JPH0980557A - ブレ補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、カメラその他の撮影機器におい
て、手振れなどにより生じる画像ブレを自動的に補正す
るブレ補正装置に関し、補正機構のロック解除に応じ、
ブレ補正の開始タイミングを安全かつ的確に決定するこ
とを目的とする。 【解決手段】 カメラのブレ量を検出する揺動検出手段
と、そのブレ量を打ち消す方向にカメラの光学系あるい
は撮像面を揺動するブレ補正手段と、その光学系あるい
は撮像面の動きをロックするロック手段とを備えたブレ
補正装置において、ロック解除の状態検知を行う状態検
知手段を備え、上記のブレ補正手段は、ブレ補正の動作
開始時において、状態検知手段によりロック解除が未完
了と判定されると、光学系あるいは撮像面の揺動駆動を
制止することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラその他の撮
影機器において、手振れなどにより生じる画像ブレを補
正するブレ補正装置に関し、特に、ブレ補正のロック機
構を有する場合に、ブレ補正の開始タイミングを的確に
決定するブレ補正装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】スチルカメラやムービーカメラでは、撮
影時の手振れにより、画像ボケが生じる。そこで、カメ
ラに生じるブレ（振れ）を角速度センサなどを用いて実
測し、ブレ補正を行うブレ補正装置が開発されている。
この種のブレ補正装置では、撮影レンズの光軸上に、ブ
レ補正用の光学系（以下「補正光学系」という）が傾斜
自在に配置される。この補正光学系の光軸を、カメラの
ブレを打ち消す方向に傾斜させることにより、被写体像
のブレを補正する。

【０００３】ところで、このブレ補正装置では、ブレ補
正を実行しない場合、補正光学系の動きが拘束されな
い。そのため、カメラの持ち運びなどにより、補正光学
系が大きく振動し、音の発生、さらには、補正光学系の
破損などの不具合が生じる。そこで、従来のブレ補正装
置では、撮影レンズがカメラから取り外されると、撮影
レンズ内の補正光学系をロックするものが知られていた
（特開平４−３４５２５号公報）。

【０００４】このような補正光学系のロック機構として
は、補正光学系の近傍に電磁マグネットを設けたもの
が、一般的に知られている。この電磁マグネットは、カ
メラ本体側からの給電が停止すると、補正光学系をロッ
クするように作られている。

【０００５】また、補正光学系をロックするタイミング
に関しては、撮影準備の開始スイッチ（例えば、「レリ
ーズ釦の半押しスイッチ」など）に応じて補正光学系の
ロックを解除し、フィルム巻き上げ前に、補正光学系を
ロックするものが知られている（特開平４−１１０８３
５号公報）。さらに、ロック解除の動作の信頼性を向上
させるものとしては、補正光学系のロック状態を検知す
る状態検知手段を設け、所望のロックの状態あるいはロ
ック解除の状態になるまで、駆動条件を変更しながら、
ロック動作あるいはロック解除動作を所定回数繰り返す
ブレ補正装置が知られている（特開平６−６７２７４号
公報）。

【０００６】また、この状態検出手段により、所望のロ
ックの状態あるいはロック解除の状態にないと判定され
たときに、警報を発するブレ補正装置も知られている
（特開平６−６７２７４号公報）。さらに、補正光学系
を所望の位置まで移動し（センタリング）、その位置で
電気的に定位制御することにより、機械的なロック機構
の働きを代用させたブレ補正装置が知られている（特開
平６−６７２７４号公報）。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】一般に、ブレ補正装置
のロック機構は、電磁マグネットなどへの給電停止に伴
って、補正光学系をロックするものが多い。そのため、
給電関係のトラブルが発生して、ロック機構への給電が
停止すると、補正光学系が常にロックされる。この状態
で、ブレ補正あるいは定位制御を実行すると、補正光学
系やモータなどに大きな負担がかかるため、カメラが破
損するという問題点があった。

