JPH0821185B2 - チェンジャ方式ディスクプレーヤにおいて用いられるディスクキャリッジ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は複数のディスクを選択的に再生可能とした所
謂チェンジャー機能を備えたディスクプレーヤにおいて
用いられるディスクキャリッジの構成に関する。

〈従来の技術〉 複数枚のディスクを収納可能としてその中の任意のデ
ィスクを再生可能とした所謂チェンジャー方式のコンパ
クトディスクプレーヤが普及してきている。例えば、デ
ィスクを載置可能な複数のディスクキャリッジをストッ
カ内に収納可能に構成すると共に該ストッカ内に収納さ
れたディスクキャリッジから任意の一を再生可能位置に
引き出してディスク再生手段によって再生するよう構成
されたチェンジャ方式ディスクプレーヤが公知である。

〈発明が解決しようとする課題〉 上記構成のチェンジャ方式ディスクプレーヤにおいて
用いられるディスクキャリッジは、ディスクを載置し或
は載置しない状態でストッカ内に複数積み重ねられて収
納されるので、ディスクキャリッジの収納段数に応じて
高さがストッカに要求されるという問題があった。

〈課題を解決するための手段〉 本発明は上記問題を解決することを目的とし、ディス
クを載置可能な複数のディスクキャリッジをストッカ内
に収納可能に構成すると共に該ストッカ内に収納された
ディスクキャリッジのうち任意の一を再生可能位置に引
き出してディスクキャリッジに載置されたディスクをデ
ィスク再生手段によって再生するよう構成されたチェン
ジャ方式ディスクプレーヤにおいて用いられる上記ディ
スクキャリッジであって、デイスクキャリッジの上面に
はデイスクを載置すべく凹設されたデイスク載置部と、
デイスク載置部の周縁壁面を更に上方に延長してデイス
ク載置部に載置されたデイスクを位置規制する凸部とが
形成されると共に、デイスクキャリッジの下面にはデイ
スクキャリッジがストッカ内に収納された状態において
下段のデイスクキャリッジにおける凸部を受容するため
デイスクキャリッジの移動方向に延長する凹溝が形成さ
れたことを特徴とするディスクキャリッジである。

〈作用〉 ストッカ内においてディスクキャリッジの上面側凸部
がその上段に収納されたディスクキャリッジの下面側に
形成されディスクキャリッジの移動方向に延長する凹溝
内に受容されるので、上面側凸部が凹溝内に嵌入された
状態でディスクキャリッジの相対移動が円滑に行われ
る。

〈実施例〉 以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述する。この
実施例は、プレーヤ本体に対して引出／収納可能とされ
たトレーに、ディスクを載置可能であって且つトレーに
対して引出／収納方向に移動可能なキャリッジを設け、
更に、プレーヤ内部にキャリッジを複数枚（図示の例で
は７枚）収納可能且つ昇降可能なストッカを配置して構
成されたストッカ方式ディスクプレーヤである。この構
成により、ストッカに収納された複数枚のキャリッジか
ら１つを選択してその上に載置されたディスクに対する
再生を可能にする所謂チェンジャー機能が実現されると
共に、通用の単一ディスク用CDプレーヤと同様にトレー
を用いてディスクをローディング／アンローディングす
ることができる。かかるストッカ方式ディスクプレーヤ
の基本構成については出願人の先願である特願平１−21
9071号に記述されているところである。

まず第１図ａ〜ｄ及び第２図a,bを参照して、プレー
ヤ本体をなすシャーシ１の側板２には、トレー30の引出
／収納方向に沿って延長するシャフト９が固定され、ト
レー30はその一側部に固定されたガイド部材31にシャフ
ト９が貫通されることにより、シャーシ１に対して引出
／収納方向に往動可能に支持される。一方、トレー30の
他端部にはその引出／収納方向に沿って延長するガイド
レール22が固定され、該ガイドレール22はシャーシ１の
底板４上に固定されたガイド片14によってシャーシ１に
対してその引出／収納方向に往動可能に案内されてい
る。従って、トレー30はシャーシ１（プレーヤ本体）か
ら前方に突出してディスクを載置可能なイジェクト位置
（第２図a,b）と、シャーシ１（プレーヤ本体）内部に
収納されてディスクの再生が可能なローディング位置
（第１図b,c）との間で引出／収納方向に往動可能とさ
れる。特に第８図ａ〜第８図ｃを参照して、ガイド片14
の上端における上記引出方向側には引出／収納方向に沿
って延びると共に引出方向側に先端を有する第１のアー
ム15が一体形成され、一方、収納方向側には第１のアー
ム15よりその長さが所定の寸法長くされると共に収納方
向側に先端を有する第２のアーム16が夫々一体形成され
ている。そして、各アームの先端にはガイドレール22の
下端部23の上面側に摺接するよう位置付けられた上方ガ
イドローラ17,18が遊転可能に支承されている。またこ
れら上方ガイドローラ17,18の略下方位置におけるガイ
ド片14にはガイドレール22下端部23の下面側に摺接する
よう位置付けられた下方ガイドローラ20,21が遊転可能
に支承され、更に下方ガイドローラ20,21の上方位置に
おけるガイド片14には、下端部23の上面側に当接可能な
フランジ27,28が夫々一体形成されている。上方ガイド
ローラ17,18と下方ガイドローラ20,21との間隔はガイド
片14の常態においてガイドレール22の厚さよりも若干小
さい寸法に設定され、一方、下方ガイドローラ20,21と
フランジ27,28との間隔はガイドレール22の厚さよりも
若干大きい寸法に設定されている。これにより、ガイド
レール22の下端部23は第1,第２のアーム15,16における
撓みによってこれら上方及び下方ガイドローラ間に圧接
挟持される（第８図ｄ）と共に、下方ガイドローラ20,2
1とフランジ27,28との間に遊嵌される。

従って、トレー30のガタは、上記圧接挟持作用により
防止されると共に、図示Ａ方向（第８図ｅ）においては
ガイドレール22の下端部23の上面側がフランジ27に当接
する状態まで、一方、図示Ｂ方向（第８図ｅ）において
はフランジ28に当接する状態まで、その範囲が規制され
る。

