JPH077667A - 赤外線撮像装置 - Google Patents
赤外線撮像装置Info
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- JPH077667A JPH077667A JP4271722A JP27172292A JPH077667A JP H077667 A JPH077667 A JP H077667A JP 4271722 A JP4271722 A JP 4271722A JP 27172292 A JP27172292 A JP 27172292A JP H077667 A JPH077667 A JP H077667A
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- infrared
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- optical system
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 撮像対象物を撮像して得られる検出信号から
赤外光学系の温度変化による影響を取り除くことができ
る赤外線撮像装置を提供する。 【構成】 撮像対象物１と共に撮像対象物１の近傍に配
設した所定温度の基準温度源２を赤外光学系４、５、６
を通して撮像し、基準温度源２からの赤外線を検出した
基準信号の変化量に基づいて、撮像対象物１からの赤外
線を検出した検出信号を補正する。
赤外光学系の温度変化による影響を取り除くことができ
る赤外線撮像装置を提供する。 【構成】 撮像対象物１と共に撮像対象物１の近傍に配
設した所定温度の基準温度源２を赤外光学系４、５、６
を通して撮像し、基準温度源２からの赤外線を検出した
基準信号の変化量に基づいて、撮像対象物１からの赤外
線を検出した検出信号を補正する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は赤外線撮像装置に係り、
特に撮像対象物から放射される赤外線を検出した検出信
号の補正に関するものである。
特に撮像対象物から放射される赤外線を検出した検出信
号の補正に関するものである。
【０００２】
【従来技術】従来の赤外線撮像装置は、図４に示すよう
な構成になっていた。ステージ４３上に固定された撮像
対象物４１から放射される赤外線は、レンズ系４４、鏡
筒４５、フィルタ４６等から形成される赤外光学系を通
過して、赤外線検出器４７に入射する。赤外線検出器４
７からの検出信号は信号処理系４８で画像処理のための
信号処理をした後、端子４９から表示装置などに出力さ
れる。
な構成になっていた。ステージ４３上に固定された撮像
対象物４１から放射される赤外線は、レンズ系４４、鏡
筒４５、フィルタ４６等から形成される赤外光学系を通
過して、赤外線検出器４７に入射する。赤外線検出器４
７からの検出信号は信号処理系４８で画像処理のための
信号処理をした後、端子４９から表示装置などに出力さ
れる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の如き従来の技術
においては、レンズ系、鏡筒、フィルター等の赤外光学
系から放射される赤外線も赤外線検出器に入射してしま
うため、撮像対象物の温度変化だけでなく、赤外光学系
の温度変化によっても赤外線検出器の検出信号が変動し
てしまうという問題点があった。
においては、レンズ系、鏡筒、フィルター等の赤外光学
系から放射される赤外線も赤外線検出器に入射してしま
うため、撮像対象物の温度変化だけでなく、赤外光学系
の温度変化によっても赤外線検出器の検出信号が変動し
てしまうという問題点があった。
【０００４】本発明は、撮像対象物を撮像して得られる
検出信号から赤外光学系の温度変化による影響を取り除
くことができる赤外線撮像装置を提供することを目的と
する。
検出信号から赤外光学系の温度変化による影響を取り除
くことができる赤外線撮像装置を提供することを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記問題点の解決の為
に、請求項１の本発明においては、撮像対象物１と、該
撮像対象物の近傍に配設された所定温度の基準温度源２
とから放射される赤外線を集光する赤外光学系４、５、
６と、該赤外光学系によって集光された赤外線を検出
し、前記基準温度源の温度に関する基準信号と前記撮像
対象物の温度に関する検出信号とを出力する赤外線検出
器７と、基準時刻の前記基準信号と前記基準時刻から所
定時間経過後の前記基準信号との差に基づいて、前記所
定時間経過後の前記検出信号を補正する補正手段１０、
１１、１０１、１０２と、を有することとした。
に、請求項１の本発明においては、撮像対象物１と、該
撮像対象物の近傍に配設された所定温度の基準温度源２
とから放射される赤外線を集光する赤外光学系４、５、
６と、該赤外光学系によって集光された赤外線を検出
し、前記基準温度源の温度に関する基準信号と前記撮像
対象物の温度に関する検出信号とを出力する赤外線検出
