JPH0884735A - ステレオタクティック・アダプタ及びその使用手順 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 いくつかの空間角度で位置決めすることがで
きる外科用顕微鏡に対して、外科治療用器具及び／又は
診断用器具が再現性をもって取付けられるステレオタク
ティック・アダプタを提案する。 【構成】 外科用顕微鏡に一体化されている位置認識シ
ステムによって、外科用顕微鏡，アダプタ及び器具の幾
何学的配列と幾何学的寸法がわかっているために、使用
する器具を安全に位置決めすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電動キャリヤシステム
に装着されており且つそのキャリヤシステムによって位
置決めされる外科用顕微鏡に外科治療用器具及び／又は
診断用器具を取付けるためのステレオタクティック・ア
ダプタに関する。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータ支援ステレオタクティック
（ｓｔｒｅｏｔａｃｔｉｃ）外科においては、外科治療
用器具及び／又は診断用器具を規定に従って位置決めす
るための多様な装置が知られている。出願人の米国特許
第５，２２８，４２９号、米国特許第５，０７８，１４
０号、米国特許第５，１４２，９３０号、米国特許第
５，０５０，６０８号及びドイツ特許第４２０２９２２
号は関連する例を記載している。

【０００３】ここで説明する装置においては、個々の継
手ごとに中央制御装置により評価される適切な角度エン
コーダを具備する多重継手キャリヤシステムに、内視
鏡，生検針，外科用顕微鏡などの様々な外科治療用器具
及び／又は診断用器具が取付けられる。場合によって
は、キャリヤシステムはそれぞれ異なる継手の軸の駆動
をも行うことがある。すなわち、キャリヤシステムは取
付けられている器具を装置の各座標系の中で、いくつか
の空間自由度をもって規定通りに位置決めすることがで
きる。

【０００４】外科治療用器具及び／又は診断用器具を取
付けたそれらの装置を患者に使用してステレオタクティ
ック外科を実行すべき場合、まず、使用する器具のその
後の位置決めを保証するために、患者の座標系を装置の
座標系と相関させることが必要である。米国特許第５，
２２８，４２９号では、これは位置決めすべき内視鏡の
先端を処置すべき人体の部分と接触させ且つ関連する人
体の部分の位置又は大きさを演繹するためにそれらのプ
ロービング手順を実行することによって行われる。内視
鏡をステレオタクティック方式で使用するときには不可
欠である異なる座標系を関連づけるというこの手順に
は、元来、患者に危険を及ぼすおそれがあり、特に患者
の脳の領域でこの関連づけ手順を実行すべき場合にはそ
のような危険が見られる。

【０００５】相関は患者の座標系と器具の座標系との間
で実行されるだけでなく、システム制御のために画像に
基づく情報をさらに使用すべき場合には、手術前に得ら
れた診断画像、すなわち、関連画像座標系との間でも実
行される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上記
の欠点を回避し且つ電動キャリヤシステムによって位置
決め可能である様々な治療用器具及び／又は診断用器具
を安全にステレオタクティック方式で使用できるように
する装置及び手順を創造することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的は、特許請求の
範囲第１項に記載の特徴をもつ装置及び特許請求の範囲
第１１項に記載の手順により達成される。

【０００８】本発明によれば、外科治療用器具及び／又
は診断用器具を規定の相対位置で取付けるステレオタク
ティック・アダプタが外科用顕微鏡に設けられる。外科
用顕微鏡自体は、いくつかの空間自由度で外科用顕微鏡
の位置決めを可能にする電動キャリヤシステムに装着さ
れる。従って、本発明によるアダプタは顕微鏡に取付け
て使用される外科治療用器具及び／又は診断用器具の再
現性をもった既知の幾何学的配列を保証するのである。
外科用顕微鏡，アダプタ及び使用する器具の幾何学的寸
法がわかっているため、本発明によるアダプタは電動キ
ャリヤシステムを使用して、外科治療用器具及び／又は
診断用器具の安全な規定位置決めを行うことができる。
たとえば、ワークステーションなどの中央制御装置は目
標領域と各器具の双方の座標系を既知の幾何情報及び電
動キャリヤシステムのエンコーダにより供給される情報
から絶えず確定し且つ更新する。