また、本実施例においては、上述したように第１のア
ーム15を第２のアーム16よりも所定寸法短く形成し、上
方及び下方ガイドローラによるガイドレール22の挟持力
を第１のアーム15側（引出方向側）においてより強く設
定したことにより、トレー30のガタ取りをより有効に行
うことができる。

即ち、トレー30のガタはそのイジェクト位置において
特に問題とされ、故に、該イジェクト位置において積極
的にガタ取りを行う必要がある。第８図ｅにはトレー30
のイジェクト位置におけるガイドレール22とガイド片14
との位置関係が示されるが、この状態で、例えば、操作
者がトレー30の前端部（ガイドレール22の引出方向側の
端部22a）を手でつかみ図示Ａ方向へ変位させた場合に
は、ガイドレール22は下端部23と下方ガイドローラ21と
の接触部P₁を中心にＡ方向に回動され、逆に図示Ｂ方向
へ変位させた場合には、下端部23と下方ガイドローラ20
との接触部P₂を中心にＢ方向に回動される。このため、
Ａ方向への回動時には回動支点としての接触部P₁から作
用点としての端部22aまでの距離が、Ｂ方向への回動時
における接触部P₂から端部22aまでの距離に比べて大き
くなるので、図示Ａ及びＢ方向にわたってトレー30の変
位を規制し、且つそのガタに対する剛性を両方向におい
て等しくするには、Ａ方向への回動時における規制力を
Ｂ方向に比べて強くする必要がある。一方、ガイドレー
ル22には、図示Ａ方向への回動時には主に第１のアーム
15の撓みよる上方ローラ17の圧接力が変位規制力として
作用し、逆に、図示Ｂ方向への回動時には、主に第２の
アーム16の撓みによる上方ローラ18の圧接力が変位規制
力として作用する。

従って、本実施例においては、第１のアーム15及び第
２のアーム16を上述の如く構成し、第１のアーム15側に
おけるガイドレール22の圧接力を第２のアーム16側より
強く設定したことにより、トレー30のガタに対する剛性
を十分に高くできるばかりでなく、図示Ａ及びＢ方向に
わたって等しくすることが可能となる。

尚、上述の実施例においては、トレー30の上記剛性を
その方向性（図示A,B方向）によらず等しくすべく第１
のアーム15及び第２のアーム16を上述の如く構成したこ
とにより、ガイド片14全体としてのガイドレール22の圧
接挟持力が比較的大きく設定される。このためガイドレ
ール22がガイド片14に案内されることにより、トレー30
の移動時において、後述するトレー駆動系にかかる負荷
が比較的大きくなることが考えられる。従って、トレー
駆動系への負荷低減を優先的に図る場合には、第１のア
ーム15の長さを第２のアーム16と等しく形成して、上記
圧接挟持力を比較的小さく設定してもよい。尚、この場
合であってもガイド片14によりトレー30のガタは防止さ
れる。かくしてトレー30は、ガイドレール22がガイド片
14の上方ガイドローラ17,18及び下方ガイドローラ20,21
間に圧接挟持された状態でシャーシ１に対して引出／収
納方向に移動可能とされる。

トレー30は上記のようにしてローディング位置とイジ
ェクト位置との間において引出／収納方向に移動可能で
あり、これらローディング位置とイジェクト位置との間
の移動中においては常にキャリッジ40を載置している。
一方キャリッジ40はトレー30と共に移動すると共に、更
にローディング位置にあるトレー30から離れて更に奥方
に移動してストッカ90内に収納されるようトレー30に対
して往動可能に設けられる。これらトレー30及びキャリ
ッジ40の駆動手段としてワイヤ60によってトレー30の引
出／収納方向に移動するシャトル50が用いられる。

以下特に第９図ａ〜第９図ｃを参照して、ワイヤ60
は、シャーシ１の側板２側において駆動プーリ61と従動
プーリ62との間に巻回される。駆動プーリ61は側板２に
軸支されギア装置64を介して駆動回路631に接続された
モータ63によって任意速度にて回転駆動される。シャト
ル50はワイヤ60の両端に固定される。シャトル50の外側
面には、側板２の内側面に略その全長に亙って固定的に
貼着されたガイドレール24の下端を内方に折曲形成され
たトレー30の引出／収納方向に沿って延びる水平レール
25を受容する凹溝52が形成され、ワイヤ60の周回駆動に
伴ってシャトル50が水平移動されるよう構成されてい
る。水平レール25は側板２の内側面に沿ってその略全長
に亙って水平に延長している（第９図ｂ）。

シャトル50の垂立部54を貫通する枢軸ピン56にはトレ
ー・ロックアーム70が枢支されると共に、垂立部54には
キャリッジ・ロックアーム80が固定される。トレー・ロ
ックアーム70には、トレー30の側面から外方に突出する
ロックピン32を係止可能な係止溝72が形成されると共
に、ガイドレール24の上方内面側に形成されたガイド溝
26に係入されるガイドピン74が形成される。ガイド溝26
は側板２の内側面に沿ってその略全長に亙って延長する
が、その前方においてトレー30の引出／収納方向に水平
に延長する第１の水平部分26aと、その後方において第
１の水平部分26aよりも若干低いレベルを水平に延長す
る第２の水平部分26cと、これら第１及び第２の水平部
分を連結する屈曲部分26bとによって構成されている
（第９図ｂ）。

