CN118978001A - 一种木托盘打钉设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种木托盘打钉设备，包括机架、设置在所述机架上的平移机构和升降机构；所述平移机构与升降机构均包括用于夹持木托盘的夹具；平移机构上还有还设有钉枪和钻机；升降机构与平移机构相对移动时，升降机构在平移机构的下方移动，并当平移机构移动至机架外侧时，升降机构移动至机架内侧，当平移机构停止移动时，升降机构将位于夹具上的木托盘升起。有基于此，当升降机构与平移机构的相对移动时，且升降机构在平移机构的下方移动，故而使得升降机构与平移机构相对移动时互不干涉外还使得升降机构与平移机构可以在机架内部循环移动，故而使得用户可以在工位位置不动的情况下，完成木托盘的连续供给以及将加工完成后的木托盘取下。

Description

一种木托盘打钉设备

技术领域

本发明涉及木托板加工设备技术领域，具体为一种木托盘打钉设备。

背景技术

通过检索发现专利号为：CN105171858A的现有技术，其大致方案如下：包括机架，所述机架的两端分别设有运载木托盘堆放托架上下运动的升降架，所述机架中部的上下端分别设有与升降架升起时对应的上滑行轨道和与升降架下降时对应的下滑行轨道，所述机架上还设有驱动木托盘堆放托架在上滑行轨道和下滑行轨道上移动的驱动装置，升降架的上下运动由电机和链条配合驱动。通过采用上述技术方案，木托盘堆放托架可在机架上进行循环的输送。首先，机架初始端的升降架把木托盘堆放托架升起，运至与上滑行轨道对应处，木托盘堆放托架再进入上滑行轨道，并通过上滑行轨道进入机架末端的升降架中，通过该升降架下降，运至与下滑行轨道对应处，木托盘堆放托架再进入下滑行轨道，并通过下滑行轨道进入机架初始端的升降架中，如此进行循环的输送。由此可知，其虽然也是利用升降机构完成木托板的循环移动，但是升降机构是使用两条上下错开的滑行轨道完成木托板升降，不仅结构方面较为复杂，且木托盘夹具移动至上滑行轨道与下滑行轨道的变换处，极易导致两个木托板夹具出现卡顿的现象，影响设备的正常运行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种木托盘打钉设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种木托盘打钉设备，包括机架、设置在所述机架上的平移机构和升降机构；所述平移机构与所述升降机构均包括夹具，且所述平移机构上还有还设有打钉机构；所述升降机构与所述平移机构相对移动时，所述升降机构在所述平移机构的下方移动；待所述平移机构上木托盘加工完成后移动至所述机架外侧时，所述升降机构将待加工的木托盘移动至所述机架内侧；当所述平移机构停止移动时，所述升降机构将位于所述夹具上的木托盘升起，以便于所述打钉机构加工木托盘。

作为本发明的优选技术方案：所述机架上还设有驱动件，所述驱动件通过设有的传动件促使所述升降机构与所述平移机构相对移动。

作为本发明的优选技术方案：所述平移机构包括安装在机架上的第一导轨和第二导轨以及沿着所述第一导轨与所述第二导轨滑动的横梁，且所述打钉机构沿着所述横梁横向滑动。

作为本发明的优选技术方案：所述打钉机构包括钻机和钉枪，并在所述钉枪的一侧设有供钉仓；所述打钉机构上还设有驱动器，并通过所述驱动器促使所述打钉机构沿着所述第一导轨和所述第二导轨滑动。

