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JPH0742824A - 車両の自動変速装置 - Google Patents

車両の自動変速装置

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Publication number
JPH0742824A
JPH0742824A JP19048293A JP19048293A JPH0742824A JP H0742824 A JPH0742824 A JP H0742824A JP 19048293 A JP19048293 A JP 19048293A JP 19048293 A JP19048293 A JP 19048293A JP H0742824 A JPH0742824 A JP H0742824A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
transmission
mode
gear
shift
main
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP19048293A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3157656B2 (ja
Inventor
Nobuo Hata
信雄 秦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
UD Trucks Corp
Original Assignee
UD Trucks Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by UD Trucks Corp filed Critical UD Trucks Corp
Priority to JP19048293A priority Critical patent/JP3157656B2/ja
Publication of JPH0742824A publication Critical patent/JPH0742824A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3157656B2 publication Critical patent/JP3157656B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H37/00Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/04Combinations of toothed gearings only
    • F16H37/042Combinations of toothed gearings only change gear transmissions in group arrangement
    • F16H37/043Combinations of toothed gearings only change gear transmissions in group arrangement without gears having orbital motion

Landscapes

  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 主変速機の入力側で小減速比型副変速機が切
り替え不能な故障状態を発生しても、車両の通常走行に
必要な変速を確保するため、小減速比型副変速機の切り
替えを伴わない形でトランスミッションの変速制御が行
えるようにする。 【構成】 主変速機の入力側をハイ・ローに切り替える
小減速比型の副変速機と主変速機の出力側をハイ・ロー
に切り替える大減速比型の副変速機を持つトランスミッ
ションAと、入力側副変速機の切り替えを行う多段モー
ドと入力側副変速機の切り替えを行わない少段モードを
人為的に選択するためのモードスイッチBと、変速要求
の発生時にモードスイッチの選択モードに応じた目標変
速段へトランスミッションのシフトアップ,シフトダウ
ンを操作すべく主副変速機のギヤ位置を制御する手段C
と、入力側副変速機の切り替え不能な故障状態を判定す
る手段Dと、その判定信号に基づいて入力側副変速機の
故障状態が発生するとモードスイッチを無視して少段モ
ードを自動的に選択する手段Eを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は車両の自動変速装置に
関する。
【0002】
【従来の技術】近年、車両の自動変速装置としてエンジ
ンと遊星歯車式トランスミッションの間にトルクコンバ
ータを介装するのでなく、従来のトランスミッションと
機械的なクラッチを用い、これらの作動状態を検出する
各種センサ類とこれらを駆動するアクチュエータを設
け、変速要求が発生するとこれらの検出信号に基づいて
マイクロコンピュータを格納するコントロールユニット
によりアクチュエータの駆動を制御することで自動変速
を行うものが知られている。このうち、トランスミッシ
ョンとして少ないメインギヤできめ細かい多段変速の実
現を図るため、主変速機の出力側をハイ・ローに切り替
える大減速比型の副変速機(レンジギヤ)と、入力側を
ハイ・ローに切り替える小減速比型の副変速機(スプリ
ットギヤ)を付加する例が見られる(実開平4ー586
65号公報)。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来例ではコントロールユニットで必要に応じてメイン
ギヤとレンジギヤの組み合わせを変更しながら、これら
の組み合わせで決まる変速段をさらにスプリットギヤで
ハイ・ローに切り替える制御が行われるが、そのためス
プリットギヤの切り替え不能な故障状態が発生すると、
レンジギヤとメインギヤの組み合わせで通常走行に必要
な変速段を確保できるにも拘わらず、スプリットギヤが
切り替わらないと一連の制御処理が完了しないことか