キャリッジ・ロックアーム80について説明する前にキ
ャリッジ40自体の構成及びキャリッジ40と関連する部分
のトレー30の構成について第12図ａ〜第12図ｃ及び第１
図ａ〜第１図ｄを参照しながら説明すると、キャリッジ
上面にはディスクを載置すべく凹設されたディスク載置
部41が形成され、また、該デイスク載置部41の周縁壁面
を更に上方に延長してデイスク載置部に載置されたデイ
スクの位置規制を行う突起42a〜42dが形成される。一
方、キャリッジ40がトレー30に載置された状態におい
て、ディスク載置部41と対向するトレー30の天板301に
はディスク載置部41と略同形状の開口302が形成され
る。また、突起42a〜42dと対向する天板301の下面側に
は、キャリッジ40がトレー30に対して往動する際に突起
42a〜42dの移動を許容する凹溝303a〜303dがトレー30の
引出／収納方向に沿って延長形成される。キャリッジ下
面にはその両側に夫々一対の突条レール43a,43b;43c,43
dが引出／収納方向に沿って延長形成され、複数枚のキ
ャリッジを積み重ねたときに上方のキャリッジ下面の夫
々一対の突条レール43a及び43b;43c及び43d間に形成さ
れる凹溝431;432内に下方のキャリッジ上面の突起42a及
び42b;42c及び42dが受容されるようになっている。キャ
リッジ40の上面前端近くには、トレー30の天板301の下
面側の前端近くに取り付けられた下向き付勢のロックバ
ネ39a,39b（第９図ａ〜ｃ）を係入可能な一対の凹部49
a,49bが形成される。またトレー30の底板304の上面には
キャリッジ40の下面に形成される上記凹溝内431,432に
嵌入して摺接可能な一対の突条レール35a,35bが形成さ
れる（第９図ａ〜第９図ｃ）。

本例におけるキャリッジ40は現在市販されている大き
さの異なる２種類のディスクを載置可能なように、ディ
スク載置部41は12cmディスク用載置部41aとそれより若
干低いレベルに形成された8cmディスク用載置部41bとか
ら成っている。8cmディスク用載置部41bには透孔48が形
成され、これと対向する底板304には透孔308が形成され
ている。44及び306はディスク載置部41に載置されたデ
ィスクに対する再生のための光学的読取機構のアクセス
を可能にすべく、キャリッジ40及びトレー底板304に夫
々形成された開口である。キャリッジ40の片側前端付近
にはキャリッジ・ロックアーム80の先端部82が係入可能
な凹部45が切欠形成される。後述されるストッカ90内へ
の収納を円滑にするために、キャリッジ40の前端及び後
端はテーパ面とされている。またキャリッジ40の後端付
近には後述されるバネ92と係合され得るノッチ46が切欠
形成される。

再び第９図ａ〜第９図ｃを参照してキャリッジ・ロッ
クアーム80について説明すると、このキャリッジ・ロッ
クアーム80はトレー30の略全長に亙って延長する細長の
板状体であり、その前端から立ち上がって更に内方に大
きく折曲して、キャリッジ40の前端における凹部45に係
入可能な先端部82を形成している。ここで、先端部82の
引出／収納方向における寸法は凹部45の同方向における
寸法よりも小さく設定され、両者は係合／非係合状態を
取り得るよう構成されるが、第９図ａ〜第９図ｃに示さ
れるトレー30のローディング位置においては、先端部82
の引出方向側の一端部82aが凹部45の引出方向側の壁部4
5aに係合している。またキャリッジ・ロックアーム80の
前端には、トレー30の内側面にその引出／収納方向に沿
って延長形成されたガイド溝34に係入可能なガイドピン
84が内方に突出形成される。

いまキャリッジ40を載置するトレー30が第１図ａ〜第
１図ｃ及び第９図ａ〜第９図ｃに示すローディング位
置、即ちトレー30がプレーヤ本体内に収納されてキャリ
ッジ40上のディスクに対する記録再生が可能な位置にあ
ると仮定する。このローディング位置から、該キャリッ
ジ40上に載置されているディスクを他のディスクと交換
するため或はディスクが載置されていないキャリッジ40
上に再生すべき新たなディスクを載置するために、トレ
ー30をその上に載置されるキャリッジ40ごと第2a図及び
第２図ｂに示すイジェクト位置に移動しようとする場
合、ワイヤ60を図示反時計方向に周回駆動せしめること
によりシャトル50を駆動プーリ61方向に前進させる。シ
ャフト50の凹溝52とガイドレール24の水平レール25との
係合によってシャトル50が最前端位置（イジェクト位
置）にまで水平移動される間、トレー30はキャリッジ40
を載置せしめた状態のままで、そのロックピン32とトレ
ー・ロックアーム70の係止溝72との係合によって同方向
に移動される。トレー30の移動は、第８図ａ〜第８図ｅ
に関して既述したように、その一側においてガイドレー
ル22がガイドローラ17,20;18,21間に圧接挟持されるこ
とによって厳密な水平移動を約束され、ガタつきが有効
に防止される。トレー30がローディング位置からイジェ
クト位置へ移動する間、トレー・ロックアーム70から突
出されるガイドピン74が常にガイド溝26における第１の
水平部分26aに嵌入されているため、トレー・ロックア
ーム70の図示の回転角度が保持され、従ってロックピン
32は係止溝72から離脱することなく、シャトル50の移動
に伴う駆動力を有効にトレー30に伝達することができ
る。キャリッジ40は、ロックバネ39a,39bが凹部49a,49b
内に係入されていることによって、トレー30と一体に移
動する。またこの時、キャリッジロックアーム80もシャ
トル50によりトレー30及びキャリッジ40と一体に移動さ
れるが、移動中及び停止位置（イジェクト位置）におい
て、キャリッジロックアーム80はその先端部82の引出方
向側の側端82aが凹部45の壁部45aに係合した状態に保た
れる。

イジェクト位置からローディング位置へのトレー30の
移動は上記したと同様の要領にて反対方向になされるだ
けであるので説明を省略する。尚、第１図b,第２図ａに
示すごとく、シャーシ１上においてトレー30の収納方向
側の端部に対応する位置には、トレー30がローディング
位置に到来したことを検出するスイッチSW4が設けられ
ている。そして、このスイッチSW4の出力は後述する制
御回路６（第19図）に接続される。

