JPH094713A

JPH094713A - 非円形、特に長円形の輪郭を有する二つの構成部分のための分離可能な連結装置

Info

Publication number: JPH094713A
Application number: JP8146105A
Authority: JP
Inventors: Michel Rohard; ミシエル・ロアール; Charles Glachet; シヤルル・グラシエ
Original assignee: La Calhene SA
Current assignee: Getinge Life Science France SAS
Priority date: 1995-06-09
Filing date: 1996-06-07
Publication date: 1997-01-07
Also published as: DE69604128T2; DE69604128D1; EP0747907B1; FR2735190B1; US5700043A; FR2735190A1; EP0747907A1

Abstract

(57)【要約】【課題】同じ形状の可動制御リングを使用して、円形
以外の輪郭形状を有する二つの構成部分の連結を可能に
する独創的な設計の分離可能な連結装置を提供する。【解決手段】非円形の輪郭、特に長円形の輪郭を有す
る二つの構成部分の分離可能な連結を確実に行うため
に、長円形状の回転可能なリング（１０）を、差込み式
システムによって第二構成部分と協働する第一構成部分
に取り付ける。リング（１０）の回転は、隣接セグメン
トの端部の間にスペースを置いて、所望の輪郭に沿って
少なくとも四つの円弧セグメント（１２、１４）を位置
付けることによって可能となる。これらの端部の連接は
関節構成部分（１６）によって行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、長円形輪郭などの
非円形輪郭を有する二つの構成部分の分離可能な連結を
可能にするように設計された装置に関する。

【０００２】本発明は、例えば長円形輪郭である非円形
輪郭を有する二つの構成部分を結合したり分離したりす
ることが望まれる、あらゆる場合に適用可能である。本
発明は特に、閉込めエンクロージャ（ｅｎｃｌｏｓｕｒ
ｅ）またはコンテナの中に形成された長円形の開口にド
アを連結するために使用することができる。またこれ
は、コンテナドア自体がエンクロージャに連結されたと
きに、エンクロージャドアとコンテナドアを共に連結す
るためにも使用することができる。さらにまた、本発明
はコンテナのエンクロージャへの連結も可能にする。

【０００３】

【従来の技術】外気から遮断された空間、すなわち密封
された閉込めエンクロージャの中での作業を必要とする
産業では、二重ドアの密封移送装置を有するエンクロー
ジャに連結されたコンテナを用いて、種々の製品や装置
の出し入れを操作するのが通例である。この技術に関係
のある産業は特に、製薬、医療、食品、原子力などの産
業である。

【０００４】このような密封された二重ドアの移送装置
では、エンクロージャとコンテナは通常は、フランジ
（ｆｌａｎｇｅ）によって規定され、ドアによって常態
的に閉じられている円形開口を有する。ドアの各々は、
その対応するフランジに分離可能な連結装置によって取
り付けられる。分離可能な連結装置はまた、コンテナの
フランジとエンクロージャのフランジとの間、及びコン
テナのドアとエンクロージャのドアとの間に設けられ
る。

【０００５】この周知の配置は、まずコンテナフランジ
のエンクロージャフランジへの連結、次いで二つのドア
の結合のエンクロージャ内部からの制御、そしてこれら
の、それぞれのフランジからの分離を可能にする。

【０００６】このような密封された二重ドア移送装置に
含まれる構成部分の少なくともいくつかを、これらの構
成部分を相対的に回転することなしに、連結または分離
を実施することを避けたいときには、差込み（ｂａｙｏ
ｎｅｔ）式連結手段によって第二構成部分と協働する円
形の回転可能リングを、関係する構成部分の一つに備え
付けることが知られている。この周知の解決法は、二つ
の構成部分の上に取り付けられたジョイントシールを損
傷しないという利点がある。これは、これらのシールの
間に全く相対的回転を生じさせないからである。さらに
また、リングと第二構成部分との間に設けられた差込み
式連結手段には、必要なときにはジョイントシールの所
望の押し込みを確実にするテーパをつけることができ
る。

