【発明の詳細な説明】
振動減衰体
本発明は、或る物体或いは或る質量体に固定されているハウジングを備えてお
り、このハウジングがこれに対して相対的に運動可能でありかつばね力の作用下
に存在している減衰体を備えている様式の、或る物体或いは或る質量体の周期的
運動、特に振動を減衰するための装置に関する。
一次振動のエネルギーが第二の連結されている振動可能なシステムへと伝達さ
れること、およびこの逆の経路で伝達が行われることが知られている。第二の振
動可能なシステムを減衰させた場合、間接的に一次振動も減衰される。
この原理により作動する装置は長年来色々な構成で知られている。特に車両構
造にあっては、この装置は、弾性的に支承されている質量体、即ち車両上部構造
の振動の減衰にも、弾性的に支承されていない質量体、即ち車両および軸の振動
減衰にも使用される。
公知の振動減衰体に共通したことは、それらの運動が十分な近似値的蓋然性を
もって線形運動方程式で計算することが可能であるということである。
ドイツ連邦共和国特許出願公告第１０ ３９ ８５１号公報には、上方端部お
よび下方端部にそれぞれ一つの固定されたばねを備えていてかつ閉鎖された円筒
体から成る振動減衰体が記載されている。この円筒体内に存在している減衰重錘
は、これら二つのばねの間で滑動可能であり、これによりこの減衰重錘の運動方
向とその力の吸収がこの軸方向でのみ定まる。
従来の振動減衰体における課題は特にショックアブソーバにおいて明らかであ
り、即ちこのショックアブソーバにあっては、唯一回の変位（Auslenkung）で開
始された振動が振動周期に比して短い時間で振動減衰されることが極めて重要で
ある。振動減衰体は振動が静止するまで若干の振動周期を必要とするか、或いは
減衰は、非周期的なクリープが生じる程大きく、これによりこの場合も静止状態
を再び達するまでには比較的長い時間を必要とする。ショックアブソーバの後者
の場合にあって生じる剛性が余りに高過ぎるという問題はこの場合論外に置かれ
ている。
しかし、連続した振動も従来の振動減衰体では満足がいくように減衰すること
は不可能である。総じて言えば、位相ずれして重複する連動した強制的な振動の
システムが得られる。連続した振動にあって良好な減衰作用が行われる効果を達
するためには、例えば電気的に制御される、減衰作用を行う−ドイツ連邦共和国
公開特許第３９ ３９ ８２２号公報に記載されているような一方式によるよう
に、著しく経費を要する。
この公知の技術を基礎として、本発明の課題は、或る物体の周期的な運動を、
たとえ唯一回の変位により静止状態から開始される振動であれ、また連続した振
動であれ、従来の装置により可能であるよりもより短い時間とより効果的な減衰
作用を行うことが可能な、単純な構造様式で造ることが可能な振動減衰体を提供
することである。
上記の課題を解決するため、本発明により、請求の範囲の第１項に記載した装
置が提案される。挿入され、少なくとも片側が固定されていない弾性要素により
、これらの弾性要素と振動減衰体の端面側並びにハウジング端面側の内壁間にお
いて遊び空域が形成される。これにより、どのような振動周期にあっても時間的
な位相ずれが生じ、この位相ずれは非線形差方程式によっても近似値的に決定す
ることができる。
この発明の公知技術に対する利点は、非線形運動方程式によって、振動減衰体
が減衰されるべき振動のどの周期にあっても位相ずれを得ることが可能であり、
これにより適当な適合が行われた際、次のどの振動周期においても全く完全な反
対相が生じ、振動減衰体は活動的な振動体となる。その結果、減衰されるべき物
体の質量の減衰質量に対する比率を適当に選択した際、公知技術に比してより迅
速な振動の減衰が達せられる。
本発明による装置をショックアブソーバとして使用した際、力衝撃によって生
じる振動が減衰されるのみならず、第一の変位が低減される。
本発明による有利な構成にあっては、振動減衰体の運動方程式の非線形性は、
弾性要素がそれぞれ振動減衰体の一つの端面側に、或いはハウジングの端面側の
内壁に枢着されていることにより保証される。弾性要素の他端部はそれぞれ固定
されておらず、従って振動減衰体の中心位置において、一方においてはこれらの
弾性要素間において、他方ではこれらの弾性要素と振動減衰体の端面側もしくは
ハウジングの端面側の内壁との間に遊び空域が形成される。この遊び空域の幅に
依存して、従って振動減衰体の非弾性的な道程の幅に依存して、どの振動周期に
あっも位相ずれが生じる。
本発明による装置を減衰されるべき振動に容易にかつ迅速に適合させるには、
弾性要素の自由端部における遊び空域を調節偏向可能であるように形成するのが
有利である。
その際、弾性要素はらせんばね或いは板ばねとして形成するのが有利である。
これらの弾性要素の案内には問題なく行われる。何故ならそれらの自己安定性は
ばねと振動減衰体もしくはハウジング端面側間の大きな遊び空域の形成をも可能
にするからである。
本発明による他の構成は、弾性要素として、制御可能な電場或いは磁場を形成
するエネルギーの節約を可能にする電気的な振動発生器が使用されることにある
。この構成は、振動減衰体の運動方程式の非線形の割合の電気的に制御される適
合を可能にし、このことは、どのようなそれぞれの振動周期の間にあっても、振
動する振動減衰体の位相ずれの態様の容易な生成を保証し、かつ迅速かつ有効な
反応を誘起する。このために必要なエネルギーが振動発生器の運動エネルギーの
利用の下に得られることは特異なことである。
本発明による装置のハウジングは有利に気体密にかつ液密に形成されており、
従って媒体が振動減衰体の片側或いは両側で大気圧、減圧或いは超加圧の下にあ
ることが可能である。これにより、ハウジング内室を満たしている媒体が、振動
減衰体の運動により、運動方向で存在しているハウジング部分内で圧縮され、運
動方向に対して反対側に存在しているハウジング部分では膨張される。
上記のような構成から、媒体の圧縮性と弾性要素によって左右される振動の固
有周波数に応じて付加的な、有用な逆方向に作用する力が生じる。媒体が液体、
特に油である場合、形成される圧力差により振動減衰体の振動に対する有利な減
衰作用が生じる。
本発明による他の有利な構成にあっては、ハウジング内室を満たしている媒体
は一部は液体、特に油から成り、一部は気体から成る。これらの両部分媒体が振
動減衰体の周囲を擦過する速度或いは振動減衰体を貫流する速度が異なることに
より、振動減衰体の変位が大きく行われた際−その際気体は片側で殆ど完全に圧
縮されている−、運動方程式での付加的な非線形性が得られる。
一般に、装置の互いの方向に運動する部分間の摩擦力が最小になるような努力
がなされている。しかし、特別な場合振動減衰体とハウジングの内壁の表面を、
これらの表面間の摩擦が付加的な、重要な減衰を行うように、形成するのが有利
である。
本発明による他の有利な構成にあっては、外部から或いは弾性要素により加速
されない振動減衰体が、調心部材により中央位置にもたらされ、そこに保持され
る。
他の有利な構成は、装置が点対称的に或いは軸対称的に形成されており、従っ
て弾性要素が支承点或いは支承軸線から、即ち点対称的に或いは軸対称的な振動
減衰体の中心点から或いは中心軸線から出発して放射状に設けられていることで
ある。
このような幾何学的な構成により、本発明による装置唯一により、多次元方向
で振動する物体の運動の減衰が可能となる。
ハウジング内室を満たしている媒体が振動減衰体の運動により圧縮されるよう
に、もしくは膨張されるようにするためには、媒体が僅かなもしくは看過し得る
程の抵抗だけで、振動減衰体を貫流するか或いは振動減衰体の傍らを擦過し、し
かもその際媒体が振動減衰体の周囲を著しい抵抗をもって流過しないようにしな
ければならない。従って、媒体の空域が振動減衰体の運動を許容する圧力密に構
成された仕切り壁により、セグメント状の個々の部分に分割され、これらの部分
がそれぞれ振動減衰体を介して或いは振動減衰体を中心にして、直径方向で相対
している部分と結合されているのが有利である。
本発明の根底をなしている課題の他の解決策は、本発明による装置全体をこの
装置の周囲に設けられている第二の装置の振動減衰体として使用することである
。これにより同様に、まとまった装置により行われる、多次元方向において作用
する振動減衰を達することが可能となる。
以下に添付した図面に図示した実施例により本発明による他の有利な特徴と特
異性とを詳細に説明する。
第１図は正方形の形の振動減衰体の断面図である。
第２図は第１図に相当する断面図であるが、その場合ハウジングは部分的に満
たされている。
第３図は正方形の振動減衰体の他の構成の断面図である。
第４図は環状板状の振動減衰体の断面図である。
第５図はその減衰体が他の振動減衰体である、正方形の振動減衰体の断面図で
ある。
第６図は数値的に算出された道程−時間−ダイヤグラムである。
第７図は他の数値的に算出された道程−時間−ダイヤグラムである。
第８図は他の数値的に算出された道程−時間−ダイヤグラムである。
第１図には、振動減衰体１がハウジング２の中央で示されており、従って端面
側４に枢着されている弾性要素５とハウジング端面側７の内壁間の遊び空域６が
両弾性要素の側方で認められる。ハウジング内室を満たしている媒体３は間隙１
３を経て振動減衰体の傍らを流過する。
ハウジング内室は第２図にあっては大部分が液体９で、残りの部分が気体８で
