JPH0946776A - 遠隔指示装置および方法 - Google Patents
遠隔指示装置および方法Info
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- JPH0946776A JPH0946776A JP18962795A JP18962795A JPH0946776A JP H0946776 A JPH0946776 A JP H0946776A JP 18962795 A JP18962795 A JP 18962795A JP 18962795 A JP18962795 A JP 18962795A JP H0946776 A JPH0946776 A JP H0946776A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 遠隔地の実際の物体や位置を直接指示するこ
とができるようにする。 【解決手段】 遠隔地装置３は、撮影した遠隔地の書類
５の映像をネットワーク２を介して指示装置１に伝送
し、指示装置１はこの映像を表示する。指示装置１にお
いて、表示した書類５Ａの所定の位置をカーソルで指示
すると、この位置から、指示装置１は、実際の書類５で
の位置へレーザ光４を偏向するための制御信号を算出
し、この制御信号を遠隔地装置３へネットワーク２を介
して伝送する。遠隔地装置３は、この制御信号に従って
レーザ光４の方向を制御して、書類５の上で対応する位
置をレーザ光４で指し示す。
とができるようにする。 【解決手段】 遠隔地装置３は、撮影した遠隔地の書類
５の映像をネットワーク２を介して指示装置１に伝送
し、指示装置１はこの映像を表示する。指示装置１にお
いて、表示した書類５Ａの所定の位置をカーソルで指示
すると、この位置から、指示装置１は、実際の書類５で
の位置へレーザ光４を偏向するための制御信号を算出
し、この制御信号を遠隔地装置３へネットワーク２を介
して伝送する。遠隔地装置３は、この制御信号に従って
レーザ光４の方向を制御して、書類５の上で対応する位
置をレーザ光４で指し示す。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は遠隔指示装置および
方法に関し、特に、遠隔地での指示にレーザ光を利用す
ることにより、遠隔地の物体や位置を直接指示すること
ができるようにした遠隔指示装置および方法に関する。
方法に関し、特に、遠隔地での指示にレーザ光を利用す
ることにより、遠隔地の物体や位置を直接指示すること
ができるようにした遠隔指示装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】遠隔地との間で共同作業（会議）を行う
システムとしてテレビ会議システムがある。このテレビ
会議システムでは、遠隔地の書類などをテレビ（ＴＶ）
カメラなどで撮影した映像が、指示者側と遠隔地の両方
のモニタの画面上に表示される。このシステムには、例
えばマウスなどを操作して、画面上のカーソルを所望の
位置に移動させ、画面上の書類の所望の位置を指示する
ことができるリモートポインタと呼ばれる機能が具備さ
れている。
システムとしてテレビ会議システムがある。このテレビ
会議システムでは、遠隔地の書類などをテレビ（ＴＶ）
カメラなどで撮影した映像が、指示者側と遠隔地の両方
のモニタの画面上に表示される。このシステムには、例
えばマウスなどを操作して、画面上のカーソルを所望の
位置に移動させ、画面上の書類の所望の位置を指示する
ことができるリモートポインタと呼ばれる機能が具備さ
れている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなテレビ会議システムは、このリモートポインタを利
用することで、遠隔地において、指示者によって指示さ
れた書類の位置を、画面上で確認することができるが、
指示者によって指示された書類の位置を、実際の空間
（画面上ではなく、実際の書類上）において確認するに
は、画面上で指示された点に対応する実際の書類上の点
を探し出さなければならず、指示者の指示を迅速に（直
感的に）理解することが困難であるという課題を有して
いる。
うなテレビ会議システムは、このリモートポインタを利
用することで、遠隔地において、指示者によって指示さ
れた書類の位置を、画面上で確認することができるが、
指示者によって指示された書類の位置を、実際の空間
（画面上ではなく、実際の書類上）において確認するに
は、画面上で指示された点に対応する実際の書類上の点
を探し出さなければならず、指示者の指示を迅速に（直
感的に）理解することが困難であるという課題を有して
いる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の遠隔指示装置
