SE466701B - Anordning foer stapling av satsvis anordnade foeremaal - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 466 701 2 Då den fulla stapeln försetts med önskat antal skikt, borttages den, så att uppbyggnad av en ny stapel möjlig- göres.

I den tyska OS 24 43 781 beskrives en annan anord- ning, som också möjliggör skiktvis anbringande av ark- buntar på varandra. Vid denna anordning transporteras tidigare buntade ark av en bandtransportör till rullar i en mellanliggande station. Buntarna överföres sedan på en buntsamlare, innan de förflyttas till den egentliga stap- lingsstationen. Denna staplingsstation har undanförbara komponenter, som stöder de till denna station förda bun- tarnas sidopartier, och anordningar för formning av det genom flera successiva buntars ankomst bildade buntskik- tet. Så snart som antalet buntar som ska bilda ett skikt uppnåtts, verksamgöres de undanförbara komponenterna, varpå buntskiktet anbringas på det på ett vertikalt för- skjutbart stapelavgivningsorgan redan belägna föregående skiktet. Så snart som buntskiktet nedlagts, verksamgöres stapelavgivningsorganet på sådant sätt, att det nedsänkes tills buntskiktets ovansida åter är belägen i det plan som möjliggör anbringande av ett nytt skikt ovanpå det redan nedlagda skiktet. Staplingen av skikt fortsätter tills stapelavgivningsorganet når sitt nedersta läge. I detta läge avbrytes buntframmatningen under den tid som erfordras för borttagning av buntstapeln och återföring av stapelavgivningsorganet till utgångsläget. Vid den ovan först beskrivna anordningen möjliggöres stapling av skikt, uppbyggda av sida vid sida i tvärriktningen anord- nade buntar, varvid de sålunda bildade raderna anbringas bakom varandra på lastplanet på sådant sätt, att ett skikt kan staplas. Den andra anordningen staplar bakom varandra anordnade buntar med sammanhängande bredd.

De ovan beskrivna anordningarna fungerar vanligtvis på ett tillfredsställande sätt vad avser toppstaplingens kvalitet. De kan emellertid på grund av sin konstruktion inte utnyttjas vid den höga driftshastighet som motsvarar den ständigt ökande produktionshastigheten för den upp- 10 15 20 25 30 35 466 701 3 ströms arbetande maskinen. Sådana anordningar kräver dessutom utnyttjande av ett skrymmande drivsystem för de olika enheter av vilka anordningarna är uppbyggda.

Enligt föreliggande uppfinning åstadkommes en anord- ning, som är konstruerad på lämpligt sätt för att möjlig- göra stapling av successiva skikt av buntar av flata före- mål med hög hastighet, varvid nackdelarna vid de kända pallfyllarna undanröjes och stapling av buntskikt, bestå- ende av rader med en eller flera buntar anordnade sida vid sida, möjliggöres.

För detta ändamål avser föreliggande uppfinning en anordning för stapling av buntvis anordnade, flata före- mål, särskilt buntar av vikkartonger av Wellpapp eller ovikta ämnen till sådana kartonger, på ett lämpligt last- plan, vilken anordning är av den typ som innefattar ett inmatningsorgan för inmatning av buntarna, ett transpor- törorgan för transport av ett skikt av buntar från inmat- ningsorganet till ett läge ovanför ett vertikalt rörligt lastplan, ett organ för fasthållning och efterföljande nedläggning av buntskiktet ovanpå lastplanet, ett organ för styrning av buntskiktet i sidled under dess nedlägg- ning på lastplanet, ett organ för säkerställande av varje buntskikts främre läge och ett organ för vertikal för- skjutning av lastplanet, vilken anordning kännetecknas därav, att inmatningsorganet utgöres av ett bord med mo- tordrivna rullar, vilket samverkar med ett sidostöd, som är rätvinkligt anordnat i förhållande till de motordrivna rullarnas axlar, att transportörorganet består av ett visst antal åtskilda, vertikalt anordnade, motordrivna rullar på ömse sidor om buntskiktet som ska transporteras, vilka rullar är så anordnade, att de är förskjutbara i sidled i förhållande till buntskiktets transportaxel, att organet för fasthållning och efterföljande nedläggning av buntskiktet har åtminstone en fasthållningsenhet och en bärenhet, som samverkar med de vertikalt anordnade, motor- drivna rullarna på ömse sidor om det buntskikt som ska nedläggas, att organet för styrning av buntskiktet i sid- 10 15 20 25 30 35 466 701 4 led under dess nedläggning på lastplanet utgöres av ver- tikala buntstyrningar, som är anordnade i utrymmena mel- lan de vertikala, motordrivna rullarna, att organet för säkerställande av varje buntskikts främre läge utgöres av ett stopp, som är inställbart i beroende av buntskiktets storlek, samt att de på ömse sidor om buntskiktet verti- kalt anordnade, motordrivna rullarna, de vertikala bunt- styrningarna och sidostödet är anordnade på sådant sätt, att deras läge i förhållande till buntskiktets förskjut- ningsaxel är inställbart i beroende av buntskiktets stor- lek. En sådan anordning kan arbeta med mycket hög hastig- het vid nedläggning av successiva buntar av vikkartonger eller kartongämnen, ger en noggrann stapling av de olika skikten på lastplanet samt möjliggör stapling av på olika sätt sammansatta skikt av rader med en enda eller flera buntar anordnade sida vid sida.