満たされている。
第３図による本発明による振動減衰体の実施例は、一つの弾性要素５のみを備
えており振動減衰体１の端面側４に枢着されており、ハウジング２の端面側には
振動減衰体１の運動方向毎に遊び空域６が生成するように設けられている。
第４図は請求の範囲第１２項による軸対称的な実施例を示している。この実施
例の場合、振動減衰体１とハウジング２は環形板状のもしくは環形円筒形に形成
されている。この環形板状のもしくは環形円箇形の形状は両側で或いは両側で球
形−或いは卵形の、中心点に調心して形成された、湾曲した終端面を有している
。その際、弾性要素５は振動減衰体１の中心点１０（もしくは中心軸線）から出
発して放射状に設けられており、媒体３の空域は仕切り壁１１によりセグメント
状の個々の部分１２に分割されており、環形板状の或いは長方形の或いは台形の
形状を有していてもよい。
第５図にあっては、本発明による第二の振動減衰体１４としての振動減衰体１
と弾性要素５を備えたハウジング２が、その減衰作用のその都度の方向が垂直方
向で上下に存在するように、第二のハウジング１５内に設けられている。この第
二の振動減衰体１４はこの第二のハウジング１５に対して振動減衰作用を行う。
第６図は同重量の互いに連結された振動する二つの質量体−この質量体の運動
は曲線１６と１７で図示した−の振動挙動の数値的に算出した道程−時間−ダイ
ヤグラムを示している。このダイヤグラムにあって質量体１７は時間ｔ＝０の状
態にあっては静止状態にあり、質量体１６は時間ｔ＝０の状態にあっては１−目
盛り分だけ変位している。その際どのような減衰効果も無視されている。
第７図は第６図と同様に数値的に算出した道程−時間−ダイヤグラムを示して
おり、このダイヤグラムにあって質量体１７は付加的なパラメータとして減衰部
を備えている。
第８図は例えば本発明の有利な作用を示している。第６図および第７図に示し
たように、同重量の互いに連結された振動する二つの質量体１６と１７の振動挙
動が示されている。第６図および第７図に示したように、質量１７は時間ｔ＝０
の状態にあっては静止状態にあるが、しかし質量体１６は１−目盛り分だけ変位
している。
質量体１６の振動挙動は線形運動方程式で表され、その際減衰効果は無視され
ており、これに対して質量体１７の振動挙動は−第６図および第７図に示したと
異なり−本発明により非線形運動方程式で表される。質量体１７の振動は第７図
に示されているように減衰されている。Detailed Description of the Invention
Vibration damper
The present invention comprises a housing fixed to an object or a mass.
The housing is movable relative to it and is subject to spring force.
Periodicity of an object or a mass, in the manner of having a damping body present at
A device for damping movement, in particular vibration.
The energy of the primary vibration is transferred to the second coupled vibrating system.
It is known that transmission is performed by the reverse route and vice versa. Second swing
When damping a movable system, the primary vibrations are also indirectly damped.
Devices operating according to this principle have been known for many years in various configurations. Especially vehicle structure
In construction, the device is a mass that is elastically supported, that is, the vehicle superstructure.
Vibration of the mass, that is, the vehicle and shaft that are not elastically supported,
Also used for damping.
What is common to known vibration dampers is that their motion has sufficient approximate probability.
Therefore, it is possible to calculate with a linear equation of motion.
The German Federal Patent Application Publication No. 10 39 851 discloses that the upper end
And closed cylinder with one fixed spring each at its lower end
A vibration damping body consisting of a body is described. Damping weight present in this cylinder
Is slidable between these two springs, which causes the damping mass to move.
The direction and the absorption of the force are determined only in this axial direction.
The problems with conventional vibration dampers are especially apparent in shock absorbers.
In other words, this shock absorber opens with only one displacement (Auslenkung).
It is extremely important that the initiated vibration is damped in a shorter time than the vibration cycle.
is there. The vibration dampener requires some period of vibration until the vibration is at rest, or
The damping is so great that aperiodic creep occurs, which again results in a quiescent state.
It takes a relatively long time to reach again. The latter of the shock absorber
The problem that the rigidity that occurs in the case of is too high is put out of this case.
ing.
However, continuous vibration must be damped to the satisfaction of the conventional vibration damper.
Is impossible. Generally speaking, phase-shifted and overlapping forced vibration
The system is obtained. Achieves a good damping effect in continuous vibration
To do so, for example, electrically controlled, damping action-Germany
According to one method as described in Japanese Patent No. 39 39 822
In addition, the cost is extremely high.
On the basis of this known technique, the object of the present invention is to
Even if the vibration starts from a stationary state by a single displacement,
Dynamic, shorter time and more effective damping than is possible with conventional equipment
Providing a vibration damper that can operate and can be constructed in a simple structural manner
It is to be.