【０００７】このような回転リング連結装置の使用から
生ずる多くの利点は、円形状の開口を使用する二重ドア
密封移送装置の実用的な普遍的使用につながった。

【０００８】しかしながら、円形状の開口の使用が不可
能である状況が存在する。このような状況は特に、セル
（ｃｅｌｌ）によって占有されたスペース、またはその
小さな寸法が考慮されるときに、必要な円形開口を設置
するのは不可能な、高さは小さいが幅は大きな物体を移
動させたいときに存在する。このような場合には、物体
の移送には、開口が横長の形状、例えば長円形であるこ
とが必要である。しかしながら、回転リングを有する装
置のような既存の連結装置は、一構成部分の回転を必要
とし、この回転は、連結部の輪郭が円形以外の形状を有
する場合には不可能になる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、特定
すれば、同じ形状の可動制御リングを使用して、円形以
外の輪郭形状を有する二つの構成部分の連結を可能にす
る独創的な設計の分離可能な連結装置である。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、この結
果は、閉じた輪郭を有する二つの構成部分のための分離
可能な連結装置によって達成され、この装置は、形状が
輪郭と合致して、さらに二つの極限位置（ｅｘｔｒｅｍ
ｅｐｏｓｉｔｉｏｎ）の間でこの輪郭に沿って移動で
きるように第一構成部分によって支えられたリングと、
リングと第二構成部分との間に位置し、リングが前記の
極限位置を占有するとインタロック（ｉｎｔｅｒｌｏｃ
ｋ）状態とアンロック（ｕｎｌｏｃｋ）状態を取ること
ができる連結手段を含み、輪郭は円形でないこと、及び
リングは前記の輪郭の形状に従う少なくとも三つのセグ
メント（ｓｅｇｍｅｎｔ）を含み、連接構成部分は構成
部分の端と端をつないで、連続したセグメントの隣接端
の間のスペースを確保することを特徴とする。

【００１１】連接構成部分の各々は、同じ距離によって
分けられた二本のピンによって二つの連続するセグメン
トの隣接端に、関節で結合されていることが好ましい。

【００１２】好ましい一実施例では、リングのセグメン
トのみが、前記の閉じた非円形輪郭に従う連接誘導手段
によって第一構成部分に連結されている。

【００１３】したがって、これらの連接誘導手段は、リ
ングのセグメントの中に作られた、閉じた非円形輪郭に
従う少なくとも一連の溝を含む。

【００１４】詳しくは、連接誘導手段は閉じた非円形輪
郭に従う二系列の溝を含むことができ、これら二系列の
溝の側面はそれぞれ、輪郭の平面に垂直及び平行であ
る。誘導装置はまた、第一構成部分によって支持されて
溝の系列の各々にこれらの側面に接触するようにそれぞ
れ受け取られる二組のガイドを含む。

【００１５】本発明による連結装置を特に、壁の中に形
成された非円形輪郭を有する開口を規定するフランジに
ドアを連結するために使用することができる。

【００１６】また本発明による装置を、エンクロージャ
の壁の中とコンテナの壁の中にそれぞれ前述の輪郭を有
するフランジによって規定される開口を常態的に閉鎖す
る、二つのドアを連結するために使用することもでき
る。

【００１７】さらにまた、本発明による装置を、エンク
ロージャの壁の中とコンテナの壁の中にそれぞれドアに
よって常態的に閉鎖される前述の輪郭を有する開口を規
定する、二つのフランジを連結するために使用すること
ができる。

【００１８】本発明の好ましい実施例では、輪郭とリン
グは長円形状を呈し、リングは、比較的大きな直径を有
する円形セグメントの二つの第一の円弧（ａｒｃ）と、
比較的小さな直径を有する円形セグメントの二つの第二
の円弧とを含み、これらの円弧は四つの連接構成要素に
よって互い違いに端と端とがつながれている。

【００１９】これから本発明の好ましい一実施例を、添
付の図面を参照して限定されない例として説明する。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１Ａと図１Ｂには、長円形の輪
郭を有する二つの構成部分を連結できるようにする分離
可能な連結装置における、本発明によって使用されるよ
うに設計されたリング１０を、二つの異なった位置で示
す。

【００２１】このリング１０はそれ自体、二つの構成部
分の輪郭によって決定される長円に類似または同一の長
円形状を有する。

【００２２】さらに正確には、リング１０は、互いに同
じ円形セグメント１２の二つの第一の円弧と、やはり互
いに同じ円形セグメント１４の二つの第二の円弧を含
む。第一セグメント１２と第二セグメント１４は、前述
の長円形状を呈するように端と端をつないで互い違いに
位置付けられている。

