JPH0781759A - 製本の整列搬送段重ね装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 同じ向きに複数冊段重ねされた製本のブロッ
クを、各ブロック毎に向きを変えて段重ねする作業を完
全自動化すること。 【構成】 向きを同じにして複数冊段重ねされたブロッ
ク状の製本７は、ローラコンベヤ１２とガイド部材３０
を有する第１，第２の位置決め搬送手段２８，３６と、
両者の中間に配設した方向変換コンベヤ３５を介して方
向変換移送手段３８に送られ、連続して搬送され製本７
のブロックは、１ブロックおきに方向変換された後段重
ね搬送手段９５に搬送される。段重ね搬送手段９５で
は、持上げ手段の持上げ板９５により下方から持上げ送
り込まれ、かつ製本７は段重ね搬送手段９５の保持手段
により保持される。そして、次に持上げられる製本７が
前回の持上げ操作で持上げ保持されている製本７を持上
げることにより、複数ブロックの製本７を段重ね保持で
きる。こうして向きを変えて段重ねされた製本７は送り
出し手段により次の作業場所である結束機に送り出され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は製本の整列搬送段重ね装
置に係り、製本機に接続されたトライオート機から連続
的に排出され、複数冊向きを同じくして段重ねされた状
態で搬送される製本のブロックを、各ブロック毎に１８
０°向きを変えて複数ブロック段重ねしたうえ、次の結
束機に送り出すまでの作業を完全自動化した装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】製本機にはトライオート機と称されるブ
ックカバー掛け機が接続して配設されてて、製本機で印
刷済み用紙のページ合わせ、表裏表紙の糊付け、端縁の
裁断等が行なわれて製本工程が終了した後、製本はこの
トライオート機に送り込まれる。

【０００３】トライオート機では、上記の製本にブック
カバーが掛けられると共に、注文伝票、パンフレット等
が順次自動的に挟み込まれる。このようにして最終工程
を経った製本は、その背を下にして起立した状態でトラ
イオート機の排出口から排出される。

【０００４】こうしてトライオート機から連続的に排出
される製本は、複数冊（例えば５冊ずつ）を１ブロック
として同じ向きの状態に整列段重ねし、さらに、複数ブ
ロック（例えば２ブロック又は３ブロック）を１８０°
向きを変えて段重ねして結束機に送り出し、ここで結束
して出荷される。このような製本の整列段重ね作業はす
べて人手作業に頼っているのが現状である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、大量の本を
取扱う作業は比較的単純作業でありながら、一方では非
常な重労働を伴うものである。とくに、トライオート機
から排出される製本の量は毎分約１３０冊にも及び、こ
れを複数冊毎に整列し段重ねして結束機に運ぶ作業を人
手に頼って処理することは、作業者に大きな負担を負せ
ることになる。また、人手を増加させたとしても、その
処理スピードには自ら限界があった。

【０００６】また、人手による作業では製本の数量の間
違い、交互に段重ねするときの方向の誤り等が発生し易
く、しかも出荷検査に十分な時間がとれない。

【０００７】本発明者は、上記のトライオート機から連
続的に排出される製本を複数冊ずつ同じ向きに段重ねす
る作業を自動化する装置については別途特許出願してい
る。

【０００８】そこで本発明では、上記の向きを同じにし
て段重ねされた製本のブロックを各ブロック毎に１８０
°向きを変えて複数ブロック段重ねし、これを結束機に
送り出すまでの作業を自動化した装置を提供することを
目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は同じ向きに複数冊段重ねされてなる製本の
ブロックを各ブロック毎に向きを変えて複数ブロック段
重ねする製本の整列搬送段重ね装置であって、当該装置
は、製本を１ブロックずつ水平方向に搬送するコンベヤ
と、製本を上記コンベヤ上の所定位置に位置決めするガ
イド部材とからなる位置決め搬送手段と、この位置決め
搬送手段から搬送された製本を受取ってさらに搬送する
コンベヤと、このコンベヤの側部を昇降して上昇時コン
ベヤ上の製本を持上げる回転受板と、この回転受板を昇
降自在に支持する昇降手段と、回転受板を回転させつ
つ、この回転受板と昇降手段を水平移動させる往復移動
機構とからなる方向変換移送手段と、方向変換移送手段
のコンベヤにより搬送される製本を受取ってこれを持上
げる製本の持上げ手段と、この持上げ手段により持上げ
られた製本の底部側縁を支えてその位置に保持する保持
手段と、当該保持手段の下方から製本のブロックが順次
持ち上げられることにより、この保持手段で段重ね状に
保持された複数ブロックの製本を送り出す送り出し手段
とからなる段重ね搬送手段とを備えてなる構成を特徴と
する。

