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JPH0985457A - インバータ式シーム抵抗溶接電源装置 - Google Patents

インバータ式シーム抵抗溶接電源装置

Info

Publication number
JPH0985457A
JPH0985457A JP7266295A JP26629595A JPH0985457A JP H0985457 A JPH0985457 A JP H0985457A JP 7266295 A JP7266295 A JP 7266295A JP 26629595 A JP26629595 A JP 26629595A JP H0985457 A JPH0985457 A JP H0985457A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
current
welding
value
time
power supply
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7266295A
Other languages
English (en)
Inventor
Hiroshi Shimada
博司 島田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miyachi Technos Corp
Original Assignee
Miyachi Technos Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Miyachi Technos Corp filed Critical Miyachi Technos Corp
Priority to JP7266295A priority Critical patent/JPH0985457A/ja
Priority to KR1019960026870A priority patent/KR970014902A/ko
Priority to DE69618121T priority patent/DE69618121T2/de
Priority to EP96306738A priority patent/EP0764495B1/en
Priority to US08/716,104 priority patent/US5866866A/en
Priority to CN96122050A priority patent/CN1074965C/zh
Publication of JPH0985457A publication Critical patent/JPH0985457A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
    • B23K11/25—Monitoring devices
    • B23K11/252—Monitoring devices using digital means
    • B23K11/257—Monitoring devices using digital means the measured parameter being an electrical current
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Generation Of Surge Voltage And Current (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】 ［課題］ シーム溶接において実際に流れている電流を
溶接性との関係でモニタする機能を備え、シーム溶接の
品質管理の向上をはかる。 ［解決手段］ 通電時間中、各電流モニタ時間が経過す
ると、ＣＰＵ３８はメモリからこの電流モニタ時間中に
収集された各サイクルの電流測定値［Ｉ1 ］，［Ｉ2
］，…を読み出し、たとえば相加平均法により当該電
流モニタ時間における電流平均値［ＩM1］を求める（ス
テップＳ9 ）。次に、この電流平均値［ＩM1］を予め設
定された監視値と比較し、電流平均値［ＩM1］が監視値
の範囲に入っているときは「局所的溶接良好」と判定
