JPH0783026A - 排気ガス浄化装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】エンジン始動初期から平均補正圧力損失を出力
でき、突発的な補正圧力損失データの異常による再生時
期判定に対する影響を速やかに低減可能で、運転者に再
生時期の接近を事前に報知可能な排気ガス浄化装置の提
供。 【構成】エンジン停止後も記憶した補正圧力損失データ
と新たに入力された補正圧力損失データとの移動平均に
基づいて平均補正圧力損失を算出する（１０２８）。エ
ンジンの再始動後、速やかに平均補正圧力損失を出力で
きる。パティキュレ−ト捕集量に関連する情報を表示す
る。運転者は、再生時期の到来を報知される前に対策を
立てることができる。補正圧力損失データの変化が急激
である場合の補正圧力損失データを排除する（１０２４
〜１０２７）。このようにすれば、正確な平均補正圧力
損失を算出することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ディーゼル機関の排気
中に含まれる微粒子成分（パティキュレ−ト）を捕集
し、再生する排気ガス浄化装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、このような排気ガス浄化装置に用
いられる多孔性セラミックハニカムフィルタの再生すな
わちフィルタに捕集されたパティキュレ−トの焼却の開
始を、フィルタの圧力損失が所定レベルを超過したかど
うかにより判定することが提案されている。

【０００３】このような排気ガス浄化装置のフィルタ再
生すなわちフィルタに捕集されたパティキュレ−トの焼
却において、再生時期（パティキュレ−ト焼却開始時
期）の決定が非常に重要である。すなわち、再生時期が
早すぎてパティキュレ−ト捕集量が少ないと発熱量の不
足から再生効率が低下し、逆に再生時期が遅すぎてパテ
ィキュレ−ト捕集量が多いと高温になり過ぎてセラミッ
クからなる多孔性ハニカムフィルタが溶損したりクラッ
クが生じたりする。

【０００４】そこで、特開平４−３２５７０３号公報
は、エンジンの運転時のフィルタの圧力損失を定期的に
検出し、検出した圧力損失を排気温度及び排気流量（エ
ンジン回転数）で補正してパティキュレ−ト捕集量に対
応する補正圧力損失データを算出し、順次入力される所
定個数の補正圧力損失データの移動平均値を算出して平
均補正圧力損失とし、この平均補正圧力損失に基づいて
パティキュレ−ト捕集量が所定レベルに達したかどうか
（再生時期に達したかどうか）を判定することを開示し
ている。すなわち、順次入力される所定個数の補正圧力
損失データの移動平均値を平均補正圧力損失とし、この
平均補正圧力損失に基づいてパティキュレ−ト捕集量が
所定レベルに達したかどうかを判定している。このよう
にすれば、突発的な補正圧力損失データの異常やノイズ
信号の混入の影響を排除して真値に近い補正圧力損失デ
ータを得ることができ、正確なパティキュレ−ト捕集量
の推定及び再生時期の正確な決定が可能となることが期
待される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た公報のフィルタ再生時期決定方式では、定期的に入力
される所定個数の補正圧力損失データの移動平均値を用
いて再生時期の判定を行うので、以下の問題が生じた。
まず、エンジン始動初期には上記した所定個数の補正圧
力損失データが集積されないので、その移動平均値を算
出できず、したがって、この期間に再生時期に達しても
それを判別することができないので、再生時期の到来の
判定が遅延し、パティキュレ−トを過度に捕集してしま
い、その分、再生時（パティキュレ−ト燃焼時）のフィ
ルタ温度が余分に上昇してしまう。

【０００６】特に、平均補正圧力損失としての補正圧力
損失データの移動平均値を算出するための補正圧力損失
データを増加すればするほど、突発的な補正圧力損失デ
ータの異常やノイズ信号の混入の影響を排除するという
点で有利であるが、そのためには長期間にわたって補正
圧力損失データを採取せねばならず、エンジン始動から
平均補正圧力損失を出力するまで長い時間を要し、この
間、平均補正圧力損失すなわちパティキュレ−ト捕集量
に関連する（フィルタ再生時期判定に関連する）情報を
出力できなくなってしまう。

【０００７】逆に、平均補正圧力損失としての補正圧力
損失データの移動平均値を算出するための補正圧力損失
データを削減すればするほど、突発的な補正圧力損失デ
ータの異常やノイズ信号の混入の影響を排除できなくな
ってしまう。本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、その第一の目的は、エンジン始動開始初期から平
均補正圧力損失を出力可能な排気ガス浄化装置を提供す
ることにある。