は、遠隔地の被写体を撮影する撮影手段と、この撮影手
段で撮影した映像を表示する表示手段と、この表示手段
に表示された映像上の位置を指示する第１の指示手段
と、この第１の指示手段により指示された位置に対応す
る遠隔地での位置を遠隔地において指示する第２の指示
手段と、第２の指示手段が遠隔地での位置を指示するた
めに必要とする制御信号を、第１の指示手段により指示
された映像上の位置から算出する算出手段とを備えるこ
とを特徴とする。
は、遠隔地の被写体を撮影する撮影手段と、この撮影手
段で撮影した映像を表示する表示手段と、この表示手段
に表示された映像上の位置を指示する第１の指示手段
と、この第１の指示手段により指示された位置に対応す
る遠隔地での位置を遠隔地において指示する第２の指示
手段と、第２の指示手段が遠隔地での位置を指示するた
めに必要とする制御信号を、第１の指示手段により指示
された映像上の位置から算出する算出手段とを備えるこ
とを特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の遠隔指示装置の
構成例を表している。この実施例においては、遠隔地装
置３が、遠隔地の書類５を撮影し、その映像をネットワ
ーク２を介して指示装置１に伝送するようになされてい
る。そして指示装置１は、遠隔地の書類５を指示者６に
対して表示することができるようになされている。指示
装置１において表示した書類５Ａ上の所定の位置を指示
すると、指示装置１は、この指示位置から、レーザ光４
を実際の書類５の上の対応する位置へ向けるための制御
信号を算出し、この制御信号を遠隔地装置３へネットワ
ーク２を介して伝送する。遠隔地装置３は、この制御信
号に従ってレーザ光４の方向を制御して、実際の書類５
の上で対応する位置にレーザ光４を照射して指示するこ
とができるようになされている。
構成例を表している。この実施例においては、遠隔地装
置３が、遠隔地の書類５を撮影し、その映像をネットワ
ーク２を介して指示装置１に伝送するようになされてい
る。そして指示装置１は、遠隔地の書類５を指示者６に
対して表示することができるようになされている。指示
装置１において表示した書類５Ａ上の所定の位置を指示
すると、指示装置１は、この指示位置から、レーザ光４
を実際の書類５の上の対応する位置へ向けるための制御
信号を算出し、この制御信号を遠隔地装置３へネットワ
ーク２を介して伝送する。遠隔地装置３は、この制御信
号に従ってレーザ光４の方向を制御して、実際の書類５
の上で対応する位置にレーザ光４を照射して指示するこ
とができるようになされている。
【０００６】図２は遠隔地装置３の構成例を示してい
る。遠隔地装置３はレーザダイオード（ＬＤ）２１、テ
レビ（ＴＶ）カメラ２７を備えている。レーザダイオー
ド２１は、レーザ光４を発生し、レーザ光４を収束する
光学系２６を介してミラー２３−１に入射させる。制御
回路２５は、モデム２４を介して受信した制御信号に従
ってモータ２２―１，２２―２を制御し、ミラー２３―
１，２３―２を回転させる。レーザ光４は、ミラー２３
―１，２３―２で反射された後、書類５上の所定の位置
を指示するようになされている。また、ＴＶカメラ２７
は書類５を撮影し、制御装置２５はこの書類５の映像
を、モデム２４、ネットワーク２を介して指示装置１に
伝送することができるようになされている。
る。遠隔地装置３はレーザダイオード（ＬＤ）２１、テ
レビ（ＴＶ）カメラ２７を備えている。レーザダイオー
ド２１は、レーザ光４を発生し、レーザ光４を収束する
光学系２６を介してミラー２３−１に入射させる。制御
回路２５は、モデム２４を介して受信した制御信号に従
ってモータ２２―１，２２―２を制御し、ミラー２３―
１，２３―２を回転させる。レーザ光４は、ミラー２３
―１，２３―２で反射された後、書類５上の所定の位置
を指示するようになされている。また、ＴＶカメラ２７
は書類５を撮影し、制御装置２５はこの書類５の映像
を、モデム２４、ネットワーク２を介して指示装置１に
伝送することができるようになされている。
【０００７】図３は指示装置１の構成例を示している。
指示装置１はディスプレイ４８を備え、ディスプレイ４
８は、ネットワーク２、モデム４５、インターフェース
４４を介して受信した書類の映像を、表示することがで
きるようになされている。
指示装置１はディスプレイ４８を備え、ディスプレイ４
８は、ネットワーク２、モデム４５、インターフェース
４４を介して受信した書類の映像を、表示することがで
きるようになされている。
【０００８】キーボード４６、マウス４７は、インター
フェース４４を介してディスプレイ４８に表示した書類
の任意の位置を指示するとき操作される。また、ＣＰＵ
４１はＲＯＭ４２に記憶されているプログラムに従って
各種処理、例えばディスプレイ４８の上での指示位置か