し、監視値の範囲から外れたときは「局所的溶接不良」
と判定する（ステップＳ10）。「局所的溶接不良」の判
定結果が予め設定された回数（たとえば３回）続いたと
きは（ステップＳ11）、「シーム溶接不良」と判定して
（ステップＳ12）、たとえば直ちに溶接通電を中止する
（ステップＳ13）。

Description

【発明の詳細な説明】
【００１０】
【発明の属する技術分野】本発明は、シーム溶接用のイ
ンバータ式抵抗溶接電源装置に関する。
【００２０】
【従来の技術】シーム溶接は、比較的薄い金属板の合わ
せ目または継ぎ目を縫うようにして連続的または断続的
に溶接接合する加工であり、被加工物としては乾電池や
半導体デバイスの金属ケース、燃料タンク等がある。
【００３０】たとえば、図７に示すような金属板材１０
０，１０２の側面を繋ぐシーム溶接では、金属板１０
０，１０２の屈曲縁部１００ａ，１０２ａの合わせ目１
０４（点線で示す部分）に沿って両側のローラ型溶接電
極１０６，１０８を相対移動させながら連続的または断
続的に通電を行うことで、合わせ目１０４を縫うように
溶接接合することができる。
【００４０】また、図８に示すようなタンク１１０を封
止するシーム溶接では、一対のキャップ型タンク部材１
１２，１１４の鍔部１１２ａ，１１４ａの合わせ目１１
６（点線で示す部分）に沿って両側のローラ型溶接電極
１１８，１２０を相対移動させながら連続的または断続
的に通電を行うことで、合わせ目１１６を縫うように溶
接接合することができる。
【００５０】なお、普通は、溶接電極（１０６，１０
８）、（１１８，１２０）を回転させ（溶接電極の軸は
移動しない）、被溶接部材（１００，１０２）、１１０
の方を移動させるようにしている。
【００６０】
【発明が解決しようとする課題】上記のようなシーム溶
接においては、抵抗溶接電源装置より溶接電極を介して
被溶接部に溶接電流が供給される。従来のインバータ式
シーム抵抗溶接電源装置は、電流を設定値に一致させる
ためのフィードバック方式の定電流制御機能を有しては
いるものの、実際に流れた電流の値をシーム溶接の溶接
結果または品質との関係でモニタする機能がなかった。
その理由は、次のように考えられる。
【００７０】すなわち、定電流制御の１工程として単位
サイクル毎に電流の測定値が得られるが、単位サイクル
分の電流がシーム溶接の溶接強度に占める割合は無視で
きるほど小さいため、この電流測定値それ自体（単独）
でシーム溶接の出来具合を評価できるものではない。そ
うかといって、連続通電のシーム溶接はもちろんのこと
断続通電のシーム溶接でも、１回の通電時間はスポット
溶接の通電時間と比較して桁違いに長いため（たとえば
数分）、そのような通電時間における電流の平均値を求
めてみても、それはシーム溶接の各部の出来具合を正確
に反映するものではなく、溶接不良箇所を見逃すおそれ
がある。
【００８０】本発明は、かかる従来技術の問題点に鑑み
てなされたもので、シーム溶接において実際に流れてい
る電流を溶接性との関係でモニタする機能を備え、シー
ム溶接の品質管理の向上をはかるインバータ式シーム抵
抗溶接電源装置を提供することを目的とする。
【００９０】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の第１のインバータ式シーム抵抗溶接電源装
置は、被溶接材の被溶接部を縫うようにして連続的また
は断続的に溶接接合するためのインバータ式シーム抵抗
溶接電源装置において、各々の連続的な通電時間を予め
設定された時間で区切って各時間区間を電流モニタ時間
とするモニタ時間設定手段と、各電流モニタ時間毎に溶
接電流を測定する溶接電流測定手段と、前記溶接電流測
定手段より得られた各電流モニタ時間毎の電流平均値を
予め設定された監視値と比較して、各電流モニタ時間毎
の溶接良否を判定する第１の判定手段とを具備する構成
とした。
【０１００】本発明の第２のインバータ式シーム抵抗溶
接電源装置は、上記第１の電源装置において、前記溶接
電流測定手段が、各単位通電サイクル毎に前記電源装置
の一次側または二次側の電流を測定する電流測定手段
と、前記電流測定手段より得られた電流の平均値、ピー
ク値または実効値を求める電流演算手段とからなる構成