In order to solve the above problems, according to the present invention, the device described in claim 1 is provided.
Is proposed. By elastic element inserted and not fixed on at least one side
, Between these elastic elements and the end surface side of the vibration damping body and the inner wall of the housing end surface side.
Play space is formed. As a result, no matter what the vibration cycle,
Phase shift occurs, and this phase shift is approximately determined by the nonlinear difference equation.
Can be
The advantage of this invention over the known art is that the vibration damping body is
It is possible to obtain a phase shift at any period of the vibration to be damped,
This gives a perfectly perfect reaction at any of the following vibration cycles when the appropriate fit is made.
A phase shift occurs and the vibration damper becomes an active vibrator. As a result, what is to be damped
A proper selection of the ratio of body mass to damped mass is faster than known techniques.
Fast vibration damping is achieved.
When the device according to the present invention is used as a shock absorber, it is generated by force impact.
Not only is the twisting vibration damped, but the first displacement is reduced.
In the advantageous configuration according to the present invention, the nonlinearity of the equation of motion of the vibration damping body is
Each of the elastic elements is located on one end face side of the vibration damping body or on the end face side of the housing.
Guaranteed by being pivotally attached to the inner wall. The other end of the elastic element is fixed
Not, and therefore at the center of the vibration dampener, on the one hand these
Between the elastic elements, on the other hand, these elastic elements and the end face side of the vibration damping body or
A play space is formed between the housing and the inner wall on the end face side. The width of this play area
Which vibration period depends on the width of the inelastic path of the vibration damping body
Even if there is a phase shift.
To adapt the device according to the invention to the vibration to be damped easily and quickly,
The play space at the free end of the elastic element is designed to be adjustable and deflectable.
It is advantageous.
The elastic element is then preferably formed as a spiral spring or a leaf spring.
The guidance of these elastic elements takes place without problems. Because their self-stability is
Large play space can be formed between the spring and vibration damper or housing end face
This is because
Another configuration according to the invention is to create a controllable electric or magnetic field as an elastic element.
Electrical vibration generators are used that allow for energy savings
. This configuration is suitable for electrically controlled nonlinear proportions of the equation of motion of a vibration damper.
Which makes it possible to oscillate during any respective oscillation cycle.
It guarantees easy generation of the phase shift mode of the moving vibration damper, and is quick and effective.
Induce a reaction. The energy required for this is the kinetic energy of the vibration generator.
What is obtained under use is unique.
The housing of the device according to the invention is preferably gas-tight and liquid-tight.
Therefore, the medium is exposed to atmospheric pressure, reduced pressure or super-pressure on one or both sides of the vibration damper.
It is possible to As a result, the medium filling the housing inner chamber
Due to the movement of the damping body, it is compressed in the housing part existing in the direction of movement,
The housing part, which is on the opposite side to the direction of movement, is inflated.
From the above structure, the compressibility of the medium and the vibration
Depending on the frequency, there is an additional useful counteracting force. Medium is liquid,
Especially in the case of oil, due to the pressure difference formed, it is possible to reduce the vibration of the vibration damping body.
A debilitating effect occurs.
In another advantageous configuration according to the invention, the medium filling the housing interior
Consists partly of liquid, especially oil, partly of gas. Both of these partial media
The speed of rubbing around the dynamic damping body or the speed of passing through the vibration damping body is different.
Therefore, when the displacement of the vibration damper is large-the gas is almost completely compressed on one side.
Contracted-, an additional non-linearity in the equation of motion is obtained.
In general, efforts are made to minimize frictional forces between parts of the device that move toward each other.
Has been made. However, in special cases the vibration damping body and the surface of the inner wall of the housing are
It is advantageous to form so that the friction between these surfaces provides additional, significant damping.
Is.
In another advantageous configuration according to the invention, acceleration from the outside or by elastic elements
The vibration dampener, which is not
It
Another advantageous configuration is that the device is designed point-symmetrically or axisymmetrically,
The elastic element vibrates from the bearing point or the bearing axis, i.e. point-symmetrically or axisymmetrically.
By being provided radially from the central point of the attenuator or starting from the central axis
is there.
With such a geometrical configuration, the device according to the present invention is the only device that can
It is possible to attenuate the motion of an object vibrating at.
The medium that fills the housing inner space is compressed by the motion of the vibration damper.
Medium, or to allow it to expand, the medium may be slight or overlooked
With just enough resistance, flow through the vibration damping body or scrape beside the vibration damping body,
At that time, make sure that the medium does not flow around the vibration damping body with a significant resistance.
I have to. Therefore, the air space of the medium has a pressure-tight structure that allows the motion of the vibration damper.
The resulting partition wall divides it into segmented individual parts that are
Are diametrically relative to each other via the vibration damping body or around the vibration damping body.
Advantageously, it is associated with the part that
Another solution to the problem underlying the invention is to use the entire device according to the invention in this
It is to be used as a vibration damping body for a second device provided around the device.
. This likewise works in a multi-dimensional direction, performed by a cohesive device.
It becomes possible to reach the vibration damping that occurs.
Other advantageous features and characteristics according to the present invention will be described with reference to the embodiments illustrated in the accompanying drawings.
The opposite sex will be described in detail.
FIG. 1 is a sectional view of a vibration damping body having a square shape.
FIG. 2 is a sectional view corresponding to FIG. 1, in which case the housing is partially full.
Is being played.
FIG. 3 is a sectional view of another configuration of the square vibration damper.
FIG. 4 is a sectional view of an annular plate-shaped vibration damping body.
FIG. 5 is a cross-sectional view of a square vibration damping body whose damping body is another vibration damping body.
is there.
FIG. 6 is a numerically calculated journey-time-diagram.
FIG. 7 is another numerically calculated journey-time-diagram.
FIG. 8 is another numerically calculated journey-time-diagram.
In FIG. 1, the vibration damper 1 is shown in the center of the housing 2 and thus the end face.
A play space 6 between the elastic element 5 pivotally attached to the side 4 and the inner wall of the housing end face side 7
It is visible on the sides of both elastic elements. The medium 3 filling the housing inner space has a gap 1
It passes through the side of the vibration damping body via 3.
In the housing inner chamber, most of the liquid is 9 in FIG. 2 and the rest is gas 8.
be satisfied.
The embodiment of the vibration damping body according to the invention according to FIG. 3 comprises only one elastic element 5.
It is pivotally attached to the end face side 4 of the vibration damping body 1 and is attached to the end face side of the housing 2.
The play air space 6 is provided so as to be generated for each movement direction of the vibration damping body 1.
FIG. 4 shows an axisymmetric embodiment according to claim 12. This practice
In the case of the example, the vibration damping body 1 and the housing 2 are formed in an annular plate shape or an annular cylinder shape.
Has been done. This ring-shaped plate or ring-shaped circular shape can be a ball on both sides or on both sides.
Shaped-or oval, with curved end faces centered on a central point
. At that time, the elastic element 5 is projected from the center point 10 (or the center axis line) of the vibration damping body 1.