【０００８】特に、このような給電関係のトラブルによ
り補正光学系が一旦ロックされると、特開平６−６７２
７４号公報に記載されるように、ロック解除動作を繰り
返しても、ロック解除をすることができない。また、こ
の状態を警報しても、一般的な操作者には対処の仕様が
ない。

【０００９】そのため、実際には、この状態のままブレ
補正あるいは定位制御が実行されることが多く、カメラ
が破損するという最悪の事態を避けることが困難であっ
た。さらに、補正光学系のロックを解除してから、ブレ
補正あるいは定位制御が開始されるまでの期間は、補正
光学系の動きを拘束する力が働かない。そのため、この
期間に衝撃性の震動がカメラに加わると、補正光学系が
大きく振動し破損するという問題点があった。

【００１０】これらの理由から、ブレ補正および定位制
御の開始タイミングを正確に制御する必要があり、制御
マイコンが扱うデータ量が増えたり、演算手順が複雑に
なるという問題点があった。特に、カメラボディ側で、
これらの開始タイミングを正確に決定するためには、撮
影タイミングに係る信号を撮影レンズ側と大量にやり取
りする必要があり、動作の応答性が著しく悪化するとい
う問題点があった。

【００１１】本発明は、このような問題点を解決するた
めに、簡易な構成で、ブレ補正あるいは定位制御の開始
タイミングを安全かつ的確に決定することができるブレ
補正装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、カメラのブレ量を検出する揺動検出手段と、揺動検
出手段により検出されたブレ量を打ち消す方向に、カメ
ラの光学系あるいは撮像面を揺動するブレ補正手段と、
ブレ補正手段により揺動される光学系あるいは撮像面の
動きを、ロックするロック手段とを備えてなるブレ補正
装置において、光学系あるいは撮像面のロックが解除さ
れているか否かを検知する状態検知手段を備え、上述の
ブレ補正手段は、ブレ補正の動作開始時において、状態
検知手段によりロック解除が未完了と判定されると、光
学系あるいは撮像面に対する揺動駆動を制止することを
特徴とする。

【００１３】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のブレ補正装置において、上述のブレ補正手段は、状態
検知手段によりロック解除が完了したと判定されるまで
待機して、光学系あるいは撮像面に対する揺動駆動を開
始することを特徴とする。請求項３に記載の発明は、カ
メラのブレ量を検出する揺動検出手段と、揺動検出手段
により検出されたブレ量を打ち消す方向に、カメラの光
学系あるいは撮像面を揺動するブレ補正手段と、ブレ補
正手段により揺動される光学系あるいは撮像面を、所定
位置に定位制御する定位手段と、ブレ補正手段により揺
動される光学系あるいは撮像面の動きを、ロックするロ
ック手段とを備えてなるブレ補正装置において、光学系
あるいは撮像面のロック解除の状態検知を行う状態検知
手段を備え、上述の定位手段は、定位制御の動作開始時
において、状態検知手段によりロック解除が未完了と判
定されると、光学系あるいは撮像面の定位制御を制止す
ることを特徴とする。

【００１４】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
のブレ補正装置において、上述の定位手段は、状態検知
手段によりロック解除が完了したと判定されるまで待機
して、光学系あるいは撮像面に対する定位制御を開始す
ることを特徴とする。請求項５に記載の発明は、請求項
１乃至４のいずれか１項に記載のブレ補正装置におい
て、上述の状態検知手段は、光学系あるいは撮像面に対
するロック解除の開始時から、予め定められた所定時間
が経過した後に、ロック解除が完了したと判定すること
を特徴とする。

【００１５】請求項６に記載の発明は、カメラのブレ量
を検出する揺動検出手段と、揺動検出手段により検出さ
れたブレ量を打ち消す方向に、カメラの光学系あるいは
撮像面を揺動するブレ補正手段と、ブレ補正手段により
揺動される光学系あるいは撮像面の動きを、ロックする
ロック手段とを備えてなるブレ補正装置において、上述
のブレ補正手段は、ブレ補正制御に先行して、ロック手
段による光学系あるいは撮像面のロックを解除すること
を特徴とする。