作为本发明的优选技术方案：所述升降机构包括安装在机架上的第三导轨和第四导轨，且所述升降机构上的夹具沿着所述第三导轨和所述第四导轨滑动。

作为本发明的优选技术方案：所述第三导轨与所述第四导轨上均设有升降件，并通过所述升降件促使所述升降机构上的夹具向上或者向下移动。

作为本发明的优选技术方案：所述第三导轨与所述第四导轨上均设有连接件，且所述升降机构上的夹具通过所述连接件与传动件连接。

作为本发明的优选技术方案：所述夹具包括第一连接板和第二连接板，并在所述第一连接板与所述第二连接板之间设有第一滑轨，所述第一滑轨上还设有夹持件。

作为本发明的优选技术方案：所述夹持件包括与所述第一滑轨垂直设置的第二滑轨，且所述第二滑轨上设有推动件，并通过所述推动件将木托板夹持在所述夹具内。

作为本发明的优选技术方案：所述推动件通过设有的移动架与所述第二滑轨滑动配合，且所述推动件通过设有的夹板与木托板贴合。

采用上述技术方案，本发明的有益效果是：1.由于平移机构在机架上平移，升降机构在平移机构的下方移动，因而使得平移机构与升降机构在相对滑动时彼此独立，以减少升降机构与平移机构在移动时出现相互干涉的问题，尤其是，平移机构与升降机构不共用一个导轨，又可以彻底杜绝升降机构与平移机构在移动的过程中卡在变轨处的问题；

2.当升降机构与平移机构的相对移动时，且升降机构在平移机构的下方移动，故而使得升降机构与平移机构相对移动时互不干涉外还使得升降机构与平移机构可以在机架内部循环移动，故而使得用户可以在工位位置不动的情况下，完成木托盘的连续供给以及将加工完成后的木托盘取下；

3.该设备利用升降机构与平移机构在机架内部的循环移动，在便于待加工的木托盘顺利送入到打钉机构处的同时也便于将加工好的木托盘移动至机架的外侧，以便于用户取放木托盘。

附图说明

图1为本发明的主体结构示意图；

图2为本发明主体结构的侧面示意图；

图3为图2中A处的局部放大示意图；

图4为本发明平移机构主体结构的一侧示意图；

图5为图4中B处的局部放大示意图；

图6为本发明平移机构主体结构的另一侧示意图；

图7为图6中C处的局部放大示意图；

图8为本发明升降机构的主体结构示意图；

图9为本发明升降机构的分解结构示意图；

图10为图9中D处的局部放大示意图；

图11为本发明夹具的主体结构示意图；

图12为本发明夹持件的主体结构示意图；

图13为现有木托盘的结构示意图。

图中：1、机架；2、平移机构；20、供钉仓；21、第一导轨；22、第二导轨；23、横梁；24、夹具；25、钉枪；26、驱动器；27、打钉机构；28、第一连接板；29、第二连接板；210、夹持件；211、第一滑轨；212、推动件；213、移动架；214、第二滑轨；215、夹板；216钻机；3、升降机构；31、第三导轨；32、第四导轨；33、升降件；34、连接件；4、传动件；5、驱动件；6、脚柱；7、木板；8、矩形板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“正面”、“上表面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-12，本发明提供的一种实施例：一种木托盘打钉设备，包括机架1、设置在所述机架1上的平移机构2和升降机构3；所述平移机构2与所述升降机构3均包括夹具24，且所述平移机构2上还有还设有打钉机构27；所述升降机构3与所述平移机构2相对移动时，所述升降机构3在所述平移机构2的下方移动；待所述平移机构2上木托盘加工完成后移动至所述机架1外侧时，所述升降机构3将待加工的木托盘移动至所述机架1内侧；当所述平移机构2停止移动时，所述升降机构2将位于所述夹具24上的木托盘升起，以便于所述打钉机构27加工木托盘。

综上所述，由于平移机构2在机架1上平移，升降机构3在平移机构2的下方移动，因而使得平移机构2与升降机构3在相对滑动时彼此独立，以减少升降机构3与平移机构2在移动时出现相互干涉的问题，尤其是，平移机构2与升降机构3不共用一个导轨，又可以彻底杜绝升降机构3与平移机构2在移动的过程中卡在变轨处的问题；

进一步的，当升降机构3与平移机构2的相对移动时，且升降机构3在平移机构2的下方移动，故而使得升降机构3与平移机构2相对移动时互不干涉外还使得升降机构3与平移机构2可以在机架1内部循环移动，故而使得用户可以在工位位置不动的情况下，完成木托盘的连续供给以及将加工完成后的木托盘取下；

尤其是，该设备利用升降机构3与平移机构2在机架1内部的循环移动，在便于待加工的木托盘顺利送入到打钉机构27处的同时也便于将加工好的木托盘移动至机架1的外侧，以便于用户取放木托盘。