【００１０】また、上記方向変換移送手段の回転受板
は、昇降手段を構成するシリンダのロッドに結合された
スプライン軸に設けられており、このスプライン軸はガ
イドレールに沿ってコンベヤと平行移動する移動支持体
に回転自在に支持され、また、上記のシリンダは移動支
持体に固定的に支持されており、さらにスプライン軸に
はガイドレールと平行に配設されたラックと噛合してい
るピニオンが結合されていることを特徴とする。

【００１１】上記移動支持体には、回転受板で持上げら
れた製本の上面を押える回転押え部材を設けるとよい。

【００１２】また、段重ね搬送手段の持上げ手段は、シ
リンダのロッドに設けられ、方向変換搬送手段のコンベ
ヤの側部を昇降自在な受け板で構成され、保持手段は、
所定の間隔を離して平行に対向配設される揺動支持ロー
ラ群と、これらローラのローラ軸と直交する方向に配設
された支軸と、この支軸に枢支されていて、かつ揺動支
持ローラ群を水平姿勢に保持するようばね付勢された揺
動アームと、製本の持上げにより、当該製本と当接して
上記ばね付勢に抗して、上記ローラを支軸を中心に外方
に回動させるガイド斜面とを具備してなることを特徴と
する。

【００１３】

【作用】本発明の構成によると、位置決め搬送手段のコ
ンベヤ上を１ブロックずつ搬送される製本は、このコン
ベヤ上を流れながらガイド部材により位置決めされて方
向変換移送手段のコンベヤに送られ、その搬送途中にお
いて回転受板により送りの角度が変換されて搬送され
る。さらに製本は段重ね搬送手段に搬送された後、その
持上げ手段により持上げられて保持手段に搬送される。
保持手段において、複数ブロックの製本が上下の各ブロ
ック毎に１８０°向きを変えた状態で段重ねされた後、
送り出し手段により次の結束機等に送り出されるもの
で、これら一連の作業がすべて自動的化されて、人手作
業は一切必要としないものである。

【００１４】

【実施例】以下本発明の実施例を図を参照して説明す
る。

【００１５】図１は製本の整列搬送段重ね装置の平面
図、図２は製本の搬送初期状態と段重ね終了時の状態を
示す斜視図である。

【００１６】図１、図２によって本実施例の概要を説明
すると、本実施例の装置１は、その前段に位置する整列
段重ね装置２に接続して配設されている。

【００１７】整列段重ね装置２は、図示しないトライオ
ート機に接続して配置されている。そして、トライオー
ト機から背を下にして起立した状態で連続的に排出され
る製本は、図１のＡ矢印方向に流れ、整列段重ね装置２
の第１搬送手段３、第２搬送手段４、第３搬送手段５、
整列落下段重ね手段６の順に流れる。

【００１８】整列落下段重ね手段６において複数冊（例
えば５冊）同じ向きに整列段重ねされた製本７は、図２
に示されるようにこれが１ブロック７ａとなって取付け
板８ａ上に平行に設けられた押出し板８により前方に押
出されるこうして１ブロック７ａずつ押出された製本
は、図２に示す通り上面に多数のボール１０ａを有する
搬送台１０上に押出される。

【００１９】搬送台１０の一側には、多数のローラ１２
ａがそれぞれ回転自在で、かつ無端状に連結されて循環
移動自在に設けられたローラコンベヤ１２が接続されて
いて、このローラコンベヤ１２の反対側に押出し搬送手
段１３が配設されている。

【００２０】押出し搬送手段１３は、図１、図２に示さ
れるようにシリンダ１４と、シリンダ１４の作動ロッド
１４ａの先端に設けられた送り板１５を具備している。
シリンダ１４は、基台１６（図１に示す）に支持される
取付け板１７に固着されている。取付け板１７にはシリ
ンダ１４を挟んでガイドスリーブ１８が設けられてい
て、このガイドスリーブ１８および取付け板１７をスラ
イド自在に挿通するガイドロッド１９の先端が送り板１
５に固定されている。左右のガイドロッド１９の後端は
連結板２０で結合されている。また、搬送台１０を挟ん
で押出し板８の対向側にはストッパ板２１が配設されて
いる。

【００２１】上記の構成において、押出し板８により搬
送台１０上に送り出されブロック状に段重ねされている
製本７は、押出し搬送手段１３の送り板１５によりロー
ラコンベヤ１２上に送り出される。こうしてローラコン
ベヤ１２上に送り出されるブロック状に段重ねされた製
本７は、後述の方向変換移送手段と段重ね搬送手段を経
て図２の右部に示すように複数ブロック７ａが、各ブロ
ック毎に１８０°向を変えて段重ねされて送り出される
ものである。

