JPH075054Y2

JPH075054Y2 - ワーク供給装置

Info

Publication number: JPH075054Y2
Application number: JP1988036888U
Authority: JP
Inventors: 良武上野; 忠彦金谷
Original assignee: Navitas Co Ltd
Current assignee: Navitas Co Ltd
Priority date: 1988-03-18
Filing date: 1988-03-18
Publication date: 1995-02-08
Anticipated expiration: 2003-03-18
Also published as: JPH01140360U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、例えばパッド印刷機においてワークを所定の
印刷ステーションに順次供給する場合等に用いられるワ
ーク供給装置に関する。

（従来の技術）転写パッドをインキが塗布された印板に押し付けて所定
の印刷パターンを該パッドに転写し、次にこれをワーク
に押し付けることにより上記パターンをワークに印刷す
るようにしたパッド印刷機が各種の印刷に広く用いられ
ているが、この種の印刷機を用いて多数のワークについ
ての印刷作業を連続的に行う場合には、所定の印刷ステ
ーションへのワークの供給および印刷したワークの排出
をいかに効率良く行うかが重要となる。そこで、このよ
うなワークの供給および排出を効率良く行うための各種
のワーク供給装置が考案され、或は実用化されていると
ころであるが、その１つとして第９図に示すようなワー
ク供給装置が用いられている。

このワーク供給装置は、テーブル移送台１上に４つの辺
部2₁〜2₄により長方形状とされたテーブル移送経路を設
けると共に、該経路２に、その対角線上に位置する２つ
のコーナー部２′,2′にスペースが生じるように矩形の
テーブル３…３を複数個配置したもので、まず、該経路
における１対の平行な第１、第３辺部2₁,2₃における各
複数のテーブル３…3,3…３を上記コーナー部２′,2′
におけるスペースを詰めるようにA,B方向にそれぞれ移
送し、次いでこの移送によりその移送方向後方側のコー
ナー部２″,2″に生じるスペースを詰めるように、他の
１対の平行な第2,第４辺部2₂,2₄における各複数のテー
ブル３…3,3…３をそれぞれC,D方向に移送することによ
り、移送経路上の全てのテーブル３…３を１ピッチづつ
所定方向に循環移送するように構成されたものである。
これによれば、例えば第１辺部2₁における位置Ｘをテー
ブル３へのワーク搭載位置、その移送方向後方側の位置
Ｙをワーク排出位置、さらに第３辺部2₃における位置Ｚ
を印刷作業等の作業位置とすれば、ワーク搭載位置Ｘで
テーブル３に搭載されたワークが順次作業位置Ｚに供給
されて印刷作業等の所定の作業が各ワークについて行わ
れると共に、作業済みのワークが排出位置Ｙでテーブル
３から排出され、このようにして、多数のワークについ
ての作業が連続的に効率良く行われることになる。

（考案が解決しようとする課題）しかし、上記のような構成のワーク供給装置において
は、テーブル３…３をA,B,C,Dの４方向に移送しなけれ
ばならないので、これらを移送する駆動手段が各方向に
ついて合計４個必要となる。そのため、該ワーク供給装
置の全体が大型化し、またコストが高くなるという問題
があった。

そこで、本考案は、上記のような複数の矩形状テーブル
を長方形状の移送経路に沿って循環移送させるようにし
たワーク供給装置において、各テーブルを４方向に移送
する駆動手段の個数を削減することを可能とし、もっ
て、この種のワーク供給装置の小型化や、コストの低減
を図り、しかも、矩形状テーブルの循環移送時における
各ケーブルの停止時間を短く抑えて、ワークの供給及び
排出の迅速化を図ることを目的とする。