【０００８】またその第二の目的は、突発的な補正圧力
損失データの異常やノイズ信号の混入による再生時期判
定に対する影響を速やかに低減可能な排気ガス浄化装置
を提供することにある。更に、上記した公報のフィルタ
再生時期決定方式では、フィルタ再生時期の到来を報知
するものの、この報知が長期の運転を要する作業中など
の場合、報知とともに再生を開始できず、パティキュレ
−トの過剰捕集が発生してしまう。

【０００９】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、その第三の目的は、運転者に再生時期の接近に関
連する情報を事前に報知可能な排気ガス浄化装置を提供
することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】第一発明の排気ガス浄化
装置は、ディ−ゼルエンジンの排気経路に配設されたフ
ィルタと、前記エンジンの運転時に前記フィルタの圧力
損失を定期的に検出する圧力損失検出手段と、検出され
た前記圧力損失をパティキュレ−ト捕集量に対応する補
正圧力損失データに補正する圧力損失補正手段と、入力
される所定個数の前記補正圧力損失データの移動平均値
を算出して平均補正圧力損失とする平均補正圧力損失算
出手段と、前記平均補正圧力損失に基づいて前記パティ
キュレ−ト捕集量が所定のしきい値レベルに達したかど
うかを判別し、達した場合に再生開始が必要であると判
定する再生時期判別手段とを備える排気ガス浄化装置に
おいて、前記補正圧力損失データを前記エンジン停止後
も記憶するデータ記憶手段を備え、前記平均補正圧力損
失算出手段は、前記エンジンの再始動後、前記データ記
憶手段が記憶する前記補正圧力損失データと新たに入力
された前記補正圧力損失データとの移動平均に基づいて
平均補正圧力損失を算出するものであることを特徴とし
ている。

【００１１】第二発明の排気ガス浄化装置は、ディ−ゼ
ルエンジンの排気経路に配設されたフィルタと、前記エ
ンジンの運転時に前記フィルタの圧力損失を定期的に検
出する圧力損失検出手段と、検出された前記圧力損失を
パティキュレ−ト捕集量に対応する補正圧力損失データ
に補正する圧力損失補正手段と、入力される所定個数の
前記補正圧力損失データの移動平均値を算出して平均補
正圧力損失とする平均補正圧力損失算出手段と、前記平
均補正圧力損失に基づいて前記パティキュレ−ト捕集量
が所定のしきい値レベルに達したかどうかを判別し、達
した場合に再生開始が必要であると判定する再生時期判
別手段とを備える排気ガス浄化装置において、前記パテ
ィキュレ−ト捕集量に関する情報を表示するパティキュ
レ−ト捕集量関連信号表示手段を備えることを特徴とし
ている。

【００１２】第三発明の排気ガス浄化装置は、ディ−ゼ
ルエンジンの排気経路に配設されたフィルタと、前記エ
ンジンの運転時に前記フィルタの圧力損失を定期的に検
出する圧力損失検出手段と、検出された前記圧力損失を
パティキュレ−ト捕集量に対応する補正圧力損失データ
に補正する圧力損失補正手段と、入力される所定個数の
前記補正圧力損失データの移動平均値を算出して平均補
正圧力損失とする平均補正圧力損失算出手段と、前記平
均補正圧力損失に基づいて前記パティキュレ−ト捕集量
が所定のしきい値レベルに達したかどうかを判別し、達
した場合に再生開始が必要であると判定する再生時期判
別手段とを備える排気ガス浄化装置において、前記補正
圧力損失データの変化が急激である場合、又は、前記エ
ンジンの運転状態に関する状態量の変化が大きい場合を
検出してエンジン状態急変を示す信号を出力するエンジ
ン状態急変検出手段を備え、前記平均補正圧力損失算出
手段は、前記エンジン状態急変時の前記補正圧力損失デ
ータを排除した残りの前記補正圧力損失データの移動平
均値を算出して平均補正圧力損失とするものであること
を特徴としている。

【００１３】

【作用】第一発明の排気ガス浄化装置は、補正圧力損失
データをエンジン停止後も記憶しておく。そして、エン
ジンの再始動後、この記憶する補正圧力損失データと新
たに入力された補正圧力損失データとの移動平均に基づ
いて平均補正圧力損失を算出する。