En annan väsentlig fördel med anordningen består i att skiktet tack vare transportörorganet för förskjutning av skiktet till ett läge ovanför lastplanet kan förflyttas på en nivå ovanför lastplanet genom förskjutning av varje buntrad i skiktet.

Uppfinningen ska nu beskrivas närmare med hjälp av ett utföringsexempel och under hänvisning till bifogade ritningar.

Fig 1 är en schematisk perspektivvy och visar en staplingsanordning enligt uppfinningen.

Fig 2 och 3 visar schematiskt nedläggning av en bunt.

Fig 4 visar staplingsanordningen framifrån.

Fig 5 visar staplingsanordningen i sektion längs linjen V-V i fig 4.

Fig 6-ll visar schematiskt nedläggning av skikt i staplingsanordningen enligt fig 4.

Fig l2 är en sektionsvy längs linjen XII-XII i fig 4.

Fig 13 är en sidovy och visar en buntstyrning av teleskoptyp.

Fig 14 är en sektion längs linjen XIV-XIV i fig 13.

Fig 15 är en sektion längs linjen XV-XV i fig l3. 10 15 20 25 30 35 466 701 5 Fig 16 visar en enhet för fasthållning av buntar som bildar ett skikt.

Fig 17 är en sektion längs linjen XVII-XVII i fig 16.

Fig 18 är en frontvy och visar en alternativ ut- föringsform av en staplingsstation.

Fig 19 är en sektion längs linjen XIX-XIX i fig 18.

Den i fig l schematiskt visade staplingsanordningen har ett huvudstativ 1 med sidostolpar 2, 3, 4, 5 och 6, som är förbundna med varandra medelst tvärbalkar 7, 8 och 9 och medelst längsbalkar 10, ll och 12. För enkelhets skull visas inte stolpar och tvärbalkar i det för inmat- ning av buntar 14 avsedda områdets 13 bakre del. Ett in- matningsbord 15 för buntarna 14 har en ram 16. I det i fig 1 visade exemplet är inmatningsbordet 15 försett med en blandad transportöranordning, innefattande införings- rullar 17 och ett hanteringsplan 18, försett med kulor 19.

Ramen 16 är vid sin ena sida fäst vid huvudstativets l stolpar 3 och 6 och vid sin andra sida vid längsbalken 12 medelst två stöd 20, av vilka endast det ena visas. En staplingsstation 21 är anordnad mellan huvudstativets 1 stolpar 2, 3, 5 och 6.

Staplingsstationen har ett lastplan 22, som är ver- tikalt rörligt uppåt och nedåt såsom visas med dubbelpilen 23. De organ som reglerar lastplanets 22 vertikala rörelse liksom det system som styr lastplanet är utformade på välkänt sätt och visas inte på ritningen. I det valda exemplet består lastplanet 22 av ett antal motordrivna rullar 24, som är anordnade i en vagga 25, som är förbun- den med styr- och reglerenheterna (icke visade). Lastpla- nets 22 motordrivna rullar uppbär lämpligen en lastpall 26 för uppbärning av en stapel 27 av buntar 14, som nedlägges av en transportöranordning 28 och en fasthàllningsenhet 29. Transportöranordningen 28 och fasthållningsenheten 29 ingår i staplingsstationen 21. Såsom visas schematiskt i fig 1, har transportöranordningen 28 ett flertal motor- drivna rullar 30, som är anordnade mittför varandra på ömse sidor om bunten 14. Dessa motordrivna rullar 30 är 10 15 20 25 30 35 466 701 6 vertikalt anordnade och belägna på lämpligt avstånd från varandra. Vid den visade utföringsformen uppbäres de motordrivna rullarna 30 av stänger 31 och 32. De motor- drivna rullarnas 30 drivorgan visas av tydlighetsskäl icke i fig l utan visas i fig 2 och 3. Stängerna 31 och 32 är anordnade på sådant sätt, att de kan förflyttas i sidled med hjälp av tryckluftscylindrar 33 och 34, som är anord- nade på bärbalkar 35 och 36. Bärbalkarna uppbär också vertikala buntstyrningar 37 och 38, som är så anordnade i de fria utrymmena mellan de motordrivna rullarna 30, att deras styrplan kan bringas väsentligen i linje med de motordrivna rullarnas 30 tangent. För att säkerställa behandling av buntar 14 av olika storlek är bärbalkarna 35 och 36 förbundna med en inställningsenhet 39, som visas schematiskt med prickstreckade linjer. Denna enhet be- skrives närmare under hänvisning till fig 2 och 3, som schematiskt visar hur en bunt av vikkartonger eller ämnen nedlägges på stapeln 27. Vid denna utföringsform har bun- ten 14 formen av en stapel av stora vikkartonger eller ämnen. Den bildade stapeln 27 får därmed enkel konfigura- tion, eftersom den består av skikt av en enda bunt 14 av vikkartonger eller ämnen.