とした。
【０１１０】本発明の第３のインバータ式シーム抵抗溶
接電源装置は、上記第１または第２の電源装置におい
て、予め設定された数のモニタ時間で続けて前記第１の
判定手段より溶接不良の判定結果が出されたときにシー
ム溶接の不良と判定する第２の判定手段をさらに具備す
る構成とした。
【０１２０】本発明の第４のインバータ式シーム抵抗溶
接電源装置は、上記第４の電源装置において、前記第２
の判定手段よりシーム溶接不良の判定結果が出されたと
きに溶接通電を止める通電制御手段をさらに具備する構
成とした。
【０１３０】
【発明の実施の形態】以下、図１〜図６を参照して本発
明の実施例を説明する。
【０１４０】図１に、本発明の一実施例によるインバー
タ式シーム抵抗溶接電源装置の構成を示す。この電源装
置は、たとえば上記した図７または図８のシーム溶接に
用いることができる。
【０１５０】三相の商用交流電源端子１０に三相整流回
路１２の入力端子が接続され、三相整流回路１２の出力
端子に直流が得られる。この直流は、コイル１４とコン
デンサ１６とからなる平滑回路で平滑されてからインバ
ータ回路１８に入力される。インバータ回路１８は、Ｇ
ＴＲ(Giant Transistor)またはＩＧＢＴ(InsulatedGate
Bipolar Transistor)等のスイッチング素子を有し、入
力した直流を高周波のスイッチング動作によってパルス
状（矩形波）の高周波交流に変換する。インバータ回路
１８のスイッチングひいてはその高周波交流出力のパル
ス幅は、後述するようにインバータ駆動回路３６を介し
てＣＰＵ３８からの制御パルスＣＰによって制御され
る。
【０１６０】インバータ回路１８より出力された高周波
交流は溶接トランス２０の一次側コイルに供給され、そ
の二次側コイルには降圧された高周波交流が得られる。
この高周波交流は一対のダイオード２２ａ，２２ｂから
なる整流回路２４により直流に変換され、直流の二次電
流Ｉ2 が溶接電極２６ａ，２６ｂを介して被溶接材２８
ａ，２８ｂに供給される。
【０１７０】この電源装置における制御部は、電流セン
サ（たとえばホール電流変成器）３０、一次電流検出回
路３２、Ａ−Ｄ変換器３４、ＣＰＵ３８、インバータ駆
動回路３６、ＲＯＭ４０、ＲＡＭ４２、パネルコントロ
ーラ４４、パネルキー４６、表示器４８およびインタフ
ェース回路５０から構成されている。
【０１８０】電流センサ３０は、溶接トランス２０の一
次側コイルとインバータ回路１８の出力端子とを接続す
る導体（一次導体）に掛けられ、一次電流Ｉ1 の波形ま
たは微分波形を表す信号を出力する。一次電流測定回路
３２は、電流センサ３０の出力信号を基に半サイクルま
たは１サイクル毎に一次電流Ｉ1 の測定値（実効値）を
求める。一次電流検出回路３２で得られた電流測定値
［Ｉ1 ］は、Ａ−Ｄ変換器３４でディジタル信号に変換
されたうえで、ＣＰＵ３８に取り込まれる。
【０１９０】ＣＰＵ３８は、一次電流測定回路３２より
取り込んだ各サイクルの電流測定値［Ｉ1 ］を予めメモ
リに保持（登録）されている電流設定値［ＩS ］と比較
し、両者間の比較誤差を零に近付けるようなパルス幅Ｗ
i+1 を求め、次のサイクルではそのパルス幅Ｗi+1 を有
する制御パルスＣＰi+1 を発生する。
【０２００】このように、電流センサ３０、一次電流測
定回路３２、Ａ−Ｄ変換器３４、ＣＰＵ３８およびイン
バータ駆動回路３６は、このインバータ式抵抗溶接機に
おける一次電流Ｉ1 を設定電流値［ＩS ］にほぼ一致さ
せるようにインバータ回路１８をスイッチングするため
のフィードバックループによるＰＷＭ方式の定電流制御
回路を構成している。
【０２１０】ＲＯＭ４０には、ＣＰＵ３８の動作を規定
するプログラムたとえば上記のような定電流制御を行う
ための制御プログラム、操作パネルにおけるマン・マシ
ン・インタフェース用の表示プログラムやキー入力ルー
チン等のプログラム、インタフェース回路５０を介して
外部の装置とデータ伝送を行うための通信制御プログラ
ム等が格納される。
【０２２０】ＲＡＭ４２には、種々の設定値が登録デー
タとして定常的に格納されるほか、溶接通電中に得られ
る種々の測定値やＣＰＵ３８の演算途中または演算結果
等のデータが一時的に格納される。ＲＡＭ４２の記憶内