【００１４】このようにすれば、補正圧力損失データの
移動平均に基づいて再生時期判定の基礎データとしての
平均補正圧力損失をエンジンの再始動後、速やかに出力
することができ、運転者の速やかな対応を可能とするこ
とができる。第二発明の排気ガス浄化装置は、パティキ
ュレ−ト捕集量に関連する情報を表示する。

【００１５】このようにすれば、運転者は、再生時期の
到来を報知される前に予め、上記情報に基づいてフィル
タ再生作業についての段取りや作業計画を立てることが
でき、例えばフォークリフトなどの荷役作業車などにお
いて、長時間の作業中に再生時期到来が突然報知されて
慌てるといった事態を回避することができる。第三発明
の排気ガス浄化装置は、補正圧力損失データの変化が急
激である場合、又は、エンジンの運転状態に関する状態
量の変化が大きい場合に入力される補正圧力損失データ
を排除し、残りの補正圧力損失データの移動平均値から
平均補正圧力損失を算出する。

【００１６】すなわち、このような補正圧力損失データ
の変化が急激である場合や、エンジンの運転状態に関す
る状態量の変化が大きい場合には、補正圧力損失データ
が真の値からばらつく確率が高いので排除し、その前後
の補正圧力損失データの移動平均値で平均補正圧力損失
を算出することにより、正確な平均補正圧力損失を算出
することができる。

【００１７】

【実施例】本発明の排気ガス浄化装置の一実施例を図１
に示す。この排気ガス浄化装置は両端密閉のフィルタ収
容ケース１を有し、フィルタ収容ケース１内にはその上
流側から下流側へ、排気圧検出用の上流側圧力センサ
（本発明でいう圧力損失検出手段）７、温度センサ６、
ヒータ１１、フィルタ２、フィルタ下流圧力検出用の下
流側圧力センサ（本発明でいう圧力損失検出手段）１７
が順番に配置されている。フィルタ収容ケース１の上流
側の端壁にはディーゼルエンジン２０の排気管３が配設
されており、排気管３の途中から送気管１０が分岐され
ている。送気管１０は電磁弁１４を介して給気用のブロ
ワ１３の出口に連結されている。

【００１８】一方、上記したヒータ１１、電磁弁１４、
ブロワ１３はコントローラ（本発明でいう圧力損失補正
手段、捕集量推定手段、再生時期判別手段）８により駆
動制御され、また、ディーゼルエンジン２０に装着され
た回転数センサ（本発明でいう排気流量検出手段）１８
の出力信号はコントローラ８に出力される。コントロー
ラ８はＡ／Ｄコンバータ内蔵マイコン（図示せず）を具
備しており、各種データを処理して、ヒータ１１、電磁
弁１４、ブロワ１３を制御して再生を実行するともに、
異常発生時に異常警報ランプ９を点灯する（異常信号を
出力する）。また、コントローラ８は後述するように各
種データを処理して、フィルタ２の再生が必要かどうか
を判定し、再生が必要である場合に、再生ランプ９１を
点灯して運転者に報知する。更に、コントローラ８は後
述するように平均して（平均のエンジン運転状態におい
て）何時間後に再生が必要となるかということをカウン
タ９２に出力し、運転者はそれを見て予め心積もりする
ことができる。

【００１９】フィルタ２はハニカムセラミックフィルタ
（日本碍子ｋｋ製、直径５．６６インチ×長さ６イン
チ）であって、多孔性コ−ジェライトを素材として円柱
形状に焼成されている。フィルタ２はその両端面を貫通
する多数の通気孔を有し、隣接する通気孔の一方は上流
端で封栓され、その他方は下流端で封栓されている。排
気ガスは隣接する通気孔間の多孔性隔壁を透過し、パテ
ィキュレ−トだけが通気孔内に捕集される。フィルタ２
の両端面はケース１の両端面に所定距離を隔てて対面し
ている。

【００２０】ヒータ３はニクロム線を素材とする電熱抵
抗体からなり、フィルタ２の再生時上流側に当たる端面
に近接配置されている。以下、この装置の動作を説明す
る。 （パティキュレ−ト捕集動作）ディ−ゼルエンジン２０
から排出された排気ガスは排気管３を通じてケース１内
に導入され、排気ガス中のパティキュレ−トはフィルタ
２で捕集され、浄化された排気ガスは尾管４から外部に
排出される。