【００１６】請求項７に記載の発明は、カメラのブレ量
を検出する揺動検出手段と、揺動検出手段により検出さ
れたブレ量を打ち消す方向に、カメラの光学系あるいは
撮像面を揺動するブレ補正手段と、ブレ補正手段により
揺動される光学系あるいは撮像面を、所定位置に定位制
御する定位手段と、ブレ補正手段により揺動される光学
系あるいは撮像面の動きを、ロックするロック手段とを
備えてなるブレ補正装置において、上述の定位手段は、
定位制御に先行して、ロック手段による光学系あるいは
撮像面のロックを解除することを特徴とする。

【００１７】

【作用】請求項１のブレ補正装置では、ブレ補正の動作
開始時にロック解除が未完了と判定されると、ブレ補正
手段は、光学系あるいは撮像面の揺動駆動を制止する。
請求項２のブレ補正装置では、ブレ補正手段は、ロック
解除が完了したと判定されるまで待機して、光学系ある
いは撮像面の揺動駆動を開始する。

【００１８】請求項３のブレ補正装置では、定位制御の
動作開始にロック解除が未完了と判定されると、定位手
段は、光学系あるいは撮像面の定位制御を制止する。請
求項４のブレ補正装置では、定位手段は、ロック解除が
完了したと判定されるまで待機して、光学系あるいは撮
像面の定位制御を開始する。請求項５のブレ補正装置で
は、状態検知手段は、ロック解除の状態を直接検知せず
に、ロック解除の動作開始から所定時間を経過した後
に、ロック解除が完了したと判定する。

【００１９】請求項６のブレ補正装置では、ブレ補正手
段が、ブレ補正の開始準備として、ロック手段によるロ
ックを解除する。請求項７のブレ補正装置では、定位手
段が、定位制御の開始準備として、ロック手段によるロ
ックを解除する。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて、本発明の
実施の形態を説明する。

【００２１】図１は、実施形態の構成を示すブロック図
である。図２は、実施形態の断面を示す略図である。こ
れらの図において、カメラボディ１には、レリーズ釦１
１が配置され、レリーズ釦１１の出力はボディ用マイク
ロコンピュータ（以下「ボディマイコン」という）１２
に接続される。

【００２２】ボディマイコン１２の出力端子は、ミラー
１３ａを上下駆動するミラー駆動部１３に接続され、ボ
ディマイコン１２の通信端子は、レンズ接点１４を介し
て、撮影レンズ２側の通信用マイコン２１に接続され
る。通信用マイコン２１の入出力端子は、ブレ補正制御
用マイコン２２，超音波モータ用マイコン２３に個別に
接続される。

【００２３】距離エンコーダ２４は、撮影レンズ２のフ
ォーカス位置を検出し、電気信号に変換するエンコーダ
であり、その出力は、ブレ補正制御用マイコン２２，超
音波モータ用マイコン２３，および通信用マイコン２１
に接続される。ズームエンコーダ２５は、撮影レンズ２
の焦点距離を検出し、電気信号に変換するエンコーダあ
り，その出力は、ブレ補正制御用マイコン２２，超音波
モータ用マイコン２３，および通信用マイコン２１に接
続される。

【００２４】ブレ補正スイッチ２６は、フィルム露光中
にブレ補正を行うか否かを設定するスイッチであり、そ
の出力は、ブレ補正制御用マイコン２２に接続される。
振動センサ２７は、カメラのブレ量を検出するセンサ回
路であり、その出力はブレ補正制御用マイコン２２に接
続される。なお、振動センサ２７としては、例えば角度
センサーを使用することができる。

【００２５】ブレ補正作動スイッチ２８は、フィルム露
光の期間以外に、ブレ補正を行うか否かを設定するスイ
ッチであり、その出力は、ブレ補正制御用マイコン２２
に接続される。補正光学系２９ａは、撮影レンズ２の光
軸上に傾斜自在に配置された光学素子である。