容は、バックアップ電源で保持されてよい。パネルコン
トローラ４４は、操作パネルに設けられている各種のキ
ー４６および表示器（液晶表示パネルまたはＬＥＤ表示
素子等）４８とＣＰＵ３８間の信号の送受を制御する。
【０２３０】インタフェース回路５０は、内部バスを介
してＣＰＵ３８に接続されるとともに、通信ケーブル５
２を介して外部の装置たとえば溶接ロボット・コントロ
ーラまたは溶接起動スイッチあるいはプログラムユニッ
ト等に接続されている。
【０２４０】本実施例では、所与のシーム溶接に際し
て、たとえばパネルキー４６を通じて通電時間、設定電
流値、電流モニタ時間、監視値、判定基準等のデータが
設定入力される。
【０２５０】シーム溶接には、図２の(A) に示すように
休止時間を設けずに連続的に通電を行う連続通電シーケ
ンスと、図２の(B) に示すように休止時間ｐを挟んで断
続的に通電を行う断続通電シーケンスとがある。連続通
電シーケンスの場合は、全通電時間ｔs が設定される。
断続通電シーケンスの場合には、各通電時間ｔi と各休
止時間ｐi が設定される。
【０２６０】連続通電シーケンスはもちろんのこと断続
通電シーケンスにしても、１回の通電時間中はスポット
溶接の通電時間（たとえば１０サイクル）に比べて桁違
いに長い（たとえば１０００サイクル）。本実施例の電
源装置では、図２の(C) に示すように、通電時間を適当
な一定または可変のインターバルまたはピッチｔc （た
とえば２０サイクル）で区切って各区間を電流モニタ時
間…，Ｔi ，Ｔi+1 ，Ｔi+2 ，…と設定する。この電流
モニタ時間Ｔの設定は、通電シーケンスの設定入力を受
けてＣＰＵ３８で行われる。設定データはメモリ（ＲＡ
Ｍ４２）に登録（保持）される。
【０２７０】図３および図４のフローチャートは、ＣＰ
Ｕ３８において通電時間中に本実施例による電流モニタ
機能を実行する処理を示す。ＣＰＵ３８は、インタフェ
ース回路５０を介して外部装置からの起動信号または通
電開始信号を入力した時点、あるいは断続通電シーケン
スにおいて各休止時間ｔi が終了した時点で、この処理
を開始する。
【０２８０】先ず、今回の通電時間ｔをタイマにセット
するとともに（ステップＳ1 ）、１回目の電流モニタ時
間Ｔを別のタイマにセットする（ステップＳ2 ）。そし
て、設定電流値と一緒にパルス幅初期値ＷS をメモリ
（ＲＡＭ４２）から読み出し、１回目の制御パルスＣＰ
1 に初期値ＷS のパルス幅を持たせて出力する（ステッ
プＳ3 ）。これにより、１回目のサイクルでは、インバ
ータ回路１８の各スイッチング素子が制御パルスＣＰ1
のパルス幅ＷS に相当する時間だけオンし、一次側で交
流の一次電流Ｉ1 が流れ始め、二次側で直流の二次電流
（溶接電流）Ｉ2が流れ始める。
【０２９０】１回目のサイクルで流れた一次電流Ｉ1
は、電流センサ３０および一次電流測定回路３２によっ
て測定される。ＣＰＵ３８は、その電流測定値（電流実
効値）［Ｉ1 ］を所定のタイミングで取り込んで（ステ
ップＳ6 ）、いったんメモリに格納してから、［Ｉ1 ］
と設定電流値［ＩS ］とを比較し（ステップＳ7 ）、そ
の比較誤差を零に近付けるための最適なパルス幅Ｗ2 を
演算で求める（ステップＳ8 ）。
【０３００】そして、次（２回目）のサイクルでは、こ
のパルス幅Ｗ2 を有する制御パルスＣＰ2 を出力して通
電を行う（ステップＳ3 ）。これにより、２回目のサイ
クルでは、インバータ回路１８の各スイッチング素子が
制御パルスＣＰ2 のパルス幅Ｗ2 に相当する時間だけオ
ンし、１回目のサイクルのときよりも大きな一次電流Ｉ
1 および二次電流Ｉ2 が流れる。
【０３１０】２回目のサイクルでも、一次電流Ｉ1 が測
定され、ＣＰＵ３８はその電流測定値［Ｉ1 ］を取り込
み（ステップＳ6 ）、この取り込んだ電流測定値［Ｉ1
］を設定電流値［ＩS ］と比較し（ステップＳ7 ）、
その比較誤差を零に近付けるための最適なパルス幅Ｗ3
を求める（ステップＳ8 ）。そして、３回目のサイクル
では、このパルス幅Ｗ3 を有する制御パルスＣＰ3 を出
力して通電を行う（ステップＳ3 ）。以後、通電時間が
終了するまで（ステップＳ4 ）、各サイクル毎に上記の
動作（Ｓ3 ，Ｓ6 〜Ｂ8 ）を繰り返す。