【００２１】（フィルタ再生動作）次に、このフィルタ
２の再生動作を図２〜図４のフローチャートに従って説
明する。なお、この装置ではフィルタ再生動作をエンジ
ン停止期間に外部電源から受電して手動操作による起動
により開始するものとする。まず、エンジン運転中に実
施されるフィルタ再生判別ルーチン（ステップ１００〜
１１１）及びエンジン停止中に実施されるフィルタ再生
実行ルーチン（ステップ１１２〜１１６）からなるフィ
ルタ再生ルーチンを図２に示す。

【００２２】まず、エンジン２０の起動とともにフィル
タ再生判別ルーチンがスタートされ、ステップ１００に
て、コントローラ８に内蔵のマイコン内のＥ² ＰＲＯＭ
から上記マイコン内蔵のシフトレジスタ（当然ソフトウ
エアによりシフトレジスタ動作するＲＡＭでもよい）に
６４個の補正圧力損失データΔＰｅｑｉ１〜ΔＰｅｑｉ
６４を読み込む。なお、この６４個の補正圧力損失デー
タΔＰｅｑｉ１〜ΔＰｅｑｉ６４及びそのＥ² ＰＲＯＭ
への書き込みについては後述する。

【００２３】次のステップ１０２にて、圧力センサ７、
１７が検出する排気圧力Ｐ１，Ｐ２と、回転数センサ１
８が検出するエンジン回転数（本発明でいう排気流量）
ｎと、温度センサ６が検出する排気温度Ｔに基づいて、
パティキュレ−ト捕集量Ｇを算出する。このパティキュ
レ−ト捕集量Ｇの算出動作を、図３のサブルーチンにて
詳細に説明する。

【００２４】まず、ステップ１０２１にて、排気圧力Ｐ
１，Ｐ２、回転数ｎ及び排気ガス温度Ｔを入力する。次
のステップ１０２２にて、フィルタ２の圧力損失（測定
差圧）ΔＰ＝Ｐ１−Ｐ２に対する回転数ｎ、排気ガス温
度Ｔの影響を排除するために、以下の補正式により、補
正圧力損失データΔＰｅｑｉを求める。

【００２５】 ΔＰｅｑｉ＝ΔＰ×（５２３／Ｔ）×（２６００／ｎ）^x ここで、５２３は基準排気温度（絶対温度）であり、２
６００は毎分の基準エンジン回転数（基準排気流量）で
ある。指数ｘは１より大きな値であり、好適には１〜
２、ここでは、１．６としている。排気ガス温度Ｔは絶
対温度であり、回転数ｎの単位はｒｐｍである。すなわ
ち、上式により測定圧力損失ΔＰを絶対温度Ｔが５２３
で、回転数ｎが２６００の場合の補正圧力損失データΔ
Ｐｅｑｉに補正する。なお、この補正圧力損失データΔ
Ｐｅｑｉを５０ｍｓｅｃ毎に算出するべく、ルーチンの
循環が制御されている。

【００２６】次のステップ１０２３にて、過去において
５０ｍｓｅｃ毎に入力された各補正圧力損失データΔＰ
ｅｑｉの内、直前の６４個の各算出値の移動平均値を求
め、これを平均補正圧力損失ΔＰｅｑｍとする後述の平
均補正圧力損失算出サブルーチンを実行する。次のステ
ップ１０２９にて、マイコン式のコントローラ８内蔵の
メモリ（図示せず）に記憶され、平均補正圧力損失ΔＰ
ｅｑｍと捕集量Ｇとの関係を記憶するテーブルから捕集
量Ｇをサーチする。

【００２７】次のステップ１０３０にて、ステップ１０
２９で算出した捕集量Ｇと、予め記憶するしきい値捕集
量Ｇｔ（ステップ１０８参照）との差ΔＧを算出する。
次のステップ１０３１にて、ステップ１０３０で算出し
た差ΔＧに基づいて内蔵のマップからフィルタ再生時期
到来までの平均運転可能時間（常用回転数でエンジンを
何時間運転できるかを表す時間）Ｔｍをサーチし、この
平均運転可能時間Ｔｍをコンソールパネルに設けたカウ
ンタ９２に表示し、メインルーチンにリターンする。な
お、捕集量Ｇを表示し、捕集量Ｇの量によって色分けし
たゾーン表示（運転可、そろそろ再生、再生、危険な
ど）で報知することもできる。

