５００〜４５００ｎｍ）の中赤外線に対する
反射率を示す図である。この中赤外線領域では、例えば
３４００ｎｍの波長の近傍で異物の吸光度が高く食品原
料の吸光度が低くなり、異物と食品原料との吸光度が著
しく異なっている。したがって、この場合、実施形態の
ように波長が３４００ｎｍ近傍の中赤外線の画像におい
ては、異物の部分で輝度が低くなり食品原料の部分で輝
度が高くなり、二値化処理およびラベリング処理を行な
うことににより、異物の部分が異常部分として検出でき
る。
【００１８】図２は、食品原料としての「ちりめんじゃ
こ」とプラスチック片等の異物についての、近赤外線領
域（波長１０００〜２５００ｎｍ）の近赤外線に対する
反射率を示す図である。この近赤外線領域では、例えば
１２００ｎｍ、１３００ｎｍ、１７００ｎｍの波長の近
傍で異物の吸光度が高く食品原料の吸光度が低くなって
いる。したがって、この場合、例えば実施形態のように
波長が１７００ｎｍ近傍の近赤外線の画像において、異
物の部分で輝度が低くなり食品原料の部分で輝度が高く
なり、前記同様に異物の部分が異常部分として検出でき
る。
こ」とプラスチック片等の異物についての、近赤外線領
域（波長１０００〜２５００ｎｍ）の近赤外線に対する
反射率を示す図である。この近赤外線領域では、例えば
１２００ｎｍ、１３００ｎｍ、１７００ｎｍの波長の近
傍で異物の吸光度が高く食品原料の吸光度が低くなって
いる。したがって、この場合、例えば実施形態のように
波長が１７００ｎｍ近傍の近赤外線の画像において、異
物の部分で輝度が低くなり食品原料の部分で輝度が高く
なり、前記同様に異物の部分が異常部分として検出でき
る。
【００１９】図３は、食品原料としての「ちりめんじゃ
こ」とプラスチック片等の異物についての、可視光領域
（波長４００〜８００ｎｍ）の光に対する反射率を示す
図である。この可視光領域では、色の違いによって異物
の吸光度が高く食品原料の吸光度が低く、異物と食品原
料との吸光度が著しく異なっている。したがって、この
場合、可視光領域の画像においては、異物の部分で輝度
が低くなり食品原料の部分で輝度が高くなり、前記同様
に異物の部分が異常部分として検出できる。
こ」とプラスチック片等の異物についての、可視光領域
（波長４００〜８００ｎｍ）の光に対する反射率を示す
図である。この可視光領域では、色の違いによって異物
の吸光度が高く食品原料の吸光度が低く、異物と食品原
料との吸光度が著しく異なっている。したがって、この
場合、可視光領域の画像においては、異物の部分で輝度
が低くなり食品原料の部分で輝度が高くなり、前記同様
に異物の部分が異常部分として検出できる。
【００２０】なお、食品原料として、お茶の葉および海
苔など各種のものに適用できる。
苔など各種のものに適用できる。
【００２１】以上の実施形態では近赤外線として波長が
１７００ｎｍ近傍のものを用いているが、１２００ｎｍ
近傍、あるいは１３００ｎｍ近傍の近赤外線でもよい。
また、これらの波長を複数用いるようにしてもよい。
１７００ｎｍ近傍のものを用いているが、１２００ｎｍ
近傍、あるいは１３００ｎｍ近傍の近赤外線でもよい。
また、これらの波長を複数用いるようにしてもよい。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１の
光学式異物検出装置によれば、食品原料をコンベア等で
供給する行程において、光学的に非接触で原料中に混入
している異物を効率よく検出することができる。
光学式異物検出装置によれば、食品原料をコンベア等で
供給する行程において、光学的に非接触で原料中に混入
している異物を効率よく検出することができる。
【００２３】また、本発明の請求項２の光学式異物検出
装置によれば、請求項１と同様な効果が得られるととも
に、少なくとも１つの波長領域で原料と異物に吸光度差
が有れば異物有りと判定するので、異物の見逃しを低減
できる。
装置によれば、請求項１と同様な効果が得られるととも
に、少なくとも１つの波長領域で原料と異物に吸光度差
が有れば異物有りと判定するので、異物の見逃しを低減
できる。
【図１】本発明の実施形態における食品原料と異物につ
いての中赤外線に対する反射率を示す図である。
いての中赤外線に対する反射率を示す図である。
【図２】本発明の実施形態における食品原料と異物につ
いての近赤外線に対する反射率を示す図である。
いての近赤外線に対する反射率を示す図である。
【図３】本発明の実施形態における食品原料と異物につ
いての可視光に対する反射率を示す図である。
いての可視光に対する反射率を示す図である。
【図４】本発明の実施形態における光学式異物検出装置
を適用した異物検出排除システムの概略図および要部ブ
ロック図である。
を適用した異物検出排除システムの概略図および要部ブ
ロック図である。
【図５】本発明の実施形態におけるフローチャートであ
る。
る。
１ 第１搬送手段 ２ 食品原料 ３ 光源 ４ シュート １１ 撮像手段 １７ 画像処理手段 １８ データ処理部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F065 AA49 AA61 BB15 CC00 DD06 FF42 FF46 GG02 GG12 GG13 GG24 HH12 HH15 JJ03 JJ05 JJ08 JJ26 LL00 LL04 LL13 LL22 LL62 MM16 PP17 QQ00 QQ03 QQ04 QQ13 QQ24 QQ32 QQ33 TT03 2G051 AA01 AA90 AB20 BA08 BA20 BB11 CA03 CA04 CA07 CB01 CB02 CC07 CC15 DA06 DA17 EA08 EA11 EA12 EB01 EC03 ED14 ED15 ED30
Claims (2)
- 【請求項１】 原料を移送する移送手段と、 該移送手段で移送される原料に広帯域光を照射する照射
手段と、 前記原料の前記広帯域光を照射した部分の反射光または
