JPH078197U

JPH078197U - 液中全方位推進装置

Info

Publication number: JPH078197U
Application number: JP036960U
Authority: JP
Inventors: 悦雄永岡; 茂樹小林
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1993-07-06
Filing date: 1993-07-06
Publication date: 1995-02-03
Anticipated expiration: 2008-07-06
Also published as: JP2589212Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】検査装置を全方位に変向させることができ
て、対峙被検査面を連続的に検査できる。【構成】互いを直交する状態に連結した一方の推進ユ
ニット１の各中空軸状キャンドモータ１−１、１−２
と、他方の推進ユニット１’の各中空軸状キャンドモー
タ２’−１、２’−２とのスクリュー推力及び推進方向
を組み合わせ操作することにより、一方の推進ユニット
１の各キャンドモータ１−１、１−２と他方の推進ユニ
ット１’の各キャンドモータ２’−１、２’−２とを任
意の推力で任意の方向に回転して、上下、左右、前後方
向へ航行し、さらに旋回航行を行うので、検査装置が全
方位に変向して、対峙被検査面が連続的に検査される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、高速増殖炉の原子炉容器内ナトリウム中の自航式検査機に適用する液中全方位推進装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来の高速増殖炉の原子炉容器内ナトリウム中の自航式検査装置に適用する液中推進装置を図８〜図１１により説明すると、図８のａが検査装置用挿入装置、ｂ、ｃがキヤスク・ドアバルブ、ｄが冷却送風ユニット、ｅが検査装置本体である。

【０００３】この自航式検査装置本体ｅは、図９に示すようにフロートｅ₁と、＃３ねじれ吸収ユニットｅ₂と、＃２ねじれ吸収ユニットｅ₃と、＃１ねじれ吸収ユニットｅ₄と、バランスフロートｅ₅と、左右推進ユニットｅ₆と、検査ユニットｅ₇ と、上下推進ユニットｅ₈とにより構成され、これらが一連の状態に連結されている。

【０００４】上記検査ユニットｅ₇は、図１０、図１１に示すように球状フロートｆ₁と、同球状フロートｆ₁を中心に矢印方向に移動可能な環状フロートｆ₂と、これらフロートｆ₁、ｆ₂の間に介装したブレーキ付回転軸受部ｇと、上記環状フロートｆ₂に取付けた４つのキャンドモータ（矢印方向に回転可能なロータｈ及びステータｉ）と、上記球状フロートｆ₁内に取付けたＴＶカメラｊと、同ＴＶカメラｊの周りの上記球状フロートｆ₁内に取付けたランプｋと、ケーブルｍと、上記球状フロートｆ₁内に取付けたバランスウエイトｎとを有している。

【０００５】上記自航式検査装置では、検査装置本体ｅを検査装置用挿入装置ｄから原子炉容器内へ挿入し、左右推進ユニットｅ₆及び上下推進ユニットｅ₈によりナトリウム中を航行させて、検査ユニットｅ₇により被検査面を検査するようにしている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

前記図８〜図１１に示す従来の自航式検査装置では、４つのキャンドモータｈ、ｉを環状フロートｆ₂に一体的に組み込んでおり、左右方向移動時には、検査ユニットｅ₇の向きも変わって、対峙被検査面を連続的に検査できないという問題があった。

【０００７】本考案は前記の問題点に鑑み提案するものであり、その目的とする処は、検査装置を全方位に変向させることができて、対峙被検査面を連続的に検査できる液中全方位推進装置を提供しようとする点にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案の液中全方位推進装置は、フレームに軸を直交する状態に取付け、スクリューを内蔵した２体の中空軸状キャンドモータを上記軸と直交する平面に沿って並設するとともに、同各キャンドモータを上記軸を中心とする回転を可能に支持して、一方及び他方の推進ユニットを構成し、同各推進ユニットを直交する状態に配設して互いを連結している。