【００２２】図１と図３以下を参照して各部の構成を順
に説明する。ローラコンベヤ１２は第１の位置決め搬送
手段１２ｂの１つの構成要素をなしている。このローラ
コンベヤ１２はそれ自体公知の構造であるので、簡単に
説明する。各ローラ１２ａの両端から突出する回転軸部
１２ｃは、連結部材を介して無端のチェン２２に結合さ
れている。

【００２３】無端のチェン２２の両端は図３に示される
ようにチェンスプロケット２３に掛けられており、その
一方のチェンスプロケット２３の軸２３ａの端部に駆動
チェンスプロケット２４が設けられていて、これが駆動
チェン２５を介して駆動モータ２６の駆動スプロケット
２７に連動されている。また、両端のチェンスプロケッ
ト２３の中間において、チェン２２の上行部と下行部は
それぞれ複数のガイドチェンスプロケット３９に支持さ
れて移動する。したがって、駆動モータ２６の駆動によ
り無端のチェン２２を循環移動させることができ、これ
により循環移動する回転自在な各ローラ１２ａによりブ
ロック状に段重ねされた製本７を搬送することができ
る。

【００２４】搬送台１０からローラコンベヤ１２上に送
り出されるときの製本のブロック７ａの送り出し位置と
向きは、図２に示されるようにすべて同じであるが、ロ
ーラコンベヤ１２上を流れているうちにブロック７ａの
流れる位置がローラ１２ａの端部側にずれ動いたり、さ
らに、ブロック７ａの向きも変るなどの不具合が生じや
すい。

【００２５】このため、本実施例ではローラコンベヤ１
２の上部両側に位置決め搬送手段２８が配設されてい
る。これを図１，図３，図４を参照して説明すると、ロ
ーラコンベヤ１２の両側上部には起立ガイド板３０が配
設されている。左右の起立ガイド板３０の各上流側の端
部には、上流側が拡径するようにテーパ部３０ａが形成
されている。

【００２６】したがって、ローラコンベヤ１２を流れる
ブロック状に段重ねされた製本７は、テーパ部３０ａに
ガイドされてローラコンベヤ１２の中央部に寄せられ、
起立ガイド板３０の平行部に沿って位置決めされた状態
でローラコンベヤ１２上を流れる。

【００２７】この場合、左右の起立ガイド板３０の間隔
寸法は、これにより位置決めされる製本７の寸法に合わ
せてこれよりも僅かに大きい寸法に設定しておくのが、
正確な位置決めを行なう上で望ましい。そこで、本実施
例では、搬送される製本７の種々の寸法に対応できるよ
う左右の起立ガイド板３０は平行を保持して互いに接近
し、または離間できるように支持されている。

【００２８】このため、図３，図４に示されるように起
立ガイド板３０の下端には外側に向けた水平折り曲げ部
３０ｂが形成されていて、この水平折り曲げ部３０ｂか
ら所定の間隔を離して立設された可動軸３１が回動アー
ム３２の一端に回動自在に支持されている。回動アーム
３２の他端は、ローラコンベヤ１２の両側支持板３３に
支持された起立支持軸３４に支持されている。

【００２９】したがって、起立ガイド板３０を回動アー
ム３２が起立支持軸３４を中心として回動するように可
動させることにより、左右の起立ガイド板３０の間隔を
平行を保ったまま近づけたり離したりでき、それにより
搬送する製本７の寸法に合わせて左右の起立ガイド板３
０の間隔寸法を調整できる。

【００３０】図１に示されるように、第１の位置決め搬
送手段１２ｂにより搬送される製本７は、さらに方向変
換コンベヤ３５により方向変換して搬送され、つづいて
第２の位置決め搬送手段３６に搬送される。方向変換コ
ンベヤ３５は公知の構造であり、コンベヤ中心部を支軸
として回転する円板状のゴム板の９０°に亘る上面が搬
送面として使用されており、第１の位置決め搬送手段１
２ｂで搬送される製本７を９０°方向変換させたうえ第
２の位置決め搬送手段３６に送り出すことができる。こ
の方向変換コンベヤ３５は、本実施例の装置１を限られ
た設置スペースに設置するうえでの設計上の都合で設け
られたものである。

【００３１】第２の位置決め搬送手段３６は、第１の位
置決め搬送手段１２ｂと略同様の構成であり、これと同
じローラコンベヤ１２とガイド部材２８とを具備してい
る。したがって、第１の位置決め搬送手段１２ｂと同等
の要素に同一符号を付して第２位置決め搬送手段３６の
詳細構造の説明は省略する。

