JPH09201727A - ボルトの自動供給装置 - Google Patents
ボルトの自動供給装置Info
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- JPH09201727A JPH09201727A JP3548496A JP3548496A JPH09201727A JP H09201727 A JPH09201727 A JP H09201727A JP 3548496 A JP3548496 A JP 3548496A JP 3548496 A JP3548496 A JP 3548496A JP H09201727 A JPH09201727 A JP H09201727A
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- management plate
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 19
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 19
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 10
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 10
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 3
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- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【目的】生産計画台数に応じた数のボルトを効率よく且
つ的確にボルト管理板に供給することである。 【構成】ボルト管理板（１００）を前後に移送する移送
工程（１）と、移送工程（１）によって移送されたボル
ト管理板（１００）にボルトフィダー（５）（６）
（７）からのボルト（５Ａ）（６Ａ）（７Ａ）をセット
するチャック工程（２）と、ボルトをセットしたボルト
管理板（１００）を整列台（４）上に運搬する管理板取
出工程（３）とから構成されていることを特徴とする。
つ的確にボルト管理板に供給することである。 【構成】ボルト管理板（１００）を前後に移送する移送
工程（１）と、移送工程（１）によって移送されたボル
ト管理板（１００）にボルトフィダー（５）（６）
（７）からのボルト（５Ａ）（６Ａ）（７Ａ）をセット
するチャック工程（２）と、ボルトをセットしたボルト
管理板（１００）を整列台（４）上に運搬する管理板取
出工程（３）とから構成されていることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は所定数のボルトを自
動的にボルト管理用の管理板に供給するためのボルトの
自動供給装置に関する。
動的にボルト管理用の管理板に供給するためのボルトの
自動供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば所定数の座席を組立てるに
は、その座席数に応じた多種類のボルトが必要であり、
これらのボルトは手作業であらかじめボルト管理用の管
理板に整列させている。この管理板に多種類のボルトを
整列させることにより座席を組立の際、各座席に多種類
のボルトを的確に使用して座席を組立てることができ、
ボルトの欠品による品質の損傷を防止している。
は、その座席数に応じた多種類のボルトが必要であり、
これらのボルトは手作業であらかじめボルト管理用の管
理板に整列させている。この管理板に多種類のボルトを
整列させることにより座席を組立の際、各座席に多種類
のボルトを的確に使用して座席を組立てることができ、
ボルトの欠品による品質の損傷を防止している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記管理板
にボルトを整列させる際、座席の生産台数に応じて多種
類のボルトを管理板に手作業で数えながら並べているた
め、工数がかかるし、ボルトの数を誤る不具合があっ
た。そこで、本発明はボルトを正確に管理板に供給し得
るようにすることを目的とする。
にボルトを整列させる際、座席の生産台数に応じて多種
類のボルトを管理板に手作業で数えながら並べているた
め、工数がかかるし、ボルトの数を誤る不具合があっ
た。そこで、本発明はボルトを正確に管理板に供給し得
るようにすることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めの本発明に係るボルトの自動供給装置は、上面に多数
のボルト収納穴付のボルト管理板を載置して前後方向に
移送する移送工程、移送工程の中間に、ボルトフィダー
からシュートに投入されたボルトをボルト管理板のボル
ト収納穴にセットするチャック工程、移送工程の末端上
方に設けてボルト管理板を整列台上に載置する管理板取
出工程とからなることを特徴とするものである。
めの本発明に係るボルトの自動供給装置は、上面に多数
のボルト収納穴付のボルト管理板を載置して前後方向に
移送する移送工程、移送工程の中間に、ボルトフィダー
からシュートに投入されたボルトをボルト管理板のボル
ト収納穴にセットするチャック工程、移送工程の末端上
方に設けてボルト管理板を整列台上に載置する管理板取
出工程とからなることを特徴とするものである。
【０００５】以上の移送工程、チャック工程、管理板取
出工程はいずれもコンピュータで制御され、所定数のボ
ルトが記憶され、自動的にボルト管理板にセットされ
る。
出工程はいずれもコンピュータで制御され、所定数のボ
ルトが記憶され、自動的にボルト管理板にセットされ
る。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態を、
図面に基づいて説明する。図１は本発明に係るボルトの
自動供給装置（Ａ）で、この自動供給装置（Ａ）によっ
てボルト管理板（１００）（１０１）…に多種類のボル
トがセットされる。
図面に基づいて説明する。図１は本発明に係るボルトの
自動供給装置（Ａ）で、この自動供給装置（Ａ）によっ
てボルト管理板（１００）（１０１）…に多種類のボル
トがセットされる。
【０００７】ボルト管理板（１００）（１０１）…は、
図４に示すように、上面に多数のボルト収納穴（１００
Ａ）…が開穿され、この各ボルト収納穴（１００Ａ）に
ボルトが頭部を上向きに起立状にセットされる。そし
て、各ボルト管理板（１００）…の左右両側面における
下部には、ボルト管理板（１００）を移動させるために
挟持する切欠部（１００Ｃ）（１００Ｃ）が切欠されて
いる。図中（１００Ｂ）（１００Ｂ）は位置決め用の通
孔を示す。
図４に示すように、上面に多数のボルト収納穴（１００
Ａ）…が開穿され、この各ボルト収納穴（１００Ａ）に
ボルトが頭部を上向きに起立状にセットされる。そし
て、各ボルト管理板（１００）…の左右両側面における
下部には、ボルト管理板（１００）を移動させるために
挟持する切欠部（１００Ｃ）（１００Ｃ）が切欠されて
いる。図中（１００Ｂ）（１００Ｂ）は位置決め用の通
孔を示す。
【０００８】以上のボルト管理板（１００）…は、多数
枚を上下方向に積層して移送工程（１）の可動板（１
１）上に載置される。移送工程（１）は機台（Ｂ）上に
前後方向に固定したレール（１０）と、このレール（１
０）上をモータによって往復動する可動体（１２）に一
体に取付けてボルト管理板（１００）…を載置する可動
板（１１）とから構成され、この可動板（１１）上には
前記位置決め用の通孔（１００Ｂ）（１００Ｂ）に挿入
する突起（１１Ａ）（１１Ａ）が上向きに突設されてい
る。
枚を上下方向に積層して移送工程（１）の可動板（１
１）上に載置される。移送工程（１）は機台（Ｂ）上に
前後方向に固定したレール（１０）と、このレール（１
０）上をモータによって往復動する可動体（１２）に一
体に取付けてボルト管理板（１００）…を載置する可動
板（１１）とから構成され、この可動板（１１）上には
前記位置決め用の通孔（１００Ｂ）（１００Ｂ）に挿入
する突起（１１Ａ）（１１Ａ）が上向きに突設されてい
る。
【０００９】また、レール（１０）の基端部側である機
台（Ｂ）の左右両前側には可動板（１１）上に多数積層
したボルト管理板（１００）（１０１）…における最下
段に位置するボルト管理板（１００）に対して、その上
方の多数枚のボルト管理板（１０１）…を分離するため
の分離機構（８）（８）が配設されている。
台（Ｂ）の左右両前側には可動板（１１）上に多数積層
したボルト管理板（１００）（１０１）…における最下
段に位置するボルト管理板（１００）に対して、その上
方の多数枚のボルト管理板（１０１）…を分離するため
の分離機構（８）（８）が配設されている。
【００１０】分離機構（８）（８）はボルト管理板（１
００）の左右側面に設けた切欠部（１００Ｃ）に挿入す
る挿入プレート（８０）と、この挿入プレート（８０）
を挿入方向に移動させる水平シリンダー（８２）と、挿