器７と、基準時刻の前記基準信号と前記基準時刻から所
定時間経過後の前記基準信号との差に基づいて、前記所
定時間経過後の前記検出信号を補正する補正手段１０、
１１、１０１、１０２と、を有することとした。
【０００６】また、請求項２の本発明においては、撮像
対象物１と、該撮像対象物の近傍に配設された基準温度
源２とから放射される赤外線を集光する赤外光学系４、
５、６と、該赤外光学系によって集光された赤外線を検
出し、前記基準温度源の温度に関する基準信号と前記撮
像対象物の温度に関する検出信号とを出力する赤外線検
出器７と、前記基準温度源の温度を測定する温度測定手
段３１と、基準時刻の前記基準信号と前記基準時刻から
所定時間経過後の前記基準信号との差と、前記基準時刻
の前記基準温度源の温度と前記所定時間経過後の前記基
準温度源の温度との差とに基づいて、前記所定時間経過
後の前記検出信号を補正する補正手段１１、３０と、を
有することとした。
対象物１と、該撮像対象物の近傍に配設された基準温度
源２とから放射される赤外線を集光する赤外光学系４、
５、６と、該赤外光学系によって集光された赤外線を検
出し、前記基準温度源の温度に関する基準信号と前記撮
像対象物の温度に関する検出信号とを出力する赤外線検
出器７と、前記基準温度源の温度を測定する温度測定手
段３１と、基準時刻の前記基準信号と前記基準時刻から
所定時間経過後の前記基準信号との差と、前記基準時刻
の前記基準温度源の温度と前記所定時間経過後の前記基
準温度源の温度との差とに基づいて、前記所定時間経過
後の前記検出信号を補正する補正手段１１、３０と、を
有することとした。
【０００７】
【作用】上記請求項１の本発明においては、撮像対象物
の近傍に所定温度の基準温度源を配設し、撮像対象物と
基準温度源とから放射される赤外線を赤外光学系で集光
する。赤外線検出器は赤外光学系で集光した赤外線を検
出し、前記基準温度源の温度に関する基準信号と前記撮
像対象物の温度に関する検出信号とを出力する。基準信
号は赤外光学系の温度変化によって変化するので、基準
時刻（撮像開始時）の基準信号と基準時刻から所定時間
経過後の基準信号との差に基づいて所定時間経過後の検
出信号を補正すれば、所定時間経過後の検出信号から赤
外光学系の温度変化による影響を除くことができる。
の近傍に所定温度の基準温度源を配設し、撮像対象物と
基準温度源とから放射される赤外線を赤外光学系で集光
する。赤外線検出器は赤外光学系で集光した赤外線を検
出し、前記基準温度源の温度に関する基準信号と前記撮
像対象物の温度に関する検出信号とを出力する。基準信
号は赤外光学系の温度変化によって変化するので、基準
時刻（撮像開始時）の基準信号と基準時刻から所定時間
経過後の基準信号との差に基づいて所定時間経過後の検
出信号を補正すれば、所定時間経過後の検出信号から赤
外光学系の温度変化による影響を除くことができる。
【０００８】上記請求項２の本発明においては、撮像対
象物の近傍に基準温度源を配設し、撮像対象物と基準温
度源とから放射される赤外線を赤外光学系で集光する。
赤外線検出器は赤外光学系で集光した赤外線を検出し、
前記基準温度源の温度に関する基準信号と前記撮像対象
物の温度に関する検出信号とを出力する。また、温度セ
ンサ等を用いて基準温度源の温度を測定する。基準信号
は赤外光学系の温度変化と基準温度源の温度変化とによ
って変化するので、基準時刻（撮像開始時）の基準信号
と基準時刻から所定時間経過後の基準信号との差と、基
準時刻の基準温度源の温度と所定時間経過後の基準温度
源の温度との差とに基づいて、所定時間経過後の検出信
号を補正すれば、所定時間経過後の検出信号から赤外光
学系の温度変化による影響を除くことができる。
象物の近傍に基準温度源を配設し、撮像対象物と基準温
度源とから放射される赤外線を赤外光学系で集光する。
赤外線検出器は赤外光学系で集光した赤外線を検出し、
前記基準温度源の温度に関する基準信号と前記撮像対象
物の温度に関する検出信号とを出力する。また、温度セ
ンサ等を用いて基準温度源の温度を測定する。基準信号
は赤外光学系の温度変化と基準温度源の温度変化とによ
って変化するので、基準時刻（撮像開始時）の基準信号
と基準時刻から所定時間経過後の基準信号との差と、基
準時刻の基準温度源の温度と所定時間経過後の基準温度
源の温度との差とに基づいて、所定時間経過後の検出信
号を補正すれば、所定時間経過後の検出信号から赤外光
学系の温度変化による影響を除くことができる。
【０００９】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明の第１実施例の概略構成を示すブロ
ック図である。ステージ３上には撮像対象物１が固定さ
れている。またステージ３上には基準温度源２が配設さ
れている。４は撮像対象物１と基準温度源２とから放射
される赤外線を集光するレンズ系である。レンズ系４は
鏡筒５に保持されている。レンズ系４で集光された赤外
線はフィルター６を介して赤外線検出器７に入射する。
これらレンズ系４、鏡筒５、フィルター６等から赤外光
学系が構成されている。赤外線検出器７で検出された赤