【００３２】第２の位置決め搬送手段３６により整列位
置決めされた製本７は方向変換移送手段３８に搬送され
る。

【００３３】方向変換移送手段３８は次の構成からな
る。これを図１，図５〜図８によって説明すると、方向
変換移送手段３８は第２の位置決め搬送手段３６から搬
送された製本７を搬送するベルトコンベヤ３７と、この
ベルトコンベヤ３７の側部を昇降して、上昇時ベルトコ
ンベヤ３７上の製本７を受取る回転受板４０と、この回
転受板４０を昇降自在に支持する昇降手段４１と、回転
受板４０を回転させつつこの回転受板４０と昇降手段４
１とを水平移動させる往復移動機構４２とを具備してい
る。

【００３４】さらに説明すると、図５，図６に示すよう
に、ベルトコンベヤ３７は所定の間隔を隔てて２本平行
に配設されていて、それぞれプーリ４３，４４に掛けら
れている。一方のプーリ４３は、駆動プーリであって、
その軸４５の端部に設けられた歯車４６が減速機４７を
介してモータ４８と連動した駆動歯車５０と噛合してい
る。

【００３５】したがって、図５の矢印方向から一定に向
きを揃えて搬送されるブロック状に段重ねされた製本７
の底面両側縁は、一対のベルトコンベヤ３７に支持され
て前方に搬送される。

【００３６】本実施例の装置は、前に述べたとおり、複
数冊（例えば５冊）の向きを同じにして段重ねされた製
本７を１ブロック７ａとし、これを各ブロック毎に向き
を逆にして複数ブロック段重ねする作業を自動化するこ
とを目的としている。

【００３７】そして、方向変換移送手段３８では、図５
の矢印方向から連続して、かつ同じ方向に整列されて搬
送される複数ブロックの製本７の束を、すべて１８０°
方向変換しては所期の目的を達成できない。このため、
本実施例の方向変換搬送手段３８では連続して搬送され
る複数ブロックの製本７のうち、１ブロックおきに方向
変換して搬送するものと、方向変換しないで搬送するも
のとに分けて搬送できるように構成されている。このよ
うな搬送動作を製本７の回転受板４０と昇降手段４１と
往復移動機構４２により行なわせている。

【００３８】これを各図によって説明すると、図１，図
５に示すように一対のベルトコンベヤ３７の外側には、
これと平行に一対のガイドレール５１が配設されて、各
ガイドレール５１に沿ってスライドするスライド部材５
２が設けられており、左右のスライド部材５２の間に支
持枠（移動支持体）５３が架設されている。

【００３９】支持枠５３は図６に示されるようにベルト
コンベヤ３７の下方に位置し、かつこれを横切って配設
されている。また、図５に示されるように、一方のガイ
ドレール５１の外側にこれと平行にロッドレスエアシリ
ンダア５５が配設されていて、ロッドレスエアシリンダ
５５の駆動部材５６と支持枠５３の一端部とが連結され
ていて、これらにより往復移動機構４２が構成されてい
る。

【００４０】したがって、ロッドレスエアシリンダ５５
を作動し、駆動部材５６が図５の矢印方向に移動するこ
とにより、支持枠５３はガイドレール５１に沿ってベル
トコンベア３７と平行に往復移動できる。５７は機枠で
ある。

【００４１】支持枠５３には、図６に示されるように上
方から見て一対のベルトコンベヤ３７の中間の位置に回
転受板４０と、これの昇降手段４１とが配設されてい
る。つまり、支持枠５３にはボールベアリング５８を介
して外輪５９と内輪６０が組合わされてなる軸受け６１
が設けられていて、外輪５９がねじ６１により支持枠５
３に固定されている。内輪６０の内側には、内周にスプ
ライン溝６２を有するスリーブ６３が嵌着されていて、
このスリーブ６３にスプライン軸６４が挿入されてお
り、スプライン軸６４の上端に製本７の回転受板４０が
設けられている。

【００４２】なお、回転受板４０とスプライン軸６４の
固定手段として、図６の例では、回転受板４０の筒部４
０ａにスプライン軸６４の上端の突出部６４ａを挿入
し、この突出部６４ａの中間部に形成されたくびれ部６
５に、筒部４０ａの筒壁を貫通してねじ込んだ固定ねじ
６６の先端を係合させている。

【００４３】内輪６０の下端には固定ねじ６７によりピ
ニオン６８が固定されている。また、スリーブ６３の下
端はピニオン６８の軸孔６８ａを挿通していて、その鍔
部６３ａが固定ねじ７０によりピニオン６８に固定され
ている。ピニオン６８は支持板７１に固定されたラック
７２と噛合している。ラック７２は、図５に示されるよ
うにベルトコンベヤ３７と平行に配設されている。