入プレート（８０）を上下方向に移動させる上下シリン
ダー（８１Ａ）（８１Ｂ）とから構成されている。
００）の左右側面に設けた切欠部（１００Ｃ）に挿入す
る挿入プレート（８０）と、この挿入プレート（８０）
を挿入方向に移動させる水平シリンダー（８２）と、挿
入プレート（８０）を上下方向に移動させる上下シリン
ダー（８１Ａ）（８１Ｂ）とから構成されている。
【００１１】レール（１０）の略中間には移送されたボ
ルト管理板（１００）にボルトをセットするチャック工
程（２）が、また、その先方であるレール（１０）の末
端には管理板取出工程（３）が夫々上方に配設されてい
る。
ルト管理板（１００）にボルトをセットするチャック工
程（２）が、また、その先方であるレール（１０）の末
端には管理板取出工程（３）が夫々上方に配設されてい
る。
【００１２】チャック工程（２）は、図３に示すよう
に、ボルト（６Ａ）の頭部を挟みそのボルト（６Ａ）を
ボルト管理板（１００）のボルト収納穴（１００Ａ）に
収納するものであり、図示するものは、シリンダーによ
って内外方向に可動してボルト（６Ａ）を挟持する二枚
の挟持片からなる挟持機構（２０）（２０）と、挟持機
構（２０）（２０）を上下方向に移動する上下シリンダ
ー（２１Ａ）及び前後、左右方向に移動させる移動ポジ
ションアクチュエータ（２１Ｂ）からなる移動機構とか
ら構成されている。
に、ボルト（６Ａ）の頭部を挟みそのボルト（６Ａ）を
ボルト管理板（１００）のボルト収納穴（１００Ａ）に
収納するものであり、図示するものは、シリンダーによ
って内外方向に可動してボルト（６Ａ）を挟持する二枚
の挟持片からなる挟持機構（２０）（２０）と、挟持機
構（２０）（２０）を上下方向に移動する上下シリンダ
ー（２１Ａ）及び前後、左右方向に移動させる移動ポジ
ションアクチュエータ（２１Ｂ）からなる移動機構とか
ら構成されている。
【００１３】移動機構を構成する移動ポジションアクチ
ュエータ（２１Ｂ）は、機台（Ｂ）の上方に門形状に固
定した支持杆（９０）（９０Ａ）に支持されており、挟
持機構（２０）（２０）によって挟持されるボルト（６
Ａ）は、ボルトフィダー（５）（６）（７）からシュー
ト（５０）（６０）（７０）を介して供給プレート（２
２）に投入されている。
ュエータ（２１Ｂ）は、機台（Ｂ）の上方に門形状に固
定した支持杆（９０）（９０Ａ）に支持されており、挟
持機構（２０）（２０）によって挟持されるボルト（６
Ａ）は、ボルトフィダー（５）（６）（７）からシュー
ト（５０）（６０）（７０）を介して供給プレート（２
２）に投入されている。
【００１４】各ボルトフィダー（５）（６）（７）には
夫々異なるボルト（５Ａ）（６Ａ）（７Ａ）（例えばス
ペシャルボルト、Ｍ１０ボルト、Ｍ８ボルト）が収納さ
れ、各ボルト（５Ａ）（６Ａ）（７Ａ）は振動等の手段
によって順次シュート（５０）（６０）（７０）に送り
込まれ、各シュート（５０）（６０）（７０）より一個
毎に、図３に示す供給プレート（２２）にエア圧等によ
り投入される。
夫々異なるボルト（５Ａ）（６Ａ）（７Ａ）（例えばス
ペシャルボルト、Ｍ１０ボルト、Ｍ８ボルト）が収納さ
れ、各ボルト（５Ａ）（６Ａ）（７Ａ）は振動等の手段
によって順次シュート（５０）（６０）（７０）に送り
込まれ、各シュート（５０）（６０）（７０）より一個
毎に、図３に示す供給プレート（２２）にエア圧等によ
り投入される。
【００１５】なお、図３において、図中（５１）はボル
トフィダー（５）内のボルト（５Ａ）を投入する投入切
欠部、（６１）はボルトフィダー（６）内のボルト（６
Ａ）の投入切欠部、（７１）はボルトフィダー（７）内
のボルト（７Ａ）の投入切欠部を夫々示す。
トフィダー（５）内のボルト（５Ａ）を投入する投入切
欠部、（６１）はボルトフィダー（６）内のボルト（６
Ａ）の投入切欠部、（７１）はボルトフィダー（７）内
のボルト（７Ａ）の投入切欠部を夫々示す。
【００１６】管理板取出工程（３）は、チャック工程
（２）によってボルト（５Ａ）（６Ａ）（７Ａ）を収納
したボルト管理板（１００）を機台（Ｂ）と別体の整列
台（４）に運搬する手段で、機台（Ｂ）の後部左右に設
けた門形状の固定杆（９１）（９２）に固定したスライ
ドレール（３１Ｂ）に沿って前後方向にモータによって
移動する可動体（３１Ｃ）と上下シリンダー（３１Ａ）
とからなるスライド機構と、左右方向に配設した左右シ
リンダー（３０Ｂ）によって爪部（３０Ａ）（３０Ａ）
がボルト管理板（１００）の切欠部（１００Ｃ）内に挿
入してボルト管理板（１００）を把持する把持機構（３