外線は電気信号に変換され、Ａ／Ｄ変換器８に出力され
る。撮像開始時（基準時刻）あるいは所定の時間にスイ
ッチ９が閉じ、基準温度源の赤外線を検出した基準信号
がＡ／Ｄ変換器８を経て補正値演算部１０に入力する。
スイッチ９が開いているときは、赤外線検出器７から出
力信号はＡ／Ｄ変換器８を介して補正回路１１に入力す
る。補正回路１１では、補正値演算部１０で計算した補
正値に基づいて、撮像対象物からの赤外線を検出した検
出信号が補正され、信号処理部１２に出力される。信号
処理部１２に入力した検出信号は画像処理のための信号
処理を施した後、端子１３に出力される。
する。図１は本発明の第１実施例の概略構成を示すブロ
ック図である。ステージ３上には撮像対象物１が固定さ
れている。またステージ３上には基準温度源２が配設さ
れている。４は撮像対象物１と基準温度源２とから放射
される赤外線を集光するレンズ系である。レンズ系４は
鏡筒５に保持されている。レンズ系４で集光された赤外
線はフィルター６を介して赤外線検出器７に入射する。
これらレンズ系４、鏡筒５、フィルター６等から赤外光
学系が構成されている。赤外線検出器７で検出された赤
外線は電気信号に変換され、Ａ／Ｄ変換器８に出力され
る。撮像開始時（基準時刻）あるいは所定の時間にスイ
ッチ９が閉じ、基準温度源の赤外線を検出した基準信号
がＡ／Ｄ変換器８を経て補正値演算部１０に入力する。
スイッチ９が開いているときは、赤外線検出器７から出
力信号はＡ／Ｄ変換器８を介して補正回路１１に入力す
る。補正回路１１では、補正値演算部１０で計算した補
正値に基づいて、撮像対象物からの赤外線を検出した検
出信号が補正され、信号処理部１２に出力される。信号
処理部１２に入力した検出信号は画像処理のための信号
処理を施した後、端子１３に出力される。
【００１０】図２は図１の補正値演算部１０の構成を一
例を示したブロック図である。撮像開始時、スイッチ１
００は端子１０３側に閉じており、撮像開始時に基準温
度源２からの赤外線を検出した基準信号がＡ／Ｄ変換器
８、スイッチ９、スイッチ１００を介してフレームメモ
リ１０１に入力され、記憶される。スイッチ９は開き、
スイッチ１００は１０４側に切りかわる。
例を示したブロック図である。撮像開始時、スイッチ１
００は端子１０３側に閉じており、撮像開始時に基準温
度源２からの赤外線を検出した基準信号がＡ／Ｄ変換器
８、スイッチ９、スイッチ１００を介してフレームメモ
リ１０１に入力され、記憶される。スイッチ９は開き、
スイッチ１００は１０４側に切りかわる。
【００１１】撮像開始から所定時間が経過すると、スイ
ッチ９が閉じられ（図１参照）、基準がＡ／Ｄ変換器
８、スイッチ９、１００を介して演算器１０２に入力さ
れる。演算器１０２では、フレームメモリ１０１に記憶
した基準信号と所定時間後の基準信号との差（補正値）
が計算される。演算器１０２で計算された補正値は補正
回路１１に出力され、記憶される。
ッチ９が閉じられ（図１参照）、基準がＡ／Ｄ変換器
８、スイッチ９、１００を介して演算器１０２に入力さ
れる。演算器１０２では、フレームメモリ１０１に記憶
した基準信号と所定時間後の基準信号との差（補正値）
が計算される。演算器１０２で計算された補正値は補正
回路１１に出力され、記憶される。
【００１２】上述の如く構成された本発明の赤外線撮像
装置の動作を説明する。撮像開始時にステージ３上に配
設された基準温度源２からの赤外線を検出した基準信号
がスイッチ９、スイッチ１００を介してフーレムメモリ
１０１に記憶される。撮像が開始され、スイッチ９が開
く。撮像対象物１からの赤外線を検出した検出信号が赤
外線検出器７から出力される。赤外線検出器７から出力
される検出信号は補正回路１１を介して信号処理部１２
に入力され、画像処理のための信号処理を施して端子１
３から出力される。
装置の動作を説明する。撮像開始時にステージ３上に配
設された基準温度源２からの赤外線を検出した基準信号
がスイッチ９、スイッチ１００を介してフーレムメモリ
１０１に記憶される。撮像が開始され、スイッチ９が開
く。撮像対象物１からの赤外線を検出した検出信号が赤
外線検出器７から出力される。赤外線検出器７から出力
される検出信号は補正回路１１を介して信号処理部１２
に入力され、画像処理のための信号処理を施して端子１
３から出力される。
【００１３】所定時間経過するとスイッチ９が閉じら
れ、基準温度源２からの赤外線を検出した基準信号が演
算器１０２に送られる。演算器１０２は、所定時間後の
基準信号とフレームメモリ１０１に記憶した撮像開始時
の基準信号との差（補正値）計算し、補正回路１１に出
力される。補正回路１１に補正値が記憶されると、スイ
ッチ９は開き、撮像対象物１の撮像が再開される。撮像
対象物１からの赤外線を検出した検出信号は、Ａ／Ｄ変
換器８を介して補正回路１１に入力される。補正回路１
１は、記憶した補正値で検出信号を補正して信号処理部
１２に出力する。信号処理部１２は入力された検出信号
に画像処理のための信号処理を施し、表示器等に接続し
ている端子１３に出力する。