The media 3 are radiated radially and the space of the medium 3 is segmented by the partition wall 11.
Divided into individual parts 12 in the shape of an annulus plate, rectangular or trapezoidal
It may have a shape.
In FIG. 5, the vibration damping body 1 as the second vibration damping body 14 according to the present invention is shown.
The housing 2 with the elastic element 5 and the elastic element 5 has a vertical direction in its damping action.
It is provided in the second housing 15 so as to be vertically oriented. This first
The second vibration damping body 14 performs a vibration damping action on the second housing 15.
FIG. 6 shows two oscillating masses of equal weight connected to each other-the motion of this mass
Is the numerically calculated path-time-die of the vibration behavior of-illustrated by curves 16 and 17.
Shows Yagram. In this diagram, the mass 17 is in the state of time t = 0.
The mass body 16 is in the stationary state, and the mass body 16 is in the first state when the time t = 0.
It is displaced by the full amount. Any damping effect is ignored in that case.
FIG. 7 shows a numerically calculated path-time-diagram similar to FIG.
In this diagram, the mass body 17 is an additional parameter for the damping part.
It has.
FIG. 8 shows, for example, the advantageous effect of the invention. Shown in Figures 6 and 7
As described above, the vibration of two vibrating mass bodies 16 and 17 of the same weight which are connected to each other is increased.
Motion is shown. As shown in FIGS. 6 and 7, the mass 17 has a time t = 0.
Is in a stationary state, but the mass body 16 is displaced by 1-scale.
are doing.
The vibrational behavior of the mass 16 is represented by the linear equation of motion, in which the damping effect is ignored
In contrast, the vibration behavior of the mass body 17 is as shown in FIGS. 6 and 7.
Vary-expressed by the present invention in a nonlinear equation of motion. The vibration of the mass body 17 is shown in FIG.
It is attenuated as shown in.
【手続補正書】特許法第１８４条の８
【提出日】１９９４年１０月１０日
【補正内容】
明細書
振動減衰体
本発明は、或る物体或いは或る質量体に固定されている少なくとも一つのハウ
ジングを備えており、このハウジングがこれに対して相対的に運動可能でありか
つ弾性要素の作用下に存在している少なくとも一つの減衰体を備えており、この
場合それぞれのハウジング内室を満たしている媒体が看過し得ない抵抗だけでも
って振動減衰体の傍らを擦過するか、或いはこの振動減衰体内の開口を経て流過
可能であり、また各々の振動減衰体の少なくとも一つの端面側と各々のハウジン
グ端面側の少なくとも一つの内壁間に挿入されて少なくとも一つの弾性要素を備
えており、この場合一つ或いは多数の弾性要素の復帰力により生じる振動減衰体
のハウジングに対する振動挙動が近似値的に非線形運動方程式で表されることが
可能であり、またこの場合各々の振動減衰体の少なくとも一つの端面側に枢着さ
れている少なくとも一つの弾性要素が振動減衰体の中央位置において振動減衰体
の各々の運動方向のためのそれぞれ一つの遊び空域によりハウジング端面側の各
々の内壁から隔てられているか、或いはハウジング端面側の少なくとも一つの内
壁に枢着されている少なくとも一つの弾性要素か各々の振動減衰体の中央位置に
おいて振動減衰体の各々の運動方向のためのそれぞれ一つの遊び空域により振動
減衰体の端面側から隔てられている様式の、或る物体或いは或る質量体の周期的
運動、特に振動を減衰するための装置に関する。
一次振動のエネルギーが第二の連結されている振動可能なシステムへと伝達さ
れること、およびこの逆の経路で伝達が行われることが知られている。第二の振
動可能なシステムを減衰させた場合、間接的に一次振動も減衰される。
この原理により作動する装置は長年来色々な構成で知られている。特に車両構
造にあっては、この装置は、弾性的に支承されている質量体、即ち車両上部構造
の振動の減衰にも、弾性的に支承されていない質量体、即ち車両および軸の振動
減衰にも使用される。
公知の大抵の振動減衰体に共通したことは、それらの運動が十分な近似値的蓋
然性をもって線形運動方程式で計算することが可能であるということである。
ドイツ連邦共和国特許出願公告第１０ ３９ ８５１号公報には、上方端部お
よび下方端部にそれぞれ一つの固定されたばねを備えていてかつ閉鎖された円筒
体から成る振動減衰体が記載されている。この円筒体内に存在している減衰重錘
は、これら二つのばねの間で滑動可能であり、これによりこの減衰重錘の運動方
向とその力の吸収がこの軸方向でのみ定まる。
従来の振動減衰体における課題は特にショックアブソーバにおいて明らかであ
り、即ちこのショックアブソーバにあっては、唯一回の変位（Auslenkung）で開
始された振動が振動周期に比して短い時間で振動減衰されることが極めて重要で
ある。振動減衰体は振動が静止するまで若干の振動周期を必要とするか、或いは
減衰は、非周期的なクリープが生じる程大きく、これによりこの場合も静止状態
を再び達するまでには比較的長い時間を必要とする。ショックアブソーバの後者
の場合にあって生じる剛性が余りに高過ぎるという問題はこの場合論外に置かれ
ている。
しかし、連続した振動も従来の振動減衰体では満足がいくように減衰すること
は不可能である。総じて言えば、位相ずれして重複する連動した強制的な振動の
システムが得られる。連続した振動にあって良好な減衰作用が行われる効果を達
するためには、例えば電気的に制御される、減衰作用を行う−ドイツ連邦共和国
公開特許第３９ ３９ ８２２号公報に記載されているような一方式によるよう
に、著しく経費を要する。
日本国特開昭６０−２２２６３０号公報から、その運動運動が減衰される物体
が油が満たされていてかつ内部にピストンが摺動可能に設けられているシリンダ
と結合されている様式の装置が公知である。シリンダとピストン間の相対運動は
、一方ではピストンの両側に設けられていてかつそれぞれのシリンダ底部に支持
されているコイルばねにより、他方ではピストンを貫通していてかつ相対運動が
行われた際ピストンの一方の側から他方の側へと押やられる油の流過を規制する
開口によって減衰作用が行われる。ピストンの中央位置においては、このピスト
ンの両端面とコイルばねとの間に間隙が生じ、この間隙は同様に振動運動の経過
を規制する。この装置は物体の周期的な運動をある方向で減衰する。
この公知の技術を基礎として、本発明の課題は、或る物体の周期的な運動を、
たとえ唯一回の変位により静止状態から開始される振動であれ、また連続した振
動であれ、従来の装置により可能であるよりもより短い時間とより効果的な減衰