らミラー２３―１，２３―２の制御信号を算出する処理
を実行するようになされている。ＲＡＭ４３は、ＣＰＵ
４１が各種処理をする上において必要なデータ、プログ
ラム等を適宜記憶するようになされている。
フェース４４を介してディスプレイ４８に表示した書類
の任意の位置を指示するとき操作される。また、ＣＰＵ
４１はＲＯＭ４２に記憶されているプログラムに従って
各種処理、例えばディスプレイ４８の上での指示位置か
らミラー２３―１，２３―２の制御信号を算出する処理
を実行するようになされている。ＲＡＭ４３は、ＣＰＵ
４１が各種処理をする上において必要なデータ、プログ
ラム等を適宜記憶するようになされている。
【０００９】図４はディスプレイ４８の表示画面例を示
している。ディスプレイ４８は、遠隔地での書類５の映
像５Ａと、キーボード４６、またはマウス４７での操作
に対応して移動するカーソル６１を表示し、指示者６が
指示を行うと、ＣＰＵ４１が指示位置６２の座標を検出
し、その座標からミラー２３―１，２３―２の制御信号
を算出するようになされている。
している。ディスプレイ４８は、遠隔地での書類５の映
像５Ａと、キーボード４６、またはマウス４７での操作
に対応して移動するカーソル６１を表示し、指示者６が
指示を行うと、ＣＰＵ４１が指示位置６２の座標を検出
し、その座標からミラー２３―１，２３―２の制御信号
を算出するようになされている。
【００１０】次に、図５のフローチャートを参照して、
上記実施例の動作について説明する。
上記実施例の動作について説明する。
【００１１】最初にステップＳ１において、指示者６が
キーボード４６を操作して、撮影を指令すると、ＣＰＵ
４１は、撮影実行の制御信号を発生する。この制御信号
は、インターフェース４４、モデム４５、ネットワーク
２を介して遠隔地装置３に供給される。遠隔地装置３の
制御回路２５は、この制御信号をモデム２４を介して取
り込むと、ＴＶカメラ２７を制御し、遠隔地の書類５を
撮影させる。
キーボード４６を操作して、撮影を指令すると、ＣＰＵ
４１は、撮影実行の制御信号を発生する。この制御信号
は、インターフェース４４、モデム４５、ネットワーク
２を介して遠隔地装置３に供給される。遠隔地装置３の
制御回路２５は、この制御信号をモデム２４を介して取
り込むと、ＴＶカメラ２７を制御し、遠隔地の書類５を
撮影させる。
【００１２】次にステップＳ２において、制御回路２５
は、書類の映像を、モデム２４、ネットワーク２を介し
て指示装置１に伝送する。指示装置１においてこの映像
は、モデム４５、インターフェース４４を介してＣＰＵ
４１で受信される。続いてステップＳ３で、ＣＰＵ４１
は、書類の映像をインターフェース４４を介してディス
プレイ４８に表示させる。
は、書類の映像を、モデム２４、ネットワーク２を介し
て指示装置１に伝送する。指示装置１においてこの映像
は、モデム４５、インターフェース４４を介してＣＰＵ
４１で受信される。続いてステップＳ３で、ＣＰＵ４１
は、書類の映像をインターフェース４４を介してディス
プレイ４８に表示させる。
【００１３】そしてステップＳ４において、指示者６
が、キーボード４６、またはマウス４７を操作して、カ
ーソル６１を、ディスプレイ４８に表示された書類の映
像５Ａ上の所望する位置（指示位置６２）に移動させ
る。
が、キーボード４６、またはマウス４７を操作して、カ
ーソル６１を、ディスプレイ４８に表示された書類の映
像５Ａ上の所望する位置（指示位置６２）に移動させ
る。
【００１４】次にステップＳ５では、ＣＰＵ４１が、指
示位置６２の座標（ｘ，ｙ）を検出する。続いてステッ
プＳ６において、ＣＰＵ４１は、指示位置６２の座標
（ｘ，ｙ）から、遠隔地の書類５の上での対応する指示
位置をレーザ光４が指示するように、ミラー２３−１，
２３−２の回転角を制御する制御信号を算出する。
示位置６２の座標（ｘ，ｙ）を検出する。続いてステッ
プＳ６において、ＣＰＵ４１は、指示位置６２の座標
（ｘ，ｙ）から、遠隔地の書類５の上での対応する指示
位置をレーザ光４が指示するように、ミラー２３−１，
２３−２の回転角を制御する制御信号を算出する。
【００１５】さらにステップＳ７に進み、ＣＰＵ４１
は、ミラー２３−１，２３−２の制御信号をインターフ
ェース４４、モデム４５、ネットワーク２を介して遠隔
地装置３に伝送する。遠隔地装置３においてはモデム２
４を介して制御装置２５が、この制御信号を受信する。
は、ミラー２３−１，２３−２の制御信号をインターフ
ェース４４、モデム４５、ネットワーク２を介して遠隔
地装置３に伝送する。遠隔地装置３においてはモデム２
４を介して制御装置２５が、この制御信号を受信する。
【００１６】最後にステップＳ８において、制御装置２
５は、モータ２２−１，２２−２を制御信号に対応して
駆動することで、ミラー２３−１，２３−２を、それぞ