れ、基準温度源２からの赤外線を検出した基準信号が演
算器１０２に送られる。演算器１０２は、所定時間後の
基準信号とフレームメモリ１０１に記憶した撮像開始時
の基準信号との差（補正値）計算し、補正回路１１に出
力される。補正回路１１に補正値が記憶されると、スイ
ッチ９は開き、撮像対象物１の撮像が再開される。撮像
対象物１からの赤外線を検出した検出信号は、Ａ／Ｄ変
換器８を介して補正回路１１に入力される。補正回路１
１は、記憶した補正値で検出信号を補正して信号処理部
１２に出力する。信号処理部１２は入力された検出信号
に画像処理のための信号処理を施し、表示器等に接続し
ている端子１３に出力する。
【００１４】図３は本発明の第２実施例の概略構成を示
すブロック図である。なお、図１と同一の部材には同一
符号を付し、動作等の説明は省略する。温度が変化する
基準温度源３２には温度センサ３１が取り付けられお
り、その温度が測定されている。撮像開始時（基準時
刻）および所定の時間になるとスイッチ３４が閉じ、撮
像開始時および撮像開始から所定時間経過後の基準温度
源３２の温度情報が温度センサ３１から補正値演算部３
０に入力される。補正値演算部３０では、撮像開始時の
基準信号と撮像開始時から所定時間経過後の基準信号と
の差と、撮像開始時の基準温度源３２の温度と所定時間
経過後の基準温度源３２の温度との差とから補正値が計
算され、補正回路１１に出力される。
すブロック図である。なお、図１と同一の部材には同一
符号を付し、動作等の説明は省略する。温度が変化する
基準温度源３２には温度センサ３１が取り付けられお
り、その温度が測定されている。撮像開始時（基準時
刻）および所定の時間になるとスイッチ３４が閉じ、撮
像開始時および撮像開始から所定時間経過後の基準温度
源３２の温度情報が温度センサ３１から補正値演算部３
０に入力される。補正値演算部３０では、撮像開始時の
基準信号と撮像開始時から所定時間経過後の基準信号と
の差と、撮像開始時の基準温度源３２の温度と所定時間
経過後の基準温度源３２の温度との差とから補正値が計
算され、補正回路１１に出力される。
【００１５】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、撮像対象
物と共に所定温度の基準温度源も赤外光学系を通して撮
像し、基準温度源からの赤外線を検出した基準信号の変
化量に基づいて、撮像対象物からの赤外線を検出した検
出信号を補正する構成となっているので、撮像対象物か
らの赤外線を検出した検出信号から赤外光学系の温度変
化の影響を取り除くことができる。（請求項１）また、
撮像対象物と共に基準温度源も赤外光学系を通して撮像
し、さらに基準温度源の温度を測定して基準温度源から
の赤外線を検出した基準信号の変化量と基準温度源の温
度変化量とに基づいて、撮像対象物からの赤外線を検出
した検出信号を補正する構成になっているので、撮像対
象物からの赤外線を検出した検出信号から赤外光学系の
温度変化の影響を取り除くことができる。（請求項２）
物と共に所定温度の基準温度源も赤外光学系を通して撮
像し、基準温度源からの赤外線を検出した基準信号の変
化量に基づいて、撮像対象物からの赤外線を検出した検
出信号を補正する構成となっているので、撮像対象物か
らの赤外線を検出した検出信号から赤外光学系の温度変
化の影響を取り除くことができる。（請求項１）また、
撮像対象物と共に基準温度源も赤外光学系を通して撮像
し、さらに基準温度源の温度を測定して基準温度源から
の赤外線を検出した基準信号の変化量と基準温度源の温
度変化量とに基づいて、撮像対象物からの赤外線を検出
した検出信号を補正する構成になっているので、撮像対
象物からの赤外線を検出した検出信号から赤外光学系の
温度変化の影響を取り除くことができる。（請求項２）
【図１】 本発明に係る赤外線撮像装置の第１実施例の
概略構成を示すブロック図である。
概略構成を示すブロック図である。
【図２】 図１の補正値演算部の構成の一実施例を示す
図である。
図である。
【図３】 本発明の第２実施例の概略構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図４】 従来の赤外線撮像装置の一例を示す図であ
る。
る。
１ 撮像対象物 ２、３２ 基準温度源 ４ レンズ系 ５ 鏡筒 ６ フィルタ ７ 検出器 １０、３０ 補正値演算部 １１ 補正回路 １２ 信号処理部 ３１ 温度センサ １０１ フレームメモリ １０２ 演算器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 津田 祥一 東京都千代田区丸の内３丁目２番３号 株 式会社ニコン内
Claims (2)
- 【請求項１】撮像対象物と、該撮像対象物の近傍に配設
された所定温度の基準温度源とから放射される赤外線を
集光する赤外光学系と、 該赤外光学系によって集光された赤外線を検出し、前記
基準温度源の温度に関する基準信号と前記撮像対象物の
温度に関する検出信号とを出力する赤外線検出器と、 基準時刻の前記基準信号と前記基準時刻から所定時間経
過後の前記基準信号との差に基づいて、前記所定時間経