透過光により、中赤外線領域、近赤外線領域、および、
可視光領域の３の波長領域の画像を撮像する撮像手段
と、 該撮像手段で得られた３の波長領域の画像情報から前記
原料の撮像部分における２次元の吸光度の分布をそれぞ
れ求め、該吸光度の分布に基づいて前記原料中の異物の
有無を判定する判定手段と、を備えたことを特徴とする
光学式異物検出装置。 - 【請求項２】 前記判定手段は、前記撮像手段で得られ
る３の波長領域の画像のうち、少なくとも１つの画像に
おいて前記吸光度分布に所定以上の強度変化があった場
合に異物有りと判定することを特徴とする請求項１記載
の光学式異物検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27825099A JP2001099783A (ja) | 1999-09-30 | 1999-09-30 | 光学式異物検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27825099A JP2001099783A (ja) | 1999-09-30 | 1999-09-30 | 光学式異物検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001099783A true JP2001099783A (ja) | 2001-04-13 |
Family
ID=17594724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27825099A Withdrawn JP2001099783A (ja) | 1999-09-30 | 1999-09-30 | 光学式異物検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001099783A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004325165A (ja) * | 2003-04-23 | 2004-11-18 | Mitsubishi Electric Corp | 異物探知装置および方法、並びに地雷探知装置 |
| JP2005233724A (ja) * | 2004-02-18 | 2005-09-02 | Nisshin Denshi Kogyo Kk | 異物検出方法および異物検出装置 |
| JP2007033273A (ja) * | 2005-07-27 | 2007-02-08 | Mayekawa Mfg Co Ltd | 白色系食品の異物検出装置 |
| JP2008209211A (ja) * | 2007-02-26 | 2008-09-11 | Hitachi High-Tech Control Systems Corp | 異物検査装置および異物検査方法 |
| EP2081012A1 (en) | 2008-01-18 | 2009-07-22 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Method of inspecting food and inspection apparatus implementing the same |
| EP2081013A1 (en) | 2008-01-18 | 2009-07-22 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Method of inspecting food and inspection apparatus implementing the same |
| JP2011214941A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Caloria Japan Co Ltd | 物体中の異物混入判別装置 |
| WO2018038123A1 (ja) * | 2016-08-22 | 2018-03-01 | キユーピー株式会社 | 食品検査装置、食品検査方法及び食品検査装置の識別手段の学習方法 |
| JP2021500587A (ja) * | 2017-10-24 | 2021-01-07 | ツェーエルカー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | マルチヘッド計量器における異物検出 |
-
1999
- 1999-09-30 JP JP27825099A patent/JP2001099783A/ja not_active Withdrawn
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US11079334B2 (en) | 2016-08-22 | 2021-08-03 | Kewpie Corporation | Food inspection apparatus, method of inspecting food, and method of learning in identification unit of food inspection apparatus |
| JP2021500587A (ja) * | 2017-10-24 | 2021-01-07 | ツェーエルカー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | マルチヘッド計量器における異物検出 |
| JP6999983B2 (ja) | 2017-10-24 | 2022-01-19 | ツェーエルカー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | マルチヘッド計量器における異物検出 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20061205 |