【００４４】支持枠５３の下方には昇降手段４１の駆動
部であるシリンダ７３が配設されていて、その作動ロッ
ド７３ａに設けられた連結部７４に軸受７５を介してス
プライン軸６４の下端部６４ｂが回転自在に結合されて
いる。シリンダ７３の取付け部７３ｂに支持板７６が固
定されていて、支持板７６の端部に固定ねじ７７により
吊下げ板７８が固定されている。吊下げ板７８の上部は
支持枠５３に固定されている（その取付け構造は図示省
略する）。

【００４５】なお、図６に示されるようにシリンダ７３
の支持板７６からは係止杆８０が起立していて、この係
止杆８０が連結部７４の外周部に形成された凹溝７４ａ
に係合している。したがって、この構成によりスプライ
ン軸６４が回転しても連結部７４はみだりに回転しな
い。

【００４６】つぎに方向変換移送機構３８の動作を説明
すると、往復移動機構４２により支持枠５３が水平方向
に移動するとき、ラック７２と噛合うピニオン６８が回
転する。これにより、ピニオン６８と一体のスリーブ６
３が回転し、スリーブ６３のスプライン溝６２を介して
スプライン軸６４が回転し、スプライン軸６４と一体の
製本７の回転受板４０が回転する。

【００４７】また、シリンダ７３を駆動し、その作動ロ
ッド７３ａを伸縮させることにより連結部７４を介して
スプライン軸６４を回転させつつ昇降させることができ
る。シリンダ７３は支持板７６と吊下げ板７８を介して
支持枠５３に吊下げられてこれと一体に水平移動できる
ので、スプライン軸６４とピニオン６８に上記の動作を
行なわせるうえで何らの不具合はない。

【００４８】したがって、ベルトコンベヤ３７上をブロ
ック状に段重ねされた製本７が搬送されている途中にお
いて、往復移動機構４２により回転受板４０と昇降手段
４１をベルトコンベヤ３７と同じスピードで移動させつ
つシリンダ７３を作動し、スプライン軸６４を上昇させ
ることにより、回転受板４０はベルトコンベヤ３７に対
し相対的に静止した状態で回転しつつベルトコンベヤ３
７の側方から上昇し、ベルトコンベヤ３７上の製本７を
持上げて１８０°回転させることができる。つづいてシ
リンダ７３を上記と逆に作動し、スプライン軸６４を下
降させることにより、回転受板４０上の製本７を再びベ
ルトコンベヤ３７上に乗せ降すことができる。

【００４９】このように、回転受板４０をベルトコンベ
ヤ３７と同期して移動させつつ１８０°回転させ、かつ
昇降させているので、これによる製本７の方向変換をき
わめてスムーズに行なうことができる。

【００５０】また本実施例では、回転受板４０で製本７
を持上げ回転させるとき、製本７を上方から押さえてそ
の回転動作をスムーズに行なわせている。このため、図
７に示されるように回転受板４０で持上げられた製本７
の上面は押さえ部材８１で押さえられている。

【００５１】押さえ部材８１は支持軸８２に設けられて
いる。支持軸８２は昇降枠８３に固定された筒状軸受け
８４を回転及びスライド自由に挿通して支持されてお
り、筒状軸受け８４の下面と押さえ部材８１の上面に両
端を係止させたコイルばね８５が支持軸８２に嵌通され
ている。また、支持軸８２が筒状軸受け８４から抜けな
いように支持軸８２の上端にストッパ８６が設けられて
いる。

【００５２】また、図６，図７から分るとおり、支持枠
５３の両端上面に支持下端部８７ａが設けられていて、
この支持下端部８７ａから支柱８７が立上っており、両
側の支柱８７の上端の間に固定支持枠８８が架設されて
いる。固定支持枠８８には雌ねじ部材９０が固定されて
いて、この雌ねじ部材９０に上端にハンドル９１を有す
るねじ軸９２が螺合されている。ねじ軸９２の下端は昇
降枠８３の孔８３ａに回転自在に挿通していて、ストッ
パ９３によりこの孔８３ａから抜け出さないように設け
られている。

【００５３】上記の構成によると、ベルトコンベヤ３７
上を搬送されるブロック状の製本７が回転受板４０で持
上げられるときの製本７の上面の高さに合わせてハンド
ル９１を回し、昇降枠８３を昇降させ、押さえ部材８１
を所定の高さに設定しておく。

【００５４】これにより、図７に示すように回転受板４
０で持上げられた製本ブロック７ａの上面はコイルばね
８５を介して押さえ部材８１で押さえられ、製本７と、
その上下を押さえる押さえ部材８１と、回転受板４０と
は３者一体となって水平移動しつつ回転するので、その
回転スピードが速くても製本７は回転時ずれ動くことな
く確実に方向変換される。