（課題を解決するための手段）即ち、本考案に係るワークの供給装置は、上面に長方形
状に連続する第１〜第４辺部により構成されるテーブル
移送経路が設けられたテーブル移送台と、上記移送経路
に２個分のスペースを残して並べられた複数の矩形状テ
ーブルとを有し、これらのテーブルを上記スペースを詰
めるように移送して移送経路上を１ピッチづつ循環移送
させることにより、所定の搭載位置で該テーブルに搭載
されたワークを作業位置に順次供給した後、所定の排出
位置でテーブルから排出するようにした構成において、
上記移送経路における各辺部にこれらの各辺部に沿って
往復動可能に備えられて、当該辺部の移送方向前方側の
コーナー部にスペースが生じている状態で移送方向後方
側のコーナー部に位置するテーブルを押動することによ
り、該辺部における複数のテーブルを１ピッチづつ一斉
に移送させる第１〜第４押動部材を備えると共に、これ
らの押動部材のうちの平行な２辺部に備えられた各１対
の第１、第３押動部材、および第２、第４押動部材を第
１、第２連動部材によってそれぞれ連動させるように構
成する。そして、第１連動部材を介して第１、第３押動
部材を同時に駆動する第１駆動手段と、第２連動部材を
介して第２、第４押動部材を同時に駆動する第２駆動手
段とを備える一方、上記各押動部材が、上記各押動部材
に、上記移送経路上に出没可能に支持され、常時はスプ
リングによりテーブルと係合する突出位置に付勢され
て、往動時にテーブルと係合し、復動時には上記スプリ
ングに抗して没入することによりテーブルとの係合を回
避するプッシャ部材を備える。

ここで、上記第１、第２連動手段としては、長方形状の
移送経路に沿って往復周回可能に配設されて、平行な２
辺部の押動部材がそれぞれ結合された無端状のワイヤ、
ロープ、ベルト等の部材を用いることができ、また、第
１、第２駆動手段としては、上記第１、第２連動部材
を、テーブルの１ピッチに相当する範囲で往復周回させ
るシリンダやモーター等を用いることができる。

（作用）上記の構成によれば、第１駆動手段により第１連動部材
を介して、長方形上のテーブル移送経路における平行な
第１、第３辺部の２つの押動部材が同時に駆動され、こ
れらの辺部における各複数のテーブルが前方のスペース
を詰めるようにそれぞれ移送される。また、同様に、第
２駆動手段により第２連動部材を介して、上記移送経路
における平行な第２、第４辺部の２つの押動部材が同時
に駆動されて、これらの辺部における各複数のテーブル
が前方のスペースを詰めるようにそれぞれ移送されるこ
とになる。これにより、各テーブルが上記移送経路に沿
って所定方向に１ピッチづつ循環移送され、該移送経路
の所定位置でテーブルに搭載されたワークが順次作業位
置に供給されると共に、作業済みのワークが所定の排出
位置に移送されて該位置でテーブルから排出されること
になり、このようにして多数のワークの供給、排出が順
次連続的に能率よく行われることになる。そして、特に
上記の構成によれば、テーブルを４方向にそれぞれ移送
させる４個の押動部材が２個の駆動手段によって駆動さ
れることになり、各方向のそれぞれについて駆動手段を
備えたものに比較して、該駆動手段の個数が半減される
ことになる。また、上記各押動部材には、上記移送経路
上に出没可能に支持され、常時はスプリングによりテー
ブルと係合する突出位置に付勢されて、往動時にテーブ
ルと係合し、復動時にはスプリングに抗して没入するこ
とによりテーブルとの係合を回避するプッシャ部材を設
けたから、押動部材がその往動によるテーブルの移送
後、復動により前進位置から元の後退位置に戻る際に、
該押動部材の後退側におけるコーナー部に次のテーブル
が移送されていても、プッシャ部材とテーブルとの係合
が該プッシャ部材の没入により回避されるので元の後退
位置に戻ることが可能となる。