０）とから構成されている。
（２）によってボルト（５Ａ）（６Ａ）（７Ａ）を収納
したボルト管理板（１００）を機台（Ｂ）と別体の整列
台（４）に運搬する手段で、機台（Ｂ）の後部左右に設
けた門形状の固定杆（９１）（９２）に固定したスライ
ドレール（３１Ｂ）に沿って前後方向にモータによって
移動する可動体（３１Ｃ）と上下シリンダー（３１Ａ）
とからなるスライド機構と、左右方向に配設した左右シ
リンダー（３０Ｂ）によって爪部（３０Ａ）（３０Ａ）
がボルト管理板（１００）の切欠部（１００Ｃ）内に挿
入してボルト管理板（１００）を把持する把持機構（３
０）とから構成されている。
【００１７】なお、スライドレール（３１Ｂ）はレール
（１０）の上方から整列台（４）上方に渉って延設され
ている。
（１０）の上方から整列台（４）上方に渉って延設され
ている。
【００１８】整列台（４）はボルト管理板（１００）載
置用の載置板（４０）を支柱（４２）と平行に起立した
起立杆（４１）に上下方向に移動可能に支持してなるも
のであり、この載置板（４０）上に多数枚のボルト管理
板（１００）が載置される。そして、最上段のボルト管
理板が常に一定の高さになるように載置板（４０）は制
御され、前記管理板取出工程（３）によって載置板（４
０）上にボルト管理板（１００）が的確に載置されるよ
うになっている。
置用の載置板（４０）を支柱（４２）と平行に起立した
起立杆（４１）に上下方向に移動可能に支持してなるも
のであり、この載置板（４０）上に多数枚のボルト管理
板（１００）が載置される。そして、最上段のボルト管
理板が常に一定の高さになるように載置板（４０）は制
御され、前記管理板取出工程（３）によって載置板（４
０）上にボルト管理板（１００）が的確に載置されるよ
うになっている。
【００１９】なお、以上の移送工程（１）、チャック工
程（２）、管理板取出工程（３）など各工程及び各機構
はマイクロコンピュータによって自動制御されており、
スタートスイッチ（不図示）の操作により自動的に運転
されるように構成されている。
程（２）、管理板取出工程（３）など各工程及び各機構
はマイクロコンピュータによって自動制御されており、
スタートスイッチ（不図示）の操作により自動的に運転
されるように構成されている。
【００２０】図２は本装置を使用して多種類のボルト
（５Ａ）（６Ａ）（７Ａ）をボルト管理板（１０２）に
収納して整列台（４）の載置板（４０）に積層する状態
を示す。
（５Ａ）（６Ａ）（７Ａ）をボルト管理板（１０２）に
収納して整列台（４）の載置板（４０）に積層する状態
を示す。
【００２１】まず、生産計画台数に必要なボルト（５
Ａ）（６Ａ）（７Ａ）に対応する枚数のボルト管理板
（１００）…を、可動板（１１）上に積層する。然る
後、ボルト（５Ａ）…を使用して生産する座席等の生産
計画台数をマイクロコンピュータに入力すると、各ボル
ト（５Ａ）が１個毎に電気制御により自動的に供給プレ
ート（２２）に送り込まれ、その送り込まれた数はマイ
クロコンピュータに記憶され、そして、スタートボタン
を操作すると、可動板（１１）上に積層したボルト管理
板（１００）…において、最下段に位置するボルト管理
板（１００）と、その上方のボルト管理板（１０１）…
とが分離機構（８）によって分離される。
Ａ）（６Ａ）（７Ａ）に対応する枚数のボルト管理板
（１００）…を、可動板（１１）上に積層する。然る
後、ボルト（５Ａ）…を使用して生産する座席等の生産
計画台数をマイクロコンピュータに入力すると、各ボル
ト（５Ａ）が１個毎に電気制御により自動的に供給プレ
ート（２２）に送り込まれ、その送り込まれた数はマイ
クロコンピュータに記憶され、そして、スタートボタン
を操作すると、可動板（１１）上に積層したボルト管理
板（１００）…において、最下段に位置するボルト管理
板（１００）と、その上方のボルト管理板（１０１）…
とが分離機構（８）によって分離される。
【００２２】即ち、左右の挿入プレート（８０）（８
０）が、図３において、最下段のボルト管理板（１０
２）の上に位置するボルト管理板（１０３）の切欠部内
に水平シリンダー（８２）によって挿入され、上下シリ
ンダー（８１Ａ）（８１Ｂ）によって上方に移動するこ
とにより、ボルト管理板（１０３）とその上方に積層し
たボルト管理板（１０４）…が最下段のボルト管理板
（１０２）に対して上方に挿入プレート（８０）（８
０）によって持ち上げられる。
０）が、図３において、最下段のボルト管理板（１０
２）の上に位置するボルト管理板（１０３）の切欠部内
に水平シリンダー（８２）によって挿入され、上下シリ