れｘ軸方向とｙ軸方向に回転させ、レーザ光４を偏向し
て、画面上での指示位置６２に対応する実際の書類５で
の位置をレーザ光４で指示させる。
５は、モータ２２−１，２２−２を制御信号に対応して
駆動することで、ミラー２３−１，２３−２を、それぞ
れｘ軸方向とｙ軸方向に回転させ、レーザ光４を偏向し
て、画面上での指示位置６２に対応する実際の書類５で
の位置をレーザ光４で指示させる。
【００１７】以上のようにして、本発明の遠隔指示装置
および方法を利用することにより、例えば確定申告の書
類に記入するとき、税務署は、書類の記入位置を、遠隔
地において実際の書類上で直接指示することができる。
および方法を利用することにより、例えば確定申告の書
類に記入するとき、税務署は、書類の記入位置を、遠隔
地において実際の書類上で直接指示することができる。
【００１８】尚、上記実施例においては、指示装置１
が、指示位置６２の座標（ｘ，ｙ）からミラー２３−
１，２３−２の回転角を制御する制御信号を算出してい
るが、ネットワーク２を介して、指示位置６２の座標
（ｘ，ｙ）を遠隔地装置３に伝送し、遠隔地装置３が、
制御信号を算出することもできる。
が、指示位置６２の座標（ｘ，ｙ）からミラー２３−
１，２３−２の回転角を制御する制御信号を算出してい
るが、ネットワーク２を介して、指示位置６２の座標
（ｘ，ｙ）を遠隔地装置３に伝送し、遠隔地装置３が、
制御信号を算出することもできる。
【００１９】上記実施例においては、モータ２２−１，
２２−２を制御信号に対応して駆動することで、ミラー
２３−１，２３−２を、それぞれｘ軸方向とｙ軸方向に
回転させてレーザ光４を、書類５上の所定の位置に照射
しているが、レーザダイオード２１を移動させるため
に、２軸アクチュエータを制御信号に対応して駆動させ
て、レーザ光４を、書類５上の所定の位置に照射するこ
ともできる。
２２−２を制御信号に対応して駆動することで、ミラー
２３−１，２３−２を、それぞれｘ軸方向とｙ軸方向に
回転させてレーザ光４を、書類５上の所定の位置に照射
しているが、レーザダイオード２１を移動させるため
に、２軸アクチュエータを制御信号に対応して駆動させ
て、レーザ光４を、書類５上の所定の位置に照射するこ
ともできる。
【００２０】また、レーザ光４を偏向させるとき、ｘ
軸、ｙ軸の２軸を制御しているが、さらにｚ軸方向を追
加して３軸を制御して、レーザ光４を、所定の位置に照
射することもできる。
軸、ｙ軸の２軸を制御しているが、さらにｚ軸方向を追
加して３軸を制御して、レーザ光４を、所定の位置に照
射することもできる。
【００２１】以上においては、書類５という平面的な対
象の上での指示をしているが、立体的な対象における表
面の所定の位置を、指示することもできる。
象の上での指示をしているが、立体的な対象における表
面の所定の位置を、指示することもできる。
【００２２】立体的な対象に対して、遠隔指示装置を利
用することにより、手術を行うとき、患者の患部を撮影
し、その映像を手術室の外側で表示して、映像上におい
て指示することで直接患部をレーザ光で指示して手術を
行っている医者に、指令を与えることもできる。
用することにより、手術を行うとき、患者の患部を撮影
し、その映像を手術室の外側で表示して、映像上におい
て指示することで直接患部をレーザ光で指示して手術を
行っている医者に、指令を与えることもできる。
【００２３】
【発明の効果】以上のように、本発明の遠隔指示装置お
よび方法によれば、遠隔地の映像を表示し、指示者が映
像上の位置を指示すると、映像上の位置から遠隔地での
位置を指示するために必要な制御信号を算出し、この制
御信号に従って映像上の位置に対応する遠隔地での位置
を遠隔地において直接指示するようにしたので、指示者
によって指示された物体や位置を、実際の空間において
確認することができる。
よび方法によれば、遠隔地の映像を表示し、指示者が映
像上の位置を指示すると、映像上の位置から遠隔地での
位置を指示するために必要な制御信号を算出し、この制
御信号に従って映像上の位置に対応する遠隔地での位置
を遠隔地において直接指示するようにしたので、指示者
によって指示された物体や位置を、実際の空間において
確認することができる。
【図１】本発明の遠隔指示装置の構成例を示す図であ
る。
る。
【図２】図１の遠隔地装置３の構成例を示すブロック図
である。
である。
【図３】図１の指示装置１の構成例を示すブロック図で
ある。
ある。
【図４】図３におけるディスプレイ４８の表示画面例を
示す図である。
示す図である。
【図５】本発明の遠隔指示装置の処理を説明するフロー
チャートである。
チャートである。