【０００９】異なる座標系を相関させる関連づけ手順、
従って、使用する器具も患者を危険にさらすことはなく
なるという利点に加えて、本発明によるステレオタクテ
ィック・アダプタの使用によって得られる利点は、外科
医は外科用顕微鏡を通して関心詳細部分を観察できると
いうことである。たとえば、これにより、内視鏡を挿入
すべき小さな切開部所を迅速に目視検査できるのであ
る。

【００１０】外科治療用器具及び／又は診断用器具を相
関させる関連づけ手順は、たとえば、本明細書にも参考
として取入れられている出願人のドイツ特許第４１３４
４８１号により説明されているような外科用顕微鏡の適
切な位置決め又は光学的関連づけによって実行される。
すなわち、検出器と、光学方式を利用する位置認識シス
テムとを伴う外科用顕微鏡により提供されるナビゲーシ
ョン能力を有益に利用するのである。そのよにして得た
データと、外科用顕微鏡器具及びアダプタの既知の幾何
学的寸法とを利用して、使用する器具に対し関連づけ手
順を実行する。

【００１１】光学方式を利用するこの位置認識システム
の代わりに、患者の座標と外科用顕微鏡の座標の双方を
高い精度で三次元的に確定する適切な音響位置認識シス
テムを使用することも可能である。本発明によるステレ
オタクティック・アダプタ及び本発明による手順の別の
利点と詳細は、添付の図を参照する可能な実施例の以下
の説明から明白になるであろう。

【００１２】

【実施例】図１は、適切な外科用顕微鏡２に取付けられ
ている本発明によるステレオタクティック・アダプタ３
の可能な一実施例を示す。外科用顕微鏡２それ自体は、
たとえば、出願人のドイツ特許第４２０２９２２号から
知られているもののような電動キャリヤシステム１に取
付けられている。

【００１３】電動キャリヤシステム１は継手を介して互
いに結合されたいくつかの構成要素を特徴としており、
個々の軸の継手はモータによって駆動され、１つ又は数
個の角度エンコーダを含む。電動キャリヤシステム１に
よって、そのシステムに取付けられている器具をすぐれ
た位置決め正確度をもって、６つまでの空間自由度で電
動位置決めすることができる。

【００１４】電動キャリヤシステム１の各々の継手に一
体化されている角度エンコーダは、図示した実施例にお
いては電動キャリヤシステム１の根元部分に収納されて
いるために、図１には見えていない中央制御装置に各々
の継手の現在位置に関する情報を供給する。電動キャリ
ヤシステムの既知の幾何データと、エンコーダにより供
給されるデータとに基づいて、この中央制御装置はシス
テムに取付けられている外科用顕微鏡の現在位置及び／
又は現在視野の位置を厳密に確定できる。

【００１５】本明細書にも参考として取入れられている
出願人の上記のドイツ特許第４２０２９２２号は、電動
キャリヤシステム１を詳細に説明している。

【００１６】この種の取付け又はこの種の用途に有益に
適している外科用顕微鏡２は、出願人のドイツ特許第４
１３４４８１号から知られている。この外科用顕微鏡は
倍率及び焦点位置などの光学系データを収集するための
検出器と、光学系を利用し、中央制御装置を介して外科
用顕微鏡２と観測される視野の双方の厳密な空間位置と
向きが常にわかっているように保証する一体化位置認識
システムとを特徴としている。

【００１７】先に既に指示した通り、一体化光学位置認
識システムの代わりに、たとえば、超音波を利用する音
響位置認識システムを本発明に従って使用することも可
能である。この種のシステムは３Ｄデイシタイザとして
知られている。外科用顕微鏡２は、手術前の診断手続き
の間に得られた様々な画像又は他の何らかの方法で処理
された画像を顕微鏡画像の上に投影することができるス
ーパーインポーズ装置をさらに具備する。それらの画像
を観測される視野に重ね合わせると、外科手術中の外科
医が向きを定める際の助けになる。

【００１８】本発明によれば、外科用顕微鏡２は、外科
用顕微鏡２、従って、電動キャリヤシステム１における
外科治療用器具及び／又は診断用器具の取付け状態を明
確に再現可能にするステレオタクティック・アダプタ３
を支持している。図１では、本発明によるステレオタク
ティック・アダプタ３は外科治療用器具及び／又は診断
用器具を含んでいない。