【０００９】

【作用】

本発明の液中全方位推進装置は前記のように互いを直交する状態に連結した一方の推進ユニットの各中空軸状キャンドモータと、他方の推進ユニットの各中空軸状キャンドモータとのスクリュー推力及び推進方向を組み合わせ操作することにより、一方の推進ユニットの各キャンドモータと他方の推進ユニットの各キャンドモータとを任意の推力で任意の方向に回転させて、上下、左右、前後方向へ航行し、さらに旋回航行を行うので、検査装置が全方位に変向して、対峙被検査面が連続的に検査される。

【００１０】

【実施例】次に本考案の液中全方位推進装置の一実施例を図１〜図７により説明すると、１、１’が２組の推進ユニットである。一方の推進ユニット１には、並列配置したスクリュー内蔵の中空軸状キャンドモータ１−１及び１−２があり、これら中空軸状キャンドモータ１−１及び１− ２の中央部がＴ字状軸受部材４−１及び４−２により連結、固定され、軸３−１及び３−２がＴ字状軸受部材４−１及び４−２にベアリング１２−１及び１２− ２を介して回転可能に支持され、フレーム２−１及び２−２が軸３−１及び３− ２に固定されている。

【００１１】そしてＴ字状軸受部材４−１及び４−２の中心部内には、回転角度検出器５とブレーキ６とが装着されて、それぞれが軸３−１及び３−２に係合している。またＴ字状軸受部材４−１及び４−２の外周部には、浮力及びケーブル用フレキシブルチューブガイドを兼ねた中空円筒状フロート７−１及び７−２が取付けられている。

【００１２】またこれらフロート７−１及び７−２の中央近傍には、ケーブル用フレキシブルチューブ１０−１及び１０−２の一端部が固定され、このケーブル用フレキシブルチューブ１０−１及び１０−２が渦巻き状に引き回されて、その他端部がフレーム２−１及び２−２に固定されている。また中空軸状キャンドモータ１−１及び１−２の吸込側及び吐出側には、浮力及び整流を兼ねた中空円錐台状フロート８−１及び８−２がそれぞれ取付けられている。またフレーム２−１及び２−２の内側には、浮力用中空球帯状フロート９−１及び９−２がそれぞれ取付けられ、同フロート９−１及び９−２には、ケーブル類の連絡用フレキシブルチューブ（または管）１１が貫通している。

【００１３】以上は一方の推進ユニット１についてであるが、他方の推進ユニット１’も同様に構成されている。即ち、他方の推進ユニット１’には、並列配置したスクリュー内蔵の中空軸状キャンドモータ１’−１及び１’−２があり、これら中空軸状キャンドモータ１’−１及び１’−２の中央部がＴ字状軸受部材４’−１及び４’−２により連結、固定され、軸３’−１及び３’−２がＴ字状軸受部材４’−１及び４’−２にベアリング１２’−１及び１２’−２を介して回転可能に支持され、フレーム２’−１及び２’−２が軸３’−１及び３’−２に固定されている。

【００１４】そしてＴ字状軸受部材４’−１及び４’−２の中心部内には、回転角度検出器５’とブレーキ６’とが装着されて、それぞれが軸３’−１及び３’−２に係合している。またＴ字状軸受部材４’−１及び４’−２の外周部には、浮力及びケーブル用フレキシブルチューブガイドを兼ねた中空円筒状フロート７’−１及び７’−２が取付けられている。

【００１５】またこれらフロート７’−１及び７’−２の中央近傍には、ケーブル用フレキシブルチューブ１０’−１及び１０’−２の一端部が固定され、このケーブル用フレキシブルチューブ１０’−１及び１０’−２が渦巻き状に引き回されて、その他端部がフレーム２’−１及び２’−２に固定されている。また中空軸状キャンドモータ１’−１及び１’−２の吸込側及び吐出側には、浮力及び整流を兼ねた中空円錐台状フロート８’−１及び８’−２がそれぞれ取付けられている。またフレーム２’−１及び２’−２の内側には、浮力用中空球帯状フロート９’−１及び９’−２がそれぞれ取付けられ、同フロート９’−１及び９’−２には、ケーブル類の連絡用フレキシブルチューブ（または管）１１ ’が貫通している。