I fig 2 visas vidare staplingsstationens 21 transpor- töranordning 28 i den fas som motsvarar transport av bun- ten 14 av vikkartonger eller ämnen mellan inmatningsbordet 15 (se fig l) och ett läge ovanför den i staplingsstatio- nen 21 redan uppbyggda stapeln 27. Bunten 14, vilken är inriktad mot ett sidostöd (icke visat), som är permanent anbringat mot bärbalken 36 och sträcker sig utmed en av inmatningsbordets 15 sidor, övertages av de motordrivna rullarna 30, som i detta läge drives av en motor 40, som via en kedjeuppsättning 41 är förbunden med kedjehjul 42, som är anordnade vid varje motordriven rulles 30 övre ände. Såsom nämnts ovan, är varje motordriven rulle 30 vid sin nedre ände försedd med en fasthållningsenhet 29, som vid denna utföringsform utgöres av en avfasad rund- skiva 43, som är anbringad mot den motordrivna rullens 30 10 15 20 25 30 35 466 701 7 undersida. Sidoläget för varje uppsättning motordrivna rullar 30 bestämmes av buntens l4 storlek. För att upp- sättningarna motordrivna rullar 30 liksom de vertikala buntstyrningarna 37 och 38 ska kunna förflyttas till sitt arbetsläge är båda bärbalkarna 35 och 36 förbundna med en inställningsenhet 39, som utgöres av en ändlös kedja 44, som drives av en motor 45, vars rörelse överföres till ett kedjehjul 46 för den ändlösa kedjan 44 medelst ett kedjehjul 47 och en kedja 48. Den ändlösa kedjan 44 löper vid enhetens båda ändar över kedjehjul 49 och 50. Den ändlösa kedjans 44 övre part är försedd med en special- länk med en tunga 51, som är permanent fäst vid bärbalken 35, medan den ändlösa kedjans 44 nedre part är försedd med en likadan speciallänk med en tunga 52, som är perma- nent fäst vid bärbalken 36. Motorn 45 kan rotera i båda riktningarna, och dess rörelse förorsakar förskjutning i förhållande till axeln 53 av varje motordriven rulle 30 och buntstyrning 37 och 38 i den med dubbelpilarna 54 och 55 visade riktningen. Vid det visade arrangemanget kommer enheterna att förskjutas samma sträcka då motorn 45 verk- samgöres.

I den i fig 2 visade fasen roteras de i beroende av buntens 14 storlek inställda, motordrivna rullarna 30 i pilens 56 riktning, tills bunten når ett läge ovanför stapeln 27. Under denna transport pressar buntens sidor med sina nedre sidokanter mot de avfasade rundskivorna 43, som är permanent förbundna med de motordrivna rullarna 30.

Buntens 14 styvhet, vilken är direkt beroende av det ma- terial av vilket buntarna 14 bygges upp, särskilt well- papp i föreliggande fall, möjliggör en sådan lösning för uppbärning av bunten 14 under dess transport.

I fig 3 visas staplingsstationen 21 i den fas som möjliggör nedläggning av bunten 14. Då bunten 14 har transporterats till ett läge ovanför stapeln 27 (se fig 2), avbrytes de motordrivna rullarnas 30 rotation och föres varje uppsättning motordrivna rullar 30 bort från buntens l4 sidor i pilarnas 57 riktning. Denna förflyttning åstad- 10 15 20 25 30 35 466 701 8 kommes av tryckluftscylindrarna 33 och 34, som verkar på stängerna 31 och 32, som uppbär de motordrivna rullarna 30. Buntstyrningarna 37 och 38, vilka är permanent fästa vid bärbalkarna 35 och 36, förskjutes inte utan styr bun- ten 14 vid dennas nedläggning i pilens 58 riktning på den redan uppbyggda stapeln 27. Då bunten 14 nedlagts på stapeln 27, förflyttas lastplanet 22 (se fig 1) i pilens 59 riktning, tills den just bildade stapelns övre del når ett sådant läge att en ny bunt kan nedläggas (se läget för stapelns 27 övre del i fig 2).