【００２３】さらに正確には、リング１０の二つの第一
セグメント１２の各々は比較的大きな直径を有し、この
直径は、長円の長軸部分の長軸の直径に該当する。しか
し、これらの角距離（ａｎｇｕｌａｒｌｅｎｇｒｈ）
は長円の該当部分の角距離よりも小さい。

【００２４】比較すると、リング１０の第二セグメント
１４は比較的小さな直径を有し、この直径は、前述の長
円の該当部分の短軸の直径に該当する。しかし、これら
の第二セグメント１４の角距離は長円の該当部分の角距
離よりも小さい。

【００２５】したがって、第一セグメント１２と第二セ
グメント１４の隣接端は図１Ａと図１Ｂに示すように、
すべて間隔をおいて配置されている。これらの隣接端を
共に連接するために、リング１０は、図１Ａと図１Ｂに
おいて点線で示す４つの連接構成部分１６によって完成
される。図示する実施例では、これらの連接構成部分１
６は直線状である。しかしこれらは、本発明から逸脱す
ることなく僅かに異なった形状を有することもできる。

【００２６】連接構成部分１６の各々は、楕円の平面に
垂直に向けられたピン１８によってセグメント１２、１
４の隣接端で関節で結合されている。一つの連接構成部
分１６の二本のピン１８の間の距離ｄは四つの構成部分
１６について同一である。

【００２７】このように配置されているので、また図１
Ａと図１Ｂにさらに正確に図示するように、リング１０
はそれ自体、その長円形状と同じ経路に沿って回ること
ができる。この移動の行程は、リング１０を形成する部
分１２、１４の隣接端を分離する距離ｄによって決定さ
れる。

【００２８】このため、図１Ａに図示された第一極限位
置では、セグメント１２、１４の各々の第一端は楕円の
該当部分の端と同じであり、一方セグメント１２、１４
の各々の反対端はこれらの部分の第二端から離れてい
る。この第一位置から出発して、セグメント１２、１４
の各々を楕円の部分の第二端に、決められた最大角で回
すことが可能である。それから図１Ｂに図示するよう
に、第二極限位置に到達する。それから、同じ距離にわ
たるリング１０の逆方向の回転も可能である。

【００２９】これが本発明による分離可能連結装置に統
合されると、リング１０は第一構成部分Ｐ１に取り付け
られるので、これはこの構成部分に関して、図１Ａと図
１Ｂを参照して今説明した様式で移動することができ
る。リング１０を第一構成部分Ｐ１に組み込むために
は、連接誘導手段が使用されるが、これらの手段は、リ
ングと構成部分との間の連接を確保すること、及び楕円
によって定義される経路に沿った回転へリングの移動を
誘導することの両方を可能にする。これらの連接誘導手
段がどのように実施されるかの例を、図２から図４まで
を参照して以下に説明する。

【００３０】さらに、図１Ａと図１Ｂに図示された二つ
の極限位置の間の構成部分Ｐ１上のリング１０の回転移
動が、結果的に連結装置のインタロックとアンロックを
可能にするように、リング１０は差込み連結手段によっ
て第二構成部分（図示せず）と協働する。この実施例を
図２から図４までを参照して以下に説明する。

【００３１】図２と図３に、密封された閉込めセルの壁
２０に長円形状の開口を規定するセルフランジＢ１にセ
ルドアＰ１を連結するための、本発明による分離可能な
連結装置の一適用例を示す。

【００３２】この場合には、セルドアＰ１は第一構成部
分を含み、この上にリング１０が取り付けられている。
これは、図１Ａと図１Ｂを参照して先に説明した様式
で、隣接セグメントの端部で関節結合された連接用部品
１６によって二つの第一セグメント１２と二つの第二セ
グメント１４を組み合わせることにより作られる。

【００３３】リング１０をセルドアＰ１に取り付けるた
めの連接誘導手段は、リング１０のセグメント１２、１
４の中に作られた長円形状の溝２２（図３）を含み、リ
ング１０はドアＰ１に面するこれらのセグメントの表面
の上にある。これらの溝２２の側部は、リングの移動中
にリングが追従しなければならない長円形輪郭の平面に
垂直であり、またこの輪郭に平行である。