【００５５】なお、ハンドル９１操作により昇降枠８３
が昇降する際、昇降枠８３の両端に設けられた筒状のガ
イド部９４が支柱８７に沿って昇降するので、昇降枠８
３の昇降はスムーズに行なわれる。

【００５６】また、上記ブロック状の製本７の１８０°
回転動作は、ベルトコンベヤ３７上を連続して搬送され
る製本７の１ブロックおきに行なうものであり、製本７
を１８０°回転させないで搬送するときは、回転受板４
０をベルトコンベヤ３７から上昇させないでおけばよ
い。

【００５７】つぎに、方向変換移送手段３８により移送
される製本７のブロック７ａを段重ねし、次の結束機
（図示せず）に搬送する段重ね搬送手段９５を図１と図
９〜図１１を参照して説明する。

【００５８】図１に示すように、方向変換移送手段３８
のベルトコンベヤ９７の先には、これと略同一構造の補
助ベルトコンベヤ９７が配設されている。さらに図９に
示すように、対をなして平行に配設された補助ベルトコ
ンベヤ９７の中間には製本７の持上げ手段９６が配設さ
れている。

【００５９】持上げ手段９６は上向きに配設されたシリ
ンダ９８と、このシリンダ９８の作動ロッド９８ａの上
端に設けられた持上げ板９９とで構成される。シリンダ
９８の上部に配設された取付け板１００には、固定ねじ
１０１により支持腕１０２が連結されていて、支持腕１
０２は固定ねじ１０４により可動支柱１０３に結合され
る。

【００６０】シリンダ９８の両側には平行に回転ねじ軸
１０５が配設されていて、左右の回転ねじ軸１０５同士
は無端ベルト１０６を介して連動しており、かつ一方の
回転ねじ軸１０５は無端ベルト１０８を介してモータ１
０７と連動している。また、各回転ねじ軸１０５には、
これと螺合するねじ穴を有する可動台１１０が嵌合して
おり、この可動台１１０から可動支柱１０３が起立して
いる。

【００６１】したがって、モータ１０７を駆動し、無端
ベルト１０６，１０８を介して回転ねじ軸１０５を正逆
回転することにより、可動台１１０とシリンダ９８が一
体に往復移動できる。そして、シリンダ９８が補助ベル
トコンベヤ９７と同スピードで移動しているとき、この
シリンダ９８を作動させ、作動ロッド９８ａを伸長する
ことにより持上げ板９９が補助ベルトコンベヤ９７の中
間部から上昇し、このとき補助ベルトコンベヤ９７で搬
送されつつある１ブロックの製本７を上方に持上げるこ
とができる。

【００６２】なお、図１と図９に示されるように補助ベ
ルトコンベヤ９７の上部両側方向から進退自在に位置規
制板１１２が設けられている。この位置規制板１１２
は、水平に配設したシリンダ１１３の作動ロッド１１３
ａの先端に設けられていて、作動ロッド１１３ａの伸長
に伴なって位置規制板１１２が前進することにより、補
助ベルトコンベヤ９７上を搬送される製本７の段重ねの
ずれを修正することができる。

【００６３】持上げ手段９６で持上げられた製本７は、
図１０に示す保持手段１１５で保持され、後続して製本
７が下方から持上げられることにより、この保持手段１
１５において、複数ブロックの製本７が段重ねされる。
その後、図１０，図１１に示される送り出し手段１１６
により水平方向に押出されていく。

【００６４】保持手段１１５を図１０によって説明する
と、短寸の揺動支持ローラ１１７が所定の間隔を隔てて
平行に対向して設けられている。揺動支持ローラ１１７
は揺動アーム１１８に支持されていて、揺動アーム１１
８は支持枠１２０に支持された支軸１２１に揺動自在に
枢支されている。揺動アーム１１８の端部と支持枠１２
０との間にスプリング１２２が張設されており、このス
プリング１２２の張力により揺動アーム１１８には支軸
１２１を中心とする回動力が付勢されている。そして通
常は、揺動支持ローラ１１７は図１０に実線で示す位
置、つまりローラ軸線が水平な状態でストッパに当って
係止されている。

【００６５】左右の各揺動アーム１１８の対向側面に
は、上部が対向側に張り出したガイド斜面１２３が形成
されている。したがって、持上げ手段９６の持上げ板９
９が上動することにより、図１０に示すようにこの持上
げ板９９に乗せられたブロック状の製本７は、揺動アー
ム１１８のガイド斜面１２３に当ってスライドしながら
上昇する。