ら、変速不能な状態で車両が立ち往生してしまうという
不具合があった。
【0004】この発明はこのような問題点を解決するた
め、スプリットギヤの切り替え不能な故障状態のバック
アップ対策を図ることを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】そのため、図4のように
主変速機の入力側をハイ・ローに切り替える小減速比型
の副変速機と主変速機の出力側をハイ・ローに切り替え
る大減速比型の副変速機を持つトランスミッションA
と、入力側副変速機の切り替えを行う多段モードと入力
側副変速機の切り替えを行わない少段モードを人為的に
選択するためのモードスイッチBと、変速要求の発生時
にモードスイッチの選択モードに応じた目標変速段へト
ランスミッションのシフトアップ,シフトダウンを操作
すべく主副変速機のギヤ位置を制御する手段Cと、入力
側副変速機の切り替え不能な故障状態を判定する手段D
と、その判定信号に基づいて入力側副変速機の故障状態
が発生するとモードスイッチを無視して少段モードを自
動的に選択する手段Eを設ける。
【0006】
【作用】トランスミッションはモードスイッチで少段モ
ードを選択すると変速要求の発生に対して入力側副変速
機の切り替えを伴わない大きな段間比で、モードスイッ
チで多段モードを選択すると同じく入力側副変速機の切
り替えを行う小さな段間比でシフトアップ操作またはシ
フトダウン操作が実行されるのであり、入力側副変速機
の切り替え不能な故障状態が発生すると、モードスイッ
チの選択モードを無視して自動的に少段モードでトラン
スミッションの段飛び変速が遂行される。したがって、
入力側副変速機の故障状態が発生しても、主変速機のギ
ヤチェンジと出力側副変速機の切り替えで通常走行に必
要な変速を確保しながら、車両の走行状態を継続するこ
とが可能になる。
【0007】
【実施例】図1はディーゼルエンジン車両への適用例を
示す装置全体の構成図で、燃料噴射ポンプ1にはコント
ロールレバーをアクセル開度に応じて駆動すると共に、
エンジン回転を要求回転と一致させるように制御するス
ロットルアクチュエータ2が、機械式クラッチ3にはク
ラッチの断続操作を行うクラッチアクチュエータ4(エ
アブースタ)が、トランスミッション5にはメインギヤ
のギヤシフト機構を駆動するギヤシフトアクチュエータ
6のほか、メインギヤ前後のスプリットギヤとレンジギ
ヤをそれぞれHーL(ハイ・ロー)に切り替えるスプリ
ットアクチュエータ7とレンジアクチュエータ8が設け
らえる。
【0008】トランスミッション5はこの場合、図2の
ようにメインギヤZm1〜Zm3ーZc3〜Zc1,Z
mRーZcRーZmR1(前後3速後退1速)に、変速
比の小さいスプリットギヤZm4ーZc4,Zm5ーZ
c5(ハイ,ロー)と、変速比の大きいレンジギヤZr
1ーZcr1,Zr2ーZcr2(ハイ,ロー)が配列
され、変速にスプリットギヤZm4・Zm5の切り替え
を行わない場合にメインギヤZm1〜Zm3ーZc3〜
Zc1とレンジギヤZr1ーZcr1,Zr2ーZcr
2の組み合わせで前進6段に、スプリットギヤZm4・
Zm5の切り替えが加わると前進12段に変速可能な構
成になっている。
【0009】車両の変速制御に必要な運転状態の検出手
段として、アクセルペダル9にはエンジン負荷に相当す
るペダル踏み角(アクセル開度)を検出するアクセルセ
ンサ10が、クラッチ3にはフライホイールからエンジ
ンの回転速度を検出するエンジン回転センサ11と、ク
ラッチ3のストローク位置を検出するクラッチストロー
クセンサ12が、クラッチペダル13(クラッチブース
タ4を手動操作する)にはペダルの初期位置と作動位置
を検出するペダルSW14,15が、トランスミッショ
ン5には実際のシフト位置を検出するポジションセンサ
16と、メインシャフトに連結するプロペラシャフトの
回転速度を検出するメインシャフト回転センサ17(車
速センサとして機能する)が取り付けられる。
【0010】トランスミッション5のメインシャフト上
を遊転するメインギヤZm1〜Zm3,ZmRをシンク
ロ領域でメインシャフトに噛み合わせるため、カウンタ
シャフトの回転速度を検出するカウンタシャフト回転セ
ンサ18が設けられる。運転室にはトランスミッション
5のシフトレバー装置19(シフタ)に加えて、変速
(シフトアップ,シフトダウン)にスプリットギヤZm
4・Zm5の切り替えを行わない前進6段モードとスプ
リットギヤZm4・Zm5の切り替えが加わる前進12
段モードを選択するためのモードスイッチ19aと、ト
ランスミッション5のシフト位置およびモードスイッチ
のオンーオフ状態(選択モード)などを表示するモニタ
20が配設される。なお、シフタ19はその動作パター
ンがシフトアップ,シフトダウン,ホールド、リバー
ス,ニュートラルの5ポジションを持つh型に単純化さ
れる。
【0011】これらの出力信号に基づいてアクチュエー
タ2,6〜8の駆動を制御するのがエンジンコントロー
ルユニット21とトランスミッションコントロールユニ
ット22で、これらはシフタ19のレバー位置に対応す
るシフト要求が発生すると、必要に応じてエンジン回転
速度を要求回転に制御しながら、シフタ19の要求位置
へのトランスミッション5のギヤシフトを実行する。シ
フトアップ要求およびシフトダウン要求に対しては、図
3のようにモードスイッチ19aがオフのときにモニタ
20のモード表示ランプを消灯すると共にスプリットギ
ヤZm4・Zm5の切り替えを伴わない前進6段モード
で、モードスイッチ19aがオンのときにモード表示ラ
ンプを点灯すると共にスプリットギヤZm4・Zm5の
切り替えを行う前進12段モードでトランスミッション
5の変速を制御する(1.01〜1.06)。スプリッ
トギヤZm4・Zm5の切り替え不能な故障状態を判定
すると、モードスイッチ19aのオンーオフ状態を無視
して前進6段モードの変速操作を遂行すると共に、モニ
タ20のモード表示ランプを明るく点滅してスプリット
ギヤ系の故障状態を表示する(1.01→1.07→