【００３４】連接誘導手段はさらに、溝２２の中に受け
入れられるガイド２４を含み、ガイドのスピンドル（ｓ
ｐｉｎｄｌｅ）はリング１０を携えるドアＰ１の面に固
定されている。さらに正確には、ガイド２４のスピンド
ルは溝２２の側部に平行であるから、ガイドはこれらの
側部と接触している。これによって、予め規定された長
円形経路に沿ったドアＰ１上のリング１０の誘導が確実
に行われる。

【００３５】リング１０とドアＰ１との間を確実に連接
するように、連接誘導手段はさらにガイド２６を含み、
このガイド２６のスピンドルはリング１０のセグメント
１２、１４によって支えられており、リング１０に関し
て外側に放射状に突き出ている。これらのガイド２６
は、リング１０を取り囲むドアＰ１の外部周縁フランジ
の中に形成されたスロット２８を通過している。この配
置によって、リング１０とドアＰ１との間の連接を、ド
アに対するリングの回転を防ぐことなく維持することが
できるようになる。

【００３６】さらにまた、ガイド２６はスロット２８の
先に外側に突き出て、差込み式連接手段の部品の一つを
形成し、この連接手段によってリング１０はセルフラン
ジＢ１と協働する。図３と図４に詳しく示されるよう
に、スロット２８の先に突き出るガイド２６の端は、ス
ロット２８が形成されているドアＰ１の外部周縁フラン
ジを取り囲むフランジＢ１の周縁部に形成された開（ｏ
ｐｅｎ）ノッチ３０の中に受け入れられる。

【００３７】この配置のおかげで、リング１０の一方向
または他方向への回転が、ドアＰ１をフランジＢ１に連
結すること、または逆に確実に分離することを可能にす
ることが理解できる。

【００３８】図２に示す実施例では、関節アーム３２が
恒久的にドアＰ１をフランジＢ１に連接する。本発明に
よる連結装置を分離するときに、この関節アームを使用
すると、フランジＢ１によって規定される長円形の開口
を完全に開くように、セルの内部にドアＰ１を旋回する
ことが可能である。

【００３９】さらにまた図２に示す実施例は、リング１
０の両方向への回転を制御する方法における、ドアＰ１
に取り付けられた二重作動シリンダ３４を示す。さらに
正確には、シリンダ３４の本体は閉込めセルの内部に向
いているドアＰ１の表面に固定されているので、シリン
ダのピストンはレバー３６の上にゆるく関節結合されて
いる。このレバー３６自体は、セルの内部に向いている
ドアＰ１の表面の中心に旋回可能に取り付けられてお
り、そしてその端部の各々は、関節連接部３８を介して
リング１０の第一セグメントの一つとゆるく組み合って
いる。さらに正確には、レバー３６は連接部３８を介し
てセグメント１２の各々のほぼ中心に作用する。

【００４０】この配置のおかげで、シリンダ３４の一方
向または他方向への作動が、リング１０の一方向または
他方向への回転の制御を、制御の効果を改善することが
できる均衡した力をこのリングにかけることにより可能
にすることが理解できる。

【００４１】図３を容易に理解することができるよう
に、関節アーム３２もリング１０の回転の制御を可能に
する手段も図示しなかった。

【００４２】図３には、セルドアＰ１のセルフランジＢ
１への分離可能な連結を確証するための、今説明した装
置が、密封された二重ドア移送装置と統合されて示され
ており、この装置を通じて、様々な製品及び装置を閉込
めセルとコンテナとの間で、長円形状の開口を介して移
送することができる。

【００４３】さらに正確には、図３は、コンテナドアＰ
２のコンテナフランジＢ２への連結、コンテナフランジ
Ｂ２のセルフランジＢ１への連結、及びコンテナドアＰ
２のセルドアＰ１への連結がすべて本発明による分離可
能な連結装置を用いて行われる場合を示す。しかしなが
ら、コンテナフランジＢ２をセルフランジＢ１へ連接す
るような、これらの装置の少なくとも一つを、本発明の
範囲を逸脱することなく、異なった方法でも行えること
を理解すべきである。