有基于此，该设备在实现木托盘流水作业的同时该设备的整体体积得以降低，解决卡顿问题的同时还是的该设备的结构更为紧凑。

为了提升平移机构2与升降机构3在相对移动过程中的同步性，所述机架1上还设有驱动件5，所述驱动件5通过设有的传动件4促使所述升降机构3与所述平移机构2相对移动。因此，当驱动件5促使传动件4工作时，可以同时带动平移机构2与升降机构3同步移动，进而又可以进一步的减少平移机构2与升降机构3在移动时出现彼此干涉的问题；其中，驱动件5优选为同步电机，且传动件4优选为同步带。

为了便于打钉机构27的移动，所述平移机构2包括安装在机架1上的第一导轨21和第二导轨22以及沿着所述第一导轨21与所述第二导轨22滑动的横梁23，且所述打钉机构27沿着所述横梁23横向滑动。由于横梁23可以在第一导轨21和第二导轨22之间滑动，且打钉机构27又可以在横梁23上滑动，故而使得打钉机构27的移动区间能够完全覆盖木托盘，进而使得打钉机构27能够可靠的将钉子钉入木托盘。具体的，所述打钉机构27上还设有驱动器26，并通过所述驱动器26促使所述打钉机构27沿着所述第一导轨21和所述第二导轨22滑动。其中，驱动器26通过齿轮与两个导轨底面的齿条啮合，且驱动器26优选为伺服电动机。

进一步的，由于所述打钉机构27包括钻机216和钉枪25，并在所述钉枪25的一侧设有供钉仓20；因此，可以利用钉枪25将钉子打入木托盘，同时还可以利用钻机216在木托盘上开孔，故而相较于现有技术，该设备在完成装钉的同时还可以在木托盘上开孔，以提升木托盘的加工效率。

其中，所述升降机构3包括安装在机架1上的第三导轨31和第四导轨32，且所述升降机构3上的夹具24沿着所述第三导轨31和所述第四导轨32滑动，因此，可以利用第三导轨31和第四导轨32引导夹具24平稳滑动。

同时，所述第三导轨31与所述第四导轨32上均设有升降件33，并通过所述升降件33促使所述升降机构3上的夹具24向上或者向下移动。

进一步的，所述第三导轨31与所述第四导轨32上均设有连接件34，且所述升降机构3上的夹具24通过所述连接件34与传动件4连接。

综上所述，因此，升降机构3可以沿着第三导轨31和第四导轨32平稳滑动的同时还可以利用升降件33促使升降机构3上的夹具24向上移动或者向下移动；其中，升降件33优选为气缸；另外，连接件34为板状与夹具24的底面连接，然后利用连接件34侧面通过板体穿过第四导轨32后与传动件4连接。

以现有常见的木托盘结构为例，如图13所示，主要包括有三个个脚柱6，装订时，人们首先需将三个脚柱6并排排布，然后往脚柱6的上方铺上一块木板7，并在木板7上铺设三个条状的矩形板8；最后再将其全部装订在一起，以形成木托盘。

为了避免木托盘在为装钉之前，因平移机构2和升降机构3在移动时导致木托盘出现散架的现象；所述夹具24包括第一连接板28和第二连接板29，并在所述第一连接板28与所述第二连接板29之间设有第一滑轨211，所述第一滑轨211上还设有夹持件210。因此，可以利用第一滑轨211对夹持件210进行支撑的同时还便于夹持件210沿着第一滑轨211滑动，以调节夹持件210的位置；其中，第一滑轨211的数量为多个，例如为四个时，且四个第一滑轨211并排设置在两个连接板之间，进而使得夹具24的承载能力得到进一步的提升；具体的，当三个脚柱6平放在第一滑轨211上，此时还可以利用多个第一滑轨211承载脚柱6，然后利用夹持件210挤压脚柱6，以避免脚柱6安装过程中出现掉落的现象，且还可以利用夹持件210对木托盘进行初步定型。

进一步的，由于所述夹持件210包括与所述第一滑轨211垂直设置的第二滑轨214，且所述第二滑轨214上设有推动件212，并通过所述推动件212将木托板夹持在所述夹具24内，有基于此，可以利用推动件212从木托盘的侧面对其进行定位，另外，夹持件210的数量为多个，例如三个，因此，可以利用三个夹持件210的相互配合，以进一步的保证木托盘在装钉之前不会出现散架的现象。