Fig 4 är en frontvy och visar en staplingsanordning 60, som är av den ovan beskrivna typen men som dessutom möjliggör stapling av skikt, bestående av buntar 61, som är anordnade sida vid sida och bakom varandra. Detta sätt att anordna buntarna i ett skikt utnyttjas särskilt vid behandling av små vikkartonger eller ämnen.

Buntarna 61 kan komma från en uppströms inmatnings- bordet 62 anordnad maskin. I vissa fall kan de också an- bringas manuellt på inmatningsbordet 62. Detta bord be- står av ett antal motordrivna transportörrullar 63, som är anordnade bredvid varandra mellan sidostativ 64 och 65 i staplingsanordningens 60 inmatningsstation 66.

De på de motordrivna transportörrullarna 63 förflyt- tade buntarna 61 inriktas i tvärriktningen mot ett sido- stöd 67, transportörrullarna 63. Buntarnas 61 förflyttningsriktning som är anordnat i rät vinkel i förhållande till visas med en pil 68. Sidostödet 67 utgöres av en metall- skiva, vars ena ände är vikt på sådant sätt, att den bildar ett lutande plan för enklare inriktning av den bunt 61 som anländer på transportörrullarna 63. Sidostödet 67 är dessutom permanent fäst mot en transportörkomponent 69 på sådant sätt, att dess såsom stopp för buntarna 6l fun- gerande sida kommer att bringas i linje med de motordrivna vertikala rullarnas 7l tangent. Eftersom transportörkom- ponenten 69 är förskjutbar i sidled för inställning i be- roende av buntskiktens 61 storlek, kan det därvid perma- nent fästa sidostödet 67 förskjutas samma sträcka. 10 15 20 25 30 35 466 701 9 Transportörkomponenterna 69 och 70 är av samma typ som de under hänvisning till fig 1, 2 och 3 ovan beskrivna och har teleskopiska buntstyrningar mellan de vertikala, motordrivna rullarna 71 och 72. Den teleskopiska buntstyr- ningen 91 beskrives närmare nedan under hänvisning till fig 13, 14 och 15. Staplingsanordningen 60 har vidare en bärenhet 73 för uppbärning av buntskiktet 61, vilken också beskrives närmare nedan med hjälp av olika utfö- ringsformer och under hänvisning till fig 16-19. Bärenhe- ten 73 utför en reciprokerande rörelse i dubbelpilens 74 riktning. Denna rörelse utföres proportionellt mot bunt- skikten 61 på inmatningsbordet 62 och mellan transportör- komponenterna 69 och 70. Vid den visade utföringsformen har staplingsanordningen också ett främre stöd 75, som är inställbart i beroende av storleken av de buntar 61 som ska staplas. Vad avser stativen är staplingsanordningen konstruerad i överensstämmelse med den i fig 1 visade an- ordningen. Den har således sidostolpar 76, 77 och 78 samt tvärbalkar 79 och 80. De olika buntskikten 61 staplas antingen på en lastpall 82 eller direkt på rullar 83 i en stapelnedsänkningsanordning 84, som är vertikalt förskjut- bar i dubbelpilens 85 riktning. Den sålunda erhållna sta- peln 81 bortföres medelst rullar 86 i en utmatningstrans- portör 87. Om en stapel ska byggas upp på en lastpall 82, inför en transportör 88 med rullar 89 en ny lastpall 90 på rullarna 83 i stapelnedsänkningsanordningen 84, då stapeln 81 borttagits. Stapelnedsänkningsanordningen 84, vilken då uppbär den nya lastpallen 90, lyftes sedan till det övre lastläget, i vilket lastpallens övre nivå är be- lägen i ett plan just under transportörkomponenterna 69 och 70.