1.04)。
【0012】このような構成により、トランスミッショ
ン5は例えば4H(メインギヤが2速,レンジギヤが
H,スプリットギヤがH)の走行状態でシフタ19のシ
フトアップ操作を行うと、モードスイッチ19aがオフ
のときに5H(メインギヤが3速,レンジギヤがH,ス
プリットギヤがH)へ段飛びに、モードスイッチ19a
がオンのときに5L(メインギヤが3速,レンジギヤが
H,スプリットギヤがL)へ1段だけシフトチェンジす
ることになる。
【0013】何らかの原因でスプリットギヤZm4・Z
m5の切り替え不能な故障状態が発生しても、トランス
ミッションコントロールユニット22内のバックアップ
機能が働いて前進6段モードで変速制御を遂行するた
め、例えばモードスイッチ19aがオンでトランスミッ
ション5が4Hのときにスプリットギヤ系の故障状態が
発生すると、シフタ19のシフトアップ操作に対してメ
インギヤを3速へシフトチェンジすることで5Hへの段
飛び変速が行われるので、メインギヤZm1〜Zm3の
シフトチェンジとレンジギヤZr1・Zr2の切り替え
で通常走行に必要な変速を確保しながら、車両の走行状
態を継続することが可能、つまり変速不能から車両が立
ち往生するような不具合の回避が図れる。
【0014】スプリットギヤ系の故障発生はモニタ20
のモード表示ランプでドライバに警報されるので、人為
操作に拠らずに段飛び変速へ移行することで抱く違和感
もすぐに解消できる。
【0015】
【発明の効果】以上要するにこの発明によれば、主変速
機の入力側をハイ・ローに切り替える小減速比型の副変
速機と主変速機の出力側をハイ・ローに切り替える大減
速比型の副変速機を持つトランスミッションと、変速に
入力側副変速機の切り替えを伴う多段モードと入力側副
変速機の切り替えを伴わない少段モードを人為的に選択
するためのモードスイッチと、変速要求の発生時にモー
ドスイッチの選択モードに応じた目標変速段へトランス
ミッションのシフトアップ,シフトダウンを操作すべく
主副変速機のギヤ位置を制御する手段と、入力側副変速
機の切り替え不能な故障状態を判定する手段と、その判
定信号に基づいて入力側副変速機の故障状態が発生する
とモードスイッチを無視して少段モードを自動的に選択
する手段を設けたので、モードスイッチでトランスミッ
ションの変速を多段モードと少段モードに切り替え可能
なばかりでなく、入力側副変速機の切り替え不能な故障
状態が発生すると少段モードでトランスミッションの変
速制御が遂行されるため、主変速機のギヤチェンジと出
力側副変速機の切り替えで通常走行に必要な変速を確保
しながら、車両の走行状態を継続できるという効果が得
られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】自動変速装置の全体構成図である。
【図2】トランスミッションの構成説明図である。
【図3】コントロールユニットの制御内容を説明するフ
ローチャートである。
【図4】この発明のクレーム対応図である。
【符号の説明】
5 トランスミッション 6 ギヤシフトアクチュエータ 7 スプリットアクチュエータ 8 レンジアクチュエータ 16 ポジションセンサ 17 メインシャフト回転センサ(車速センサ) 18 カウンタシャフト回転センサ 19 シフタ 19a モードスイッチ 20 モニタ 22 トランスミッションコントロールユニット Zm1〜Zm3ーZc3〜Zc1,ZmRーZcRーZ
mR1 メインギヤ Zm4ーZc4,Zm5ーZc5 スプリットギヤ Zr1ーZcr1,Zr2ーZcr2 レンジギヤ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 主変速機の入力側をハイ・ローに切り替
    える小減速比型の副変速機と主変速機の出力側をハイ・
    ローに切り替える大減速比型の副変速機を持つトランス
    ミッションと、変速に入力側副変速機の切り替えを伴う
    多段モードと入力側副変速機の切り替えを伴わない少段
    モードを人為的に選択するためのモードスイッチと、変
    速要求の発生時にモードスイッチの選択モードに応じた
    目標変速段へトランスミッションのシフトアップ,シフ
    トダウンを操作すべく主副変速機のギヤ位置を制御する
    手段と、入力側副変速機の切り替え不能な故障状態を判
    定する手段と、その判定信号に基づいて入力側副変速機
    の故障状態が発生するとモードスイッチを無視して少段
    モードを自動的に選択する手段を設けたことを特徴とす
    る車両の自動変速装置。
JP19048293A 1993-07-30 1993-07-30 車両の自動変速装置 Expired - Fee Related JP3157656B2 (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7261673B2 (en) 2002-10-21 2007-08-28 Nissan Diesel Motor Co., Ltd. Apparatus for controlling automatic transmission
US7544140B2 (en) 2006-01-03 2009-06-09 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control device for vehicular drive system

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JPS63255136A (ja) * 1987-04-10 1988-10-21 Mazda Motor Corp 副変速機の制御装置
JPS63270964A (ja) * 1987-04-27 1988-11-08 Mazda Motor Corp 副変速機付自動変速装置

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