ローディング位置にあるトレー30に載置されたキャリ
ッジ40上のディスクをストッカ90内の空スペースに収納
しようとする場合、シャトル50を第９図ｂに示される中
間位置（ローディング位置）から従動プーリ62の方向に
水平移動させる。シャトル50が第９図ｂの位置から若干
収納方向に移動されると、ガイド溝26における第１の水
平部分26aの終端に位置していたガイドピン74が屈曲部
分26bへと移行し、これに伴ってトレー・ロックアーム7
0がピン56を中心として図示反時計方向に回転する。こ
の結果、第14図ａに示されるように、ロックピン32が係
止溝72から離脱し、トレー30に対するロックが解除され
る。従ってシャトル50が第９図ｂの中間位置から図示右
方に移動してもトレー30はローディング位置に止どま
り、シャトル50と共に移動されるキャリッジ・ロックア
ーム80の先端部82とキャリッジ凹部45との係合を介して
（第14図ｂ）、またキャリッジ規制バネ39a,39bの付勢
力に抗して、キャリッジ40のみが更に図示右方に移動さ
れることとなる。即ち、ガイドピン74がガイド溝26にお
ける屈曲部分26bを通過するときのシャトル50の収納方
向への移動により、まず、先端部82の収納方向側の側端
82bが凹部45の収納方向側の壁部45bに係合され、次い
で、キャリッジ40が収納方向へ移動されて凹部49a,49b
からロックバネ39a,39bが離脱される。これによりキャ
リッジ40はトレー30に対してその移動がフリーとなり、
シャトル50の収納方向への移動に伴い同方向へ移動され
る。そして、この後シャトル50が第３図ａ及び第３図ｂ
に示す最後端位置（収納位置）まで移動されると、キャ
リッジ40はストッカ90内の空スペース（図示の例では最
下段）に収納される。上述したシャトル50の移動中、キ
ャリッジ40はその凹溝431,432がトレー30に設けられた
突条レール35a,35bに案内されることにより、厳密な水
平状態を保持したまま移動されてストッカ90内に収納さ
れる。また、トレー・ロックアーム70は、そのガイドピ
ン74がガイド溝26の第２の水平部分26cに嵌入された状
態で移動されるので、第14図ａ及び第14図ｂに示される
回転角度が保持される。

かくしてキャリッジ40がストッカ90の最下段に完全に
収納された状態が第３図ａ及び第３図ｂに示されてい
る。特に第３図ｂから明らかなように、この状態におい
てキャリッジ・ロックアーム80の先端部82はキャリッジ
40の前端凹部45内に入り込んでいるがキャリッジ40自体
には非接触に保持されている。これは上述した如く前端
凹部45に対して先端部82が遊嵌されるよう夫々の寸法
（引出／収納方向における長さ）が決定されており、且
つストッカ90の奥側コーナー部に設けられたバネ92によ
ってキャリッジ40がストッカ90内に引き込まれるよう構
成されることによって達成される。即ち、シャトル50が
従動プーリ62に近接すると、キャリッジ40の後側端によ
ってバネ92の内方膨出部が外方に押し拡げられ、ノッチ
46に近接する部分47（第12図ｃ）がバネ92の頂点を乗り
越えた瞬間（このときにシャトル50は終端位置に到達す
る）にバネ92が弾性復帰してその内方膨出部がノッチ46
内に係入され（第13図）、このバネ92の作用によってキ
ャリッジ40が更に収納方向に若干引き込まれてキャリッ
ジ・ロックアーム先端部82とキャリッジ凹部45との係接
が解放されると共に、キャリッジ40がストッカ内の収納
位置にロックされる。バネ92にはストッカ90内に収納さ
れるキャリッジ40の段数に応じて複数段の内方膨出部が
並設されている。キャリッジ40はストッカ90内に収納さ
れた状態においてシャトル50に対してフリーに保持され
るので、スムーズな昇降運動が約束される。

ストッカ90内に収納されたキャリッジ40をローディン
グ位置にあるトレー30上に移動する場合はシャトル50を
上記と反対方向に移動させることによって行われる。即
ち、第３図ａ及び第３図ｂの状態からモータ63によりワ
イヤ60が反時計方向に周回駆動されシャトル50が引出方
向へ移動されると、キャリッジ・ロックアーム80の先端
部82における側端82aが凹部45の壁部45aに係合され、キ
ャリッジ40は引出方向へ移動される。そして、第９図ａ
〜第９図ｃに示されるローディング位置にあるトレー30
まで移動されると、キャリッジ40はその凹部49a,49bに
ロックバネ39a,39bが再度係入されてトレー30に対して
ロックされる。一方、第14図ａ及び第14図ｂに示される
位置の直後においてロックピン32が係止溝72に収容さ
れ、ガイドピン74が屈曲部分26bに案内されることによ
ってトレー・ロックアーム70が図示時計方向に回転さ
れ、第９図ａ〜第９図ｃに示す回転角度位置となってト
レー30をロックする。

本実施例においてシャトル50はワイヤ60に対して第11
図ａ及び第11図ｂに示す要領で取り付けられる。第１の
クランパ65aによって形成されたワイヤ60の駆動プーリ6
1から延びる第１の輪状端66aがシャトル50の内部に固定
された係止部材58の従動プーリ62側に形成された第１の
係止部59aに係止されると共に、第２のクランパ65bによ
って形成されたワイヤ60の従動プーリ62から延びる第２
の輪状端66bがテンションバネ67を介して第２の係止部5
9bに係止される。従って、ワイヤ60はシャトル50の内部
において略Ｘ字状に交差した状態で係止部材53に係止さ
れると共に、第１及び第２の輪状端66a,66b、第１及び
第２のクランパ65a,65b及びテンションバネ67はいずれ
もシャトル50の内部に配置され、その両端から突出する
部分を持たない。また、第11図ｃ及び第11図ｄに示され
る如く、シャトル50を引出／収納方向に案内する水平レ
ール25は、シャトル50の移動中において、係止部材58が
駆動プーリ61及び従動プーリ62の上方を通過すべく、両
プーリ61,62の上方に配置される。従って第11図ｃ及び
第11図ｄに示されるようにシャトル50は駆動プーリ61及
び従動プーリ62の略直上位置まで移動することが可能と
なる。かくしてシャトル50の移動ストロークを十分にと
ることができ、シャトル駆動機構の配置のために必要以
上のスペースをとる必要がない。