【００１６】上記フレーム２−１及び２−２と上記フレーム２’−１及び２’−２は、交差連結されて、上記中空軸状キャンドモータ１−１及び１−２と上記中空軸状キャンドモータ１’−１及び１’−２とが直交している。次に前記図１〜図７に示す液中全方位推進装置の作用を具体的に説明する。互いを直交する状態に配設した一方の推進ユニット１の中空軸状キャンドモータ１−１及び１−２と、他方の推進ユニット１’の中空軸状キャンドモータ１’ −１及び１’−２とのスクリュー推力及び推進方向を組み合わせ操作することにより、これらキャンドモータ１−１及び１−２と、キャンドモータ１’−１及び１’−２とを任意の推力で任意の方向に回転する。

【００１７】このとき、キャンドモータ１−１及び１−２の軸３−１及び３−２を中心とした回転角度を回転角度検出器５により検出し、キャンドモータ１’−１及び１’ −２の軸３’−１及び３’−２を中心とした回転角度を回転角度検出器５’により検出し、ブレーキ６、６’によりロックして、任意の方向へ航行する。即ち、キャンドモータ１−１及び１−２と、キャンドモータ１’−１及び１’−２との組み合わせ推進により、図１に示す検査機本体部の姿勢を変えることなく、上下、左右、前後方向へ航行し、さらに旋回航行を行う。

【００１８】

【考案の効果】

本考案の液中全方位推進装置は前記のように互いを直交する状態に連結した一方の推進ユニットの各中空軸状キャンドモータと、他方の推進ユニットの各中空軸状キャンドモータとのスクリュー推力及び推進方向を組み合わせ操作することにより、一方の推進ユニットの各キャンドモータと他方の推進ユニットの各キャンドモータとを任意の推力で任意の方向に回転させて、上下、左右、前後方向へ航行し、さらに旋回航行を行うので、検査装置を全方位に変向させることができて、対峙被検査面を連続的に検査できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の液中全方位推進装置の一実施例の全体
を示す側面図である。

【図２】図１の矢印Ａ部分の拡大側面図である。

【図３】同液中全方位推進装置の一方の推進ユニットを
示す平面図である。

【図４】同推進ユニットの一部を示す縦断側面図であ
る。

【図５】同推進ユニットの一部を示す縦断側面図であ
る。

【図６】同推進ユニットの一部を示す縦断側面図であ
る。

【図７】同推進ユニットの中空軸状キャンドモータを示
す横断平面図である。

【図８】従来の液中検査装置の使用例を示す側面図であ
る。

【図９】同液中検査装置の側面図である。

【図１０】同液中検査装置の正面図である。

【図１１】同液中検査装置の縦断正面図である。

【符号の説明】

１一方の推進ユニット１’ 他方の推進ユニット１−１、１−２一方の推進ユニット１の中空軸状
キャンドモータ１’−１、１’−２他方の推進ユニット１’の中空軸
状キャンドモータ２−１、２−２一方の推進ユニット１のフレーム２’−１、２’−２他方の推進ユニット１’のフレー
ム３−１、３−２一方の推進ユニット１の軸３’−１、３’−２他方の推進ユニット１’の軸

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】フレームに軸を直交する状態に取付け、
スクリューを内蔵した２体の中空軸状キャンドモータを
上記軸と直交する平面に沿って並設するとともに、同各
キャンドモータを上記軸を中心とする回転を可能に支持
して、一方及び他方の推進ユニットを構成し、同各推進
ユニットを直交する状態に配設して互いを連結したこと
を特徴とする液中全方位推進装置。