【００１９】本発明によるステレオタクティック・アダ
プタ３によって、外科用顕微鏡２を外科治療用器具及び
／又は診断用器具と関連させてコンピュータの支援の下
に使用できるようになり、電動キャリヤシステムは少な
くとも３つの空間自由度で規定して空間位置決めさせる
ことができる。図示した電動キャリヤシステム１の実施
例はドイツ特許第４２０２９２２号から知られており、
合わせて６つの空間自由度、すなわち、３つの並進自由
度と、３つの回転自由度とをもつ位置決めさえも可能に
する。

【００２０】また、外科用顕微鏡について光学関連づけ
手順を利用すれば、使用する器具を非接触で基準付け
し、従って、その器具を安全にステレオタクティック的
に使用することもできる。

【００２１】本発明によるステレオタクティック・アダ
プタ３の部分断面図を含めて、図１に示した外科用顕微
鏡２の側面図を示す図２を使用して、本発明によるステ
レオタクティック・アダプタの構成をさらに詳細に説明
する。結合要素２．４を介して電動キャリヤシステムに
装着されている外科用顕微鏡２は、検出器及び位置認識
システム（図示せず）を含めて光学系全体を収納してい
る顕微鏡本体ハウジング２．１を含む。使用するのが好
ましい外科用顕微鏡２の構成についての詳細は、先に引
用した出願人のドイツ特許第４１３４４８１号に記載さ
れている。

【００２２】顕微鏡本体ハウジング２．１の上面には、
外科用顕微鏡２を顕微鏡本体ハウジング２．１に対して
傾斜させることができる周知の双眼鏡筒２．２が取付け
られている。外科用顕微鏡２は、顕微鏡を結合要素２．
４を介して電動キャリヤシステムに結合するために使用
される可撓性界面２．３をさらに特徴としている。

【００２３】本発明によるステレオタクティック・アダ
プタ３は外科用顕微鏡２の顕微鏡本体ハウジング２．１
の下部に取付けられている。これにはアダプタ３と外科
用顕微鏡２とを堅固に結合することが必要であり、その
ようにして初めて、それらの構成要素の互いに対する規
定通りの装着が保証される。

【００２４】外科用顕微鏡２とアダプタ３との結合は永
久的なものであっても、あるいは一時的なものであって
も良く、重要なのは結合自体が堅固であるという点のみ
である。可能な結合の形態はねじ結合などであろう。外
科用顕微鏡２に取付けられたステレオタクティック・ア
ダプタ３は、外科治療用器具及び／又は診断用器具を挿
入できる円筒形管路３．２を有する基礎本体３．１から
構成されている。次に続く図３の説明は本発明によるア
ダプタの構成についてさらに情報を与える。

【００２５】ステレオタクティック・アダプタ３は、円
筒形管路３．２、ひいては、その中を案内される外科治
療用器具及び／又は診断用器具も規定された既知の方向
を向いているように、外科用顕微鏡に取付けられる。従
って、観測される視野平面と、外科治療用器具及び／又
は診断用器具又はその目標領域とは、アダプタ３によっ
て互いに対する向きを再現性をもって定められるのであ
る。ドイツ特許第４１３４４８１号の中に記載されてい
るように視野平面の厳密な位置を確定したならば、使用
する器具の目標領域の座標も中央制御装置に知らされ
る。

【００２６】目標領域を確定するために、使用する器具
が円筒形管路の中に挿入される長さと、この器具の寸法
とを設定しておくべきである。たとえば、ステレオタク
ティック・アダプタ内の外科治療用器具及び／又は診断
用器具として内視鏡を使用する場合、器具の目標領域は
患者に侵入する器具の先端として定義される。

【００２７】そこで、目標領域の厳密な確定のために要
求されるステレオタクティック・アダプタ内に挿入され
た器具の幾何データを中央制御装置が様々に異なる方法
で利用できるようになる。たとえば、その可能性の１つ
は、ユーザが器具のこの幾何データを入力インタフェー
スを介して手動操作で入力するというものである。ある
いは、この情報を自動化方式で中央制御装置に供給する
ことも可能である。これを実現するために、アダプタは
使用する器具を自動的に明確に識別させるコード認識シ
ステムを特徴としている。この識別情報は中央制御装置
へ送信され、中央制御装置は複数の異なる器具の幾何デ
ータを記憶しているので、供給された識別情報に正しい
器具を割当てることができる。