複数のキャリッジ40を収納可能なストッカ90の構成を
特に第10図ａ〜第10図ｅを参照しながら説明する。第10
図ａ及び第10図ｂに示されるストッカ90は最も上昇され
た位置にあり、ストッカがこの位置にある場合にその最
下段にキャリッジ40が収納可能とされ或はその最下段に
収納されたキャリッジが引出し可能とされる。なお本実
施例において最下段のキャリッジは単一ディスク用CDプ
レーヤと同様にシングルモードで使用されるものであ
り、ストッカ90の図示最上昇位置を検出する検出スイッ
チSW1が備えられている。シャーシ１の底板４上には、
駆動回路931に接続されたストッカ駆動モータ93により
回転駆動されるギア94が配置され、その同軸上に一体に
回転するネジ棒95が取り付けられる。一方ストッカ90の
底板901にはネジ棒95と螺合するナット96が、その軸が
ストッカ90内に収納されたキャリッジ40上のディスク10
0の中心孔101と同軸となるように取り付けられる。ネジ
棒95はディスク中心孔101内に挿通可能に若干小径に設
計される。ネジ棒95は、その略半回転毎にストッカ90を
一段即ちキャリッジ１個分上下移動すべく、そのリード
が設定されている。ネジ棒95にはバネ98が圧縮された状
態で巻回されて、ストッカ90を常時上方に付勢してい
る。更にストッカ90はその両側においてパンタグラフ式
支持機構97によって水平状態にて安定的に支持される。

上記構成において図示反時計方向にギア94が回転され
ると、これと一体に回転するネジ棒95とナット96との螺
合によってバネ98に抗してストッカ90が徐々に下降し、
これに伴ってパンタグラフ97が徐々に収縮する。ギア94
上に固着された回転板115の周端には一対の切欠116が対
向形成され、シャーシ底板４に設けられた検出素子117
がこの切欠116をギア94の略半回転ごとに検知する。検
出素子117からの出力信号S117の立ち上がりに応答して
モータ93を所定の短時間逆回転させるようマイナスの駆
動電圧を与えた後にモータ93を停止させる（第15図）。
この動作を繰り返すことによってストッカ90は最上昇位
置（位置０）から最下降位置（位置６）（第10図ｅ）に
向けて下降される。ストッカ90のある段に収納されたキ
ャリッジ40を引き出し或はある段にキャリッジ40を収納
する場合は、その時点において引出／収納可能な位置に
ある段と指定された段との差に相当する分の検出素子11
7からの出力信号S117の立ち上がりを受けて、ストッカ9
0を停止させれば良い。ストッカ90を昇降させるための
モータ93に対する駆動制御は、これら検出素子117及び
スイッチSW1からの信号を受けた制御回路６から、その
検出結果に応じてアップ信号S61又はダウン信号S62が送
出され、かくして制御された駆動電圧S931が駆動回路93
1からモータ93に与えられることによって行われる（第1
9図）。なお、上述したストッカ90の昇降動作中、ネジ
棒95はストッカ90内に収納されたキャリッジ40上のディ
スク100の中心孔101に非接触に挿通される。

ナット96はストッカ90の底板901に形成された孔部902
にその径小部961が嵌装されると共に、径小部961の上下
に一体且つ径大に形成された径大部962,963により底板9
01を挟んだ状態で、底板901に対し回転可能に取り付け
られている。そして、下側の径大部963の延長部964の先
端に設けられる突起965をストッカ底板901に略半周に亙
って同心状に複数形成される孔903の任意の一に係入可
能に構成されている（第10図ｃ）。孔903のいずれに突
起965を係入させるかによってナット96の回転角度が変
化するので、ストッカ90の高さ位置を微調整することが
できる。

第１図ａ〜第１図ｄに示される如く、トレー30の一端
に固定されたガイド部材31には延長部310が形成され、
一方、シャーシ１の側板２には、第２図a,第２図ｂに示
されるトレー30のイジェクト位置において延長部310に
よりON状態とされるスイッチSW5が固定されている。ま
た、トレー30の底板304には、キャリッジ40を載置した
状態において該キャリッジのディスク載置部41特に8cm
ディスク用載置部41bに形成された透孔48と対応する透
孔308が形成される。一方、後述するもシャーシ１の底
板４に設けられた支持板170（第４図ａ〜第４図ｃ）に
は、ローディング位置にあるトレー30における透孔308
及び該トレー上に載置されたキャリッジ40の透孔48と整
列する位置に、反射型の検出素子110が固定配置され
る。ローディング位置におけるトレー30及びキャリッジ
40上にディスク100が載置されている場合、検出素子110
からの射出光が透孔308及び48を通過してディスク100の
裏面に到達し、更にその反射光がこれら透孔を通過して
該検出素子によって検出され、ディスクの存在が確認さ
れる。かくして検出されたディスクの有無はプレーヤの
ディスプレイ（図示せず）上に表示される。

この検出素子110は上記したように透孔308及び48との
共働によって再生可能状態のディスク有無を検出する作
用をなすと共に、更に、トレー30がローディング位置か
らイジェクト位置へと引き出される際におけるトレー中
間位置を検出し、以降の引出移動速度を減速させるため
のタイミングセンサとして用いられる。トレー引出／収
納方向において透孔308と同一直線上にて、トレー30の
後端における底板304の下面には銀紙等の反射部材37が
取り付けられる。既述したようにトレー・ロックアーム
70の係止溝72とロックピン32との係合を介してシャトル
50の移動に伴って行われるトレー引出移動において、ト
レー30がローディング位置とイジェクト位置との略中間
位置にまで引き出されたときに反射部材37が検出素子11
0の直上位置に到達し、当該位置が検出素子110によって
検出される。第16図のタイミングチャートに示されるよ
うに、検出素子110からの検出信号の立ち下がり以降、
モータ63に対する駆動電圧S631をパルス供給するよう制
御することによって、以降のトレー引出速度が徐々に減
速される。そしてトレー30がイジェクト位置に到達した
ときにガイド部材31の延長部310によってスイッチSW5が
押されてONとなり、これを受けてモータ63が停止され
る。モータ63の制御は、第19図に示されるように、検出
素子110及びスイッチSW5からの出力S110及びS5を受けた
制御回路６がそれらの検出結果に応じたアップ信号S63
又はダウン信号S64を駆動回路631に送出し、かくして制
御された駆動電圧S631が該駆動回路631からモータ63に
与えられることによって行われる。