ンダー（８１Ａ）（８１Ｂ）によって上方に移動するこ
とにより、ボルト管理板（１０３）とその上方に積層し
たボルト管理板（１０４）…が最下段のボルト管理板
（１０２）に対して上方に挿入プレート（８０）（８
０）によって持ち上げられる。
【００２３】そして、最下段のボルト管理板（１０２）
のみが可動板（１１）上に載置され、モータによって鎖
線に示すように、レール（１０）上をチャック工程
（２）下方に移動する。然る後、チャック工程（２）に
よって、供給プレート（２２）からボルト管理板（１０
２）の所定個所の収納穴（１００Ａ）…に、各ボルト
（５Ａ）（６Ａ）（７Ａ）が、図３に示すように頭部を
上向きに収納することにより供給する。
のみが可動板（１１）上に載置され、モータによって鎖
線に示すように、レール（１０）上をチャック工程
（２）下方に移動する。然る後、チャック工程（２）に
よって、供給プレート（２２）からボルト管理板（１０
２）の所定個所の収納穴（１００Ａ）…に、各ボルト
（５Ａ）（６Ａ）（７Ａ）が、図３に示すように頭部を
上向きに収納することにより供給する。
【００２４】ボルト管理板（１０２）への各ボルト（５
Ａ）…の収納が終了すると、モータによってボルト管理
板（１０２）はレール（１０）の末端まで移動される。
そして、そのボルト管理板（１０２）は管理板取出工程
（３）の把持機構（３０）によって左右両側が把持さ
れ、スライド機構（３１Ａ）（３１Ｂ）（３１Ｃ）によ
って整列台（４）の載置板（４０）上に載置される。
Ａ）…の収納が終了すると、モータによってボルト管理
板（１０２）はレール（１０）の末端まで移動される。
そして、そのボルト管理板（１０２）は管理板取出工程
（３）の把持機構（３０）によって左右両側が把持さ
れ、スライド機構（３１Ａ）（３１Ｂ）（３１Ｃ）によ
って整列台（４）の載置板（４０）上に載置される。
【００２５】然る後、分離機構（８）の挿入プレート
（８０）（８０）が下降してボルト管理板（１０３）と
その上方に積層されているボルト管理板（１０４）…を
可動板（１１）上に載置した後、挿入プレート（８０）
（８０）が夫々外方に水平シリンダー（８２）の伸長に
よって移動する。これにより、挿入プレート（８０）
（８０）がボルト管理板（１０３）から外れ、上下シリ
ンダー（８１Ａ）（８１Ｂ）の伸長によって挿入プレー
ト（８０）（８０）をボルト管理板（１０３）の上下方
向の厚さ分、上方に移動させる。然る後、水平シリンダ
ー（８２）の収縮により、ボルト管理板（１０４）の左
右両側を挟持して上方に持ち上げることにより、ボルト
管理板（１０３）をその上方のボルト管理板（１０４）
…より分離する。
（８０）（８０）が下降してボルト管理板（１０３）と
その上方に積層されているボルト管理板（１０４）…を
可動板（１１）上に載置した後、挿入プレート（８０）
（８０）が夫々外方に水平シリンダー（８２）の伸長に
よって移動する。これにより、挿入プレート（８０）
（８０）がボルト管理板（１０３）から外れ、上下シリ
ンダー（８１Ａ）（８１Ｂ）の伸長によって挿入プレー
ト（８０）（８０）をボルト管理板（１０３）の上下方
向の厚さ分、上方に移動させる。然る後、水平シリンダ
ー（８２）の収縮により、ボルト管理板（１０４）の左
右両側を挟持して上方に持ち上げることにより、ボルト
管理板（１０３）をその上方のボルト管理板（１０４）
…より分離する。
【００２６】次に、前記と同様にしてボルト管理板（１
０３）に各ボルト（５Ａ）…を収納して整列台（４）の
載置板（４０）上に積層する。これを順次繰り返すこと
により、生産計画台数に一致する各ボルト（５Ａ）…を
多数枚のボルト管理板（１００）…に供給する。なお、
各ボルト（５Ａ）…を収納したボルト管理板（１００）
…は、生産ラインに運搬されて組立に使用される。
０３）に各ボルト（５Ａ）…を収納して整列台（４）の
載置板（４０）上に積層する。これを順次繰り返すこと
により、生産計画台数に一致する各ボルト（５Ａ）…を
多数枚のボルト管理板（１００）…に供給する。なお、
各ボルト（５Ａ）…を収納したボルト管理板（１００）
…は、生産ラインに運搬されて組立に使用される。
【００２７】
【発明の効果】本発明によれば、生産計画台数に応じた
ボルト収納穴を有するボルト管理板に、ボルトが自動的
にセットされるため、従来の如く、手作業でボルトをセ
ットするものに比べ、セットの作業性が良く、セットミ
スなどが発生しない。そのため、ボルトの管理が確実に
なり、ボルトの欠品による生産物の品質低下を防止でき