【００２８】次のステップ１０８にて、サーチしたパテ
ィキュレ−ト捕集量Ｇが所定のしきい値（再生必要パテ
ィキュレ−ト捕集量）Ｇｔを超過したかどうかを調べ、
超過しなければステップ１００にリターンし、超過した
らステップ１１１に進む。ステップ１１１では、フィル
タ再生を指令する（再生時期の到来を表示する）ランプ
９１を点灯して、ルーチンを終了する。

【００２９】なお、平均補正圧力損失ΔＰｅｑｍとパテ
ィキュレ−ト捕集量Ｇとは正の相関を有するので、しき
い値Ｇｔに対応する平均補正圧力損失ΔＰｅｑｍの値Δ
Ｐｅｑｍｔが存在する。したがって、ステップ１００４
を省略するとともに、ステップ１０８にて平均補正圧力
損失ΔＰｅｑｍがΔＰｅｑｍｔを超過したかどうかを調
べ、超過した場合に再生ランプ９１を点灯してもよい。

【００３０】その後、運転者がフィルタ再生を指令する
ランプ９１の点灯を視認し、エンジン停止状態にて再生
スイッチ（図示せず）をオンすると、上記フィルタ再生
実行ルーチンが開始される。このルーチンでは、まずス
テップ１１２にてブロワ１３を起動し、次に、内蔵のタ
イマーを起動し（１１４）、タイマー制御サブルーチン
を実行して再生動作を行い（１１６）、再生を終了す
る。

【００３１】次に、ステップ１０２３で説明した平均補
正圧力損失ΔＰｑｅｍ算出サブルーチンを図５のフロー
チャートを参照して説明する。まずステップ１０２４に
て、レジスタ又はＲＡＭに一時的に格納した直前の３個
の補正圧力損失データΔＰｅｑｉ１〜ΔＰｅｑｉ３の平
均値ΔＰｅｑｉｍを算出する。

【００３２】次のステップ１０２５にて、前前回の補正
圧力損失データΔＰｅｑｉ２とこの平均値ΔＰｅｑｉｍ
との差αを算出する。次のステップ１０２６にて、差α
が所定しきい値αｔより小さいかどうかを調べ、以上の
場合にはこの前前回の補正圧力損失データΔＰｅｑｉ２
は異常であり、平均補正圧力損失ΔＰｑｅｍを算出する
ための基礎データとして好適ではないものとしてメイン
ルーチンにリターンする。

【００３３】一方、ステップ１０２６にて、差αが所定
しきい値αｔより小さい場合にはこの前前回の補正圧力
損失データΔＰｅｑｉ２は正常であり、平均補正圧力損
失ΔＰｑｅｍを算出するための基礎データとして好適で
あるとしてステップ１０２７に進む。ステップ１０２７
では、この前前回の補正圧力損失データΔＰｅｑｉ２を
上記マイコン内蔵のシフトレジスタ（当然ソフトウエア
によりシフトレジスタ動作するＲＡＭでもよい）に書き
込む。このシフトレジスタは６４ワードを有しており、
１ワード当たり１個の補正圧力損失データΔＰｅｑｉを
記憶する。

【００３４】当然、この前前回の補正圧力損失データΔ
Ｐｅｑｉ２の入力により、その前に記憶されていた６４
個の補正圧力損失データΔＰｅｑｉは１段だけ出力端へ
シフトされ、最も以前に入力された補正圧力損失データ
ΔＰｅｑｉは消滅する。次のステップ１０２８では、こ
のシフトレジスタに格納された６４個の補正圧力損失デ
ータΔＰｅｑｉの平均値（移動平均値）からなる平均補
正圧力損失ΔＰｑｅｍが算出され、その後、メインルー
チンにリターンする。

【００３５】次に、上記シフトレジスタに格納された６
４個の補正圧力損失データΔＰｅｑｉをＥ² ＰＲＯＭに
格納する動作について、図６の割り込みサブルーチンを
参照して説明する。なお、この割り込みサブルーチン
は、所定の短時間間隔で実施される。まず、エンジン２
０がオフしたかどうかを調べ（２０１）、オフしていな
ければメインルーチンに直ちにリターンし、オフすれば
ステップ２０２に進み、上記シフトレジスタに格納され
た６４個の補正圧力損失データをＥ² ＰＲＯＭに格納
し、電源電圧断に備える。