第４図ａ〜第４図ｃに示すごとく、ディスクに記録さ
れたディジタル情報を再生するための光学ヘッド113,タ
ーンテーブル111等を載置した機構部120（以下メカユニ
ット120と言う）が、ローディング位置におけるトレー3
0の下方においてシャーシ１に昇降可能に配置される。
一方、トレー30をはさんだ状態で、ターンテーブル111
と対向するトレー30の上方にはクランパ112が回転可能
に配置される。このクランパ112はシャーシ１の側板２
と３との間にその両端が固定された略コ字状のクランプ
アーム５に回転可能に支持される（第１図a,第１図ｄ）
メカユニット120に対する昇降駆動は、シャーシ１の底
板４上に設けられた一対の支持板170,180により、図示
Ｃ−Ｄ方向に慴動可能に支持される一対のスライド板15
0,160を介して行われる。即ちメカユニット120の両側か
ら突出される夫々一対のピン121,122が支持板170;180に
上下方向に形成された夫々一対のガイド溝171,172;181,
182（図示せず）に係入されると共に、スライド板150;1
60における夫々のカム溝151,152;161,162内に係入さ
れ、スライド板の移動に伴ってピンがカム溝に沿って案
内されることによってメカユニット120が上下方向に移
動される。メカユニット120が下降位置（待機位置）に
て待機する状態が第４図ａ〜第４図ｃに示され、上昇位
置（装着位置）にてディスク再生を可能とする状態が第
５図ａ及び第５図ｂに示されている。

スライド板150のカム溝151,152はスライド板160のカ
ム溝161,162に対して互いに逆方向に形成されている。
以下、該カム溝を一方のスライド板150につき説明する
と、カム溝151,152はスライド板の移動方向（図示Ｃ−
Ｄ方向）に対して傾斜した傾斜部分151b,152b、傾斜部
分151b,152bの下端に連続し移動方向に平行な第１の水
平部分151a,152a及び傾斜部分151b,152bの上端に連続し
移動方向に平行な第２の水平部分151c,152cから成って
いる。また、スライド板150と160とは、底板４上に植設
された枢軸ピン127を中心として回転自在なアーム128に
よって相互に連結されている。

一方のスライド板150の下端には図示Ｃ−Ｄ方向に沿
って延びるラック155が形成され、底板４にはラック155
に噛み合うピニオン125が設けられている。また、底板
４にはモータ駆動回路1231に接続されたモータ123が設
けられ、該ピニオン125はギア装置124を介してモータ12
3に接続される。

従って、第４図ａ〜第４図ｃに示すメカユニット120
の下降位置において、モータ123が所定方向に回転され
スライド板150が図示Ｄ方向に摺動されると、アーム128
が反時計方向に回転され、他方のスライド板160が同一
速度にて図示Ｃ方向へ平行移動される。これにより、メ
カユニット120はそのピン121,122が両スライド板150;16
0のカム溝151,152;161,162に案内されて底板４に対して
平行に上昇移動され、第５図a,第５図ｂに示す上昇位置
（ディスククランプ位置）が得られる。

尚、第４図ａに示す下降位置においては、メカユニッ
ト120のピン121,122はカム溝151,152の第１の水平部分1
51a,152aの略中途部分に係止され、一方、第５図ａに示
す上昇位置においては、第２の水平部分151c,152cの略
中途部分に係止される。またスライド板150を支持する
支持板170の図示Ｃ方向側の上端部には、トレー・ロッ
クアーム130が水平面上を回転可能に軸支される。トレ
ー・ロックアーム130には、スライド板150の図示Ｃ方向
側の上端部に形成された切欠き158と当接可能な作動ピ
ン138が設けられると共にバネ131によって図示反時計方
向に付勢されてそのストッパピン137が支持板170に係接
された状態で位置規制される。また、その先端部にはロ
ーラ132が回転可能に、且つトレー30の下面と対向する
ように植設される。そして、このローラ132がトレー30
の下面に形成されたリブ38と係合することによってトレ
ー30がメカユニット120（シャーシ１）に対してロック
状態に保持される。（第４図c,第５図ｂ）また、支持板
170及び底板４には、スライド板150及びメカユニット12
0の位置を検出するスイッチSW2及びSW3が設けられてい
る。

スイッチSW2は、支持板170上において、スライド板15
0の上面153に形成された切欠き154と対向可能な位置に
取り付けられ、第５図ａに示すように、ピン121,122が
カム溝151,152の第２の水平部分151c,152cの略中途部分
に位置されてメカユニット120が上昇位置にある状態か
ら、スライド板150が図示Ｃ方向へ移動されてメカユニ
ット120が下降移動されている間において、切欠き154と
対抗してOFF状態となる。そして、第４図ａに示すごと
く、ピン121,122がカム溝151,152の第１の水平部分151
a,152aの略中途部分に位置されてメカユニット120が下
降位置にある状態になると、スライド板150の上面153に
当接してON状態となる。

一方、スイッチSW3は、底板４上においてスライド板1
50の下端延長部156に形成された切欠き157と対向する位
置に取り付けられ、第５図a,第５図ｂに示すごとく、ピ
ン121,122がカム溝151,152の第２の水平部分151c,152c
の略中途部分に位置されてメカユニット120が上昇位置
にある状態において、切欠き157の図示Ｃ方向側の壁157
aに当接してONとなる。また、スライド板150が第４図a,
第４図ｃに示す位置から更に図示Ｃ方向に移動され、ピ
ン121,122がカム溝151,152の第１の水平部分151a,152a
の終端151a′,152a′に当接する第６図a,第６図ｂに示
す位置において、切欠き157の図示Ｄ方向側の壁157bに
当接してONとなる。そして、それ以外の位置では切欠き
157と対向してOFFとなる。

第19図に示すごとく、上記スイッチSW2及びSW3の出力
S2及びS3は制御回路６に接続され、制御回路６は以下に
詳述する動作に基づきモータ駆動回路1231及び631に制
御信号を出力する。