Fig 5 är en sektion längs linjen V-V i fig 4 och vi- sar hur sida vid sida anordnade buntar 61 anbringas på den stapel 81 som redan byggts upp på lastpallen 82, vil- ken uppbäres av rullarna 83 i stapelnedsänkningsanord- ningen 84. De motordrivna vertikala rullarna 71 och 72 med respektive fasthållningsenhet 92 och 93 transporterar 10 15 20 25 30 35 466 701 10 det av buntarna 61 bildade skiktet och uppstöder detta i sidled, medan bärenheten 73 uppbär skiktets centrum i det område där två buntar 61 möts. Inställningsenheten 39 och de motordrivna vertikala rullarnas 71 och 72 rota- tionsdrivorgan är desamma som de som beskrivits ovan under hänvisning till fig 2 och 3. I fig 6-ll visas schematiskt det sätt på vilket skikten nedlägges på staplingsanord- ningen 60 enligt fig 4. Fig 6-8 är schematiska frontvyer, medan fig 9-ll är sidovyer sedda genom staplingsstationen.

I fig 6 följes sida vid sida anordnade buntar 94 och 95 (se fig 9-ll) av buntar 96 och 97 för att bilda ett skikt, som ska nedläggas på den redan uppbyggda stapeln 98. Detta på inmatningsbordet 99 iordningställda skikt förflyttas till ett lämpligt läge ovanför stapeln 98 me- delst inmatningsbordets rullar 100 och medelst de verti- kala motordrivna rullarna 101, vilka anligger mot sido- kanterna på de buntar 94-97 som bildar det skikt som ska nedläggas. Detta skikt uppbäres vid sidorna av fasthåll- ningsenheterna 102 vid de vertikala motordrivna rullarnas 101 nedre ändar och vid centrum av en bärenhet 103, som är förskjutbar samtidigt med och med samma hastighet som skiktet av buntar. I detta läge drives de vertikala motor- drivna rullarna 101 liksom inmatningsbordets 99 rullar 100 med samma periferihastighet. Det skikt som ska nedläggas förflyttas vidare i anordningen, tills dess främre parti träffar det främre stoppet 104 (se fig 7). Så snart som skiktet vidrör det främre stoppet 104, stoppas de motor- drivna rullarna och verksamgöres bärenheten 103 i pilens 105 riktning för att bortföras från skiktets undersida, medan de vertikala motordrivna rullarna 101 samtidigt för- flyttas bort från skiktets sidokanter (se fig 11) och där- med möjliggör nedläggning av skiktet på stapeln 98 mellan buntstyrningarna 106. Under denna operation startas inmat- ningsbordets 99 rullar 100 åter för att förena en första rad av buntar 107 och 108 med en andra rad av buntar 109 och 110 och bilda ett nytt skikt, som ska nedläggas. Under det nya skiktets frammatning avbrytes bärenhetens 103 10 15 20 25 30 35 466 701 ll returrörelse i pilens 105 riktning, och då skiktets främre parti har nått inmatningsbordets ände, förflyttas bär- enheten 103 åter i pilens 112 riktning samtidigt med skik- tet (se fig 6). Under dessa operationer har stapeln 98 sänkts ned för att åter intaga det i fig 6 visade läget, medan de motordrivna rullarna 101 förflyttats i beroende Då det mot fig 6 och 9 svarande utgångsläget återupprättats, kan det efter- av buntarnas 94-97 storlek (se fig 10). följande skiktet nedläggas.

Fig 12 är en sektion längs linjen XII-XII i fig 4 och visar ett exempel på en motordriven rulle 71 eller 72 närmare. Vid denna utföringsform består de motordrivna rullarna 71 och 72 av ett metallrör 113, som är täckt med en rörformig hylsa 114, som säkerställer att en godtagbar friktionskoefficient föreligger mellan de vertikala motor- drivna rullarna 71 och 72 och kanten av det skikt som ska nedläggas. I vissa fall kan det i beroende av material- sammansättningen hos de skikt som ska nedläggas visa sig nödvändigt att utnyttja en rörformig hylsa 114 av ett annat material. Detta material kan exempelvis vara poly- uretan, gummi eller plastmaterial. I vissa fall kan ett metallrör 113 utan hylsa utnyttjas. Vid den visade ut- föringsformen har metallröret 113 vid sina båda ändar ett lager 115, som uppbär en vertikal axel 116, som hålles av en kullagerenhet 117 i stängerna 31 och 32. Kullagerenhe- ten 117 har två kullager 118 och 119, som samverkar med den vertikala axelns 116 lagerdelar 120 och 121. Den ver- tikala axelns 116 övre ände är säkrad medelst en tryck- bricka 122 och en stoppring 123. Den övre änden är för- sedd med ett kedjehjul 124, som är fäst medelst ett stift 125. Metallröret 113, som inrymmer den vertikala axeln 116, är förbundet med denna medelst en tryckbricka 126, som hålles av en huvudlös skruv 127. Brickan 126 utnyttjas också för att säkerställa fasthållningsanordningarnas 92 och 93 fastsättning vid de vertikala motordrivna rullarnas 71 och 72 nedre ände. För att förhindra att den huvudlösa skruven 127 ska lossna oavsiktligt utnyttjas ett stopp- 466 701 10 15 20 25 30 12 stift 128, som sträcker sig genom fasthàllningsanord- ningarna 92 och 93 och ingriper i metallrörets 113 vägg.