【００６６】このとき、揺動アーム１１８は支軸１２１
を中心にスプリング１２２を引き伸しながら回動して、
図１０に鎖線で示すように外側に傾斜する。製本７の下
端縁が揺動支持ローラ１１７を通過した後、スプリング
１２２の復元力により揺動支持ローラ１１７は再び図１
０の実線の位置に回動復帰する。

【００６７】よって、その後持上げ板９９が下降して
も、製本７の底面両側縁は揺動支持ローラ１１７で支持
されて落下することがない。また、製本７が持上げ板９
９で持上げられるとき、揺動支持ローラ１１７に前回の
持上げ動作により製本７が保持されているときは、今回
の持上げ動作により持上げられる製本７は、揺動支持ロ
ーラ１１７に保持されている先の製本７を持上げつつ、
揺動支持ローラ１１７を通過して上昇する。

【００６８】したがって、持上げ板９９で製本の持上げ
動作を２回繰返せば、揺動支持ローラ１１７に２ブロッ
クの製本７の段重ねすることができ、持上げ動作を３回
繰返せば３ブロックの製本７を段重ねすることができ
る。

【００６９】なお、左右の揺動支持ローラ１１７の上方
にはガイド板１２５が立設されていて、これにより複数
ブロックの段重ねされた製本７が横ずれしないで次の作
業場所である結束機に押出されるようになっている。

【００７０】送り出し手段１１６は、図１０，図１１に
示されるように、対向する揺動支持ローラ１１７の側に
各々支軸１３７，１３８が垂直に配設されて２つのチエ
ンスプロケット１２６，１２７と、このチエンスプロケ
ット１２６，１２７に掛けられた無端のチエン１２８
と、このチエンスプロケット１２６，１２７に所定間隔
で設けられた押出し部材１３０とから構成されている。

【００７１】押出し部材１３０は、図１０，図１１に示
されるようにチエン１２８のローラ体に結合された折曲
げ板１３１の垂直面にＬ字片１３２が結合され、Ｌ字片
１３２の折曲げ部１３１ａの軸孔１３３にコイルばね１
３４を嵌装した支軸１３５が軸方向に可動的に挿入さ
れ、支持軸１３５の先端に押出し板１３６を上下方向に
長く設けて構成される。

【００７２】さらに、図１０に示されるようにチェンス
プロケット１２７の支軸１３８が上方に立上っており、
この支軸１３８の上端も前述と同じ構造とされている。
つまり、支軸１３８の上端にチェンスプロケット（図示
せず）が設けられていて、これにチェン１２８が掛けら
れている。そして、チェン１２８に折曲げ板１３１を介
して結合されたＬ字片１３２の折曲げ部１３１ａに支持
軸を介して押出し板１３６の上部が結合されている。

【００７３】したがって、チエンスプロケット１２６，
１２７が図１１に示すように水平面で回転し、これによ
り押出し部材１３０が左右の揺動支持ローラ１１７の配
列方向に移動し、このとき、押出し板１３６が揺動支持
ローラ１１７で支持されている製本７のブロックを次の
搬送台１４１に送り出すことができる（ここまでが本実
施例の要素をなしている）。

【００７４】こうして向きを変えて段重ねされた複数ブ
ロックの製本７は、上面に多数のボール１４０を有する
搬送台１４１に送り出された後、図示しない押出し手段
によりローラコンベヤ１４２に送り出され、次の結束機
１４３に送られる。

【００７５】本実施例では図１に示すように複数冊同一
方向に向きを揃えて段重ねされた製本７を複数ブロック
段重ねして次の作業場所に送り出すまでの作業を自動化
することを目的としており、上記の構成により所期の目
的を達成できる。

【００７６】以上実施例につき説明したが、本発明はこ
こに示した構成に限定されず、適宜設計変更して構わな
いものである。例えば、実施例では製本７のブロック７
ａは第１，第２の位置決め搬送手段１２ｂ，３６と両者
間に配設される方向変換コンベヤ３５を介して方向変換
移送手段３８に搬送されているが、例えば、製本７のブ
ロック７ａが、直接第２の位置決め搬送手段３６から方
向変換移送手段３８に搬送される構成であっても構わな
い。

【００７７】

【発明の効果】本発明によると、同じ向きに所定冊数ず
つ段重ねされた製本のブロックを各ブロック毎に向きを
変えて整列、段重ねする作業を機械的手段により完全自
動化できたものであり、従来人々から最も嫌われていた
単純かつ重労働を伴なうブロック状に重ねられた製本の
段重ね搬送作業を人手作業から解放することができる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る製本の整列搬送段重ね装
置の平面図である。