【００４４】こうして図３では、コンテナドアＰ２は、
コンテナの内部に面する表面の上に、セルドアＰ１の上
に取り付けられたリング１０と完全に同じ方法で作られ
たリング１０．１を携えている。

【００４５】コンテナドアＰ２の上に取り付けられたリ
ング１０．１の移動は、連接誘導手段によって制御さ
れ、この手段は前記のように、リングとドアとの間の連
接を可能にする手段と、リングをその回転動作に誘導す
ることができる手段を含む。

【００４６】この場合に、リング１０．１とドアＰ２と
の間の連接を行うために、ガイド２６．１が使用され、
このガイド２６．１のスピンドルは、リング１０．１の
内部に位置するコンテナドアＰ２の一部によって支持さ
れ、そしてこのドアの部分に関して外側に放射状に突き
出ている。ガイド２６．１は、リング１０．１の第一セ
グメントと第二セグメントの内部に向いている表面に機
械加工された溝２８．１の中に受け入れられる。溝２
８．１の側部は、長円形状の輪郭の平面に平行に向けら
れている。したがって、ガイド２６．１と溝２８．１の
側部との接触は、リングとコンテナドアＰ２との間の連
接を確実とする。

【００４７】さらに、コンテナドアＰ２上のリング１
０．１の変位誘導は、セルドアＰ１上のリング１０の変
位誘導を保証するものに匹敵する手段によって実施され
る。さらに正確には、これらの連接誘導手段は、コンテ
ナドアＰ２に面するリング１０．１の第一セグメントと
第二セグメントの表面に作られた溝２２．１、並びに溝
２２．１の中に受け入れられたガイド２４．１、及びコ
ンテナの内部に面するコンテナドアＰ２の表面に固定さ
れたガイド２４．１のスピンドルを含む。したがってこ
れらのガイド２４．１は、溝２２．１の側部と接触し、
これによって、コンテナドアＰ２上のリング１０．１の
長円形状の経路に沿った回転移動が確実に誘導される。

【００４８】この場合、コンテナドアＰ２の連結と分離
を可能にするためにリング１０．１とコンテナフランジ
Ｂ２との間に設けられた差込み式連接手段は、リング１
０．１の第一セグメントと第二セグメントの外表面の上
とフランジＢ２の内表面の上に、それぞれ形成された相
補ラグ（ｌｕｇ）４０．１、４２．１を含む。

【００４９】図３の例においてドアＰ１とドアＰ２との
間に設けられた連結装置の構造は、ドアＰ２をコンテナ
フランジＢ２に連結するための、今説明した構造と完全
に類似している。したがって詳しくは説明しない。ここ
では、この連結装置が、この場合にはセルの外側に面す
るセルドアＰ１の表面によって支持され、前述のリング
１０、１０．１と同一の方法で作られる長円形状の回転
可能なリング１０．２を含むことに、単に留意すべきで
ある。リング１０．２とセルドアＰ１とを連接する連接
誘導手段についても、このことは真実である。

【００５０】コンテナドアＰ２のセルドアＰ１への連
結、及びドアＰ１、Ｐ２のそれぞれのフランジＢ１、Ｂ
２からの分離について、図２のシリンダ３４によってセ
ルの内部から直接制御されることを目的として、長円の
中心に対して正反対に対向した位置にある二つの機構４
４が設けられているのは好都合である。

【００５１】これらの機構４４の各々は、セルドアの面
の各々に取り付けられたリング１０、１０．２の第一セ
グメント１２の一つの内側で、セルドアＰ１を密封様式
で通過するスピンドル４６を含む。その端で、スピンド
ル４６は、該当するセグメント１２の内部に形成された
ラック（ｒａｃｋ）５０、５０．２とそれぞれかみ合う
二つのピニオン（ｐｉｎｉｏｎ）４８、４８．２を携え
る。