Den här visade fasthållningsanordningen 92 har avfasad form. Den i fig 12 visade utföringsformen är speciellt konstruerad för att möjliggöra friktionsdrivning mellan den vertikala axeln ll6 och den vertikala motordrivna rullen 71 med hjälp av lämpligt anpassade toleranser. På detta sätt är det möjligt att undvika oönskad friktion, exempelvis vid slutet av transporten, mellan skiktkanterna och de vertikala motordrivna rullarna 71 och 72, vilken lösning ökar de rörformiga hylsornas 114 livslängd. Ett annat särdrag vid denna konstruktion består i att de ver- tikala motordrivna rullarna 71 och 72 är lätta att demon- tera, exempelvis för utbyte av de rörformiga hylsorna ll4.

Fig 13 är en frontvy och visar en buntstyrning 91 av teleskoptyp, vilken är fäst vid bärbalkarna 35 och 36 så- som visas i fig l, 2 och 3. Var och en av bärbalkarna 35 och 36 har en därpå fastsvetsad platta. Denna platta 129 har två fästplattor 130 och 131, på vilka är fästa två glidskenor 132 och 133, som också fungerar som styrplan 137 för buntarna. Glidskenorna 132 och 133 är fästa vid fästplattorna 130 och 131 medelst försänkta huvudlösa skruvar 134 och 135. Ett glidstycke 136 är anordnat mellan glidskenorna 132 och 133 och har en styrplanet 137 mot- stående stopplatta 138, som är fäst medelst huvudlösa skruvar 139 och 140. Stopplattan 138 har det dubbla syftet att dels fixera läget för glidstycket 136 i förhållande till glidskenorna 132 och 133, dels fungera som ett stopp för att begränsa dess vertikala rörelse genom anpressning mot fästplattorna l30 och 131. Ett lämpligt spelrum måste således upprätthållas mellan stopplattan l38 och plattans 129 frontsida för att säkerställa lätt vertikal förskjut- ning av glidstycket 136 (se fig 14).

Fig 14 och 15 är sektionsvyer längs linjen XIV-XIV resp XV-XV i fig 13 och de däri visade elementen har be- skrivits under hänvisning till fig 13. Buntstyrningarna 91 av teleskoptyp har således konstruerats för att säker- 10 15 20 25 30 35 466 701 13 ställa styrning av buntarna då dessa nedlägges, även då ett hinder, exempelvis en felaktigt dimensionerad last- pall, ingriper i arbetsområdet.

Fig 16 visar en anordning för fasthållning av de buntar som bildar ett skikt, såsom den under hänvisning till fig 6-ll beskrivna bärenheten. Såsom redan förkla- rats, samverkar denna typ av bärenhet 103 med fasthåll- ningsenheter 102 för att säkerställa fasthållning och transport av buntar i ett skikt till ett läge ovanför en redan uppbyggd stapel. Bärenheten 103 innefattar en tunn platta 141, som är fäst på en släde 142, som är försedd med rullar 143 och förflyttas i en mot inmatningsbordets 99 sidostyrningar fäst styrskena 144. Släden 142 har en ändfläns 145 med ett avlångt spår 146. En rulle 147, som är fäst vid en av länkarna i en ändlös kedja 148, är an- ordnad att pressas mot spårets 146 väggar och åstadkomma förskjutning av släden 142 vid drivning av den ändlösa kedjan 148.

Den ändlösa kedjan är anordnad att utföra en konti- nuerlig rörelse, som bestämmes av de anländande buntarnas sekvens. Den ändlösa kedjan drives av ett kedjehjul 149 på en tvärgående axel 150. Den ändlösa kedjan sträcker sig också kring ett returkedjehjul 151, som är fäst vid det i fig 16 inte komplett visade inmatningsbordets 99 sidostyrning 152. För att säkerställa korrekt rörelse för släden 142 utnyttjas ett sådant drivsystem med kedja och rulle vid anordningens båda sidor. Genom den i spåret 146 rörliga rullens 147 verkan åstadkommes en reciprokerande rörelse för släden 142, vilken rörelse härrör från en linjär rörelse för den ändlösa kedjan 148.