【００２８】適切なコード認識システムは、たとえば、
バーコードシステム又はそれに類するシステムなどの周
知の光学コード化システムである。しかしながら、磁気
コードシステムなどの使用も可能である。

【００２９】図３は、本発明によるアダプタ３の断面の
さらに拡大した側面図を示す。アダプタ３の基礎本体
３．１は、器具、たとえば、内視鏡を挿入する円筒形ダ
クト３．２を形成している。アダプタの円筒形管路に対
しては、シリンダ直径やスリーブの長さなどが異なるい
くつかの異なる円筒形スリーブを利用できる。図３で
は、それらのスリーブのうち２つ３．３，３．４がアダ
プタ３の円筒形管路３．２に挿入されている。直径の異
なるスリーブ３．３，３．４をアダプタ構成要素として
使用すると、様々な器具を単一のアダプタに挿入するこ
とができる。それらのアダプタ構成要素によって、内視
鏡や生検針などの異なる器具又はテレスコープ直径の異
なる様々な内視鏡を同じアダプタの中に有効に挿入でき
るので、別々のアダプタを使用する必要はなくなる。使
用すべき器具を挿入する前には、適合するスリーブを取
付けるだけで良い。図３に示す実施例では、アダプタの
下面に係止要素３．５を設けてあり、係止要素は挿入す
るスリーブ３．３，３．４を堅固に装着するために使用
される。

【００３０】アダプタに挿入された器具の脱落を防止し
且つアダプタ又は外科用顕微鏡に対する器具の規定位置
を確保するために、さらに別の係止要素が要求される。
このために、たとえば、器具をアダプタにねじ留めする
ことができる。

【００３１】図３は、外科手術中に外科用顕微鏡とアダ
プタ３の双方を覆うために使用される覆い布３０の一部
をさらに示している。覆い布３０は、関連する器具を通
してアダプタから延びさせるための開口を有している。
加えて、それら２つの開口の正しい位置を確保するため
に覆い布をすべり落ちないように保護しなければならな
い。たとえば、スリーブ３．３，３．４及び／又は係止
要素３．５を使用して覆い布３０を適切にアダプタにク
ランプすることができる。

【００３２】滅菌性を考えて、様々な器具の幾何学的寸
法に合わせるために使用されるスリーブを滅菌できるこ
とも有益である。たとえば、スリーブに滅菌カバーを設
けることが可能であり、あるいは、スリーブを加圧滅菌
器の中で簡単に滅菌できる材料から製造することも可能
である。

【００３３】図４に示すフローチャートは、脳外科手術
中の本発明によるアダプタの動作について実行可能な手
順をドリル及び内視鏡と関連させて説明している。

【００３４】手術前、外科医は中央制御装置で外科計画
手続きを実行する。手術に先立って生成させた診断デー
タ、たとえば、ＣＴ画像を使用して、患者の体内に内視
鏡を侵入させる場所を決める。

【００３５】その後、患者と、装置と、使用する画像と
の座標系を互いに相関させる光学関連づけ手順をドイツ
特許第４１３４４８１号に記載されている外科用内視鏡
を使用して実行する。この目的のために、たとえば、光
学位置認識システムを使用して連続校正測定により３つ
のいわゆるマーカを患者の身体上で測定する。それらの
校正測定から得た情報を使用して、中央制御装置は装置
座標系，画像座標系及び患者座標系という異なる座標系
を相関させる。その後、電動キャリヤシステムは外科用
顕微鏡を外科計画手続きの際に規定した開始位置へ移動
させるが、この場合、内視鏡の侵入点は外科用顕微鏡の
視野の中心に位置している。手順のこの段階で、たとえ
ば、先に処理した診断画像を顕微鏡画像の上に投影する
ことにより、患者における必要なドリル穴を視野にスー
パーインポーズすることが可能である。手順の次の段階
では、外科医は患者の皮膚に手動操作で又はレーザーを
使用してマークすることにより、必要なドリル穴の位置
又は形状を患者の皮膚に伝える。侵入点をマークした
後、安全を考慮して外科用顕微鏡を患者から安全な距離
をおくまで移動し、必要なドリル工具をアダプタの中に
挿入する。ドリルでの穴あけ位置を確認し、電動キャリ
ヤシステムをこの位置で係止する。この後、マークした
箇所で手動操作−アダプタにより誘導する方法−で、あ
るいは自動的にドリル穴を形成することができる。自動
的にドリル穴を形成する場合、電動キャリヤシステム
と、それに取付けられている外科用顕微鏡とをアダプタ
及びドリルを含めて再び向きを決め、その後に、必要と
されるドリル穴をステレオタクティック方式であけて行
く。手順のこの段階の後、すなわち、ステレオタクティ
ック自動化方式又は手動操作方式で穴をあけた後に、ド
リルをアダプタから取外し、内視鏡又は他の外科治療用
器具及び／又は診断用器具をアダプタの中に挿入する。