１ 指示装置 ２ ネットワーク ３ 遠隔地装置 ４ レーザ光 ５ 書類 ６ 指示者 ２１ レーザダイオード ２２−１，２２−２ モータ ２３−１，２３−２ ミラー ２４ モデム ２５ 制御回路 ２６ 光学系 ２７ ＴＶカメラ ４１ ＣＰＵ ４２ ＲＯＭ ４３ ＲＡＭ ４４ インターフェース ４５ モデム ４６ キーボード ４７ マウス ４８ ディスプレイ ６１ カーソル ６２ 指示位置
Claims (4)
- 【請求項１】 遠隔地に対して所定の指示を行う遠隔指
示装置において、 前記遠隔地の被写体を撮影する撮影手段と、 前記撮影手段で撮影した映像を表示する表示手段と、 前記表示手段に表示された映像上の位置を指示する第１
の指示手段と、 前記第１の指示手段により指示された前記位置に対応す
る遠隔地での位置を前記遠隔地において指示する第２の
指示手段と、 前記第２の指示手段が前記遠隔地での位置を指示するた
めに必要とする制御信号を、前記第１の指示手段により
指示された映像上の位置から算出する算出手段とを備え
ることを特徴とする遠隔指示装置。 - 【請求項２】 前記第２の指示手段は、前記第１の指示
手段により映像上で指示された位置に対応する前記遠隔
地での位置を、レーザ光で指示することを特徴とする請
求項１に記載の遠隔指示装置。 - 【請求項３】 前記第２の指示手段は、前記レーザ光を
前記制御信号に従って偏向するミラーを備えることを特
徴とする請求項２に記載の遠隔指示装置。 - 【請求項４】 遠隔地に対して所定の指示を行う遠隔指
示装置において、 前記遠隔地の被写体を撮影し、 前記撮影手段で撮影した映像を表示し、 前記映像上の位置を指示した後、 前記遠隔地での位置を指示するために必要とする制御信
号を、前記映像上で指示された位置から算出し、 前記映像上で指示された位置に対応する前記遠隔地での
位置を前記遠隔地において制御信号に従って指示するこ
とを特徴とする遠隔指示方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18962795A JPH0946776A (ja) | 1995-07-26 | 1995-07-26 | 遠隔指示装置および方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18962795A JPH0946776A (ja) | 1995-07-26 | 1995-07-26 | 遠隔指示装置および方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0946776A true JPH0946776A (ja) | 1997-02-14 |
Family
ID=16244467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18962795A Withdrawn JPH0946776A (ja) | 1995-07-26 | 1995-07-26 | 遠隔指示装置および方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0946776A (ja) |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2000172402A (ja) * | 1998-12-04 | 2000-06-23 | Nec Corp | 画像表示装置及びこのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体 |
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| US8112363B2 (en) | 2002-10-10 | 2012-02-07 | International Business Machines Corporation | Selecting, ordering and accessing copyrighted information from physical documents |
| JP2014209385A (ja) * | 2008-09-30 | 2014-11-06 | マイクロソフト コーポレーション | 物理オブジェクトと対話型表面との併用 |
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| JP2015052895A (ja) * | 2013-09-06 | 2015-03-19 | 株式会社東芝 | 情報処理装置及び情報処理方法 |
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-
1995
- 1995-07-26 JP JP18962795A patent/JPH0946776A/ja not_active Withdrawn
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