【００２６】固定マグネット２９は、この補正光学系２
９ａをロックするために設けられた電磁マグネットであ
り、その入力には、ブレ補正制御用マイコン２２が接続
される。なお、固定マグネット２９の通電時には、補正
光学系２９ａは可動状態になり、固定マグネット２９の
非通電時には、補正光学系２９ａは固定状態になる。ま
た、ブレ補正制御用マイコン２２には、Ｘ軸方向に補正
光学系２９ａを揺動するＸモータドライバ３０およびＸ
モータ３１が接続され、このＸモータ３１の駆動量は、
Ｘエンコーダ３２により検出され、ブレ補正制御用マイ
コン２２に入力される。

【００２７】同様に、ブレ補正制御用マイコン２２に
は、Ｙ軸方向に補正光学系２９ａを揺動するＹモータド
ライバ３３およびＹモータ３４が接続され、このＹモー
タ３４の駆動量は、Ｙエンコーダ３５により検出され、
ブレ補正制御用マイコン２２に入力される。また、超音
波モータ用マイコン２３には、撮影レンズ２の焦点合わ
せを行う超音波モータＩＣ３６および超音波モータ３７
が接続され、この超音波モータ３７の駆動量は、エンコ
ーダ３８により検出され、超音波モータ用マイコン２３
に入力される。

【００２８】図３は、請求項１、２に対応する実施形態
の動作を示す流れ図である。以下、図１〜３に基づいて
実施形態の動作を説明する。撮影レンズ２に電源が供給
されると、通信用マイコン２１は通信準備を開始する
（Ｓ２００）。この通信準備に伴って、ブレ補正制御用
マイコン２２および超音波モータ用マイコン２３も通信
準備を開始する（Ｓ２０１，２０２）。

【００２９】これらの通信準備が完了すると、通信用マ
イコン２１はレンズ接点１４を介してカメラボディ１側
との通信を開始する（Ｓ２０３）。ここで、カメラボデ
ィ１側から合焦制御指示を受けると（Ｓ２０４）、超音
波モータ用マイコン２３に合焦制御指示を伝達する。超
音波モータ用マイコン２３は、ズームエンコーダ２５，
距離エンコーダ２４の情報に基づいて合焦制御を行う。

【００３０】一方、カメラボディ１側においてレリーズ
釦１１が全押しされると、カメラボディ１側は、レリー
ズ全押し指示を通信用マイコン２１に与える（Ｓ２０
６）。このレリーズ全押し指示を受けると、ブレ補正制
御用マイコン２２は、ブレ補正スイッチ２６がオン状態
の場合に、ブレ補正制御の実行中を示すブレ補正制御指
示のフラグを立てる。

【００３１】このブレ補正制御指示に基づいて、ブレ補
正制御用マイコン２２は、固定マグネット２９への通電
を開始する（Ｓ２０８）。続いて、ブレ補正制御用マイ
コン２２は、まずＸモータ３１をわずかに駆動する。そ
の後、Ｘエンコーダ３２を介して、補正光学系２９ａの
移動量を検出する。ここで、Ｘモータ３１の駆動により
補正光学系２９ａが動いた場合、補正光学系２９ａはロ
ック解除状態にあると判定される。

【００３２】一方、補正光学系２９ａが動かない場合、
補正光学系２９ａはロック状態にあると判定される。こ
こで、ロック状態と判定されると（Ｓ３０７）、上述の
ブレ補正制御指示を保持したまま、ブレ補正の実行を一
旦制止する。この状態でＳ２０３に戻り、合焦制御など
を再度行い、保持されたブレ補正制御指示に基づいて、
Ｓ３０７におけるロック状態の検知を繰り返す。

【００３３】一方、ロック解除状態と判定されると（Ｓ
３０７）、ブレ補正制御用マイコン２２は、振動センサ
２７の出力に基づいて、Ｘモータ３１，Ｙモータ３４を
駆動し、ブレ補正を実行する（Ｓ３０８，Ｓ３０９）。
このようにブレ補正された状態で、フィルム露光などを
行った後、Ｓ２０３に戻って、次回の撮影に備える。こ
のように、上述の実施形態においては、補正光学系２９
ａのロック解除が未完了の場合に、Ｘモータ３１，Ｙモ
ータ３４を駆動しないので、補正光学系２９ａをロック
した状態のまま、ブレ補正が実行される事態を確実に回
避することができる。