【００３６】続いて、電動キャリヤシステムは内視鏡を
要求される位置へ移動する。その後、内視鏡又は使用す
る他の何らかの器具を手動操作で、又は同様に電動キャ
リヤシステムを介して自動化方式で挿入又は位置決めで
きる。

【００３７】器具を手動操作で患者に挿入するのに先立
って、電動キャリヤシステムは外科用顕微鏡とアダプタ
を、器具を手動操作で挿入するときに器具がアダプタ内
の機械式ストッパに到達した時点で所望の目標点に達す
るように保証するために必要である距離又は位置へ移動
する。電動キャリヤシステムがこの位置をとった後、シ
ステムは外科医が手動操作で器具を挿入し終わるまで必
要なブレーキを係止することによってこの位置を維持す
る。

【００３８】キャリヤシステムがこの位置をとることを
可能にするために、中央制御装置は外科手術計画手続き
の間に指定された座標情報のみならず、手動操作で又は
自動化方式で中央制御装置へ伝送されていたアダプタ又
は器具に関する幾何データをも要求する。

【００３９】使用する器具を手動操作でステレオタクテ
ィック方式で挿入する代わりに、電動キャリヤシステム
によって誘導しつつ内視鏡を患者のドリル穴の中へ自動
化方式で挿入することも可能である。この目的のため
に、内視鏡を外科用顕微鏡又はアダプタと固定又は規定
して結合し、所定の位置に適切に係止する。その後、電
動キャリヤシステムは内視鏡を事前に計画した経路に沿
って規定の通りに移動し、器具の位置、すなわち、その
先端の位置は常に中央制御装置にはわかっている。

【００４０】この自動化方式を使用して器具を挿入する
とき、経路に沿って何らかの障害が現れた場合に器具の
動きを自動的に停止し且つ外科医により確認が得られる
まで器具のそれ以上の位置決めを実行させない安全装置
を設けておくと有益である。これを実現するために、周
知のドップラーシステムを使用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 電動キャリヤシステムによって位置決めされ
る適切な外科用顕微鏡に取付けられる本発明によるステ
レオタクティック・アダプタの一実施例を示す概略図。

【図２】 図１に示す本発明によるステレオタクティッ
ク・アダプタを含む外科用顕微鏡を示す側面図。

【図３】 図２に示すステレオタクティック・アダプタ
の断面図。

【図４】 図１〜図３に示すステレオタクティック・ア
ダプタを使用して実行される本発明による手順の１例に
ついて従うべき手順シーケンスを示すフローチャート。

【符号の説明】

１…電動キャリヤシステム、２…外科用顕微鏡、２．１
…顕微鏡本体ハウジング、３…ステレオタクティック・
アダプタ、３．２…円筒形管路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アーヴィズ・マケヴィクス ドイツ連邦共和国 73432 アーレン−ウ ンタ−コーヒェン・ブレスラウアーシュト ラーセ・108 (72)発明者 フランツ・ミック ドイツ連邦共和国 37133 フリードラン ド・ルドリホイザーシュトラーセ・30 (72)発明者 ベルンハルト・エル・バウアー ドイツ連邦共和国 35033 マーブルク （ラーン）・バルディンガーシュトラー セ・（番地なし)