Fig 17 är en sektionsvy längs linjen XVII-XVII i fig 16 och visar den med avseende på buntarnas förflytt- ningsriktning högra delen av anordningen. Inmatningsbor- dets 99 sidostyrning 152 är försedd med ett kullager 153, som håller en axel 154, vid vars ände returkedjehjulet 151 är fäst medelst ett stift 155. Ett likadant lager (icke visat) är anordnat för att uppbära den motstående 10 15 20 25 30 35 466 701 14 axeln 160 (se fig 16). Släden 142 har en rörformig insats 156, som är tillsluten vid båda ändarna medelst en rek- tangulär plugg 157. Två kulmonterade rullar 158 och 159, som är fästa på axeltappar 160 som är inskruvade i den rektangulära pluggen, säkerställer ordentlig styrning av släden 142 i glidskenan 144, vilken utgöres av två stänger 161 och 162. Rullens sidoläge säkerställes av en bussning 163 på axeltappen 160. En ändfläns 145 är fastsvetsad på varje ände av slädens 142 rörformiga insats 156. Såsom nämnts ovan, har denna ändfläns ett avlångt spår 146, i vilket rullen 147 förskjutes under inverkan av den änd- lösa kedjan 148, vilken rulle är fäst på en axel 164, på vilken den är säkrad i sidled medelst stoppringar 165.

Axeln 164 är å andra sidan permanent fäst vid en av den ändlösa kedjans 148 länkar.

Fig 18 är en frontvy och visar en utföringsvariant av staplingsstationen 166 och visar schematiskt inmat- ningsbordet 162 liksom transportörorganen 69 och 70 (se fig 4) och ett skikt av buntar 94, 95, 96 och 97, som hålles av en bärenhet 167, som innefattar odrivna rullar 168, som är anordnade mittför de vertikala motordrivna rullarnas 71 vertikala axlar.

Fig 19 är en sektionsvy längs linjen XIX-XIX i fig 18 och visar de odrivna rullarnas 168 konstruktion närmare. Den odrivna rullen 168 utgöres av en rörformig hylsa 169, vars ändar är försedda med två kullager 170 och 171. Dessa lager uppbäres av en axel 172 och hålles i sidled på denna axel medelst stoppringar 173 och 174.

Den rörformiga hylsans 169 längd bestämmes av den minsta och den största buntstorleken på sådant sätt, att bunten inte kan tippa under sin egen vikt och att den uppbäres på optimalt sätt. Axeln 172 har en gängad ände 175, som är inskruvad i ett gängat parti 176 i en balk 177, som är anordnad under transportörorganets 69 och 70 vertikala motordrivna rullar 71. Den vertikala axeln 116 (se fig 12) har en förlängning 178, som uppbär två kullager 179 och 180 inuti balken 177. Balkens 177 vertikala läge liksom 10 15 20 25 466 701 15 det i förhållande till de odrivna rullarna 168 tangen- tiella planet säkerställes av en bricka 181 och en stopp- ring 182 vid änden av den vertikala axelns 116 förläng- ning 178.

Vid användning av en sådan bärenhet 167 som den ovan beskrivna erhålles den fördelen, att ett skikt av flera buntar hålles sida vid sida med hjälp av en enda bär- anordning. En sådan bäranordnings koppling till de verti- kala motordrivna rullarnas 71 nedre ändar kräver med nöd- vändighet en längre slaglängd för tryckluftscylindrarna 33 och 34 (se fig l) för att möjliggöra fullständig bort- föring av den av bärenheten 167 och transportörerna 69 eller 70 bestående enheten från skiktets undersida för att möjliggöra nedläggning av detta mellan de telesko- piska buntstyrningarna fortfarande anordnade skikt på den redan uppbyggda stapeln 81.

Uppfinningen är inte begränsad till de ovan beskrivna exemplen, vilket särskilt gäller manövreringen av bär- enheten för skiktets centrumområde. Det är också möjligt att utnyttja en annan typ av drivsystem för den tunna plattan 141. Det är exempelvis möjligt att driva denna tunna platta med hjälp av en anordning med två gummiklädda rullar, som drives på lämpligt sätt och är anordnade att bringa den tunna plattan att reciprokera genom att mellan sig nypa plattan för att åstadkomma en sådan drivrörelse som kan återfinnas vid arktransportsystem i tryckpressar.