【００３４】特に、給電関係のトラブルによって、補正
光学系２９ａが常にロックされた状態においては、この
トラブルが解消するまで、ブレ補正が開始されないの
で、カメラの破損という最悪の事態を安全かつ確実に回
避することができる。また、補正光学系２９ａのロック
解除を待ってから、ブレ補正を即座に開始できるので、
補正光学系２９ａがロック解除されてからブレ補正が開
始されるまでの時間を簡易な構成で短縮することができ
る。このように、補正光学系２９ａの動きを拘束する力
が働かない期間が短縮されることにより、この期間に衝
撃性の震動がカメラに加わり、補正光学系２９ａなどが
破損する可能性を格段に下げることができる。

【００３５】次に、別の実施形態について説明する。図
４は、請求項１，２，５，６に対応する実施形態の動作
を示す流れ図である。なお、この実施形態の構成要素
は、上述した実施形態の構成要素と同じなので、同一の
参照番号を付与して示し、ここでの説明を省略する。以
下、図１，２，４に基づいて別の実施形態の動作を説明
する。

【００３６】撮影レンズ２に電源が供給されると、通信
用マイコン２１は通信準備を開始する（Ｓ２００）。こ
の通信準備に伴って、ブレ補正制御用マイコン２２およ
び超音波モータ用マイコン２３も通信準備を開始する
（Ｓ２０１，２０２）。これらの通信準備が完了する
と、通信用マイコン２１はレンズ接点１４を介してカメ
ラボディ１側との通信を開始する（Ｓ２０３）。

【００３７】ここで、カメラボディ１側から合焦制御指
示を受けると（Ｓ２０４）、超音波モータ用マイコン２
３に合焦制御指示を伝達する。超音波モータ用マイコン
２３は、ズームエンコーダ２５，距離エンコーダ２４の
情報に基づいて合焦制御を行う。

【００３８】また、カメラボディ１側からブレ補正制御
指示を受けると（Ｓ２０６）、ブレ補正制御用マイコン
２２は、固定マグネット２９に対し通電を開始する（Ｓ
２０８）。この通電開始から、予め定められた遅れ時間
を経過するまで待機した後に、ブレ補正制御用マイコン
２２は、ロック解除が完了したと判断し、ブレ補正を実
行する（Ｓ２１０，Ｓ２１１）。この状態でフィルム露
光などを行った後、Ｓ２０３に戻って、次回の撮影に備
える。

【００３９】このように、上述の実施形態においては、
ロック解除の動作開始から所定時間を経過した後に、ロ
ック解除が完了したと判定するので、固定マグネット２
９の状態を直接検知する必要がない。したがって、ロッ
ク状態を検知するためのセンサなどを配置する必要がな
く、極めて簡易にロック解除の判定を行うことができ
る。

【００４０】また、カメラボディ１側からのブレ補正制
御指示に応じて、撮影レンズ２側では、ブレ補正の開始
準備として、補正光学系２９ａのロックを解除するの
で、ロック解除およびブレ補正開始の動作タイミングを
個別に同期させるための複雑な処理などを省くことがで
きる。さらに、ロック状態を判定したり、カメラボディ
１側にロック状態の情報を伝達する必要がなくなるの
で、これらに要する時間が省かれ、ブレ補正の応答性を
高めることができる。