作用を行うことが可能な、しかもこのような減衰作用が一つの立体方向で行われ
る振動運動よりも多方向で可能な、単純な構造様式で造ることが可能な振動減衰
体を提供することである。
上記の課題を解決するため、本発明により、ハウジングと振動減衰体が点対称
的に或いは軸対称的に形成されており、弾性要素が固定点から、即ち振動減衰体
の中心点或いは中心軸線から出発して放射状に設けられている、請求の範囲の第
１項の上位概念に記載した装置が提案される。
このような幾何学的な構成により、本発明による装置唯一により、多次元方向
で振動する物体の運動の減衰が可能となる。
ハウジング内室を満たしている媒体が振動減衰体の運動により圧縮されるよう
に、もしくは膨張されるようにするためには、媒体が僅かなもしくは看過し得る
程の抵抗だけで、振動減衰体を貫流するか或いは振動減衰体の傍らを擦過し、し
かもその際媒体が振動減衰体の周囲を著しい抵抗をもって流過しないようにしな
ければならない。従って、媒体の容量が振動減衰体の運動を許容する圧力密に構
成された仕切り壁により、セグメント状の個々の部分に分割され、これらの部分
かそれぞれ振動減衰体を介して或いは振動減衰体を中心にして、直径方向で相対
している部分と結合されているのが有利である。
本発明による装置を減衰されるべき振動に容易にかつ迅速に適合させるには、
弾性要素の自由端部における遊び空域を調節偏向可能であるように形成するのが
有利である。
弾性要素と振動減衰体の端面側並びにハウジング端面側の内壁間に片側を固定
しないで挿入された弾性要素により形成される遊び空域は、どのような振動周期
にあっても時間的な位相ずれが生じ、この位相ずれはこの遊び空域の幅に、即ち
振動減衰体の弾性的でない道程に依存しており、非線形差方程式によって近似値
的にのみ決定することができる。これにより適当な適合が行われた際、この位相
ずれは、次のどの振動周期においても全く完全な反対相が生じ、振動減衰体は活
動的な振動体となる。その結果、減衰されるべき物体の質量の減衰質量に対する
比率を適当に選択した場合、公知技術に比してより迅速な振動の減衰が達せられ
る。
その際、装置をショックアブソーバとして使用した際、力衝撃によって生じる
振動が減衰されるのみならず、第一の変位が低減される。
その際、弾性要素はらせんばね或いは板ばねとして形成するのが有利である。
これらの弾性要素の案内には問題なく行われる。何故ならそれらの自己安定性は
ばねと振動減衰体もしくはハウジング端面側間の大きな遊び空域の形成をも可能
にするからである。
本発明による他の構成は、弾性要素として、制御可能な電場或いは磁場を形成
するエネルギーの節約を可能にする電気的な振動発生器が使用されることにある
。この構成は、振動減衰体の運動方程式の非線形の割合の電気的に制御される適
合を可能にし、このことは、どのようなそれぞれの振動周期の間にあっても、振
動する振動減衰体の位相ずれの態様の容易な生成を保証し、かつ迅速かつ有効な
反応を誘起する。このために必要なエネルギーが振動発生器の運動エネルギーの
利用の下に得られることは特異なことである。
本発明による装置のハウジングは有利に気体密にかつ液密に形成されており、
従って媒体が振動減衰体の片側或いは両側で大気圧、減圧或いは超加圧の下にあ
ることが可能である。これにより、ハウジング内室を満たしている−液体或いは
気体であってもよい−媒体が、振動減衰体の運動により、運動方向で存在してい
るハウジング部分内で圧縮され、運動方向に対して反対側に存在しているハウジ
ング部分では膨張される。
上記のような構成から、媒体の圧縮性と弾性要素によって左右される振動の固
有周波数に応じて付加的な、有用な逆方向に作用する力が生じる。媒体が液体、
特に油である場合、形成される圧力差により振動減衰体の振動に対する有利な減
衰作用が生じる。
本発明による他の有利な構成にあっては、ハウジング内室を満たしている媒体
は一部は液体、特に油から成り、一部は気体から成る。これらの両部分媒体が振
動減衰体の周囲を擦過する速度或いは振動減衰体を貫流する速度が異なることに
より、振動減衰体の変位が大きく行われた際−その際気体は片側で殆ど完全に圧
縮されている−、運動方程式での付加的な非線形性が得られる。
一般に、装置の互いの方向に運動する部分間の摩擦力が最小になるような努力
がなされている。しかし、特別な場合振動減衰体とハウジングの内壁の表面を、
これらの表面間の摩擦が看過できるほど小さいのではなく、むしろ付加的な、重
要な減衰を行うように、形成するのが有利である。
本発明による他の有利な構成にあっては、外部から或いは弾性要素により加速
されない振動減衰体が、調心部材により中央位置にもたらされ、そこに保持され
る。
ハウジングは、本発明により一つ以上の振動減衰体を備えていてもよい。
本発明による他の有利な構成は、ばね力の作用の下にある振動減衰体を備えて
いるハウジングが、振動減衰体の運動方向に対して角度をもって指向している第
二のハウジング内で、別個のばね力の作用下にある第二の振動減衰体として形成
されている。
従って、本発明による装置全体は、自体この装置の周囲に設けられている第二
の同じ様式の装置のための振動減衰体として使用される。これによりまとまった
装置により行われる、多次元方向において作用する振動減衰を達することが可能
となる。
以下に添付した図面に図示した実施例により本発明による他の有利な特徴と特
異性とを詳細に説明する。
第１図は正方形の形の振動減衰体の断面図である。
第２図は第１図に相当する断面図であるが、その場合ハウジングは部分的に満
たされている。
第３図は正方形の振動減衰体の他の構成の断面図である。
第４図は環状板状の振動減衰体の断面図である。
第５図はその減衰体が他の振動減衰体である、正方形の振動減衰体の断面図で
ある。
第６図は数値的に算出された道程−時間−ダイヤグラムである。
第７図は他の数値的に算出された道程−時間−ダイヤグラムである。
第８図は他の数値的に算出された道程−時間−ダイヤグラムである。
第１図には、振動減衰体１がハウジング２の中央で示されており、従って端面
側４に枢着されている弾性要素５とハウジング端面側７の内壁間の遊び空域６が
両弾性要素の側方で認められる。ハウジング内室を満たしている媒体３は間隙１
３を経て振動減衰体の傍らを流過する。
ハウジング内室は第２図にあっては大部分が液体９で、残りの部分が気体８で
満たされている。
第３図による本発明による振動減衰体の実施例は、一つの弾性要素５のみを備
えており振動減衰体１の端面側４に枢着されており、ハウジング２の端面側には
振動減衰体１の運動方向毎に遊び空域６が生成するように設けられている。
第４図は請求の範囲第１２項による軸対称的な実施例を示している。この実施
例の場合、振動減衰体１とハウジング２は環形板状のもしくは環形円筒形に形成
されている。この環形板状のもしくは環形円筒形の形状は両側で或いは両側で球
形−或いは卵形の、中心点に調心して形成された、湾曲した終端面を有している
。その際、弾性要素５は振動減衰体１の中心点１０（もしくは中心軸線）から出
発して放射状に設けられており、媒体３の空域は仕切り壁１１によりセグメント
状の個々の部分１２に分割されており、環形板状の或いは長方形の或いは台形の
形状を有していてもよい。
第５図にあっては、本発明による第二の振動減衰体１４としての振動減衰体１
と弾性要素５を備えたハウジング２が、その減衰作用のその都度の方向が垂直方
向で上下に存在するように、第二のハウジング１５内に設けられている。この第
二の振動減衰体１４はこの第二のハウジング１５に対して振動減衰作用を行う。
第６図は同重量の互いに連結された振動する二つの質量体−この質量体の運動
は曲線１６と１７で図示した−の振動挙動の数値的に算出した道程−時間−ダイ
ヤグラムを示している。このダイヤグラムにあって質量体１７は時間ｔ＝０の状
態にあっては静止状態にあり、質量体１６は時間ｔ＝０の状態にあっては１−目
盛り分だけ変位している。その際どのような減衰効果も無視されている。
第７図は第６図と同様に数値的に算出した道程−時間−ダイヤグラムを示して
おり、このダイヤグラムにあって質量体１７は付加的なパラメータとして減衰部
を備えている。
第８図は例えば本発明の有利な作用を示している。第６図および第７図に示し
たように、同重量の互いに連結された振動する二つの質量体１６と１７の振動挙
動が示されている。第６図および第７図に示したように、質量１７は時間ｔ＝０
の状態にあっては静止状態にあるが、しかし質量体１６は１−目盛り分だけ変位
している。
質量体１６の振動挙動は線形運動方程式で表され、その際減衰効果は無視され
ており、これに対して質量体１７の振動挙動は−第６図および第７図に示したと
異なり−本発明により非線形運動方程式で表される。質量体１７の振動は第７図
に示されているように減衰されている。
請求の範囲
１．或る物体或いは或る質量体に固定されている少なくとも一つのハウジングを
備えており、このハウジングがこれに対して相対的に運動可能でありかつばね力
の作用下に存在している少なくとも一つの減衰体を備えており、この場合それぞ
れのハウジング内室を満たしている媒体が看過し得ない抵抗だけでもって振動減
衰体の傍らを擦過するか、或いはこの振動減衰体内の開口を経て流過可能であり
、また各々の振動減衰体の少なくとも一つの端面側と各々のハウジング端面側の