更进一步的，所述推动件212通过设有的移动架213与所述第二滑轨214滑动配合，且所述推动件212通过设有的夹板215与木托板贴合。其中，推动件212又在第二滑轨214上滑动，因而又使得推动件212的位置可以调节；其中，推动件212优选为气缸，且推动件212的数量为多个，因而可以利用多个推动件212从木托盘的不同位置对其进行夹持和定位，以保证木托盘在装钉时不会出现散架的问题。

综上所述，由于利用推动件212促使夹板215夹在木托盘侧面，因而使得整个木托盘的侧面均能被可靠的夹持，以保证木托盘侧面的稳定，同时位于下方的第一滑轨211又可以承载木托盘的脚柱6。当夹持件210的数量为多个时，然后分布在脚柱6之间，此时，利用夹持件210的相向移动，或者当中间的夹持件210位置不动，位于中间夹持件210两侧的夹持件210相向运动，以将脚柱6夹紧和定位。

有基于此，利用当构成木托盘的各个板块安装的夹具24内部时，利用夹具24的夹具将木托盘定型，以避免木托盘在移动中出现掉落以及散架的现象。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种木托盘打钉设备，其特征在于：包括机架（1）、设置在所述机架（1）上的平移机构（2）和升降机构（3）；

所述平移机构（2）与所述升降机构（3）均包括夹具（24），且所述平移机构（2）上还有还设有打钉机构（27）；

所述升降机构（3）与所述平移机构（2）相对移动时，所述升降机构（3）在所述平移机构（2）的下方移动；待所述平移机构（2）上木托盘加工完成后移动至所述机架（1）外侧时，所述升降机构（3）将待加工的木托盘移动至所述机架（1）内侧；

当所述平移机构（2）停止移动时，所述升降机构（3）将位于所述夹具（24）上的木托盘升起，以便于所述打钉机构（27）加工木托盘。

2.根据权利要求1所述的一种木托盘打钉设备，其特征在于：所述机架（1）上还设有驱动件（5），所述驱动件（5）通过设有的传动件（4）促使所述升降机构（3）与所述平移机构（2）相对移动。

3.根据权利要求1所述的一种木托盘打钉设备，其特征在于：所述平移机构（2）包括安装在机架（1）上的第一导轨（21）和第二导轨（22）以及沿着所述第一导轨（21）与所述第二导轨（22）滑动的横梁（23），且所述打钉机构（27）沿着所述横梁（23）横向滑动。

4.根据权利要求3所述的一种木托盘打钉设备，其特征在于：所述打钉机构（27）包括钻机（216）和钉枪（25），并在所述钉枪（25）的一侧设有供钉仓（20）；所述打钉机构（27）上还设有驱动器（26），并通过所述驱动器（26）促使所述打钉机构（27）沿着所述第一导轨（21）和所述第二导轨（22）滑动。

5.根据权利要求2所述的一种木托盘打钉设备，其特征在于：所述升降机构（3）包括安装在机架（1）上的第三导轨（31）和第四导轨（32），且所述升降机构（3）上的夹具（24）沿着所述第三导轨（31）和所述第四导轨（32）滑动。

6.根据权利要求5所述的一种木托盘打钉设备，其特征在于：所述第三导轨（31）与所述第四导轨（32）上均设有升降件（33），并通过所述升降件（33）促使所述升降机构（3）上的夹具（24）向上或者向下移动。

7.根据权利要求6所述的一种木托盘打钉设备，其特征在于：所述第三导轨（31）与所述第四导轨（32）上均设有连接件（34），且所述升降机构（3）上的夹具（24）通过所述连接件（34）与传动件（4）连接。

8.根据权利要求1-7中任意一项权利要求所述的一种木托盘打钉设备，其特征在于：所述夹具（24）包括第一连接板（28）和第二连接板（29），并在所述第一连接板（28）与所述第二连接板（29）之间设有第一滑轨（211），所述第一滑轨（211）上还设有夹持件（210）。

9.根据权利要求8所述的一种木托盘打钉设备，其特征在于：所述夹持件（210）包括与所述第一滑轨（211）垂直设置的第二滑轨（214），且所述第二滑轨（214）上设有推动件（212），并通过所述推动件（212）将木托板夹持在所述夹具（24）内。

10.根据权利要求9所述的一种木托盘打钉设备，其特征在于：所述推动件（212）通过设有的移动架（213）与所述第二滑轨（214）滑动配合，且所述推动件（212）通过设有的夹板（215）与木托板贴合。