（実施例）以下、本考案に係るワーク供給装置の実施例について説
明する。

第１図はこのワーク供給装置10の平面図であって、該装
置10は、上面に長方形状に連続する４つの辺部でなる無
端状のテーブル移送経路が設けられたテーブル移送台11
を有し、上記移送経路に沿って複数の矩形テーブル12…
12を循環移送するようになっている。上記移送経路は、
この実施例の場合、図面上、横方向の互いに平行な第
１、第３辺部13₁,13₃が上記テーブル12…12を６個並べ
うる寸法とされており、また図面上、縦方向の互いに平
行な第２、第４辺部13₂,13₄が上記テーブル12…12を３
個並べうる寸法とされていると共に、この移送経路上
に、テーブル２個分のスペースX₁,X₂を残して合計12個
のテーブル12…12が並べられている。そして、これらの
テーブル12…12のスライド面となる移送台11の天井面14
における横方向の第１、第３辺部13₁,13₃の両側には、
テーブル12の両側部に設けられた係合溝12a,12a（第４
図参照）に係合して各テーブル12をこれらの辺部13₁,13
₃に沿ってスライド可能に保持する各１対のレール部材1
5,15′が設けられていると共に、縦方向の第２、第４辺
部13₂,13₄の両側にはテーブル12の脱落を防止するため
の各１対のガイド部材16,16′が設けられている。その
場合に、各テーブル12が移送経路の各コーナー部17₁〜1
7₄で横方向の辺部から縦方向の辺部へ、また縦方向の辺
部から横方向の辺部へ移行可能となるように、第１、第
３辺部13₁,13₃における各内側のレール部材15′と、第
２、第４辺部13₂,13₄における各内側のガイド部材16′
の両端部がそれぞれテーブル１個分づつ削除されてい
る。ここで、第３図に示すように、各テーブル12の下面
４隅には、上記天井面14上での該テーブル12のスライド
を円滑に行わせるために、摩擦係数の小さな材料でなる
脚部材18…18が固着されている。

次に、第２図により上記テーブル移送台11の内部の構造
を説明すると、該移送台11内の底部には、その４隅部に
設けられたプーリ19₁…19₁により長方形状に張渡された
無端状の第１ワイヤ部材20₁と、同じく４隅部に設けら
れたプーリ19₂…19₂により長方形状に張渡された無端状
の第２ワイヤ部材20₂とがそれぞれ周回可能に上下２段
に配設されている。そして、第１ワイヤ部材20₁におけ
る図面上の下辺部、即ち上記移送経路の第１辺部13₁に
対応する部分の左方部と、上辺部、即ち上記移送経路の
第３辺部13₃に対応する部分の右方部とにそれぞれ第
１、第３テーブル押動部材21₁,21₃が結合されており、
また、第２ワイヤ部材20₁における図面上の右辺部、即
ち上記移送経路の第２辺部13₂に対応する部分の下部
と、左辺部、即ち移送経路の第４辺部13₄に対応する部
分の上部とにそれぞれ第２、第４テーブル押動部材21₂,
21₄が結合されている。

次に、上記第１〜第４テーブル押動部材（以下、第１〜
第４押動部材という）21₁〜21₄の構成を第３〜６図によ
りそれぞれ説明すると、第１押動部材21₁は、第３図に
示すように、両端がブラケット22₁,22₁に固定された上
下２本のガイドロッド23₁,23₁にスライド可能に嵌合保
持されて、上記移送経路の第１辺部13₁に沿って図に実
線で示す後退端からA₁方向へ所定ストロークスライド可
能とされており、またこれをスライドさせる第１シリン
ダ24₁が備えられて、該シリンダ24₁のロッド24a₁が該第
１押動部材21₁に固着されたブラケット25₁（第４図参
照）に連結されている。そして、この第１押動部材21₁
の下面に挾持部材26₁を用いて上記第１ワイヤ部材20₁が
結合されていると共に、該押動部材21₁の上面には状
の支持部材27₁介してプッシャ部材28₁が取付けられ、こ
のプッシャ部材28₁が上記天井面14に設けられた当該第
１辺部13₁に沿うスリット14₁から移送経路上に突出され
ている。ここで、上記各テーブル12の中央部には、円形
の貫通孔12bが設けられて、この孔12bに中空のブッシュ
29が嵌合固着されており、該ブッシュ29の下端の鍔部29
aがテーブル12の下面より下方に突出されている。そし
て、上記プッシャ部材28の先端部が、当該第１押動部材
21₁が第３図に実線で示す後退端に位置するときに、移
送経路の第１辺部13₁と第４辺部13₄との間の第１コーナ
ー部17₁に位置するテーブル12における上記ブッシュ下
端の鍔部29aの側方に近接位置し、この状態から上記第
１シリンダ24₁により第１押動部材21₁が鎖線で示す前進
端へA₁方向にスライドされると、プッシャ部材28₁が上
記鍔部29aに係合して、当該テーブル12およびその前方
に位置するテーブル12…12を移送経路の第１辺部13₁に
沿ってA₁方向に１ピッチづつ移送するようになってい
る。