【００３６】次に、上記したタイマー制御サブルーチン
について図４を参照しつつ以下に説明する。このサブル
ーチンは、ブロワ１３への通電開始からの時間をパラメ
ータとして通電、送風制御を行うものであり、まずブロ
ワ１３へ通電後、時間Ｔａ（ここでは１分）経過したら
（１１６１）、ヒータ１１への予熱電力の通電を開始す
る（１１６２）。次に、ヒータ１１への予熱電力の通電
開始後、時間Ｔｂ’経過したら、着火電力を通電し、ヒ
ータ１１への通電開始後、時間Ｔｂが経過したら（１１
６３）、ヒータ１１への通電電力を着火電力から燃焼持
続電力に切り換える（１１６４）。次に、時間Ｔｂ経過
後、時間Ｔｃ（ここでは１５分）経過したら（１１６
５）、通電を停止する（１１６６）。次に、通電停止
後、時間Ｔｄ（ここでは１０分）経過したら（１１６
７）、送風を停止する（１１６８）。

【００３７】以上説明したように本実施例では、まず、
フィルタ２の圧力損失（検出圧力損失）ΔＰ＝Ｐ１−Ｐ
２に対する回転数（排気流量）ｎ、排気ガス温度Ｔの影
響を排除するために、補正圧力損失ΔＰｅｑｉ＝ΔＰ×
（５２３／Ｔ）×（２６００／ｎ）^x を求め、この補正
圧力損失ΔＰｅｑｉからパティキュレ−ト捕集量を推定
する方式を採用しているので、高精度のパティキュレ−
ト捕集量の推定が実現した。

【００３８】以下、上記実施例の作用効果を説明する。
まず本実施例では、６４個の補正圧力損失データΔＰｅ
ｑｉをエンジン停止後も記憶しておく。そして、エンジ
ン２０の再始動後、この記憶する補正圧力損失データΔ
Ｐｅｑｉと新たに入力された補正圧力損失データΔＰｅ
ｑｉとの移動平均に基づいて平均補正圧力損失を算出す
る（ステップ２０２、１０２８）。

【００３９】このようにすれば、補正圧力損失データΔ
Ｐｅｑｉの移動平均に基づいて再生時期判定の基礎デー
タとしての平均補正圧力損失ΔＰｑｅｍをエンジン２０
の再始動後、速やかに出力することができ、運転者の速
やかな対応を可能とすることができる。また本実施例で
は、平均補正圧力損失又は補正圧力損失データに又はそ
れらに基づいて算出したパティキュレ−ト捕集量に関連
する情報（ここでは再生指令までの平均運転可能時間）
を表示する（ステップ１０３０、１０３１）。

【００４０】このようにすれば、運転者は、再生時期の
到来を報知される前に予め、上記情報に基づいてフィル
タ再生作業についての段取りや作業計画を立てることが
でき、例えばフォークリフトなどの荷役作業車などにお
いて、長時間の作業中に再生時期到来が突然報知されて
慌てるといった事態を回避することができる。更に本実
施例では、補正圧力損失データΔＰｅｑｉの変化が急激
である場合、この補正圧力損失データΔＰｅｑｉを排除
し、残りの補正圧力損失データの移動平均値から平均補
正圧力損失ΔＰｑｅｍを算出する（ステップ１０２４〜
１０２７）。

【００４１】すなわち、このような場合には、補正圧力
損失データΔＰｅｑｉが真の値から逸脱する確率が高い
ので排除し、その前後の補正圧力損失データΔＰｅｑｉ
の移動平均値で正確な平均補正圧力損失ΔＰｑｅｍを算
出することができる。なお、補正圧力損失データΔＰｅ
ｑｉの変化が急激である場合ではなく、エンジンの運転
状態に関する状態量（例えば回転数）の変化が大きい場
合に、得られた補正圧力損失データΔＰｅｑｉを除外す
ることも可能である。

【００４２】このようにすれば、エンジン始動開始初期
から平均補正圧力損失ΔＰｑｅｍを出力可能とすること
ができ、また、突発的な補正圧力損失データの異常やノ
イズ信号の混入による再生時期判定に対する影響を速や
かに低減することができ、更に、運転者に再生時期の接
近に関連する情報を事前に報知可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の排気ガス浄化装置の一実施例を示すブ
ロック図、