るし、ボルトの供給工数を削減できる。
ボルト収納穴を有するボルト管理板に、ボルトが自動的
にセットされるため、従来の如く、手作業でボルトをセ
ットするものに比べ、セットの作業性が良く、セットミ
スなどが発生しない。そのため、ボルトの管理が確実に
なり、ボルトの欠品による生産物の品質低下を防止でき
るし、ボルトの供給工数を削減できる。
【図１】本発明に係る装置の部分切欠斜視図である。
【図２】図１においてボルトを供給する状態の説明図で
ある。
ある。
【図３】チャック工程の説明図である。
【図４】本発明に使用するボルト管理板の斜視図であ
る。
る。
１ 移送工程 ２ チャック工程 ３ 管理板取出工程 ４ 整列台 ５ ボルトフィダー ６ ボルトフィダー ７ ボルトフィダー ８ 分離機構 １００ ボルト管理板
Claims (6)
- 【請求項１】 上面に多数のボルト収納穴付のボルト管
理板を載置して前後方向に移送する移送工程、 移送工程の中間に、ボルトフィダーからシュートに投入
されたボルトをボルト管理板のボルト収納穴にセットす
るチャック工程、 移送工程の末端上方に設けてボルト管理板を整列台上に
載置する管理板取出工程、 とからなるボルトの自動供給装置。 - 【請求項２】 前記移送工程は前後方向に固設したレー
ルと、このレール上をモータによって移動し管理板を載
置する可動板とからなり、レールの基端部の左右には、
ボルト管理板の左右側部に設けた切欠部に挿入しボルト
管理板を上下方向に移動させることにより可動板上に載
置した多数のボルト管理板における最下段とその上方に
位置するボルト管理板を分離する分離機構を配設してな
るボルトの自動供給装置。 - 【請求項３】 前記ボルトフィダーは複数で、夫々が異
なるボルトが収容されている請求項１記載のボルトの自
動供給装置。 - 【請求項４】 前記チャック工程はボルトフィダーから
シュートを介して位置決めプレートに投入したボルトを
挟持する挟持機構と、ボルト管理板にボルトを移動させ
る移動機構とからなる請求項１記載のボルトの自動供給
装置。 - 【請求項５】 前記管理板取出工程はボルト管理板の左
右をシリンダーによって把持する把持機構と、上下方向
及び前後方向に移動するスライド機構とからなる請求項
１記載のボルトの自動供給装置。 - 【請求項６】 前記整列台は上下方向に可動して最上段
のボルト管理板の高さを一定に保持する載置板を有する
請求項１記載のボルトの自動供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3548496A JPH09201727A (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | ボルトの自動供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3548496A JPH09201727A (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | ボルトの自動供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09201727A true JPH09201727A (ja) | 1997-08-05 |
Family
ID=12443032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3548496A Pending JPH09201727A (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | ボルトの自動供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09201727A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102139446A (zh) * | 2011-02-14 | 2011-08-03 | 山东碧通通信技术有限公司 | 一种柔性双向锁丝机械手 |
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-
1996
- 1996-01-30 JP JP3548496A patent/JPH09201727A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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