また、この第１押動部材21₁の対角線上反対側に配置さ
れた第３押動部材21₃も、第５図に示すように、両端を
ブラケット22₃,22₃に固定された上下２本のガイドロッ
ド23₃,23₃にスライド可能に嵌合保持されて、実線で示
す後退端からA₃方向に移送経路の第３辺部13₃に沿って
所定ストロークスライド可能とされていると共に、該第
３押動部材21₃の下面には挟持部材26₃により上記第１ワ
イヤ部材20₁が結合されており、また上面には支持部材2
7₃を介してプッシャ部材28₃が取付けられている。この
プッシャ部材28₃は、天井面14に設けられた第３辺部13₃
に沿うスリット14₃から移送経路上に突出されていると
共に、当該第３押動部材21₃が図に実線で示す後退端に
位置するときに、移送経路の第２辺部13₂と第３辺部13₃
との間の第３コーナー部17₃に位置するテーブル12のブ
ッシュ下端の鍔部29aの側方に近接位置するようになっ
ている。そして、この第３押動部材21₃は、第３図に示
す上記第１シリンダ24₁により第１押動部材21₁がA₁方向
に１ピッチ分スライドされたときに、第１ワイヤ部材20
₁がプーリ19₁…19₁に案内されて所定方向に周回される
ことにより、該第１ワイヤ部材20₁を介して第５図に実
線で示す後退端から鎖線で示す示す前進端までA₃方向に
スライドされ、このとき上記プッシャ部材28₃が上記第
３コーナー部17₃に位置するテーブル12のブッシュ下端
の鍔部29aに係合して、該テーブル12および第３辺部13₃
におけるその前方に位置するテーブル12…12を１ピッチ
づつ移送させるようになっている。

さらに、上記第２押動部材21₂は、第６図に示すよう
に、両端をブラケット22₂,22₂に固定された上下のガイ
ドロッド23₂,23₂に嵌合保持されて、移送経路の第２辺
部13₂に沿ってスライド可能とされていると共に、該第
２押動部材21₂の下面には挟持部材26₂を用いて上記第２
ワイヤ部材20₂が結合され、且つ上面には支持部材27₂を
介してプッシャ部材28₂が取付けられている。このプッ
シャ部材28₂は、天井面14に設けられた第２辺部13₂に沿
うスリット14₂から上方の移送経路上に突出されている
と共に、当該第２押動部材21₂が図に実線で示す後退端
に位置するときに、移送経路の第１辺部13₁と第２辺部1
3₂との間の第２コーナー部17₂に位置するテーブル12に
おけるブッシュ下端の鍔部29aの側方に近接位置するよ
うになっている。

また、この第２押動部材21₂の対角線上反対側に位置す
る上記第４押動部材21₄も、第４図に示すように、両端
がブラケット22₄,22₄に固定された上下のガイドロッド2
3₄,23₄に嵌合保持されて、図に実線で示す後退端からA₄
方向にスライド可能とされていると共に、下面に挟持部
材26₄を用いて上記第２ワイヤ部材20₂が結合されてお
り、且つ上面には支持部材27₄を介してプッシャ部材28₄
が取付けられている。そして、このプッシャ部材28
₄は、天井面に設けられた第４辺部13₄に沿うスリット14
₄から上方の移送経路上に突出されていると共に、当該
第４押動部材21₄が実線で示す後退端に位置するとき
に、移送経路の第４辺部13₄と第３辺部13₃との間の第４
コーナー部17₄に位置するテーブル12のブッシュ下端の
鍔部29aの側方に近接位置し、当該第４押動部材21₄が実
線で示す後退端からA₄方向にスライドしたときに上記テ
ーブル12および第４辺部13₄におけるその前方に位置す
るテーブル12を１ピッチづつ移送させるようになってい
る。

そして、第７図に示すように、上記第２、第４押動部材
21₂,21₄に結合された第２ワイヤ部材20₂が、両端をブラ
ケット31,31に固定された上下のガイドロッド32,32にス
ライド可能に嵌合保持されたスライド部材33の下面に挟
持部材34を用いて結合されていると共に、このスライド
部材33に固着されたブラケット35（第２図参照）に第２
シリンダ24₂のロッド24a₂が連結されており、該第２シ
リンダ24₂により、第２ワイヤ部材20₂が所定方向に一定
量周回されたときに、この第２ワイヤ部材20₂を介して
上記第２、第４押動部材21₂,21₄がA₂,A₄方向にそれぞれ
スライドされ、上記のようにして第２辺部13₂における
テーブル12…12および第４辺部13₄におけるテーブル12
…12がそれぞれ１ピッチづつ移送されるようになってい
る。