以下、第17図をも参照して動作を説明すると、いまメ
カユニット120が第５図ａ及び第５図ｂに示す上昇位置
にあってディスク100に対する再生が可能な状態からイ
ジェクトスイッチ（図示せず）が操作されると、制御回
路６はダウン信号S66を“H"状態とし、モータ駆動回路1
231の駆動電圧S1231をマイナス出力にさせてモータ123
を駆動する。これにより、スライド板150は図示Ｃ方向
へ、スライド板160は図示Ｄ方向へ、夫々同一速度にて
移動される。スライド150,160の構成及び動作は略対称
的であるから、以下一方のスライド板150のみについて
説明すると、該スライド板150に形成された一対のカム
溝151,152の第２の水平部分151c,152cに係止されている
ピン121,122が該スライド板150の図示Ｃ方向への移動に
伴ってカム溝151,152の傾斜部分151b,152bに沿って案内
され、これによってメカユニット120が下降移動され
る。スライド板150の図示Ｃ方向への移動初期におい
て、ピン121,122が第２の水平部分151c,152cを通過し、
傾斜部分151b,152bにかかると、スイッチSW3と切欠き15
7の壁157aとの当接が解除されスイッチSW3の出力S3がOF
F状態となる。ピン121,122がカム溝151,152の第１の水
平部分151a,152aに到達すると、メカユニット120は第４
図ａ〜第４図ｃに示される下降位置をとる。この下降位
置においてスイッチSW2がスライド板150の上面153に形
成された切欠154から離れて上面153と当接することによ
りその出力S2がON状態となる。この位置においてトレー
30は依然としてロックされた状態にあるが、スライド板
121の切欠158がトレー・ロックアーム130の作動ピン138
に近接するに至っている。

スライド板150は更にこの位置からピン121,122が第１
の水平部分151a,152aの終端151a′,152a′に当接するま
で図面Ｃ方向に移動されて、第６図ａ及び第６図ｂに示
すロック解除位置となる。この間の移動によって、切欠
158と作動ピン138との係接を介してトレー・ロックアー
ム130がバネ131の付勢力に抗して図示時計方向に回転さ
れ、ローラ132とリブ38との係合が解除される。かくし
てメカユニット120（シャーシ１）に対するトレー30の
ロック状態が解除され、既述したようにシャトル50によ
るイジェクト位置への移動が可能とされる。スライド板
150がこのロック解除位置に到達するとスイッチSW3は切
欠157の壁157bに当接し、その出力S3が再度ON状態とな
る。制御回路６はスイッチSW3の出力S3がON状態になる
と、ダウン信号S66を“L"状態とし、モータ駆動回路123
1の駆動電圧S1231をゼロにしてモータ123を停止し、ス
ライド板150をロック解除位置に停止させる。また、制
御回路６はスイッチSW3の出力S3がON状態になると、イ
ジェクト位置S63を“H"状態とし、モータ駆動回路631の
駆動電圧S631をマイナス出力にさせる。これにより、プ
ーリ駆動モータ63が回転され、シャトル50を介してトレ
ー30がイジェクト方向へ移動される。

図示の実施例においては、制御回路６はスイッチSW3
の出力S3が再度ON状態になってから、即ちスライド板15
0がロック解除位置に到達してから所定時間、例えば100
msec後にアツプ信号S65を“H"状態とし、モータ駆動回
路1231の駆動電圧S1231をプラス出力にさせ、スライド
板150を図示Ｄ方向に移動させる。スライド板150が第４
図a,第４図ｃに示す位置まで移動され、スイッチSW3が
切欠157の壁157bから離れてその出力S3が再度OFF状態に
なると、制御回路６はアツプ信号S65を“L"状態とし、
モータ駆動回路1231の駆動電圧S1231をゼロにして、ス
ライド板150を第４図ａに示す位置に停止させる。かく
して第７図に示されるように、トレー・ロックアーム13
0はバネ131の付勢力によってストッパピン137が支持板1
70に係接するまで図示反時計方向に回転され、次にイジ
ェクト位置からローディングされるトレー30のリブ38を
ローラ132によって自動的にロックするよう待機状態に
保持される。即ち、第２図a,第２図ｂに示すトレー30の
イジェクト位置において、ローディングスイッチが押さ
れると制御回路６はローディング信号S64を“H"状態と
し、モータ駆動回路631の駆動電圧S631をプラス出力に
させる。これにより、プーリ駆動モータ63が回転され、
シャトル50を介してトレー30がローディング方向へ移動
される。そして、トレー30が第１図b,第１図ｃに示すロ
ーディング位置まで移動されて前述したスイッチSW4がO
N状態になると、制御回路６はローディング信号S64を
“L"状態とし、モータ駆動回路631の駆動電圧S631をゼ
ロとしてトレー30をローディング位置に停止させる。こ
のトレー30の移動中において、トレー30が第７図に示す
位置まで移動され、更に収納方向に移動されると、トレ
ー・ロックアーム130はそのローラ132がリブ38に当接さ
れることにより、バネ131の付勢力に抗して時計方向に
回転され、第４図ｃに示すトレー30のローディング位置
において、ローラ132がリブ38の凹部に係入することに
より、トレー30は自動的にローディング位置にロックさ
れる。従って、本実施例によれば、トレー30はローディ
ング位置に到達すると同時に該位置にロックされる。

上記実施例とは異なり、トレー・ロックアーム130に
よるトレー30に対するロックが解除されて第６図ａ及び
第６図ｂに示すロック解除状態となった後にスライド15
0の位置を該状態に保持するよう構成することも可能で
ある。この場合、第18図のタイミングチャートに示され
るように、制御回路６は、上述の実施例と同様にして、
第６図a,第６図ｂに示す位置でスイッチSW3の出力S3がO
N状態になると、ダウン信号S66を“L"状態にして、モー
タ駆動回路1231の駆動電圧S1231をゼロにするが、次に
ローディングスイッチが押されてトレー30がローディン
グ位置に移動されるまで、ダウン信号S66を“L"状態に
保つ。そして、ローディング時において、制御回路６
は、スイッチSW4の出力S4のON状態により、ローディン
グ信号S64を“L"状態としてトレー30をローディング位
置に停止させると共に、アツプ信号S65を“H"状態と
し、モータ駆動回路1231の駆動電圧S1231をプラス出力
させ、スライド板150を図示Ｄ方向に移動させる。スラ
イド板150が第４図a,第４図ｃに示す位置まで移動さ
れ、スイッチSW3が切欠157の壁157bからはなれて、その
出力S3が再度OFF状態になると、制御回路６はアツプ信
号S65を“L"状態とし、モータ駆動回路1231の駆動電圧S
1231をゼロにして、スライド板150を第４図ａに示す位
置に停止させる。従って、このように構成してもトレー
30をローディング位置にロックすることができる。