過後の前記検出信号を補正する補正手段と、 を有することを特徴とする赤外線撮像装置。 - 【請求項２】撮像対象物と、該撮像対象物の近傍に配設
された基準温度源とから放射される赤外線を集光する赤
外光学系と、 該赤外光学系によって集光された赤外線を検出し、前記
基準温度源の温度に関する基準信号と前記撮像対象物の
温度に関する検出信号とを出力する赤外線検出器と、 前記基準温度源の温度を測定する温度測定手段と、 基準時刻の前記基準信号と前記基準時刻から所定時間経
過後の前記基準信号との差と、前記基準時刻の前記基準
温度源の温度と前記所定時間経過後の前記基準温度源の
温度との差とに基づいて、前記所定時間経過後の前記検
出信号を補正する補正手段と、 を有することを特徴とする赤外線撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4271722A JPH077667A (ja) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | 赤外線撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4271722A JPH077667A (ja) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | 赤外線撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH077667A true JPH077667A (ja) | 1995-01-10 |
Family
ID=17503933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4271722A Pending JPH077667A (ja) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | 赤外線撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH077667A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001349786A (ja) * | 2000-06-06 | 2001-12-21 | Denso Corp | 非接触温度センサの校正方法 |
| JP2017215274A (ja) * | 2016-06-02 | 2017-12-07 | アズビル株式会社 | 温度測定装置 |
| JP2018056970A (ja) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、撮像システムおよび移動体 |
| JP2021048606A (ja) * | 2020-11-25 | 2021-03-25 | キヤノン株式会社 | 撮像システムおよび移動体 |
| CN116642597A (zh) * | 2023-04-10 | 2023-08-25 | 北京理工大学 | 红外滤光片杂散辐射模型的非制冷红外非均匀性校正方法 |
-
1992
- 1992-10-09 JP JP4271722A patent/JPH077667A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001349786A (ja) * | 2000-06-06 | 2001-12-21 | Denso Corp | 非接触温度センサの校正方法 |
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| EP3313061A3 (en) * | 2016-09-30 | 2018-08-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Image capturing apparatus, image capturing system, and movable apparatus |
| US10609243B2 (en) | 2016-09-30 | 2020-03-31 | Canon Kabushiki Kaisha | Image capturing apparatus, image capturing system, and movable apparatus |
| EP3979625A1 (en) * | 2016-09-30 | 2022-04-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Image capturing apparatus, image capturing system, and movable apparatus |
| JP2021048606A (ja) * | 2020-11-25 | 2021-03-25 | キヤノン株式会社 | 撮像システムおよび移動体 |
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