上記の構成に加えて、移送台11の内部には、第1,2図に
示すように、移送経路の第３辺部13₃における両端部を
除く部分に並ぶ４個のテーブル12…12をそれぞれ固定す
る４個のテーブル固定ソレノイド35…35が備えられてい
る。これらのソレノイド35…35は、第５図に示すよう
に、移送台天井面14の下面に取付けられ、通電時にロッ
ド35aが上記天井面14を貫通するガイドスリーブ36から
上方に突出して、上記４個のテーブル12…12の中央部に
おける各ブッシュ29内に突入することにより、これらの
テーブル12…12を固定するようになっている。

なお、この実施例においては、第２図に示すように、上
記第1,第２ワイヤ部材20₁,20₂の張力の調整のため、こ
れらのワイヤ部材20₁,20₂をそれぞれ案内する右下方に
位置するプーリ19₁,19₂の近傍に張力調整用プーリ37₁,3
7₂とガイドプーリ38₁,38₂とが備えられている。また、
第３〜６図に示すように、上記第１〜第４押動部材21₁
〜21₄に備えられたプッシャ部材28₁〜28₄は、支持部材2
7₁〜27₄に対して揺動可能に支持されて、スプリング39₁
〜39₄によりそれぞれ図示の突出姿勢に付勢されてい
る。斯かる構成により、押動部材21₁〜21₄が鎖線で示す
前進端から実線で示す後退端に戻るときに、当該コーナ
ー部17₁〜17₄にテーブル12が仮に位置していても、プッ
シャ部材28₁〜28₄は上記テーブル12におけるブッシュ下
端の鍔部29aとの接当によりスプリング39₁〜39₄に抗し
て下方に揺動されてスリット14₁〜14₄内に没入されるこ
とになり、これによってプッシャ部材28₁〜28₄とブッシ
ュ下端の鍔部29aとの係合が回避されて、押動部材21₁〜
21₄が元の後退端まで戻りうるようになっている。さら
に、第８図に第２コーナー部17₂について例示するよう
に、各コーナー部17₁〜17₄には当該コーナー部に移送さ
れるテーブル12の側面に摺接して、該テーブル12を制動
するバネ部材40が設けられている。

次に、この実施例に係るワーク供給装置10の作用を説明
する。

まず、第１図に示すように、テーブル移送台11上の移送
経路における第２コーナー部17₂と第４コーナー部17₄に
スペースX₁,X₂が生じている状態で、第２図に示す第１
シリンダ24₁をロッド24a₁が後退するように作動させる
ことにより、第１押動部材21₁をA₁方向へスライドさせ
れば、該第１押動部材21₁に取付けられたプッシャ部材2
8₁が第１コーナ部17₁に位置するテーブル12のブッシュ
下端の鍔部29aに係合して、該テーブルおよび第１辺部1
3₁におけるその前方に位置するテーブルの合計５個のテ
ーブル12…12を該第１辺部13₁に沿ってA₁方向に一斉に
移送させる。これにより、第１辺部13₁の前方の第２コ
ーナー部17₂における上記スペースX₁が詰められると共
に、該第１辺部13₁の後方の第１コーナー部17₁に新たに
スペースが生じることになる。また、このとき、上記第
１押動部材21₁に結合された第１ワイヤ部材20₁がプーリ
19₁…19₁に案内されて所定方向に一定量周回されること
により、該第１ワイヤ部材20₁が結合された第３押動部
材21₃が第３辺部13₃に沿ってA₃方向にスライドされる。
そのため、該第３押動部材21₃に取付けられたプッシャ
部材28₃が第３辺部13₃の後方の第３コーナー部17₃に位
置するテーブル12のブッシュ下端の鍔部29aに係合し
て、該テーブルおよび第３辺部13₃におけるその前方の
テーブルの合計５個のテーブル12…12をA₃方向に一斉に
移送させる。これにより、第３辺部前方の第４コーナー
部17₄における上記スペースX₂が詰められると共に、該
第３辺部後方のコーナー部17₃に新たにスペースが生じ
ることになる。そして、その後、上記第１シリンダ24₁
をロッド24a₁が突出するように作動させて、上記第１、
第３押動部材21₁,21₃を当初の後退端に戻す。