Claims (6)

1. 0 15 20 25 30 466 701 16 PATENTKRAV l. Anordning för stapling av buntvis anordnade, flata föremål, särskilt vikkartonger av Wellpapp eller ovikta ämnen till sådana kartonger, i successiva skikt på ett lastplan, vilken anordning är av den typ som innefattar ett inmatningsorgan (15) för inmatning av buntarna (14), ett transportörorgan (28) för transport av ett skikt (14) av buntar från inmatningsorganet (15) till ett läge ovan- för ett vertikalt rörligt lastplan (22), ett organ för fasthållning och efterföljande nedläggning av buntskiktet (14) ovanpå lastplanet (22), ett organ för styrning av buntskiktet (14) i sidled under dess nedläggning på last- planet (22), ett organ (75) för säkerställande av varje buntskikts (14) främre läge och ett organ för vertikal förskjutning av lastplanet (22), k ä n n e t e c k n a d därav, att inmatningsorganet (15) utgöres av ett rullbord med motordrivna rullar (63), vilket samverkar med ett sidostöd (67), som är rätvinkligt anordnat i förhållande till de motordrivna rullarnas (63) axlar och vars läge i sidled är inställbart i beroende av buntskiktets (14) storlek, att transportörorganet (28) består av två rader av åtskilda, vertikalt anordnade, motordrivna rullar (30; 71) för ingrepp med motstående sidor av buntskiktet (14) som ska transporteras framåt, vilka rader är förskjutbara i sidled i förhållande till buntskiktets (14) transport- axel medelst ett organ, som innefattar två bärbalkar (35, 36), som är förflyttbara med hjälp av en inställningsenhet (39), och två längsgående balkar (31, 32), som uppbär var- sin rad av vertikalt anordnade, motordrivna rullar (30; 71) och som medelst luftcylindrar (33, 34) är förbundna med varsin bärbalk (35, 36) för att förflyttas med denna, att organet för fasthållning och efterföljande nedläggning av buntskiktet (14) innefattar fasthållningsenheter (29; 92, 93), som samverkar med varsin av de vertikalt anordna- de, motordrivna rullarna (30; 71), och en bärenhet (73), 10 15 20 25 30 35 466 701 17 som samverkar med de båda raderna av vertikalt anordnade, motordrivna rullar, att organet för styrning av buntskik- tet (14) i sidled under dess nedläggning på lastplanet utgöres av vertikala buntstyrningar (37, 38), som är mon- terade på nämnda bärbalkar (35, 36) Å utrymmena mellan de vertikalt anordnade, motordrivna rullarna (30; 71) i res- pektive rad, samt att organet för säkerställande av varje buntskikts (14) främre läge utgöres av ett främre stopp (75), som är inställbart i beroende av buntskiktets (14) storlek.

2. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e - t e c k n a d därav, att organet för fasthållning och efterföljande nedläggning av buntskiktet (14) innefattar en avfasad rundskiva (43) vid den nedre änden av varje vertikal, motordriven rulle (30; 71) och en bärenhet (73; 143), som är anordnad att utföra en reciprokerande rörelse och hålla buntskiktet (l4; 61) i det område där två med avseende på transportriktningen sida vid sida anordnade buntar (l4; 61) möts.

3. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e - t e c k n a d därav, att organet för fasthållning och efterföljande nedläggning av buntskiktet (14) innefattar en balk (177), som är permanent förbunden med de verti- kala, motordrivna rullarna (71) och anordnad vid dessas nedre ände och uppbär odrivna rullar (168), som är anord- nade mittför varje vertikal, motordriven rulles (71) ver- (116).

4. Anordning enligt patentkravet 1, tikala axel k ä n n e - t e c k n a d därav, att var och en av de vertikala buntstyrningarna (37, 38) har två glidskenor (132, 133), vilka fungerar som styrplan (137) för buntarna (14) och mellan vilka ett glidstycke (136), som har åtminstone en stopplatta (138), är fritt förskjutbart.

5. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e - t e c k n a d därav, att inställningsenheten (39) har en ändlös kedja (44), som drives av en motor (45) och ' vars övre part är förbunden med en tunga (51), som är 10 466 701 18 permanent fäst vid en av bärbalkarna (35), medan kedjans nedre part är förbunden med en annan tunga (52), som är permanent förbunden med den andra bärbalken (36), varvid motorn (45) är så anordnad, att den kan drivas i båda riktningarna.

6. Anordning enligt patentkravet 2, k ä n n e - t e c k n a d därav, att bärenheten (73) är anordnad att reciprokera under inverkan av en rulle (147), som är fäst vid en av länkarna i en ändlös kedja (148) och förflyttas av denna i ett långsträckt spår (146) i en ändfläns (145) vid båda ändarna av en släde (142), som är anordnad att förflyttas på styrglidskenor (144), som är fästa mot sidostyrningar för ett inmatningsbord (99) för buntarna (94-97).