【０３２０】本実施例では、上記のようなＰＷＭ方式の
定電流制御と並行して、以下のような電流モニタが行わ
れる。
【０３３０】通電時間の開始後、１回目の電流モニタ時
間Ｔ1 が経過すると、ＣＰＵ３８はメモリ（ＲＡＭ４
２）からこの電流モニタ時間Ｔ1 中に収集された各サイ
クルの電流測定値［Ｉ1 ］，［Ｉ2 ］，…を読み出し、
たとえば相加平均法により電流モニタ時間Ｔ1 における
電流平均値［ＩM1］を求める（ステップＳ9 ）。
【０３４０】次に、この電流平均値［ＩM1］を監視値た
とえば上限値［ＩU ］および下限値［ＩL ］と比較し、
電流平均値［ＩM1］が監視値［ＩU ］，下限値［ＩL ］
の範囲に入っているときは「局所的溶接良好」と判定
し、この監視値の範囲から外れたときは「局所的溶接不
良」と判定する（ステップＳ10）。この比較判定を行っ
てから、２回目の電流モニタ時間Ｔ2 をタイマにセット
する（ステップＳ2 ）。
【０３５０】なお、上記の電流測定値平均化処理（ステ
ップＳ9 ）および比較判定処理（ステップＳ10）に相当
（たとえば単位サイクル以上）の時間を要する場合に
は、次の電流モニタ時間のセット（ステップＳ2 ）を先
に行ってからそれらの処理（ステップＳ9 ，Ｓ10）を行
ってよく、あるいは今回の電流モニタ時間Ｔの最後の単
位サイクルをそれらの処理（ステップＳ9 ，Ｓ10）に充
ててもよい。その場合、最後の単位サイクル分の電流測
定値が平均値から除かれてしまうが、比較結果ないし判
定結果には殆ど影響することはない。
【０３６０】上述のようにして、通電時間中、電流モニ
タ時間Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 ，…のサイクル毎に電流測定値
平均化処理（ステップＳ9 ）および比較判定処理（ステ
ップＳ10）を行う。そして、比較判定処理（ステップＳ
10）で電流モニタ時間Ｔに対する「局所的溶接不良」の
判定結果が予め設定された回数（たとえば３回）続いた
ときは（ステップＳ11）、「シーム溶接不良」と判定す
る（ステップＳ12）。この「シーム溶接不良」の判定結
果が出たときは、直ちに溶接通電を中止する（ステップ
Ｓ13）。
【０３７０】溶接通電を中止する場合、表示器４８を通
じて警報の表示またはメッセージを出したり、インタフ
ェース回路５０および通信回線５２を通じて外部装置た
とえばシーム溶接のために被溶接材２８ａ，２６ｂを自
動送りするロボット等に動作の中止を要求する信号を送
信してよい。これにより、溶接不良箇所が直ちに特定さ
れ、適切な処置たとえば再通電を行うことができる。
【０３８０】別の方法として、上記のステップＳ12で
「シーム溶接不良」の判定結果が出たときは、その時点
または溶接箇所を後で特定または識別できるための情報
（たとえば当該電流モニタ時間Ｔの識別コード）をメモ
リ（ＲＡＭ４２）に記憶しておき、溶接通電の終了後
に、たとえば図５に示すようなフォーマットで全通電時
間のモニタ結果を表示器４８に表示出力したり、あるい
は外部のプリンタ（図示せず）で印字出力するようにし
てもよい。
【０３９０】図６に、シーム溶接における電流モニタ時
間毎の溶接性を模式的に示す。この図示の例では、５回
目から７回目の電流モニタ時間Ｔ5 〜Ｔ7 にかけて続け
て３回「局所的溶接不良」部分（鎖線で示す部分）が続
いたため、「局所的溶接良好」部分（実線で示す部分）
でカバーされない部分（Ｄ）が発生しており、この欠陥
部分（Ｄ）が「シーム溶接不良」の箇所とみなされる。
【０４００】なお、「シーム溶接不良」の判定基準また
はパターンは、被溶接材の種類、溶接仕様、送り速度等
に諸条件に応じて任意に選択することが可能である。電
流センサ３０を二次側回路に設け、二次電流Ｉ2 を測定
してもよい。
【０４１０】上記した例では溶接電流をモニタする電流
値として電流平均値を用いたが、電流平均値に限定され
ず、電流ピーク値、電流実効値を用いることもできる。
ＣＰＵ３８は、平均値、ピーク値、実効値のうちの任意
のものを求める電流演算手段を備えることができる。
【０４２０】上記した実施例の電源装置はＰＷＭ方式の
定電流制御機能を有するものであったが、他の任意の電
流制御方式たとえば電流ピーク値制御またはリミッタ制
御方式の定電流制御機能を有するものであってもよい。