【００５２】この配置のおかげで、シリンダ３４によっ
て制御されるリング１０の回転にリング１０．２の該当
する回転が伴うことを理解することができる。

【００５３】コンテナドアＰ２の上に取り付けられたリ
ング１０．１の回転もシリンダ３４によって制御するこ
とができるように、機構４４の各々はさらに、コンテナ
ドアＰ２を密封様式で通過する第二スピンドル５２を含
む。コンテナがセルフランジＢ１の上につけられると、
第二スピンドル５２は自動的に、セルドアＰ１を通過す
るスピンドル４６と整合する。さらに、スピンドル４
６、５２に向かって面する端部に設けられたクラッチ手
段が自動的にかみ合う。

【００５４】コンテナの内部に面するコンテナドアＰ２
の表面で、スピンドル５２はピニオン４８．１を携えて
いる。このピニオン４８．１は、リング１０．１の第一
セグメント１２の内部に形成されたラック５０．１とか
み合う。

【００５５】この配置のおかげで、シリンダ３４の作動
によってリング１０、１０．２、１０．１の回転を同時
に制御することができるようになる。従来の方法で、リ
ング１０．２とコンテナドアＰ２との間に置かれた差込
み式連結手段の移動距離として、二つのドアＰ１、Ｐ２
の連結を確実にすることができ、その後にこれらのドア
をそれぞれのフランジから分離できるような値が与えら
れる。

【００５６】既に述べたように、図３に示す二重ドア密
閉移送装置は、フランジＢ１とフランジＢ２との間に位
置する本発明による第四の分離可能連結装置を含む。

【００５７】この第四の分離可能連結装置は前記の装置
と同じ方法で作られているので、これについては詳しい
説明は行わない。ここでは単に、この装置も外側に面す
るセルフランジＢ１の表面によって回転を可能にする方
法で支持されたリング１０．３を有することを指摘すべ
きである。このリング１０．３は、図１Ａと図１Ｂを参
照して先に説明した方法で、本発明によって作られてい
る。これは、従来の設計による差込み式連結手段によっ
てコンテナＢ２のフランジと直接協働する。さらに、こ
れは、リング１０．１をコンテナドアＰ２の上に取り付
けるための手段と類似の連接誘導手段によってセルフラ
ンジＢ１の上に取り付けられる。

【００５８】リング１０．３の回転は、セルフランジＢ
１の上に取り付けられたシリンダ５６によって個別に制
御されることが有利であり、図３にはセルフランジＢ１
の輪郭のみが図示されている。

【００５９】コンテナフランジＢ２のセルフランジＢ１
上への取り付けを容易にするために、セルフランジＢ１
はその外側に面する表面の上に、リング１０．３の先に
延びた円錐台状の端部を有するガイドピン５８を携える
ことが有利である。これらのガイドフィンガ（ｆｉｎｇ
ｅｒ）５８の端部は、フランジＢ２の端部に適切に形成
されたノッチとかみ合う。

【００６０】本発明による連結装置が二重ドア密閉移送
装置において使用するために特に適している場合でも、
これを別の分野、特に長円断面の管類の連結に使用する
こともできる。

【００６１】ここに説明した長円形連結装置の輪郭の長
円形状は限定されるものではなく、リングの第一セグメ
ントが無限の直径を有する場合、すなわちこれらの第一
セグメントが直線である場合も含む。さらに全般的に
は、本発明による連結装置の輪郭は、三角形、正方形、
多角形などの、さらにいろいろな形状にすることもで
き、リングは、直線または円弧として形成され、端と端
が関節連接構成部分によって連接された少なくとも３個
のセグメントから形成され、こうしてすべてのセグメン
トは、連結手段のインタロック位置とアンロック位置と
の間を同時に滑動することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１Ａ】本発明による分離可能な連結装置において使
用するための長円形状リングの正面図であり、その回転
移動を示すように二つの極限位置にあるリングを示す図
である。

【図１Ｂ】本発明による分離可能な連結装置において使
用するための長円形状リングの正面図であり、その回転
移動を示すように二つの極限位置にあるリングを示す図
である。

【図２】長円形状の開口を規定するフランジにドアを連
結し、またこのフランジからドアを分離することができ
る、本発明による分離可能な連結装置を示す、閉込めエ
ンクロージャの内部から見た図である。

【図３】ドアが固定されたコンテナが類似の連結装置に
よってエンクロージャのフランジに取り付けられた場合
における、図２の線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿って取られた拡
大断面図である。