【００４１】なお、上述した実施形態では、ブレ補正制
御を行う場合について述べたが、それに限定されるもの
ではない。請求項３，４，７に示したように、ブレ補正
の場合と同様にして、定位制御の開始タイミングを決定
してもよい。また、上述した実施形態では、補正光学系
を揺動してブレ補正を行う場合について述べたが、それ
に限定されるものではない。例えば、撮像素子や感光部
材などの露光面を揺動してブレ補正を行うブレ補正装置
においては、これらの露光面のロック状態を検知して、
上述の実施形態と同様にブレ補正あるいは定位制御の開
始タイミングを決定すればよい。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明では、補正光学系その他の可動部においてロック解
除が未完了の場合、可動部の揺動駆動を開始しないの
で、ロックされた状態のまま、ブレ補正が実行される事
態を確実に回避することができる。特に、給電関係のト
ラブルによって、可動部が常にロックされた状態におい
ては、このトラブルが解消するまで、ブレ補正が実行さ
れないので、カメラの破損という最悪の事態を安全かつ
確実に回避することができる。

【００４３】請求項２に記載の発明では、可動部のロッ
ク解除を待ってから、ブレ補正を開始するので、可動部
がロック解除されてからブレ補正が開始されるまでの時
間を簡易に短縮することができる。このように可動部の
動きを拘束する力が働かない期間を短縮することによ
り、この期間に衝撃性の震動がカメラに加わり、可動部
などが破損する可能性を格段に下げることができる。

【００４４】請求項３に記載の発明では、可動部のロッ
ク解除が未完了の場合、可動部の定位制御を開始しない
ので、ロックされた状態のまま、定位制御が実行される
事態を確実に回避することができる。特に、給電関係の
トラブルによって、可動部が常にロックされた状態にお
いては、このトラブルが解消するまで、定位制御が実行
されないので、カメラの破損という最悪の事態を安全か
つ確実に回避することができる。

【００４５】請求項４に記載の発明では、可動部のロッ
ク解除を待ってから、定位制御を開始するので、可動部
がロック解除されてから定位制御が開始されるまでの時
間を簡易に短縮することができる。このように、可動部
の動きを拘束する力が働かない期間が短縮されることに
より、この期間に衝撃性の震動がカメラに加わり、可動
部などが破損する可能性を格段に下げることができる。

【００４６】請求項５に記載の発明では、ロック解除の
動作開始から所定時間を経過した後に、ロック解除が完
了したと判定するので、ロック手段の状態を直接検知す
る必要がない。したがって、ロック状態を検知するため
のセンサなどを配置する必要がなく、極めて簡易にロッ
ク解除の判定を行うことができる。請求項６に記載の発
明では、ブレ補正手段が、ブレ補正の開始準備として、
ロック手段によるロックを解除するので、ロック解除お
よびブレ補正開始の動作タイミングを個別に同期させる
ための複雑な処理を省くことができる。

【００４７】また、ロック状態を判定したり、ロック状
態の情報を伝達する必要がなくなるので、これらに要す
る時間が省かれ、ブレ補正の応答性を高めることができ
る。請求項７に記載の発明では、定位手段が、定位制御
の開始準備として、ロック手段によるロックを解除する
ので、ロック解除および定位制御開始の動作タイミング
を個別に同期させるための複雑な処理を省くことができ
る。

【００４８】また、ロック状態を判定したり、ロック状
態の情報を伝達する必要がなくなるので、これらに要す
る時間が省かれ、定位制御の応答性を高めることができ
る。以上の述べたように、本発明を適用したブレ補正装
置では、簡易な構成で、ブレ補正あるいは定位制御の開
始タイミングを安全かつ確実に決定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態の構成を示すブロック図である。