なお、上述した実施例においては、ディスクを載置し
た複数のキャリッジを収納するストッカがプレーヤ内部
に配置されたチェンジャ方式ディスクプレーヤにおいて
用いられるディスクキャリッジについて説明したが、本
発明はこれに限定されるものではなく、例えば、上記ス
トッカがプレーヤに対して着脱自在とされる所謂マガジ
ンタイプと称されるチェンジャ機能を備えたディスクプ
レーヤにおいて用いられるディスクキャリッジにおいて
も適用可能である。

〈発明の効果〉 本発明によれば、ディスクキャリッジ上に載置された
ディスクの位置ずれを有効に防止することができると共
に、複数のディスクキャリッジを収容するストッカを比
較的低いものとすることができプレーヤの小型化に寄与
する。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ〜第１図ｄは本発明の好適な一実施例が適用さ
れたコンパクトディスクプレーヤの構成を示すものであ
ってトレーがローディング位置にあり且つメカユニット
が待機位置にある状態を示す正面図、側面図、平面図及
び第１図ｃ中ａ−ａ断面図、 第２図ａ及び第２図ｂはトレーがイジェクト位置にある
状態を示す側面図及び平面図、 第３図ａ及び第３図ｂは全てのキャリッジがストッカ内
に収納された状態を示す側面図及び平面図、 第４図ａ〜第４図ｃはメカユニットが待機位置にある状
態において特にその昇降装置を示す側面図、正面図及び
平面図、 第５図ａ及び第５図ｂはメカユニットが作動位置にある
状態において特にその昇降装置を示す側面図及び平面
図、 第６図ａ及び第６図ｂはトレーに対するロック装置にお
いてトレーに対するロックが解除された状態を示す側面
図及び平面図、 第７図はトレーに対するロック装置においてロック待機
位置に復帰した状態を示す平面図、 第８図ａ〜第８図ｅはトレーのローディング装置の詳細
を拡大して示すものであって、同図ａは正面図、同図ｂ
は同図ａ中ｂ−ｂ断面図、同図ｃは同図ａ中ｃ−ｃ断面
図、同図ｄは同図ｂの一部について更に拡大してその作
用を併せて示す断面図、同図ｅはトレーがイジェクト位
置に引き出された状態を示す同図ｂと同様の断面図、 第９図ａ〜第９図ｃはシャトルによるトレー及びキャリ
ッジの駆動機構の詳細を示す拡大部分正面図、側面図及
び平面図、 第10図ａ〜第10図ｅはストッカ及びその昇降装置の詳細
を示すものであって同図ａ〜ｄはストッカが最高位置に
ある状態の正面図、側面図、平面図及び同図ｃ中ｄ−ｄ
断面図、同図ｅはストッカが最低位置にある状態の同図
ｄと同様の断面図、 第11図ａ〜第11図ｄはトレー及びキャリッジの駆動機構
におけるシャトル関連部分を示す拡大側面図、 第12図ａ〜第12図ｃはキャリッジの構成を示す正面図、
側面図及び平面図、 第13図はキャリッジがストッカに収納された状態を拡大
して示す部分斜視図、 第14図ａ及び第14図ｂはトレー及びキャリッジを駆動す
るシャトル駆動機構においてトレーとの係合が解除され
てキャリッジのみが駆動される状態を示す部分側面図及
び平面図、 第15図はストッカの昇降動作を示すタイミングチャー
ト、 第16図はトレーがローディング位置からのイジェクト動
作を示すタイミングチャート、 第17図はメカベース昇降と連動して行われるトレーのイ
ジェクト動作及びローディング動作を示すタイミングチ
ャート、 第18図は別の実施例におけるトレーのイジェクト動作及
びローディング動作を示すタイミングチャート、 第19図は各駆動モータに対する制御システムを示すブロ
ック図である。 符号の説明 １……シャーシ（プレーヤ本体）、30……トレー、35a,
35b……突条レール、40……キャリッジ、41……ディス
ク載置部、42a,42b,42c,42d……突起、43a,43b,43c,43d
……突条レール、50……シャトル、70……トレー・ロッ
クアーム、80……キャリッジ・ロックアーム、90……ス
トッカ、100……ディスク

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】デイスクを載置可能な複数のデイスクキャ
   リッジをストッカ内に収納可能に構成すると共に該スト
   ッカ内に収納された上記デイスクキャリッジのうち任意
   の一を再生可能位置に引き出して上記デイスクキャリッ
   ジに載置されたデイスクをデイスク再生手段によって再
   生するよう構成されたチェンジャ方式デイスクプレーヤ
   において用いられる上記デイスクキャリッジであって、
   上記デイスクキャリッジの上面には上記デイスクを載置
   すべく凹設されたデイスク載置部と、上記デイスク載置
   部の周縁壁面を更に上方に延長して上記デイスク載置部
   に載置された上記デイスクを位置規制する凸部とが形成
   されると共に、上記デイスクキャリッジの下面には上記
   デイスクキャリッジが上記ストッカ内に収納された状態
   において下段のデイスクキャリッジにおける上記凸部を
   受容するため上記デイスクキャリッジの移動方向に延長
   する凹溝が形成されたことを特徴とするチェンジャ方式
   デイスクプレーヤにおいて用いられるデイスクキャリッ
   ジ。
2. 【請求項２】上記デイスクキャリッジが上記デイスクプ
   レーヤに対して引出／収納可能なトレー上に載置可能で
   あって、上記デイスクキャリッジが上記トレー上に載置
   された状態において上記デイスクキャリッジの下面に形
   成された上記凹溝が上記トレーの上面において上記トレ
   ーに対する上記デイスクキャリッジの移動方向に延長形
   成された突条レールを受容するよう構成されたことを特
   徴とする請求項１記載のチェンジャ方式デイスクプレー
   ヤにおいて用いられるデイスクキャリッジ。