少なくとも一つの内壁間に挿入されて少なくとも一つの弾性要素を備えており、
この場合一つ或いは多数の弾性要素の復帰力により生じる振動減衰体のハウジン
グに対する振動挙動が近似値的に非線形運動方程式で表されることが可能であり
、またこの場合各々の振動減衰体の少なくとも一つの端面側に枢着されている少
なくとも一つの弾性要素が振動減衰体の中央位置において振動減衰体の各々の運
動方向のためのそれぞれ一つの遊び空域によりハウジング端面側の各々の内壁か
ら隔てられているか、或いはハウジング端面側の少なくとも一つの内壁に枢着さ
れている少なくとも一つの弾性要素が各々の振動減衰体の中央位置において振動
減衰体の各々の運動方向のためのそれぞれ一つの遊び空域により振動減衰体の端
面側から隔てられている様式の、或る物体或いは質量体の周期的運動、特に振動
を減衰するための装置において、ハウジング（２）と振動減衰体（１）とが点対
称的に或いは軸対称的に形成されており、弾性要素（５）が固定点から、即ち振
動減衰体（１）の中心点或いは中心軸線（１０）から出発して放射状に設けられ
ていることを特徴とする振動を減衰するための装置。
２．媒体（３）の空域が、振動減衰体（１）の運動を許容する圧力密な仕切り壁
（１１）により、個々のセグメント状の部分（１２）に分割されており、これら
の部分がそれぞれ振動減衰体（１）を介しておよび／または振動減衰体に沿って
直径方向で相対している部分と結合されていることを特徴とする請求の範囲第１
項に記載の装置。
３．遊び空域（６）が調節変更可能であることを特徴とする請求の範囲第１項に
記載の装置。
４．弾性要素として、制御可能な電場或いは磁場を形成するエネルギーが与えら
れる電気的な振動発生器が使用されることを特徴とする請求の範囲第１項に記載
の装置。
５．弾性要素（５）がコイルばね或いは板ばねであることを特徴とする請求の範
囲第１項に記載の装置。
６．媒体（３）が液体或いは気体であることを特徴とする請求の範囲第１項に記
載の装置。
７．媒体（３）が一部が気体（８）から、一部が液体（９）から成ることを特徴
とする請求の範囲第１項に記載の装置。
８．振動減衰体（１）の表面並びにハウジング（２）の内壁の表面が、振動減衰
体と内壁間の摩擦が振動減衰体（１）の振動の減衰に関して看過し得ない程に僅
かであるように構成されていることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の装置
。
９．振動減衰体（１）のための調心作用を行う部材が設けられていることを特徴
とする請求の範囲第１項に記載の装置。
10．ハウジング（２）が一つの振動減衰体（１）よりも多くの振動減衰体を備え
ていることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の装置。
11．ばね力の作用下にある振動減衰体（１）を備えたハウジング（２）が、振動
減衰体（１）の運動方向に対して角度をもって位置している第二のハウジング（
１５）内に、別個のばね力作用の下にある第二の振動減衰体（１４）として形成
されていることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の装置。
12．媒体か振動減衰体（１）の一方の側或いは両側で大気圧、減圧或いは超加圧
を有していることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の装置。
13．振動減衰体（１）の表面並びにハウジング（２）の内壁の表面が、振動減衰
体と内壁間の摩擦が振動減衰体（１）の振動の減衰に関して看過し得る程に僅か
であるように構成されていることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の装置。[Procedure Amendment] Patent Act Article 184-8
[Submission date] October 10, 1994
[Correction content]
Specification
Vibration damper
The invention consists of at least one housing fixed to an object or a mass.
Is the housing movable relative to it?
With at least one damping body present under the action of one elastic element,
In this case, even if the medium filling the inner chamber of each housing cannot be overlooked
Rub against the side of the vibration dampener or pass through an opening in this vibration dampener.
At least one end face of each vibration damper and each housing
With at least one elastic element inserted between at least one inner wall on the end face side.
In this case, the vibration damping body generated by the restoring force of one or many elastic elements
The vibration behavior of a housing with respect to its housing can be approximately expressed by a nonlinear equation of motion.
Is possible and in this case pivotally attached to at least one end face of each vibration damper.
At least one elastic element is provided in the central position of the vibration damping body
On the housing end face side by one play space for each movement direction of
Separated from the inner walls of the housing, or at least one of
At least one elastic element pivotally attached to the wall or in the central position of each vibration damper
The vibration damping body vibrates in each case with one play space for each direction of motion.
Periodicity of an object or mass in a manner separated from the end face of the attenuator
A device for damping movement, in particular vibration.
The energy of the primary vibration is transferred to the second coupled vibrating system.
It is known that transmission is performed by the reverse route and vice versa. Second swing
When damping a movable system, the primary vibrations are also indirectly damped.
Devices operating according to this principle have been known for many years in various configurations. Especially vehicle structure
In construction, the device is a mass that is elastically supported, that is, the vehicle superstructure.
Vibration of the mass, that is, the vehicle and shaft that are not elastically supported,
Also used for damping.
Common to most known vibration dampeners is that their motion is sufficient to approximate the lid.
It means that it is possible to calculate with a linear equation of motion.