【０４３０】電流ピーク値制御またはリミッタ制御方式
は、インバータ周波数の各単位サイクル（半サイクルま
たは１サイクル）毎に電流の瞬時値または波形を検出
し、その電流瞬時値が所定の基準値に達した時点でイン
バータをスイッチング・オフする方式であり、電流ピー
ク値を一定に揃えることができる。しかし、実際には、
負荷の変動や電源電圧の変動等により電流実効値に変動
またはバラツキが生じることがある。したがって、電流
ピーク値制御を行いながら本発明による電流モニタリン
グを行うことで、シーム溶接の品質管理を向上させるこ
とができる。
【０４４０】
【発明の効果】以上のように、本発明のインバータ式シ
ーム抵抗溶接電源装置によれば、比較的長い通電時間の
中で電流モニタ時間毎に溶接電流値を監視値と比較して
溶接性を判定するようにしたので、シーム溶接の品質管
理を向上させることができる。さらに、電流モニタ時間
毎の判定結果の発生パターンに基づいてシーム溶接の溶
接性を判定することで、より一層の品質管理の向上を実
現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例によるインバータ式シーム抵
抗溶接電源装置の構成を示す図である。
【図２】実施例における通電シーケンスおよび電流モニ
タ時間の設定を説明するための図である。
【図３】実施例の電源装置のＣＰＵによる電流モニタ機
能の処理を示すフローチャートである。
【図４】実施例の電源装置のＣＰＵによる電流モニタ機
能の処理を示すフローチャートである。
【図５】実施例の電流モニタ機能における判定結果の集
計フォーマットの一例を示す図である。
【図６】実施例においてモニタ時間毎の溶接性を模式的
に示す図である。
【図７】シーム溶接の一例を示す斜視図である。
【図８】シーム溶接の別の例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１８ インバータ回路 ２６ａ，２６ｂ 溶接電極 ２８ａ，２８ｂ 被溶接材 ３０ 電流センサ ３２ 電流測定回路 ３８ ＣＰＵ ４０ ＲＯＭ ４２ ＲＡＭ

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 被溶接材の被溶接部を縫うようにして連
    続的または断続的に溶接するためのインバータ式シーム
    抵抗溶接電源装置において、 各々の連続的な通電時間を予め設定された時間で区切っ
    て各時間区間を電流モニタ時間とするモニタ時間設定手
    段と、 各電流モニタ時間毎に溶接電流を測定する溶接電流測定
    手段と、 前記溶接電流測定手段より得られた各電流モニタ時間毎
    の溶接電流値を予め設定された監視値と比較して、各電
    流モニタ時間毎の溶接良否を判定する第１の判定手段
    と、を具備することを特徴とするインバータ式シーム抵
    抗溶接電源装置。
  2. 【請求項２】 前記溶接電流測定手段が、各単位通電サ
    イクル毎に前記電源装置の一次側または二次側の電流を
    測定する電流測定手段と、前記電流測定手段より得られ
    た電流の平均値、ピーク値または実効値を求める電流演
    算手段とからなることを特徴とする請求項１に記載のイ
    ンバータ式シーム抵抗溶接電源装置。
  3. 【請求項３】 予め設定された数のモニタ時間で続けて
    前記第１の判定手段より溶接不良の判定結果が出された
    ときにシーム溶接の不良と判定する第２の判定手段をさ
    らに具備することを特徴とする請求項１または２に記載
    のインバータ式シーム抵抗溶接電源装置。
  4. 【請求項４】 前記第２の判定手段よりシーム溶接不良
    の判定結果が出されたときに溶接通電を止める通電制御
    手段をさらに具備することを特徴とする請求項３に記載
    のインバータ式シーム抵抗溶接電源装置。
JP7266295A 1995-09-20 1995-09-20 インバータ式シーム抵抗溶接電源装置 Pending JPH0985457A (ja)

Priority Applications (6)

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