【図２】段重ねの向きが同じ１ブロックの製本の搬送初
期状態と、複数ブロックが向きを変えて段重ねされた搬
送終了状態の斜視図である。

【図３】位置決め搬送手段の横断平面説明図である。

【図４】図３の側面説明図である。

【図５】方向変換移送手段の平面説明図である。

【図６】同上の縦断面説明図である。

【図７】図６と異なる位置での図５の縦断面説明図であ
る。

【図８】図７の側面説明図である。

【図９】段重ね搬送手段の製本持上げ部の縦断面説明図
である。

【図１０】段重ね搬送手段の製本保持部の縦断面説明図
である。

【図１１】段重ね搬送手段の製本送り出し手段の横断平
面説明図である。

【符号の説明】

７…製本、７ａ…製本のブロック、１２…ローラコンベ
ヤ、１２ｂ…位置決め搬送手段、３０…ガイド部材、３
７…ベルトコンベヤ、３８…方向変換移送手段、４０…
回転受板、４２…往復移動機構、５１…ガイドレール、
６４…スプライン軸、６８…ピニオン、７２…ラック、
７３…シリンダ、７３ａ…作動ロッド、９５…段重ね搬
送手段、９６…持上げ手段、９７…補助ベルトコンベ
ヤ、９８…シリンダ、９８ａ…作動ロッド、９９…持上
げ板、１１５…保持手段、１１６…送り出し手段、１１
７…揺動支持ローラ、１１８…揺動アーム、１２１…支
軸、１２２…コイルばね、１２３…ガイド斜面。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同じ向きに複数冊段重ねされてなる製本
   のブロックを各ブロック毎に向きを変えて複数ブロック
   段重ねする製本の整列搬送段重ね装置であって、当該装
   置は、 前記製本を１ブロックずつ水平方向に搬送するコンベヤ
   と、前記製本が前記コンベヤ上の所定位置を搬送される
   ように当該製本を位置決めするガイド部材とからなる位
   置決め搬送手段と、 前記位置決め搬送手段から搬送された前記製本を受取っ
   てさらに搬送するコンベヤと、このコンベヤの側部を昇
   降して上昇時前記コンベヤ上の製本を持上げる回転受板
   と、この回転受板を昇降自在に支持する昇降手段と、前
   記回転受板を回転させつつこの回転受板と前記昇降手段
   を水平移動させる往復移動機構とからなる方向変換移送
   手段と、 前記方向変換移送手段のコンベヤにより搬送される前記
   製本を受取ってこれを持上げる製本の持上げ手段と、こ
   の持上げ手段により持上げられた前記製本の底部側縁を
   支えてその位置に保持する保持手段と、前記保持手段の
   下方から前記製本のブロックが順次持ち上げられること
   により、この保持手段で段重ね状に保持された複数ブロ
   ックの前記製本を送り出す送り出し手段とからなる段重
   ね搬送手段と、 を備えてなる構成を特徴とする製本の整列搬送段重ね装
   置。
2. 【請求項２】 前記方向変換移送手段の前記回転受板
   は、前記昇降手段を構成するシリンダのロッドに結合さ
   れたスプライン軸に設けられており、前記スプライン軸
   はガイドレールに沿って前記コンベヤと平行移動する移
   動支持体に回転自在に支持され、また、前記シリンダは
   前記移動支持体に固定的に支持されており、さらに前記
   スプライン軸には前記ガイドレールと平行に配設された
   ラックと噛合しているピニオンが結合されていることを
   特徴とする請求項１に記載の製本の整列搬送段重ね装
   置。
3. 【請求項３】 前記回転受板で持上げられた前記製本の
   上面は、前記移動支持体に支軸を中心として回転自在に
   支持された回転押え部材で押さえられる構成を特徴とす
   る請求項２記載の製本の整列搬送段重ね装置。
4. 【請求項４】 前記段重ね搬送手段の前記持上げ手段
   は、シリンダのロッドに設けられ、前記方向変換搬送手
   段の前記コンベヤの側部を昇降自在な受け板で構成さ
   れ、前記保持手段は、所定の間隔を離して平行に対向配
   設される揺動支持ローラ群と、前記ローラのローラ軸と
   直交する方向に配設された支軸と、この支軸に枢支され
   ていて、かつ前記揺動支持ローラ群を水平姿勢に保持す
   るようばね付勢された前記ローラ群の揺動アームと、前
   記製本の持上げにより、当該製本と当接して前記ばね付
   勢に抗して前記支軸を中心に前記揺動支持ローラを外方
   に回動させるガイド斜面とを具備してなることを特徴と
   する請求項１に記載の製本の整列搬送段重ね装置。