The German Federal Patent Application Publication No. 10 39 851 discloses that the upper end
And closed cylinder with one fixed spring each at its lower end
A vibration damping body consisting of a body is described. Damping weight present in this cylinder
Is slidable between these two springs, which causes the damping mass to move.
The direction and the absorption of the force are determined only in this axial direction.
The problems with conventional vibration dampers are especially apparent in shock absorbers.
In other words, this shock absorber opens with only one displacement (Auslenkung).
It is extremely important that the initiated vibration is damped in a shorter time than the vibration cycle.
is there. The vibration dampener requires some period of vibration until the vibration is at rest, or
The damping is so great that aperiodic creep occurs, which again results in a quiescent state.
It takes a relatively long time to reach again. The latter of the shock absorber
The problem that the rigidity that occurs in the case of is too high is put out of this case.
ing.
However, continuous vibration must be damped to the satisfaction of the conventional vibration damper.
Is impossible. Generally speaking, phase-shifted and overlapping forced vibration
The system is obtained. Achieves a good damping effect in continuous vibration
To do so, for example, electrically controlled, damping action-Germany
According to one method as described in Japanese Patent No. 39 39 822
In addition, the cost is extremely high.
From JP 60-222630 A, an object whose movement is damped
Cylinder filled with oil and having a piston slidable inside
Devices of the type combined with are known. The relative motion between the cylinder and piston
, On the one hand, provided on both sides of the piston and supported on the bottom of each cylinder
On the other hand, due to the coil spring,
Restricts the flow of oil that is pushed from one side of the piston to the other when done
A damping action is provided by the opening. At the center of the piston,
A gap is created between both end faces of the coil and the coil spring.
Regulate. This device damps the periodic motion of an object in one direction.
On the basis of this known technique, the object of the present invention is to
Even if the vibration starts from a stationary state by a single displacement,
Dynamic, shorter time and more effective damping than is possible with conventional equipment
It is possible to perform the action, and such damping action is performed in one solid direction.
Vibration damping that can be made in a simple structural manner that is possible in more directions than the vibration movement
To provide the body.
In order to solve the above-mentioned problems, according to the present invention, the housing and the vibration damping body are point-symmetric
Or axisymmetrically formed, the elastic element is from the fixed point, that is, the vibration damping body.
Radially provided starting from the central point or the central axis of the
The device described in the superordinate concept of section 1 is proposed.
With such a geometrical configuration, the device according to the present invention is the only device that can
It is possible to attenuate the motion of an object vibrating at.
The medium that fills the housing inner space is compressed by the motion of the vibration damper.
Medium, or to allow it to expand, the medium may be slight or overlooked
With just enough resistance, flow through the vibration damping body or scrape beside the vibration damping body,
At that time, make sure that the medium does not flow around the vibration damping body with a significant resistance.
I have to. Therefore, the volume of the medium is set to a pressure tight enough to allow the movement of the vibration damper.
The resulting partition wall divides it into segmented individual parts that are
Relatively in the diametrical direction via the vibration damping body or around the vibration damping body, respectively.
Advantageously, it is associated with the part that
To adapt the device according to the invention to the vibration to be damped easily and quickly,
The play space at the free end of the elastic element is designed to be adjustable and deflectable.
It is advantageous.
One side is fixed between the inner surface of the elastic element and the end face of the vibration damping body and the end face of the housing.
The idle air space formed by the elastic elements inserted without
Even if there is, there is a temporal phase shift, and this phase shift is due to the width of this idle space,
It depends on the inelastic path of the vibration damping body, and is approximated by the nonlinear difference equation.
Can only be decided. This gives this phase when a suitable fit is made.
The deviation causes a completely opposite phase in any of the following vibration cycles, and the vibration damper is activated.
It becomes a dynamic vibrating body. As a result, the mass of the object to be damped is
With proper selection of the ratio, a faster vibration damping can be achieved compared to the known art.
It
At that time, when the device is used as a shock absorber, it is generated by force impact
Not only is the vibration damped, but the first displacement is reduced.
The elastic element is then preferably formed as a spiral spring or a leaf spring.
The guidance of these elastic elements takes place without problems. Because their self-stability is
Large play space can be formed between the spring and vibration damper or housing end face
This is because
Another configuration according to the invention is to create a controllable electric or magnetic field as an elastic element.
Electrical vibration generators are used that allow for energy savings
. This configuration is suitable for electrically controlled nonlinear proportions of the equation of motion of a vibration damper.
Which makes it possible to oscillate during any respective oscillation cycle.
It guarantees easy generation of the phase shift mode of the moving vibration damper, and is quick and effective.
Induce a reaction. The energy required for this is the kinetic energy of the vibration generator.
What is obtained under use is unique.
The housing of the device according to the invention is preferably gas-tight and liquid-tight.
Therefore, the medium is exposed to atmospheric pressure, reduced pressure or super-pressure on one or both sides of the vibration damper.
It is possible to This fills the housing interior-liquid or
May be gas-medium is present in the direction of motion due to the motion of the vibration dampener
Housing which is compressed in the housing part and is located opposite the direction of movement.
It is inflated in the ring part.
From the above structure, the compressibility of the medium and the vibration
Depending on the frequency, there is an additional useful counteracting force. Medium is liquid,
Especially in the case of oil, due to the pressure difference formed, it is possible to reduce the vibration of the vibration damping body.
A debilitating effect occurs.
In another advantageous configuration according to the invention, the medium filling the housing interior
Consists partly of liquid, especially oil, partly of gas. Both of these partial media
The speed of rubbing around the dynamic damping body or the speed of passing through the vibration damping body is different.
Therefore, when the displacement of the vibration damper is large-the gas is almost completely compressed on one side.
Contracted-, an additional non-linearity in the equation of motion is obtained.
In general, efforts are made to minimize frictional forces between parts of the device that move toward each other.
Has been made. However, in special cases the vibration damping body and the surface of the inner wall of the housing are
The friction between these surfaces is not small enough to be overlooked, but rather additional, heavy.
It is advantageous to design it to provide the necessary damping.
In another advantageous configuration according to the invention, acceleration from the outside or by elastic elements
The vibration dampener, which is not
It
The housing may comprise one or more vibration dampeners according to the present invention.
Another advantageous configuration according to the invention comprises a vibration damper under the action of a spring force.
The housing is oriented at an angle to the direction of motion of the vibration damper.
Formed as a second vibration damper in the second housing under the action of a separate spring force
Has been done.
Therefore, the entire device according to the invention comprises a second device which is itself provided around the device.
Used as a vibration damper for the same style of equipment. It was collected by this
It is possible to reach the vibration damping effected by the device, which acts in multiple dimensions
Becomes
Other advantageous features and characteristics according to the present invention will be described with reference to the embodiments illustrated in the accompanying drawings.
The opposite sex will be described in detail.
FIG. 1 is a sectional view of a vibration damping body having a square shape.
FIG. 2 is a sectional view corresponding to FIG. 1, in which case the housing is partially full.
Is being played.
FIG. 3 is a sectional view of another configuration of the square vibration damper.