このようにして、第3,第１コーナー部17₃,17₁、即ち第
2,第４辺部13₂,13₄の前方のコーナー部に新たにスペー
スが生じると、次に、第２シリンダ24₂を作動させてそ
のロッド24a₂を後退させることにより、スライド部材33
を一定ストロークスライドさせると、第２ワイヤ部材20
₂がプーリ19₂…19₂に案内されて所定方向に周回するこ
とにより、該第２ワイヤ部材20₂に結合された第２押動
部材21₂および第４押動部材21₄が移送経路の第２、第４
辺部13₂,13₄に沿ってその後退端からA₂,A₄方向へそれぞ
れ一定のストロークづつスライドすることになる。その
ため、第２押動部材21₂に取付けられたプッシャ部材28₂
によって第２辺部13₂の後方側のコーナー部17₂に位置す
るテーブル12とその前方のテーブル12とが該第２辺部13
₂に沿ってピッチづつ移送され、また第４押動部材21₄に
取付けられたプッシャ部材28₄によって第４辺部13₄の後
方側のコーナー部17₄に位置するテーブル12とその前方
のテーブル12とが該第４辺部13₄に沿って１ピッチづつ
移送されることになる。これにより、移送経路上の各テ
ーブル12…12の配置は第1,2図に示す状態となるが、そ
の場合に、各テーブル12…12はA₁〜A₄方向へ１ピッチづ
つ移送されることになり、以上の動作を繰り返すことに
より、各テーブル12…12が移送経路上を所定方向に循環
移送されることになる。

そこで、このワーク供給装置10を例えば４色刷りのパッ
ド印刷機に用いるものとして、第１図に示すように、移
送経路の第１辺部13₁における図面上右寄りの所定位置
（イ）をテーブルへのワーク搭載位置とし、同じく第１
辺部13₁における左寄りの所定位置（ロ）をテーブルか
らのワーク排出位置とすると共に、第３辺部13₃におけ
る両端部を除く４つの位置（ハ）…（ハ）をそれぞれ４
つの異なる色彩による印刷作業位置とし、これらの作業
位置（ハ）…（ハ）で各テーブル12…12上のワークｘ…
ｘに印刷パターンが転写されたパッドｙ…ｙをそれぞれ
押し付けるように構成すれば、上記搭載位置（イ）でテ
ーブル12に搭載されたワークｘが印刷作業位置（ハ）…
（ハ）で所定の４色刷り印刷が行われた上で、排出位置
（ロ）から順次排出されることになる。このようにし
て、多数のワークについての所定の作業が連続的に能率
良く行われることになる。

そして、特にこのワーク供給装置10によれば、複数のテ
ーブル12…12を長方形状の移送経路に沿って４方向A₁〜
A₄に循環移送させるのに、その駆動手段として２個のシ
リンダ24₁,24₂を用いるだけでよいことになる。また、
上記第１〜第４押動部材21₁〜21₄には、上記移送経路上
に出没可能に揺動支持され、常時はスプリング39₁〜39₄
によりテーブル12と係合する突出位置に付勢されて、往
動時にテーブル12と係合し、復動時にはスプリング39₁
〜39₄に抗して没入することによりテーブル12との係合
を回避するプッシャ部材28₁〜28₄とを備えているから、
押動部材21₁〜21₄がその往動によるテーブル12の移送
後、復動により前進位置から元の後退位置に戻る際に、
該押動部材21₁〜21₄の後退側におけるコーナー部17₁〜1
7₄に次のテーブル12が移送されていても、プッシャ部材
28₁〜28₄の没入により該プッシャ部材28₁〜28₄とテーブ
ル12におけるブッシュ29下端の鍔部29aとの係合がプッ
シャ部材28₁〜28₄の没入により回避され、これにより、
押動部材21₁〜21₄が元の後退位置まで移動されることに
なる。これにより、例えば第１、第３押動部材21₁,21₄
を往動させて、第１、第３辺部13₁,13₃の複数のテーブ
ル12を１ピッチづつ一斉に移送させた後、第２、第４押
動部材21₂,21₄を直ちに往動させて、第１、第３押動部
材21₁,21₃がその前進位置から後退位置に戻る前に第
１、第３辺部13₁,13₃の移送方向後方側のコーナー部1
7₁,17₃に次のテーブル12を移送させられるのである。