【図２】実施形態の断面を示す略図である。

【図３】請求項１、２に対応する実施形態の動作を示す
流れ図である。

【図４】請求項１，２，５，６に対応する実施形態の動
作を示す流れ図である。

【符号の説明】

１ カメラボディ ２ 撮影レンズ １１ レリーズ釦 １２ ボディマイコン １３ ミラー駆動部 １３ａ ミラー １４ レンズ接点 ２１ 通信用マイコン ２２ ブレ補正制御用マイコン ２３ 超音波モータ用マイコン ２４ 距離エンコーダ ２５ ズームエンコーダ ２６ ブレ補正スイッチ ２７ 振動センサ ２８ ブレ補正作動スイッチ ２９ 固定マグネット ２９ａ 補正光学系 ３０ Ｘモータドライバ ３１ Ｘモータ ３２ Ｘエンコーダ ３３ Ｙモータドライバ ３４ Ｙモータ ３５ Ｙエンコーダ ３６ 超音波モータＩＣ ３７ 超音波モータ ３８ エンコーダ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カメラのブレ量を検出する揺動検出手段
   と、 前記揺動検出手段により検出されたブレ量を打ち消す方
   向に、前記カメラの光学系あるいは撮像面を揺動するブ
   レ補正手段と、 前記ブレ補正手段により揺動される前記光学系あるいは
   撮像面の動きを、ロックするロック手段とを備えてなる
   ブレ補正装置において、 前記光学系あるいは撮像面のロックが解除されているか
   否かを検知する状態検知手段を備え、 前記ブレ補正手段は、 ブレ補正の動作開始時において、前記状態検知手段によ
   りロック解除が未完了と判定されると、前記光学系ある
   いは撮像面に対する揺動駆動を制止することを特徴とす
   るブレ補正装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のブレ補正装置におい
   て、 前記ブレ補正手段は、 前記状態検知手段によりロック解除が完了したと判定さ
   れるまで待機して、前記光学系あるいは撮像面に対する
   揺動駆動を開始することを特徴とするブレ補正装置。
3. 【請求項３】 カメラのブレ量を検出する揺動検出手段
   と、 前記揺動検出手段により検出されたブレ量を打ち消す方
   向に、前記カメラの光学系あるいは撮像面を揺動するブ
   レ補正手段と、 前記ブレ補正手段により揺動される前記光学系あるいは
   撮像面を、所定位置に定位制御する定位手段と、 前記ブレ補正手段により揺動される前記光学系あるいは
   撮像面の動きを、ロックするロック手段とを備えてなる
   ブレ補正装置において、 前記光学系あるいは撮像面のロック解除の状態検知を行
   う状態検知手段を備え、 前記定位手段は、 定位制御の動作開始時において、前記状態検知手段によ
   りロック解除が未完了と判定されると、前記光学系ある
   いは撮像面の定位制御を制止することを特徴とするブレ
   補正装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載のブレ補正装置におい
   て、 前記定位手段は、 前記状態検知手段によりロック解除が完了したと判定さ
   れるまで待機して、前記光学系あるいは撮像面に対する
   定位制御を開始することを特徴とするブレ補正装置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の
   ブレ補正装置において、 前記状態検知手段は、 前記光学系あるいは撮像面に対するロック解除の開始時
   から、予め定められた所定時間が経過した後に、ロック
   解除が完了したと判定することを特徴とするブレ補正装
   置。
6. 【請求項６】 カメラのブレ量を検出する揺動検出手段
   と、 前記揺動検出手段により検出されたブレ量を打ち消す方
   向に、前記カメラの光学系あるいは撮像面を揺動するブ
   レ補正手段と、 前記ブレ補正手段により揺動される光学系あるいは撮像
   面の動きを、ロックするロック手段とを備えてなるブレ
   補正装置において、 前記ブレ補正手段は、 ブレ補正制御に先行して、前記ロック手段による前記光
   学系あるいは撮像面のロックを解除することを特徴とす
   るブレ補正装置。
7. 【請求項７】 カメラのブレ量を検出する揺動検出手段
   と、 前記揺動検出手段により検出されたブレ量を打ち消す方
   向に、前記カメラの光学系あるいは撮像面を揺動するブ
   レ補正手段と、 前記ブレ補正手段により揺動される前記光学系あるいは
   撮像面を、所定位置に定位制御する定位手段と、 前記ブレ補正手段により揺動される光学系あるいは撮像
   面の動きを、ロックするロック手段とを備えてなるブレ
   補正装置において、 前記定位手段は、 前記定位制御に先行して、前記ロック手段による前記光
   学系あるいは撮像面のロックを解除することを特徴とす
   るブレ補正装置。