FIG. 4 is a sectional view of an annular plate-shaped vibration damping body.
FIG. 5 is a cross-sectional view of a square vibration damping body whose damping body is another vibration damping body.
is there.
FIG. 6 is a numerically calculated journey-time-diagram.
FIG. 7 is another numerically calculated journey-time-diagram.
FIG. 8 is another numerically calculated journey-time-diagram.
In FIG. 1, the vibration damper 1 is shown in the center of the housing 2 and thus the end face.
A play space 6 between the elastic element 5 pivotally attached to the side 4 and the inner wall of the housing end face side 7
It is visible on the sides of both elastic elements. The medium 3 filling the housing inner space has a gap 1
It passes through the side of the vibration damping body via 3.
In the housing inner chamber, most of the liquid is 9 in FIG. 2 and the rest is gas 8.
be satisfied.
The embodiment of the vibration damping body according to the invention according to FIG. 3 comprises only one elastic element 5.
It is pivotally attached to the end face side 4 of the vibration damping body 1 and is attached to the end face side of the housing 2.
The play air space 6 is provided so as to be generated for each movement direction of the vibration damping body 1.
FIG. 4 shows an axisymmetric embodiment according to claim 12. This practice
In the case of the example, the vibration damping body 1 and the housing 2 are formed in an annular plate shape or an annular cylinder shape.
Has been done. This ring-shaped plate or ring-cylindrical shape can be spherical on both sides or on both sides.
Shaped-or oval, with curved end faces centered on a central point
. At that time, the elastic element 5 is projected from the center point 10 (or the center axis line) of the vibration damping body 1.
The media 3 are radiated radially and the space of the medium 3 is segmented by the partition wall 11.
Divided into individual parts 12 in the shape of an annulus plate, rectangular or trapezoidal
It may have a shape.
In FIG. 5, the vibration damping body 1 as the second vibration damping body 14 according to the present invention is shown.
The housing 2 with the elastic element 5 and the elastic element 5 has a vertical direction in its damping action.
It is provided in the second housing 15 so as to be vertically oriented. This first
The second vibration damping body 14 performs a vibration damping action on the second housing 15.
FIG. 6 shows two oscillating masses of equal weight connected to each other-the motion of this mass
Is the numerically calculated path-time-die of the vibration behavior of-illustrated by curves 16 and 17.
Shows Yagram. In this diagram, the mass 17 is in the state of time t = 0.
The mass body 16 is in the stationary state, and the mass body 16 is in the first state when the time t = 0.
It is displaced by the full amount. Any damping effect is ignored in that case.
FIG. 7 shows a numerically calculated path-time-diagram similar to FIG.
In this diagram, the mass body 17 is an additional parameter for the damping part.
It has.
FIG. 8 shows, for example, the advantageous effect of the invention. Shown in Figures 6 and 7
As described above, the vibration of two vibrating mass bodies 16 and 17 of the same weight which are connected to each other is increased.
Motion is shown. As shown in FIGS. 6 and 7, the mass 17 has a time t = 0.
Is in a stationary state, but the mass body 16 is displaced by 1-scale.
are doing.
The vibrational behavior of the mass 16 is represented by the linear equation of motion, in which the damping effect is ignored
In contrast, the vibration behavior of the mass body 17 is as shown in FIGS. 6 and 7.
Vary-expressed by the present invention in a nonlinear equation of motion. The vibration of the mass body 17 is shown in FIG.
It is attenuated as shown in.
The scope of the claims
1. At least one housing fixed to an object or a mass
The housing is movable relative to it and the spring force is
At least one attenuator which is present under the action of
Vibration is reduced by the resistance that cannot be overlooked by the medium that fills the inner chamber of the housing.
It can be rubbed beside the attenuator or passed through an opening in the vibration dampener.
, At least one end face side of each vibration damper and each housing end face side
Comprising at least one elastic element inserted between at least one inner wall,
In this case, the housing of the vibration damping body caused by the restoring force of one or many elastic elements
It is possible that the oscillatory behavior with respect to
, And in this case at least one end face of each vibration damping body is pivotally attached.
At least one elastic element is provided at each center of the vibration damping body to operate each of the vibration damping bodies.
Each inner wall on the housing end face side has one play space for the moving direction.
Are separated from each other or are pivotally attached to at least one inner wall on the housing end face side.
At least one elastic element vibrates at the central position of each vibration damping body
The end of the vibration dampener is separated by a play space for each direction of motion of the dampener.
Periodic movement, in particular vibration, of an object or mass in a manner separated from the plane side
In a device for damping a vibration, a housing (2) and a vibration damping body (1) are point pairs.
Nominally or axisymmetrically formed, the elastic element (5) is
Radially provided starting from the central point or central axis (10) of the dynamic damping body (1)
A device for damping vibrations, characterized in that
2. A pressure-tight partition wall in which the air space of the medium (3) allows the movement of the vibration damping body (1).
It is divided into individual segment-like parts (12) by (11).
Part of each via the vibration damping body (1) and / or along the vibration damping body
Claim 1 characterized in that it is connected to diametrically opposed parts.
The device according to paragraph.
3. Claim 1 characterized in that the idle air space (6) is adjustable and changeable
The described device.
4. The elastic element is given the energy to form a controllable electric or magnetic field.
An electric vibration generator according to claim 1, characterized in that it is used.
Equipment.
5. Claims, characterized in that the elastic element (5) is a coil spring or a leaf spring.
The device according to item 1.
6. The medium according to claim 1, wherein the medium (3) is a liquid or a gas.
On-board equipment.
7. Characterized in that the medium (3) is partly composed of gas (8) and partly of liquid (9)
The device according to claim 1.
8. The surface of the vibration damper (1) and the surface of the inner wall of the housing (2) dampen the vibration.
The friction between the body and the inner wall is so small that it cannot be overlooked regarding the vibration damping of the vibration damping body (1).
Device according to claim 1, characterized in that it is configured as
.
9. A member for performing a centering action for the vibration damping body (1) is provided.
The device according to claim 1.
Ten. The housing (2) comprises more vibration dampers than one vibration damper (1)
A device according to claim 1, characterized in that
11. The housing (2) with the vibration damper (1) under the action of a spring force
A second housing (angled with respect to the direction of movement of the damping body (1) (
Formed in 15) as a second vibration damper (14) under the action of a separate spring force
The device according to claim 1, characterized in that
12. Atmospheric pressure, reduced pressure or super-pressurization on one side or both sides of the medium or vibration damper (1)
An apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises:
13. The surface of the vibration damper (1) and the surface of the inner wall of the housing (2) dampen the vibration.
The friction between the body and the inner wall is so small that it can be overlooked for the damping of the vibration of the vibration damping body (1).
A device according to claim 1, characterized in that
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(72)発明者 デリック・ドゥサン
ドイツ連邦共和国、デー‐79639 グレン
ツアッハ‐ヴィーレン、バスラー・ストラ
ーセ、６─────────────────────────────────────────────────── ───
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(72) Inventor Derrick Dusan
Day 79639 Glenn, Federal Republic of Germany
Tuach-Willen, Basler Stra
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