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外科治療用器具及び／又は診断用器具を
   外科用顕微鏡（２）に取付けるためのステレオタクティ
   ック・アダプタにおいて、外科用顕微鏡は、中央制御装
   置により制御され且つ少なくとも３つの空間自由度で外
   科用顕微鏡（２）の位置決めを可能にする電動キャリヤ
   システム（１）に装着され、外科用顕微鏡（２）には位
   置認識システムが装備され、アダプタ（３）は外科用顕
   微鏡（２）で使用される外科治療用器具及び／又は診断
   用器具の再現性をもった取付けを保証するステレオタク
   ティック・アダプタ。
2. 【請求項２】 アダプタ（３）及び外科用顕微鏡（２）
   には、使用する外科治療用器具及び／又は診断用器具の
   コードを識別し且つこの情報を中央制御装置へ送信する
   コード認識システムが装備されており、中央制御装置は
   器具及びその器具の幾何データを送信されて来たデータ
   を使用して明確に識別する請求項１記載のステレオタク
   ティック・アダプタ。
3. 【請求項３】 光学コード化システムが設けられている
   請求項２記載のステレオタクティック・アダプタ。
4. 【請求項４】 磁気コード化システムが設けられている
   請求項２記載のステレオタクティック・アダプタ。
5. 【請求項５】 中央制御装置は、使用する外科治療用器
   具及び／又は診断用器具の手動識別のための入力インタ
   フェースを構成する請求項１記載のステレオタクティッ
   ク・アダプタ。
6. 【請求項６】 外科治療用器具及び／又は診断用器具と
   して内視鏡が設けられている請求項１記載のステレオタ
   クティック・アダプタ。
7. 【請求項７】 外科治療用器具及び／又は診断用器具と
   して生検針が設けられている請求項１記載のステレオタ
   クティック・アダプタ。
8. 【請求項８】 アダプタ（３）は取外し自在であるよう
   に外科用顕微鏡（２）のハウジング（２．１）に取付け
   られており且つ外科治療用器具及び／又は診断用器具を
   挿入できる円筒形管路を形成し、円筒形管路の軸は視野
   中心の方向を指している請求項１記載のステレオタクテ
   ィック・アダプタ。
9. 【請求項９】 アダプタ（３）は、外科治療用器具及び
   ／又は診断用器具を円筒形管路の中でアダプタの長手方
   向に規定の位置へのみ移動させることができる少なくと
   も１つの調整自在の機械式エンドストッパを構成する請
   求項８記載のステレオタクティック・アダプタ。
10. 【請求項１０】 外科用顕微鏡（２）には光学方式又は
    音響方式を利用する位置認識システムが装備されている
    請求項１記載のステレオタクティック・アダプタ。
11. 【請求項１１】 中央制御装置により制御され且つ少な
    くとも３つの自由度で外科用顕微鏡の位置決めを可能に
    する電動キャリヤシステム（１）に装着されている外科
    用顕微鏡（２）に、外科治療用器具及び／又は診断用器
    具を再現性をもって取付けることができるステレオタク
    ティック・アダプタの操作の手順において、まず、外科
    治療用器具及び／又は診断用器具を中央制御装置によっ
    て識別し、患者の座標系と機器を外科用顕微鏡（２）に
    一体化されている位置認識システムを介して互いに相関
    させ、続いて、使用する外科治療用器具及び／又は診断
    用器具に応じて中央制御装置により確定されるスタート
    位置へ外科用顕微鏡（２）を電動キャリヤシステム
    （１）によって移動させるような手順。
12. 【請求項１２】 続いて、外科治療用器具及び／又は診
    断用器具を手動操作又は電気駆動により患者の体内に挿
    入する請求項１１記載の手順。
13. 【請求項１３】 目標位置は手動操作で器具を挿入する
    ときにアダプタ内の機械式エンドストッパにより規定さ
    れる請求項１２記載の手順。
14. 【請求項１４】 挿入は電動方式で行われ且つ中央制御
    装置により制御される請求項１２記載の手順。
15. 【請求項１５】 器具の識別はコード認識システムを使
    用して自動化方式で実行されるか、あるいは制御装置の
    入力インタフェースにおけるデータの手動入力によって
    実行されるかのいずれかである請求項１１記載の手順。