（考案の効果）以上のように本考案によれば、テーブル移送台上に設け
られた長方形状の移送経路に沿って複数の矩形状テーブ
ルを循環移送させることにより、所定の搭載位置で該テ
ーブルに搭載されたワークを作業位置に供給した後、所
定の排出位置でテーブルから排出するようにしたワーク
供給装置において、上記各テーブルを２個の駆動手段に
より４方向に移送させることが可能となる。これによ
り、この種のワーク供給装置の構造が簡素化され、該装
置の小型化やコストの低減等が実現されることになる。
しかも、上記各押動部材には、上記移送経路上に出没可
能に支持され、常時はスプリングによりテーブルと係合
する突出位置に付勢されて、往動時テーブルと係合し、
復動時にスプリングに抗して没入することによりテーブ
ルとの係合を回避するプッシャ部材を設けたから、押動
部材がその往動によるテーブルの移送後、復動により前
進位置から元の後退位置に戻る際に、該押動部材の後退
側におけるコーナー部に次のテーブルが移送されていて
も、プッシャ部材とテーブルとの係合が該プッシャ部材
の没入により回避されるので元の後退位置に戻ることが
可能となる。これにより、例えば、第１、第３押動部材
を往動させて、第１、第３辺部の複数のテーブルを１ピ
ッチづつ一斉に移送させた後、第２、第４押動部材を直
ちに往動させて、第１、第３押動部材がその前進位置か
ら後退位置に戻る前に第１、第３辺部の移送方向後方側
のコーナー部に次のテーブル12を移送させることが可能
となる。この結果、上記押動部材で矩形状テーブルを循
環移送させる場合に、各テーブルの停止時間を短く抑え
ることができて、ワークの供給及び排出の迅速化を図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１〜８図は本考案に係るワーク供給装置の実施例を示
すもので、第１図は該装置の平面図、第２図は該装置に
おけるテーブル移送台の内部を示す平面図、第３〜７図
はそれぞれ第２図III−III線、IV−IV線、Ｖ−Ｖ線、VI
−VI線、VII−VII線で切断した拡大断面図、第８図は要
部拡大平面図である。また、第９図はこの種のワーク供
給装置の一般的構成を示す平面図である。 10…ワーク供給装置、11…テーブル移送台、12…テーブ
ル、13₁〜13₄…第１〜第４辺部、20₁,20₂…第1,第２連
動部材（ワイヤ部材）、21₁〜21₄…第１〜第４押動部
材、24₁,24₂…第1,第２駆動手段（シリンダ）。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】上面に長方形状に連続する第１〜第４辺部
により構成されるテーブル移送経路が設けられたテーブ
ル移送台と、上記移送経路に２個分のスペースを残して
並べられた複数の矩形状テーブルとを有し、これらのテ
ーブルを上記移送経路に沿って循環移送させることによ
り、所定の搭載位置で該テーブルに搭載されたワークを
作業位置に順次供給した後、所定の排出位置でテーブル
から排出するようにしたワーク供給装置であって、上記
移送経路における各辺部にこれらの各辺部に沿って往復
動可能に備えられ、往動時、当該辺部の移送方向前方側
のコーナー部にスペースが生じている状態で移送方向後
方側のコーナー部に位置するテーブルを押動することに
より該辺部の複数のテーブルを１ピッチづつ一斉に移送
させる第１〜第４押動部材と、これらの押動部材のうち
の互いに平行な辺部に備えられた第１、第３押動部材お
よび第２、第４押動部材をそれぞれ連動させる第１、第
２連動部材と、第１連動部材を介して第１、第３押動部
材を同時に駆動する第１駆動手段および第２連動部材を
介して第２、第４押動部材を同時に駆動する第２駆動手
段とを有し、かつ、上記各押動部材に、上記移送経路上
に出没可能に支持され、常時はスプリングによりテーブ
ルと係合する突出位置に付勢されて、往動時にテーブル
と係合し、復動時には上記スプリングに抗して没入する
ことによりテーブルとの係合を回避するプッシャ部材と
を備えていることを特徴とするワーク供給装置。