【図４】図２に示された連結装置のリングとエンクロー
ジャのフランジとの間に設けられた、差込み式連結手段
の詳細図である。

【符号の説明】

１０リング１２第一円形セグメント１４第二円形セグメント１６連接構成部分１８ピン２０閉込めセルの壁２２溝２４、２６ガイド２８スロット３０開ノッチ３２関節アーム３４二重作動シリンダ３６レバー３８関節連接部４０、４２相補ラグ４４機構４６スピンドル４８ピニオン５０ラック５２第二スピンドル５６シリンダ５８ガイドピンＢ１セルフランジＢ２コンテナフランジＰ１セルドアＰ２コンテナドア

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】閉じた輪郭を有する二つの構成部分（Ｐ
１、Ｂ１）のための分離可能な連結装置であって、この
装置は、輪郭の形状に従い、さらに二つの極限位置の間
でこの輪郭に沿って移動できるように第一構成部分（Ｐ
１）によって支えられたリング（１０）と、リング（１
０）と第二構成部分（Ｂ１）との間に位置し、リングが
前記の極限位置を占有するとインタロック状態とアンロ
ック状態を取ることができる連結手段（２６、３０）を
含み、輪郭は円形でないこと、及びリング（１０）は前
記の輪郭の形状に従う少なくとも三つのセグメント（１
２、１４）を含み、連接構成部分（１６）はセグメント
の端と端をつないで、連続したセグメントの隣接端の間
のスペースを確保することを特徴とする連結装置。
【請求項２】連接構成部分（１６）の各々が、一定の
距離（ｄ）によって分けられた二本のピンによって二つ
の連続するセグメント（１２、１４）の隣接端に、関節
で結合されていることを特徴とする請求項１に記載の装
置。
【請求項３】リング（１０）のセグメント（１２、１
４）が、前記の閉じた非円形輪郭に従う連接誘導手段
（２２、２４）によって第一構成部分（Ｐ１）に取り付
けられていることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】連接誘導手段が、リング（１０）のセグ
メント（１２、１４）の中に作られた、閉じた非円形輪
郭に従う少なくとも一連の溝（２２）を含むことを特徴
とする請求項３に記載の装置。
【請求項５】連接誘導手段が、閉じた非円形輪郭に従
う二系列の溝（２２．１、２８．１）を含み、これら二
系列の溝の側面はそれぞれ、輪郭の平面に垂直及び平行
であり、装置はまた、第一構成部分（Ｐ２）によって支
持されて溝の系列の各々にこれらの側面に接触するよう
にそれぞれ受け取られる二組のガイド（２４．１、２
６．１）を含むことを特徴とする請求項４に記載の装
置。
【請求項６】第一構成部分がドア（Ｐ１、Ｐ２）であ
り、第二構成部分が壁の中に形成された前記の閉じた非
円形輪郭を有する長円形の開口を規定するフランジ（Ｂ
１、Ｂ２）であることを特徴とする請求項１から５のい
ずれか一項に記載の装置。
【請求項７】第一構成部分と第二構成部分が、エンク
ロージャの壁の中とコンテナの壁の中にそれぞれ前述の
閉じた非円形輪郭を有するフランジ（Ｂ１、Ｂ２）によ
って規定される開口を通常は閉じる、二つのドア（Ｐ
１、Ｐ２）であることを特徴とする請求項１から５のい
ずれか一項に記載の装置。
【請求項８】第一構成部分と第二構成部分が、エンク
ロージャの壁の中とコンテナの壁の中にそれぞれ前述の
閉じた非円形輪郭を有するドア（Ｐ１、Ｐ２）によって
通常は閉じられる開口を規定するフランジ（Ｂ１、Ｂ
２）であることを特徴とする請求項１から５のいずれか
一項に記載の装置。
【請求項９】輪郭とリングは長円形状を呈し、リング
は、比較的大きな直径を有する円形セグメント（１２）
の二つの第一円弧と、比較的小さな直径を有する円形セ
グメント（１４）の二つの第二円弧とを含み、これらの
円弧は四つの連接構成要素（１６）によって端と端とが
互い違いにつながれていることを特徴とする請求項１か
ら８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】リング（１０）の第一セグメント（１
２）が直線であることを特徴とする請求項９に記載の装
置。