【図２】その再生動作を示すフローチャート、

【図３】そのパティキュレ−ト捕集量推定動作を示すフ
ローチャート、

【図４】その再生動作を示すフローチャート、

【図５】その平均補正圧力損失算出動作を示すフローチ
ャート、

【図６】その補正圧力損失データの格納動作を示すフロ
ーチャート、

【図７】第一発明のクレーム対応図。

【図８】第二発明のクレーム対応図。

【図９】第三発明のクレーム対応図。

【符号の説明】

２はフィルタ、６は温度センサ、７、１７は圧力センサ
（圧力損失検出手段）、８はコントローラ（圧力損失補
正手段（ステップ１０２２）、平均補正圧力損失算出手
段（ステップ１０２３）、再生時期判別手段（ステップ
１０８）、データ記憶手段（ステップ２０２）、エンジ
ン状態急変検出手段（ステップ１０２６））、１１はヒ
ータ、１８は回転数センサ（排気流量検出手段）、９２
はカウンタ（パティキュレ−ト捕集量関連信号表示手
段）。

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【手続補正書】

【提出日】平成６年１月１２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ディ−ゼルエンジンの排気経路に配設され
   たフィルタと、前記エンジンの運転時に前記フィルタの
   圧力損失を定期的に検出する圧力損失検出手段と、検出
   された前記圧力損失をパティキュレ−ト捕集量に対応す
   る補正圧力損失データに補正する圧力損失補正手段と、
   入力される所定個数の前記補正圧力損失データの移動平
   均値を算出して平均補正圧力損失とする平均補正圧力損
   失算出手段と、前記平均補正圧力損失に基づいて前記パ
   ティキュレ−ト捕集量が所定のしきい値レベルに達した
   かどうかを判別し、達した場合に再生開始が必要である
   と判定する再生時期判別手段とを備える排気ガス浄化装
   置において、 前記補正圧力損失データを前記エンジン停止後も記憶す
   るデータ記憶手段を備え、前記平均補正圧力損失算出手
   段は、前記エンジンの再始動後、前記データ記憶手段が
   記憶する前記補正圧力損失データと新たに入力された前
   記補正圧力損失データとの移動平均に基づいて平均補正
   圧力損失を算出するものであることを特徴とする排気ガ
   ス浄化装置。
2. 【請求項２】ディ−ゼルエンジンの排気経路に配設され
   たフィルタと、前記エンジンの運転時に前記フィルタの
   圧力損失を定期的に検出する圧力損失検出手段と、検出
   された前記圧力損失をパティキュレ−ト捕集量に対応す
   る補正圧力損失データに補正する圧力損失補正手段と、
   入力される所定個数の前記補正圧力損失データの移動平
   均値を算出して平均補正圧力損失とする平均補正圧力損
   失算出手段と、前記平均補正圧力損失に基づいて前記パ
   ティキュレ−ト捕集量が所定のしきい値レベルに達した
   かどうかを判別し、達した場合に再生開始が必要である
   と判定する再生時期判別手段とを備える排気ガス浄化装
   置において、 前記パティキュレ−ト捕集量を表示するパティキュレ−
   ト捕集量関連信号表示手段を備えることを特徴とする排
   気ガス浄化装置。
3. 【請求項３】ディ−ゼルエンジンの排気経路に配設され
   たフィルタと、前記エンジンの運転時に前記フィルタの
   圧力損失を定期的に検出する圧力損失検出手段と、検出
   された前記圧力損失をパティキュレ−ト捕集量に対応す
   る補正圧力損失データに補正する圧力損失補正手段と、
   入力される所定個数の前記補正圧力損失データの移動平
   均値を算出して平均補正圧力損失とする平均補正圧力損
   失算出手段と、前記平均補正圧力損失に基づいて前記パ
   ティキュレ−ト捕集量が所定のしきい値レベルに達した
   かどうかを判別し、達した場合に再生開始が必要である
   と判定する再生時期判別手段とを備える排気ガス浄化装
   置において、 前記補正圧力損失データの変化が急激である場合、又
   は、前記エンジンの運転状態に関する状態量の変化が大
   きい場合を検出してエンジン状態急変を示す信号を出力
   するエンジン状態急変検出手段を備え、前記平均補正圧
   力損失算出手段は、前記エンジン状態急変時の前記補正
   圧力損失データを排除した残りの前記補正圧力損失デー
   タの移動平均値を算出して平均補正圧力損失とするもの
   であることを特徴とする排気ガス浄化装置。